液體排出裝置及其控制方法

2023-07-07 21:19:06 2

液體排出裝置及其控制方法
【專利摘要】本發明提供防止液體排出頭過熱的液體排出裝置及其控制方法。液體排出裝置具有生成驅動信號的驅動信號生成部和液體排出頭。所述驅動信號為周期性的信號。所述驅動信號的一個周期包括（ⅰ）包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的排出液滴區間、和（ⅱ）不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的不排出液滴區間這兩個區間。所述不排出液滴區間的長度較長，為所述排出液滴區間以上。
【專利說明】液體排出裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及排出墨液等液體的液體排出裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]作為代表性的液體排出裝置，有使用壓電元件從噴嘴排出墨液的類型的噴墨印表機。在這種類型的噴墨印表機中，在各個噴嘴設有墨液室，通過驅動壓電元件使墨液室的容積變化從而使墨液從噴嘴排出。下面將這樣的噴墨印表機稱為「壓電方式的噴墨印表機」。在壓電方式的噴墨印表機中，已知如果持續進行墨液排出則頭驅動電路的溫度上升，為了防止頭驅動電路過熱，進行了研究。例如，在專利文獻I的噴墨印表機中，不使用溫度傳感器而推定頭驅動電路的溫度，進行控制使得該推定值不會超過限制值，從而防止頭驅動電路的過熱。
[0003]【專利文獻I】日本特開2009-056669號公報
[0004]【專利文獻2】日本特開2008-044233號公報
[0005]【專利文獻3】日本特開2003-266700號公報
[0006]專利文獻I的噴墨印表機是在從印刷頭離開的位置(印表機主體)設有頭驅動電路的類型的印表機。本申請的
【發明者】們發現，在這種類型的印表機中，有時不是頭驅動電路的溫度上升、而是印刷頭自身的溫度上升成為問題。即，發現，在大的印刷用紙(例如A2尺寸以上的用紙)上進行印刷的情況下，由於壓電元件的發熱使印刷頭的溫度逐漸上升，印刷頭可能會過熱。
[0007]另外，在噴墨印表機中，也期望，通過研究驅動信號的波形，使噴嘴的彎液面穩定化和/或抑制墨液的增粘(粘度增加)(例如專利文獻2)。
[0008]此外，如專利文獻I的圖5也例示地那樣，一直以來，有時使用包括多個驅動波形部分的驅動信號。如果選擇多個驅動波形部分中的一個對壓電元件施加，則之後，壓電元件的殘留振動以某一程度持續。還存在下述問題:如果在這樣的殘留振動存在的期間對壓電元件施加下一驅動波形部分，則不能排出正確的量的墨液。
[0009]而且，還期望，在各個噴墨印表機中，與其特性相應地，實現適當的墨液排出量和/或適當的點形成位置。例如，也期望做些研究，使得在相同樣式的噴墨印表機中，與各個印表機每個的製造誤差相應地，也按各個印表機的每個實現適當的墨液排出量和/或適當的點形成位置。或者，也期望做些研究，使得在同一噴墨印表機中，與各種印刷模式和/或印刷工作(例如去往移動時和返回移動時)相應地，實現適當的墨液排出量和/或適當的點形成位置(例如參照專利文獻3)。
[0010]此外，在以往的噴墨印表機中，也期望提高畫質、使部件長壽命化、節能、使電路工
作穩定化等。
[0011]此外，上述那樣的各種問題，不限於噴墨印表機，在具有利用壓電元件排出液體的頭的液體排出裝置中都存在。
【發明內容】

[0012]本發明是為了解決上述問題中的至少一部分而完成的，能夠作為下面的方式來實現。
[0013](I)根據本發明的一個方式提供液體排出裝置。該液體排出裝置具備:驅動信號生成部，其生成具有至少一個以上的波形部分的驅動信號；和液體排出頭，其對壓電元件施加所述驅動信號中的至少一部分使液滴從噴嘴排出。所述驅動信號是周期性的信號。所述驅動信號的I個周期包括(i )包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的排出液滴區間、和(ii)不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的不排出液滴區間這兩個區間。所述不排出液滴區間的長度較長，為所述排出液滴區間以上。
[0014]在該方式中，驅動信號的不排出液滴區間的長度較長，為排出液滴區間以上，所以與不排出液滴區間短的情況相比，能抑制液體排出頭的溫度的上升，能夠防止液體排出頭過熱。
[0015](2)在本發明的一個方式中，所述不排出液滴區間的長度也可以為所述排出液滴區間的1.5倍以上。
[0016]在該方式中，進一步抑制液滴排出頭的溫度的上升，所以能夠更加可靠地防止液滴排出頭過熱。
[0017](3)在本發明的一個方式中，也可以為，所述排出液滴區間是包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間，所述不排出液滴區間是不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的時間區間。
[0018]在該方式中，也能夠可靠地防止液體排出頭過熱。
[0019](4)在本發明的一個方式中，也可以為，所述排出液滴區間是包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的時間區間，所述不排出液滴區間是不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間。
[0020]在該方式中，也能夠可靠地防止液體排出頭過熱。
[0021](5)在本發明的一個方式中，也可以為，所述排出液滴區間是包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間，所述不排出液滴區間是不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間。
[0022]在該方式中，也能夠可靠地防止液體排出頭過熱。
[0023](6)在本發明的一個方式中，所述排出液滴區間也可以包括多個用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分。
[0024]在該方式中，也能夠可靠地防止液體排出頭過熱。
[0025](7)在本發明的一個方式中，所述不排出液滴區間也可以包括虛設波形部分，如果對所述壓電元件施加該虛設波形部分，則從所述噴嘴排出所述液滴，但是實際上並沒有對所述壓電元件施加該虛設波形部分。
[0026]實際上並沒有對壓電元件施加虛設波形部分，所以即使不排出液滴區間包括虛設波形部分，也能夠可靠地防止液體排出頭過熱。
[0027](8)在本發明的一個方式中，所述不排出液滴區間也可以包括即使施加於所述壓電元件也不會從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分。
[0028]在該方式中，也能夠可靠地防止液體排出頭過熱。[0029](9)在本發明的一個方式中，所述排出液滴區間與所述不排出液滴區間的長度也可以設定為，使得從所述噴嘴排出的所述液滴的每單位時間的最大排出量低於6000微微
升(皮升)/秒。
[0030]如果嘴排出的液滴的排出量多，則液體排出頭的溫度上升變得顯著，但如果將每單位時間的最大排出量限制得低於6000微微升/秒，就能夠可靠地防止液體排出頭過熱。
[0031](10)在本發明的一個方式中，所述驅動信號生成部也可以，(a)僅生成一個驅動信號並供給到所述液滴排出頭，或者(b)同時生成多個驅動信號並供給到所述液體排出頭、根據所述多個驅動信號的整體來確定所述排出液滴區間和所述不排出液滴區間。
[0032]在該方式中，在對液體排出頭僅供給一個驅動信號的情況下或者對液體排出頭供給多個驅動信號的情況下，都能夠可靠地防止液體排出頭過熱。
[0033]本發明的其他方式，也能夠作為包括生成驅動信號的信號生成部和頭這兩個要素中的一個以上要素的裝置來實現。即，該裝置可以有信號生成部，也可以沒有信號生成部。另外，該裝置可以有頭，也可以沒有頭。信號生成部生成的驅動信號可以為周期性的信號，或者也可以為非周期性的信號。驅動信號的一個周期可以構成為包括排出液滴區間和不排出液滴區間這兩個區間，也可以構成為包括它們以外的區間。排出液滴區間可以是包括用於從噴嘴排出所述液滴的波形部分的時間區間，也可以是包括其以外的波形部分的時間區間。不排出液滴區間可以是不包括用於從噴嘴排出液滴的波形部分的時間區間，也可以是包括其他波形部分的時間區間。不排出液滴區間可以是長度較長且為排出液滴區間以上的區間，也可以是長度較短而為排出液滴區間以下的區間。
[0034]這樣的裝置，能夠作為例如液體排出裝置實現，但是也能夠作為液體排出裝置以外的其他裝置實現。根據這樣的方式，能夠解決頭的防止加熱和/或、噴嘴的彎液面的穩定化、墨液的增粘抑制、畫質提高、部件的長壽命化、節能化、電路工作的穩定化等各種問題中的至少一個。上述各方式的技術特徵的一部分或全部，都能夠在該裝置中應用。
[0035]本發明也能夠以裝置以外的各種方式實現。能夠以例如液體排出方法以及裝置、其控制方法以及控制裝置、用於實現這些方法或裝置的功能的電腦程式、記錄有該電腦程式的非暫時性的記錄介質等的方式，賴實現。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是表示本發明的實施例中的印刷系統的概略結構的說明圖。
[0037]圖2是表示控制部的內部結構的框圖。
[0038]圖3是表示開關控制部的結構的框圖。
[0039]圖4是表示參考例的驅動信號的波形的定時圖。
[0040]圖5是表示點尺寸與選擇脈衝的關係的例子的說明圖。
[0041]圖6是表不第一實施方式的驅動信號的波形的定時圖。
[0042]圖7是表示墨液排出量與頭最高溫度的關係的曲線圖。
[0043]圖8是表示第二實施方式的驅動信號的波形的定時圖。
[0044]圖9是表示第三實施方式的驅動信號的波形的定時圖。
[0045]圖10是表示第四實施方式中的開關控制部的結構的框圖。
[0046]圖11是表示第四實施方式的多個驅動信號的波形的定時圖。[0047]圖12是非多重主掃描記錄方式的說明圖。
[0048]圖13是多重主掃描記錄方式的說明圖。
[0049]圖14是說明在第五實施方式中按多重主掃描記錄方式進行印刷的情況下的驅動信號脈衝的使用狀態的說明圖。
[0050]圖15是表示第五實施方式中的印刷模式的說明圖。
[0051]附圖標記說明
[0052]12連接器；14操作面板；22供紙馬達；26用紙輸送輥；30滑架；32滑架馬達；33編碼器；34滑動軸；36驅動帶；38帶輪；40控制部(驅動信號生成部);41第一接口 ；42主控制部；43供紙馬達驅動部；45頭驅動部；46滑架馬達驅動部；47第二接口 ；51CPU ；52RAM ；53R0M ；60印刷頭；61開關控制部；63移位寄存器部；64鎖存部；65電平移位(變換)部；66選擇開關部；67壓電元件；70墨液盒；90計算機；100印表機
【具體實施方式】
[0053]按照下面的順序說明各種實施方式。
[0054]第一實施方式:墨液不排出區間的延長例I
[0055]第二實施方式:墨液不排出區間的延長例2
[0056]第三實施方式:墨液不排出區間包括虛設脈衝的例子
[0057]第四實施方式:多驅動信號的使用例
[0058]第五實施方式:多重主掃描記錄方式下的驅動信號的使用例
[0059]變形例
[0060]第一實施方式:墨液不排出區間的延長例I
[0061]圖1是示出本發明的一實施方式中的印刷系統的概略結構的說明圖。本實施方式的印刷系統具備印表機100和對印表機100供給印刷數據ro的主計算機90。印表機100經由連接器12與主計算機90連接。
[0062]本實施方式的印表機100為排出液滴的液體排出裝置的一種即噴墨印表機。印表機100,通過排出作為液體的墨液而在印刷介質上形成墨點，由此,記錄與印刷數據F1D相應的文字、圖形、圖像等。
[0063]該印表機100具備:搭載印刷頭60的滑架30 (輸送臺)；主掃描驅動機構，其進行使滑架30沿主掃描方向(圖1的左右方向)往復移動的主掃描工作；副掃描驅動機構，其進行將作為印刷介質的用紙P在與主掃描方向相交叉的副掃描方向上輸送的副掃描工作；用於進行與印刷相關的各種指示、設定操作的操作面板14 ;和控制印表機100的各部分的控制部40。此外，滑架30經由柔性纜線與控制部40連接。
[0064]在由印表機100進行印刷時,反覆執行:一邊使印刷頭60在主掃描方向上移動一邊從印刷頭60的噴嘴使墨液排出的主掃描工作；和使印刷頭60相對於印刷介質的位置在副掃描方向上相對移動的副掃描工作。
[0065]使滑架30沿主掃描方向往復移動的主掃描驅動機構具有:滑架馬達32 ;滑動軸34，其與主掃描方向平行地架設，將滑架30使之能夠滑動地保持；和帶輪38。滑架馬達32與帶輪38在滑動軸34的兩端附近配置，在兩者之間張設有無接頭(環狀)的驅動帶36。滑架30連接於驅動帶36。如果滑架馬達32旋轉，則驅動帶36旋轉，與此相應地滑架30沿滑動軸34移動。此外，滑架30能夠在去往移動和返回移動這兩個方向上移動。例如，去往移動是滑架30向圖1的右方的動作，返回移動是滑架30向左方的動作。
[0066]將用紙P沿副掃描方向輸送的副掃描驅動機構具有供紙馬達22。供紙馬達22的旋轉被傳遞到用紙輸送輥26，通過用紙輸送輥26的旋轉將用紙P沿副掃描方向輸送。
[0067]在滑架30上搭載有分別收置了預定顏色(例如，青綠色(C)、淡青綠色(Lc)、品紅色(M)、淡品紅色(Lm)、黃色(Y)、黑色(K))的墨液的多個墨液盒70。墨液盒70收置的墨液被供給到印刷頭60。墨液盒也未必一定搭載於滑架，也可以另外具備安裝墨液盒的機構，設置從那裡對被搭載於滑架的印刷頭供給墨液的機構。印刷頭60具有排出墨液的多個噴嘴和與各噴嘴相對應地設置的壓電元件。在本實施方式中，作為噴嘴驅動元件使用作為電容性負載的壓電元件(piezo元件)。如果對壓電元件施加驅動信號，則與噴嘴連通的墨液室的振動板變形而使墨液室內產生壓力變化，由於該壓力變化而從噴嘴排出墨液。墨液的排出量與施加於壓電元件的驅動信號的峰值和/或驅動信號的電壓變化的斜率等波形參數相應地變化。通過使這些波形參數變化，能夠使在印刷介質上形成的墨點的大小變化。此外，在本說明書中，將墨點簡稱為「點」。
[0068]圖2是表示控制部40的內部結構的框圖。控制部40具有:第一接口 41 ;基於經由第一接口 41輸入的印刷數據H)執行各種處理的主控制部42 ;驅動供紙馬達22的供紙馬達驅動部43 ;驅動印刷頭60的頭驅動部45 ;驅動滑架馬達32的滑架馬達驅動部46 ;和第二接口 47。另外，印表機100具備伴隨滑架30的移動對控制部40輸出脈衝狀的輸出信號的編碼器33。主控制部42基於編碼器33的輸出信號檢測滑架30沿主掃描方向的位置。此外，在本說明書中，也將頭驅動部45稱為「頭驅動信號生成部」。另外，也將包括3個驅動部43、45、46的控制部40整體稱為「驅動信號生成部」。
[0069]主控制部42包括CPU51、RAM52和R0M53。主控制部42的各種功能，通過CPU51執行在RAM52或R0M53中存儲的電腦程式來實現。
[0070]主控制部42接收從主計算機90輸入的印刷數據H)。主控制部42，通過對印刷數據H)執行各種處理而生成用於驅動印刷頭60的各種數據，向頭驅動部45輸出。另外，主控制部42基於編碼器33的輸出信號，生成規定印刷頭60的驅動定時的定時信號PTS，向頭驅動部45供給。頭驅動部45，按照從主控制部42提供的各種數據和/或信號，生成包括基準時鐘信號SCK、鎖存信號LAT、脈衝選擇信號PSS、信道信號CH和驅動信號COM的控制信號，將這些控制信號供給到印刷頭60。主控制部42還對供紙馬達驅動部43和/或滑架馬達驅動部46輸出在各種驅動工作中使用的信號。供紙馬達驅動部43輸出用於驅動供紙馬達22的控制信號。滑架馬達驅動部46輸出用於驅動滑架馬達32的控制信號。
[0071]圖3是表示在印刷頭60內設置的開關控制部61的結構的框圖。從頭驅動部45對開關控制部61供給上述的各種控制信號PSS、SCK、LAT、CH、COM。開關控制部61具有:保存脈衝選擇信號PSS的移位寄存器部63 ;暫時保存來自於移位寄存器部63的輸出信號的鎖存部64 ;將來自於鎖存部64的輸出信號的電壓電平移位、供給到選擇開關部66的電平移位部65 ;和選擇性地對各個壓電元件67供給驅動信號COM的選擇開關部66。壓電元件67作為使墨液從各個噴嘴排出的噴嘴驅動元件發揮作用。此外，移位寄存器部63、鎖存部64、電平移位部65和選擇開關部66的各個分別包括與噴嘴的數量(即壓電元件67的數量)相等的電路元件。例如，在印刷頭60中存在的噴嘴的數量為100個的情況下，移位寄存器部63包括100個移位寄存器。其他的電路部64、65、66也同樣。此外，下面在稱呼選擇開關部66所含的各個選擇開關時,有時也標註與選擇開關部66相同的符號「66」,稱為「選擇開關66」。
[0072]在移位寄存器部63輸入並保存各噴嘴用的脈衝選擇信號PSS。此後，與基準時鐘信號SCK的輸出脈衝相應地，移位寄存器部63內的脈衝選擇信號PSS的存儲位置依次向後級移位。脈衝選擇信號PSS是用於確定是否對各個壓電元件67施加驅動信號COM所含的多個脈衝中的任一脈衝的信號。如在後面詳述的那樣，如果與該脈衝選擇信號PSS相應地將驅動信號COM中的一部分或全部的排出墨液脈衝施加於壓電兀件67,貝U能夠使墨液量不同的多個墨液滴中的任一個墨液滴從噴嘴排出。鎖存部64，按鎖存信號LAT以及信道信號CH的脈衝發生定時，依次鎖存移位寄存器部63的輸出信號。鎖存信號LAT是在I個像素的記錄工作的開始定時成為高電平的信號。信道信號CH是在轉換驅動信號COM所含的各個脈衝的0N/0FF的預定定時分別變為高電平的信號。在鎖存部64鎖存了的信號，由電平移位部65變換成使選擇開關66成為接通狀態或斷開狀態的電壓電平(接通電平或斷開電平)。電平移位部65的輸出信號，被供給到對應的選擇開關66的控制端子，使各個選擇開關66接通或斷開。從這樣成為接通狀態的選擇開關66，對連接於該選擇開關66的壓電元件67供給驅動信號COM。另一方面，不從成為斷開狀態的選擇開關66，對連接於該選擇開關66的壓電元件67供給驅動信號COM。此外，優選，在選擇開關66變為斷開狀態後，對應的壓電元件67的輸入電壓(輸入端子的電壓)也被維持為其即刻之前的電壓。圖3中的符號HGND為壓電元件67的接地端。在本說明書中，驅動信號COM能夠在多個壓電元件67中共用，所以也稱為「共用驅動信號COM」。
[0073]圖4是示出在參考例中被供給到印刷頭60的控制信號C0M、LAT、CH的一例的說明圖。鎖存信號LAT是在一個像素(印刷像素)的開始定時tOl發生一個脈衝的信號。將以鎖存信號LAT的脈衝規定的周期稱為「像素周期Px」。驅動信號COM在各個像素周期Px中包括多個脈衝DP1、DP2、VP1、DP3。在這些脈衝DP1、DP2、VP1、DP3以外的部分，驅動信號COM被維持為預先設定的恆定電位Vst。在一個像素周期Px中發生的4個脈衝中的3個脈衝DP1、DP2、DP3，是用於驅動壓電元件67以從噴嘴排出墨液的一個單位的波形部分。也將這些脈衝DP1、DP2、DP3稱為「排出墨液脈衝」。此外，所謂「波形部分」指的是為驅動信號COM的一部分且包括電壓變化的一部分。另外，所謂「脈衝」指的是能夠至少包括驅動信號COM的電壓電平變化的區間、能夠包括其電壓電平被維持在不同於恆定電位Vst的電平的區間的一個連續的波形部分。也將「脈衝」稱為「變動波形部分」或「變動部分」。
[0074]圖4的脈衝VP1，即使被施加於壓電元件67，也不會從噴嘴排出墨液，但其是用於對噴嘴的彎液面賦予微振動的脈衝。這樣的微振動脈衝VP1，用於改善噴嘴的彎液面的狀態。例如，為了通過對彎液面賦予微振動而改善之後從噴嘴進行的墨液排出的特性，能夠使用微振動脈衝VPl。或者，為了通過對彎液面賦予微振動而促進彎液面與墨液室內的墨液的流動，防止這些場所中的墨液的粘度過度增大，能夠使用微振動脈衝VP1。此外，將微振動脈衝VPl那樣、即使該脈衝被單獨施加於壓電元件67也不會從噴嘴排出墨液的脈衝，稱為「不排出墨液脈衝」。
[0075]驅動信號COM所含的脈衝DP1、DP2、VP1、DP3的各個包括:從預定的恆定電位Vst起按示出為大致梯形、大致山形、大致谷(槽)狀等波形的方式變化，最後回到恆定電位Vst的一個波形部分，而構成。在各脈衝前的期間以及各脈衝後的期間中，驅動信號COM的電壓電平維持在恆定電位Vst。此外，在本說明書中，「驅動信號COM維持在恆定電位Vst」這樣的文字指的是，容許由噪聲和/或誤差導致的微小的變動，但是驅動信號COM的電平不會從該電位Vst實質性(有意義)地改變。也將「恆定電位Vst」稱為「中間電位Vst」。
[0076]雖然也與墨液室的結構相關，但是各脈衝的上升部分，例如擴大與噴嘴連通的墨液室的容積，脈衝的下降部分縮小墨液室的容積以將墨液從噴嘴擠出。因此，通過對壓電元件67施加這些排出墨液脈衝DP1、DP2、DP3，從噴嘴排出墨液，在印刷介質上的像素位置形成墨點。另一方面，微振動脈衝VPl的電壓變化少於排出墨液脈衝以上,所以即使對壓電兀件67施加微振動脈衝VPl，也不會從噴嘴排出墨液。
[0077]在驅動信號COM中，排出墨液脈衝DP1、DP2、DP3的波形(電壓變化的斜率和/或峰值)互不相同。如果排出墨液脈衝的波形不同，則墨液的排出量(即，在印刷介質上形成的墨點的大小)不同。因此，通過在各個像素周期Px中從排出墨液脈衝DP1、DP2、DP3中選擇一個或多個脈衝供給到壓電元件67，從而能夠從噴嘴排出所期望的量的墨液。是否從噴嘴排出了墨液，能夠通過調查是否在印刷介質上形成了墨點來判定。此外，所謂某一個波形部分的「峰值」指的是該波形部分中的電壓的極大值與極小值這兩者。像脈衝DP1、DP2、DP3的例子那樣，有時在一個脈衝中存在多個峰值。在某一個波形部分中的電壓的極大值與極小值中，也將相對於恆定電位Vst的差值最大的電壓稱為「峰值電壓」。
[0078]圖5是表示點尺寸與選擇脈衝的關係的例子的說明圖。在該例子中，示出了印刷數據的像素灰度值、脈衝選擇信號PSS的值、點尺寸與選擇的脈衝的關係。像素灰度值以2比特的2進位數表示，脈衝選擇信號PSS的值以4比特的2進位數表示。從像素灰度值向脈衝選擇信號PSS的變換，使用預先準備的變換表，由主控制部42或頭驅動部45執行。與該脈衝選擇信號PSS的值相應地，選擇圖4的驅動信號COM的脈衝DPl?DP3、VPl中的一部分脈衝並供給到壓電元件67。其結果，作為點尺寸，區分為無點(沒有形成墨點)、小點、中點和大點這4個種類的點尺寸。小點、中點和大點這3個種類的點，從噴嘴排出的墨液的排出量互不相同。例如，小點用的墨液排出量為8微微升，中點用的為19微微升，大點用的為24微微升。此外，圖5是簡單的一例，可以設定驅動信號COM的脈衝的形狀和/或數量，使得與印表機的樣式相應地形成各種尺寸的墨點。另外，如果在一個像素周期Px中選擇2個以上的排出墨液脈衝(例如脈衝DPl和DP2)，則也能夠形成更大的點。此外，在圖5的例子中，在無點的情況下選擇微振動脈衝VPl供給到了壓電元件67，但是也可以取代這種作法，在無點的情況下不選擇任一脈衝、完全不對壓電元件67供給脈衝。
[0079]回到圖4，鎖存信號LAT為在一個像素周期Px的開始定時tOl變為高電平的信號。是否對各個壓電元件67供給驅動信號COM的最初的脈衝DPl，根據在該定時tOl時鎖存部64 (圖3)中鎖存的脈衝選擇信號PSS的電平(高或低)，來確定。另一方面，信道信號CH是為了表示確定是否使用第2個以後的脈衝DP2、VP1、DP3的定時t02、t03、t04而在這些定時t02、t03、t04分別變成高電平的信號。第2個以後的脈衝DP2、VP1、DP3是否要被供給到各個壓電元件67，根據在這些定時t02、t03、t04時鎖存部64中鎖存的脈衝選擇信號PSS的電平而確定。此外，一個像素周期Px的結束定時t05成為下一個像素周期Px的開始定時t01。圖4的驅動信號C0M，在其一個像素周期Px內包括能夠供給到壓電元件67的4個脈衝DP1、DP2、VP1、DP3，所以作為規定確定這4個脈衝的使用的有無的定時的脈衝，使用鎖存信號LAT的I個脈衝和信道信號CH的3個脈衝這合計4個脈衝。另外，脈衝選擇信號PSS(圖5)也是與其相對應的4比特的信號。
[0080]如果觀察圖4，則不同於像素周期Px地，能夠識別驅動信號COM的周期Pcom。驅動信號COM的周期Pcom，如圖4的上方部分所示，能夠定義為:以電壓電平從恆定電位Vst開始變化的時刻為開始點、長度與像素周期Px相等的時間區間。驅動信號COM是在每個該周期Pcom反覆發生相同波形的周期性的信號。下面，也將該周期Pcom稱為「驅動信號周期Pcom」。但是，在僅觀察驅動信號COM的情況下，將驅動信號周期Pcom的開始點取為哪一個定時，則是任意性的。例如，也可以:將在任一個脈衝中電壓電平的變化結束而回到恆定電位Vst的時刻，設為驅動信號周期Pcom的開始點。但是，在圖4的例子中，將在最初的脈衝DPl中電壓電平從恆定電位Vst開始變化的時刻設為驅動信號周期Pcom的開始點。
[0081]但是，如果使用圖4所示那樣的驅動信號COM來驅動頭，則有可能發生下面這些問題。在圖4的下方部分，示出了印刷頭60 (圖2)的頭溫度隨時間的變化。在圖4的例子中，像素周期Px (以及驅動信號周期Pcom)比較短，所以相應於時間的經過，頭溫度急速上升。像素周期Px越短，這樣的頭溫度的上升率越顯著，另外，沿掃描方向的印刷介質的寬度(主掃描方向寬度)越大，頭溫度的最高值越高。例如，在A2以上的大尺寸的印刷介質上進行印刷的情況下，頭溫度過度上升，可能會引起印刷頭的壽命降低和/或印刷頭的破損。尤其是在印表機的環境溫度高、且在一次主掃描中連續地形成大點的情況那樣的最差條件下，這樣的印刷頭的過熱成為問題。此外，印刷頭60的主掃描速度(即滑架速度)越高，像素周期Px越短。因此，印刷頭60的主掃描速度越高，印刷頭的過熱問題就越顯著。在下面說明的各種實施方式中，能夠解決這樣的印刷頭過熱的問題。此外，所謂「I次主掃描」指的是，沿著與去往移動方向和返回移動方向中的任一方向相同的方向連續地或間斷地使印刷頭相對於印刷介質相對地移動的工作。在此，所謂「連續地」指的是移動沒有停頓地進行，所謂「間斷地」指的是移動與停止交替地進行。通常，主掃描的移動連續地進行，但是也可以間斷地進行。另外，「使印刷頭相對於印刷介質相對地移動」這句話，不限於使印刷頭移動的情況，也包括使印刷介質移動的情況。
[0082]圖6是表不第一實施方式的驅動信號的波形的定時圖。圖6的驅動信號COM所含的3個排出墨液脈衝DP1、DP2、DP3以及一個微振動脈衝VPl的波形，與圖4相同。另外，這些脈衝DP1、DP2、VP1、DP3和用於它們的定時tll、tl2、tl3、tl4的位置的相互關係，也與圖4相同。另外，圖5所示的關係也同樣成立。
[0083]圖6與圖4的較大的不同之一是，在圖6中驅動信號周期Pcom以及像素周期Px與圖4相比大幅延長這一點。更加具體而言，圖6的驅動信號C0M，在最後的排出墨液脈衝DP3返回恆定電位Vst後，維持為該恆定電位Vst的期間NEP與圖4相比大幅延長。該期間NEP，完全不包括用於使墨液從噴嘴排出的排出墨液脈衝，所以能夠稱其為「墨液不排出區間NEP」。另外，能夠將從一個驅動信號周期Pcom的最初的排出墨液脈衝DPl的開始定時到最後的排出墨液脈衝DP3的結束定時為止的一個連續的時間區間EEP稱為「墨液排出區間EEP」。此外，作為「一個驅動信號周期Pcom的最初的排出墨液脈衝」，優選，選擇墨液排出區間EEP最短的脈衝。例如，在圖6的例子中，假定將第二排出墨液脈衝DP2的開始定時選作墨液排出區間EEP的開始定時，則該墨液排出區間EEP，成為從第二排出墨液脈衝DP2的開始定時起延續到下一個像素周期Px中的第一排出墨液脈衝DPl的結束定時為止的極長的期間。另一方面，如圖6所示地那樣，如果將第一排出墨液脈衝DPI的開始定時選作墨液排出區間EEP的開始定時，則該墨液排出區間EEP變短、為選擇其他排出墨液脈衝DP2或DP3的開始定時的情況時以下。
[0084]一個墨液排出區間EEP的長度與一個墨液不排出區間NEP的長度的合計，與驅動信號周期Pcom相等。這樣，在圖6中，驅動信號COM的各個周期Pcom被劃分成一個連續的墨液排出區間EEP和一個連續的墨液不排出區間NEP這兩個區間。此外，也將墨液排出區間EEP稱為「第一區間」，也將墨液不排出區間NEP稱為「第二區間」。
[0085]一般而言，可以認為，墨液排出區間EEP是包括一個驅動信號周期Pcom所含的M個(M為I以上的整數)的排出墨液脈衝的全部的一個連續的時間區間。或者，墨液排出區間EEP是從M個中的最初的排出墨液脈衝的開始定時到最後的排出墨液脈衝的結束定時為止的一個連續的時間區間。另一方面，可以認為，墨液不排出區間NEP是在一個驅動信號周期Pcom之中除去墨液排出區間EEP後的一個連續的時間區間。或者，墨液不排出區間NEP也可以認為是完全不包括排出墨液脈衝的區間中最長的區間。此外，一個驅動信號周期Pcom所含的排出墨液脈衝的數量M也可以是I個。但是，在典型的例子中，M為2以上的整數。
[0086]此外，如果總結此前說明了的與驅動信號的波形相關的用語的定義，則如下所述。
[0087](I) 「波形部分」:所謂「波形部分」指的是為驅動信號COM的一部分且包括電壓變化的一部分。
[0088](2) 「脈衝」:所謂「脈衝」指的是，不包括維持在恆定電位Vst的區間但能夠至少包括驅動信號COM的電壓電平變化的區間、能夠包括其電壓電平維持在不同於恆定電位Vst的電平的區間的一個連續的波形部分。
[0089](3) 「排出墨液脈衝」:所謂「排出墨液脈衝」是用於從噴嘴排出墨液的脈衝。
[0090](4) 「不排出墨液脈衝」:所謂「不排出墨液脈衝」是即使該脈衝被單獨施加於壓電元件也不會從噴嘴排出墨液的脈衝。
[0091](5)所謂「峰值」或波形部分的「峰值」指的是該波形部分的電壓的極大值和極小
值這兩方。
[0092](6)所謂「峰值電壓」或波形部分的「峰值電壓」指的是該波形部分的電壓極大值與極小值之中的、相對於恆定電位Vst的差值最大的電壓。
[0093](7) 「像素周期Px」:所謂「像素周期Px」指的是與I個印刷像素相對應的時間區間。
[0094](8) 「驅動信號周期Pcom」:所謂「驅動信號周期Pcom」指的是，以電壓電平從恆定電位Vst開始變化的時刻或電壓電平的變化結束而回到了恆定電位Vst的時刻為其開始點、長度與像素周期Px相等的時間區間。
[0095](9) 「墨液不排出區間NEP」:所謂「墨液不排出區間NEP」指的是一個驅動信號周期Pcom內、完全不包括排出墨液脈衝的一個連續的時間區間中的最長區間。
[0096](10) 「墨液排出區間EEP」:所謂「墨液排出區間EEP」指的是一個驅動信號周期Pcom內、除了墨液不排出區間NEP外的一個連續的時間區間。通常，墨液排出區間EEP是從一個驅動信號周期Pcom所含的M個(M為I以上的整數)排出墨液脈衝中的最初的排出墨液脈衝的開始定時到最後的排出墨液脈衝的結束定時為止的一個連續的時間區間。
[0097]在圖6的下方部分，例示了第一實施方式中的頭溫度隨時間的變化。該驅動信號COM，其墨液不排出區間NEP的長度較長，所以印刷頭60在該區間NEP被冷卻，不會發生頭溫度過度上升的情況。因此，即使對大尺寸的印刷介質(例如A2尺寸以上的印刷用紙)進行印刷，也能夠防止印刷頭60過熱。從這個意義來說，優選，將墨液不排出區間NEP的長度設定得較長而為墨液排出區間EEP以上。此外，根據本申請的
【發明者】們的估算，如果將墨液不排出區間NEP設定為墨液排出區間EEP的1.5倍以上，則即使在嚴酷的條件下也始終能夠防止印刷頭60過熱，因為這一點，上述設定更加優選。但是，伴隨墨液不排出區間NEP的延長，印刷頭60的主掃描速度(滑架速度)下降。
[0098]就主掃描方向的寬度不那麼大的印刷介質(例如A3尺寸以下的印刷用紙)而言，印刷頭60的溫度不會那麼高。因此，在該情況下，能夠使用與圖6相比墨液不排出區間NEP較短的驅動信號和/或圖4所示的驅動信號。即，在使用主掃描方向的寬度為一定值以下的印刷介質進行印刷的情況下，也可以將墨液不排出區間NEP設定得較短而為墨液排出區間EEP以下。
[0099]此外，作為驅動信號C0M，優選:貫穿遍及印刷介質的主掃描寬度整體的一次主掃描的期間，使用具有同一周期Pcom的驅動信號COM。但是，在不同的主掃描中，也可以將驅動信號周期Pcom設定成不同的長度。例如，在第偶數次的主掃描與第奇數次的主掃描中也可以將驅動信號周期Pcom設定成不同長度。而且，優選，貫穿一枚印刷介質上的印刷處理的整個期間，使用具有充分長的同一周期Pcom的驅動信號COM。這樣一來，即使在印刷工作持續期間，頭溫度逐漸上升，也能夠防止頭溫度過度上升。此外，如果使驅動信號周期Pcom的長度變化，則點的形成位置也變化，所以可能引起畫質劣化。從該觀點出發，驅動信號周期Pcom的長度，優選，至少貫穿各個主掃描期間保持為一定，更加優選，貫穿一枚印刷介質上的印刷處理的所有期間而保持為一定。
[0100]此外，驅動信號COM的一個像素周期Px內所含的脈衝的種類和/或數量，也能夠採用圖6的例子以外的種類和/或數量。例如，也可以將驅動信號COM的一個像素周期Px內所含的脈衝的數量設為I個。但是，如果將驅動信號COM的I個像素周期Px內所含的排出墨液脈衝的數量設為2個以上，則能夠形成2種以上的尺寸不同的點，所以優選。定時信號LAT、CH的脈衝數量的合計與這些脈衝的發生定時，可以與一個像素周期Px內所含的驅動信號COM的脈衝的數量和位置相應地，適當設定。
[0101]圖7是表示實施方式中的墨液排出量與頭最高溫度的關係的說明圖。縱軸示出一個掃描中頭溫度能夠達到的最高溫度。橫軸示出每單位時間從各個噴嘴排出的墨液排出量(微微升/秒)。此外，如橫軸之下的部分所示，滑架速度越高，每單位時間的墨液排出量越大。或者，像素周期Px (驅動信號周期Pcom)越小,每單位時間的墨液排出量越大。圖7示出了在一次主掃描中對所有像素排出大點用的墨滴的情況下的例子。一般而言，墨滴的量越多，驅動信號COM的變化越大，所以由墨液排出導致的頭溫度的上升幅度也大。如果滑架速度高、每單位時間的墨液排出量超過6000微微升/秒，則頭最高溫度可能會達到其上限值Tlim。因此，優選，將每單位時間的墨液的最大排出量設為低於6000微微升/秒。這樣的限制，能夠通過設定墨液不排出區間NEP與墨液排出區間EEP的比例、以使墨液不排出區間NEP的長度變得足夠長，來實現。
[0102]如上所述，在第一實施方式中，在構成各個驅動信號周期Pcom的2個區間EEP、NEP之中，將墨液不排出區間NEP (第二區間)的長度設定得較長而為墨液排出區間EEP (第一區間)以上，所以能夠防止頭過熱。
[0103]此外，在第一實施方式中說明了的各種優選設定和/或方式，也能夠應用於下面說明的其他實施方式。
_4] 第二實施方式:墨液不排出區間的延長例2
[0105]圖8是示出第二實施方式的驅動信號的波形的定時圖。圖8與圖6的不同在於，圖8中第二個排出墨液脈衝DPl與微振動脈衝VPl之間相對於圖4延長這一點，其他的信號形狀與圖6大致相同。更加具體而言，圖8的驅動信號C0M，在第二個排出墨液脈衝DP2返回為恆定電位Vst後、按圖6以上地長期間維持在恆定電位Vst，之後發生微振動脈衝VPl。另外，在微振動脈衝VPl之後，發生第三排出墨液脈衝DP3，接著發生其他的排出墨液脈衝DP1、DP2。此外，用於這些脈衝DP1、DP2、VP1、DP3的定時t21?t25，也適當地變更。
[0106]如前所述，微振動脈衝VP1，是即使被供給到壓電元件67也不會從噴嘴排出墨液的脈衝。另外，如上述那樣，墨液不排出區間NEP被定義為完全不包括排出墨液脈衝的區間中最長的區間。因此，圖8中，在墨液不排出區間NEP中，包括微振動脈衝VP1。
[0107]如從第一實施方式(圖6)以及第二實施方式(圖8)能夠理解到的那樣，在一個驅動信號周期Pcom中含有2個以上的排出墨液脈衝的情況下，能夠設定驅動信號COM的波形，以使墨液不排出區間NEP存在於驅動信號COM所含的排出墨液脈衝中的任意2個排出墨液脈衝之間。具體而言，作為與圖6和/或圖8不同的驅動信號波形，也可以設定驅動信號COM的波形，以使墨液不排出區間NEP發生在第一排出墨液脈衝DPl與第二排出墨液脈衝DP2之間。另外，微振動脈衝，也可以在墨液排出區間EEP與墨液不排出區間NEP的一方或兩方發生，或者，也可以完全不發生。此外，在圖8的例子中，與圖6同樣地，像素周期Px的開始定時作為由鎖存信號LAT確定的定時被描繪，但是也可以將像素周期Px的開始定時設定為其以外的定時(例如定時t23和/或定時t24)。
[0108]在以上的第二實施方式中，在構成各個驅動信號周期Pcom的2個區間EEP、NEP中將墨液不排出區間NEP (第二區間)的長度設定得較長而為墨液排出區間EEP (第一區間)以上，所以能夠防止頭過熱。
[0109]第三實施方式:墨液不排出區間包括虛設脈衝的例子
[0110]圖9是示出第三實施方式的驅動信號的波形的定時圖。圖9與圖6的不同在於，在圖9中墨液不排出區間NEP中包括虛設脈衝DUM1、DUM2這一點，其他的信號形狀與圖6大致相同。這些虛設脈衝DUM1、DUM2是如果被施加於壓電元件67則從噴嘴排出墨液、但實際上沒有被施加於壓電元件67的波形部分。也將虛設脈衝稱為「虛設波形部分」。如圖9所示，在墨液不排出區間NEP內，在虛設脈衝DUMl、DUM2發生之前的定時t35，信道信號CH的脈衝發生，與該脈衝相應地，所有噴嘴的選擇開關被斷開。此外，為了將所有噴嘴的選擇開關斷開，優選，預先在與所有噴嘴相關的脈衝選擇信號PSS (圖5)的最後，追加值為「O」的I比特。這樣，驅動信號COM的虛設脈衝DUM1、DUM2，實際上並沒有對壓電元件67施加，也不會與虛設脈衝DUM1、DUM2相應地排出墨液。因此，虛設脈衝DUM1、DUM2，與微振動脈衝VPl相同地，為不排出墨液脈衝的一種。在圖9中，除追加了虛設脈衝DUM1、DUM2這一點和追加了虛設脈衝用的信道信號CH的脈衝(定時t35)這一點外，與圖6所示的第一實施方式相同。此外，圖9的定時t31?t34、t36分別與圖6的定時til?tl5相對應。
[0111]虛設脈衝DUMl、DUM2，例如能夠用於維持頭驅動部45的電壓穩定性。在通常的使用狀態下，在頭驅動部45內的電流洩漏，是極其微小能夠忽略的程度。但是，可以認為，在高溫高溼度的嚴酷環境條件下，頭驅動部45內的電流洩漏可能會增加。在這樣的情況下，如果不使頭驅動部45內的電路元件工作地維持靜態狀態，則驅動信號COM的電位可能會從恆定電位Vst逐漸降低。因此，通過有意地使虛設脈衝DUM1、DUM2那樣的不排出墨液脈衝發生，能夠維持頭驅動部45的電壓穩定性，能夠防止驅動信號COM的電位降低。此外，即使在通常的使用狀態下這樣的電位降低不發生，只要在嚴酷的最差條件下有可能發生，就優選在通常的使用狀態下也使用虛設脈衝。
[0112]在該第三實施方式中，在構成各個驅動信號周期Pcom的2個區間NEP、EEP中將墨液不排出區間NEP (第二區間)的長度設定得較長而為墨液排出區間EEP (第一區間)以上，所以能夠防止頭過熱。另外，在墨液不排出區間NEP中使虛設脈衝發生，所以能夠維持頭驅動部45的電壓穩定性。
[0113]第四實施方式:多驅動信號的使用例
[0114]圖10是第四實施方式中的開關控制部61的框圖，是與第一實施方式的圖3相對應的圖。圖10與圖3的不同為，在圖10中在開關控制部61內設有2組移位寄存器部63a、63b,2組鎖存部64a、64b、2組電平移位部65a、65b和2組選擇開關部66a、66b這一點。對2組移位寄存器部63a、63b供給不同的脈衝選擇信號PSS1、PSS2。但是，對2組移位寄存器部63a、63b供給同一時鐘信號SCK。對2組鎖存部64a、64b供給同一鎖存信號LAT和同一信道信號CH。但是，也可以對2組鎖存部64a、64b供給不同的鎖存信號LAT和不同的信道信號CH。對2組選擇開關部66a、66b供給2個不同的驅動信號C0M1、COM2。在符號的末尾附上文字「a」的電路部63a、64a、65a、66a用於選擇第一驅動信號COMl的脈衝。另外,在符號的末尾附上文字「b」的電路部63b、64b、65b、66b用於選擇第二驅動信號COM2的脈衝。與各噴嘴相關地設置的2個選擇開關部66a、66b的輸出端子共同連接於該噴嘴的一個壓電元件67。因此，能夠選擇性地對各個噴嘴的壓電元件67供給2個驅動信號C0M1、COM2中的任一個。
[0115]圖11是表示第四實施方式中使用的2個驅動信號的波形的定時圖。第一驅動信號COMl包括2個排出墨液脈衝DP1、DP3和一個微振動脈衝VPl。用於第一驅動信號COMl的脈衝DP1、VPl、DP3的定時為信道信號CH的脈衝定時t41、t43、t44。另一方面，第二驅動信號COM2包括2個排出墨液脈衝DP2、DP4和一個微振動脈衝VP2。用於第二驅動信號COM2的脈衝DP2、VP2、DP4的定時為信道信號CH的脈衝定時t42、t43、t44。在該例子中，通過2個驅動信號COMl、COM2所含的4個排出墨液脈衝DPl?DP4的組合，能夠形成多種墨點。例如，通過僅選擇4種排出墨液脈衝DPl?DP4中的任一脈衝，能夠形成4種墨液量不同的墨點。另外，也可以容許在一個像素周期Px中選擇2個以上的排出墨液脈衝，形成更大的墨點。
[0116]如圖11的最上部所不,驅動信號周期Pcom被劃分成墨液排出區間EEP(第一區間)和墨液不排出區間NEP (第二區間)。但是，在像該例子這樣同時發生多個驅動信號的情況下，墨液排出區間EEP與墨液不排出區間NEP的劃分根據多個驅動信號的整體確定。具體而言，在圖11中，僅考慮第一驅動信號COMl的情況下的墨液排出區間EEPl能夠確定為，從其最初的墨液排出區間DPl的開始定時到最後的墨液排出區間DP3的結束定時為止的一個連續的時間區間。第一驅動信號COMl的墨液不排出區間NEPl為墨液排出區間EEPl以外的區間。另一方面，僅考慮第二驅動信號COM2的情況下的墨液排出區間EEP2能夠確定為，從其最初的排出墨液脈衝DP2的開始定時到最後的排出墨液脈衝DP4的結束定時為止的一個連續的時間區間。第二驅動信號COM2的墨液不排出區間NEP2為墨液排出區間EEP2以外的區間。這2個驅動信號C0M1、C0M2的整體中的墨液排出區間EEP為取第一驅動信號COMl的墨液排出區間EEPl和第二驅動信號COM2的墨液排出區間EEP2的邏輯和(OR)的區間。另外，2個驅動信號C0M1、C0M2的整體中的墨液不排出區間NEP為取第一驅動信號COMl的墨液不排出區間NEPl和第二驅動信號COM2的墨液不排出區間NEP2的邏輯與(AND)的區間。此外，該墨液不排出區間NEP為從驅動信號周期Pcom中去除了墨液排出區間EEP後的區間。
[0117]此外，頭驅動部45，也可以同時發生3個以上的驅動信號並對印刷頭60供給。如果利用多個驅動信號，則能夠使具有不同大小的墨點的數量增加。此外，一般而言，多個驅動信號同時發生的情況下的墨液排出區間EEP與墨液不排出區間NEP，也可以認為是:使所有驅動信號疊加而合成假想的一個驅動信號，在該假想的一個驅動信號中確定墨液排出區間和墨液不排出區間的區間。
[0118]在該第四實施方式中，在頭驅動部45同時生成多個驅動信號並供給印刷頭的情況下，也將該墨液不排出區間NEP (第二區間)的長度設定得較長而為墨液排出區間EEP (第一區間)以上，所以也能夠防止頭過熱。
[0119]第五實施方式:多重主掃描記錄方式下的驅動信號的使用例
[0120]在第五實施方式中，在稱為多重主掃描記錄方式的印刷工作中，使用上述的實施方式的驅動信號。因此，下面首先關於多重主掃描記錄方式進行說明，之後說明多重主掃描記錄方式下的驅動信號的使用方法。
[0121]圖12是用於表示通常的點記錄方式(非多重主掃描記錄方式)的一例的說明圖。圖12 (A)示出採用了 4個噴嘴的情況下的副掃描進給的一例，圖12 (B)示出該點記錄方式的參數。在圖12 (A)中，包含數字的實線圈示出各行程(pass，路徑)中的4個噴嘴的副掃描方向的位置。在此，所謂「行程」指的是一次主掃描。圈中的數字O?3為噴嘴編號。在該例子中，每一次主掃描結束時4個噴嘴的位置都沿副掃描方向進給。但是，實際上，通過由供紙馬達22 (圖2)使用紙移動，來實現副掃描方向的進給。
[0122]如圖12(A)的左端所示，在該例子中副掃描進給量L為4個像素這一定值。因此，在每次進行副掃描進給時，各個噴嘴的位置每次4個像素地在副掃描方向上偏離。各噴嘴，在一次主掃描中在各自的主掃描線上的所有像素位置處容許點記錄。在圖12 (A)的右端，示出在各個主掃描線上進行點記錄的噴嘴的編號。此外，在由從表示噴嘴的副掃描方向位置的圓圈向右方(主掃描方向)延伸的虛線描繪出的主掃描線上，因為在在其下方與其相鄰的主掃描線上無法記錄點，所以實際上禁止點的記錄。另一方面，由向主掃描方向延伸的實線描繪出的主掃描線，在在其下方與其相鄰的主掃描線上能夠記錄點。下面，將這樣地在相鄰的主掃描線上實際上能夠進行點記錄的主掃描線的範圍，稱為有效記錄範圍(或者「有效印刷範圍」)。但是，通過在印刷介質的上端附近以及下端附近，以更小的進給量執行副掃描進給，即使在圖12示出的有效記錄範圍以外的範圍(不能記錄範圍)中也能夠進行點記錄。
[0123]在圖12 (B)的上部，示出了與該點記錄方式相關的各種掃描參數。掃描參數包括噴嘴間距k (像素)、使用噴嘴個數N (個)、主掃描反覆次數S、有效(實效)噴嘴個數NefT(個)和副掃描進給量L (像素)。在該例子中，噴嘴間距k為3個像素。噴嘴間距的值k能夠設定為I以上的任意整數，但是從畫質的觀點出發，優選，設定為2以上的整數。另外，在圖12的例子中，任意一種顏色的量的使用噴嘴個數N為4個。此外，使用噴嘴個數N是在用於各色的墨液的排出而安裝的多個噴嘴中實際使用的噴嘴的個數。實際上，通常平均一種顏色使用幾十個噴嘴，但是在此為了簡單方便，將使用噴嘴個數N設為4個。主掃描反覆次數s指的是在各主掃描線上執行用於點形成的主掃描的次數。例如，在主掃描反覆次數S為2時，在各主掃描線上為了形成點而執行2次主掃描，此時，通常在一次主掃描中在隔著一個像素的像素位置間斷地容許點記錄。在圖12的情況下，主掃描反覆次數s為1，所以在一次主掃描中在各個主掃描線上的全部像素位置容許點記錄。有效噴嘴個數Neff為使用噴嘴個數N除以主掃描反覆次數s所得的值。該有效噴嘴個數NefT能夠認為是:表示通過一次主掃描完成點記錄的主掃描線的淨條數的值。
[0124]在圖12 (B)的表中示出了各行程中的副掃描進給量L、其累計值Σ L和噴嘴的偏離量F。在此，所謂偏離量F (位置偏離量)是下述值:表示在將最初的行程I中的噴嘴的周期性位置(圖12中隔4個像素的位置)假定為偏離量為O的基準位置時，之後的各行程中的噴嘴的位置從基準位置向副掃描方向偏離了幾個像素。例如，如圖12 (A)所示，在行程I之後，噴嘴的位置按副掃描進給量L (=4個像素)向副掃描方向移動。另一方面，噴嘴間距k為3個像素。因此，行程2中的噴嘴的偏離量F為I (參照圖12 (A))。同樣地，行程3中的噴嘴的位置，從初始位置移動Σ L=S個像素，其偏離量F為2。行程4中的噴嘴的位置，從初始位置移動Σ L=12個像素，其偏離量F為O。在3次副掃描進給後的行程4中，噴嘴的偏離值F回到0，所以將3次副掃描作為I個循環，通過反覆進行該循環，從而能夠在有效記錄範圍的主掃描線上的所有像素位置記錄點。從圖12的例子也可知，在噴嘴的位置處於從初始位置按噴嘴間距k的整數倍離開的位置時，偏離量F為O。一般而言，偏離量F由畐O掃描進給量L的累計值Σ L除以噴嘴間距k所得的餘數(Σ L)%k給出。在此，「％」為表示取除法運算的餘數的運算符。
[0125]在主掃描反覆次數s為I的情況下，為了使得在有效記錄範圍內成為記錄對象的主掃描線上無遺漏和/或重複，設定掃描參數以使其滿足下面的條件。
[0126]條件Cl:一個循環的副掃描進給次數與噴嘴間距k相等。
[0127]條件c2:—個循環中的各次副掃描進給後的噴嘴的偏離量F為O?(k-Ι)的範圍的分別不同的值。
[0128]條件c3:副掃描的平均進給量(Σ L/k)與使用噴嘴數量N相等。
[0129]關於上述各條件，例如在日本JP2002-11859A中按照其圖6作了詳述，所以在此省略對其的說明。
[0130]圖13是用於示出主掃描反覆次數s為2的情況下的點記錄方式的一例的說明圖。在主掃描反覆次數s超過I的情況下，在同一主掃描線上執行s次主掃描。將主掃描反覆次數s超過I的情況下的點記錄方式稱為「多重主掃描記錄方式」。另外，將主掃描反覆次數s等於I的情況下的點記錄方式稱為「非多重主掃描記錄方式」。
[0131]圖13所示的點記錄方式的掃描參數為，在圖12(B)所示的掃描參數中變更了主掃描反覆次數s和副掃描進給量L後的參數。根據圖13 (A)也可知，圖13的點記錄方式中的副掃描進給量L為2個像素這一定值。在圖13 (A)中，以菱形示出第偶數次行程的噴嘴的位置。通常，如圖13 (A)的右端所示，通過第偶數次行程記錄的像素位置與通過第奇數次行程記錄的像素位置在主掃描方向上按一個像素的量偏離。因此，同一主掃描線上的多個像素位置，由不同的2個噴嘴分別間斷地記錄。例如，有效記錄範圍內的最上端的主掃描線，在行程2中通過2號噴嘴在每隔一個像素的像素位置間斷地被記錄點之後，在行程5中通過O號噴嘴在每隔一個像素的像素位置間斷地被記錄點。在該多重主掃描記錄方式中，以間斷的定時驅動噴嘴，以使各噴嘴在一次主掃描期間在一個像素位置容許了點記錄後，在下一(s-Ι)個像素位置禁止點記錄。
[0132]在圖13 (B)的表的最下段部分，示出了 I個循環中的各行程的偏離值F的值。一個循環包括6次行程，從行程2到行程7的各行程中的偏離值F包括O?2的範圍內的值各2次。另外，從行程2到行程4這3次行程中的偏離值F的變化，與從行程5到行程7這3次行程中的偏離值F的變化相等。如圖13 (A)的左端所示，一個循環的6次行程能夠劃分成各3次的2組小循環。此時，通過s次反覆進行小循環，而結束I個循環。
[0133]一般而言，在主掃描反覆次數s超過I的情況下，上述的第I到第3條件Cl?c3，改寫成下面的條件cl』?c3』。
[0134]條件Cl』:一個循環的副掃描進給次數與噴嘴間距k和主掃描反覆次數s的乘積(kX s)相等。
[0135]條件c2』:一個循環中的各次副掃描進給後的噴嘴的偏離量F為O?(k-Ι)的範圍的值，且各個值各出現s次。
[0136]條件c3』:副掃描的平均進給量{Σ L/ (kXs)}與有效噴嘴數量Neff (=N/s)相
坐寸ο
[0137]上述的條件Cl』?c3』，在主掃描反覆次數s為I的情況下也成立。因此，可以認為，條件Cl』?c3』是與主掃描反覆次數s的值無關、一般都成立的條件。即，只要滿足上述的3個條件Cl』?c3』，則在有效記錄範圍內，能夠在被記錄的像素位置無遺漏和/或不出現不必要的重複地執行點記錄。但是，也設定了:在以多重主掃描記錄方式進行點記錄的情況下，在s次的主掃描中，使得容許點記錄的像素位置在主掃描方向上相互偏離這樣的條件。此外，在圖12、圖13中，關於副掃描進給量L為一定值的情況進行了說明，但上述的條件Cl』?c3』不限於副掃描進給量L為一定值的情況，也能夠在作為副掃描進給量使用多個不同值的組合的情況下應用。
[0138]能夠認為:以上那樣的多重主掃描記錄方式的工作是下述記錄工作:在沿主掃描方向的各個主掃描線上，在一次主掃描中沒有完成在各個主掃描線上所要求的墨液排出的全部，而是通過2次以上的主掃描完成。此外，在圖13的印刷工作中，交替反覆執行了主掃描工作和副掃描工作，但是沒有必要交替進行主掃描工作和副掃描工作。例如，也能夠採用在進行了 2次主掃描工作後進行一次副掃描工作那樣的印刷工作。
[0139]圖14是說明在第五實施方式中使用驅動信號COM按多重主掃描記錄方式進行印刷的情況下的脈衝的使用狀態的圖。該驅動信號C0M，與圖6所示的第一實施方式的驅動信號COM相同。也可以使用其他實施方式的驅動信號加以代替。
[0140]在圖14的下部示出:在同一主掃描線上進行掃描的2次行程中，是否容許使用驅動信號COM的排出墨液脈衝。即，在最初的行程(行程編號為I的行程)中，在偶數像素位置能夠使用排出墨液脈衝，但是在奇數像素位置則一律不能使用驅動信號COM的排出墨液脈衝。換言之，在最初的行程中，在偶數像素位置容許墨液排出，但在奇數像素位置則一律禁止墨液排出。另一方面，在第2行程中，與最初的行程相反地，在奇數像素位置能夠使用排出墨液脈衝，但在偶數像素位置則一律不能使用驅動信號COM的排出墨液脈衝。在容許排出墨液脈衝的使用的像素位置，使用圖5的任一脈衝選擇信號PSS。另一方面，在禁止排出墨液脈衝的使用的像素位置，作為脈衝選擇信號PSS，使用表示無點的值「0010」(或「0000」)。
[0141]如圖14所示，在多重主掃描記錄方式的印刷工作中，在通過多次行程完成同一主掃描線上的墨液的排出的情況下，在各個行程中，最大僅每隔一個像素位置(即，按I個像素比2個像素的比例)對壓電元件67施加驅動信號COM。因此，如果在多重主掃描方式中使用在上述其他實施方式中說明了的驅動信號C0M，則有能夠進一步抑制頭溫度的上升這樣的優點。
[0142]圖15是示出在第五實施方式中通過各種印刷設定參數能夠設定的印刷模式的圖。在該例中，作為印刷設定參數，使用印刷解析度、主掃描反覆次數S、最大墨液量、往返工作、滑架速度這5個參數。而且，與這些參數的組合相應地，設定了相互不同的8個印刷模式Ml?M8。「印刷解析度」欄不出「主掃描方向解析度」X 「副掃描方向解析度」。另外，「最大墨液量」欄示出在各個印刷模式下平均一個像素能夠排出的最大的墨滴的量。另外，在「往返工作」欄中，「B1-d」表示雙向印刷，「Un1-d」表示單向印刷。此外，雙向印刷指的是在去往移動和返回移動這兩方的主掃描中都進行墨液的排出的印刷，單向印刷指的是僅在預先從去往移動和返回移動中選擇的一方的主掃描中進行墨液的排出的印刷。
[0143]第一印刷模式Ml為如下模式:印刷解析度為360X360dp1、主掃描反覆次數s為一次、最大墨液量為24微微升、往返工作為雙向、滑架速度高。另一方面，第八印刷模式M8為如下模式:印刷解析度為1440X720dp1、主掃描反覆次數s為二次、最大墨液量為8微微升、往返工作為單向、滑架速度低。此外，這樣的參數與印刷模式的關係，能夠預先存儲在例如計算機90的印表機驅動器和/或主控制部42的R0M53 (圖2)內。
[0144]此外，印刷模式沒有必要根據圖15所示的全部參數來確定，也可以根據其中的一部分來確定。例如，也可以根據印刷解析度、主掃描反覆次數和往返工作這3個參數來確定印刷模式。
[0145]在圖15所示的印刷模式中，最初的4個印刷模式Ml?M4的最大墨液量最大，所以憑這一點，可以認為頭溫度容易上升到其他4個印刷模式M5?M8以上。另外，如在第一實施方式的圖7中說明地那樣，存在滑架速度越高則頭溫度越容易上升的傾向。因此，在印刷模式Ml?M4中，優選，使滑架速度不會過大，以使頭不會過熱。另外，如在圖6中說明了地那樣，優選，以使驅動信號COM的墨液不排出區間NEP的長度為墨液排出區間EEP以上地變長的方式設定這些區間NEP、EEP0
[0146]在圖15的下方的4個印刷模式M5?M8中，可以期待頭溫度的上升比較平緩。因此，在這些印刷模式M5?M8中，與在頭溫度上升這一點上最為嚴苛的印刷模式(例如模式Ml)相比，也可以減小驅動信號周期Pcom中的墨液不排出區間NEP的比例。但是，在該情況下，也優選，墨液不排出區間NEP的長度為墨液排出區間EEP以上而較長。
[0147]在上述的第五實施方式中，也使用設定為墨液不排出區間NEP的長度為墨液排出區間EEP以上地變長的驅動信號COM進行印刷，所以能夠緩和頭溫度的上升。特別是，在多重主掃描記錄方式中，在一次主掃描工作中，在各個掃描線上的一部分像素位置容許墨液排出，在其他像素位置禁止墨液排出，所以能夠進一步緩和頭溫度的上升。
[0148]奪形例
[0149]此外，該發明不限於上述的實施方式，能夠在不脫離其主旨的範圍內在各種方式中實施，例如也能夠進行下面的變形。
[0150]變形例I
[0151]在上述的各種實施方式中，採用了僅選擇驅動信號的一部分施加於壓電元件那樣的方式。也可以取代這種方式而在將驅動信號的全部施加於壓電元件那樣的方式中應用本發明。該情況下，只要將驅動信號周期劃分成墨液排出區間EEP (第一區間)和墨液不排出區間NEP (第二區間)這2個區間、將墨液不排出區間NEP的長度設定得較長而為墨液排出區間EEP以上，則也能夠防止頭過熱。
[0152]變形例2
[0153]本發明不限於噴墨印表機,也能夠在排出墨液以外的其他液體的任意的液體排出裝置(也稱為「液體噴射裝置」)中應用。例如，能夠在下面這些各種液體排出裝置中應用。
[0154](I)傳真裝置等圖像記錄裝置、(2)液晶顯示器等圖像顯示裝置用的濾色器的製造中所使用的色材排出裝置、(3)在有機EL (電致發光)顯示器和/或面發光顯示器(FieldEmission Display,FED)等的電極形成中使用的電極材料排出裝置、(4)排出在生物晶片製造中使用的包含生物體有機物的液體的液體排出裝置、(5)作為精密移液管的試劑排出裝置、(6)潤滑油的排出裝置、(7)樹脂液的排出裝置、(8)在鐘錶和/或相機等精密機械中精確地排出潤滑油的液體排出裝置、(9)為了形成在光通信元件等中所用的微小半球透鏡(光學透鏡)等而對基板上排出紫外線固化樹脂液等的透明樹脂液的液體排出裝置、(10)為了對基板等進行蝕刻而排出酸性或鹼性的蝕刻液的液體排出裝置、(11)其他的具備排出任意微小量的液滴的液體排出頭的液體排出裝置。
[0155]此外，所謂「液滴」是指從液體排出裝置排出的液體的狀態，包括粒狀、淚滴狀、拖尾呈絲線狀的液體。另外，這裡所說的「液體」，只要是液體排出裝置能夠排出的那樣的材料即可。例如，「液體」只要是物質處於液相時的狀態的材料即可，還包括粘性高或低的液態材料以及溶膠、凝膠水、其他的無機溶劑、有機溶劑、溶液、液狀樹脂、液狀金屬(金屬熔液)那樣的液態材料。另外，「液體」不僅是作為物質的一種狀態的液體，還包括溶媒中溶解、分散或混合有包括顏料和/或金屬微粒等固形物的功能材料的微粒所成的物質等。另外，作為液體的代表例，可以舉出在上述實施方式中所說明的那樣的墨液、液晶等。這裡，所謂墨液，包括一般性的水性墨液、油性墨液以及中性墨液(gel ink)、熱熔墨液(hot melt ink)等的各種液體狀組成物。
[0156]變形例3
[0157]在上述實施方式中，也可以將由硬體實現的結構的一部分置換成軟體，相反地，也可以將由軟體實現的結構的一部分置換成硬體。
[0158]本發明，不限於上述的實施方式和/或變形例，能夠在不脫離其主旨的範圍內以各種結構來實現。例如，與在
【發明內容】
的部分中記載的各方式中的技術特徵相對應的實施方式、變形例中的技術特徵，為了解決上述問題的一部分或全部或者為了達到上述效果的一部分或全部，能夠適當地進行替換和/或組合。另外，只要該技術特徵在本說明書中沒有 作為必需的特徵加以說明，就能夠適當地將其刪除。
【權利要求】
1.一種液體排出裝置，其特徵在於， 具備:驅動信號生成部，其生成具有至少一個以上的波形部分的驅動信號；和液體排出頭，其對壓電元件施加所述驅動信號中的至少一部分，使液滴從噴嘴排出， 所述驅動信號是周期性的信號，所述驅動信號的I個周期包括:(i )包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的排出液滴區間和(ii)不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的不排出液滴區間這兩個區間，所述不排出液滴區間的長度較長，為所述排出液滴區間以上。
2.根據權利要求1所述的液體排出裝置，其特徵在於， 所述不排出液滴區間的長度為所述排出液滴區間的1.5倍以上。
3.根據權利要求1或2所述的液體排出裝置，其特徵在於， 所述排出液滴區間是包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間，所述不排出液滴區間是不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的時間區間。
4.根據權利要求1或2所述的液體排出裝置，其特徵在於， 所述排出液滴區間是包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的時間區間，所述不排出液滴區間是不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間。
5.根據權利要求1或2所述的液體排出裝置，其特徵在於， 所述排出液滴區間是包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間，所述不排出液滴區間是不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間。
6.根據權利要求1到5中的任一項所述的液體排出裝置，其特徵在於， 所述排出液滴區間包括多個用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分。
7.根據權利要求1到6中的任一項所述的液體排出裝置，其特徵在於， 所述不排出液滴區間包括虛設波形部分，該虛設波形部分如果被施加於所述壓電元件，則從所述噴嘴排出所述液滴，但實際上其並沒有被施加於所述壓電元件。
8.根據權利要求1到7中的任一項所述的液體排出裝置，其特徵在於， 所述墨液不排出區間包括:即使被施加於所述壓電元件也不會從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分。
9.根據權利要求1到8中的任一項所述的液體排出裝置，其特徵在於， 所述排出液滴區間與所述不排出液滴區間的長度被設定為，使得從所述噴嘴排出的所述液滴的每單位時間的最大排出量低於6000微微升/秒。
10.根據權利要求1到9中的任一項所述的液體排出裝置，其特徵在於， 所述驅動信號生成部，(a)僅生成一個驅動信號並供給到所述液滴排出頭，或者(b)同時生成多個驅動信號並供給到所述液體排出頭、根據所述多個驅動信號的整體來確定所述排出液滴區間和所述不排出液滴區間。
11.一種方法,其特徵在於， 通過對使用壓電元件使液滴從噴嘴排出的液體排出頭供給具有至少一個以上的波形部分的驅動信號，控制來自於所述液體排出頭的液滴的排出，所述驅動信號是周期性的信號，所述驅動信號的I個周期包括:(i )包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的排出液滴區間和(ii)不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的不排出液滴區間這兩個區間，所述不排出液滴區間的長度較長，為所述排出液滴區間以上。
12.根據權利要求11所述的方法，其特徵在於， 所述不排出液滴區間的長度為所述排出液滴區間的1.5倍以上。
13.根據權利要求11或12所述的方法，其特徵在於， 所述排出液滴區間是包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間，所述不排出液滴區間是不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的時間區間。
14.根據權利要求11或12所述的方法，其特徵在於， 所述排出液滴區間是包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的時間區間，所述不排出液滴區間是不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間。
15.根據權利要求11或12所述的方法，其特徵在於， 所述排出液滴區間是包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間，所述不排出液滴區間是不包括用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分的一個連續的時間區間。
16.根據權利要求11到15中的任一項所述的方法，其特徵在於， 所述排出液滴區間包括多·個用於從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分。
17.根據權利要求11到16中的任一項所述的方法，其特徵在於， 所述不排出液滴區間包括虛設波形部分，該虛設波形部分如果被施加於所述壓電元件則從所述噴嘴排出所述液滴，但實際上其並沒有被施加於所述壓電元件。
18.根據權利要求11到17中的任一項所述的方法，其特徵在於， 所述墨液不排出區間包括:即使被施加於所述壓電元件也不會從所述噴嘴排出所述液滴的波形部分。
19.根據權利要求11到18中的任一項所述的方法，其特徵在於， 所述排出液滴區間與所述不排出液滴區間的長度被設定為，使得從所述噴嘴排出的所述液滴的每單位時間的最大排出量低於6000微微升/秒。
20.根據權利要求11到19中的任一項所述的方法，其特徵在於， (a)僅將一個驅動信號供給到所述液滴排出頭，或者(b)同時將多個驅動信號供給到所述液體排出頭、根據所述多個驅動信號的整體來確定所述排出液滴區間和所述不排出液滴區間。
【文檔編號】B41J29/393GK103568569SQ201310109132
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年3月29日 優先權日:2012年7月31日
【發明者】田村登, 山田慎一, 佐藤彰人, 松山徹 申請人:精工愛普生株式會社