使用旋轉機械檢測混合動力車內的高壓線纜的製作方法

2023-07-30 04:23:21 1

使用旋轉機械檢測混合動力車內的高壓線纜的製作方法
【專利摘要】本發明描述了檢測具有高壓電池或儲能系統的電動或混合動力電動車中存在高壓部件線纜未連接的狀況的系統和裝置。該系統包括機械促動裝置，例如內燃機，所述機械促動裝置用於使電機(E-machine)轉動。電機的轉動在車輛的主高壓布線上感生出足夠但安全的測試電壓。在接近單個高壓部件的多個點處進行測量以確定高壓線纜是否斷開。
【專利說明】使用旋轉機械檢測混合動力車內的高壓線纜
[0001] 相關申請的奪叉引用
[0002] 本申請要求2012年2月17日提交的美國臨時專利申請61/600142的優先權，其 在這裡以引用的方式結合到本文中。

【背景技術】
[0003] 本發明一般性地涉及電動和混合動力電動車中的電氣安全及控制系統。更具體來 說，本發明涉及用於使用旋轉機械檢測具有高壓儲能系統的車輛的高壓線纜連接的系統和 方法。
[0004] 包含提供驅動車輛所需的一部分能量的高壓電池或儲能系統（ESS)的現代電動 或混合動力電動車典型地包括從ESS向多個車輛部件傳輸能量的高壓線纜或總線線路。這 些部件可以包括例如逆變器，電動發電機和電源轉換器等。這些線纜也可用於連接主部件 組件內的子部件，例如ESS自身內部的單個儲能模塊。
[0005] 高壓線纜連接的完整性對車輛的操作是至關重要的。布線中的任何故障迴路、短 路或開路都會導致應用到電力驅動部件中的電能不足，導致車輛性能差，機動性損耗，部件 磨損和失效的增加。高壓布線的問題還可能對車內乘客或要維護車輛的技術人員產生嚴重 的安全風險。例如，一端連接高壓電源，而另一端斷開的線纜可能會與周圍的汽車部件或表 面產生意外接觸，從而產生火災隱患或觸電危險。


【發明內容】

[0006] 根據本發明的一方面，提出了一種用於自動檢測混合動力電動車內存在斷開的高 壓線纜的狀況的方法，包括：使電動發電機以第一速度轉動，以在將電動發電機與混合動力 電動車中的逆變器相連的高壓發電機線纜上產生測試電壓，電動發電機與機械促動裝置機 械式相連並由所述機械促動裝置轉動，測試電壓小於50伏特並且大於14伏特；使用控制 器來將在逆變器的第一終端處測得的第一電壓與測試電壓比較，以確定發電機線纜是否正 確地連接在轉動的電動發電機和逆變器之間。第一電壓可由電動發電機產生的電促動力 (EMF)在逆變器中的電容器上感生。
[0007] 根據另一方面，提出了一種用於自動檢測混合動力電動車內存在斷開的高壓線纜 的狀況的方法，包括：使電動發電機以第一速度轉動以在將電動發電機與混合動力電動車 中的高壓部件相連的高壓發電機線纜上產生測試電壓，電動發電機與機械促動裝置機械式 地相連並由所述機械促動裝置而轉動，測試電壓小於50伏特並且大於14伏特；使用控制器 將在逆變器的第一終端處測得的第一電壓與測試電壓比較以確定發電機線纜是否正確地 連接在電動發電機和逆變器之間。
[0008] 根據另一方面，提出了一種用於檢測混合動力電動車內高壓線纜連接的系統，包 括：機械促動裝置，其能使與機械促動裝置相連的軸轉動；用於產生高壓電的旋轉式電動 發電機，電動發電機通過軸與機械促動裝置相連；逆變器，逆變器能夠將由電動發電機產生 的交流電轉換為使車輛中的高壓儲能系統再生的直流電，逆變器也能夠將高壓儲能系統產 生的直流電轉換為用於驅動電動發電機的直流電；將電動發電機和逆變器相連的發電機線 纜；以及與機械促動裝置操作式相連的用於控制機械促動裝置的速度的控制器。機械促動 裝置以第一速度運行以使電動發電機在發電機線纜上產生交流電壓。由發電機線纜上的交 流電壓在逆變器中感生出直流測試電壓，該直流測試電壓在14到50伏特之間。控制器將 在逆變器的第一終端處測得的第一電壓與測試電壓比較以確定發電機線纜是否正確地連 接在電動發電機和逆變器之間。
[0009] 根據另一方面，提出了一種用於檢測混合動力電動車內高壓線纜連接的系統，包 括：機械促動裝置，其能使與機械促動裝置相連的軸轉動；用於向第一高壓車輛部件提供 功率並從第一高壓車輛部件接收功率的旋轉式電動發電機，電動發電機通過軸與機械促動 裝置相連；將儲能系統和第一高壓車輛部件相連的第一高壓線纜；以及與機械促動裝置操 作式相連的用於控制機械促動裝置的速度的控制器。機械促動裝置以第一速度運行以使電 動發電機在第一高壓線纜上產生測試電壓。控制器將在第一高壓車輛部件的第一終端處測 得的第一電壓與測試電壓比較以確定發電機線纜是否正確地連接在電動發電機和第一高 壓車輛部件之間。
[0010] 通過詳細描述和隨之提供的附圖，本發明其他的形式、目的、特徵、方面、好處、優 點和實施方案將變清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是根據本公開的一個實施方案的用於使用轉動機械檢測混合動力車內的高 壓線纜的系統的示意圖。
[0012] 圖2是顯示了根據一個實施方案的包含在使用圖1的系統檢測混合動力車的高壓 線纜的步驟的框圖。

【具體實施方式】
[0013] 出於更好地理解本公開的目的，現在將參照在附圖中說明的實施方案，並且使用 詳細的語言來對其進行描述。然而需要理解的是，本發明的範圍並不因此而受到限制，如 同與本發明相關的領域的技術人員所通常想到的那樣，可以構思出對所說明的裝置和其使 用，以及對此處所說明的本公開原理的進一步應用的這種修改和進一步的改進。
[0014] 為了方便讀者，首先應該注意到首次出現了元件的附圖典型地由相應的標記數字 的最左側的數字來表示。例如，由一百系列的附圖標記（例如，100,101，102和103等）表 示的部件通常首先根據圖1進行了論述，而由二百系列的附圖標記（例如，200, 201，202和 203等）表示的部件通常首先根據圖2進行論述。
[0015] 圖1顯示了根據本公開的一個實施方案中車輛混合驅動控制系統100的圖。這 裡所描述的系統和控制方法適用於任何類型的電動或混合動力車的驅動，所述驅動結合 了提供驅動車輛所需的部分電能的高壓儲能系統（例如，電池）和電動機。如圖所示，系 統100包括儲能系統（ESS) 110,逆變器112, DC-DC轉換器114,機械促動裝置121，電機 (E-machine) 111和控制器118。高壓轉換器線纜120 (正極）和122 (負極）將儲能系統110 的終端164和166與DC-DC轉換器114的終端161和163相連。高壓逆變器線纜124 (正 極）和126 (負極）將儲能系統110的終端165和167與逆變器112的終端160和162相 連。高壓儲能系統模塊連接線纜128 (負極）和130 (正極）將儲能系統110內的儲能模塊 132的終端169和171與儲能模塊134的終端168和170相連。在圖1的實施方案中，正極 終端164,165和169在儲能系統110內相互電連接。同樣地，負極終端166,167和171在 儲能系統110內相互電連接。
[0016] 逆變器112可用於通過高壓發電機線纜113、115和117向電機111 (例如，電動發 電機）提供交流電或從電機111 (例如，電動發電機）處接收交流電。電機111能通過轉軸 129與汽車變速器123相連，通過變速器123向車輪133提供適合的扭矩傳遞。在混合動力 電動車的情況中，機械促動裝置例如引擎121也可通過如圖所示的離合器131以及轉軸125 和127與電機111和變速器123機械式相連。當儲能系統部分或完全放電，或以發電機模 式運行電機111以給儲能系統110再充電時，引擎121能提供額外的推進力。應理解地是， 可使用額外的高壓線纜將儲能系統110與車輛內的其他高壓車輛部件相連，或者將額外的 高壓部件相互連接。
[0017] 在一般的操作中，控制器118與圖1中的多種部件連接以控制儲能系統110提供 的電流。在需要電能時，例如在點火啟動情況時，控制器118使主儲能系統的高壓接觸器 140,142,144和146閉合，以向有需求的車輛部件提供電能。如下文進一步解釋，控制器118 測量各個高壓部件處的電壓以在允許高壓接觸器140,142,144和146閉合之前保證多個高 壓電力線纜正確地連接。然而為了提供準確的測量結果，需要閾值電壓。系統100通過使 引擎121轉動來提供這種電壓，所述引擎又使電機111轉動。在其他實施方案中，電機可首 先由與低壓電池116和/或DC-DC轉換器114相連的啟動器或起動電機來轉動。仍在其他 實施方案中，電機可由其他類型的促動裝置例如風車、踏車或太陽能發動機來轉動。
[0018] 當轉動時，電機111會產生電促動力（EMF)，所述電促動力會在發電機線纜113、 115和117中產生交流電壓。如果儲能系統的接觸器140,142,144和146未連接（開路）， 則電機的轉動還可通過電機111產生的與EMF相對應的測試電壓為電容器141充電。引擎 121和電機111的速度由控制器118調節以保持經過電容器141的測試電壓在一定的水平， 所述水平適合於檢測和測量高壓線纜的連接（一般為20伏特），但是低於安全法規所要求 的閾值並且防止操作員或維修人員受傷（一般為50伏特）。這允許在主儲能系統的高壓接 觸器140,142,144和146閉合併向布線施加高電壓之前檢測線纜連接，所述高電壓一般在 400伏特到450伏特的範圍內。
[0019] 儲能系統110優選地包括多個並聯的儲能模塊132和134以在正常運行期間向車 輛電子部件提供足夠的電流。雖然圖1中顯示了兩個儲能模塊，但應理解地是，可使用任意 數量的儲能模塊。此外，可以設想地是，儲能系統110可包括任何用於儲存勢能的系統，例 如通過化學裝置，氣動蓄能器，液壓蓄能器，彈簧，儲熱系統，飛輪，重力裝置和電容器，在此 僅舉幾個例子。在一個實施方案中，儲能模塊132和134各自包括電池136和138。優選 地，電池132和134每一個包括多個獨立的電池單元，所述電池單元串聯以得到所需的電 壓。在優選的實施方案中，電池132和134在約420伏特的電壓下運行，但是也可使用其他 的電壓。
[0020] 逆變器112可包括DC-AC逆變器，所述DC-AC逆變器將來自儲能系統110的直流 電轉換為用於驅動下遊其他高壓部件例如電機111的交流電。當電機111由引擎121或車 輛的剩餘慣性（例如在再生制動或其他儲能系統再生模式下）驅動而作為發電機運行時， 逆變器112還可用於將電機111產生的交流電（AC)轉換成用於給儲能系統110的電池136 和138充電的直流電。
[0021] DC-DC轉換器114通過高壓線纜120 (正極）和122 (負極）與儲能系統110相連。 在一個實施方案中，DC-DC轉換器114為開關模式升壓轉換器。當作為降壓轉換器（即，降 低轉換器）運行時，DC-DC轉換器114將由儲能系統110提供的高壓直流電轉換為低壓直流 電。低電壓反過來用於給低壓電池116充電並向需要低電壓（通常在12伏特到24伏特之 間）的車輛系統和配件150提供直流電。當作為升壓轉換器運行時，DC-DC轉換器114將 來自電池116的低壓電轉換為用於跨接啟動車輛（例如，如果儲能系統110已經放電）或 首先使電機111轉動以產生如上文所述的測試電壓。應理解地是，除了升降壓轉換器之外， DC-DC轉換器114還可包含升壓DC-DC轉換器和降壓DC-DC轉換器的其他類型的結合。
[0022] 在一個典型的實施方案中，控制器118可包括具有處理器，存儲器和輸入/輸出連 接的計算機。應理解地是，可根據特定實施的需要，將額外的元件包括在控制器118內。還 應該理解地是，控制器118可包含在每一個高壓部件處的單獨的控制器模塊，在公共殼體 內的單個的控制器，或者它們的任何結合。控制器118可接收額外的信號，例如電壓、電流、 相位、熱量、位置、速度和/或其他各種用於有效控制系統100的信號。更具體地說，控制器 118可接收在逆變器112的高壓終端160和162、儲能系統110的終端164和166以及儲能 系統110中的儲能模塊134的終端168和170處測得的電壓信號。控制器118也可接收來 自車輛其他控制子系統的信號，包括車輛啟動/停止命令、功率和扭矩的轉換請求等。
[0023] 應理解地是，高壓部件110,111，112和114中的每一個也可包含額外的用於測量 或向控制器118傳送電壓和其他相關測量信號的測量電路和/或控制器。控制器118可接 收通過控制線119測得的電壓。控制線119中的每一條可包含攜帶有所測得的實際電壓或 數據格式媒介的直接輸入導體或導體對，所述導體或導體對利用通信協議或數據總線將電 壓測量值從相關的高壓部件傳輸到控制器。可將現有技術中已知的其他設置或電路用於將 測得的電壓傳輸到控制器118。
[0024] 圖2顯示了檢測系統100中高壓線纜的連接的方法。該過程從步驟205開始，此時 控制器118使引擎121 (或其他促動裝置）將電機111以高速轉動，這會導致在逆變器112 的直流側終端160和162感生相應的15到50伏特的測試電壓。所提到的範圍為進行精確 測量提供了足夠的電壓，但是該電壓低於安全法規一般要求的閾值。
[0025] 一旦電機111已經到達了所需要的速度，該過程進行步驟210,在該步驟中，控制 器118評價經過終端160和162而測得的電壓信號。電壓信號可由逆變器112中適當的測 量電路測得，並傳輸給控制器118。如果所測得的信號與基於由電機111產生的EMF的預期 值一致（判定塊215)，考慮一般性的線纜電壓降，則發電機線纜113,115和117被認為是正 常連接。如果所測得的電壓過低，則控制器認為其中一條線纜為未連接或否則其完整性已 被破壞（步驟220)。然後，控制器118採取適當的糾正方法以防止電氣安全隱患，例如防止 儲能系統的接觸器閉合，阻止僅通過引擎電源使車輛運行，或使車輛停止（步驟225)。
[0026] 如果在步驟215處測得的電壓被確定為是足夠的，則該過程進行判定塊230以確 定是否要評價額外的高壓部件線纜。對於所述的系統100,該過程返回到步驟210並測量經 過儲能系統110的儲能模塊132的終端165和167的電壓。如果測得的電壓與如上文所述 的預期值相匹配，則控制器確定逆變器線纜124和126為正常連接。如果電壓過低，則控制 器118再次認為至少一條線纜的連接已被破壞並且該過程進行步驟220和225,在此步驟中 控制器118採取適當的行動以阻止電氣安全隱患。
[0027] 通過測量經過DC-DC轉換器114的終端165和167的電壓，該過程再一次重複步 驟210和215以檢測高壓轉換器線纜120和122的連接狀態。通過測量經過儲能模塊134 的終端168和170的電壓，該過程可再一次重複步驟210和215以檢測高壓模塊連接電纜 128和130的連接狀態。應理解地是，通過控制器逐步評價處於之前已評價過的線纜段下遊 的線纜的連接，可通過類似的方式評價或檢測額外的高壓電纜。如果之前已評價過的上遊 端接電壓被確定是足夠的，但是當前正在被評價的終端處的電壓低於預定的閾值，則可以 認為從之前測量的終端點到目前正在測量的終端點之間的線纜段存在問題。
[0028] 應理解地是，作為在步驟225處停止車輛啟動程序的替代，可允許啟動程序繼續， 這取決於所測得的電壓或關於正在檢測的線纜的其他因素。例如，如果正在評價的線纜由 於輕微腐蝕而被確定為僅部分未連接或部分斷開，則控制器118可僅簡單地警告駕駛員應 當在下一次預定檢查時對環境進行處理，而仍允許驅動車輛。
[0029] 如果已經核實了所有的高壓線纜連接（判定塊235)，則控制器允許儲能系統的接 觸器140、142、144和146閉合，因此向多個部件提供高壓電（步驟235)。
[0030] 如說明書和權利要求書所使用，用語"線纜"和"布線"應被解釋為意味著連接在兩 個電氣部件之間並在兩者之間提供導電路徑的任何導電體，例如絕緣的導線、多導體護套 線纜，電氣母排等。此外，應理解地是，圖1所示的高壓線纜的特定設置僅用於說明目的，並 且其他設置和高壓布線與高壓部件的組合在本發明的範圍內。例如，儘管圖1顯示了高壓 布線具有用於每個正導體（分別為120,124和130)的專用的接地導體（122、126和128)， 但是系統100也可使用公共接地設置，將接地導體與公共接地點相連，例如主車輛底盤接 地。
[0031] 如說明書和權利要求書所使用，用語"低電壓"應被解釋為意味著等於或小於50 伏特的電壓。
[0032] 如說明書和權利要求書所使用，用語"高電壓"應被解釋為意味著大於50伏特的 電壓，該電壓對於人類接觸是危險的。
[0033] 儘管已經在附圖和前文描述中詳細說明和描述了本發明，但是這應被認為是說明 性的且相應地是非限制性的，應理解地是只說明和描述了優選技術方案，並且進入到由以 下所有權利要求書限定的本發明的精神內的所有改變、等效物和修改均要求得到保護。這 裡，引用在本說明書中的所有公開、專利和專利申請以引用方式而結合入本發明，就像每個 單獨的公開、專利或專利申請均特別和單獨地通過引用和說明其全部而結合入本發明。
【權利要求】
1. 一種用於自動檢測混合動力電動車內存在斷開的高壓線纜的狀況的方法，包括： 使電動發電機以第一速度轉動，以在將所述電動發電機和混合動力電動車中的逆變器 相連的高壓發電機線纜上產生測試電壓，所述電動發電機與機械促動裝置機械式地相連並 由所述機械促動裝置轉動，所述測試電壓小於50伏特並且大於14伏特；以及 使用與儲能系統相連的控制器來將在逆變器的第一終端處測得的第一電壓與測試電 壓自動比較，以確定所述發電機線纜是否正確地連接在轉動的電動發電機和逆變器之間。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述第一電壓由所述電動發電機產生的 電促動力在所述逆變器中的電容器上感生。
3. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，所述機械促動裝置為內燃機。
4. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，還包括： 使用所述控制器來將在混合動力電動車的高壓儲能系統的第二終端處測得的第二電 壓與所述測試電壓自動比較，以確定逆變器線纜是否正確地連接在所述逆變器和儲能系統 之間。
5. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，還包括： 使用所述控制器來將在DC-DC轉換器的第三終端處測得的第三電壓與所述測試電壓 自動比較，以確定轉換器線纜是否正確地連接在所述儲能系統和DC-DC轉換器之間。
6. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，還包括： 使用所述控制器來將在儲能系統中的第一儲能模塊的第四終端處測得的第四電壓與 所述測試電壓自動比較，以確定模塊連接線纜是否正確地連接在儲能系統中的第一儲能模 塊和第二儲能模塊之間。
7. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，所述比較響應於觸發混合動 力電動車啟動程序的要求通過所述控制器而執行。
8. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，如果發電機線纜、逆變器線 纜、轉換器線纜和模塊連接線纜中的至少一條沒有被確定為正確地連接，則所述控制器使 混合動力電動車停止。
9. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，還包括： 如果發電機線纜、逆變器線纜、轉換器線纜和模塊連接線纜中的至少一條未正確地連 接，則使用所述控制器通過將儲能系統的高壓接觸開關保持在開路位置而自動地阻止儲能 系統向所述逆變器和DC-DC轉換器中的至少一個提供高壓電。
10. -種用於自動檢測混合動力電動車中存在斷開的高壓線纜的狀況的方法，包括： 使電動發電機以第一速度轉動，以在將所述電動發電機與混合動力電動車中的高壓部 件相連的高壓發電機線纜上產生測試電壓，所述電動發電機與機械促動裝置機械式地相連 並由所述機械促動裝置轉動，所述測試電壓小於50伏特並且大於14伏特；以及 使用控制器來將在逆變器的第一終端處測得的第一電壓與測試電壓進行比較，以確定 發電機線纜是否正確地連接在電動發電機和逆變器之間。
11. 一種用於檢測混合動力電動車內的高壓線纜連接的系統，包括： 機械促動裝置，其能使與所述機械促動裝置相連的軸轉動； 用於產生高壓電的旋轉式電動發電機，所述電動發電機通過所述軸與所述機械促動裝 置相連； 逆變器，所述逆變器能夠將由電動發電機產生的交流電轉換為使混合動力電動車中的 高壓儲能系統再生的直流電，所述逆變器還能將高壓儲能系統產生的直流電轉換為用於驅 動電動發電機的直流電； 將電動發電機和逆變器的第一交流終端相連的高壓發電機線纜；以及 與機械促動裝置操作式相連的用於控制機械促動裝置的速度的控制器； 其中，機械促動裝置以第一速度運行，以使所述電動發電機在所述高壓發電機線纜上 產生交流電壓； 其中，由發電機線纜上的交流電壓在逆變器的直流側上感生出直流測試電壓，所述直 流測試電壓處在14到50伏特之間；以及 其中，控制器來將在逆變器的第一直流終端處測得的第一直流電壓與測試電壓自動比 較，以確定發電機線纜是否正確地連接在電動發電機和逆變器之間。
12. 根據權利要求11所述的系統，其特徵在於，還包括： 將逆變器和儲能系統相連的逆變器線纜，其中，所述控制器將在儲能系統的第二直流 終端處測得的第二直流電壓與測試電壓自動比較，以確定逆變器線纜是否正確地連接在儲 能系統和逆變器之間。
13. 根據權利要求11或12所述的系統，其特徵在於，還包括： 將儲能系統和DC-DC轉換器的高壓側相連的轉換器線纜，其中，控制器將在DC-DC轉換 器的第三直流終端處測得的第三直流電壓與測試電壓自動比較，以確定轉換器線纜是否正 確地連接在儲能系統和DC-DC轉換器之間。
14. 根據權利要求11、12或13所述的系統，其特徵在於，所述儲能系統包括多個儲能模 塊，所述儲能模塊中的第一個和第二個通過高壓模塊連接線纜連在一起，所述儲能模塊中 的第一個還與轉換器線纜相連；以及 所述控制器將在第二儲能模塊的第四直流終端處測得的第四電壓與測試電壓進行比 較，以確定高壓模塊連接線纜是否正確地連接在第一儲能模塊和第二儲能模塊之間。
14. 根據權利要求11、12或13所述的系統，其特徵在於，所述儲能系統包括至少一個使 儲能系統與逆變器電絕緣的高壓接觸開關。
15. 根據權利要求11、12、13或14所述的系統，其特徵在於，如果發電機線纜、逆變器線 纜、轉換器線纜和模塊連接線纜中的至少一條未正確連接，則控制器將高壓接觸開關保持 在開路位置。
16. 根據權利要求11、12、13、14或15所述的系統，其特徵在於，所述逆變器還包括與第 一直流終端相連的電容器；並且 其中，所述第一電壓在所述電容器上測得。
17. -種用於檢測混合動力電動車內的高壓線纜連接的系統，包括： 機械促動裝置，其能使與機械促動裝置相連的軸轉動； 用於向第一高壓車輛部件提供功率並從第一高壓車輛部件接收功率的旋轉式電動發 電機，所述電動發電機通過所述軸與所述機械促動裝置相連； 將儲能系統和所述第一高壓車輛部件相連的第一高壓線纜；以及 與所述機械促動裝置操作式相連的用於自動控制所述機械促動裝置的速度的控制 器； 其中，所述機械促動裝置以第一速度運行，以使所述電動發電機在所述第一高壓線纜 上產生測試電壓；以及 其中，所述控制器將在所述第一高壓車輛部件的第一終端處測得的第一電壓與所述測 試電壓自動比較，以確定所述第一高壓線纜是否正確地連接在所述電動發電機和所述第一 高壓車輛部件之間。
18.根據權利要求19所述的系統，其特徵在於，第一高壓部件包括逆變器。
【文檔編號】G01R31/02GK104115016SQ201380009810
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年2月15日 優先權日:2012年2月17日
【發明者】艾瑞克·D·施奈特 申請人:艾裡遜變速箱公司