吹塑成形裝置的製作方法

2023-08-05 07:35:31 2

專利名稱：吹塑成形裝置的製作方法
技術領域：
本發明是有關通過對作為 一次成形品的預製料進行加熱並吹塑成 形，以製造塑料瓶等塑料制容器的吹塑成形裝置。更詳細地說，就是 有關為變更這種吹塑成形裝置中的預製料送進節距的移送機構、為使 預製料或者吹塑成形品翻轉的翻轉移送機構、以及左右開閉的吹塑成 形模的開閉機構。
背景技術：
眾所周知，作為製造塑料瓶等吹塑成形品的雙軸延伸吹塑成形裝 置，有很多種類，基本上它們都具有預製料供給臺、對預製料進行加 熱的加熱臺、對加熱的預製料進行雙軸延伸吹塑的具有吹塑成形模的 吹塑臺、從吹塑成形模回收吹塑成形品的回收臺。這樣構成的雙軸延 伸吹塑成形裝置，例如由本申請人在以下的參考文獻l中提出了提案。 此外，作為吹塑臺，眾所周知，有以一定的角度間隔把多個吹塑成形 模搭載在轉臺上的旋轉式的類型。
該構成的吹塑成形裝置，通過在加熱臺上以較窄的送進節距運送 預製料，將有效地加熱多根預製料，以使裝置小型化。在把加熱後的 預製料由加熱臺交接到吹塑臺時，為了與吹塑成形模的送進節距一致， 需要加大送進節距。作為增加送進節距以移送預製料的機構，眾所周 知，正如下述參考文獻2所公布那樣，有利用以較大送進節距沿著別 的圓環運送線路運送的夾鉗裝置，把持以較小送進節距沿著圓環狀運 送線路運送的預製料而構成的機構。各夾鉗裝置由使它左右搖動運動 的搖動機構以及使它前後直線運動的直線運動機構保持，在接收預製 料時，為了能夠與以較窄送進節距運送的預製料具有相同的送進節距， 它一邊運送各夾鉗裝置一邊接收預製料。
此外，預製料在以倒立姿勢被託架擔持的狀態下，經由加熱臺、 吹塑臺被運送。 一般情況下，是把由預製料供給臺供給的正立姿勢的 預製料翻轉，從下側把心軸插入其口部，以後就在該狀態下運送預製 料。而且，利用吹塑成形模進行吹塑成形並製成吹塑成形品後，把心 軸從該吹塑成形品的口部向下方拔出，然後使吹塑成形品翻轉用回收 臺進行回收。使預製料翻轉並讓託架擔持的機構也公布在下述參考文
件2中。
另一方面，作為吹塑成形模，眾所周知，有對左右一對的成形模 構件左右進行開閉並進行開模以及合模的構成。作為該構成的吹塑成 形模的模開閉機構，具有使用了連接機構的類型，它在下述的參考文 獻3、 4等中公布。
參考文獻l: JP-A 2000-117821號公報
參考文獻2: JP-A 11-115039號公報
參考文獻3: JP-A 6-15724號公報
參考文獻4: JP-A 6-39卯9號公報
上述的送進節距變換用的移送機構，是利用搖動機構的搖動運動 和直線運動機構的直線運動的複合運動對夾鉗裝置進行定位。但是， 為了通過這樣的複合運動把夾鉗裝置定位在預製料接收位置或者交接 位置上，需要高精度地製造各機構的構成零部件，此外還需要進行高 精度組裝。因此，製造較困難，存在製造成本高的問題。
另外，在圓環狀運送線路之間，進行預製料和吹塑成形品的交接 時，希望從這些運送線路半徑方向兩側使夾鉗裝置對峙。可是，在現 有的機構中，夾鉗裝置的朝向面向半徑方向只是在對預製料等進行交 接的瞬間。為此，恐怕不能準確地進行預製料等的交接。
接著，現有的吹塑成形裝置， 一般需要為進行使預製料翻轉操作
的轉臺、為進行使吹塑成形品翻轉操作的轉臺、為進行把心軸插入預 制料操作的轉臺、以及為進行把心軸從吹塑成形品拔出操作的轉臺。 如上所述，雖然有提案提出了變更預製料送進節距的同時，使預製料 翻轉的機構，但是由於基本上不可缺少四個臺子，所以存在裝置尺寸 增大、製造價格增加的問題。
另一方面，現有的吹塑成形裝置中可左右開閉的吹塑成形模的模 開閉機構，構成它的連接機構從各吹塑成形模的背面朝向使各吹塑成 形模旋迴的轉臺的中心在平面方向延伸。轉臺上搭載多個有一定重量 的吹塑成形模，各吹塑成形模的運送需要有良好的精度。因此，在自 由轉動狀態下支撐轉臺的軸承構件希望儘量配置在重物的正下面即轉 臺吹塑成形模的正下面。可是，現有的模開閉機構由於從各吹塑成形 模朝向轉臺的轉動中心在平面方向上較長，所以為了使軸承構件不幹 涉該模開閉機構，面臨著不得不在轉臺轉動中心附近位置上進行設置 的問題。

發明內容
鑑於上述問題，本發明的目的在於，提出可利用簡單機構變更沿 著圓環狀運送線路運送的預製料等的送進節距，並且可準確地對預製 料等進行交接的吹塑成形裝置的移送機構的提案。
此外，本發明的目的還在於，提出使預製料及吹塑成形容器翻轉 的機構、把託架的心軸插入預製料的機構、以及把託架上的心軸從吹 塑成形容器拔出的機構被構成在單一轉臺上的吹塑成形裝置的翻轉移 送機構的提案。
進而，本發明的目的還在於，提出可以把對吹塑成形模所搭載的 轉臺進行支撐的軸承配置在吹塑成形模正下面附近位置上的吹塑成形 裝置的模開閉機構的提案。
進一步，本發明的目的還在於，提出可以小型緊湊地構成、並且 可以有效且準確地對預製料及吹塑成形品進行運送的吹塑成形裝置的 提案。為了實現上述目的，本發明的特徵在於，在接收沿著第1圓環狀 運送線路以第1送進節距運送的預製料、吹塑成形品或者心軸， 一邊
沿著第2圓環狀運送線路運送該預製料、吹塑成形品或者心軸， 一邊 把送進節距從上述的第1送進節距變換成第2送進節距，從而交接到 第3圓環狀運送線路上的吹塑成形裝置的移送機構中具有， 轉臺，
為了在上述轉臺的表面上使該轉臺的轉動中心成為中心而固定的 圓環狀導軌，
可沿著上述圓環狀導軌滑動的多個滑塊，
各滑塊上形成的、為保持預製料和吹塑成形品或者心軸的保持部， 在上述轉臺中的上述圓弧狀導軌的內側位置上，在以該轉臺轉動
中心為中心的同心圓上以一定的角度間隔在自由轉動狀態下排列的搖
動支杆，
伴隨上述轉臺的轉動，以各搖動支杆為中心沿著上述轉臺的表面 進行搖動的多個搖動臂，
把各搖動臂的搖動端相對各滑塊在該搖動臂軸線方向上可滑動的 狀態下進行連結的滑動式連結部。
這裡，伴隨上述轉臺的轉動而使各搖動臂搖動的搖動用凸輪機構， 可以做成具有從各搖動支杆在垂直方向延伸的臂、安裝在該臂前端上 的凸輪從動件、以及形成了該凸輪從動件滑動的凸輪槽的固定盤的構 成0
在本發明的吹塑成形裝置的移送機構中，通過把保持部安裝在沿 著圓環狀導軌滑動的滑塊上，根據轉臺的轉動利用搖動臂使滑塊左右 搖動，以此變更送進節距。這樣通過筒單的機構就可以高精度地變更 送進節距。此外，由於為保持安裝於滑塊上的預製料等的保持部一直 朝向半徑方向，所以可以準確地進行接收沿著圓環狀運送線路運送的 預製料等的動作，以及把預製料等交接到別的圓環狀運送線路上的動 作。
其次，本發明的特徵還在於，在接收沿著第1圓環狀運送線路運送的正立或者倒立姿勢的預製料或者吹塑成形品，並且一邊沿著第2 圓環狀運送線路進行運送， 一邊在姿勢翻轉後交接到第3圓環狀運送 線路上的吹塑成形裝置的翻轉移送機構中具有， 轉臺，
在上述轉臺的表面上以該轉臺的轉動中心為中心呈放射狀延伸的 同時，在可轉動的狀態下被該轉臺支撐的圓筒構件，
貫通該圓筒構件的空心部並延伸的同時，與該圓筒構件一體轉動 的軸構件，
被安裝在該軸構件的外端，可保持預製料或吹塑成形品的口部， 並且上述轉臺轉動時沿著上述第2圓環狀運送線路移動的夾鉗，
伴隨上述轉臺的轉動，使上述圓筒構件轉動180度的轉動用凸輪 機構。
這裡，上述轉動用凸輪機構，可以做成具有在上述圓筒構件的軸 線方向可往復移動的滑塊上形成的第1及第2凸輪從動件、沿著上述 圓筒構件的外周面以螺旋狀在整個180度的角度範圍內形成的上述第 1凸輪從動件進行滑動的第1凸輪槽、在固定盤表面上形成的上述第2 凸輪從動件進行滑動的第2凸輪槽，並且為了根據上述轉臺的轉動， 使上述滑塊在半徑方向進行往復移動，對上述第2凸輪槽的形狀進行 了規定的構成。
此外，上述夾鉗具有可開閉的一對開閉爪時，作為對上述開閉爪 進行開閉的爪開閉機構，可以採用具有使上述軸構件在上述圓筒構件
開閉爪的開閉動作的連接機構的構成。
進而，作為為把心軸相對倒立狀態的該預製料或者吹塑成形品的 口部進行拔出和插入的插拔機構，可以使用具有可在各夾鉗的正下面 位置上升降的心軸支撐構件和根據上述轉臺的轉動使該心軸支撐構件 升降的升降用凸輪機構的構成。
接著，本發明的特徵還在於，在多個吹塑成形模以一定的送進節 距沿著圓環狀運送線路進行運送，並且各吹塑成形模由可左右開閉的
一對成形模構件構成的吹塑成形裝置的模開閉機構中具有，
以一定的角度間隔搭載了多個吹塑成形模的轉臺， 伴隨該轉臺的轉動而升降的升降軸，
伴隨上述升降軸的升降，在與上述吹塑成形模的開閉方向垂直的 方向上滑動的滑塊，
把該滑塊的滑動運動變換成上述吹塑成形模開閉運動的一對操作臂。
這裡，可以在上述滑塊和上述一對的成形模構件之間配置了上述 升降軸。
此外，可以做成具有分別支撐上述成形模構件的左右模支撐構件 和為使該模支撐構件保持在閉合狀態的關閉機構的構成。這時，可以 把關閉機構做成具有升降式的止動銷、可從上側插入該止動銷的上述 模支撐構件的開閉端上所形成的銷孔、以及為了在能夠把上述止動銷 從上述銷孔拔出的狀態下進行鎖定的鎖定機構的構成。此外，可以把 鎖定機構做成具有在上述止動銷的外周面上所形成的窪陷、可嵌入該 窪陷的上述模支撐構件之側所配置的球體、把該球體彈壓在上述止動 銷之側的彈簧構件的構成。
接著，本發明的特徵還在於，在具有正立狀態下供給預製料的預 制料供給臺、 一邊運送預製料一邊把它加熱至適合吹塑成形的溫度狀 態的加熱臺、對加熱後的預製料進行吹塑並成形為吹塑成形品的吹塑 臺以4回收吹塑成形品的回收臺的吹塑成形裝置中具有，
把從上述預製料供給臺供給的預製料以第1送進節距進行運送的 第1圓環狀運送線路，
從該第1圓環狀運送線路接收預製料， 一邊沿著第2圓環狀運送 線路進行運送， 一邊把送進節距變更為比第1送進節距更寬的第2送 進節距的第l移送機構，
從該第2圓環狀運送線路，接收以第2送進節距運送的預製料， 並且一邊沿著第3圓環狀運送線路進行運送， 一邊把預製料翻轉成倒 立狀態，然後從下側把心軸插入倒立狀態的預製料口部的翻轉移送機 構，
從該第3圓環狀運送線路，接收心軸被插入狀態下運送的預製料， 並且一邊沿著第4圓環狀運送線路進行運送， 一邊把送進節距從第2 送進節距變更為第l送進節距的第2移送機構，
上述加熱臺上形成的、從上述第4圓環狀運送線路接收心軸被插
入狀態下的預製料的圓弧狀運送線路部分，
從上述圓弧狀運送線路部分，接收加熱後的預製料， 一邊沿著第 5圓環狀運送線路進行運送， 一邊把送進節距從第1送進節距變更為 第2送進節距的第3移送機構，
此外，該吹塑成形裝置，利用在上述吹塑臺沿著第6圓環狀運送 線路以第2送進節距運送的吹塑成形模，接收沿著上述第5圓環狀運 送線路以第2送進節距運送的預製料，
上述翻轉移送機構，從上述吹塑成形模接收吹塑成形品， 一邊沿 著上述第3圓環狀運送線路進行運送， 一邊把被插入在倒立狀態吹塑 成形品口部中的心軸向下方拔出，然後把倒立狀態的吹塑成形品翻轉 並成正立狀態，
上述回收臺從該翻轉移送機構回收吹塑成形品。
附圖簡單說明
圖l是表示適用本發明的雙軸延伸吹塑成形裝置的整體構成的概 略俯視圖。
圖2是表示圖l雙軸延伸吹塑成形裝置中第l移送機構的俯視圖。 圖3是表示圖2中第l移送機構的剖面圖。
圖4是表示

圖1雙軸延伸吹塑成形裝置中翻轉移送機構的剖面圖。 圖5是圖4中翻轉移送機構的放大部分剖面圖。 圖6是表示圖1雙軸延伸吹塑成形裝置中旋轉式吹塑臺的局部剖 面圖。
圖7是表示圖6吹塑成形模的模開閉機構的局部剖面圖。 圖8是圖6吹塑成形模的模開閉機構的平面構成圖。 圖9是表示圖6模開閉機構的開閉端側的側面的側視圖。 圖IO是表示圖6模開閉機構的開閉中心側的側面的側視圖。
附圖標記說明
1 雙軸延伸吹塑成形裝置
2 預製料 2a 口部
2b 口部凸緣
3 預製料供給臺
4 力口熱臺
5 塑料瓶
6 吹塑臺
7 回收臺
9 第l圓環狀運送線路
12 第2圓環狀運送線路
13 第1移送機構
14 第3圓環狀運送線路
15 心軸
16 翻轉移送機構
17 第4圓環狀運送線路
18 第2移送機構
25 運送線路部分
26 第5圓環狀運送線路
27 第3移送機構
28 轉臺
28a 轉動中心線
29 吹塑成形模
30、 31左右成形模構件
33 模開閉機構
34 第6圓環狀運送線路
40 裝置架臺
43 轉臺
44 圓環狀導軌
45 滑塊
46 保持板 46a保持槽
47 搖動支杆
49 搖動臂
50 滑動式連結部
51 長孔
52 凸輪從動支杆
53 凸輪機構
55 變形心形凸輪槽
56 凸輪從動件 63 轉臺
65 圓筒構件 65a 軸線
66 滑動軸
67 連接機構
68 夾鉗
68a、 68b 開閉爪
71 滑塊
72 第1凸輪從動件
73 第2凸輪從動件
74 第1凸輪槽
75 第2凸輪槽
81 圓筒凸輪面
82 滾子83螺旋彈簧
85心軸保持架
86引導軸
87升降滑塊
88凸輪從動件
89a圓筒凸輪槽
91推力軸承
94、 95 模支撐構件94a、95a 銷孔
96垂直軸
97模支撐板
98升降軸
99滑動導軌
100滑塊
101連結臂
102開閉用連接機構
103、104 操作臂
110升降用凸輪機構
111凸輪從動件
113圓筒凸輪槽
114升降滑塊
120關閉機構
121止動銷
121a槽
122鎖定機構
123凸輪機構
124球體
125螺旋彈簧
126凸輪從動件 127 凸輪槽
具體實施例方式
以下，參照附圖，說明適用本發明的吹塑成形裝置的實施形態。 (整體構成)
圖l是表示本實施形態相關的雙軸延伸吹塑成形裝置的整體構成 的概略俯視圖。參照該圖說明的話，雙軸延伸吹塑成形裝置l，例如， 是飲料用塑料瓶的製造裝置，它具有供給預製料2的預製料供給臺3、 一邊運送預製料2 —邊把它加熱至適合吹塑成形的溫度狀態的加熱臺 4、對加熱後的預製料2進行吹塑以成形塑料瓶5 (吹塑成形品)的旋 轉式吹塑臺6、回收塑料瓶5的回收臺7。
預製料供給臺3具有朝向供給目的地向下方傾斜的導軌8，這裡 懸吊預製料2的口部2a的凸緣2b，在正立狀態下預製料2依靠自重 沿著導軌8落下(關於預製料2，參照例如後述的圖3)。
預製料供給臺3中的導軌8的下端，水平形成了以第1送進節距 Pl運送由預製料供給臺3供給的預製料2的第1圓環狀運送線路9。 該第1圓環狀運送線路9，具有在外圓周端面以與第1送進節距相同 的間隔形成了棘爪狀送進槽的轉臺10、以及與該轉臺IO的外圓周端 面10a對置並且幾乎在整個180度的角度上形成的圓弧狀引導面11。 預製料2在其口部2a被夾在它們之間的狀態下以笫1送進節距P1沿 著第1圓環狀運送線路9送出。
在該第1圓環狀運送線路9的鄰接位置上，配置了從該第l圓環 狀運送線路9接收預製料2，並且一邊沿著外接在該第1圓環狀運送 線路9上的笫2圓環狀運送線路12運送預製料2 —邊把其送進節距變 更為比第1送進節距P1更寬的第2送進節距P2的第l移送機構13。
此外，還配置了從該第2圓環狀運送線路12接收以第2送進節距 P2運送的預製料2，並且一邊沿著外接在該第2圓環狀運送線路12 上的第3圓環狀運送線路14進行運送一邊把預製料2翻轉成倒立狀
態，然後從下側把心軸15 (參照圖4)插入倒立狀態的預製料2的口 部2a的翻轉移送4幾構16。
進而，還配置了從第3圓環狀運送線路14接收在心軸15被插入 口部2a的狀態下運送的預製料2，換言之就是接收在預製料2被插入 的狀態下運送的心軸15,並且一邊沿著外接在該第3圓環狀運送線路 14上的第4圓環狀運送線路17進行運送一邊把送進節距從第2送進 節距P2變回到第1送進節距Pl的第2移送機構18。
這裡，加熱臺4，具有驅動側鏈輪19和從動側鏈輪20、架設在它 們之間的鏈條21以及以一定的間隔安裝在鏈條21上的心軸託架22, 心軸託架22沿著橢圓形的運送線路23運送。該運送線路23從第2 移送機構18上的第4圓環狀運送線路17接收預製料2，包含著為讓 心軸託架22擔持的半圓形運送線路部分25 (圓弧狀運送線路部分)。 沿著運送線路23，配置了多個加熱部24 (1) ~24(5),從第2移送 機構18接受了預製料2的各心軸託架22沿著運送線路23被運送的過 程中，通過這些加熱部，該預製料2被加熱至適合吹塑成形的溫度狀 態。
在半圓形的運送線路部分25中的第2移送機構18相反側的鄰接 位置上，配置了利用心軸託架22從該運送線路部分25接收加熱後的 預製料2，並且一邊沿著第5圓環狀運送線路26進行運送一邊把送進 節距從第1送進節距Pl擴大到第2送進節距P2的第3移送機構27。
在該第3移送機構27的鄰接位置上，配置了吹塑臺6。吹塑臺6 搭載了轉臺28和在該表面上呈同心圓狀以與笫2送進節距P2對應的 間隔排列的多臺吹塑成形模29。吹塑成形模29由左右開閉的一對成 形模構件30 31構成，各吹塑成形模29的背面側配置了為使成形模 構件30 , 31開閉的模開閉機構33。
在該吹塑臺6上，通過轉臺28的轉動，吹塑成形模29沿著第6 圓環狀運送線路34以第2送進節距P2循環。各吹塑成形模29在開 模狀態下，接收沿著上述第5圓環狀運送線路26以第2送進節距P2 運送的預製料2，並且一邊沿著第6圓環狀運送線路34進行運送一邊
變成合模狀態，並對預製料2進行雙軸延伸吹塑成形。這樣得到的塑 料瓶5從開模狀態的吹塑成形模29被交接到星形輪35。星形輪35的 外圓周面上以與第2送進節距P2對應的間隔形成了圓弧槽35a,利用 該圓弧槽35a塑料瓶5被送往翻轉移送機構16。
翻轉移送機構16從星形輪35接收塑料瓶5，並且一邊沿著第3 圓環狀運送線路14進行運送一邊向下方拔出被插入在倒立狀態塑料 瓶5 口部2a中的心軸15,然後把倒立狀態的塑料瓶5翻轉並成正立 狀態。而且，介於星形輪36把塑料瓶5交接到回收臺7。
該構成的雙軸延伸吹塑成形裝置1,可以利用翻轉移送機構16進 行作為預製料2以及吹塑成形品的塑料瓶5的翻轉操作、把心軸15 插入預製料2的口部2a中的操作、以及把心軸15從塑料瓶5的口部 2a拔出的操作。因此，與在其他地方進行這些操作的現有的雙軸延伸 吹塑成形裝置相比，可以小型緊湊地構成本裝置，還可以較低地控制 製造成本。
(移送機構)
圖2及圖3是表示上述第l移送機構13的俯視圖及剖面圖。參照 這些圖說明的話，第l移送機構13是為了接收沿著第1圓環狀運送線 路9以第1送進節距P1運送的預製料2，並且一邊沿著第2圓環狀運 送線路12運送該預製料2 —邊把送進節距從第1送進節距Pl擴大到 第2送進節距P2，然後交接到翻轉移送機構16的第3圓環狀運送線 路14。
第l移送機構13具有垂直固定在裝置架臺40上的圓筒狀支架41、 在該圓筒狀支架41內部自由轉動狀態下同軸狀支撐的轉動軸42，該 轉動軸42由圖中未表示的驅動電動機驅動轉動。轉動軸42的上端以 同軸狀態水平固定著圓盤狀轉臺43。該轉臺43的表面上以同軸狀態 固定著圓環狀導軌44。就是說，圓環狀導軌44的中心與轉臺43的轉 動中心43a —致。
圓環狀導軌44上，安裝了多個可以以朝向半徑方向的姿勢滑動的
扁平的長方體形狀的滑塊45。在圖示的例子中，安裝了6個滑塊45。 各滑塊45的外端，水平安裝了可以裝載預製料2的口部凸緣2a的、 形成了半圓形槽46a的保持板46。
比轉臺43上的圓環狀導軌44更靠近中心側的部分,成同心圓狀， 以一定的角度間隔，在自由轉動的狀態下，垂直安裝了多根搖動支杆 47。就是說，利用貫通轉臺43而延伸的圓筒狀軸承保持架48在自由 轉動的狀態下可保持著各搖動支杆47。在從軸承保持架48上端突出 上方的搖動支杆47的上端，固定著搖動臂49的內端。搖動臂49沿著 轉臺43的表面向其外圓周側延伸，並且可以以搖動支杆47為中心沿 著轉臺43的表面左右搖動。
各搖動臂49的前端介於滑動式連結部50被連結在各滑塊45的內 端部側。滑動式連結部50，具有在搖動臂49前端部形成的在該搖動 臂49軸線方向較長的長孔51、以及可以沿著該長孔51滑動的凸輪從 動支杆52，該凸輪從動支杆52被固定在滑塊45上面中央的內端側的 部位。
這裡，各搖動臂49是通過凸輪機構53伴隨轉臺43的轉動進行左 右搖動而構成。凸輪機構53，具有在只離開轉臺43反面一定距離的 位置上被水平固定在支架41上的固定圓盤54、在該固定圓盤54的表 面上形成的呈變形心形的凸輪槽55、沿著該凸輪槽55滑動的滾子狀 的凸輪從動件56。搖動支杆47的下端從轉臺43的反面突出在下方， 這裡在與搖動臂49垂直的方向上延伸的臂57的基本端部分被固定， 在該臂57的前端安裝了凸輪從動件56。
接著對第1移送機構13的動作進行說明。把轉臺43沿著圖2所 示的箭頭方向轉動的話，則放在其上面的圓環狀導軌44、各滑塊45 及搖動臂49也在同一方向轉動。這裡連結在各搖動臂49上的凸輪機 構53的凸輪從動件56沿著在固定圓盤54上形成的變形心形的凸輪槽 55滑動。凸輪槽55由於描繪出變形心形軌跡，所以凸輪從動件56沿 著該凸輪槽53滑動的話，凸輪從動件56相對位於固定位置上的搖動 支杆47移動到半徑方向。結果，搖動支杆47被動左右轉動，內端被固定在搖動支杆47上的搖動臂49也左右搖動。搖動臂49的前端，由 於在可在其軸線方向滑動的狀態下連結著各滑塊45，所以搖動臂49 左右搖動的話，滑塊45將沿著圓環狀導軌44左右滑動。就是說，各 滑塊45按照變形心形的凸輪槽55的形狀， 一邊在相互接近的方向以 及離開的方向上相對移動， 一邊與轉臺43—起在同一方向轉動。
因此，通過事先適當地設定變形心形的凸輪槽55的形狀，在安裝 於滑塊45外端上的保持板46'的保持槽46a的中心所描繪的第2圓環 狀運送線路12和第1圓環狀運送線路9的外接位置上，可以縮短滑塊 45的間隔，以第1送進節距P1運送它們。此外，在第2圓環狀運送 線路12和預製料交接地點的第3圓環狀運送線路14的外接位置上， 可以擴大滑塊45的間隔，以第2送進節距P2運送它們。結果，可以 用安裝在滑塊45前端上的保持板46的保持槽46a接收沿著第1圃環 狀運送線路9以第1送進節距P1運送的預製料2，並以第2送進節距 P2把該預製料2交接到第3圓環狀運送線路14上。
該構成的第l移送機構13，與像現有的節距變換用的移送機構那 樣使搖動臂伸縮並進行節距變換的機構不同，它只要使搖動臂49搖動 即可，故機構簡化了。此外，構成零部件的組裝也很簡單，組裝誤差 也可控制。進而，利用搖動臂49搖動的滑塊45由於沿著圓環狀導軌 44滑動，所以安裝在其前端上的保持板46的半圓形保持槽46a —直 朝向半徑方向的外側。因此，可以準確地對沿著圓環狀運送線路運送 的預製料進行交接動作。
再有，第2移送機構18以及第3移送機構27也與上述第1移送 機構13相同地構成，所以這裡省略對它們的說明。
(翻轉移送機構)
圖4及圖5是表示翻轉移送機構16的剖面圖以及放大部分剖面 圖。如上所述，翻轉移送機構16，是為了接收沿著第1移送機構13 的第2圓環狀運送線路12運送的正立姿勢的預製料2，並且一邊沿著 第3圓環狀運送線路14進行運送一邊使姿勢翻轉成倒立姿勢，其後從 下側把心軸15插入其口部2a,然後交接到第2移送機構18的第4圓 環狀運送線路17。此外，它還從轉臺6上的各吹塑成形模29接收倒 立姿勢的塑料瓶5， 一邊沿著第3圓環狀運送線路14進行運送一邊把 心軸從其口部2a向下方拔出，其後使姿勢翻轉成正立狀態，然後交接 到回收臺7上的星形輪36。
參照圖1、 4、 5進行說明的話，翻轉移送機構16，具有垂直固定 在裝置架臺40上的圓筒狀支架61、以同軸狀態自由轉動地支撐在該 圓筒狀支架61內部上的轉動軸62，在該轉動軸62的上端部分以同軸 狀態水平固定著轉臺63。轉臺63介於轉動軸62被圖中未表示的驅動 電動機驅動轉動。
轉臺63的表面上，以其轉動中心63a為中心以 一定的角度間隔在 水平狀態下呈放射狀配置多個圓筒構件65，各圓筒構件65以其軸線 65a為中心在自由轉動的狀態下被支撐在轉臺63的表面上。在圖示的 例子中，排列了8根圓筒構件65。各圓筒構件65中，滑動軸66貫通 其空心部以同軸狀配置，該滑動軸66與圓筒構件65—體轉動，同時 可相對該圓筒構件65在其軸線65a的方向滑動。
此外，各圓筒構件65的外端，介於連接機構67,連結著具有可 從兩側把持預製料2以及塑料瓶5的口部2a的一對開閉爪68a 68b 的夾鉗68。被各夾鉗68把持的預製料2以及塑料瓶5，在轉臺63轉 動時將沿著第3圓環狀運送線路14運送。
垂直的轉動軸62的上端由被支撐在圓筒狀軸承保持架69上的軸 承在自由轉動的狀態下支撐著。軸承保持架69介於以同軸狀態固定在 其上端面上的水平固定圓盤70，被固定在裝置架臺之側。
這裡，具有伴隨轉臺63的轉動，使連結在圓筒構件65前端上的 夾鉗68轉動180度，並使被把持在這裡的預製料2或者塑料瓶5翻轉 的翻轉用凸輪機構。該翻轉用凸輪機構，在圓筒構件65的上側位置上， 具有可在該圓筒構件65的軸線65a的方向上往復移動的滑塊71、安 裝在該滑塊71下面的第1凸輪從動件72、安裝在該滑塊71上面的第 2凸輪從動件73。此外，還具有沿著圓筒構件65的外圓周面呈螺旋狀 在整個180度的角度範圍內形成的第1凸輪槽74。這樣，第1凸輪從 動件72就可以沿著該凸輪槽74滑動。進而，還具有在水平固定圓盤 70的反面上形成的第2凸輪槽75，這樣，第2凸輪從動件73就可以 沿著該凸輪槽75滑動。
通過事先適當地設定第2凸輪槽75的形狀，當轉臺63轉動的話， 那麼沿著該凸輪槽75滑動的第2凸輪從動件73就可以在圓筒構件65 的軸線65a的方向上往復移動。安裝了第2凸輪從動件73的滑塊71 上安裝了第1凸輪從動件72，該第1凸輪從動件72在軸線65a的方 向上往復移動的話，由於在自由轉動狀態下支撐的圓筒構件65轉動 180度，所以與該圓筒構件65成為一體轉動的滑動軸66以及連接機 構67也轉動180度。此外，還可以使連結在圓筒構件65前端上的夾 鉗68翻轉180度。
接著，就使滑動軸66在軸線65a的方向滑動，並對夾鉗68進行 開閉的開閉用凸輪機構進行說明。該開閉用凸輪機構，具有在軸承保 持架69的外圓周面上形成的圓筒凸輪面81、安裝在滑動軸66內端上 的滾子82、把滾子82壓緊在圓筒凸輪面81上的螺旋彈簧83。伴隨轉 臺63的轉動，滑動軸66的凸輪從動件82沿著圓筒凸輪面81移動。 因此，通過事先適當地設定該圓筒凸輪面81的輪廓形狀，可以使滑動 軸66沿著軸線65a往復移動。連結滑動軸66的前端和夾鉗68之間的 連接機構67,例如當滑動軸66被推出外方的話，則進行把夾鉗68的 開閉爪68a 68b向左右推開的動作，當滑動軸66拉入內方的話，則 進行把開閉爪68a 68b閉合的動作。
再接著，從轉臺63的外圓周端突出在外方的各夾鉗68的正下面， 配置了為了把心軸15從下側插入預製料2或者塑料瓶5的口部2a中 的同時，從該口部2a把心軸15向下方拔出的心軸保持架85。該心軸 保持架85被安裝在沿著從與轉臺63反面上的各夾鉗68對應的位置向 下方垂直延伸的引導軸86進行升降的升降滑塊87上。該升降滑塊87 固定著凸輪從動件88,該凸輪從動件88將沿著固定在裝置架臺40上 的圓筒構件89外圓周面上形成的圓筒凸輪槽89a滑動。通過事先適當
地設定圓筒凸輪槽89a，伴隨轉臺63的轉動，可以使心軸保持架85 升降，從而把心軸15從下側插入倒立狀態的預製料2的口部2a。此 外，還可以從倒立狀態的塑料瓶5的口部2a向下側拔出心軸15。
本實施形態中，如圖1所示，心軸15從下側被插入在第3圓環狀 運送線路14中的區間14a中預製料2被翻轉成倒立狀態的、在下一個 區間14b的前半部分成倒立狀態的預製料2的口部2a。此外，在區間 14c，心軸15從倒立狀態的塑料瓶5的口部2a向下方被拔出，在下一 個區間14d塑料瓶^f皮翻轉成正立姿勢。
該構成的翻轉移送機構16，伴隨1片轉臺63的轉動，可以進行 預製料2的翻轉、心軸15的插入、心軸從塑料瓶5拔出以及塑料瓶5 的翻轉。因此，與現有那樣在被配置在4處的轉臺上執行各自動作而 構成的吹塑成形裝置相比，由於可以緊湊地構成運送路徑，所以可以 相應地減少裝置尺寸，還可降低製造成本。
(模開閉機構)
下面，圖6是表示旋轉式吹塑臺6的局部剖面圖；圖7是表示其 吹塑成形模29的模開閉機構33的局部剖面圖；圖8是模開閉機構33 的平面構成圖；還有，圖9是表示模開閉機構33的開閉端側的側面的 側視圖；圖IO是表示模開閉機構33的開閉中心側的側面的側視圖。 參照這些圖，就吹塑臺6的整體構成以及吹塑成形模29的模開閉機構 33進行說明。
如上所述，吹塑臺6是多個吹塑成形模29在轉臺28上沿著第6 圓環狀運送線路34以第2送進節距P2循環的旋轉式吹塑臺。轉臺28 利用由裝置架臺40支撐的推力軸承91，以轉動中心線28a為中心， 在自由轉動的狀態下水平支撐。就是說，轉臺28被固定在推力軸承 91的內環91a上，該內環91a的內圓周面形成了內齒91b。該內齒91b， 與以同軸狀態固定在由圖中未表示的驅動電動機驅動轉動的垂直轉動 軸92上端上的驅動側外齒輪93嚙合。利用驅動電動機轉臺28以其轉 動中心線28a為中心轉動。各吹塑成形模29具有可左右開閉的成形模構件30 31，各成形 模構件30 *31由分別固定在外側面上的左右模支撐構件94 '95支撐。 這些模支撐構件94 .95可以以垂直軸96為中心左右開閉，垂直軸96 由固定在轉臺28上面的模支撐板97支撐。
支撐左右成形模構件30 31的模支撐構件94 95，利用由連接 機構組成的模開閉機構33左右開閉。該模開閉機構33具有被配置在 垂直軸96背面側(轉臺28的中心側)位置上的升降軸98，該升降軸 98貫通模支撐板97以及轉臺28而延伸。在該升降軸98的背面側(轉 臺28的中心側)的位置上，配置了安裝在模支撐板97上的滑動導軌 99。該滑動導軌99從吹塑成形模29向轉臺28的轉動中心線28a延伸， 沿著該滑動導軌99滑塊100可滑動。該滑塊100和突出在升降軸98 模支撐板97上方的部分之間，分別由銷結合的連結臂101連結著。
滑塊100和左右的模支撐構件94 .95之間，由把滑塊100的滑動 運動變換為模支撐構件94 95的開閉運動的開閉用連接機構102連結。 開閉用連接機構102，正如圖8清楚表明那樣，具有左右一對的操作 臂103 . 104。這些操作臂103 . 104做成了左右對稱的形狀， 一端相 對滑塊100以連結銷105a '105b為中心在左右自由轉動的狀態下連結， 它具有從這裡向左右擴展的方向上延伸的彎曲懸臂部分103b 104b、 以及從這些前端相互平行延伸的平行懸臂部分103b '104b。平行懸臂 部分103b 104b的前端把連結銷106a 106b在左右自由轉動的狀態 下連結在模支撐構件94 95的背面側的兩端。
模開閉機構33在合模狀態下為圖6和圖8中實線所示的狀態。從 該狀態使升降軸98下降的話，滑塊100將向轉臺28中心側在水平方 向滑動，併到達虛線所示的位置IOOA。滑塊100滑動的話，這裡所連 結的左右操作臂103 . 104也會整體移動到轉臺28的中心側。結果， 與操作臂103 104之端連結的左右模支撐構件94 95以垂直軸96 為中心左右打開，變成圖8中虛線所示的位置，被它們支撐的左右成 形模構件30'31打開。這樣形成合模狀態。在這個狀態下，使升降軸 98上升並回到圖6中實線所示的位置的話，由於滑塊100滑動到接近
吹塑成形模29的方向，所以與操作臂103 104之端連結的左右模支 撐構件94 95以垂直軸96為中心變成相互閉合的狀態，形成合模狀 態。
這裡，升降軸98的升降由升降用凸輪機構110進行。升降用凸輪 機構110具有安裝在升降軸98下端部分上的凸輪從動件111和被支撐 在裝置架臺40上的圓筒狀構件112外圓周面上所形成的圓筒凸輪槽 113。轉臺28轉動的話，凸輪從動件111則沿著凸輪槽113滑動。如 果事先根據轉臺28的轉動位置使凸輪槽113上下的話，那麼可以根據 轉臺28的轉動使升降軸98升降。就是說，可以根據轉臺28的轉動角 度位置開閉吹塑成形模29。
再有，升降軸98的下端部分固定了升降滑塊114,該滑塊114將 沿著在模支撐板97形成的下方垂直延伸的垂直板部分所安裝的垂直 滑動導軌115進行升降。
接著，在左右模支撐構件94 .95的開閉端，具有為把該模支撐構 件保持在閉合狀態的關閉機構120。該關閉機構120，具有升降式的止 動銷121、在可從下側插入該止動銷121的模支撐構件94 95的開閉 端上所形成的銷孔94a ，95a、以及為在把止動銷121插入銷孔94a '95a 的狀態下進行鎖定的鎖定機構122。此外，還具有為使止動銷121升 降的凸輪機構123。
鎖定機構122,由具有在止動銷121外圓周面上形成的槽121a、 在可嵌入該槽121a中的模支撐構件之側所配置的球體124、把該球體 124向止動銷121的外圓周面彈壓的螺旋彈簧125的滑閥而構成。此 外，該凸輪機構123，具有安裝在止動銷121下端上的凸輪從動件126 和該凸輪從動件126進行滑動的凸輪槽127。凸輪槽127是在被支撐 在裝置架臺40上的構件的圓形內圓周面上所形成的凸輪槽。
根據轉臺28轉動位置，止動銷121下降至圖6、 7、 9所示的鎖定 位置上的同時，上升至離開了銷孔94a'95a的位置上。使之與模開閉 機構33的開閉連動，使止動銷121升降，在合模狀態下利用止動銷 121保持在閉合狀態。此外，在打開狀態下，可以利用由滑閥組成的 鎖定機構防止止動銷121從銷孔94a 95a落下。
這樣構成的吹塑成形模29的模開閉機構33，可以把升降軸98的 升降運動變換成滑塊100的滑動運動，並介於一對操作臂103 . 104 把滑塊100的滑動運動變換成支撐左右成形模構件30 *31的模支撐構 件94.95的開閉運動。因此，與通過使用3根以上多個臂構成的連接 機構進行開模以及合模的現有的模開閉機構相比，可以小型緊湊地構 成模開閉機構。特別是可以縮短從吹塑成形模29的背面到轉臺中心方 向的長度尺寸。結果，可以把自由轉動地支撐轉臺28的推力軸承91 設置在吹塑成形模29正下面附近的位置上。因此，可以使搭載了有一 定重量的吹塑成形模的轉臺28順利地進行轉動運動。
此外，為使左右模支撐構件94*95鎖定為閉合狀態的鎖定機構 122，由於其構成是把球體124嵌入在止動銷121外圓周面上所形成的 槽121a中，所以可以可靠地固定止動銷121。
產業上應用可能性
正如以上的說明，本發明吹塑成形裝置的移送機構，沿著圓環狀 導軌可滑動地配置了具有保持預製料等的保持部的滑塊，通過根據轉 臺的轉動使各滑塊左右滑動，從而可以變更保持在保持部上的預製料 等的送進節距。
因此，與現有的利用搖動運動和伸縮運動組合的複合運動變更保 持在保持部上的預製料等的送進節距的機構相比，由於可以筒化構成， 所以可以高精度地變更送進節距。此外，安裝在沿著圓環狀導軌滑動 的滑塊上的保持部，由於被保持為一直朝向轉臺半徑方向的姿勢，所 以可以準確地進行接收沿著圓環狀運送線路運送的預製料等的動作， 以及在圓環狀運送線路上交接預製料等的動作。
接著是本發明的吹塑成形裝置的翻轉移送機構，它是根據轉臺的 轉動，進行接收預製料並進行翻轉的動作、把心軸插入翻轉的預製料 口部中的動作、接收吹塑成形品並從該口部把心軸拔出的動作、以及 使拔出了心軸後的吹塑成形品翻轉的動作。因此，與使用其他轉臺進 行這些各種動作的現有的吹塑成形裝置相比，可以小型緊湊地構成預 制料和吹塑成形品的運送機構。此外，由於可縮短運送路徑，故還可 改善生產效率。
下面是本發明的吹塑成形裝置的模開閉機構，它可以把升降軸的 升降運動變換為滑塊的滑動運動，並且可以把該滑動運動變換為利用 一對操作臂使模支撐構件進行左右開閉的開閉運動。因此，與像現有
那樣由使用了 3根以上操作臂的連接機構構成的模開閉機構相比，可 以小型緊湊地構成模開閉機構。
特別是在轉臺上搭載了吹塑成形模的旋轉式吹塑臺時，可以在不 幹涉設置在吹塑成形模背面側部位上的模開閉機構的情況下，在吹塑 成形模正下面附近位置上配置轉臺的軸承構件。結果，可以得到使搭 載了具有一定重量的吹塑成形模的轉臺順利地進行轉動的效果。
另一方面，本發明的吹塑成形裝置，由於具有上述構成的移送機 構、翻轉移送機構以及模開閉機構，所以總體上可以小型緊湊地構成。 此外，還可以準確且有效地進行預製料以及吹塑成形品的運送。
權利要求
1.一種吹塑成形裝置的移送機構，其中，接收沿著第1圓環狀運送線路以第1送進節距運送的預製料、吹塑成形品或者心軸，一邊沿著第2圓環狀運送線路運送該預製料、吹塑成形品或者心軸，一邊把送進節距從上述的第1送進節距變換成第2送進節距，從而交接到第3圓環狀運送線路上，其具有轉臺，為了在上述轉臺的表面上使該轉臺的轉動中心成為中心而固定的圓環狀導軌，可沿著上述圓環狀導軌滑動的多個滑塊，各滑塊上形成的、為保持預製料和吹塑成形品或者心軸的保持部，在上述轉臺中的上述圓弧狀導軌的內側位置上，在以該轉臺轉動中心為中心的同心圓上以一定的角度間隔在自由轉動狀態下排列的搖動支杆，伴隨上述轉臺的轉動，以各搖動支杆為中心沿著上述轉臺的表面進行搖動的多個搖動臂，把各搖動臂的搖動端相對各滑塊在該搖動臂軸線方向上在可滑動的狀態下進行連結的滑動式連結部。
2. 如權利要求l所述的吹塑成形裝置的移送機構，其具有 伴隨上述轉臺的轉動而使各搖動臂搖動的搖動用凸輪機構， 上述凸輪機構具有，從各搖動支杆在垂直方向延伸的臂， 安裝在上述臂前端上的凸輪從動件， 形成了上述凸輪從動件進行滑動的凸輪槽的固定盤。
全文摘要
雙軸延伸吹塑成形裝置(1)的第1移送裝置(13)具有沿著圓環狀運送線路(12)運送的多個滑塊(45)，滑塊(45)沿著安裝在轉臺(43)上的圓環狀導軌(44)滑動。各滑塊(45)伴隨轉臺(43)的轉動依靠搖動臂(49)左右搖動，從而可以變更安裝在其前端上的保持板(46)上所形成的預製料的保持槽(46a)的送進節距。利用簡單的機構就可以變更送進節距。由於保持槽(46a)一直朝向半徑方向，所以沿著圓環狀運送線路輸送的預製料(2)可以準確地進行交接動作。
文檔編號B29C49/78GK101200111SQ20081000210
公開日2008年6月18日 申請日期2003年11月7日 優先權日2002年11月8日
發明者禰津陽一 申請人:株式會社開拓