自行式地面銑刨機的製作方法

2023-08-09 09:35:41

本實用新型涉及一種自行式地面銑刨機，特別是涉及路面銑刨機或路面再生機，其具有由行走機構支撐的機械框架、在機械框架上設置在輥殼體內的作業輥，和壓緊裝置，所述壓緊裝置相對於在作業方向上布置在作業輥上遊的交通表面是高度可調節的。

背景技術：

已知的自行式地面銑刨機具有：機械框架，該機械框架由具有前後行走機構的底盤支撐；以及布置在機械框架上用於對交通表面進行作業(例如用於去除損壞的交通表面，或者用於修復現有的交通表面)的作業裝置。作業裝置可包括銑刨輥和/或切削輥。升降裝置被分配給路面銑刨機的各個行走機構，並且每個升降裝置可以如此的方式縮回和延伸以使得機械框架能夠相對於路面降低和升高。在後裝式路面銑刨機中，銑刨材料通過在作業方向上在機械下遊的輸送裝置被運走，在此其隨後可被裝載到在後面的運輸車輛上，而在前裝式路面銑刨機中，銑刨材料經由前面被運走。

在路面銑刨機中，已知的是作業輥布置在輥殼體中，該輥殼體在作業方向上在作業輥的上遊通過壓緊裝置封閉，並且在作業方向上在作業輥的下遊通過高度可調節的脫料裝置封閉，其中該壓緊裝置相對於交通表面是高度可調的。在輥殼體的每一側上，可以設置高度可調節的邊緣保護器。在銑刨過程中，壓緊裝置、脫料裝置和邊緣保護器的高度通常以如此的方式設置以使得壓緊裝置和邊緣保護器定位在交通表面上，而脫料裝置在銑刨輥的下遊在銑刨軌道中延伸。在路面銑刨機的操作期間，由作業輥粉碎的材料積聚在輥殼體中。如果脫料裝置被升高則銑刨材料可保留在銑刨軌道中，或者通過運輸裝置從輥殼體運輸出去並且被裝載到運輸車輛上，以便能夠被供應到再生過程以便用於產生新的築路材料。然而，銑刨材料也可在銑刨過程中儘早地製備。

例如從DE 198 14 053 A1已知一種前裝式路面銑刨機，其包括布置在輥殼體中的銑刨輥。在作業方向上布置在銑刨輥上遊的壓緊裝置相對於路面是高度可調節的。為了對壓緊裝置進行高度調節，提供固定到機械框架上的活塞-缸裝置。然而，如果需要的話，壓緊裝置可僅被升高，而不是被壓下。

在US 4,221,434和US 2013/0234495A1中也公開了上述結構的自行式地面銑刨機。

DE 10 2012 012 397 A1公開了一種路面銑刨機，其具有用於對脫料裝置或邊緣保護器進行高度調節的裝置。在路面銑刨機前進時，脫料裝置或邊緣保護器以如此的方式位於浮動位置，使得脫料裝置或邊緣保護器位於路面上。優選地，在浮動位置，脫料裝置或邊緣保護器被定位成使其重量位於路面上。然而，大於重量的預定力也可通過用於對脫料裝置或邊緣保護器進行高度調節的裝置施加到脫料裝置或邊緣保護器。

DE 10 2012 012 397 A1針對的是當路面銑刨機前進時脫料裝置或邊緣保護器會撞擊到障礙物上的問題。因此，用於升高和降低脫料裝置或邊緣保護器的裝置具有測量單元，該測量單元檢測作用於脫料裝置或邊緣保護器上的水平力。如果水平力分量大於預定閾值，則升高脫料裝置或邊緣保護器。這使得脫料裝置或邊緣保護器能夠避開障礙物。

布置在銑刨輥下遊的脫料裝置通常不配置成遵循路面上的不規則處，因為在銑刨輥下遊的銑刨軌道大部分是平坦的。相比之下，布置在銑刨輥上遊的壓緊裝置配置成遵循不規則處。因此，壓緊裝置通常具有形成為可消耗部件的滑動件(runner)，使得壓緊裝置可沿著不規則處在不規則處上方滑動(US 2013/0234495A1)。

在實踐中，在作業輥的操作中出現的問題是，儘管壓緊裝置定位在交通表面上，但由於交通表面的不均勻狀況或不均勻的構造，被稱為團塊(clod)的較大碎片會從交通表面脫落下來。由於不能由在銑刨輥殼體內部的銑刨輥連續地移除道路材料，所以團塊形成(clod formation)導致銑刨過程中的不規則性。團塊形成的一種可能的結果是，脫落的材料移動到銑刨輥的上遊，並且因此不被供應到銑刨過程，使得不再以連續的方式對基材進行作業。另一方面，如果它們到達銑刨輥的內部，則大的碎片可被銑刨輥捕獲並且由銑刨輥加速，並且因此將不希望的力引入到銑刨輥或銑刨輥殼體中。這可能會導致銑刨輥或銑刨機損壞。此外，存在這樣的風險，即這些大碎片將不能在銑刨輥殼體內充分粉碎，並且因此銑刨材料將在過程結束時不具有希望的尺寸分布。這是不利的，特別是如果銑刨材料預期被調節並用於重新築路。此外，大的碎片可能防礙由運輸裝置將銑刨材料運走的過程，因為它們可能導致材料堆積在運輸通道內部。如果材料在從運輸裝置到運輸車輛的轉移點處堵塞，則這可擾亂材料排放。結果，銑刨材料碎片可能在不希望的方向上偏轉，並且因此可能阻礙材料轉移。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種自行式地面銑刨機，藉助於該自行式地面銑刨機，能夠防止現有技術的上述缺點，並且改善在銑刨輥操作過程中的操作過程。本實用新型的另一個目的是提供一種用於對交通表面進行作業的方法，通過該方法能夠防止上述缺點。特別是，本實用新型的目的在於防止在銑刨過程中形成團塊，從而可以實現可再現的銑刨結果。

根據本實用新型這些目的由如下特徵來實現。

本實用新型提供一種自行式地面銑刨機，其包括：由行走機構支撐的機械框架；在機械框架上布置在輥殼體中的作業輥，相對於交通表面高度可調節的在作業方向上布置在作業輥上遊的壓緊裝置；用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置；以及用於驅動行走機構和作業輥的驅動單元；設置有用於監測操作過程的監測系統，其包括檢測單元，該檢測單元配置成確定作為對操作過程的幹擾的物理變量特徵，在對操作過程的幹擾的過程中，在使用作業輥對交通表面進行作業期間，碎片從交通表面脫落並將壓縮力施加到壓緊裝置；並且其中用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置配置成當檢測單元檢測到對操作過程的幹擾時將與由碎片施加的壓縮力方向相反的接觸壓力施加到壓緊裝置。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置配置成使得與壓縮力相反的接觸壓力增加，直到檢測單元不再檢測到對操作過程的幹擾。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置配置成作用在壓緊裝置上的與壓縮力相反的接觸壓力以預定的時間間隔施加。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，所述檢測單元包括測量單元，所述測量單元配置成檢測由於碎片從交通表面脫落所導致的壓緊裝置的運動。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，所述測量單元具有用於檢測壓緊裝置的運動的距離傳感器，所述距離傳感器測量由於碎片從交通表面脫落所導致的壓緊裝置相對於交通表面升高的距離。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，所述檢測單元包括評估單元，所述評估單元配置成將壓緊裝置升高的距離大小和/或將壓緊裝置升高的距離大小隨時間的變化與預定閾值進行比較，如果距離大小或者距離大小隨時間的變化大於閾值，則斷定存在對操作過程的幹擾。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，用於檢測壓緊裝置的運動的所述測量單元包括衝擊傳感器和/或振動傳感器。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，所述檢測單元包括評估單元，所述評估單元配置成將衝擊和/或振動的幅度與預定閾值進行比較，如果所述幅度的大小大於閾值，則斷定存在對操作過程的幹擾。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，所述檢測單元包括評估單元，所述評估單元配置成如果所述衝擊和/或振動落在特徵頻率範圍內，則斷定存在對操作過程的幹擾。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，所述檢測單元包括測量單元，所述測量單元配置成檢測壓縮力，如果在使用作業輥對交通表面進行作業期間碎片從交通表面脫落，則所述壓縮力作用在壓緊裝置上。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，用於檢測作用在壓緊裝置上的壓縮力的所述測量單元包括力傳感器，所述檢測單元包括評估單元，所述評估單元配置成將作用在壓緊裝置上的壓縮力的大小與預定閾值進行比較，如果壓縮力的大小大於閾值，則斷定存在對操作過程的幹擾。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，所述檢測單元包括測量單元，所述測量單元配置成檢測由於碎片從交通表面脫落而導致的所述驅動單元的功率波動和/或傳動系(II)中的扭矩波動。

在如上所述的自行式地面銑刨機中，所述自行式地面銑刨機是路面銑刨機或路面再生機。

自行式地面銑刨機(特別是路面銑刨機或路面再生機)具有由行走機構支撐的機械框架和在機械框架上布置在輥殼體中的作業輥，和壓緊裝置，所述壓緊裝置相對於在作業方向上布置在作業輥上遊的交通表面是高度可調節的。路面銑刨機還包括用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置和用於驅動行走機構和作業輥的驅動單元。

用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置可以各種方式形成。用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置是指任何裝置，壓緊裝置通過所述裝置可相對於交通表面進行高度調節，能夠通過預定的力將壓緊裝置壓到交通表面上或升高壓緊裝置。用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置例如可包括一個或多個活塞/缸裝置，以便能夠將朝向交通表面或沿相反方向的力施加到壓緊裝置。用於行走機構和作業輥的驅動單元可包括用於驅動行走機構和作業輥的不同的驅動單元或傳動系。行走機構可以是履帶式行走機構或輪。

在銑刨過程中，壓緊裝置還具有用作針對作業輥的「反向刮板(counter blade)」的作用。當路面銑刨機的銑刨輥反向於機械行走機構的旋轉方向進行旋轉(反向旋轉銑刨)以及壓緊裝置以其固有重量定位在路面上時，壓緊裝置通常可以防止團塊從路面脫落下來。然而，在實踐中已經發現由壓緊裝置施加到路面上的力不足以使壓緊裝置用作銑刨輥的對應刮板。因此，由於由銑刨輥引入的力，路面的一部分可被向上壓並且壓緊裝置可被升高。從原則上而言，存在選擇方案，即可使用壓緊裝置的增加的接觸壓力來抵消這種效果。然而，這種措施將導致壓緊裝置上的磨損增加，因為在這種情況下壓緊裝置將一直以增加的接觸壓力在路面上滑動。

根據本實用新型的自行式銑刨機的特徵在於用於監測操作過程的監測系統，其包括檢測單元，該檢測單元形成為使得確定作為對操作過程的幹擾的物理變量特徵。該幹擾的特徵在於在使用作業輥對交通表面進行作業期間，碎片從交通表面脫落並對高度可調節的壓緊裝置施加壓縮力。由碎片施加到可移動的壓緊裝置上的壓縮力導致壓緊裝置相對於交通表面被壓入到升高位置中。這樣可最初檢測到對操作過程的幹擾。

此外，用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置形成為使得當檢測單元檢測到對操作過程的幹擾時，將與由碎片所施加的壓縮力方向相反的接觸壓力施加到壓緊裝置上。作為施加該壓縮力的結果，所得到的碎片初始由壓緊裝置保持在位，並且因此防止移動到銑刨輥的上遊。這進一步確保碎片被連續粉碎，並且整體不被銑刨輥捕獲以及在銑刨輥殼體中被加速。總的來說，所施加的壓縮力因此使得儘管有大的碎片或團塊脫落，但仍可基本上無阻礙地繼續銑刨過程。

此外，通過施加足夠的接觸壓力，可以有效地防止壓緊裝置從交通表面上提升。當壓緊裝置定位在交通表面上時，至少使得更多碎片更難以從交通表面脫落。壓緊裝置的增加的接觸壓力確保任何團塊以受控的方式供應到銑刨過程，並且有效地防止其它團塊脫落，使得不存在損壞地面銑刨機的作業輥或其它組件或機械附近物體的風險。此外，車輛駕駛員不會受到由於團塊脫落而導致的顛簸或衝擊，因此車輛駕駛員的舒適度也增加。

只要沒有檢測到對操作過程的幹擾，則壓緊裝置的接觸壓力應優選地具有如此的大小，其使得壓緊裝置的下邊緣和交通表面的表面之間的間隙儘可能地小，或者壓緊裝置定位在交通表面上，以便防止銑刨材料從銑刨輥殼體洩露出來。另一方面，考慮到驅動單元不必要的能量消耗或對壓緊裝置的磨損，接觸壓力不應太高。

壓緊裝置的接觸壓力根據本實用新型設定的主要優點是：接觸壓力的增加僅根據需要完全自動地進行，並且機械駕駛員不必介入到機械控制系統中。機械駕駛員因此可集中於對機械的實際控制。路面銑刨機相關組件的磨損比在整個銑刨過程中持續增加壓緊裝置的接觸壓力情況下的磨損小得多。

從現有技術中已知壓緊裝置形成為使得其以預定的力、特別是以其重量在浮動位置恆定地定位在交通表面上。因此，壓緊裝置經受一定程度的磨損。

壓緊裝置的接觸壓力根據本實用新型的設定使得可以在不發生團塊形成的情況下以減小的接觸壓力在交通表面上在浮動位置操作壓緊裝置。在這種情況下，處於浮動位置的壓緊裝置可以反作用於其重量略微升高，使其以小於其重量的力在交通表面上滑動。該接觸壓力僅在發生團塊形成時增加。結果，可減少壓緊裝置上的磨損。

本實用新型的另一優選實施例設置成使得用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置形成為使得與壓縮力方向相反的接觸壓力以預定的時間間隔被施加到壓緊裝置。一旦經過預定的時間間隔，當接觸壓力降低時就可以檢查是否再次發生對銑刨過程的幹擾。如果再次發生對銑刨過程的幹擾，則接觸壓力再次增加。因此，壓緊裝置僅當形成團塊時以增加的接觸壓力操作。

特別優選的實施例設置成使得用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置形成為使得只要檢測單元檢測到對操作過程的幹擾，就增加與壓縮力方向相反的接觸壓力。在這種情況下，接觸壓力可增量地或連續地增加。例如，壓緊裝置可最初僅以其固有重量在浮動位置定位在交通表面上。在發生團塊形成的情況下，用於進行高度調節的裝置然則將額外的接觸壓力施加到壓緊裝置上。然而，對於壓緊裝置而言最初也可以小於其固有重量的重量定位在交通表面上；換言之，壓緊裝置上的負載在壓緊裝置上在第一步驟中被減輕，隨後施加預定的接觸壓力，並且可選地增加，直到不再發生團塊形成。

為了檢測到對操作過程的幹擾，可以評估在正確狀態下不會出現的特徵物理變量或者在正確狀態下也不會出現的特徵物理變量變化的出現。

檢測單元可包括評估單元，該評估單元形成為使得將作為對操作過程的幹擾的特徵的物理變量的至少一個值與在正確狀態下出現的物理變量的至少一個值進行比較。在這種情況下，比較變量可以是預定閾值。如果評估多個值，則可以使用已知的統計評估方法，例如可以進行平均。也可以限定上閾值和下閾值。還可以通過評估各種特徵物理變量來檢測對操作過程的幹擾，換言之，檢測團塊形成。如果評估基於多個物理變量，則可以增加用於檢測幹擾的冗餘度。

特別優選的實施例設置成使得檢測單元包括測量單元，該測量單元形成為檢測壓緊裝置的運動，該運動是由於在使用作業輥對交通表面進行作業期間當碎片從交通表面脫落時作用於壓緊裝置上的壓縮力造成的。以這種方式，檢測到可移動的壓緊裝置對團塊形成的反應。壓緊裝置的運動例如可直接在壓緊裝置處或在與壓緊裝置連接的部件處檢測，或另外地在用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置的液壓系統中間接地檢測。

在技術實施方面被發現特別簡單的實施例中，測量單元具有用於檢測壓緊裝置運動的距離傳感器，該距離傳感器測量由於碎片從交通表面脫落所導致的壓緊裝置相對於交通表面被提升的距離。優選地，檢測單元的評估單元形成為使得將壓緊裝置提升的距離大小與預定閾值進行比較，如果距離大小大於閾值則可以斷定存在對操作過程的幹擾。該距離可在壓緊裝置本身處或在連接到壓緊裝置的部件處測量。例如，如果壓緊裝置連接到活塞/缸裝置，則也可以檢測活塞/缸裝置的活塞或缸的運動或活塞和缸之間的相對運動。

特別優選的實施例設置成使得檢測距離隨時間的變化，換言之，壓緊裝置的加速度。將距離隨時間的變化與閾值進行比較。如果超過閾值，則斷定存在對操作過程的幹擾。壓緊裝置高度的緩慢變化也可能具有其它原因；然而，團塊形成導致突然的高度變化。

在替代實施例中，不是檢測壓緊裝置或與其連接的部件的運動，而是檢測由於碎片從交通表面脫落而作用在壓緊裝置上的壓縮力，該力反向於將壓緊裝置定位在交通表面上的力，例如反向於處於浮動位置的壓緊裝置的重量。在該實施例中，檢測單元具有測量單元，其具有測量作用於壓緊裝置上的壓縮力的力傳感器。力傳感器可設置在壓緊裝置本身上或設置在連接到壓緊裝置的部件上。也可以例如測量用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置的液壓系統中的壓力，而不是由力傳感器進行力測量。

優選地，檢測單元的評估單元形成為使得將作用在壓緊裝置上的壓縮力的大小與預定閾值進行比較，如果壓縮力的大小大於閾值，則可以斷定存在對操作過程的幹擾。

已經發現，從交通表面脫落的碎片在壓緊裝置上施加力，該力具有基本上垂直的分量，換言之垂直於交通表面的表面。因此，力傳感器可形成為使得測量垂直作用在壓緊裝置上的力分量。

也可以通過僅檢測壓緊裝置的輕微運動來檢測幹擾，換言之，當碎片從交通表面脫落時通過僅檢測壓緊裝置所經受的衝擊和/或振動來檢測幹擾。特別是可在壓緊裝置本身處檢測到直接從團塊傳遞到壓緊裝置的這些衝擊和/或振動。然而，也可在機械的其它部件處檢測衝擊和/或振動，因為衝擊和/或振動被傳遞到壓緊裝置布置在其上的機械框架，例如通過壓緊裝置在機械框架上的高度可調節的引導件來傳遞。檢測單元優選具有測量單元，該測量單元具有衝擊傳感器和/或振動傳感器，特別是布置在壓緊裝置上的衝擊傳感器和/或振動傳感器。優選地，檢測單元的評估單元形成為使得將衝擊和/或振動的幅度與預定閾值相比較，如果所述幅度的大小大於閾值，則可以斷定存在對操作過程的幹擾。然而，檢測單元還可以具有過濾器，其防止檢測到例如由驅動單元或者由銑刨輥的旋轉引入到系統中的衝擊或振動。

也可以評估衝擊和/或振動的頻率，而不是評估衝擊和/或振動的幅度；例如，可以檢測作為對操作過程的幹擾的特徵的特定頻率或頻率範圍。在實踐中，用於檢測衝擊和/或振動頻率的振動傳感器將不斷地檢測例如由發動機和/或銑刨輥所產生的相對高頻的振動。可以通過檢測下述頻率的衝擊和/或振動來檢測團塊脫落，所述頻率低於在正確操作期間所檢測到的相對高頻振動的頻率。例如，如果脫落的團塊仍撞擊壓緊裝置，則發生相對低頻的衝擊和/或振動。

已經發現，當移除團塊時，負載被置於驅動單元和/或傳動繫上，並且因此監測驅動單元和/或傳動系使得可以檢測到對操作過程的幹擾。如果驅動單元沒有通過增加發動機功率來反作用於由於形成團塊造成的附加負載，則這將導致功率下降，這可以被檢測到。然而，即使控制發動機功率，也會發生驅動單元的功率波動和傳動系中的扭矩波動，並且可被監測到。

在另一實施例中，檢測單元具有測量單元，該測量單元形成為使得檢測到由於碎片從交通表面脫落而導致的驅動單元的功率波動和/或傳動系中的扭矩波動。檢測單元的評估單元優選形成為使得在以預定大小發生功率波動或扭矩波動的情況下，斷定存在對銑刨過程的幹擾。

附圖說明

在下文中，參考附圖更詳細地描述本實用新型的實施例，其中：

圖1是作為自行式地面銑刨機示例的路面銑刨機的側視圖；

圖2是用於驅動自行式地面銑刨機的行走機構或輪的驅動單元的示意圖；

圖3A是路面銑刨機的輥殼體的示意圖；

圖3B是路面銑刨機的輥殼體的示意圖，其中碎片從交通表面脫落；

圖4是壓緊裝置和用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置的示意圖；

圖5A是當沒有碎片從交通表面脫落時作業輥和壓緊裝置的俯視圖；

圖5B是當碎片從交通表面脫落時作業輥和壓緊裝置的俯視圖；

圖6A是當沒有碎片從交通表面脫落時壓緊裝置的前視圖；

圖6B是當碎片從交通表面脫落時壓緊裝置的前視圖；

圖7是用於監測銑刨過程的監測系統和用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置的各個組件的示意圖。

具體實施方式

圖1示出作為自行式地面銑刨機示例的用於銑刨瀝青、混凝土或類似路面的路面銑刨機。路面銑刨機包括由底盤1支撐的機械框架2。底盤1包括前部行走機構1A和後部行走機構1B，它們在作業方向A上布置在機械框架2的右側和左側。行走機構1A、1B固定在升降柱3A、3B，升降柱3A、3B以如此的方式附接到機械框架2上以使得機械框架2相對於交通表面13是高度可調節的。

路面銑刨機具有作業輥4，其配備有銑刨刀具(未示出)。銑刨輥4在機械框架2上在前部行走機構1A和後部行走機構1B之間布置在銑刨輥殼體5中。銑刨輥的旋轉軸線橫向於銑刨機的作業方向A延伸。銑刨輥殼體5在作業方向A上在前面由壓緊裝置11(在圖1中未示出)封閉(圖3A)，以及在後面處由脫料裝置12(在圖1中未示出)封閉。在縱向面處，輥管體由邊緣保護器6封閉。銑刨材料可由運輸裝置7運走。駕駛員平臺8位於機械框架2上，在銑刨輥殼體5的上方。

路面銑刨機具有帶有內燃發動機10的驅動單元9。除了銑刨輥4之外，內燃發動機10還驅動行走機構1A、1B和銑刨機的其它單元。第一傳動系I用於將驅動功率從內燃發動機10傳遞到行走機構1A、1B，而第二傳動系II用於將驅動功率傳遞到銑刨輥4。在當前實施例中，第一傳動系I是液壓傳動系，第二傳動系II是機械傳動系。傳動系I和II可分別包括一個或多個變速器(圖2)。

圖3A是銑刨輥殼體5和銑刨輥4的高度簡化的示意圖。銑刨輥殼體5在作業方向A上在前面由壓緊裝置11封閉。壓緊裝置11也可具有滑動件。在現有技術中有這種類型的壓緊裝置，其可包括一個或多個部件。在作業方向A上的後面，銑刨輥殼體5由脫料裝置12封閉。壓緊裝置11通過其下端部定位在交通表面13上並且是高度可調節的。脫料裝置12也是高度可調節的。在當前實施例中，銑刨材料保留在銑刨軌道中。然而，在銑刨過程期間，銑刨材料也可通過運輸裝置7(在圖3中未示出)從銑刨輥殼體5運走。

圖4是壓緊裝置和用於在與銑刨機的作業方向A相反的方向上對壓緊裝置11進行高度調節的裝置14的高度簡化的視圖。壓緊裝置11橫向於路面銑刨機的作業方向延伸。

用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置包括液壓單元15和活塞/缸單元16，在當前實施例中，該活塞/缸單元16包括彼此相距有距離地布置在壓緊裝置11兩側上的兩個活塞/缸裝置16A、16B。高度可調節的壓緊裝置11在機械框架2上在橫向引導件17中被引導。在當前實施例中，活塞/缸裝置16的缸16AA、16BA固定到機械框架2，並且活塞/缸裝置16的活塞16AB、16BB固定到壓緊裝置11上，以使得壓緊裝置11可通過致動活塞/缸裝置16而升高或降低。活塞/缸裝置16通過液壓單元15致動。

兩個活塞-缸裝置16的上部缸空間經由第一液壓管路18短路，以及活塞-缸裝置16的下部缸空間經由第二液壓管路19短路。第三液壓管路20從第一液壓管路18引導，以及第四液壓管路21從第二液壓管路19引導到液壓閥裝置22，液壓閥裝置22由中央控制單元27致動，中央控制單元27可以是路面洗刨機的中央控制單元的一部分。

在銑刨過程期間，壓緊裝置11可位於浮動位置，使得壓緊裝置12以其重量定位在交通表面13的表面上。在浮動位置，液壓閥裝置22將第三液壓管路20和第四液壓管路21經由罐管線23連接到液壓罐24，使得液壓缸16AA、16BA的上部缸空間和下部缸空間不經受壓力。由於沒有特定的液壓力作用在活塞上，因此活塞可在缸中移位，使得壓緊裝置11在其重量作用下向下移動並且可在交通表面13上滑動。

然而，用於進行高度調節的裝置14還使得能夠將大於在浮動位置中的重量的所限定的接觸壓力施加到壓緊裝置11。為此目的，液壓閥裝置22將第三液壓管路20經由壓力管路25連接到壓力介質源26，並且將第四液壓管路21經由罐管路23連接到液壓罐24，使得壓緊裝置11通過限定的接觸壓力向下壓到交通表面13上，接觸壓力由壓力介質源26預先確定。為了升高壓緊裝置，液壓閥裝置22將第三液壓管路20連接到液壓罐24以及將第四液壓管路21連接到壓力介質源26。

圖5A和圖5B、圖6A和圖6B分別是作業輥4和壓緊裝置11的示意性平面圖和前視圖，其中在圖5A和圖6A中沒有大的碎片(團塊)從交通表面脫落，而在圖5B和圖6B中，大的碎片13A(團塊)從交通表面脫落。圖3B是當團塊13A從交通表面13脫落時，銑刨輥殼體11連同作業輥4和壓緊裝置11一起的側視圖。

在附圖中可以看出，在正確運行的操作過程中，當使用銑刨輥4粉碎銑刨材料時，沒有具有垂直分量的壓縮力作用在高度可調節的壓緊裝置11上，因為壓緊裝置布置在與銑刨輥相距足夠距離處。相比之下，當團塊脫落時，碎片足夠大到使得它們可從壓緊裝置11的下邊緣下方或壓緊裝置的上邊緣上方從銑刨輥殼體延伸出來。這些團塊將具有垂直分量的接觸壓力施加到壓緊裝置，這導致壓緊裝置11向上運動。

自行式地面銑刨機還具有用於監測操作過程的監測系統28，以便檢測從交通表面13脫落的碎片。如果碎片在銑刨過程期間從交通表面脫落，則團塊將壓縮力施加到壓緊裝置11，該壓縮力大於壓緊裝置11通過其在交通表面上定位在浮動位置的重量。結果，壓緊裝置11由於團塊而向上移位。該不希望的狀態由監測系統28檢測到。

圖7是監測系統28和用於對壓緊裝置進行高度調節的裝置14的示意圖。監測系統28包括檢測單元29，其檢測作為對銑刨過程的幹擾的特徵的物理變量。檢測單元29包括測量單元30和評估單元31。測量單元30包括一個傳感器或多個傳感器32、33、34、35、36(圖2)，用於檢測作為對操作過程的幹擾的特徵的物理變量。

在第一實施例中，測量單元30的傳感器是距離傳感器32，其測量壓緊裝置從由處於浮動位置的壓緊裝置所採取的位置升高的距離。圖4藉助於虛線示出壓緊裝置11的下邊緣，其已經由於團塊(圖6B)而從浮動位置上升了距離Δ。距離傳感器32例如可布置在機械框架2和壓緊裝置11之間的橫向引導件17的區域中。測量單元30經由數據線37連接到評估單元31，以使得評估單元31可評估來自測量單元30的測量值。評估單元31以如此的方式配置以使得將所測得的距離與閾值進行比較。如果該距離大於閾值，則評估單元31產生適於控制單元27的控制信號，液壓閥裝置22通過該控制信號被致動，使得液壓閥裝置將第三液壓管路20連接到壓力介質源26以及將第四液壓管路21連接到液壓罐24，使得壓緊裝置11通過由壓力介質源16預先確定的接觸壓力被按壓在交通表面13上。壓緊裝置11因此再次位於先前採取的位置，在該位置，壓緊裝置11被牢固地定位在交通表面13上，使得大的碎片13A不會在作業方向上移動到銑刨輥殼體的上遊或被銑刨輥殼體捕獲並且以不受控的方式被拉動到銑刨輥殼體內。此外，還防止碎片繼續脫落。

在經過預定的時間間隔之後，評估單元31可產生適於控制單元22的控制信號，通過該控制信號液壓閥裝置22被致動，使得第三液壓管路20和第四液壓管路21連接到液壓罐24，從而使得液壓缸16AA、16BA的上部缸空間和下部缸空間不經受系統壓力，且壓緊裝置11再次位於浮動位置，其中在浮動位置，壓緊裝置11不再通過增加的接觸壓力被按壓在路面上。如果在經過預定的時間間隔之後不再發生團塊形成，則不再有可將其向上推壓的力作用在壓緊裝置上。相反，如果仍然發生團塊形成，則由監測系統28檢測到所導致的壓緊裝置11的向上運動，於是再次增加接觸壓力。

在替代實施例中，評估單元31配置成使得計算測得的距離隨時間的變化，換言之，計算壓緊裝置11的加速度。評估單元31將距離隨時間的變化與閾值進行比較。如果該距離的變化大於閾值，則評估單元31產生適於控制單元27的控制信號，使得壓緊裝置11通過預定的接觸壓力被按壓在交通表面13上。

壓緊裝置11的接觸壓力由活塞-缸裝置16A、16B通過壓力介質源26所經受的操作壓力預先確定。當超過閾值時，壓力可立即增加到預定的最大壓力或者增量地或連續地增加到最大壓力，直到對銑刨過程的幹擾不再被檢測單元檢測到。

在第二實施例中，測量單元的傳感器是力傳感器33，其測量作用在壓緊裝置上的壓縮力，該壓縮力當碎片從交通表面脫落時向上推壓壓緊裝置。力傳感器33優選地以如此的方式形成或布置，使得僅測量可由碎片施加到壓緊裝置上的基本上垂直的力分量。力傳感器33例如可布置在機械框架2和壓緊裝置11(圖4)之間的橫向引導件17的區域中。評估單元31以類似於距離的方式評估測得的壓縮力。如果壓縮力或壓縮力隨時間的變化大於預定閾值，則評估單元31斷定存在對銑刨過程的幹擾並且產生控制信號，使得壓緊裝置11通過預定的接觸壓力被按壓在交通表面13上。

在第三實施例中，測量單元30包括衝擊傳感器34和/或振動傳感器，其測量由於碎片從交通表面13脫落而導致的對壓緊裝置11的衝擊和/或振動。衝擊傳感器和/或振動傳感器34優選布置在壓緊裝置11上，因為壓緊裝置11直接暴露於當團塊脫落時的衝擊，或者振動被直接傳遞到壓緊裝置。評估單元31將衝擊和/或振動的幅度與預定閾值進行比較，如果超過閾值達預定時間間隔，則類似地增加壓緊裝置11的接觸壓力。一旦經過所述時間間隔，就類似地重新檢查是否再次發生對銑刨過程的幹擾。然而，也可替代地在用於對壓緊裝置11進行高度調節的裝置14的液壓系統中檢測衝擊或振動。為此目的，用於測量液壓壓力波動的一個或多個壓力傳感器可設置在液壓系統中。也可以評估衝擊和/或振動的頻率，而不是評估衝擊和/或振動的幅度。一個實施例設置成使得評估單元31以如此的方式形成以使得如果衝擊和/或振動落在特徵頻率範圍內，則斷定存在對操作過程的幹擾。例如可以通過測試確定對操作過程的幹擾的特徵頻率範圍。

在另一替代實施例中，監測系統監測路面銑刨機的驅動單元9。團塊脫落會導致短暫的功率下降。在當前實施例中，為了檢測對銑刨過程的幹擾，監測內燃發動機4中的功率波動，這導致發動機轉速的短暫波動。在該實施例中，測量單元30包括測量內燃發動機10轉速的轉速傳感器35。如果轉速波動超過閾值，則增加壓緊裝置11的接觸壓力。

如果碎片從交通表面13脫落，則主要是機械傳動系II經受負載(圖2)，內燃發動機10的驅動功率通過該機械傳動系II被傳遞到銑刨輥4。因此，為了檢測對操作過程的幹擾，可監測傳動系組件上的負載，例如驅動軸上的負載等。在另一實施例中，檢測機械傳動系II中的扭矩波動。如果扭矩波動大於預定閾值，則斷定存在對銑刨過程的幹擾。例如，膨脹傳感器36可布置在內燃發動機10的從動軸10A或銑刨輥4的驅動軸4A上，其檢測軸上的扭轉負載以檢測不希望的狀態。