田字三維式智能立體車庫的製作方法
2023-07-30 12:35:16 2
專利名稱：田字三維式智能立體車庫的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種田字三維式智能立體車庫。
背景技術：
停車難及交通擁堵不僅影響了城市的發展，也是影響房地產業發展的一大焦點問 題，更是影響汽車產業發展的焦點之一。建設地下多層通道及地下立體車庫是緩解交通擁 堵及停車難問題的有效途徑。地下立體車庫車輛自動搬運和擺放問題亟待解決。目前市場上立體車庫的形式主要有升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循 環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式等，這些立體車庫主要存在以下問題1.現有的立體車庫的存車位大都是固定不動的，存車時，由提升裝置、叉送裝置或 轉運裝置將轎車送入存車位。提升裝置、叉送裝置或轉運裝置的位置在車庫中一般是固定 的，佔用車庫空間較多。2.現有立體車庫在庫存量達到飽和時，存在車庫最裡面的轎車要想運移出來是很 困難的，如果留出存、取車專用通道，勢必影響庫容量。3.現有立體車庫，其建築物要根據車庫的相關要求去建造勢必使得土建成本增 加。4.傳統的地下車庫不能有效地保證人身和車輛的安全。
發明內容
本發明的目的是針對上述問題提供一種田字三維式智能立體車庫，達到佔地面積 小、存車密度大；適應建築物能力強，降低建築物土建成本；更加有效地保證人身和車輛的 安全，實現無人化管理；運移裝置方便靈活，運移及二層懸空存車穩定安全；存車、取車方 便快捷。上述的目的通過以下的技術方案實現田字三維式智能立體車庫，其組成包括鋼骨架，所述的鋼骨架下面有橫豎交錯的 軌道，所述的軌道上面有安裝在鋼骨架上的一層存車架，所述的一層存車架上面有安裝在 鋼骨架上的二層存車掛；所述的一層存車架的軌道上有一層搬運機器人，所述的二層存車 掛的軌道上有二層搬運機器人；所述的一層存車架和所述的二層存車掛上分別具有一組載 車板，所述的一層搬運機器人和所述的二層搬運機器人連接中央控制中心。所述的田字三維式智能立體車庫，所述的一層搬運機器人包括帶有控制計算機的 車體，所述的車體前後安裝有橫向行走裝置，所述的車體左右兩側安裝縱向行走裝置，所述 的車體上面安裝車輪舉升裝置，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置安裝車輪舉 升定位裝置，所述的車輪舉升定位裝置連接所述的載車板，所述的橫向行走裝置包括驅動 裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的橫向行走裝置包括從動車輪組；所 述的縱向行走裝置包括驅動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的縱向 行走裝置包括從動車輪組，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置上分別包括車輪提升裝置，所述的車輪舉升裝置包括舉升架，所述的舉升架下面連接內支杆，所述的內支杆一 端連接液壓油缸，一端連接滑道，所述的內支杆通過中間軸連接外支杆，所述的車體上還包 括供電部分、控制箱、配電箱。所述的田字三維式智能立體車庫，所述的二層搬運機器人包括帶有工業控制計算 機的車體，所述的車體前後安裝有橫向行走裝置，所述的車體左右兩側安裝縱向行走裝置， 所述的車體上面安裝車輪舉升裝置，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置安裝平 衡裝置和車輪舉升定位裝置，所述的車輪舉升定位裝置連接載車託盤，所述的橫向行走裝 置包括驅動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的橫向行走裝置包括接 從動車輪組；所述的縱向行走裝置包括驅動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪 組，所述的縱向行走裝置包括從動車輪組，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置上 分別包括車輪提升裝置，所述的車輪舉升裝置包括舉升架，所述的舉升架下面通過託板連 接內支杆，所述的內支杆通過中間軸連接外支杆，所述的內支杆上通過油缸上支軸和油缸 下支軸連接液壓油缸，所述的內支杆一端連接滑道，所述的車體上還包括供電部分、控制 箱、配電箱、油箱。所述的田字三維式智能立體車庫，所述的車輪提升裝置包括橫梁，所述的橫梁中 部通過十字軸連接液壓油缸，所述的橫梁兩端連接導軌，所述的橫梁上分別連接主動車輪 和從動車輪，所述的主動車輪的一側具有與動力傳動軸連接的連軸器，另一側通過鏈連接 從動車輪。本發明的有益效果1.本發明是針對目前城市停車難的問題需要建立地下多層立體車庫而發明的， 利用一層搬運機器人或者二層搬運機器人能夠快速簡捷地進行車輛的自動搬運和擺放，這 樣，地下立體多層車庫無需預留出存、取車的專用通道，只要有一個空車位就可以實現任意 車輛的智能化調動。2.本發明的每臺車存車位是不固定的，其舉升裝置、轉運裝置在車庫中也是不固 定位置的，而且佔用車庫空間小，運移安全方便靈活。3.現有立體車庫在庫存量達到飽和時，存在車庫最裡面的轎車要想運移出來是很 困難的，如果留出存、取車專用通道，勢必影響庫容量，而本發明只要留有一個空車位通過 搬運機器人的智能化運作，即可將任何一個存車位的轎車運移出來，本發明無須留出進出 轎車的專用通道，可實現庫內二層空間懸掛存車，節省庫內佔地面積，達到佔地面積小，存 車密度大。4.現有立體車庫，其建築物要根據車庫的相關要求去建造，而本發明適應建築物 的能力強，既能適應原有建築物的改建、擴建去建造，也能適應新建建築物去建造，還可利 用城市居民小區內綠地的地下空間去建造，本發明可適宜地上、地下的所有建築物去建造， 因而可降低建築的土建成本。5.本發明與傳統的地下車庫相比能更加有效地保證人身和車輛的安全。本發明 人在車庫內或車輛未停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉，從管理上做到人車分 流。本發明用可視化軟體進行控制和管理，採用機器人的運動規劃技術進行出入庫車輛的 調度，與電視監控系統、智慧卡管理系統相結合，可實現本車庫的無人化管理。6.本發明應用計算機網絡技術可以實現停車庫的遠程預約和調度，因而使庫容量過載能力強。傳統的停車方式，車庫裡車位佔滿了，就再也存不進去車了。而本發明的智能 立體車庫這個車庫存車已滿，還可以通過地下通道把一部分車輛調運到別的車庫中去，即 使達到一個車庫存車的滿載時段也可做到有庫可存。因此，本發明的車庫存車位可以是不 限的。
附圖1是本發明的主視結構示意圖。附圖2是附圖1的左視結構示意圖。附圖3是一層搬運機器人放大10倍的俯視結構示意圖。附圖4是附圖3的左視結構示意圖。附圖5是附圖3的主視結構示意圖。附圖6是附圖3中車輪舉升裝置的結構示意圖。附圖7是二層搬運機器人放大10倍的俯視結構示意圖。附圖8是本發明車輪提升裝置的結構示意圖。附圖9是附圖8的俯視圖。
具體實施例方式實施例1 田字三維式智能立體車庫，其組成包括鋼骨架1，所述的鋼骨架下面有橫豎交錯 的軌道2，所述的軌道上面有安裝在鋼骨架上的一層存車架3，所述的一層存車架上面有安 裝在鋼骨架上的二層存車掛4，所述的一層軌道上運行有一層搬運機器人5，二層軌道上運 行有二層搬運機器人6，所述的一層存車架和所述的二層存車掛上分別具有一組載車板7， 所述的一層搬運機器人和所述的二層搬運機器人連接中央控制中心8。實施例2 上述的田字三維式智能立體車庫，所述的一層搬運機器人包括帶有控制計算機的 車體9，所述的車體前後安裝有橫向行走裝置10，所述的車體左右兩側安裝縱向行走裝置 11，所述的車體上面安裝車輪舉升裝置12，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置 安裝車輪舉升定位裝置13，所述的車輪舉升定位裝置連接所述的載車板7，所述的橫向行 走裝置包括驅動裝置14及其減速器15，所述的減速器連接主動車輪組16，所述的橫向行走 裝置包括從動車輪組17 ；所述的縱向行走裝置包括驅動裝置18及其減速器19，所述的減速 器連接主動車輪組20，所述的縱向行走裝置包括從動車輪組21，所述的橫向行走裝置與所 述的縱向行走裝置上分別包括車輪提升裝置22，所述的車輪舉升裝置包括舉升架23，所述 的舉升架下面連接內支杆對，所述的內支杆一端連接液壓油缸25，一端連接滑道沈，所述 的內支杆通過中間軸27連接外支杆洲，所述的車體上還包括供電部分四、控制箱30、配電 箱31。實施例3上述的田字三維式智能立體車庫，所述的二層搬運機器人包括帶有工業控制計算 機的車體32，所述的車體前後安裝有橫向行走裝置33，所述的車體左右兩側安裝縱向行走 裝置34，所述的車體上面安裝車輪舉升裝置35，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置安裝平衡裝置56和車輪舉升定位裝置36，所述的車輪舉升定位裝置連接所述的載車 板，所述的橫向行走裝置包括驅動裝置37及其減速器38，所述的減速器連接主動車輪組 39，所述的橫向行走裝置包括接從動車輪組40;所述的縱向行走裝置包括驅動裝置41及其 減速器42，所述的減速器連接主動車輪組43，所述的縱向行走裝置包括從動車輪組44，所 述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置上分別包括車輪提升裝置45，所述的車輪舉升裝 置包括舉升架46，所述的舉升架下面通過託板連接內支杆47，所述的內支杆通過中間軸50 連接外支杆51，所述的內支杆上通過油缸上支軸57和油缸下支軸58連接液壓油缸48，所 述的內支杆一端連接滑道49，所述的車體上還包括供電部分52、控制箱53、配電箱M、油箱 55。實施例4 上述的田字三維式智能立體車庫，所述的車輪提升裝置包括橫梁59，所述的橫梁 中部通過十字軸60連接液壓油缸，所述的橫梁兩端連接在導軌體61的導軌62裡面，所述 的橫梁上分別通過車輪軸承座連接主動車輪和從動車輪，所述的主動車輪的車輪軸承座一 側具有與動力傳動軸63連接的連軸器64，另一側具有鏈輪65，所述的鏈輪通過鏈條66連 接從動車輪軸承座上的鏈輪67。存車時用戶到車庫出入口前發出存車信息，中央控制中心接受信息後調運一層 搬運機器人，一層搬運機器人通過定位裝置與載車託盤準確定位，一層搬運機器人轎車車 輪舉升裝置舉升到指定位置，將載車託盤上的輪板舉升到與固定板同一水平高度，開啟出 入口庫門，等待轎車開入載車託盤之上。轎車進入載車託盤之上後，駕駛員離開車輛出庫， 中央控制中心檢測相關信息後關閉出入口庫門。一層搬運機器人轎車車輪舉升裝置同時下 降到指定位置，將載車託盤上的輪板下降至載車託盤上四個連接梁底部，使轎車的四個車 輪落入載車託盤上的第一懸輪空間及第二懸輪空間內，使所運移及存放的轎車不能滑動， 實現了轎車在載車託盤上安全穩定，不會從載車託盤上滑落下來，也不會與其他載車託盤 上存放的轎車相刮，由一層搬運機器人將載車託盤連同轎車運移到中央控制中心指定的存 車車位上去。需存入二層車位的，由二層搬運機器人完成運作。取車時用戶可用手機提前發出預約簡訊，中央控制中心接受信息，調運相應的搬 運機器人，清理通道，尋找最簡捷的運載途徑，(存放在二層存車位上的載車託盤連同轎車， 需由二層搬運機器人從二層存車車位取下，放在一層存車位的架上，二層搬運機器人運移 出去)一層搬運機器人通過定位裝置與載車託盤準確定位，一層搬運機器人載著載車託盤 連同用戶的轎車運移到車庫出入口，一層搬運機器人轎車車輪舉升裝置同時舉升到指定位 置，將載車託盤上的輪板舉升到與固定板同一水平高度，中央控制中心檢測相關信息，確認 無誤後開啟出入口庫門，駕駛員上車將轎車開出車庫出入口，自動關閉車庫出入口庫門。
權利要求
1.一種田字三維式智能立體車庫，其組成包括鋼骨架，其特徵是所述的鋼骨架下面 有橫豎交錯的軌道，所述的軌道上面有安裝在鋼骨架上的一層存車架，所述的一層存車架 上面有安裝在鋼骨架上的二層存車掛；所述的一層存車架的軌道上有一層搬運機器人，所 述的二層存車掛的軌道上有二層搬運機器人；所述的一層存車架和所述的二層存車掛上分 別具有一組載車板，所述的一層搬運機器人和所述的二層搬運機器人連接中央控制中心。
2.根據權利要求1所述的田字三維式智能立體車庫，其特徵是所述的一層搬運機器 人包括帶有控制計算機的車體，所述的車體前後安裝有橫向行走裝置，所述的車體左右兩 側安裝縱向行走裝置，所述的車體上面安裝車輪舉升裝置，所述的車體上靠近所述的車輪 舉升裝置的位置安裝車輪舉升定位裝置，所述的車輪舉升定位裝置連接所述的載車板。
3.根據權利要求2所述的田字三維式智能立體車庫，其特徵是所述的橫向行走裝置 包括驅動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的橫向行走裝置包括從動 車輪組。
4.根據權利要求2或3所述的田字三維式智能立體車庫，其特徵是所述的縱向行走 裝置包括驅動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的縱向行走裝置包括 從動車輪組，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置上分別包括車輪提升裝置。
5.根據權利要求4所述的田字三維式智能立體車庫，其特徵是所述的車輪舉升裝置 包括舉升架，所述的舉升架下面連接內支杆，所述的內支杆一端連接液壓油缸，一端連接滑 道，所述的內支杆通過中間軸連接外支杆，所述的車體上還包括供電部分、控制箱、配電箱。
6.根據權利要求1所述的田字三維式智能立體車庫，其特徵是所述的二層搬運機器 人包括帶有工業控制計算機的車體，所述的車體前後安裝有橫向行走裝置，所述的車體左 右兩側安裝縱向行走裝置，所述的車體上面安裝車輪舉升裝置，所述的車體上靠近所述的 車輪舉升裝置的位置安裝平衡裝置和車輪舉升定位裝置，所述的車輪舉升定位裝置連接載 車託盤。
7.根據權利要求1或6所述的田字三維式智能立體車庫，其特徵是所述的橫向行走 裝置包括驅動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的橫向行走裝置包括 接從動車輪組。
8.根據權利要求1或6所述的田字三維式智能立體車庫，其特徵是所述的縱向行走 裝置包括驅動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的縱向行走裝置包括 從動車輪組，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置上分別包括車輪提升裝置。
9.根據權利要求8所述的田字三維式智能立體車庫，其特徵是所述的車輪舉升裝置 包括舉升架，所述的舉升架下面通過託板連接內支杆，所述的內支杆通過中間軸連接外支 杆，所述的內支杆上通過油缸上支軸和油缸下支軸連接液壓油缸，所述的內支杆一端連接 滑道，所述的車體上還包括供電部分、控制箱、配電箱、油箱。
10.根據權利要求1或2或3或5或6或9所述的田字三維式智能立體車庫，其特徵 是所述的車輪提升裝置包括橫梁，所述的橫梁中部通過十字軸連接液壓油缸，所述的橫梁 兩端連接導軌，所述的橫梁上分別連接主動車輪和從動車輪，所述的主動車輪的一側具有 與動力傳動軸連接的連軸器，另一側通過鏈連接從動車輪。
全文摘要
田字三維式智能立體車庫，目前市場上立體車庫的形式主要有升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式等，這些立體車庫主要存在佔用空間多、土建成本高等問題。本發明的組成包括鋼骨架(1)，所述的鋼骨架下面有橫豎交錯的軌道(2)，所述的軌道上面有安裝在鋼骨架上的一層存車架(3)，所述的一層存車架上面有安裝在鋼骨架上的二層存車掛(4)；所述的一層存車架的軌道上有一層搬運機器人(5)，所述的二層存車掛的軌道上有二層搬運機器人(6)；所述的一層存車架和所述的二層存車掛上分別具有一組載車板(7)，所述的一層搬運機器人和所述的二層搬運機器人連接中央控制中心(8)。本發明用於地下存車。
文檔編號E04H6/18GK102051989SQ20091007313
公開日2011年5月11日 申請日期2009年11月4日 優先權日2009年11月4日
發明者田代福 申請人:田代福