分析方法、分析裝置、用於所述分析方法的實施的程序、該程序的存儲介質、以及採集裝置的製作方法

2023-06-09 21:02:11 1

專利名稱：分析方法、分析裝置、用於所述分析方法的實施的程序、該程序的存儲介質、以及採集裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於分析血液和尿等預期的試料的分析方法、分析裝置、用於分析方法的實施的程序、該程序的存儲介質以及採集裝置。
背景技術：
以往，作為進行血液和尿等試料的分析的分析裝置的具體示例，存在著將分析處理內容不同的第一和第二分析部與依次向這些第一和第二分析部供給多個試料容器的輸送裝置組合而成的分析裝置(例如，參照專利文獻1 4)。作為所述第一和第二分析部，例如採用如下的結構利用抽吸噴嘴從由輸送裝置輸送的多個試料容器中採集試料，且使所採集的試料與預定的試劑反應來進行分析。根據這樣的結構，能夠利用所述輸送裝置將多個試料容器依次輸送到所述第一和第二分析部，從而高效地進行對收納在所述各試料容器中的試料的分析處理。然而，在所述現有技術中，如下所述存在需要改善的方面。S卩，從所述第一分析部向第二分析部交接試料容器需要使第二分析部處於能夠接收試料容器的姿態。由此，即使是在第一分析部的分析處理結束時，第二分析部仍未結束分析處理，在未處於能夠接收試料容器的姿態的情況下，需要預先形成為使輸送裝置的驅動停止的待機狀態。這樣的待機狀態在第二分析部比第一分析部的分析處理速度慢的情況下容易頻繁發生。此外，即使是在第二分析部基於長時間進行抽吸噴嘴的清洗的理由而使分析處理停止的情況下，也會產生如上所述的待機狀態。另一方面，設於所述第一和第二分析部的各抽吸噴嘴的試料採集位置(從試料容器進行試料的採集的位置)始終是固定的。由此，在所述現有技術中，例如在因第二分析部的分析處理慢或者停止而成為所述輸送裝置的驅動停止的待機狀態時，在第一分析部中也難以執行下一次的新試料的採集及其分析處理。由此，產生分析處理效率降低的不良情況。 從提高分析處理效率的觀點來看，期望儘可能地抑制第一和第二分析部均停止的時間持續得較長的情況。作為用於抑制所述不良情況的手段之一，考慮使用多個輸送裝置作為試料容器的輸送單元，並且在第一和第二分析部之間設置用於預先存積大量的試料容器的存放區域。 根據這樣的手段，即使是停止向第二分析部供給試料容器的情況下，也能夠一邊從第一分析部向所述存放區域排出試料容器，一邊向第一分析部供給新的試料容器，並執行試料的分析處理。然而，根據這樣的手段，需要在第一和第二分析部之間以比較大的面積設置所述存放區域。因此，導致輸送裝置的大型化、乃至分析裝置整體的大型化。而且，輸送裝置的結構變得複雜，其製造成本也升高了。專利文獻1 日本特許第3616744號公報專利文獻2 日本特開平7-92171號公報專利文獻3 日本特許第3031242號公報
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專利文獻4 日本特許第3031374號公報

發明內容
本發明的目的在於提供能夠適當地抑制或者消除如上所述的不良情況的分析方法、分析裝置、用於所述分析方法的實施的程序、該程序的存儲介質、以及採集裝置。為了解決上述的課題，在本發明中，採取了以下的技術手段。由本發明的第一方面提供的分析方法具有以下工序按照預定的輸送路徑輸送多個試料容器；利用第一噴嘴從在所述輸送路徑被輸送的多個試料容器採集試料，並且在第一分析部執行該採集的試料的分析處理；以及在比所述第一噴嘴靠輸送路徑下遊側，利用第二噴嘴從所述多個試料容器採集試料，並且由第二分析部執行該採集的試料的分析處理，該分析方法的特徵在於，還包括以下工序在成為所述多個試料容器的輸送停滯或者停止的預定的待機狀態時，改變所述第一和第二噴嘴中的至少一方的試料採集位置，並且使用該位置改變了的噴嘴從所述多個試料容器採集試料。由本發明的第二方面提供的分析裝置具備輸送裝置，所述輸送裝置按照預定的輸送路徑輸送多個試料容器；第一分析部，所述第一分析部利用第一噴嘴從所述被輸送的多個試料容器採集試料，並且能夠對該採集的試料執行預定的分析處理；以及第二分析部， 所述第二分析部在比所述第一噴嘴靠輸送路徑下遊側，利用第二噴嘴從所述多個試料容器採集試料，並且能夠對該採集的試料執行預定的分析處理，該分析裝置的特徵在於，在成為所述多個試料容器的輸送停滯或者停止的預定的待機狀態時，改變所述第一和第二噴嘴中的至少一方的試料採集位置，並且利用該位置改變了的噴嘴從所述多個試料容器採集試料。優選的是，所述第一和第二噴嘴雙方都能夠改變試料採集位置，在基於所述第一分析部的分析處理的停滯或者停止而成為所述預定的待機狀態時，改變所述第二噴嘴的試料採集位置來從所述多個試料容器採集試料，並且由所述第二分析部執行該試料的分析處理，另一方面，在基於所述第二分析部的分析處理的停滯或者停止而成為所述預定的待機狀態時，改變所述第一噴嘴的試料採集位置來從所述多個試料容器採集試料，並且由所述第一分析部執行該試料的分析處理。優選的是，所述第一噴嘴能夠向所述試料容器輸送方向以及與該方向相反的方向改變試料採集位置，且在成為所述預定的待機狀態時，所述第一噴嘴的試料採集位置向與所述試料容器輸送方向相反的方向改變。優選的是，所述第二噴嘴能夠向所述試料容器輸送方向以及與該方向相反的方向改變試料採集位置，且在成為所述預定的待機狀態時，所述第二噴嘴的試料採集位置向與所述試料容器輸送方向相反的方向改變。優選的是，所述第二噴嘴能夠將試料採集位置改變至比所述第一噴嘴的試料採集位置靠試料容器輸送方向上遊的區域，從而也採集未由所述第一噴嘴採集的試料。優選的是，所述第一和第二噴嘴能夠將試料採集位置改變至與所述試料容器輸送方向交差的方向，即使是在由所述輸送裝置以多列輸送所述多個試料容器的情況下，也能夠從所述多個試料容器分別採集試料。優選的是，所述第一和第二分析部被收納在一個殼體內而集中化。
優選的是，所述第一和第二分析部能夠進行血液或尿的分析。優選的是，所述第一分析部能夠進行血糖值測定，所述第二分析部能夠進行糖化血紅蛋白測定。優選的是，所述第一分析部是尿定性裝置，所述第二分析裝置是尿沉渣裝置。優選的是，所述多個試料容器是排成一列或多列地保持在架子上的多個採血管或者採尿管。優選的是，所述第一和第二分析部中的至少一方構成為僅分析供給來的多個試料中選定的一部分試料，所述第一和第二分析部的分析對象即試料的數量不同。優選的是，所述第一和第二分析部對每個試料的分析所需時間不同。優選的是，與所述第二分析部相比，所述第一分析部的分析對象即試料的數量較多，且所述對每個試料的分析所需時間較短。由本發明的第三方面提供的程序是用於分析裝置的驅動的程序，所述分析裝置具備第一分析部，所述第一分析部利用第一噴嘴從由輸送裝置輸送的多個試料容器採集試料，並且能夠對該採集的試料執行預定的分析處理；第二分析部，所述第二分析部在比所述第一噴嘴靠輸送路徑下遊側，利用第二噴嘴從所述多個試料容器採集試料，並且能夠對該採集的試料執行預定的分析處理；以及控制單元，所述控制單元用於進行所述第一和第二分析部的動作控制，該程序的特徵在於，該程序包括用於通過所述控制單元的控制執行以下工序的數據在成為所述多個試料容器的輸送停滯或者停止的預定的待機狀態時，改變所述第一和第二噴嘴中的至少一方的試料採集位置，並且使用該位置改變了的噴嘴從所述多個試料容器採集試料。優選的是，本發明涉及的程序包括用於通過所述控制單元的控制執行以下工序的數據在基於所述第一分析部的分析處理的停滯或者停止而成為所述預定的待機狀態時， 改變所述第二噴嘴的試料採集位置來從所述多個試料容器採集試料，並由所述第二分析部執行該試料的分析處理；以及在基於所述第二分析部的分析處理的停滯或者停止而成為所述預定的待機狀態時，改變所述第一噴嘴的試料採集位置來從所述多個試料容器採集試料，並由所述第一分析部執行該試料的分析處理。由本發明的第四方面提供的存儲介質的特徵在於，存儲了由本發明的第三方面提供的程序。由本發明的第五方面提供的採集裝置具備輸送部，所述輸送部按照預定的輸送路徑輸送多個試料容器；第一噴嘴，所述第一噴嘴用於從由該輸送部輸送的多個試料容器採集試料並供給到預定的部位；以及第二噴嘴，所述第二噴嘴用於在比所述第一噴嘴靠下遊側，從所述多個試料容器採集試料並供給到預定的部位，該採集裝置的特徵在於，該採集裝置構成為，在成為所述輸送部對所述多個試料容器的輸送停滯或者停止的預定的待機狀態時，改變所述第一和第二噴嘴中的至少一方的試料採集位置，並且利用該位置改變了的噴嘴從所述多個試料容器採集試料。根據參照附圖在以下進行的發明的實施方式的說明，會更加明確本發明的其他特徵和優點。


圖1是示出本發明涉及的分析裝置的一個例子的外觀立體圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是構成圖1和圖2所示的分析裝置的分析部的概要說明圖。圖4是示出圖1所示的分析裝置的第一和第二噴嘴的動作形態的說明圖。圖5是示出圖1所示的分析裝置所具備的控制部的動作處理步驟的一個例子的流程圖。圖6是示出本發明涉及的分析裝置的第一和第二噴嘴的其他動作形態的說明圖。圖7是示出用於產生圖6所示的第一和第二噴嘴的動作形態的控制部的動作處理步驟的一個例子的流程圖。圖8是示出本發明涉及的分析裝置的第一和第二噴嘴的其他動作形態的說明圖。圖9是示出本發明涉及的分析裝置的第一和第二噴嘴的其他動作形態的說明圖。圖10是示出本發明涉及的分析裝置的第一和第二噴嘴的其他動作形態的說明圖。
具體實施例方式下面，參照附圖具體地說明本發明的優選的實施方式。圖1 圖3示出應用了本發明的分析裝置的一個實施方式。如圖1和圖2所示， 本實施方式的分析裝置S具備第一分析部Al和第二分析部A2，它們被集中收納在一個殼體1內；以及輸送裝置2，其用於輸送多個採血管30。採血管30相當於本發明提到的試料容器的一個例子。被收納在採血管30中的血液B相當於本發明提到的試料的一個例子。分析裝置S用於分析血液B並判斷是否為糖尿病。第一分析部Al和第二分析部 A2具有能夠從採血管30抽吸採集血液B的第一噴嘴4A和第二噴嘴4B。第一分析部Al測定利用第一噴嘴4A採集的血液B中的葡萄糖濃度(血糖值)。第二分析部A2測定利用第二噴嘴4B採集的血液B中的血紅蛋白Alc等的糖化血紅蛋白濃度。但是，第一分析部Al原則上將被供給到輸送裝置2上的所有的血液B作為分析對象，與此相對，第二分析部A2僅以在第一分析部Al的分析處理中檢測出預定範圍的異常值的血液B作為分析對象。因此， 第二分析部A2比第一分析部Al的分析處理次數少。第一分析部Al中每個試料的分析所需時間(從利用第一噴嘴4A和第二噴嘴4B中的任一個採集血液B的開始時起到在該血液 B的分析結束後達到能夠開始下一次新的血液B的採集的狀態為止的時間)例如為18秒， 與此相對，第二分析部A2中每個試料的分析所需時間例如為36秒。因此，第一分析部Al 比第二分析部A2的分析處理速度快。如圖3所示，第一噴嘴4A被支承在噴嘴用移動裝置5的臂部50，且該第一噴嘴4A 能夠在上下方向和水平方向移動。但是，如後所述，該第一噴嘴4A能夠將輸送裝置2上的試料採集位置改變為試料容器輸送方向N2及其相反方向。噴嘴用移動裝置5採用往復氣缸或者循環驅動帶等驅動單元(均省略圖示)構成。第一分析部Al的基本結構與現有已知的葡萄糖濃度測定裝置的結構相同。即，第一分析部Al具備經由軟管51而與第一噴嘴4A的上部連接的注射泵52a、52b、清洗液槽M、 清洗用容器M、測定部60以及控制部61。注射泵52a、52b進行將存積在清洗液槽53中的清洗液經由軟管51送入第一噴嘴4A內的動作，以及在第一噴嘴4A內產生試料抽吸用的負壓的動作。清洗用容器M用於清洗第一噴嘴4A。在第一噴嘴4A進入清洗用容器M內的狀態下，經由軟管51向第一噴嘴4A內送入清洗液，由此清洗第一噴嘴4A。被供給到清洗用容器M內的清洗液通過空氣泵55和多個開關閥V的切換動作而經由中間瓶56被供給到廢液槽57。測定部60具備接受來自第一噴嘴4A的血液B的點滴(點著)的點滴部(圖示省略)、以及用於測定點滴於該點滴部的血液B的葡萄糖濃度的設備(省略圖示)。作為葡萄糖濃度的測定方法，可以採用所謂的葡萄糖傳感器法。該葡萄糖傳感器法為例如日本特開平10-293132號公報所示的、利用採用了葡萄糖氧化酶(GOD)的酶電極的方法。控制部61 使用微型計算機構成，其執行根據由測定部60得到的測定數據算出葡萄糖濃度的處理、以及對第一分析部Al的各部分的動作控制。其中，該控制部61如後所述也控制第二分析部 A2和輸送裝置2的動作。在採血管30貼有條形碼等識別碼31。分析裝置S具備用於讀取識別碼31的讀取部62。由該讀取部62讀取的識別數據被發送至控制部61，作為與第一分析部Al和第二分析部A2中的血液B的分析處理結果的數據關聯的參照數據使用。第二分析部A2的基本結構可以是與現有已知的糖化血紅蛋白濃度測定裝置相同的結構。作為糖化血紅蛋白濃度的測定方法，可以採用在日本特開2001-83165號公報示出的乳膠免疫凝集法。第二分析部A2雖然與第一分析部Al的分析處理項目不同，但各部分的基本的結構可以與圖3所示的第一分析部Al相同，省略其說明。如圖1所示，在殼體1設有多個操作開關63、以及數據顯示用的顯示器64。控制部61執行存儲在該控制部61的程序，並且按照多個操作開關63的操作控制分析裝置S的各部分的動作。因此，在第二分析部A2不必設置其專用的控制部。但是，可以與此不同，在第二分析部A2設置其專用的控制部，且通過由控制部61向該控制部發出動作指令來在第二分析部A2執行與所述指令對應的動作。輸送裝置2沿固定的路徑輸送以立起姿勢保持多個採血管30的架子3。多個採血管30在架子3上以恆定間隔排成一列。輸送裝置2具備連結在殼體1的前面下部的框架 20、位於該框架20的上面部20a上的三組循環驅動自如的傳送帶21a 21c、以及沿水平方向移動自如的兩個推動器22a、22b (參照圖2、。在該輸送裝置2中，在將架子3投放到標號 nl所示的位置時，該架子3在由傳送帶21a向箭頭m方向輸送後，在輸送路徑四上由推動器22a向箭頭N2方向輸送。在輸送路徑四上，架子3被按照多個採血管30的排列間隔間歇輸送。當架子3到達輸送路徑四的終端時，該架子3由傳送帶21c向箭頭N3方向輸送， 然後，由推動器22b向箭頭N4方向輸送並供給到傳送帶21b上。設有該傳送帶21b的區域是收納分析處理結束了的血液B的架子3的存放區域。被供給到該存放區域的架子3由傳送帶21b向箭頭N5方向輸送。但是，由於存在止擋件23，避免了傳送帶21b上的架子3與向箭頭N2方向輸送的架子3的衝突。所述存放區域有效地利用了傳送帶21a、21c之間的空間。第一噴嘴4A和第二噴嘴4B在輸送路徑四上從採血管30採集血液B。如圖4所示，第二噴嘴4B的試料採集位置例如是位置P10，是不變的。與此相對，第一噴嘴4A的試料採集位置能夠向架子輸送方向N2及其相反方向改變，能夠改變為位置PO P4中的任一位置。第一噴嘴4A的試料採集位置的改變動作由控制部61控制，並且，在因第二分析部A2的分析處理停滯或者停止而成為輸送裝置2的驅動停止的預定的待機狀態時執行。另外， 其詳細情況在後面敘述。接下來，對於使用分析裝置S的分析方法的一個例子以及控制部61的動作處理步驟的一個例子，參照圖5所示的流程圖進行說明。首先，當進行了指示分析裝置S的啟動的意思的開關操作時(Si 是)，控制部61 使輸送裝置2的驅動開始(S》。由此，能夠將投放到箭頭nl的架子3依次沿所述箭頭m N5所示的路徑輸送。如上所述，在輸送路徑四上，架子3被按照採血管B的排列間隔間歇輸送。在架子3在輸送路徑四上被輸送的過程中，首先利用讀取部62讀取採血管30的識別碼31 (S3 是，S4)。接著，當採血管30到達第一噴嘴4A的試料採集位置時，在由第一噴嘴4A採集血液B後，在第一分析部Al進行血液B的分析(葡萄糖濃度的測定)，此後進行第一噴嘴4A的清洗處理(S6、S7)。在這樣的處理結束後(S8 是)，控制部61判斷第二分析部A2是否處於能夠接收採血管30的姿態(即使從第一分析部Al側朝向第二分析部A2 輸送架子3也不會發生不良情況的姿態)(S9)。在能夠接收採血管30的情況下(S9 是)， 並不像後述那樣停止輸送裝置2的驅動(待機狀態的設定)，而是在輸送路徑四上繼續執行架子3的間歇輸送。該情況下的架子3的間歇輸送重複進行以下動作從採血管30到達第一噴嘴4A的試料採集位置的時刻開始到所述的第一分析部Al中的處理結束的時刻為止暫時地停止架子3的輸送，並且此後開始架子3的輸送並將架子3輸送預定間隔後，在該時刻再次暫時地停止架子3的輸送。當採血管30到達第二噴嘴4B的試料採集位置PlO時(SlO)，控制部61判斷收納於該採血管30的血液B是否是第二分析部A2的分析對象(Sll)。葡萄糖濃度的測定值處於預定的正常範圍內的血液B不是第二分析部A2的分析對象。除此之外的血液B需要進一步進行精密的分析，因此是第二分析部A2的分析對象。在判斷為血液B是分析對象的情況下，進行基於第二噴嘴4B的血液B的採集、對血液B的分析(糖化血紅蛋白濃度的測定)、 以及第二噴嘴4B的清洗處理(Sll 是，S12，S13)。當存在結束分析處理的意思的開關操作時，輸送裝置2的驅動停止(S14 是，S15)，結束分析處理，而在除此之外的情況下，一般來說是重複所述的一連串的動作(S14 否，S3)。在步驟S9中，存在第二分析部A2未處於能夠接收採血管30的姿態的情況(S9 否)。例如，第二分析部A2中的處理停滯、第二分析部A2對血液B的分析處理在執行中的情況，或者第二噴嘴4B處於清洗中的情況都屬於所述的情況。此外，第二分析部A2接受某些維護等而暫時地停止運轉的情況也屬於所述的情況。在這樣的情況下，控制部61處於使輸送裝置2的驅動停止的待機狀態(S16)。接下來，控制部61基於第二分析部A2中的分析處理的進展情況等，來對到第二分析部A2能夠接收採血管30為止的時間Tl進行預測(S17)。在該預測時間Tl為預定時間 T2以上、且在比第一噴嘴4A的試料採集位置靠架子輸送方向N2的上遊側存在下一個採血管30的情況下，改變第一噴嘴4A的試料採集位置，從所述採血管30採集血液B，並對其進行分析處理(S18 是，S19 是，S20, S21)。根據這樣的處理，在第一噴嘴4A的試料採集位置處於位置PO的情況下，將該試料採集位置改變到位置P1，且採集存在於該位置Pl的血液 B，執行其分析處理(一併參照圖4)。
所述的預定時間T2例如是18秒，與第一分析部Al中的每個試料的分析所需時間是相同的。如果到第二分析部A2能夠接收採血管30為止的時間比所述分析所需時間長的話，不必延遲第二分析部A2中的分析處理，就能夠在第一分析部Al適當地分析在位置Pl 採集的血液B。在預測時間Tl小於預定時間T2的情況下(S18:否)，或者在位置Pl不存在採血管30的情況下(S19 否)，不進行如上所述的伴隨第一噴嘴4A的試料採集位置的改變的分析處理。但是，在本發明中，也可以省略步驟S17、S18的控制，構成為在設定為輸送裝置2的驅動停止的待機狀態的時候立即改變第一噴嘴4A的試料採集位置。在對從位置Pl的採血管30採集的血液B的分析以及第一噴嘴4A的清洗處理結束後，控制部61再次判斷第二分析部A2是否處於能夠接收採血管30的姿態(S22 是，S23)。 在由於第二分析部A2中的處理停滯或者停止使得第二分析部A2尚未處於能夠接收採血管 30的姿態的情況下(S23:否)，再次執行所述的步驟S17 S22的控制。由於第二分析部 A2比第一分析部Al的分析處理速度慢，因此容易發生第二分析部A2的處理的停滯。在預測時間Tl為預定時間T2以上、並且在比第一噴嘴4A的試料採集位置靠架子輸送方向N2 的上遊側存在下一個採血管30的情況下，多次地重複進行與改變第一噴嘴4A的試料採集位置相伴的血液B的採集及其分析處理。根據這樣的一連串的動作控制，能夠將第一噴嘴 4A的試料採集位置依次改變為圖4所示的位置Pl P4，能夠進行多個血液B的分析處理。 在第二分析部A2成為能夠接收採血管30的姿態的時候，解除在輸送裝置2的驅動停止狀態(S23 是，SM)，此後只要未進行結束操作(S14 否)，就重複進行步驟S3之後的一連串的控制。以下步驟在圖5的流程圖中省略了 使第一噴嘴4A的試料採集位置復原到原始的位置PO的時候例如是在最上遊側的位置P4處的血液B的採集及其處理結束之後。然而， 並不限定於此。根據所述的分析方法，即使是在因第二分析部A2的處理停滯或者停止而成為採血管30的輸送困難的情況(待機狀態)的情況下，也能夠高效地使第一分析部Al運轉，縮短第一分析部Al和第二分析部A2均處於停止運轉的狀態的時間。由此，能夠提高分析裝置S整體的分析處理效率。此外，不需要在第一分析部Al和第二分析部A2之間以大尺寸形成用於預先存放大量的架子3的區域來作為提高第一分析部Al的運轉率的手段。因此， 還能夠抑制輸送裝置2的大型化。在所述的分析裝置S中，除了第一噴嘴4A之外，第二噴嘴4B也可以向架子輸送方向N2及其相反方向改變試料採集位置。具體來說，如圖6所示，能夠將第二噴嘴4B的試料採集位置改變至例如位置PlO P13。這些位置PlO P13是比第一噴嘴4A靠架子輸送方向N2的下遊的區域。圖7所示的流程圖示出了應用在如上所述地第一噴嘴4A和第二噴嘴4B的試料採集位置均能夠改變的情況的控制部61的動作處理步驟的例子。該圖所示的流程圖的步驟 Sl SM與圖5所示的步驟Sl SM是相同的。因此，即使是因第二分析部A2的停滯或者停止而處於預定的待機狀態時，也能夠繼續執行利用第一分析部Al進行的血液B的分析處理。在圖7所示的動作處理中，還執行步驟S25、S26、S16' S24'，這一點與圖5所示的動作處理不同，對這一點進行說明。即，當步驟S13所示的第二分析部A2中的處理結束時(S25)，控制部61判斷第一分析部Al是否處於能夠接收採血管30的姿態(S26)。例如，在因第一噴嘴4A耗費較長時
11間清洗等理由而使得第一分析部Al中的處理停滯或者停止的情況下，第一分析部Al未處於能夠接收採血管30的姿態。在這樣的情況下，控制部61執行步驟S16' S24'的處理。步驟S16' S24'是與所述的步驟S16 SM對應的內容，是使第二分析部A2執行與在步驟S16 S24中執行的對第一分析部Al的動作控制相同的動作控制的內容。更為具體地來說，控制部61在第一分析部Al未處於能夠接收採血管30的姿態的情況下，成為使輸送裝置2的驅動停止的待機狀態(3沈是，316』)。接下來，控制部61考慮第一分析部Al的分析處理情況等，對到第一分析部Al能夠接收採血管30的姿態為止的時間T3進行預測(S17')。當該時間T3為預定時間T4以上(S18')、且在比第二噴嘴4B靠架子輸送方向N2的上遊存在採血管30的情況下(S19')，改變第二噴嘴4B的試料採集位置並採集血液B，對其進行分析(S20'、S21')。預定時間T4例如是36秒，是第二分析部A2中的每個試料的分析所需時間。在第一分析部Al中的處理停滯或者停止拖延的情況下，多次地依次改變第二噴嘴4Β的試料採集位置(S23'否，S17')。因此，如圖6所示，能夠從PlO 向P11、進而向P12、P13依次改變第二分析噴嘴4B的試料採集位置，執行多個血液B的分析處理。在第一分析部Al中的處理停滯或者停止被消除、第一分析部Al成為能夠接收採血管30的姿態時，輸送裝置2的驅動停止狀態(待機狀態)被解除，能夠適當地使第一分析部Al和第二分析部A2雙方運轉(S23'是，SM')。根據所述的分析方法，即使因第一分析部Al中的處理停滯或停止而成為難以進行採血管30的輸送的情況，也能夠使第二分析部A2高效地運轉。另一方面，在因第二分析部A2中的處理停滯或停止而成為難以進行採血管30的輸送的情況時，與參照圖5說明的分析方法同樣地，也能夠使第一分析部Al適當地運轉。因此，對於提高分析裝置S整體的分析處理效率來說更為優選。圖8 圖10示出了所述的分析裝置S的第一噴嘴4A和第二噴嘴4B的動作方式的其他例子。在圖8所示的實施方式中，能夠使第二噴嘴4B的試料採集位置改變到比第一噴嘴 4A靠架子輸送方向N2的上遊的位置P14、P15。並且構成為在第二噴嘴4B向比第一噴嘴4A 靠上遊的區域移動時、以及從上遊區域返回下遊區域時，第一噴嘴4A和第二噴嘴4B相互不幹涉。在本實施方式中，在第一分析部Al的處理停止了比較長的時間的情況下，能夠利用第二噴嘴4B從更多的採血管30採集血液B。因此，對於提高分析裝置S整體的分析處理效率來說更為優選。存在於比第一噴嘴4A靠上遊的區域的採血管30內的血液B尚未由第一分析部Al進行分析處理。但是，即使對這樣的血液B在第一分析部Al之前先由第二分析部A2進行分析也不會有不良情況。在圖9所示的實施方式中，在輸送路徑四上，將多個架子3排成兩列輸送。相對於此，第一噴嘴4A除了架子輸送方向N2及其相反方向，還能夠向與這些方向交差的方向NlO 改變試料採集位置。第二噴嘴4B的試料採集位置也能夠向所述方向NlO改變。在本實施方式中，能夠將多個架子3排成兩列高效地進行輸送。此外，能夠從兩列架子3上的任意一個採血管30適當地採集血液B。在輸送裝置2成為待機狀態的情況下， 在從排成兩列的兩個架子3的各採血管30採集血液B的時候，在從一方的架子3上的所有多個採血管30採集血液B的動作完成後，開始從另一方的架子3上的多個採血管30採集血液的話，能夠儘早地執行將上述一方的架子3交接到第二分析部A2的動作，對於提高處理效率來說是優選的。作為多列地輸送採血管30的例子，也可以取代以多列輸送架子3而形成為例如在一個架子排列保持多列採血管30的方式。在圖10所示的實施方式中，第一噴嘴4A的試料採集位置保持位置PO不變。與此相對地，第二噴嘴4B能夠向架子3的輸送方向N2及其相反方向移動，其試料採集位置能夠改變為例如位置PlO P14。在本實施方式中，雖然在第二分析部A2中的處理停滯或者停止、輸送裝置2成為待機狀態的情況下，無法改變第一噴嘴4A的試料採集位置，但在第一分析部Al中的處理停滯或者停止而成為待機狀態的情況下，能夠改變第二噴嘴4B的試料採集位置，使第二分析部A2運轉。因此，仍然能夠提高分析處理的效率。本實施方式的結構在第一分析部Al中的分析處理容易停滯或者停止的情況下是適合的。由本實施方式和上述的實施方式可以理解到，在本發明中，存在使第二噴嘴的試料採集位置固定而改變第一噴嘴的試料採集位置的方式、使第一噴嘴和第二噴嘴雙方的試料採集位置改變的方式、以及使第一噴嘴的試料採集位置固定而改變第二噴嘴的試料採集位置的方式，構成為任意一種方式均可以。本發明並不限定於上述的實施方式的內容。本發明提到的第一噴嘴和第二噴嘴只要具有從試料容器採集試料的功能即可，也可以形成為例如橡膠製或者樹脂制等單純的管狀的形態。也可以在第一噴嘴和第二噴嘴附屬設置除試料採集功能之外的其他功能或者機構。例如，可以構成為在噴嘴附屬設置用於攪拌試料容器中的試料的攪拌機構、用於清洗試料容器的清洗機構、或者向試料容器內投放試劑的試劑投放機構等。在本發明中，在改變第一噴嘴和第二噴嘴中的至少一方的試料採集位置進行試料採集的時候，一般來說是採集未經分析處理的試料，但並不限定於此。例如，存在如下情況 在第一分析部和第二分析部重複多次對一個試料的相同內容的分析處理。在這樣的情況下，在改變噴嘴的試料採集位置採集試料時，從已經結束了第一次試料採集的試料容器進行第二次的試料採集。進行這種動作的情況也包括在本發明的技術範圍內。本發明還能夠應用於連接有三個以上分析部的分析裝置。在該情況下，三個以上分析部中彼此相鄰的任意兩個分析部相當於本發明提到的第一分析部和第二分析部的話， 也包括在本發明的技術範圍內。在本發明的分析裝置中，也可以構成為將第一分析部和第二分析部分別收納於兩個殼體內且使第一分析部和第二分析部彼此離開。在第一分析部和第二分析部之間不需要設置用於存放試料容器的存放區域，不過也可以採用設有這種存放區域的結構。根據本發明，得到了能夠減小這種存放區域的效果。本發明提到的第一分析部和第二分析部並不限定於進行血液的特定成分的濃度測定。例如，也可以進行對被收納於採尿管中進行輸送的尿的特定成分的濃度測定。列舉具體例子的話，在以尿作為檢查對象的情況下，可以構成為使第一分析部為尿定性裝置，且使第二分析部為尿沉渣裝置。在尿定性裝置中，執行例如尿蛋白、尿糖、潛血以及尿膽素原中的一個以上項目的測定。在尿沉渣裝置中，執行例如尿中的血球類、上皮細胞類、圓柱類、 微生物類、或者結晶、鹽類的沉澱物、或者其他沉澱物的檢測、測定。尿定性裝置例如每個試料的分析所需時間約為18秒，並以所供給的試料的大致整體作為檢查對象。另一方面，尿沉渣裝置例如每個試料的分析所需時間約為36 39秒，並基於尿定性裝置的測定結果判斷是否進行測定處理，其以所供給的試料的大約50%為檢查對象。另外，在本發明中，可以將血液和尿以外的物質作為試料。試料容器也可以構成為不使用架子輸送。
權利要求
1.一種分析方法，該分析方法具有以下工序 按照預定的輸送路徑輸送多個試料容器；利用第一噴嘴從在所述輸送路徑被輸送的多個試料容器採集試料，並且在第一分析部執行該採集的試料的分析處理；以及在比所述第一噴嘴靠輸送路徑下遊側，利用第二噴嘴從所述多個試料容器採集試料， 並且由第二分析部執行該採集的試料的分析處理， 該分析方法的特徵在於， 該分析方法還包括以下工序在成為所述多個試料容器的輸送停滯或者停止的預定的待機狀態時，改變所述第一和第二噴嘴中的至少一方的試料採集位置，並且使用該位置改變了的噴嘴從所述多個試料容器採集試料。
2.根據權利要求1所述的分析方法，其中，所述第一噴嘴和第二噴嘴雙方能夠改變試料採集位置，在基於所述第一分析部的分析處理的停滯或者停止而成為所述預定的待機狀態時，改變所述第二噴嘴的試料採集位置來從所述多個試料容器採集試料，並由所述第二分析部執行該試料的分析處理，另一方面，在基於所述第二分析部的分析處理的停滯或者停止而成為所述預定的待機狀態時，改變所述第一噴嘴的試料採集位置來從所述多個試料容器採集試料，並由所述第一分析部執行該試料的分析處理。
3.一種分析裝置，該分析裝置具有輸送裝置，所述輸送裝置按照預定的輸送路徑輸送多個試料容器； 第一分析部，所述第一分析部利用第一噴嘴從在所述輸送路徑被輸送的多個試料容器採集試料，並且能夠對該採集的試料執行預定的分析處理；以及第二分析部，所述第二分析部在比所述第一噴嘴靠輸送路徑下遊側，利用第二噴嘴從所述多個試料容器採集試料，並且能夠對該採集的試料執行預定的分析處理， 該分析裝置的特徵在於，在成為所述多個試料容器的輸送停滯或者停止的預定的待機狀態時，改變所述第一和第二噴嘴中的至少一方的試料採集位置，並且利用該位置改變了的噴嘴從所述多個試料容器採集試料。
4.根據權利要求3所述的分析裝置，其中，所述第一噴嘴和第二噴嘴雙方能夠改變試料採集位置，在基於所述第一分析部的分析處理的停滯或者停止而成為所述預定的待機狀態時，改變所述第二噴嘴的試料採集位置來從所述多個試料容器採集試料，並由所述第二分析部執行該試料的分析處理，另一方面，在基於所述第二分析部的分析處理的停滯或者停止而成為所述預定的待機狀態時，改變所述第一噴嘴的試料採集位置來從所述多個試料容器採集試料，並由所述第一分析部執行該試料的分析處理。
5.根據權利要求3或4所述的分析裝置，其中，所述第一噴嘴構成為能夠向所述試料容器輸送方向以及與該方向相反的方向改變試料採集位置，且在成為所述預定的待機狀態時，所述第一噴嘴的試料採集位置向與所述試料容器輸送方向相反的方向改變。
6.根據權利要求3至5中的任意一項所述的分析裝置，其中，所述第二噴嘴構成為能夠向所述試料容器輸送方向以及與該方向相反的方向改變試料採集位置，且在成為所述預定的待機狀態時，所述第二噴嘴的試料採集位置向與所述試料容器輸送方向相反的方向改變。
7.根據權利要求4或6所述的分析裝置，其中，所述第二噴嘴構成為能夠將試料採集位置改變至比所述第一噴嘴的試料採集位置靠試料容器輸送方向上遊的區域，從而也採集未由所述第一噴嘴採集的試料。
8.根據權利要求3至7中的任意一項所述的分析裝置，其中， 所述第一和第二分析部被收納在一個殼體內而集中化。
9.根據權利要求3至8中的任意一項所述的分析裝置，其中，所述第一分析部和第二分析部中的至少一方構成為僅分析供給來的多個試料中選定的一部分試料，所述第一和第二分析部的分析對象即試料的數量不同。
10.根據權利要求3至9中的任意一項所述的分析裝置，其中， 所述第一和第二分析部對每個試料的分析所需時間不同。
11.根據權利要求9或10所述的分析裝置，其中，與所述第二分析部相比，所述第一分析部的分析對象即試料的數量較多，且所述對每個試料的分析所需時間較短。
12.—種程序，其是用於分析裝置的驅動的程序，所述分析裝置具備第一分析部，所述第一分析部利用第一噴嘴從由輸送裝置輸送的多個試料容器採集試料，並且能夠對該採集的試料執行預定的分析處理；第二分析部，所述第二分析部在比所述第一噴嘴靠輸送路徑下遊側，利用第二噴嘴從所述多個試料容器採集試料，並且能夠對該採集的試料執行預定的分析處理；以及控制單元，所述控制單元用於進行所述第一和第二分析部的動作控制， 該程序的特徵在於，該程序包括用於通過所述控制單元的控制執行以下工序的數據 在成為所述多個試料容器的輸送停滯或者停止的預定的待機狀態時，改變所述第一和第二噴嘴中的至少一方的試料採集位置，並且使用該位置改變了的噴嘴從所述多個試料容器採集試料。
13.根據權利要求12所述的程序，其中，該程序包括用於通過所述控制單元的控制執行以下工序的數據 在基於所述第一分析部的分析處理的停滯或者停止而成為所述預定的待機狀態時，改變所述第二噴嘴的試料採集位置來從所述多個試料容器採集試料，並由所述第二分析部執行該試料的分析處理；以及在基於所述第二分析部的分析處理的停滯或者停止而成為所述預定的待機狀態時，改變所述第一噴嘴的試料採集位置來從所述多個試料容器採集試料，並由所述第一分析部執行該試料的分析處理。
14.一種存儲介質，其特徵在於，該存儲介質存儲了權利要求12或者13所述的程序。
15.一種採集裝置，該採集裝置具有輸送部，所述輸送部按照預定的輸送路徑輸送多個試料容器； 第一噴嘴，所述第一噴嘴用於從由該輸送部輸送的多個試料容器採集試料並供給到預定的部位；以及第二噴嘴，所述第二噴嘴用於在比所述第一噴嘴靠下遊側，從所述多個試料容器採集試料並供給到預定的部位， 該採集裝置的特徵在於，該採集裝置構成為，在成為所述輸送部對所述多個試料容器的輸送停滯或者停止的預定的待機狀態時，改變所述第一和第二噴嘴中的至少一方的試料採集位置，並且利用該位置改變了的噴嘴從所述多個試料容器採集試料。
全文摘要
分析裝置(S)具備利用第一噴嘴(4A)採集試料並對其進行分析的第一分析部(A1)、利用第二噴嘴(4B)採集試料並對其進行分析的第二分析部(A2)、以及按照預定的輸送路徑(29)輸送多個試料容器(30)的輸送裝置(2)，在成為多個試料容器(30)的輸送停滯或停止的預定的待機狀態時，第一噴嘴(4A)和第二噴嘴(4B)中的至少一方的試料採集位置改變，且利用該位置改變了的噴嘴從多個試料容器(30)採集試料(B)。由此，能夠抑制輸送裝置(2)的大型化和結構的複雜化，提高分析裝置(S)的分析處理效率。
文檔編號G01N35/02GK102317792SQ20108000729
公開日2012年1月11日 申請日期2010年1月31日 優先權日2009年2月12日
發明者久保高輔, 古裡紀明 申請人:愛科來株式會社