末端執行器、外科手術器械和荷包鉗的製作方法

2023-08-09 08:32:56

末端執行器、外科手術器械和荷包鉗的製作方法
【專利摘要】本發明涉及醫療器械【技術領域】，公開了一種末端執行器、外科手術器械和荷包鉗，能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，徹底杜絕將管腔組織對穿的風險，末端執行器和外科手術器械還能夠簡化手術的操作過程，減輕給手術病人帶來的創傷。末端執行器包括：第一鉗臂和第二鉗臂；縫合機構，設置在兩個鉗臂的縱向方向的一側；荷包縫合機構，設置在兩個鉗臂的縱向方向的另一側；切割機構，設置在縫合機構和荷包縫合機構之間；荷包縫合機構包括：第一鉗臂上設置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設置的第二荷包釘釘匣，以及位於兩個荷包釘釘匣之間的雙面釘砧，兩個荷包釘釘匣中分別設置有荷包釘，兩個荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面設置有荷包線。
【專利說明】末端執行器、外科手術器械和荷包鉗

【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械【技術領域】，特別是涉及一種末端執行器、一種外科手術器械和一種荷包鉗。

【背景技術】
[0002]胃腸道手術通常需要切斷閉合組織管腔，並在斷開的一側管腔處進行荷包縫合，荷包縫合處用於配合安裝圓型吻合器的釘砧，以便使用圓型吻合器進行後續的吻合等操作。
[0003]荷包縫合是外科手術中一種常見的縫合技術，已知存在兩種主要的荷包縫合的方式。一種方式是手工進行荷包縫合，如圖匕、圖化所示，醫生先圍繞管腔組織59的切口用荷包針帶著荷包線58穿過組織表面，再收緊荷包線58即可完成荷包縫合。手工縫合的方式操作複雜，操作精度較難把握，並且易因脫線導致縫合失敗，目前在外科手術中已經很少被米用。
[0004]另一種方式是使用荷包鉗輔助進行荷包縫合。如圖23所示，一種荷包鉗同樣是利用穿針(即荷包針)帶線(即荷包線58)的方式進行荷包縫合。如圖26所示，還有一種荷包鉗是通過荷包釘57將荷包線58附著到管腔組織59表面而進行荷包縫合，通常的方式是擊發荷包釘57而使其刺入並固定到管腔組織59，而荷包線58或者與荷包釘57之間相互連接，或者被荷包釘57壓在管腔組織59和荷包釘57之間，從而將荷包線58附著到管腔組織59，以實現荷包縫合。
[0005]通常在對管腔組織進行手術時，除需要對管腔組織的保留端切口進行荷包縫合夕卜，還需要對其病變端進行切割、縫合。而現有荷包鉗功能單一，只能完成對保留端的荷包縫合，無法實現對病變端的切割縫合。因此至少還需要配合使用其他切割縫合器等手術器械，更換手術器械的操作較為繁瑣，這會導致手術時間較長，增加手術風險以及給手術病人帶來的痛苦。
[0006]圖26所示的現有技術中，荷包釘57需要採用無釘砧成型技術將荷包線58固定在管腔組織59表面，使用這種荷包鉗經常會出現荷包釘撕脫或者將管腔組織對穿的現象，從而導致荷包縫合失敗，這也會增加手術風險以及給手術病人帶來的痛苦。
[0007]而且，二十世紀八十年代出現了腔鏡手術，其為一種主要透過內窺鏡及各種顯像技術而使外科醫生在無需對患者造成巨大傷口的情況下施行手術。相對於開放式手術而言，腔鏡手術具有對組織破壞小、術後恢復快等顯著的優勢，從而成為發展的趨勢。在這種情況下，出現了用於腔鏡手術的荷包鉗，現有的用於腔鏡手術的荷包鉗同樣存在上述功能單一的問題。


【發明內容】

[0008]本發明的第一個目的是提供一種末端執行器，以簡化對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少手術時間，且荷包釘與管腔組織的連接較為牢靠，不存在將管腔組織對穿的風險，手術的安全性較高。
[0009]該末端執行器包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；縫合機構，縫合機構設置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側；荷包縫合機構，荷包縫合機構設置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側；切割機構，切割機構設置在縫合機構和荷包縫合機構之間；荷包縫合機構包括:第一鉗臂上設置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設置的第二荷包釘釘匣，以及位於第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣之間的雙面釘砧，其中，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設置有荷包釘，荷包釘由荷包釘推釘機構擊發，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面設置有位於荷包釘的兩個釘腿之間的荷包線。
[0010]在該技術方案中，末端執行器一側的縫合機構可實現組織的縫合，另一側的荷包縫合機構可實現組織的荷包縫合，而在縫合機構和荷包縫合機構之間的切割機構則可實現組織的切割，可見，使用本發明所提供的末端執行器可實現管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現有技術相比，大大簡化了對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少了手術時間，減輕了給手術病人帶來的創傷。該末端執行器中，荷包縫合機構的荷包釘經雙面釘砧作用成型，成型合格率高，能夠與管腔組織較牢靠的連接，並且，由於雙面釘砧的阻擋，徹底杜絕了將管腔組織對穿的風險，手術的安全性較高。
[0011]本發明的第二個目的是提供一種外科手術器械，包括:手柄和被手柄驅動的如前述技術方案的末端執行器。由於末端執行器具有上述效果，因此該外科手術器械可大大簡化對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少手術時間，減輕給手術病人帶來的創傷，且能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，不存在將管腔組織對穿的風險，手術的安全性較高。
[0012]本發明的第三個目的是提供一種荷包鉗，可使荷包釘與管腔組織連接較牢靠，荷包釘不易撕脫，大大提高了手術的安全性。荷包鉗包括:第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；荷包縫合機構，包括:第一鉗臂上設置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設置的第二荷包釘釘匣，以及位於第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣之間的雙面釘砧，其中，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設置有荷包釘，荷包釘由荷包釘推釘機構擊發，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面設置有位於荷包釘的兩個釘腿之間的荷包線。
[0013]該方案的荷包釘經雙面釘砧作用成型，成型合格率高，能夠與管腔組織較牢靠的連接，並且，由於雙面釘砧的阻擋，徹底杜絕了將管腔組織對穿的風險，手術的安全性較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖為管腔組織荷包縫合的截面示意圖；
[0015]圖化為管腔組織在荷包線收緊後的主視圖；
[0016]圖23為現有一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0017]圖2)3為現有另一種荷包鉗荷包縫合原理示意圖；
[0018]圖33為本發明實施例的末端執行器立體結構示意圖；
[0019]圖36為本發明實施例中雙面釘砧插入管腔組織的切口示意圖；
[0020]圖為本發明實施例中雙面釘砧固定方式示意圖；
[0021]圖3(1為本發明實施例的末端執行器的截面結構示意圖；
[0022]圖4為本發明實施例中第一鉗臂的結構示意圖；
[0023]圖53為本發明實施例的末端執行器的內部結構三維示意圖(組織縫合側，縫釘未被擊發)；
[0024]圖56為本發明實施例的末端執行器的內部結構三維示意圖(組織縫合側，縫釘部分被擊發)；
[0025]圖6為本發明實施例的末端執行器的內部結構三維示意圖(荷包縫合側，荷包釘未被擊發)；
[0026]圖7為進行切割、組織縫合和荷包縫合後的管腔組織示意圖；
[0027]圖8為本發明實施例的外科手術器械結構示意圖。
[0028]附圖標記:
[0029]57-荷包釘58-荷包線59-管腔組織
[0030]103-第一鉗臂106-第二鉗臂11-縫合機構
[0031]12-荷包縫合機構13-切割機構14&-第一荷包釘釘匣
[0032]1仙-第二荷包釘釘匣56-雙面釘砧5如-切口
[0033]15-線卡16-荷包釘推釘滑塊17-荷包釘推釘器
[0034]18-縫釘釘砧19-縫釘釘匣20-縫釘
[0035]21-縫釘推釘滑塊22-縫釘推釘器23-切割刀
[0036]24-刀槽25-閉合凸緣26-手柄
[0037]27-末端執行器28-細長體29-傳動機構
[0038]30-鉸接軸

【具體實施方式】
[0039]為了使用同一器械便能夠完成荷包縫合、切割和縫合，簡化對需要進行荷包縫合的組織(特別是管腔組織)進行外科手術的操作過程，減少手術時間、風險以及患者的痛苦，進一步地能夠用於腔鏡手術，本發明實施例提供了一種末端執行器和一種外科手術器械。在本發明技術方案中，末端執行器一側的縫合機構可實現組織的縫合，另一側的荷包縫合機構可實現組織的荷包縫合，而在縫合機構和荷包縫合機構之間的切割機構則可實現組織的切割，使用本發明實施例所提供的末端執行器或外科手術器械可實現管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，大大簡化了對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少了手術時間，進一步還可用於腔鏡手術。為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，以下舉實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0040]結合圖33至圖3(1所示，本發明實施例的末端執行器，包括:
[0041]第一鉗臂103和第二鉗臂101第一鉗臂103和第二鉗臂106能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使第一鉗臂103和第二鉗臂106所形成的鉗口張開或閉合；
[0042]縫合機構11，縫合機構11設置在第一鉗臂10&和第二鉗臂106的縱向方向的一側；
[0043]荷包縫合機構12，荷包縫合機構12設置在第一鉗臂103和第二鉗臂106的縱向方向的另一側；
[0044]切割機構13，切割機構13設置在縫合機構11和荷包縫合機構12之間；
[0045]荷包縫合機構12包括:
[0046]第一鉗臂103上設置的第一荷包釘釘匣1?，第二鉗臂106上設置的第二荷包釘釘匣1仙，以及位於第一荷包釘釘匣1?和第二荷包釘釘匣1仙之間的雙面釘砧56，其中，第一荷包釘釘匣1?和第二荷包釘釘匣1仙中分別設置有荷包釘57，荷包釘57由荷包釘推釘機構擊發，第一荷包釘釘匣1?和第二荷包釘釘匣1仙面對雙面釘砧的表面設置有位於荷包釘57的兩個釘腿之間的荷包線58。
[0047]在本發明各實施例中，「遠側」指該器械被操作時遠離使用者的一側，「近側」則指該器械被操作時靠近使用者的一側。「前進」指向遠離使用者的方向運動，「後退」則指向靠近使用者的方向運動。本發明實施例所提供的末端執行器可以配合驅動機構使用，由驅動機構來提供驅動力。驅動機構的具體結構形式不限，例如，可以直接將現有切割縫合器前端的末端執行器卸下，將本發明實施例所提供的末端執行器裝上，由現有切割縫合器的驅動機構為張開閉合機構、縫合機構、荷包縫合機構和切割機構提供驅動力。此外，也可以為本發明實施例所提供的末端執行器另外設計驅動機構。
[0048]本發明實施例所提供的末端執行器按照功能可劃分為張開閉合機構、縫合機構、荷包縫合機構及切割機構四部分。其中，張開閉合機構用於實現末端執行器的兩個鉗臂所形成的鉗口的張開和閉合，使用時可以驅動鉗口張開以將待手術的管腔組織置於其中並將雙面釘砧橫向插入管腔組織的切口，然後驅動鉗口閉合將管腔組織夾緊以進行荷包縫合、切割、縫合等手術動作，並且當手術動作結束後，可以驅動鉗口再次張開以釋放組織。切割機構用於實現對組織的切割功能，可以將管腔組織的病變端及保留端切割分離。縫合機構用於實現對組織的縫合功能，可以在管腔組織病變端的切口處進行縫合。荷包縫合機構用於實現對組織的荷包縫合功能，可以在管腔組織保留端的切口處進行荷包縫合，以在後續操作中配合安裝圓型吻合器的釘砧，使用圓型吻合器進行吻合等操作。下面將分別進一步詳細說明這四部分的結構。
[0049]在本發明實施例的末端執行器中，張開閉合機構、縫合機構、荷包縫合機構和切割機構中可以至少兩者被同步驅動；也可以是，張開閉合機構、縫合機構、荷包縫合機構和切割機構被分別驅動。可以根據不同的驅動方式來設計末端執行器的具體結構。
[0050]張開閉合機構:
[0051]在本發明的各實施例中，第一鉗臂103和第二鉗臂106均為可相對雙面釘砧56轉動的活動鉗臂。本發明的末端執行器的張開閉合機構可採用現有切割縫合器的末端執行器的張開閉合機構的各種技術方案來實現，例如，套管式張開閉合方案、工字梁式張開閉合方案等。
[0052]例如，張開閉合機構可包括閉合杆，閉合杆遠側端設置有閉合凸緣，第一鉗臂和第二鉗臂之間設置有壓簧，當閉合杆被驅動而縱向向遠側運動時，閉合凸緣嚙合第一鉗臂和/或第二鉗臂上的閉合面，使得鉗臂克服壓簧的彈力而閉合，當閉合杆回退時，鉗口可在壓簧的復位作用下張開。當閉合杆被驅動而縱向向遠側運動時，閉合凸緣可以僅嚙合第一鉗臂或第二鉗臂上的閉合面，但為了獲得較平衡的受力，優選的，閉合凸緣同時嚙合第一鉗臂和第二鉗臂上的閉合面。
[0053]其中，閉合杆可以與用於擊發縫釘的縫釘推釘杆、用於擊發荷包釘的荷包釘推釘杆或用於驅動切割刀的刀杆為一體結構或者為不同部件相互連接；閉合杆、縫釘推釘杆、刀杆或荷包釘推釘杆也可以分別是不同的部件；閉合杆還可與縫釘推釘杆、刀杆和荷包釘推釘杆中的任意兩者為一體結構或者為不同部件相互連接；此外，也可以是閉合杆與縫釘推釘杆、刀杆和荷包釘推釘杆為一體結構(可稱為驅動杆)或者為不同部件相互連接。
[0054]請結合圖33、圖如和56所示，在本發明的一個具體實施例中，切割刀23與刀杆是一體結構並作為張開閉合機構的閉合杆，第一鉗臂103和第二鉗臂106之間設置有壓簧(圖中未示出)，閉合杆的遠側端在活動鉗臂背離鉗口的一側固定有平行於切割方向的閉合凸緣25 ；當閉合杆前進時，閉合凸緣25推動活動鉗臂轉動至鉗口閉合，當閉合杆後退時，壓簧推動活動鉗臂轉動至鉗口打開。這裡需要說明的是，在關閉鉗口時閉合凸緣25所走的行程並不需要很大。
[0055]切割機構:
[0056]本發明的末端執行器的切割機構可採用現有的切割縫合器的末端執行器的切割機構的各種技術方案來實現。
[0057]例如，結合圖4、圖如和圖56所示，切割機構可包括切割刀23，切割刀23能夠在推刀機構的作用下在縫合機構和荷包縫合機構之間運動，以將分別進行縫合的和荷包縫合的組織切割分離，推刀機構可以是推刀杆或其他部件，切割刀23與推刀機構可以是一體的也可以是分體的(此時，切割刀23設置在推刀機構的遠側第一鉗臂和第二鉗臂設置有容納切割刀23運動的刀槽24 (如圖4所示)，以為切割刀23的運動提供導向，使切割運動更加平穩、準確。
[0058]縫合機構:
[0059]本發明的末端執行器的縫合機構可採用現有切割縫合器的末端執行器的縫合機構的各種技術方案來實現。
[0060]例如，如圖53和圖56所示，縫合機構可設置在兩個鉗臂的縱向方向的一側，一個鉗臂設置縫釘釘砧18，另一個鉗臂設置縫釘釘匣19，縫釘釘匣19中設置縫釘20，縫釘20可沿縱向方向設置為一排或多排，縫釘20能夠由縫釘推釘機構擊發。用於擊發縫釘20的縫釘推釘機構可包括縫釘推釘杆(該實施例中，切割刀23的刀杆作為縫釘推釘杆)、縫釘推釘滑塊21和縫釘推釘器22。擊發過程可以是縫釘推釘杆向遠側縱向運動而驅動縫釘推釘滑塊21，縫釘推釘滑塊21的斜面作用於縫釘推釘器22而使其橫向運動，繼而由縫釘推釘器22將縫釘20推出縫釘釘匣19、穿過管腔組織59並抵壓縫釘釘砧18，縫釘20在縫釘釘砧18的作用下成型為8字狀，從而完成縫合。
[0061]縫釘20的排數不限，但至少應為一排，優選至少為兩排，這樣，可在管腔組織的病變端進行至少兩道縫合，大大減少了縫合失敗的風險。當縫釘20沿縱向設置為多排時，可以僅設置一個縫釘推釘滑塊21推動前方的多個縫釘推釘器22。
[0062]當切割刀23的刀杆作為縫釘推釘杆時，切割刀23的位置可設置為相對於縫釘推釘滑塊21更加靠後(即更加靠近近側),使得先縫合後切割，這樣可以減少病變端內部組織外流，提高手術的成功率。在一實施例中，縫釘推釘滑塊21被切割刀23的刀杆推動，在切割刀23的刀刃對組織進行切割之前，縫釘推釘滑塊21的斜面已經推動前方的縫釘推釘器22將縫釘20擊發，也就是先將前方的管腔組織縫合，因此，切割刀23總是在組織縫合之後才進行切割。
[0063]荷包縫合機構:
[0064]荷包縫合機構可設置在兩個鉗臂的縱向方向的另一側，也就是與縫合機構相對的一側。
[0065]如圖3?和圖36所不，雙面釘站^ 56具有兩個釘站'面。使用該末端執行器進行荷包縫合時，需要沿管腔組織59的長度方向開一切口 5如(如圖36所示，切口 5如長度通常為8?川臟)，將雙面釘砧56插入切口 5如中與管腔組織的內壁抵接，然後閉合鉗口，擊發第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中的荷包釘，使荷包釘在雙面釘砧56的作用下成型(即第一荷包釘釘匣中的荷包釘在雙面釘砧的第一釘砧面作用下成型，第二荷包釘釘匣中的荷包釘在雙面釘砧的第二釘砧面作用下成型),從而完成荷包縫合。優選的，兩個釘砧面的釘砧結構相錯排列，這樣可以提高雙面釘砧56的整體強度。
[0066]雙面釘站56的固定方式不限，如圖3(3所不，在該優選實施例中，第一鉗臂10&和第二鉗臂(圖中未示出)為可轉動的活動鉗臂，雙面釘砧56與第一鉗臂103和第二鉗臂的鉸接軸30通過其它結構件實現相對固定(雙面釘砧也可以直接與鉸接軸固定連接)，當第一鉗臂103和第二鉗臂轉動至鉗口閉合時，雙面釘砧56被夾於第一鉗臂103和第二鉗臂之間。
[0067]在現有技術中，荷包釘採用無釘砧成型技術成型，經常會出現荷包釘撕脫或者將管腔組織對穿(即，一側的荷包釘穿透兩層組織)的現象，而在本方案中，荷包釘穿透一層管腔組織並在釘砧面的作用下成型(例如，成型為8字狀),荷包釘與管腔組織的連接較為牢靠，極少發生荷包釘撕脫的現象，並且，由於雙面釘砧的阻擋，徹底杜絕了將管腔組織對穿的風險。
[0068]如圖6所示,荷包釘推釘機構包括:荷包釘推釘杆，以及針對每一個荷包釘釘匣所設置的荷包釘推釘滑塊16和荷包釘推釘器17 ；針對每一個荷包釘釘匣，當荷包釘推釘杆向遠側縱向驅動荷包釘推釘滑塊16時，荷包釘推釘滑塊16的斜面橫向驅動荷包釘推釘器17，使荷包釘推釘器17將荷包釘57推出荷包釘釘匣並在雙面釘砧56的作用下成型。
[0069]荷包釘推釘機構和縫釘推釘機構可以是相互獨立、被分別驅動的兩個機構，這時荷包釘推釘杆和縫釘推釘杆分別是不同的部件，荷包釘推釘滑塊和縫釘推釘滑塊分別是不同的部件，此外，荷包釘推釘機構和縫釘推釘機構可以被同步驅動，如圖5)3所示，荷包釘推釘杆和縫釘推釘杆與切割刀的刀杆為一體結構(荷包釘推釘杆、縫釘推釘杆和刀杆也可以為不同部件相互連接),荷包釘推釘滑塊16和縫釘推釘滑塊21為一體結構(或者為不同部件相互連接),例如，推釘滑塊被縱向驅動時，推釘滑塊的斜面可橫向驅動荷包釘推釘器17和縫釘推釘器22，使荷包釘和縫釘分別被擊發。
[0070]如圖4所示，荷包線58於釘匣表面的定位方式不限，優選的，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面分別設置有線卡15，荷包線58卡設於線卡15。荷包線設置在荷包釘的兩個釘腿之間，當荷包釘被擊發刺入管腔組織並在雙面釘砧的作用下成型後，荷包線被壓在荷包釘的釘冠和管腔組織之間，當第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣的荷包釘擊發完畢，末端執行器的鉗口張開時，荷包線與第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣分離，抽緊荷包線即可完成荷包縫合，操作非常簡便。
[0071]為了使荷包線58較為平整、可靠的定位於釘匣表面，優選的，第一荷包釘釘匣的相鄰兩個荷包釘之間設置有至少兩個線卡15，第二荷包釘釘匣的相鄰兩個荷包釘之間設置有至少兩個線卡15。線卡15的具體數量可根據荷包釘的排布間距來確定，這裡不作具體限定。
[0072]在本發明實施例的技術方案中，閉合杆、縫釘推釘杆、刀杆和荷包釘推釘杆可以為一體結構或者為不同部件相互連接以實現同步驅動，例如，在一實施例中，閉合杆、縫釘推釘杆、刀杆和荷包釘推釘杆為一體，可稱為驅動杆。使用時，驅動杆向遠側運動以進行驅動，首先驅動張開閉合機構以閉合鉗臂，隨著驅動杆的進一步運動，縫合機構和荷包縫合機構被驅動，縫釘被依次擊發以實現縫合，荷包釘被依次擊發刺入組織以實現荷包縫合，同時切割刀在驅動杆的推動下在縫合機構和荷包縫合機構之間對組織進行切割，從而同時完成了切割、縫合和荷包縫合(進行切割、組織縫合和荷包縫合後的管腔組織如圖7所示，其中，箭頭所示方向為管腔組織的長度方向)),這更加簡化了對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少了手術時間，從而進一步減輕了給手術病人帶來的創傷。
[0073]綜上，在本發明技術方案中，末端執行器一側的縫合機構可實現組織的縫合，另一側的荷包縫合機構可實現組織的荷包縫合，而在縫合機構和荷包縫合機構之間的切割機構則可實現組織的切割，可見，使用本發明實施例所提供的末端執行器可實現管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現有技術相比，大大減少了更換手術器械的頻率，簡化了對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少了手術時間，減輕了給手術病人帶來的創傷。該末端執行器中，荷包縫合機構的荷包釘經雙面釘砧作用成型，成型合格率高，能夠與管腔組織較牢靠的連接，並且，由於雙面釘砧的阻擋，徹底杜絕了將管腔組織對穿的風險，手術的安全性較高。
[0074]需要說明的是，在本發明的各個實施例中，末端執行器的規格尺寸不限，可以根據具體手術需要進行設計。例如，當末端執行器為具有腔鏡規格的末端執行器時，可以配合腔鏡使用，使手術兼具安全性高、創面小、痛楚少、恢復快等優點。
[0075]如圖8所示，本發明實施例還提供了一種外科手術器械，包括:手柄26和被手柄26驅動的如前述任一實施例的末端執行器27。
[0076]該實施例中還包括內部設置有傳動機構29的細長體28，手柄26的遠側通過細長體28與末端執行器27連接，手柄26驅動傳動機構29，傳動機構29進而將驅動傳遞給末端執行器27，以為其張開閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅動。具有該結構的外科手術器械可以配合腔鏡使用，使手術兼具安全性高、創面小、痛楚少、恢復快等優點。
[0077]使用本發明實施例所提供的外科手術器械可實現管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現有技術相比，大大簡化了對管腔組織進行外科手術的操作過程，減少了手術時間，且能夠使荷包釘與管腔組織較牢靠地連接，不存在將管腔組織對穿的風險，手術的安全性較高，進一步還可以用於腔鏡手術。
[0078]本發明實施例還提供了一種荷包鉗，包括:
[0079]第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機構作用下相對運動，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；
[0080]荷包縫合機構，包括:第一鉗臂上設置的第一荷包釘釘匣，第二鉗臂上設置的第二荷包釘釘匣，以及位於第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣之間的雙面釘砧，其中，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中分別設置有荷包釘，荷包釘由荷包釘推釘機構擊發，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面設置有位於荷包釘的兩個釘腿之間的荷包線。
[0081]使用該荷包鉗進行荷包縫合時，需要沿管腔組織的長度方向開一切口，將雙面釘砧插入切口中與管腔組織的內壁抵接，然後閉合鉗口，擊發第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣中的荷包釘，使荷包釘在雙面釘砧的作用下成型，從而完成荷包縫合。該方案的荷包釘經雙面釘砧作用成型，成型合格率高，能夠與管腔組織較牢靠的連接，並且，由於雙面釘砧的阻擋，徹底杜絕了將管腔組織對穿的風險，手術的安全性較高。
[0082]荷包釘推釘機構包括:荷包釘推釘杆，以及針對每一個荷包釘釘匣所設置的荷包釘推釘滑塊和荷包釘推釘器；針對每一個荷包釘釘匣，當荷包釘推釘杆向遠側縱向驅動荷包釘推釘滑塊時，荷包釘推釘滑塊的斜面橫向驅動荷包釘推釘器，使荷包釘推釘器將荷包釘推出荷包釘釘匣並在雙面釘砧的作用下成型。
[0083]優選的，第一荷包釘釘匣和第二荷包釘釘匣面對雙面釘砧的表面分別設置有線卡，荷包線卡設於線卡。第一荷包釘釘匣的相鄰兩個荷包釘之間設置有至少兩個線卡，第二荷包釘釘匣的相鄰兩個荷包釘之間設置有至少兩個線卡。各實施例中的有益效果如前，這裡不再重複說明。
[0084]本發明實施例所提供的荷包鉗，鉗臂張開閉合機構的具體形式不限，例如，可採用與前述末端執行器類似的結構形式，也可採用普通手術鉗的結構形式，第一鉗臂和第二鉗臂鉸接，通過操作者手動操作兩個握柄將鉗口閉合。當採用與前述末端執行器類似的結構形式時，張開閉合機構和荷包縫合機構可以被同步驅動，這時閉合杆和荷包推釘杆可以為一體結構或不同部件相互連接以實現同步驅動，此外，張開閉合機構和荷包縫合機構也可以被分別驅動。
[0085]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種末端執行器,其特徵在於,包括: 第一鉗臂(1a)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)所形成的鉗口張開或閉合； 縫合機構(11)，所述縫合機構(11)設置在所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)的縱向方向的一側； 荷包縫合機構(12)，所述荷包縫合機構(12)設置在所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)的縱向方向的另一側； 切割機構(13)，所述切割機構(13)設置在所述縫合機構(11)和所述荷包縫合機構(12)之間； 所述荷包縫合機構(12)包括: 所述第一鉗臂(1a)上設置的第一荷包釘釘匣(14a)，所述第二鉗臂(1b)上設置的第二荷包釘釘匣(14b)，以及位於所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)之間的雙面釘砧(56)，其中，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)中分別設置有荷包釘(57)，所述荷包釘(57)由荷包釘推釘機構擊發，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)面對所述雙面釘砧(56)的表面設置有位於所述荷包釘(57)的兩個釘腿之間的荷包線(58)。
2.如權利要求1所述的末端執行器，其特徵在於，所述第一荷包釘釘匣(14a)和所述第二荷包釘釘匣(14b)面對所述雙面釘砧(56)的表面分別設置有線卡(15)，所述荷包線(58)卡設於所述線卡(15)。
3.如權利要求2所述的末端執行器，其特徵在於，所述第一荷包釘釘匣(14a)的相鄰兩個所述荷包釘(57)之間設置有至少兩個所述線卡(15)，所述第二荷包釘釘匣(14b)的相鄰兩個所述荷包釘(57)之間設置有至少兩個所述線卡(15)。
4.如權利要求1所述的末端執行器，其特徵在於，所述荷包釘推釘機構包括:荷包釘推釘杆，以及針對每一個荷包釘釘匣所設置的荷包釘推釘滑塊(16)和荷包釘推釘器(17)； 針對每一個荷包釘釘匣，當所述荷包釘推釘杆向遠側縱向驅動所述荷包釘推釘滑塊(16)時，所述荷包釘推釘滑塊(16)的斜面橫向驅動所述荷包釘推釘器(17)，使所述荷包釘推釘器(17)將所述荷包釘(57)推出所述荷包釘釘匣並在所述雙面釘砧(56)的作用下成型。
5.如權利要求1所述的末端執行器，其特徵在於，所述縫合機構(11)包括: 所述第一鉗臂(1a)上設置的縫釘釘砧(18)，所述第二鉗臂(1b)在鉗口閉合時與所述縫釘釘砧(18)對應的位置處設置的縫釘釘匣(19)，所述縫釘釘匣(19)中設置有縫釘(20)，所述縫釘(20)能夠由縫釘推釘機構擊發，其中: 所述縫釘推釘機構包括:縫釘推釘杆、縫釘推釘滑塊(21)和縫釘推釘器(22)，當所述縫釘推釘杆向遠側縱向驅動所述縫釘推釘滑塊(21)時，所述縫釘推釘滑塊(21)的斜面橫向驅動所述縫釘推釘器(22)，使所述縫釘推釘器(22)將所述縫釘(20)推出所述縫釘釘匣(19)並在所述縫釘釘砧(18)的作用下成型。
6.如權利要求1所述的末端執行器，其特徵在於，所述切割機構(13)包括:能夠在推刀機構的作用下在所述縫合機構(11)和所述荷包縫合機構(12)之間運動的切割刀(23)。
7.如權利要求6所述的末端執行器，其特徵在於，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)具有容納所述切割刀(23)運動的刀槽(24)。
8.如權利要求1所述的末端執行器，其特徵在於，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)均為可相對所述雙面釘砧(56)轉動的活動鉗臂。
9.如權利要求8所述的末端執行器，其特徵在於，所述張開閉合機構包括閉合杆，所述閉合杆遠側端設置有閉合凸緣(25)，所述第一鉗臂(1a)和所述第二鉗臂(1b)之間設置有壓簧，當所述閉合杆被驅動而縱向向遠側運動時，所述閉合凸緣(25)嚙合第一鉗臂(1a)和/或第二鉗臂(1b)上的閉合面並使所述鉗口克服所述壓簧的彈力而閉合，當所述閉合杆回退時，所述鉗口可在所述壓簧的復位作用下張開。
10.如權利要求1?9任一項所述的末端執行器，其特徵在於， 所述張開閉合機構、所述縫合機構(11)、所述荷包縫合機構(12)和所述切割機構(13)中至少兩者被同步驅動；或者， 所述張開閉合機構、所述縫合機構(11)、所述荷包縫合機構(12)和所述切割機構(13)被分別驅動。
11.如權利要求10所述的末端執行器，其特徵在於，所述末端執行器為具有腔鏡規格的末端執行器。
12.—種外科手術器械，其特徵在於，包括:手柄(26)和被所述手柄(26)驅動的如權利要求I?11任一項所述的末端執行器(27)。
13.如權利要求12所述的外科手術器械，其特徵在於，還包括內部設置有傳動機構(29)的細長體(28)，所述手柄(26)的遠側通過所述細長體(28)與所述末端執行器(27)連接，所述手柄(26)通過所述傳動機構(29)為所述末端執行器(27)的張開閉合、縫合、切割和荷包縫合提供驅動。
14.一種荷包鉗,其特徵在於,包括: 第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一鉗臂和所述第二鉗臂能夠在張開閉合機構的作用下相對運動，以使所述第一鉗臂和所述第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合； 荷包縫合機構，包括:所述第一鉗臂上設置的第一荷包釘釘匣，所述第二鉗臂上設置的第二荷包釘釘匣，以及位於所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣之間的雙面釘砧，其中，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣中分別設置有荷包釘，所述荷包釘由荷包釘推釘機構擊發，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣面對所述雙面釘砧的表面設置有位於所述荷包釘的兩個釘腿之間的荷包線。
15.如權利要求14所述的荷包鉗，其特徵在於，所述第一荷包釘釘匣和所述第二荷包釘釘匣面對所述雙面釘砧的表面分別設置有線卡，所述荷包線卡設於所述線卡。
16.如權利要求15所述的荷包鉗，其特徵在於，所述第一荷包釘釘匣的相鄰兩個所述荷包釘之間設置有至少兩個所述線卡，所述第二荷包釘釘匣的相鄰兩個所述荷包釘之間設置有至少兩個所述線卡。
17.如權利要求14?16中任一項所述的荷包鉗，其特徵在於， 所述張開閉合機構和所述荷包縫合機構被同步驅動；或者，所述張開閉合機構和所述荷包縫合機構被分別驅動。
18.如權利要求17所述的荷包鉗,其特徵在於,所述荷包釘推釘機構包括:荷包釘推釘杆，以及針對每一個荷包釘釘匣所設置的荷包釘推釘滑塊和荷包釘推釘器； 針對每一個荷包釘釘匣，當所述荷包釘推釘杆向遠側縱向驅動所述荷包釘推釘滑塊時，所述荷包釘推釘滑塊的斜面橫向驅動所述荷包釘推釘器，使所述荷包釘推釘器將所述荷包釘推出所述荷包釘釘匣並在所述雙面釘砧的作用下成型。
【文檔編號】A61B17/04GK104434245SQ201310438924
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月23日 優先權日:2013年9月23日
【發明者】孫斌, 劉剛, 方雲才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司