用於材料的銑削加工的方法和裝置的製作方法

2023-07-30 08:15:21

專利名稱：用於材料的銑削加工的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝置用於材料的銑削和/或鑽孔加工，特別是用以 切除巖石、礦物或煤，包括一繞轉筒軸線可旋轉支承在一轉筒支座上 的刀具轉筒，在其中可旋轉支承多個刀具軸，各刀具軸在其從刀具轉 筒伸出的端部上具有多個加工刀具，其中至少兩個刀具軸可由一共同 的傳動驅動裝置驅動，其具有在各刀具軸上抗旋轉地設置的從動齒輪 和一共同的與各從動齒輪配合作用的驅動元件，其中驅動元件和刀具 轉筒可相互相對旋轉。本發明還涉及一種用以銑削或去除材料如特別 是巖石、煤等的方法以及涉及這樣的裝置的應用和方法的應用。
背景技術：
為了在井下的或露天的採礦中去除硬材料如巖石、礦石和其他的 開採產物，但也為了在築路或地面建築中銑削加工瀝青構件或混凝土 構件等，已知大量的銑削系統，它們設有旋轉驅動的轉筒或圓盤，在 其上均勻分布地安裝銑削刀具例如圓柄刀具。在井下採礦中使用的滾 筒採煤機藉助於截煤機齒輥開採巖石或煤，它全截面地切削需要開採 的材料，從而全部在滾筒的圓周上設置的加工刀具的約一半同時與開 採工作面相嵌接。由於在加工刀具與待開採的材料之間的較長的接觸 時間，即使設有硬質合金刀尖的加工刀具的磨損特別在硬的待開採的 材料時也是大的。此外由於大量同時與待開採的材料處於嵌接的各個 加工刀具，用於每一刀具保持的壓緊力是較小的，因此必須向推進方 向或工作方向對裝置施加一較高的推進力，以便開採硬的材料。
為了提高特別用於去除硬巖石的裝置的開採生產率，多個發明人 已開發了各個裝置，其利用疊加沖擊工作，以便達到一高的開採脈衝
8用以去除材料、硬巖石或混凝土。在利用疊加衝擊工作的裝置中給裝 置的各個元件的軸承和殼體負荷帶來部分很大的問題。
此外多個發明人已開發了由公開的WO 2006/079536 A已知的裝 置，其以權利要求1的前序部分為基礎並且在具有減小的壓緊力下即 使在加工硬的材料時也可達到刀具的長壽命。由WO 2006/079536 Al 已知的裝置的工作原理基於，在一主軸轉筒或刀具轉筒中偏心地圍繞 轉筒軸線設置多個刀具主軸，使各刀具主軸的主軸線平行於或最多稍 微傾斜於刀具轉筒的旋轉軸線。全部的刀具主軸支承於刀具轉筒中， 而使加工刀具沿圓周分布地位於工作轉筒的端面之前。在操作使用中 刀具轉筒的旋轉與每一刀具主軸的旋轉疊加。通過刀具轉筒和刀具主 軸的旋轉運動的疊加可以達到，只較少的加工刀具同時處於與待銑削 的或去除的材料的工作嵌接，由此對每一單個加工刀具產生高的開採 力。在操作使用中將已知的加工裝置橫向於刀具轉筒的旋轉軸線並因 此也橫向於每一單個刀具軸的旋轉軸線運動。利用該已知的裝置，即 使在硬的材料和高的去除生產率時也可達到刀具的突出的壽命。但在 去除封閉的表面上的材料時，也在取巖心鑽進的鑽孔時等，由於裝置 的進入待去除的材料的進刀運動，這種開進部分地是成問題的，部分 地是不可能的。此外在大面積上的材料上的開採要求刀具轉筒的相當 大的直徑，由此導致裝置的較大的總重。

發明內容
本發明的目的是，提供一種裝置，其即使在高的去除生產率和大 的去除面積時也能夠經濟地去除巖石或其他的具有高強度的材料。該 裝置應確保高的工作可靠性，可用於完全不同的應用領域中並且避免 已知裝置的所述缺點。
為了達到該目的而建議一種具有權利要求1的特徵的裝置。按照 本發明設定，各刀具軸的軸線橫向於轉筒軸線設置。因此不同於由 WO2006/079536A1已知的裝置，選擇隨刀具轉筒一起旋轉的各刀具軸的布置，其中各個刀具軸的軸線基本上不再平行於、而是橫向於刀具 轉筒的轉筒軸線設置。由於各刀具軸的軸線的顯著改變的定向，各加 工刀具現在不再在刀具轉筒的端面上，而是徑向在刀具轉筒的圓周之 外進行銑削或去除。由於各刀具軸的改變的定向而形成刀具轉筒的旋 轉運動與刀具軸的旋轉的基本上不同的疊加在本發明的裝置中也仍然 可以達到各個加工刀具在待開採的巖石中的很短時間的緊密的脈沖式 的嵌入，因此即使在減小的提供的刀具轉筒壓緊力時也保持已知的裝 置的優點、特別是很大的開採力。
按照一種有利的實施形式，各刀具軸的軸線可以垂直於轉筒軸線 設置。取而代之，各刀具軸的軸線也可以傾斜於轉筒轉線設置，其中
傾斜角至少為45。並且優選大於約80°。基本上也有可能， 一個或幾個
同地傾斜於;筒軸線設i。;本發;的裝置中特別的優k是，5不^)
現有技術，在操作使用中平行於轉筒軸線實現裝置的工作運動和/或為 了下一去除過程垂直於轉筒軸線實現裝置以一切削深度的進刀運動。 在本發明的解法中在這種情況下優選全部的加工刀具徑向位於刀具轉 筒之外、特別是徑向位於刀具轉筒的圓周之外並且在操作使用中在刀 具轉筒之外成鐮刀形地去除材料。由於轉筒的旋轉運動和各刀具軸的 軸線的布置，在操作使用中各加工刀具橫向於轉筒軸線旋轉並且在轉 筒的圓周之外去除材料。由於各旋轉運動的不同於現有技術的疊加和 在相同的刀具轉筒尺寸時位於較外邊的各加工刀具，比在公開的系統 中可以達到還要更短時間的刀具嵌接時間。當加工刀具的瞬時的運動 方向與刀具轉筒的運動方向疊合時，則可以特別有利地發生在每一單 個加工刀具與待去除的材料之間的接觸。
按照一種有利的實施形式，刀具轉筒和至少一部分刀具軸具有一 共同的旋轉驅動裝置。在該實施形式中通過刀具轉筒的旋轉也可以自 動地使由共同的旋轉驅動裝置驅動的各刀具軸旋轉。按照一種實施方 案，旋轉驅動裝置可以具有一與刀具轉筒抗旋轉地連接的、在轉筒支座中支承的、藉助於一驅動裝置可驅動的驅動軸和一個或至少一個抗 旋轉地在轉筒支座上固定的驅動齒輪作為驅動元件，該驅動齒輪與在 相應的刀具軸上的從動齒輪相嚙合。相應的裝置可以構成特別緊湊的，
具軸之間具有固定的轉速比。為了可靠地傳遞驅動力，驅動齒輪和所 屬的各從動齒輪構成一由嚙合的圓錐齒輪構成的、按照行星齒輪傳動 的型式構成的錐齒輪傳動裝置，其中一個或多個驅動齒輪分別構成中 心齒輪而各與刀具轉筒一起運動的從動齒輪構成行星齒輪。在另一實 施形式中，驅動齒輪可以包括一嚙合的冠形齒輪，各圓柱齒輪作為所 屬的從動齒輪與其相嚙合。在一包括行星齒輪的冠形齒輪傳動裝置的 應用中，在操作使用中大大減小在各相應的軸承上施加的力，因為經 由冠形齒輪傳動裝置不傳遞軸向力。
為了在刀具轉筒和各刀具軸的一共同的旋轉驅動裝置中達到一有
利的開採性能，傳動裝置在驅動軸與各刀具軸之間優選具有一在約3:1 與9:1之間、特別是約6:1與8:1之間的傳動比。在特別硬的加工刀具 如金剛石刀具或陶瓷刀具中傳動比也可以例如為12:1以上。為了可以 很好地承受高的壓緊力，按照一有利的實施形式，刀具轉筒可以在各 刀具軸的兩側支承在一轉筒支座上，其中優選在刀具轉筒的對置於驅 動裝置的一側上構成一軸頸或一軸承，用於刀具轉筒的兩側的支承。 但在較小的刀具轉筒或較軟的待開採的材料時，刀具轉筒的單側的支 承也可以足夠。
在另一實施形式中，刀具轉筒可以具有一轉筒驅動裝置，其與一 用於驅動元件的傳動驅動裝置分開。在該實施形式中，相應地利用兩 個分開的旋轉驅動裝置工作，幾乎可以任意調整在刀具轉筒的轉速(各 刀具軸以該轉速橫向於刀具軸的軸線一起旋轉)與各相應的刀具軸的 轉速之間的轉動比。為了調整，特別有利的是，轉筒驅動裝置和/或傳 動驅動裝置由可調的驅動裝置構成。對於許多應用目的轉筒驅動裝置 和傳動驅動裝置可以設置或可接合在刀具轉筒的同一側上。為此刀具轉筒可以特別設置一軸向伸出的軸接納部，在其中可旋轉地支持或支 承一與驅動齒輪抗旋轉地連接的在兩側從軸承接納部的容納孔中伸出
的傳動驅動軸。該傳動驅動軸然後可以特別藉助於一軸承支承於容納 孔中並且藉助於第二軸承支承於與刀具轉筒螺紋連接的軸承蓋中。一 相應的實施形式是特別有利的，即各刀具軸的軸線傾斜於轉筒軸線設 置並且驅動齒輪和各從動齒輪構成為一包括行星齒輪的錐齒輪傳動裝 置的圓錐齒輪。不過各刀具軸的軸線也可以相互垂直設置。於是符合 目的的是軸接納部可接合於轉筒驅動裝置和傳動驅動軸可接合於傳動 驅動裝置。
在另一包括兩個分開的旋轉驅動裝置用於轉筒驅動裝置和傳動驅 動裝置的實施形式中，轉筒驅動裝置可以設置在刀具轉筒的一側上而 傳動驅動裝置可以軸向位錯設置或可接合在刀具轉筒的相對側上。按 照一有利的實施形式，刀具轉筒在所述相對側可以設有一軸向伸出的 包括一軸接納部的環形凸緣，在軸接納部中可旋轉地支承一與驅動齒 輪抗旋轉地連接的、在兩側從軸接納部的容納孔中伸出的傳動驅動軸， 其中刀具轉筒在另一側上具有一軸承凸緣，在其上可設置或可接合轉 筒驅動裝置。傳動驅動軸可以符合目的地藉助於一第一軸承可旋轉地 支承於環形凸緣的軸接納部中和藉助於一第二軸承可旋轉地支承於軸 承凸緣中，其中優選軸承凸緣可以由一與刀具轉筒螺紋連接的軸承法 蘭構成。軸承凸緣可以特別設有一齒部或一齒輪，以便按簡單的方式 經由齒輪或齒形帶在驅動技術上相互連接轉筒驅動裝置和刀具轉筒。
按照另一有利的可選擇的實施形式，刀具轉筒可以抗旋轉地連接
於一第一轂傳動裝置(Nabengetriebe )的從動端和驅動齒輪可以抗旋 轉地連接於一第二轂傳動裝置的從動端，其中兩轂傳動裝置設置在一 中心的接納部上。 一這樣的實施形式構成特別緊湊的並因此可以很好 地利用各擺臂等沿一大的開採工作面運動。各轂傳動裝置可以特別構 成為插入式傳動裝置，包括優選裝進傳動裝置殼體中設置的傳動級， 其中兩轂傳動裝置的固定法蘭固定或可固定在轉筒支座上。也可以特別經由齒形帶實現各轂傳動裝置的驅動。
在包括分開的旋轉驅動裝置的全部的實施形式中，驅動齒輪和各 從動齒輪可以特別有利地再次構成為一包括行星齒輪的錐齒輪傳動裝 置的圓錐齒輪或按選擇， 一冠形齒輪可以構成驅動齒輪，而各從動齒 輪構成為與其嚙合的圓柱齒輪。為了將裝置構成特別緊湊的，全部刀 具軸的從動齒輪可以與一唯一的共同的驅動齒輪相互嚙合。特別是在 該實施形式中，各刀具軸則也可以沿圓周均勻分布地設置在刀具轉筒 中。不過按選擇也可以不均勻和/或成組地分布設置在刀具轉筒中和/ 或可以為每一組設置一單獨的驅動齒輪。
此外有利的是，每一在一刀具軸上設置的加工刀具相對於一沿轉 筒圓周方向在其前面或在其後面的刀具軸的一加工刀具的設置以一角 度值錯開設置和/或與驅動軸或轉筒軸線間隔距離地位錯設置。這些加 工刀具在這種情況下優選構成或固定在各刀盤上，它們可拆式連接於 刀具軸。但它們按選擇也可以直接固定在各刀具軸的端部上。為了便 於各刀具軸的更換，它們可以藉助於軸承可旋轉地和藉助於軸密封件 密封地容納於軸承套中，由此按較簡單的方式可以藉助於軸承套可套 筒式更換地裝入和鎖定於在刀具轉筒上設置的轉筒空腔中。
按照待開採的材料和本發明的裝置的應用目的可以採用不同型式 的刀具。在井下的或露天的採礦中在去除材料如巖石、煤或礦物時特 別有利的是，優選全部刀具軸的加工刀具由牙輪鑽頭或圓柄刀具構成，
它們為了多層底切地(hinterschneidend )去除材料設置在本身向外逐 漸縮小的刀盤上或各刀具軸的端部上。各刀盤或各刀具軸的端部可以 成圓錐形、弧形或階梯形逐漸縮小。特別有利的是，在每一刀具軸上 在切削列中的加工刀具設置在不同直徑的分度圓上，其中優選將兩切 削列之間的間距選擇成使全部的切削列去除大致相同大小的鐮刀形的 切削表面。在該實施形式中可以達到，在一刀具軸的切削頭上的每一 單個的加工刀具的壽命大致是相同大的，從而可以以固定的維修時間
間隔進行加工刀具的 一次更換。代替底切的刀具也可以採用銑削輥子。一用銑削輥子作為加工刀具工作的裝置中可以特別在築路中用以去除 沉積、在地面建築中用以整理地面和牆壁或在地下工程中用以延伸例 如塹溝和例如安裝在一挖土機的懸臂上等。銑削輥子可以構成為圓柱 形的或向加工的材料的方向成圓錐形逐漸縮小的。
優選在每一刀具軸上構成多個加工刀具。特別有利的是，沿刀具 轉筒的圓周方向接連的各刀具軸的各加工刀具相互錯開相位地設置， 從而一隨後的刀具軸的一加工刀具在一不同於前行的刀具軸的加工刀 具的位置打進待加工的或待去除的材料中。在大多數的實施形式中足 夠的是，將各刀具軸支承在刀具轉筒內。但在特別硬的材料時可以有 利的是，各刀具軸在其徑向外端藉助於一包括銷的弓形架可旋轉地支 承，該弓形架又固定在刀具轉筒上，從而分別在各刀具軸的載有各加 工刀具的端部上或接近該端部實現各刀具軸的附加的支持或支承。
對於本發明的裝置在井下採礦用來開採煤的應用可以特別有利的 是，刀具轉筒在相鄰的刀具軸之間設有徑向延伸的刮刀或葉片，利用 它們將優選藉助於底切的加工刀具在開採工作面上開採的材料裝載在 採礦裝置的輸送機等上。
本發明的裝置特別適用於在一用於銑削或去除巖石的方法中應 用，在其中將各刀具軸的旋轉速度、刀具轉筒的旋轉速度、裝置平行 於轉筒軸線的進給速度和/或將在各個刀具軸上設置的各加工刀具的 角度位置相對於沿圓周方向在其前面或在其後面的刀具軸的各加工刀 具的角度位置調整成使一隨後的刀具軸的一加工刀具不在如一前行的 刀具軸的一加工刀具同一打進點打進巖石等中。通過各參數、即構成 一行星齒輪架的刀具轉筒的旋轉速度、載有驅動齒輪的驅動軸作為行 星齒輪軸的旋轉速度、裝置的進給速度和各加工刀具的切削線間距的 改變，可以確定各加工刀具的各個刀具刀刃的軌跡並從而可靠地影響 加工的或去除的材料的顆粒大小和表面結構。特別有利的是，藉助於 可調的驅動裝置實現旋轉驅動裝置，從而可以連續地調整不同的旋轉 速度，而不中斷切削工作。裝置的一相應的設計能夠使相應的因驅動裝置而異的要求可以匹配於待加工的表面的幾何形狀和待加工的或待 去除的材料的特性。


由以下描述和附圖得出其他的優點和實施形式，圖中示出本發明
的各優選的實施形式並且示例性更詳細地說明之。其中 圖1 本發明的裝置按照第一實施形式的剖面圖； 圖2第二實施形式的剖視圖，包括各刀具軸，其軸線傾斜設置； 圖3 本發明的裝置按照第三實施形式的剖視圖，包括底切的刀
具用以去除礦石；
圖4 圖3的裝置向刀具轉筒的端面的俯視圖5 本發明的裝置的第四實施例的剖視圖，包括傾斜設置和在
端部支承的各刀具軸；
圖6A、 6B 本發明的裝置按照第五實施例的剖面圖和俯視圖； 圖7 本發明的裝置的另一實施例的類似於圖6B的俯視圖； 圖8 本發明的裝置按照第六實施形式的剖面圖，包括分開的旋
轉驅動裝置；
圖9 本發明的裝置按照第七實施例的剖面圖，包括分開的和在 刀具轉筒的不同側面上設置的旋轉驅動裝置；
圖10 本發明的裝置按照第八實施例的剖面圖，包括中心設置的 轂傳動裝置；
圖11 本發明的裝置在可擺動的懸臂上的應用。
具體實施例方式
圖1中總體用標記10示出按照第 一實施方案的本發明的裝置用於 例如在築路中去除沉積、在地面建築中整理地面或牆壁或在採礦中應 用。裝置10包括一轉筒支座1，其可以固定在裝置10的一適合的支 承裝置或運動裝置上，例如固定在一挖掘機的懸臂上、 一掘進機的機械懸臂等上。管形的、在這裡空心的轉筒支座1具有一中心的同心於
轉筒軸線或主軸線H構成的軸承接納部11，在其中藉助於兩個以O 形布局方式設置的圓錐滾子軸承2自由旋轉地支承一與一刀具轉筒4 抗旋轉地連接的驅動軸3。驅動軸3的一端抗旋轉地連接於刀具轉筒4 而另一從轉筒支座1中伸出的驅動軸3的端部用於抗旋轉地安裝一齒 輪3b,裝置10的一適合的旋轉驅動裝置可與其接合。可以由一帶有 後接的傳動裝置和必要時過載離合器等的馬達構成用馬達驅動的旋轉 驅動裝置。驅動軸3和刀具轉筒4抗旋轉地相互連接或由一件構成。 刀具轉筒1的端面4'是完全封閉的並且刀具轉筒4具有沿其圓周分布 的多個徑向孔或徑向通道12，在其中支承各刀具軸5，而使各刀具軸 5的軸線W橫向於轉筒軸線H設置，由此各刀具軸5的自由端9沿徑 向完全位於刀具轉筒4的轉筒圓周邊緣4"之外。沿刀具轉筒4的圓周， 按照刀具轉筒4的大小和直徑，可以分布地設置例如3個至12個刀具 軸5。在這裡再次藉助於兩個圓錐滾子軸承6以O形布局方式實現各 刀具軸5在徑向通道12中的支承，其中經由刀具轉筒4的一側敞開的 傳動裝置接納部14實現每一圓錐齒輪軸5的安裝。在每一刀具軸5 的自由端9上固定一圖1中由一銑削輥子構成的刀盤15包括位於其上 的各個加工刀具16，其中在每一刀盤15上設置許多在這裡只藉助於 其刀尖示出的加工刀具並且各加工刀具16的布置這樣實現，即它們沿 刀盤15的圓周成螺旋形分布，以便在每一刀盤15的一個徑向線上盡 可能只有一個加工刀具16的一個刀尖。在一構成為銑削輥子的刀盤 15中在全部的加工刀具16之間可以分別具有均勻的角度位錯量和軸 向位錯量。
在加工裝置10中只在驅動軸3上的齒輪3B與一外部的驅動裝置 相嚙合。在驅動軸3旋轉時與其抗旋轉地連接的刀具轉筒4旋轉，由 此在徑向通道12中設置的各刀具軸5同樣繞轉筒軸線H轉動。藉助 於一總體用標記20標明的錐齒輪傳動裝置現在由刀具轉筒4的旋轉運 動導出各個刀具軸5的旋轉並將其疊加。錐齒輪傳動裝置20保護地設置在傳動裝置接納部中免受汙染。構成為行星齒輪傳動裝置的錐齒輪
傳動裝置20具有一在轉筒支座1的一圓周凸緣47上抗旋轉地固定的、 因此在操作使用中不動的驅動齒輪8,分別一個從動齒輪7與其相齧 合，從動齒輪抗旋轉地連接於伸進傳動裝置接納部14中的各刀具軸5 的軸端。構成為圓錐齒輪的驅動齒輪8優選與圓周凸緣47藉助於連接 螺釘18擰緊在一起。由於轉筒支座l連接於一機械懸臂等，因此驅動 齒輪8相對於刀具轉筒4固定不動並且在刀具轉筒4旋轉時各從動齒 輪7作為行星齒輪繞驅動齒輪8轉動。刀具轉筒4因此構成行星齒輪 架。驅動齒輪8與各從動齒輪7之間的傳動比按照裝置10的尺寸和實 施形式可以為3:1至12:1和更大，其中一約6:1至8:1的傳動比提供 特別大的優點。
在裝置10中各軸線W和轉筒軸線H相互垂直設置並且相應地設 計錐齒輪傳動裝置20，通過各個刀盤15包括成螺旋形位錯設置的各 加工刀具16的旋轉和刀具轉筒4的附加的旋轉，在刀具轉筒4的圓周 4"之外加工材料時，達到各個加工刀具16或刀尖與待去除的或採出的 材料如巖石的僅極短的接觸時間。由於該短的接觸時間，各個加工刀 具16的磨損是很小的。根據傳動裝置和採用的驅動裝置，刀具轉筒4 可以例如以60轉/分4t轉和每一刀具軸5的轉速為例如400轉/分。為 了保護錐齒輪傳動裝置20和採用的圓錐滾子軸承2、 6，在各徑向通 道12的徑向出口上向刀具轉筒4的圓周4"分別設置軸密封圈17並且 藉助於一環形盤19和在環形盤19的內孔上的軸密封圏13封閉傳動裝 置接納部14。
圖2示出一本發明的裝置60的另一實施例，其中與按圖1的實施 例相比，相同構件或功能相同的構件i殳有加大50的標記。如在前面的 實施例中在一轉筒支座51內可旋轉地支承一驅動軸53，其抗旋轉地 連接於刀具轉筒54。刀具轉筒54設有沿其圓周分布的多個徑向通道 62用以安裝一相應數目的刀具軸55，其中各刀具軸55在徑向通道62 中的支承再次藉助於一對圓錐滾子軸承56實現。如在前面的實施例中在每一刀具軸55的自由軸端59上設置刀盤65，其包括多個優選成螺 旋形分布的加工刀具66。不過不同於前面的實施例，各刀具軸的軸線 不垂直刀具轉筒54的轉筒軸線H設置，而各刀具軸55的軸線W傾 斜角度74延伸。在刀盤65的圓周上的各個加工刀具66因此不垂直於 支承軸線H而繞一旋轉軸線旋轉，該旋轉軸線在這裡以約85°的角度 傾斜於轉筒軸線H設置。刀盤66如在前面的實施例中再次構成為銑 削輥子。在裝置60中也由驅動軸53的旋轉藉助於一錐齒輪傳動裝置 70導出各刀具軸55的旋轉，該錐齒輪傳動裝置如在前面的實施例中 設置在刀具轉筒54的傳動裝置接納部64中並且包括一抗旋轉地連接 於轉筒支座51的驅動齒輪58以及分別與其嚙合的並作為行星齒輪轉 動的各從動齒輪57，從動齒輪抗旋轉地連接於各個刀具軸55。由於在 各刀具軸或刀具轉筒54的軸線W、 H之間的傾斜角，錐齒輪傳動裝 置70在各圓錐齒輪58、 57上具有一相應傾斜的齒部。通過傾斜角74 避免或減小在各刀盤65上的各加工刀具66的外部的刀具列的磨損並 且全部的刀具軸沿圓周分布可以以相同的傾斜角74傾斜。不過各個刀 具軸也可以成組地構成有不同的傾斜角，其中在也應達到各刀具軸的 不同的旋轉速度時尤其如此。在傳動裝置接納部中也可以設置兩個或 更多個驅動齒輪。
圖3中示出一裝置110用於一本發明裝置的主要應用領域，亦即 在井下的或露天的採礦中的底切地挖掘巖石、煤或其他的礦物。如在 第一實施例中功能相同的構件設有增加100的標記。 一驅動軸103支 承於一連接於一機械懸臂等的轉筒支座101中並且抗旋轉地連接於一 刀具轉筒104，其具有沿圓周分布的多個徑向通道112，在其中分別設 置刀具軸105，使每一刀具軸105的軸線W在這裡垂直於刀具轉筒104 的旋轉軸線或轉筒軸線H設置。整個裝置IIO再次只具有一個旋轉驅 動裝置，其可接合於在驅動軸103上固定的齒輪103B並且藉助於一 錐齒輪傳動裝置120產生各個刀具軸105的旋轉，該錐齒輪傳動裝置 具有一中心的同心於轉筒軸線H設置的並在轉筒支座101上鎖定的共
18同的驅動齒輪108，用於全部作為行星齒輪轉動的並在各刀具軸105 的自由端上固定的從動齒輪107。不過不同於前面兩個實施例，各加 工刀具由底切工作的加工刀具116構成，它們具有在這裡成圓錐形向 外或以與轉筒軸線H漸增的間距逐漸縮小的刀盤115。刀盤115在所 示的實施例中具有四個刀具線121、 122、 123、 124,其中在每一刀具 線121-124上設置一個或多個再次只經由其刀尖表示的加工刀具116， 它們在這裡將待挖掘的材料130分層次地並底切地分裂。在不同刀具 線121-124上的各加工刀具116通過其在刀盤115上的圓錐形定位而 均勻地開裂待挖掘的材料，其中將各個刀具線121-124優選設置成使 在不同刀具線121-124上的各加工刀具116分別挖掘一相同大小的體 積。由於各加工刀具116在圓錐形刀盤115上的圓錐形布置，在徑向 較外邊的切削線上的每一刀具具有一足夠的自由空間，用以底切地開 採材料。圖3中用箭頭A表示本發明的裝置110的工作方向並且可清 楚地看出本發明的裝置110的工作方向A平行於轉筒軸線H。相應地 垂直於工作方向A，因此垂直於轉筒軸線H實現裝置110進入待挖掘 的材料的進刀運動。由圖3還顯而易見的是，各個加工刀具116橫向 於或在這裡垂直於轉筒軸線H旋轉。
按圖3的本發明的裝置110的結構和工作方式由圖4也是顯而易 見的，其中示出向刀具轉筒104的端面104'的視圖。沿刀具轉筒104 的圓周分布地設置在這裡總共六個刀具軸，包括所屬的在其各端上的 圓錐形或成圓弧形的刀盤115，其中每一刀盤115設有在三個刀具線 上分布設置的圓柄刀具作為加工刀具116。由於刀具轉筒104的旋轉 和隨各刀具軸一起旋轉的刀盤115的旋轉的疊加，每一單個加工刀具 116實施向待去除的材料130的一短時間的切削，同時切削表面對於 不同的刀具列成鐮刀形延伸。將在不同的刀盤上的同一切削列的各加 工刀具設置成使一後行的刀盤115的一加工刀具116在一不同於先前 的刀具軸的加工刀具116的位置進行材料的去除或材料的鑿出。利用 該短的刀具作用時間，在裝置10的不大的壓緊力下可以達到一極大的切削生產率並同時達到各個加工刀具116的微小的磨損。裝置110的 工作方向平行於轉筒軸線指向圖平面內。
圖5示出一本發明的裝置160的第四實施例。刀具轉筒154和在 各個刀具軸155與共同的驅動齒輪158之間連接的錐齒輪傳動裝置 170在原理上具有如按圖2的實施例中相同的結構並參閱那裡的實施 形式。裝置160具有一用於各刀具軸155的特別的實施形式，其各軸 線W傾斜於刀具轉筒154的轉筒軸線H設置。如在各前面的實施例 中，各刀具軸155在其軸端159(在其上優選可拆式固定刀盤165)與 徑向內部的軸端155'(在其上固定從動齒輪157)之間利用一由兩圓 錐滾子軸承156構成的軸承結構支承於徑向的在這裡傾斜的徑向通道 162中。不過不同於各前面的實施例，全部沿圓周分布設置的刀具軸 155在其自由的端部155"上藉助於弓形架180可旋轉地支承。弓形架 180接近U形沿轉筒側延伸，在該轉筒側上設置用於與旋轉驅動裝置 接合的驅動齒輪153B，以便各傾斜的加工刀具166在刀具轉筒154的 圓周之外分別在它們最遠伸出的端部可以自由地和不受弓形架180妨 礙地刺入待去除的材料中。弓形架180在外邊圍繞刀盤165設置並且 設有一平行於刀具軸155的軸線W延伸的銷181，其通過其他的圓錐 滾子軸承182的中間支承而插進刀盤165或軸端中。 一相應的實施形 式特別有利的是，各加工刀具166由長的銑削輥子等構成。
在上述各實施例中刀具轉筒分別只在一側支承在轉筒支座上。圖 6A和6B示出本發明的裝置210的另一實施例，包括一用於刀具轉筒 204的共同的旋轉驅動裝置和在這裡垂直於、但必要時也傾斜於轉筒 軸線H的各刀具軸205。經由齒輪203B導入驅動軸203上的旋轉可 以如在各前面的實施例中經由錐齒輪傳動裝置220以相應的傳動比傳 到各刀具軸205上。在對置於齒輪203B和傳動裝置接納部214的轉 筒側面上，在圖6A和6B中所示的裝置210中，構成一伸出於端面 204'的強有力的軸頸233，其同心於轉筒軸線H設置，以便裝置210 在刀具轉筒204兩側一邊經由軸頸233而另一邊經由轉筒支座201支
20承。圖6A中用箭頭A平行於轉筒軸線H表示裝置210的工作運動， 圖6B對於具有總共六個沿圓周均勻分布設置的刀具軸205的裝置210 示出刀具轉筒204的旋轉方向R。圖6B中還可清楚地看出，如何利 用裝置210在工作方向(即在圖6B中進入圖平面內)去除材料。
圖7示出本發明的另一裝置260，包括一類似於圖6B中的實施例 在兩側支承的刀具轉筒254。不過不同於前一實施例，在這裡不設置 六個而只四個刀具軸255,包括適合的例如構成為銑削輥子的刀盤 265。在分別相互角位錯90。設置的刀具軸255之間分別固定一徑向伸 出於刀具轉筒254的圓周254"的葉片276，利用它們可以將藉助於在 各刀盤265上旋轉的加工刀具在開採工作面上在巖石280中開釆的材 料如特別是煤裝載到一輸送機上(未示出)。使裝置260例如沿一輸送 機移動並且在圖7中移進圖平面內。在各刀盤265上的加工刀具由於 刀具軸255和刀具轉筒254的疊加的旋轉運動而沿旋轉方向R開採材 料並且裝置260藉助於刮刀或葉片276將開採的材料經由一適合的斜 面向一輸送機輸送。垂直於刀具轉筒254的旋轉軸線H實現裝置260 的進刀運動。如用箭頭Z表示的，並且刀具轉筒254也可以如在前一 實施例中藉助於示意表示的軸頸286在兩側支承。
圖8示出一裝置310，其中刀具轉筒304的驅動裝置與刀具軸305 的旋轉驅動裝置分開。裝置310可以再次經由一轉筒支座301支承， 其例如固定在一機械懸臂或支臂340上。不同於前一實施例，刀具轉 筒304設有一在一側軸向伸出的空心轉筒突出部335，其藉助於兩個 圓錐滾子軸承302可旋轉地支承於轉筒支座301的軸接納部311中， 而使刀具轉筒304經由軸突出部或轉筒突出部335可旋轉地支承在轉 筒支座301上。在轉筒突出部335的從轉筒支座301伸出的自由端上 構成一齒部337或固定一齒輪，經由它可將軸突出部335並從而也將 刀具轉筒304連接或接合於一未示出的轉筒驅動裝置。轉筒突出部335 以其空心的軸孔336構成一軸接納部用於一在軸孔336內藉助於一以 X形布局方式設置的各圓錐滾子軸承338支承的傳動驅動軸325。傳動驅動軸325在其從軸孔336伸出的端部設有一齒部326。傳動驅動 軸325的齒部326可以接合於一與轉筒驅動裝置分開的未示出的傳動 驅動裝置，以便可以任意調節刀具轉筒304的轉速與各刀具軸305的 轉速之間的轉速比。較長的傳動驅動軸325以其從轉筒突出部335的 容納孔336伸出的並穿過傳動裝置接納部314的第二端部藉助於一第 二圓錐滾子軸承338支承於一軸承蓋319中，該軸承蓋由刀具轉筒304 的對置於兩驅動裝置的側面螺紋連接於其中。傳動裝置接納部314在 裝置310中因此在指向工作方向A的端面304是敞開的並在那裡藉助 於軸承蓋319封閉。裝置310具有多個刀具軸305，其刀具軸線W以 在這裡約80。的角度傾斜於轉筒軸線H延伸。經由齒輪326導入傳動 驅動軸325的旋轉，藉助於按照一中心齒輪的型式抗旋轉地連接於傳 動驅動軸325的驅動齒輪308和各一個抗旋轉地連接於每一刀具軸 305的從動齒輪307傳遞，其中在按圖8的裝置310中，整個的錐齒 輪傳動裝置320很好受保護地設置於傳動裝置接納部314中。在各刀 具軸305的自由軸端309上可拆式經由所示的固定螺釘固定再次圓錐 形的底切工作的刀盤315。裝置310在圖8中對於三個刀具線321、322、 323設有各個加工刀具316，以便底切地並儘可能以相同的切削生產率 在開採工作面上去除材料。在裝置310可以這樣進行各刀具軸305的 更換，即拆除軸承蓋319並且在去掉相鄰於軸承蓋319的驅動齒輪308 以後分別取出從動齒輪307。在這種情況下各從動齒輪307和各刀具 軸305經由傳動裝置接納部314是可自由接近的並且在取出從動齒輪 307和拆除用於圓錐滾子軸承306的軸承擋圏326時可以向外從徑向 通道312中拉出刀具軸305。
在圖9的裝置360的實施例中，刀具轉筒354的一轉筒驅動裝置 可設置在刀具轉筒354的一側上而錐齒輪傳動裝置370的傳動驅動裝 置可軸向位錯設置在刀具轉筒354的另一側上。設有沿圓周分布的多 個用於容納刀具軸355的徑向通道362的刀具轉筒354具有一較短的 環形突出部385，其經由一第一軸承352支承於一可與一轉筒支座連接的或構成轉筒支座的一部分的軸承蓋351A中。環形突出部或轉筒 突出部385以其內腔再次構成一用於傳動驅動軸375的軸接納部386， 傳動驅動軸375以一端從軸接納部386中伸出並且在相應的自由端上 設有一齒部376用於與一傳動驅動裝置相接合。在刀具轉筒354的另 一側上設有一第二滾動軸承352用以支承裝置360並且用 一第二軸承 蓋351B支承，其再次可連接於一轉筒支座或一懸臂的臂等。在對置 於環形突出部385的一側上，在刀具轉筒354上螺紋連接一在這裡成 多次階梯的軸承突出部390，其在其自由端設有一齒部387，在此可接 合一轉筒驅動裝置。軸承突出部390經由其一個階梯和另一軸承352 支承在第二軸承蓋351B上。在這裡構成一螺紋連接的軸承法蘭的軸 承突出部390的內側面設有一凹槽391，在其中藉助於一第二圓錐滾 子軸承388支承傳動驅動軸375的第二自由端。再次經由一錐齒輪傳 動裝置370和一在傳動驅動軸375上抗旋轉地設置的驅動齒輪358實 現傳動驅動軸375的旋轉向各刀具軸355的傳遞，後者的軸線W在這 裡垂直於轉筒軸線H設置，其中各一個作為行星齒輪隨刀具轉筒354 轉動的並驅動刀具軸355的從動齒輪357與驅動齒輪358相嚙合。通 過刀具轉筒354的驅動裝置和各刀具軸355的驅動裝置的最終結合可 以確定各個刀具刀刃的軌跡並因此可以將開採出的材料的顆粒大小可 靠地調整到要求的大小。如果材料特性改變，則可以不中斷切削工作， 連續地調整轉速比並適應於相應的要求。
圖10中示出的裝置410為了實現按照本發明的切削運動再次具有 多個沿一刀具轉筒404的圓周分布設置的刀具軸405,其軸線W在這 裡傾斜於刀具轉筒404的轉筒軸線H設置。各個刀具軸405 (其配備 圓錐形的底切工作的刀盤415)分別設置於軸承套445中，它們在端 面藉助於多個固定螺釘446固定在刀具轉筒404的圓周上。每一軸承 套445可套筒式更換並經由螺紋連接裝置446從圓周面裝入一轉筒空 腔412中。裝置410通過採用各軸承套可以無問題地重裝到一具有垂 直於轉筒軸線H的各刀具軸的實施形式上，其中各刀具軸垂直地設置。在每一軸承套445內再次利用兩圓錐滾子軸承406、 一軸承擋圏426 和一軸密封圏417容納刀具軸405並且在每一刀具軸405的內部的自 由軸端上設置一從動齒輪407作為一錐齒輪傳動裝置420的錐齒輪。 在裝置410中藉助於一齒形帶經由一在裝置410的右邊上的帶輪426 實現刀具轉筒的驅動，而經由一在裝置410的左邊上的帶輪437實現 各刀具軸405的驅動。轉筒驅動的帶輪426連接於一第一用一殼體封 裝的並只經由其殼體示出的轂傳動裝置497的驅動端連接，而帶輪437 連接於一第二轂傳動裝置498的驅動端。用於刀具轉筒404的驅動的 轂傳動裝置497支承在一第一固定法蘭440A上而用於驅動齒輪408 的轂傳動裝置498支承在一第二固定法蘭440B上，經由它們可將整 個裝置410固定在一未示出的轉筒支座例如一叉狀的懸臂上。第二轂 傳動裝置498的從動端498'與驅動齒輪408經由各螺釘418檸緊在一 起，而第一轂傳動裝置497的從動端497'與刀具轉筒404經由各螺釘 499擰緊在一起。在圖10中刀具轉筒404的左邊的轉筒環404A與驅 動齒輪408之間設置一球軸承495，藉助於一軸承擋圏494和一軸密 封圏493防汙染地保持球軸承的位置。用於全部從動齒輪407的共同 的經由轂傳動裝置498驅動的驅動齒輪408因此可以以任意的相對於 同樣被驅動的刀具轉筒404的轉速旋轉，由此幾乎可以任意調整刀具 轉筒404與各刀具軸405之間的轉速比。裝置410構成極其緊湊的， 因為兩轂傳動裝置497、 498構成為插入式傳動裝置，它們同心於轉筒 軸線H設置並且基本上填滿在刀具轉筒404內的內腔。
本發明的裝置可以直線地向工作方向移動並且在實現一向進刀方 向進刀運動以後向相反的方向返回。圖11示出一本發明的裝置510 用於擺動使用的一個實施例。其在這裡具有四個沿一刀具轉筒504的 圓周分布設置的刀具軸505。刀具轉筒504在兩側支承在一懸臂590 的兩個臂590A、 590B上，該懸臂可以繞轉動中心D擺動。在擺動過 程中在各刀盤515上的加工刀具516向擺動方向S去除材料。在這種 情況下不僅刀盤515繞軸線W旋轉而且刀具轉筒504繞轉筒軸線H旋轉。有可能，總是僅向一個方向去除，或者也可以向兩個方向去除，從而在一實施的擺動以後大致重新進給一刀具寬度，以便緊接著向另
一擺動方向在開採工作面530上去除材料。還有可能將懸臂590構成可垂直移動，以便還要開採一較大的橫截面。
對於技術來說由以上描述可得出許多修改，它們應納入權利要求書的保護範圍內。不言而喻，在幾乎全部的實施例中代替垂直設置的刀具軸也可以使用傾斜設置的刀具軸，反之亦然。代替錐齒輪傳動裝置也總是可以使用冠形齒輪傳動裝置，其優點是，在開採巖石時沒有力平行於刀具軸的軸線導入驅動軸中。在傳動裝置接納部中也總是可以設置具有多個輸出軸的錐齒輪傳動裝置，或可以經由萬向節軸等驅動各刀具軸。該裝置可以用於完全不同的領域並且按照應用目的利用幾乎全部已知的刀具。優選的應用領域特別是採礦用以開採礦石或煤、築路用以去除沉積、露天開採、隧道構築用以掘進隧道、礦井構築、地下工程用以延伸例如塹溝或地面建築用以整理地面和牆壁。
2權利要求
1. 用於材料的銑削和/或鑽孔加工的裝置，特別是用以去除巖石、礦物或煤，包括一繞轉筒軸線(H)可旋轉地支承在一轉筒支座(1)上的刀具轉筒(4)，在該刀具轉筒中可旋轉驅動地支承多個刀具軸(5)，各刀具軸在其從刀具轉筒(4)伸出的端部(9)上具有多個加工刀具(16)，其中至少兩個刀具軸(5)可由一共同的傳動驅動裝置驅動，該傳動驅動裝置具有多個抗旋轉地在刀具軸(5)上設置的從動齒輪(7)和一個共同的驅動元件(8)，該驅動元件與各從動齒輪(7)配合作用，其中驅動元件(8)和刀具轉筒(4)可彼此相對旋轉；其特徵在於，刀具軸(5)的軸線(W)橫向於轉筒軸線(H)設置。
2. 按照權利要求1所述的裝置，其特徵在於，刀具軸(5， 105， 205， 355)的軸線(W)垂直於轉筒軸線(H)設置。
3. 按照權利要求1所述的裝置，其特徵在於，刀具軸(55， 155， 305， 405)的軸線(W)傾斜於轉筒軸線(H)設置，其中傾斜的角 度(74)優選大於約80°。
4. 按照權利要求1至3之一項所述的裝置，其特徵在於，在操作 使用中平行於轉筒軸線(H)實現工作運動(A)和/或垂直於轉筒軸 線(H)實現進刀運動(Z)。
5. 按照權利要求1至4之一項所述的裝置，其特徵在於，全部的 加工刀具(16， 66， 116， 166， 216， 316)沿徑向位於刀具轉筒(4) 之外並且在操作使用中成鐮刀形地去除材料。
6. 按照權利要求1至5之一項所述的裝置，其特徵在於，在操作 使用中，各加工刀具由於刀具轉筒(4)的旋轉運動而橫向於轉筒軸線(H)旋轉並且在刀具轉筒(4)的圓周(4")之外去除材料。
7. 按照權利要求1至6之一項所述的裝置，其特徵在於，刀具轉 筒(4， 54， 104, 154， 204 )和至少一部分刀具軸具有一共同的旋轉驅動裝置。
8. 按照權利要求7所述的裝置，其特徵在於，旋轉驅動裝置具有 抗旋轉地連接於刀具轉筒(4, 54， 104， 154， 204)的、在轉筒支座(1)中支承的、可藉助於驅動裝置驅動的驅動軸(3， 53， 103， 153， 203 )和一個或至少一個抗旋轉地在轉筒支座上固定的驅動齒輪(8， 58， 108， 158， 208)作為驅動元件，該驅動齒輪與各從動齒輪(7, 57， 107, 157, 207)相嚙合。
9. 按照權利要求8所述的裝置，其特徵在於，驅動齒輪(8， 58， 108， 158)和所屬的各從動齒輪(7， 57， 107， 157)構成由嚙合的圓 錐齒輪構成的、包括行星齒輪的錐齒輪傳動裝置(20， 70， 120， 170)。
10. 按照權利要求8所述的裝置，其特徵在於，驅動齒輪和所屬 的各從動齒輪構成由嚙合的冠形齒輪和圓柱齒輪構成的、包括行星齒 輪的冠形齒輪傳動裝置。
11. 按照權利要求9或IO所述的裝置，其特徵在於，在驅動軸與 刀具軸之間設置的傳動裝置的傳動比在3:1與9:1之間、特別在約6:1 與8:1之間。
12. 按照權利要求7至ll之一項所述的裝置，其特徵在於，刀具 轉筒(204， 504)在刀具軸(205)的兩側支承在刀具支座上，其中優 選在刀具轉筒(204)的對置於驅動裝置的一側構成軸頸(233)或軸 承，用於刀具轉筒(204)的兩側的支承。
13. 按照權利要求1至6之一項所述的裝置，其特徵在於，刀具 轉筒(304， 354， 404)具有轉筒驅動裝置，該轉筒驅動裝置與用於驅 動元件(308， 358， 408)的傳動驅動裝置分開。
14. 按照權利要求13所述的裝置，其特徵在於，轉筒驅動裝置和 /或傳動驅動裝置由可調的驅動裝置構成。
15. 按照權利要求13或14所述的裝置，其特徵在於，轉筒驅動 裝置和傳動驅動裝置設置或可聯接在刀具轉筒的同 一側上。
16. 按照權利要求13、 14或15所述的裝置，其特徵在於，刀具 轉筒(304)設有軸向伸出的軸接納部(335),在該軸接納部中可旋轉 地支承一個抗旋轉地連接於驅動齒輪(308)的、在兩側由軸接納部的 容納孔(336)伸出的傳動驅動軸(325)。
17. 按照權利要求16所述的裝置，其特徵在於，傳動驅動軸(325 ) 藉助一個軸承(338)支承於容納孔中並藉助於一個第二軸承(338 ) 支承於一個螺紋連接於刀具轉筒(304)的軸承蓋(319)中。
18. 按照權利要求16或17所述的裝置，其特徵在於，各刀具軸 的軸線(W)傾斜於轉筒軸線(H)設置並且驅動齒輪(308)和各從 動齒輪(307)構成為帶有行星齒輪的錐齒輪傳動裝置(320 )的圓錐 齒輪。
19. 按照權利要求16至18之一項所述的裝置，其特徵在於，軸 接納部(335)可接合於轉筒驅動裝置並且傳動驅動軸(325)可接合 於傳動驅動裝置。
20. 按照權利要求13或14所述的裝置，其特徵在於，轉筒驅動 裝置設置或可接合在刀具轉筒(354， 404)的一側上，而傳動驅動裝 置軸向位錯地設置或可接合在刀具轉筒(354， 404)的相對側上。
21. 按照權利要求20所述的裝置，其特徵在於，刀具轉筒(354) 在所述相對側上設有一軸向伸出的、具有軸接納部(386)的環形突出 部(385)，在軸接納部中可旋轉地支承一個抗旋轉地連接於驅動齒輪(358 )的、在兩側從軸接納部(386 )的容納孔伸出的傳動驅動軸(375 )， 並且在另一側上具有軸承突出部(390)，在該軸承突出部上可設置或 可接合轉筒驅動裝置。
22. 按照權利要求21所述的裝置，其特徵在於，傳動驅動軸(375 ) 藉助於一個第一軸承(388 )可旋轉地支承於環形突出部的軸接納部中 而藉助於一個第二軸承(388)可旋轉地支承於軸承突出部(390)中， 其中優選軸承突出部(390 )包括一個與刀具轉筒螺紋連接的軸承法蘭。
23. 按照權利要求20所述的裝置，其特徵在於，刀具轉筒(404) 抗旋轉地連接於第一轂傳動裝置(497)的從動端，而驅動齒輪(408) 抗旋轉地連接於第二轂傳動裝置(498)的從動端，其中兩個轂傳動裝 置設置在中心的接納部中。
24. 按照權利要求23所述的裝置，其特徵在於，轂傳動裝置(497， 498 )構成為插入式傳動裝置，包括優選封裝的傳動級，其中兩個轂傳 動裝置的固定法蘭固定或可固定在轉筒支座上。
25. 按照權利要求16至24之一項所述的裝置，其特徵在於，驅 動齒輪(308， 358, 408)和從動齒輪(307， 357， 407)構成為包括 行星齒輪的錐齒輪傳動裝置的圓錐齒輪，或驅動齒輪構成為包括行星 齒輪的冠形齒輪傳動裝置的冠形齒輪並且從動齒輪構成為該冠形齒輪 傳動裝置的與該冠形齒輪嚙合的圓柱齒輪。
26. 按照權利要求1至25之一項所述的裝置，其特徵在於，全部 刀具軸的從動齒輪與一個唯一的共同的驅動齒輪(8)嚙合。
27. 按照權利要求1至26之一項所述的裝置，其特徵在於，各刀 具軸(405)藉助於軸承(406)可旋轉地和藉助於軸密封圏(417)密 封地容納於軸承套(445 )中，其中優選各軸承套(445)和在軸承套 中可旋轉地支承的刀具軸可套筒式更換地裝入和鎖定於在刀具轉筒(405)上設置的轉筒空腔(412)中。
28. 按照權利要求1至27之一項所述的裝置，其特徵在於，各刀 具軸(5)沿圓周均勻分布地設置於刀具轉筒(4)中。
29. 按照權利要求1至28之一項所述的裝置，其特徵在於，每一 在刀具軸(5)上設置的加工刀具(16)相對於一個沿轉筒圓周方向在 該刀具軸前面或後面的刀具軸(5)的加工刀具(16)的布置以一角度 值位錯設置或與驅動軸間隔距離地位錯設置。
30. 按照權利要求1至28之一項所述的裝置，其特徵在於，各加 工刀具構成或周定在刀盤(315， 415)上，所述刀盤可拆式連接於刀具軸(305， 355， 405)。
31. 按照權利要求1至30之一項所述的裝置，其特徵在於，優選 全部刀具軸的加工刀具(116， 316)由牙輪鑽頭或圓柄刀具構成，所 述牙輪鑽頭或圓柄刀具為了多層底切地去除巖石、煤或礦物而設置在 本身向外逐漸縮小的刀盤(115， 315， 415)或刀具軸的端部上。
32. 按照權利要求31所述的裝置，其特徵在於，刀盤(31S， 415) 或刀具軸的端部成圓錐形、弧形或階梯形逐漸縮小。
33. 按照權利要求32所述的裝置，其特徵在於，在每一刀具軸上 在各切削列(121-124)中的加工刀具設置在不同直徑的分度圓上，其小的鐮刀形的切削表面。
34. 按照權利要求1至30之一項所述的裝置，其特徵在於， 一個 或多個刀具軸的各加工刀具基本上由銑削輥子(15， 65， 165)構成。
35. 按照權利要求34的裝置，其特徵在於，各銑削輥子是圓柱形 的或向加工的巖石等的方向成圓錐形逐漸縮小。
36. 按照權利要求1至35之一項所述的裝置，其特徵在於，沿刀 具轉筒的圓周方向接連的刀具軸的加工刀具相互錯開相位地設置。
37. 按照權利要求1至36之一項所述的裝置，其特徵在於，各刀 具軸(155 )在其徑向外端藉助於一個包括軸頸(181)的弓形架(180 ) 可旋轉地支承，該弓形架固定在刀具轉筒上。
38. 按照權利要求1至37之一項所述的裝置，其特徵在於，刀具 轉筒(254 )在相鄰的刀具軸之間設有徑向延伸的刮刀或葉片(276 )。
39. 採用按照權利要求1至38之一項所述的裝置用於銑削或去除 巖石等的方法，其中將刀具軸的旋轉速度、刀具轉筒的旋轉速度、裝 置平行於轉筒軸線的進給速度和/或在各個刀具軸上設置的加工刀具 的角度位置相對於沿圓周方向在該刀具軸前面或後面的刀具軸的加工 刀具的角度位置這樣調整，使得一個隨後的刀具軸的一個加工刀具不在與一個前行的刀具軸的一個加工刀具相同的打進點打進巖石等中。
40. 按照權利要求39所述的方法，其特徵在於，在操作使用中只 少數的加工刀具同時與待銑削的或待去除的材料相嵌接。
41. 按照權利要求1至38之一項所述的裝置和/或按照權利要求 39至40之一項所述的方法的應用，用於開採礦物的開採產物如煤、 礦石等或用於處理澆注混凝土的或鋪瀝青的表面或建築物。
全文摘要
本發明涉及一種用於材料的銑削和/或鑽孔加工、特別是用以去除巖石、礦物或煤的裝置，包括繞轉筒軸線(H)可旋轉支承在轉筒支座(101)上的刀具轉筒(104)，在其中可旋轉驅動地支承多個刀具軸(105)，各刀具軸在其端部上具有多個加工刀具(116)，其中至少兩個刀具軸(105)可由一共同的傳動驅動裝置驅動，其具有在各刀具軸(105)上抗旋轉地設置的從動齒輪(107)和一共同的與各從動齒輪(107)配合作用的驅動元件(108)，驅動元件(108)和刀具轉筒(104)可相互相對旋轉。按本發明設定，各刀具軸(105)的軸線(W)橫向於轉筒軸線(H)設置。在本發明的裝置(110)中可以達到各加工刀具(116)在待開採的巖石中很短時間的、緊密的脈衝式嵌入。
文檔編號E21C27/22GK101512101SQ200780032313
公開日2009年8月19日 申請日期2007年8月30日 優先權日2006年8月31日
發明者U·貝凱姆 申請人:布西魯斯Dbt歐洲有限公司