用於相間變換單元的飽和控制單元以及用於電壓轉換器件的pwm控制設備的製作方法

2023-07-07 18:08:31 1

專利名稱：用於相間變換單元的飽和控制單元以及用於電壓轉換器件的pwm控制設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於相間變換單元的飽和控制單元。此外，本發明涉及一種用於電壓轉換器件的PWM控制設備。
背景技術：
眾所周知，在發電中使用電壓轉換器件，以將輸出電壓提供給輸電網或者供給網絡。這種電壓轉換器件包括例如以彼此並聯電連接的方式布置的電壓轉換單元。電壓轉換單元電連接至多個相間變換單元，所述相間變換單元中的每一個都可以包括經由磁芯構件彼此磁耦合的初級線圈和次級線圈。為了控制電壓轉換單元的切換頻率或使電壓轉換單元的切換頻率彼此適應，可以提供脈衝寬度調製(PWM)控制設備，該PWM控制設備輸出針對每一個電壓轉換單元的控制信號。此外，PWM控制設備可以用於平衡相間變換單元的磁化電流，以便允許電壓轉換器件的改進操作。WO 2008/030919 A2公開了一種電壓轉換器件，其包括彼此並聯電連接的3個電壓轉換單元。每個電壓轉換單元電連接至3個相間變換單元中的不同的一個，其中，每個相間變換單元包括經由磁芯構件彼此磁耦合的初級線圈和次級線圈。為了實現由電壓轉換單元輸出的電壓的相移以及對相間變換單元的磁化電流的平衡，提供了 PWM控制設備，其使得電壓轉換單元之一能夠關於負載電流充當其他兩個電壓轉換單元的主電壓轉換單元。去到兩個「從」電壓轉換單元的反饋控制信號基於通過「主」電壓轉換單元的電流與「從」電壓轉換單元中不同的一個的電流之間的差獲得的差電流。因此，提供了與主電壓轉換單元的電流相比對從電壓轉換單元的電流的平衡。US 4，802，079公開了一種用於電壓轉換器件的PWM控制設備。該電壓轉換器件包括彼此並聯電連接的2個電壓轉換單元；以及2個相間變換單元，其中的每個相間變換單元包括一個線圈。對由電壓轉換單元提供的電流求和並將其與總參考電流進行比較。此外，減去由電壓轉換單元提供的電流，以便獲得差電流。在信號相加和信號相減的方面將和電流和差電流進行組合，並且，在將信號反饋至電壓轉換單元之前將2個組合電流中的每一個與參考信號進行比較。

發明內容
因此，本發明的目的是提供一種用於相間變換單元的飽和控制單元以及一種用於電壓轉換器件的脈衝寬度調製(PWM)控制設備，其解決至少一個相間變換單元的磁化電流的波形修改。為了實現以上定義的目的，提供了一種用於相間變換單元的飽和控制單元以及一種用於電壓轉換器件的PWM控制設備。根據本發明的一個示例性方面，提供了一種用於相間變換單元的飽和控制單元，其中，所述相間變換單元包括經由磁芯構件磁耦合的初級線圈和次級線圈，其中，所述飽和控制單元包括最小值檢測單元，用於檢測所述相間變換單元的磁化電流的最小值；最大值檢測單元，用於檢測所述磁化電流的最大值；飽和估計單元，用於估計所述磁化電流的偏移值；以及飽和控制信號生成單元，用於基於檢測到的最小值、檢測到的最大值和估計出的偏移值來生成用於所述相間變換單元的飽和控制信號。根據本發明的另一示例性方面，提供了一種用於電壓轉換器件的PWM控制設備， 所述電壓轉換器件包括彼此並聯電連接的多個電壓轉換單元以及多個相間變換單元，其中，所述相間變換單元中的每一個包括經由磁芯構件磁耦合的初級線圈和次級線圈，其中， 所述相間變換單元中的每一個的初級線圈電連接至所述相間變換單元中的另一個的次級線圈，其中，所述設備包括至少一個磁化電流確定單元，其中，所述磁化電流確定單元中的每一個適於確定所述相間變換單元中不同的一個相間變換單元的磁化電流；以及至少一個飽和控制單元，其中，所述飽和控制單元中的每一個適於對所述磁化電流中不同的一個磁化電流進行操作並適於輸出針對所述相間變換單元之一的飽和控制信號。所述相間變換單元的術語「磁化電流」可以表示以下電流該電流可以等於供應給所述相間變換單元的初級線圈的電流與在所述相間變換單元的次級線圈中感應的電流之間的差，其中，可以考慮這些電流的流動方向。所述磁化電流的術語「波形」可以具體地表示所述相間變換單元的磁化電流的曲線形狀或直線形狀。具體地，所述磁化電流的術語「波形修改」可以具體地表示實際磁化電流曲線形狀相對於所述磁化電流的理想曲線形狀的偏差，並可以包括所述磁化電流的根據所述磁化電流的DC偏移值和/或所述磁化電流的高幅度尖峰或高振幅尖峰或高電流尖峰或高頻率尖峰的移位。波形修改還可以包括波形的可以處於或可以不處於零電流的電流振幅處的某個任意中心線之上的正和負部分的非對稱性。所述磁化電流的術語「偏移值」可以表示由所述磁化電流的DC偏移引起的所述磁化電流的偏移。這種DC偏移可能是從能夠由所述磁化電流和對所述相間變換單元的磁化確定的磁滯曲線的系統移位推導的。具體地，所述磁化電流的偏移可以由所述相間變換單元的磁芯構件的飽和引起，其中，相間變換的初級線圈和次級線圈的磁通可能不相等。具體地，所述磁芯構件的飽和可以導致所述相間變換單元的初級線圈和次級線圈之間的電流平衡的損失，使得所述磁化電流可以包括高幅度尖峰。術語「相間變換單元」可以具體地表示適於例如將電壓信號或電流信號從第一電平變換至第二電平的任何變換單元。具體地，第一電平可以是高電壓電平或高電流電平，並且第二電平可以是低電壓電平或低電流電平，其中，命名「第一」和「第二」能夠互相互換。 具體地，術語「相間變換單元」可以與術語「相間電抗器」、「橋間變換單元」和/或「橋間電抗器」相同地使用，其中，術語「相間」和「橋間」可能分別縮寫為「 IPT」和「 IBT」。具體地， 相間變換單元可以包括變換器。根據以上定義的本發明的示例性方面，可以提供一種用於電壓轉換器件的PWM控制設備，其中，所述PWM控制設備可以包括飽和控制單元，其可以解決對所述電壓轉換器件的相間變換單元的磁化電流的不期望波形修改。所述相間變換單元中的每一個可以包括經由磁芯構件(具體地經由矩形鐵元件)彼此磁耦合的初級線圈和次級線圈，其中，所述相間變換單元的初級線圈和次級線圈布置在所述矩形鐵元件的相對支路上。所述電壓轉換器件可以包括所述相間變換單元的環形配置或循環級聯配置，其中，所述相間變換單元中的每一個的初級線圈可以電連接至所述相間變換單元中的另一個的次級線圈。為了解決對所述相間變換單元的磁化電流的波形修改，具體地，解決所述相間變換單元的磁化電流的偏移，可以提供飽和控制單元，其中每個飽和控制單元基於所述相間變換單元的磁化電流的檢測到的最小值、檢測到的最大值和估計出的偏移值來生成飽和控制信號。所述飽和控制單元可以適於輸出針對所述相間變換單元的飽和控制信號。具體地，一個磁化電流可以由一個相間變換單元生成，並且，該磁化電流可以被饋送至一個飽和控制單元。由所述一個飽和控制單元輸出的飽和控制信號可以用作所述飽和控制單元可對其磁化電流進行操作的相間變換單元的反饋。具體地，在所述電壓轉換器件可以包括兩個電壓轉換單元和一個相間變換單元的情況下，所述PWM控制設備可以包括一個磁化電流確定單元和一個飽和控制單元。具體地，在所述電壓轉換器件可以包括多於兩個電壓轉換單元的情況下，則電壓轉換單元、相間變換單元、磁化電流確定單元和飽和控制單元的數目可以彼此相同。具體地，所述飽和控制信號生成單元可以適於對所述磁化電流的有符號的最小值和有符號的最大值進行求和，並從求和後的最小和最大值減去所述磁化電流的估計出的偏移值。因此，可以識別對所述磁化電流的波形修改的測量。具體地，所述最小值檢測單元和所述最大值檢測單元可以適於在每個循環PWM時間周期內確定所述磁化電流的最小值或谷和最大值或峰。所述飽和控制單元可以是物理單元，或者可以是由計算機提供的功能。具體地，可以提供一個實現所述PWM控制設備的所有飽和控制單元的功能的計算機。具體地，可以提供至少一個實現所述飽和控制單元中的至少一個的功能的計算機，其中，計算機的數目可以小於或者可以等於所述PWM控制設備的飽和控制單元的數目。因此，可以實現所述電壓轉換器件的改進操作，其中，可以解決所述相間變換單元的飽和效應，具體地，所述相間變換單元的磁芯構件的飽和效應。此外，並聯在一起的多個電壓轉換器件的交互可以示出改進特性。接下來，將說明用於相間變換單元的飽和控制單元的其他示例性實施例。然而，這些實施例也適用於用於電壓轉換器件的PWM控制設備。所述飽和估計單元可以包括用於輸出所述磁化電流的積分值的積分單元。具體地，所述積分單元可以適於在時間周期上對所述磁化電流進行積分。具體地，時間周期可以由其中所述磁化電流的波形可以重複的循環時間跨度來確定。因此，可以獲得對所述磁化電流的(DC)偏移值的估計，這是由於不包括(DC)偏移值的磁化電流包括關於時間對稱的波形，其中，所述磁化電流的最小值和最大值在幅度上是相等的，具體地，其中最小值和最大值包括具有不同符號但相等數字的值。所述飽和估計單元可以包括用於關於循環時間周期的長度歸一化所述積分值的歸一化單元。具體地，所述歸一化單元的值可以是固定的，從而可以對所述積分值應用恆定歸一化因子，具體為與時間無關的歸一化因子。因此，可以獲得DC偏移值的平均值。所述飽和估計單元可以包括用於使歸一化後的積分值增益的增益單元。具體地， 使一個值增益可以包括將該值與另外的增益值或增益係數相乘；使用所述增益值來放大或衰減所述值或者針對所述值確定增益值並將該增益值應用於所述值。具體地，所述增益單元可以適於將歸一化後的積分值乘以因子N，具體地乘以0與1之間的因子N。更具體地， 所述因子N可以等於1/2。具體地，所述增益單元的值可以是固定的，從而可以對歸一化後的積分值應用恆定因子N，具體為與時間無關的因子N。所述增益單元可以被布置在飽和控制信號生成單元的上遊。所述增益單元可以將所述積分值校正為所述磁化電流的(DC)偏移值的倍數。所述飽和控制單元還可以包括用於對所述飽和控制信號進行採樣並輸出經過採樣的飽和控制信號的採樣單元。在將所述磁化電流的檢測到的最小值、檢測到的最大值和估計出的偏移值進行組合之後，可以對所獲得的飽和控制信號進行採樣，從而可以將時間信息提供給至少一個相間變換單元。具體地，所述飽和控制單元的輸出(所獲得的飽和控制信號)可以用於修改至少一個電壓轉換單元的輸出電壓，具體地，修改用於改變至少一個相間變換單元的操作條件的電壓轉換單元的輸出電壓。具體地，所述最小值檢測單元和所述最大值檢測單元可以適於通過分別確定所述磁化電流的局部或全局最小值和局部或全局最大值來檢測最小值和最大值。具體地，當檢測到所述磁化電流的最小值和最大值時，可以將所述最小值檢測單元和所述最大值檢測單元設置為這些檢測到的值。所述最小值檢測單元可以適於被重置為最小重置值，並且，所述最大值檢測單元可以適於被重置為最大重置值。具體地，所述最小重置值和所述最大重置值可以彼此相同。 具體地，所述最小重置值和所述最大值可以根據對所述磁化電流的波形修改而彼此不同。 具體地，所述最小重置值和所述最大重置值可以就幅度而言彼此相同，其中，所述最小重置值和所述最大重置值可以包括不同符號但相等數字。具體地，所述最小重置值和所述最大重置值可以是接近於零的(一個或多個)值，然而，所述最小重置值和所述最大重置值可以是與零不同的(一個或多個)值。具體地，(一個或多個)重置值可以被選擇，以便補償對檢測到的磁化電流的波形修改，具體地，檢測到的磁化電流的(DC)偏移值。具體地，根據對檢測到的磁化電流的波形修改，具體地檢測到的磁化電流的(DC)偏移值，所述最小重置值和 /或所述最大重置值可以是正的或負的。具體地，對所述最小值檢測單元和所述最大值檢測單元的重置可以是同時或連續執行的。具體地，對所述最小值檢測單元和/或最大值檢測單元的重置可以是在輸出經過採樣的飽和控制信號時執行的。具體地，對所述最小值檢測單元和/或最大值檢測單元的重置可以是在生成飽和控制信號時執行的。具體地，對所述最小值檢測單元的重置可以是在所述磁化電流可以包括最大值時(尤其在所述最大值檢測單元可以檢測到最大值時)執行的。具體地，對所述最大值檢測單元的重置可以是在所述磁化電流包括最小值(尤其在所述最小值檢測單元可以檢測到最小值時)執行的。具體地，所述最小值檢測單元和/或最大值檢測單元的重置次數可以與所述電壓轉換單元的切換頻率相符合。由於對所述最小值檢測單元和/或所述最大值檢測單元的重置，可以提供所述最小值檢測單元和/或所述最大值檢測單元的改進的檢測能力，從而關於所述磁化電流的 (DC)偏移值改進所述飽和控制信號的準確度。具體地，所述最小值檢測單元可以適於被重置為正極值，所述正極值可以比曾經預期的所述磁化電流的最正值大得多，並且，所述最大值檢測單元可以適於被重置為負極值，所述負極值比曾經預期的所述磁化電流的最負值小得多。具體地，所述積分單元可以適於在輸出積分值之後被重置為積分重置值，具體地為零。具體地，對所述積分單元的重置時間上可以是以周期執行的，具體地，與所述電壓轉換單元的切換頻率相關地執行。因此，可以防止對下一積分值的不期望的錯誤積分，其中， 在生成另一積分值之前，可以消除或刪除輸出的積分值或者將輸出的積分值重置為積分重置值。所述飽和控制單元可以包括另一增益單元，用於使被輸入到所述另一增益單元的輸入信號增益。具體地，使一個值增益可以包括將值與另一增益值或增益係數相乘；使用增益值來放大或衰減所述值或者針對所述值確定增益值並將該增益值應用於所述值。所述另一增益單元可以被布置在所述採樣單元的上遊或下遊，從而分別使飽和控制信號或經過採樣的飽和控制信號增益。所述增益單元可以適於使用固定增益值(具體為與時間無關的增益值)來使其輸入信號增益。所述增益單元可以適於使用可變增益值(具體為可相應地調整的與時間有關的增益值)來使其輸入信號增益。可以提供用於平滑所述磁化電流的平滑單元，以便解決被疊加在所述磁化電流上的背景噪聲。具體地，背景噪聲可以向與時間有關的磁化電流的磁化電流值添加移位，使得所述與時間有關的磁化電流的波形可以偏離所述磁化電流的「平滑」或理想波形。具體地， 所述平滑單元可以是所述最小值檢測單元、所述最大值檢測單元和/或所述積分單元的一部分，或者可以是被布置在所述最小值檢測單元、所述最大值檢測單元和/或所述積分單元的上遊的至少一個無關單元。具體地，對所述磁化電流進行平滑可以包括沿N個樣本的移動窗口進行移動窗口平均，具體地，在時間窗口內對所述磁化電流求平均。樣本可以是磁化電流值。所述窗口的長度可以包括其中可應用平滑操作的時間間隔的長度。窗口長度可以根據所述磁化電流的波形在不同平滑操作期間變化。具體地，對所述磁化電流求平均可以包括在所述時間間隔內對磁化電流值進行求和；以及關於求和後的磁化電流值的數目，歸一化求和後的磁化電流值。具體地，對所述磁化電流進行平滑可以包括在時間間隔上對所述磁化電流進行積分；以及針對所述時間間隔內的樣本或磁化電流值的數目以及所述時間間隔的長度，歸一化積分後的磁化電流；其中，具體地，積分限可以是零以及等於所述時間間隔中的磁化電流值的數目乘以所述時間間隔的長度。接下來，將說明用於電壓轉換器件的PWM控制設備的其他示例性實施例。然而，這些實施例也適用於用於相間變換單元的飽和控制單元。可以針對所述相間變換單元之一提供一個磁化電流確定單元，從而允許補償所述電壓轉換器件的相間變換單元中的每一個的飽和效應。所述磁化電流確定單元中的每一個可以適於確定所述電壓轉換單元中的一個的電流與所述電壓轉換單元中的另一個的電流之間的差電流，其中，所述飽和控制單元中的每一個可以適於輸出針對所述電壓轉換單元中的一個和所述電壓轉換單元中的另一個的飽和控制信號。具體地，可以彼此相同地設計所述相間變換單元，其中，所述相間變換單元的初級線圈和次級線圈的特性(具體為繞組的數目和材料)可以彼此相同。因此，在所述初級線圈和所述次級線圈中感應的電流的幅度可以彼此相同，這是由於所述初級線圈和所述次級線圈中的感應損耗可以彼此相同。因此，相間變換單元的磁化電流可以對應於作為由所述電壓轉換單元中的一個輸出的電流與由所述電壓轉換單元中的另一個輸出的電流之間的差而獲得的差電流。此外，用於所述相間變換單元的飽和控制信號可以用於控制所述電壓轉換單元，從而可以通過由所述電壓轉換單元調解所述相間變換單元的飽和控制來實現所述相間變換單元的飽和控制。具體地，由一個飽和控制單元輸出的飽和控制信號可以用作對驅動所述飽和控制單元可對其磁化電流進行操作的一個相間變換單元的兩個電壓轉換單元的反饋。所述PWM控制設備還可以包括信號組合單元，其中，所述信號組合單元中的每一個可以適於將所述飽和控制單元中的一個的飽和控制信號與所述飽和控制單元中的另一個的飽和控制信號進行組合，並可以適於輸出針對所述相間變換單元(例如，針對驅動所述相間變換單元的電壓轉換單元之一)的組合信號(例如，作為反饋)。由於所述相間變換單元的環形配置或循環級聯配置，因此可以實現兩個相間變換單元的電流相關，所述兩個相間變換單元的初級線圈可以分別電連接至所述電壓轉換器件中的一個和所述電壓轉換器件中的另一個。所述飽和控制單元中的一個的飽和控制信號與所述飽和控制單元中的另一個的飽和控制單元的信號組合可以包括信號相減。通過利用信號相減將兩個不同飽和控制單元的兩個飽和控制信號進行組合，可以在所述兩個相間變換單元之間提供電流或負載平衡， 所述兩個相間變換單元的磁化電流可以用作所述飽和控制單元的操作的基礎。具體地，可以關於所述兩個相間變換單元的磁化電流的差重新調整這兩個相間變換單元的負載。具體地，可以提供所述組合單元的環形配置，這是由於所述組合單元中的每一個可以適於對所述飽和控制單元中的一個的飽和控制信號和所述飽和控制單元中的另一個的飽和控制信號進行操作。所述PWM控制設備還可以包括比較單元，其中，所述比較單元中的每一個都可以適於將參考信號與所述組合信號中不同的一個進行比較，並輸出針對所述相間變換單元之一的比較信號，具體地，針對所述電壓轉換單元中的一個和所述電壓轉換單元中的另一個的比較信號。因此，提供了對所述電壓轉換器件的PWM控制或適配或重新調整，其中，所述相間變換單元的飽和的補償或抵消可以是PWM控制的一部分。參考信號可以由至少一個載波生成單元提供。具體地，可以針對一個比較單元提供一個載波生成單元。可以實現針對所述電壓轉換單元中的一個和所述電壓轉換單元中的另一個的比較信號饋送，其中，可以將所述比較信號分割為彼此相移的兩部分。具體地，可以在兩個分割的信號路徑之一中提供相移元件。具體地，電壓轉換單元的數目、相間變換單元的數目、磁化電流確定單元的數目、 飽和控制單元的數目、組合單元的數目、比較單元的數目、載波生成單元的數目和相移元件的數目可以彼此相同。所述PWM控制設備還可以包括幅度總負載電流控制單元，其可以適於對幅度總負載電流進行操作並可以適於向所述組合單元中的每一個輸出幅度總負載電流控制信號 (例如，根據作為dc鏈路電壓或輸出電壓的百分比的調製級別來確定尺度的信號)。具體地， 由所述組合單元執行的信號組合可以包括將所述幅度總負載電流控制信號(具體地，電壓信號)加到所述飽和控制單元中的一個的飽和控制信號與所述飽和控制單元中的另一個的飽和控制信號之間的差。因此，可以提供對所述相間變換單元中的每一個的總負載電流的絕對值或幅度的重新調整，其中，可以實現所述相間變換單元的磁化電流相對於總負載電流的相關(具體地，平衡)。所述PWM控制設備還可以包括總負載電流確定單元，其可以適於基於所述電壓轉換單元的負載電流來確定總負載電流，並可以適於輸出總負載電流；以及幅度總負載電流確定單元，其可以適於確定參考總負載電流與所述總負載電流之間的差，並可以適於輸出所述幅度總負載電流。參考總負載電流可以是負載電流的設置點，具體地，隨時間恆定的電流值，使得可以實現對所述總負載電流的絕對值或幅度的重新調整。具體地，可以實現所述電壓轉換單元的電流彼此的控制或適配或重新調整。具體地，所述總負載電流確定單元可以適於基於各個電壓轉換單元的負載電流來確定所述總負載電流。具體地，所述總負載電流可以是所述電壓轉換單元的負載電流的和。 具體地，電壓轉換單元的負載電流可以與由所述電壓轉換單元輸出的電流相同。具體地，所述幅度總負載電流確定單元可以是幅度總負載電流誤差確定單元，其可以適於確定所述總負載電流相對於所述參考總負載電流的誤差，並可以適於輸出幅度總負載電流誤差。具體地，幅度總負載電流誤差可以與所述幅度總負載電流相同。根據本發明的另一示例性方面，橋間變換器(IBT)可以用於首先在不增大各個電壓轉換單元的實際切換頻率的情況下實現多個並聯逆變器的有效切換頻率的增大，並且其次實現所述多個並聯逆變器的輸出電流的平衡，以確保逆變器之間的均等負載分布。通過各個逆變器相位的諧波輸出的適合相移，在(被連接到負載的)公共節點處看到的結果所得諧波頻率可以至少沒有每個逆變器的切換頻率的一次諧波分量。以每個均具有大約2. 5 kHz切換頻率的四個逆變器模塊為例，其中從彼此適合地相移且在具有IBT的陣列中連接在一起的各個PWM信號可以得到輸出節點處與大約10 kHz相關的諧波，從而實現對公共節點處的大約2. 5、大約5和大約7. 5 kHz相關諧波的消除。具體地，可以經由橋間變換器來耦合四個逆變器半橋，以形成一個或單個完整網絡相位。可以實現用於從IBT鐵芯中的磁通移除DC分量的方法/算法，從而以這種方式來避免該芯的硬飽和。硬飽和可以破壞電流平衡以及於是負載分布，並且因此可能是不期望的。該芯的飽和還可以導致在公共節點處存在逆變器諧波(大約2. 5 kHz、大約5kHz、大約 7. 5 kHz)的低階諧波分量。本發明所提出的示例性方面的目的可以是消除使IBT的鐵芯飽和的風險。如果 IBT芯中的磁通密度超過飽和界限，則可以通過例如強制磁通中的較大DC偏移來發生飽和。在現實世界系統中，電流測量設備中的容限可以促成足夠的誤差以使該情況發生，這是由於容限(偏移)可能正是通過控制系統、以及甚至通過加強最初輕的飽和度來承載的。因此，從測量到的磁化電流移除DC分量可能變得重要。在沒有飽和的操作中，磁化電流(im)斜率可以是完美斜坡形狀的(恆定斜率)。但是，當可以發生飽和時，電流斜率可以開始增多地在磁化電流中引入高振幅尖峰。可以使用電當量來描述IBT和對應的電壓以及磁化電流波形。根據本發明的本示例性方面，可以提供一種磁飽和控制方案，其本身可以是負責同時控制負載電流和磁化電流二者的總體電流控制系統的一部分。該系統可以是在環形配置中配置的並可以應用於任意數目的從2個以及以上的並聯逆變器。在下文中，可以描述兩個並聯逆變器的完整控制系統，以說明類似地用於四個並聯逆變器的基本操作。這裡，環形配置可以是明顯的。
負載電流控制器可以暴露於實際負載電流(所有逆變器輸出電流之和)與總負載電流參考值之間的差。可以以相等的極性將來自該控制器的輸出信號前饋至每個比較器塊。飽和控制單元可以暴露於兩個相鄰逆變器輸出電流之間的差，因為這可以等於磁化電流im。然後，可以從上部逆變器負載電流控制信號減去來自各個控制器的輸出信號，並將來自各個控制器的輸出信號加到下部逆變器負載電流控制信號。因此，如果上部逆變器比下部逆變器承載更高的負載電流，則可以生成正控制信號，並且可以從上部逆變器控制信號減去該正控制信號以補償下部逆變器的電流差，並且反之亦然。如果不存在峰值中的差，則可以不應用補償。根據本發明的本示例性方面，飽和控制可以由飽和控制單元在每個PWM子循環期間在四個事件中執行。可以使用以下事件第一，對磁化電流的峰值和谷值進行檢測並求和；第二，估計磁化電流DC分量；第三，基於峰值和谷值以及DC分量來計算控制信號；以及第四，對結果所得的控制信號進行採樣和保持。電流DC分量可以等於每個PWM循環期間的平均值電流，並且，這可以通過在一個 PWM周期上進行積分並除以周期時間而獲得。在移除DC分量之後，信號可以僅包含測量信號的AC部分。可以在移除DC分量期間保留由於飽和而引起的電流尖峰，這對於根據本發明的示例性方面的方法和/或器件來說可能是重要的，這是由於控制可能僅對磁飽和敏感。根據磁化電流信號，可以在每個整個PWM周期內記錄峰和谷。在不存在飽和時，峰和谷可以具有相同幅度，這是由於可以移除DC分量並且然後電流可以處於平衡。因此，當可以對峰值和谷值進行求和時，結果可以是零並且可以不執行控制動作。在可以存在飽和的另一種情況下，峰和谷絕對值可以不相等，這是由於在飽和的半個循環中斜率增大。當可以對峰值和谷值進行求和時，結果可以變為非零並且可以執行控制動作。控制信號的極性可以始終遵循飽和電流尖峰的極性，並且因此始終提供關於可能必須在哪一側應用控制動作的獨特且充分的信息，以再次控制和平衡磁化電流。與飽和相關控制的一個顯著優勢可以是IBT可以被設計為永久地在飽和邊緣處進行操作，並且因此允許對IBT芯材料的完整利用，這是由於可能不需要用於抵消DC分量的大淨空(head room)。事實上，如果提供了大淨空，則在將認識到該情況的該控制系統中可能不存在操作，並且可以使用淨空，並且磁化電流以及因此磁通可以僅在正或負飽和的邊緣上找到穩態條件。可以如下描述運行最小值/最大值磁化電流檢測器該運行最小值/最大值檢測器可以被利用來在每個PWM周期期間捕獲磁化電流的峰和谷。對於兩並聯逆變器方案，峰和谷可以始終出現在固定時間處。因此，在這種情況下，固定採樣時間可能足以捕捉峰和谷，並且這可以直接根據逆變器PWM模式而確定。但是，對於具有三個或更多個具有相位位移載波的並聯逆變器的情況，則由於飽和，峰和谷可能不出現在固定時刻處，而是可以根據飽和可以多麼嚴重而隨時間移動。因此，可以使用運行檢測器來取代固定時間採樣。隨著時間段可能已經過去，在可以預期各個峰和谷出現的地方以及在可以生成控制信號之後，可以將檢測器重置為適當值。在其中峰和谷可以出現在零的每一側的正常條這裡，N可以是窗口內的樣本數目，並且Ts可以是樣本周期。作為額定切換頻率(PWM頻率)為大約2. 5 kHz的方案的一個可能實施例，大約10 μ s至大約20 μ s的平均窗口周期於是可以是適當的設置。根據本發明的示例性方面，可以提供以下內容可以通過從測量到的磁化電流移除DC偏移並僅集中於磁化電流的可承載與飽和相關的信息的峰值和谷值來減小由測量設備中的容限引入且歸因於uP/FPGA等中的量化信號路徑的最終DC或LF (低頻)偏移的影響。根據本發明的示例性方面的方法和/或器件可以對飽和敏感一僅在峰值和谷值的絕對值可能存在差的情況下應用補償。如果未測量到飽和，則不執行補償動作。作為結論，可以描述一種用於在多個並聯的逆變器系統中的橋間變換器中從磁化電流移除DC分量的控制方案。該方案可以是模塊化的並可以適用於由IBT耦合在一起的任意數目的並聯逆變器。該方案可以通過以下操作來工作在可以移除DC分量之後將測量到的磁化電流中的峰值和谷值進行比較。該方案可以是飽和敏感的一當可能不發生飽和時，這可能意味著零控制信號並且可以不應用補償。峰值和谷值可以由最小值和最大值檢測器檢測。通過重置這些檢測器，可以考慮在電流中具有高DC分量的後果。可以通過沿N 個樣本的移動窗口應用移動窗口平均來採取用於解決測量電流中的背景噪聲的手段。


根據下文描述的實施例的示例，本發明的以上定義的方面和其他方面變得顯而易見，並且參照實施例的示例來說明這些方面。在下文中將參照實施例的示例來更詳細描述本發明，但本發明不限於這些實施例的示例。圖1圖示了電壓轉換器件。圖2圖示了圖1中的電壓轉換器件的相間變換單元的電當量。
件下，重置值可以被足夠選擇為零。在其中由於較大電流DC或LF分量而使得峰和谷二者可能均為正的情形下，重置為零可能是不夠的。在此處，來自重置的零值可以被視為全局最小值。由於可能未檢測到實際谷值，因此可能生成錯誤的控制信號。為了確保正確的檢測，可以以甚至在預期最壞情況的情形下可能足夠的極性和值應用重置值。該重置值可以被設置為正常條件峰值和谷值的相反極性以及被設置為高的值。可以描述從有噪測量提取峰值和谷值如下
磁化電流波形可以是不包含任何背景噪聲的所有理想波形。根據物理布局和測量設備噪聲免疫，現實世界電流測量波形可以包含給定量的噪聲。在根據本發明的示例性方面的控制方案中，單個樣本值可能要由最小值和最大值檢測器檢測，使得其易受背景噪聲影響，這是由於特定樣本可能顯著偏離實際值，從而導致錯誤的校正。為了抵消對背景噪聲的敏感度，可以將移動平均應用於從測量設備測量的信號。移動平均關係可以由下式描述
圖3A圖示了在圖1中的相間變換單元的初級線圈上施加的電壓的時間相關性。圖;3B圖示了在圖1中的相間變換單元的次級線圈上施加的電壓的時間相關性。圖3C圖示了在相間變換單元的磁芯構件的非飽和以及飽和狀態下圖1中的相間變換單元的磁化電流的時間相關性。圖4圖示了用於電壓轉換器件的根據本發明的示例性實施例的PWM控制設備。圖5圖示了用於圖1中的電壓轉換器件的根據本發明的示例性實施例的另一 PWM 控制設備。圖6圖示了圖5中的PWM控制設備的飽和控制器件。圖7A圖示了圖1中的相間變換單元的具有高電流尖峰的磁化電流的時間相關性。圖7B圖示了圖6中的飽和控制單元的積分單元的操作。圖7C圖示了圖6中的飽和控制單元的飽和控制信號生成單元的輸出信號的時間相關性。圖7D圖示了用於圖1中的相間變換單元的飽和控制信號的時間相關性。圖8A圖示了用於將磁化電流重置為零值的方案。圖8B圖示了用於將磁化電流重置為非零值的方案。圖9圖示了對磁化電流的平滑操作。附圖中的圖示是示意性的。在不同附圖中，相似或相同的元件提供具有相同參考標記。
具體實施例方式參照圖1，示出了在發電中使用的用於輸出單個相位電壓信號的電壓轉換器件 100。電壓轉換器件100包括彼此並聯電通信的4個電壓轉換單元lOh-d。電壓轉換單元 102a-d中的每一個包括切換元件l(Ma-d、106a-d。電壓轉換單元10加-(1中的每一個的輸出108a_d電連接至4個相間變換單元llOa-d中不同的一個。相間變換單元110a_d中的每一個包括由磁芯構件lHa-d彼此磁耦合的初級線圈llh-d和次級線圈113a-d。相間變換單元llOa-d的初級線圈lUa-d和次級線圈113a_d彼此相同。相間變換單元110a_d以循環級聯或環形配置布置並適於輸出變換後的電壓信號。相間變換單元llOa-d中的每一個的初級線圈lUa-d電連接至相間變換單元llOa-d中的另一個的次級線圈113a_d。相間變換單元llOa-d中的每一個的次級線圈113a-d電連接至公共輸出115。經由電感118和開關120將由公共輸出115輸出的輸出電壓傳送至負載116。圖2示出了圖1中的相間變換單元IlOa的電當量。將輸入電壓V1施加至相間變換單元IlOa的初級線圈11 在相間變換單元IlOa 的初級線圈11 中感應出輸入電流ii。如圖3A所示，所施加的電壓V1包括脈衝長度為Tsw 的佔空比。在相間變換單元IlOa的次級線圈113a上施加電壓V2。所施加的電壓V2的佔空比相對於輸入電壓V1的佔空比在時間上位移了時間跨度Φ (圖;3Β)。從而，在磁化電感Lm 中感應磁化電流im。生成等於有符號電流I1和有符號電流i2之和的磁化電流、，即，iffl = I1 + i2，其中「和12包括不同符號。在相間變換單元IlOa的操作中，對磁芯構件IHa進行磁化，其中，在磁芯構件中感應磁通密度，其中，磁通密度示出了磁滯。在圖3C中被指示為曲線306的磁化電流、是關於其半個循環時間周期對稱成形的。磁化電流306的波形在時間上於循環時間周期中重複，並示出了完美斜坡形狀的斜率。通過在磁化電流310的波形中強制DC偏移值308 (圖3C)，磁芯構件114a可以達到飽和狀態。此外，磁化電流310包括由鐵芯的磁滯而產生的高幅度尖峰312。為了補償歸因於DC偏移值308而改變的磁化電流310的波形，提供了一種PWM控制設備。參照圖4，示出了用於電壓轉換器件的脈衝寬度調製(PWM)控制設備400。該電壓轉換器件是以與圖1中的電壓轉換器件相同的方式設計的，然而包括僅2個電壓轉換單元和僅1個相間變換單元。也有可能使用2個相間變換單元。PWM控制設備400包括總負載電流確定單元402，即相加單元，其適於將由2個電壓轉換單元的輸出108a、108b輸出的電流ia、ib相加並輸出總負載電流it。t。此外，設備 400包括磁化電流確定單元404，其適於確定由輸出108a、b提供的電流ia、ib的差電流 idiff(ab)ο該差電流idiff(ab)與相間變換單元的磁化電流相同。幅度總負載電流誤差檢測單元406電連接至總負載電流確定單元402，並適於從參考總負載電流減去總負載電流it。t。幅度總負載電流控制單元408電連接至幅度總負載電流誤差確定單元406，並適於輸出幅度總負載電流控制信號。飽和控制單元410電連接至磁化電流檢測單元404，並適於輸出飽和控制信號。組合單元41h、b電連接至幅度總負載電流控制單元408和飽和控制單元410，並適於將幅度總負載電流控制信號和飽和控制信號進行組合併且輸出組合信號。具體地，組合單元41 適於從幅度總負載電流控制信號減去飽和控制信號。組合單元412b適於將飽和控制信號和幅度總負載電流控制信號相加，以便在發生不平衡時平衡磁化電流。提供了載波生成單元416a、b，並且該載波生成單元416a、b適於輸出要被饋送至比較單元418a、b的載波信號或參考信號。比較單元418a、b也電連接至組合單元412a、b。 比較單元418a、b適於將載波信號與由組合單元41h、b分別提供給彼此的組合信號進行比較，並將比較信號輸出至電壓轉換單元10h、b。此外，將電壓轉換單元10h、b中的每一個的比較信號分割為2個部分，其中，針對電壓轉換單元102a、b中的每一個在2個信號路徑之一中提供相移元件420a、b，使得開關l(Ma、b的相位相對於開關106a、b的相位移位。在設備400的操作中，磁化電流由磁化電流檢測單元404生成。將所生成的磁化電流饋送至生成飽和控制信號的飽和控制單元410，其中將所述飽和控制信號饋送至組合單元 412a、b。總負載電流it。t由總負載電流確定單元402生成，其中，對由輸出108a、b輸出的電流ia、ib求和。將總負載電流it。t饋送至幅度總負載電流誤差確定單元406，從而生成負載電流誤差。將幅度總負載電流誤差饋送至幅度總負載電流控制單元408，該幅度總負載電流控制單元408生成幅度總負載電流控制信號。將幅度總負載電流控制信號饋送至組合單元 412a、b0將由組合單元412a、b提供的組合信號饋送至比較單元418a、b，並將這些組合信號與由載波生成單元416a、b提供的載波信號進行比較。將由比較單元418a、b提供的比較信號饋送至電壓轉換單元l(^a、b的開關l(Ma、b、106a、b。圖5示出了用於圖1中的電壓轉換器件100的PWM控制設備500。
設備500是設備400的擴展。設備500包括相等數目的磁化電流確定單元4(Ma-d、 飽和控制單元410a-d、組合單元41加-(1、比較電壓418a-d、載波生成單元416a-d、作為多個相間變換單元110a-d的相移元件420a-d、以及多個電壓轉換單元lOh-d。因此，磁化電流確定單元4(Ma_d中的每一個適於確定磁化電流im，該磁化電流im 對應於電壓轉換單元10加-(1的輸出108a-d之間的差電流
1Cliff (ab)、1Cliff (be)、1Cliff (cd)、1Cliff (da) °
總負載電流確定單元402適於將由電壓轉換單元lOh-d的輸出108a-d輸出的電流ia、ib、 i。、id相加並輸出總負載電流it。t。一個幅度總負載電流控制單元408被布置在幅度總負載電流誤差確定單元406的下遊，並適於將幅度總負載電流控制信號輸出至4個組合單元41加-(1。提供了 4個飽和控制單元410a_d，它們中的每一個都適於對磁化電流idiff(ab)、 !diffCbc)、1Cliff(Cd) Λ 1Cliff(da) 中不同的一個進行操作並輸出要饋送至2個不同組合單元
的飽和控制信號。組合單元41加-(1中的每一個適於對幅度總負載電流控制單元408的輸出信號和飽和控制單元410a-d中的兩個的飽和控制信號進行操作。例如，組合單元41 適於將幅度總負載電流控制信號加到由飽和控制單元410d提供的飽和控制信號並減去由飽和控制單元410a提供的飽和控制信號。此外，組合單元412b適於將幅度總負載電流控制信號加到由飽和控制單元410a提供的飽和控制信號並減去由飽和控制單元410b提供的飽和控制信號。比較單元418a_d中的每一個都適於對組合信號中不同的一個和由載波生成單元 416a-d生成的載波信號中不同的一個進行操作。此外，比較單元418a-d中的每一個都適於輸出被分割為2個信號的比較信號，這2個信號之一由相移元件420a-d在將信號饋送至電壓轉換單元10加-(1的開關104a-d、106a-d之前被相移。參照圖6，更詳細描述圖5所示的飽和控制單元410a。飽和控制單元410a適於對磁化電流im進行操作，該磁化電流im等於由電壓轉換單元l(^a、b的輸出108a、b輸出的電流ia、ib的差電流。飽和控制單元410a包括最小值檢測器602、最大值檢測器604、用於確定磁化電流的DC偏移值的飽和估計單元606 (圖3C)、 以及飽和控制信號生成單元608。最小值檢測器602、最大值檢測器604和估計單元606被布置為彼此並聯。最小值檢測單元602適於確定循環時間周期內磁化電流的最小值。此外， 最大值檢測單元604適於檢測循環時間周期內磁化電流的最大值。信號生成單元608適於對檢測到的最小值、檢測到的最大值求和並減去經過採樣的DC偏移值。飽和估計單元606包括用於確定磁化電流的DC偏移值的積分單元610、用於歸一化所確定的DC偏移值的歸一化單元612、以及增益單元614。積分單元610適於在循環時間周期上對磁化電流進行積分。歸一化單元612適於對積分單元610的輸出信號進行操作並關於循環時間周期Tsw歸一化所輸出的積分值。增益單元614被固定為值2，並且，輸出是在將歸一化後的DC偏移值饋送至飽和控制信號生成單元608之前的歸一化後的積分值。採樣單元616被布置在飽和控制信號生成單元608的下遊，並適於關於時間周期對飽和控制信號進行採樣。參照圖7A至7D，將說明飽和控制單元410a的操作。最小值702和最大值704由最小值和最大值檢測器602、604根據磁化電流706的波形來確定，並被饋送至飽和控制信號生成單元608。此外，磁化電流的DC偏移值708是通過在循環時間周期上對磁化電流 706進行積分來確定的，其中磁化電流706的波形在所述循環時間周期中重複。積分操作的下限和上限710、712對應於循環時間周期的起始點710和循環時間周期的結束點712 (圖 7B)。對所獲得的積分值進行歸一化，其中，積分值除以循環時間周期的長度Tsw。此外，歸一化後的積分值乘以因子2 (圖7C)。對最小值702和最大值704求和，並從該和減去所估
計的DC偏移值，從而形成信號Δ ^ψρ)(圖7C)。此外，在獲得DC偏移值之後重置最小值和最大值檢測單元602、604以及積分單元610。對所獲得的控制信號^im (+/.)進行採樣 ^mi+i-SlE))並給出所獲得的控制信號&lm(+/-〉(圖7D)0參照圖8A、B，說明對最小值檢測單元602和最大值檢測單元604的重置操作。當輸出採樣的飽和控制信號時，將最小值檢測單元602和最大值檢測單元604重置為重置最小值和最大重置值，其中，根據DC偏移值來適配重置值的幅度和符號。圖8A圖示了對最小值和最大值檢測單元602、604的不充分重置。磁化電流802示出了正DC偏移值，使得磁化電流802移位至正值並包括高幅度尖峰。最小值檢測單元602 的值由曲線804指示，並且最大值檢測單元604的值由曲線806指示。最小和最大重置值 808、810 —致且為零。當磁化電流802示出最大值時重置最小值檢測單元602，而當磁化電流802示出最小值時重置最大值檢測單元604。在將最小值檢測單元602重置為零之前，最小值檢測單元602能夠正確檢測到磁化電流802的最小值。然而，在重置操作之後，最小值檢測單元602並未正確檢測到其他最小值。最大值檢測單元604能夠在重置操作之前和之後正確檢測到磁化電流802的最大值。圖8B圖示了對最小值和最大值檢測單元602、604的充分重置。最小重置值808和最大重置值810包括相同幅度，其中，最小重置值808是正的，並且最大重置值810是負的。 同樣，在磁化電流802示出最大值時重置最小值檢測單元602，而在磁化電流802示出最小值時重置最大值檢測單元604。由於重置操作，最小值檢測單元和最大值檢測單元602、604 二者能夠正確檢測到磁化電流802的最小值和最大值。參照圖9，可以在檢測到磁化電流902的最小值和最大值之前應用對測量到的磁化電流902的平滑操作。因此，可以確定時間窗口 904內測量點的平均值，從而獲得平滑曲線906。因此，測量到的磁化電流902的背景噪聲可以被較小地影響。在給定的時間窗口 904中，測量磁化電流902的多個N值，以便將測量到的磁化電流902的平均值計算為關於時間窗口 904內測量點的數目N和採樣周期Ts (S卩，時間窗口 904的長度)歸一化的與時間有關的磁化電流的積分。因此，平均的磁化值讀為
^m = ΓΓ^ΖΤΙΝ^ 'lm (0也 N* Ts s
假定切換頻率為2. 5 kHz，那麼時間窗口 904的長度為大約10 μ s至20 μ So
權利要求
1.一種用於相間變換單元(llOa-d)的飽和控制單元，其中，所述相間變換單元 (110a-d)包括經由磁芯構件(114a_d)磁耦合的初級線圈(112a_d)和次級線圈(113a_d)， 其中，所述飽和控制單元(410a-d)包括-最小值檢測單元(602)，用於檢測所述相間變換單元(llOa-d)的磁化電流(706)的最小值(702)；-最大值檢測單元(604)，用於檢測所述磁化電流(706)的最大值(704)；-飽和估計單元(606)，用於估計所述磁化電流(802)的偏移值；以及-飽和控制信號生成單元(608)，用於基於檢測到的最小值(702)、檢測到的最大值 (704)和估計出的偏移值來生成針對所述相間變換單元(llOa-d)的飽和控制信號。
2.根據權利要求1所述的飽和控制單元，其中，所述飽和估計單元(606)包括用於輸出所述磁化電流(706 )的積分值的積分單元(610)。
3.根據權利要求2所述的飽和控制單元，其中，所述飽和估計單元(606)包括用於關於循環時間周期的長度來歸一化所述積分值的歸一化單元(612)。
4.根據權利要求3所述的飽和控制單元，其中，所述飽和估計單元(606)包括用於使歸一化後的積分值增益的增益單元(614)。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的飽和控制單元，還包括用於對所述飽和控制信號進行採樣並用於輸出採樣後的飽和控制信號的採樣單元(616 )。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的飽和控制單元，其中，所述最小值檢測單元 (602)適於被重置為最小重置值(808)，並且，所述最大值檢測單元(604)適於被重置為最大重置值(810)。
7.一種用於電壓轉換器件(100)的PWM控制設備，所述電壓轉換器件(100)包括彼此並聯電連接的多個電壓轉換單元(102a-d)以及多個相間變換單元(llOa-d)，其中，所述相間變換單元(llOa-d)中的每一個包括經由磁芯構件(114a_d)磁耦合的初級線圈(112a_d) 和次級線圈(113a_d)，其中，所述相間變換單元(llOa-d)中的每一個的初級線圈(112a_d) 電連接至所述相間變換單元(llOa-d)中的另一個的次級線圈(113a-d)，其中，所述設備 (400、500)包括-至少一個磁化電流確定單元(404a-d)，其中，所述磁化電流確定單元(404a-d)中的每一個適於確定所述相間變換單元(llOa-d)中不同的一個相間變換單元的磁化電流；以及-根據權利要求1至6中任一項所述的至少一個飽和控制單元(410a-d)，其中，所述飽和控制單元(410a-d)中的每一個適於對所述磁化電流中不同的一個磁化電流進行操作並適於輸出針對所述相間變換單元(llOa-d)之一的飽和控制信號。
8.根據權利要求7所述的設備，其中，針對所述相間變換單元(llOa-d)之一提供一個磁化電流確定單元(404a-d)。
9.根據權利要求7或8所述的設備，其中，所述磁化電流確定單元(404a-d)中的每一個適於確定所述電壓轉換單元(102a-d)中的一個的電流與所述電壓轉換單元(102a-d)中的另一個 的電流之間的差電流，其中，所述飽和控制單元(410a-d)中的每一個適於輸出針對所述電壓轉換單元(102a-d)中的一個和所述電壓轉換單元(102a-d)中的另一個的飽和控制信號。
10.根據權利要求7至9中任一項所述的設備，還包括信號組合單元(412a-d)，其中， 所述信號組合單元(412a_d)中的每一個都適於將所述飽和控制單元(410a-d)中的一個的飽和控制信號與所述飽和控制單元(410a-d)中的另一個的飽和控制信號進行組合，並適於輸出針對所述相間變換單元(llOa-d)之一的組合信號。
11.根據權利要求10所述的設備，其中，所述飽和控制單元(410a-d)中的一個的飽和控制信號與所述飽和控制單元(410a-d)中的另一個的飽和控制單元的信號組合包括信號相減。
12.根據權利要求7至11中任一項所述的設備，還包括比較單元(418a-d)，其中，所述比較單元(418a-d)中的每一個適於將參考信號與組合信號中不同的一個進行比較，並輸出針對所述相間變換單元(110a-d)之一的比較信號。
13.根據權利要求7至12中任一項所述的設備，還包括幅度總負載電流控制單元 (408)，其適於對幅度總負載電流進行操作並適於向所述組合單元(412a-d)中的每一個輸出幅度總負載電流控制信號。
14.根據權利要求13所述的設備，還包括總負載電流確定單元(402)，其適於基於所述電壓轉換單元(108a-d)的負載電流來確定總負載電流，並適於輸出總負載電流；以及幅度總負載電流確定單元(406)，其適於確定參考總負載電流與所述總負載電流之間的差，並適於輸出所述幅度總負載電流。
全文摘要
提供了一種用於相間變換單元(110a-d)的飽和控制單元，其中，所述相間變換單元(110a-d)包括經由磁芯構件(114a-d)磁耦合的初級線圈(112a-d)和次級線圈(113a-d)，其中，所述飽和控制單元(410a-d)包括最小值檢測單元(602)，用於檢測所述相間變換單元(110a-d)的磁化電流(706)的最小值(702)；最大值檢測單元(604)，用於檢測所述磁化電流(706)的最大值(704)；飽和估計單元(606)，用於估計所述磁化電流(706)的偏移值；以及飽和控制信號生成單元(608)，用於基於檢測到的最小值(702)、檢測到的最大值(704)和估計出的偏移值來生成針對所述相間變換單元(110a-d)的飽和控制信號。
文檔編號H02M7/5387GK102422520SQ200980159143
公開日2012年4月18日 申請日期2009年9月25日 優先權日2009年5月7日
發明者孫德瓦爾 J., 瓊斯 R. 申請人:西門子公司