按鍵自動排列裝配線的製作方法

2023-08-02 23:54:06 1

專利名稱：按鍵自動排列裝配線的製作方法
技術領域：
本實用新型是關於一種用於按鍵裝配的裝置。
技術背景按鍵行業尤其是手機按鍵多採用在矽膠鍵表面粘合塑料按鍵的新技 術，這類按鍵比傳統純矽膠按鍵相比有以下優點表面耐磨、使用壽命長、 觸摸手感好及美觀時尚，因而在手機行業中得到廣泛採用。目前手機按鍵的裝配普遍採用如下工藝進行手工把矽膠鍵面和塑料 按鍵分別擺放到上、下治具中，然後用手工或者自動點膠的方式給矽膠鍵 反面上加膠，之後再用手工或者自動壓合的方式將上下治具對正、壓合， 保壓延時一定時間後分開上、下治具，將產品頂出、檢驗，完成按鍵裝配 工作。由於下治具中的塑料按鍵的擺放全部是由人工完成，自動化程度非常 低。另外，為了減少現按鍵錯排現象的發生，多採用一人排一鍵的方式進行，以手機的數字鍵區域為例，共有數字0 9以及* 、 #共12個按鍵，就 需要十二個人來完成排鍵工作，所以浪費人力、生產效率不高，且不易保 證裝配精度，從而難以保證產品質量。 發明內容本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種生產 效率高且能夠保證產品質量的按鍵自動排列裝配線。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是該按鍵自動排列裝配線 包括至少一臺自動裝配機，自動裝配機具有機架體及安裝在機架體上的在 X向傳動流動託盤的第一傳動帶、在X向傳動流動治具的第二傳動帶、用於在x向定位流動託盤的託盤定位裝置、用於在x向定位流動治具的治具定位裝置、按鍵取放裝置和按鍵平整裝置，第一、第二傳動帶由傳動動力 件驅動，託盤定位裝置鄰近第一傳動帶，治具定位裝置鄰近第二傳動帶， 按鍵取放裝置具有從流動託盤內吸取按鍵的第一位置及將按鍵放入流動治 具的第二位置，按鍵取放裝置具有至少一個吸頭及驅動其在第一位置和第 二位置間運動的吸頭驅動件，吸頭位於託盤定位裝置上方，按鍵平整裝置
具有平整板及驅動其在Z向升降的平整板驅動件，該平整板位於第二傳動 帶上方。所述的託盤定位裝置包括託盤頂升裝置，該託盤頂升裝置具有託盤頂板及驅動其在z向升降的頂板驅動件，該頂板驅動件安裝在機架體上。所述的第一傳動帶有兩條，頂板驅動件在兩條第一傳動帶的下方，託 盤頂板在兩條第一傳動帶之間。所述的託盤定位裝置還包括託盤定程裝置，該託盤定程裝置具有託盤定程板及驅動其在z向升降的定程板驅動件，該託盤定程板位於兩根第一傳動帶之間並在流動託盤的運動方向上位於託盤頂板的前方，該定程板驅 動件安裝在機架體上。所述的託盤定位裝置還包括託盤壓緊裝置，該託盤壓緊裝置具有調節 塊、安裝座、第一彈性體及壓緊錐銷，該安裝座固定在機架體上，該調節塊沿Y向放置並固定在安裝座上，該壓緊錐銷沿Z向放置並通過第一彈性 體彈性支撐在調節塊上。所述的機架體上還安裝有按鍵校位裝置，按鍵校位裝置位於吸頭的運 動軌跡上，其具有至少一個按鍵沉孔。所述的平整板包括相平行的第一、第二平整板，該第一平整板與平整 板驅動件連接，該第二平整板通過連接件與第一平整板連接，該第一、第 二平整板之間設有第二彈性體，該第二彈性體兩端分別壓緊第一、第二平 整板。所述的治具定位裝置具有沿Y向放置的定程杆及驅動其在Y向移動的 定程杆驅動件，定程杆驅動件安裝在機架體上。所述的治具定位裝置還具有沿Y向放置的鎖緊塊及驅動其在Y向移動 的鎖緊塊驅動件，鎖緊塊驅動件安裝在機架體上。所述的自動裝配機至少有兩臺，各自動裝配機順序銜接。本發明的有益效果是，只需要將空的流動治具和裝有塑膠按鍵的流動 託盤分別放在第二、第一傳動帶上，通過該裝配線各部分的協同工作即可 實現塑膠按鍵的自動排鍵，從而提高了生產效率，保證了裝配精度，進而 保證了產品質量。

圖1是本實施方式按鍵自動排列裝配線的立體圖。 圖2是本實施方式的自動裝配機的立體圖。
圖3是本實施方式的機架體的立體圖。 圖4是本實施方式的流水拉的立體圖。圖5是本實施方式的三軸機械手和按鍵取放裝置的立體圖。圖6是本實施方式的自動裝配機的立體圖(不含機架體和控制器)。圖7是本實施方式的託盤定程裝置和按鍵校位裝置的結構立體圖。圖8是本實施方式的託盤頂升裝置的結構立體圖。圖9是本實施方式的託盤頂升裝置的主視圖。圖IO是本實施方式的託盤頂升裝置的右視圖。圖11是本實施方式的託盤壓緊裝置的結構立體圖。圖12是本實施方式的託盤壓緊裝置的調節塊的立體圖。圖13是本實施方式的按鍵平整裝置的結構立體圖。圖14是本實施方式的按鍵平整裝置的主視圖。圖15是本實施方式的按鍵平整裝置的右視圖。圖16是本實施方式的治具定位裝置的俯視圖。圖17是本實施方式的治具定位裝置的主視圖。圖18是本實施方式的治局定位裝置的立體圖。圖19是與本實施方式的自動裝配機配合使用的流動託盤的主視圖。圖20是圖19中A所指處的局部放大圖。圖21是流動託盤的立體圖。圖22是與本實施方式的自動裝配機配合使用的流動治具的主視圖。 圖23是流動治具的立體圖。
具體實施方式
請參閱圖1，本實施方式按鍵自動排列裝配線由四臺自動裝配機1順 次銜接組成，其還包括與各自動裝配機1配合工作的若干流動託盤2和若 幹流動治具3。請參閱圖2，自動裝配機l由控制器4、三軸機械手5、按鍵取放裝置 6、託盤定程裝置7、按鍵平整裝置8、治具定位裝置9、按鍵校位裝置IO、 機架體11、流水拉12、託盤頂升裝置13及託盤壓緊裝置14組成。控制器 4控制三軸機械手5、按鍵取放裝置6、託盤定程裝置7、按鍵平整裝置8、 治具定位裝置9及託盤頂升裝置13的動作。該託盤頂升裝置、託盤定程裝 置和託盤壓緊裝置構成在X向定位流動託盤的託盤定位裝置。請參閱圖3,機架體11由機架1101、第一安裝板1102、第二安裝板1103、第一支架1104、兩根第二支架1105、第三支架1106、電控箱1107、 第一橫梁1108、第二橫梁1109、第三橫梁1110、第四橫梁llll組成。電 控箱1107在機架體下部，其用於安裝電氣元件和氣動元件。第一、第二、 第三支架1104、 1105、 1106安裝在第一安裝板1102上，第二安裝板1103 安裝在第一支架上1104。第一、第二橫梁1108、 1109均沿X向放置，其 兩端分別安裝在兩根第二支架1105上。第三支架1106沿X向放置並位於 兩根第二支架1105之間，第三、第四橫梁1110、 llll均沿X向放置，其 一端均安裝在第三支架1106上，其另一端分別安裝在兩根第二支架上 1105，且第三橫梁1110和第四橫梁1111之間存在間隙。請參閱圖1及圖6，控制器4和三軸機械手5安裝在機架體11的第二 安裝板1103上。按鍵取放裝置6安裝在三軸機械手5的Z軸滑塊1504上。 託盤定程裝置7位於兩條第一傳動帶1206之間，並固定在第二、第三橫梁 下方。按鍵平整裝置8位於第二傳動帶1209的上方，並安裝在第三橫梁 1110上。治具定位裝置9位於第一橫梁1108的上前方，並固定在第一安 裝板1102上。按鍵校位裝置10位於第三、第四橫梁之間，並安裝在第三 支架1106上。託盤頂升裝置13位於兩條第一傳動帶1206之間，並安裝在 第一安裝板1102上。三個託盤壓緊裝置14分別安裝在機架體11的第二、 第三、第四橫梁上。請參閱圖4，流水拉12由電機1201、兩個鏈輪1202個、鏈條1203、 電機安裝板1204、從動軸1205、兩條第一傳動帶1206、六個傳動輪1207、 主動軸1208及一條第二傳動帶1209組成。電機1201安裝在電機安裝板 1204上，電機安裝板1204固定在第一橫梁1108外側。該從動軸1205和 主動軸1208平行並均沿Y向放置，該從動軸1205和主動軸1208的兩端 分別支撐在第一橫梁1108和第二橫梁1109上，該從動軸1205和主動軸 1208上各安裝有三個傳動輪1207，該第一、第二傳動帶1206、 1209的兩 端均繃緊在傳動輪上。電機1201通過鏈輪1202和鏈條1203驅動主動軸 1208，主動軸1208帶動傳動輪1207，從而驅動第一傳動帶1206和第二傳 動帶1209，實現在X向傳送流動託盤2和流動治具3。電機1201、鏈輪 1202及鏈條1203構成傳動動力件，該傳動動力件用於驅動第一、第二傳 動1206、 1209帶運動。請參閱圖5，按鍵取放裝置6由三個真空吸頭601、三個吸頭安裝板 602、三個推伸氣缸604及推伸氣缸安裝座603。三個真空吸頭601分別安
裝在三個吸頭安裝板602上，三個吸頭安裝板602分別安裝在三個推伸氣 缸604上，三個推伸氣缸604均安裝在推伸氣缸安裝座603上，該推伸氣 缸座603固定在三軸機械手5的Z向滑塊504上，該三軸機械手5可以實 現X、 Y、 Z軸方向的運動。該吸頭安裝板602、推伸氣缸604、推伸氣缸 安裝座603及三軸機械手5構成驅動真空吸頭601運動的吸頭驅動件。該 真空吸頭具有從流動託盤中吸取按鍵的第一位置和將按鍵放入流動治具的 第二位置，吸頭驅動件即驅動吸頭在第一位置和第二位置間運動。請參閱圖6及圖7，託盤定程裝置7由託盤定程板701、託盤定程氣缸 702、第三安裝板703及第四安裝板704組成。託盤定程板701安裝在託盤 定程氣缸702頂端，託盤定程氣缸702安裝在第三安裝板703上，第三安 裝板703同第四安裝板704固接，第四安裝板704的兩端分別固定在第二 橫梁1109和第三橫梁1110的下方，託盤定程氣缸702通過第三安裝板703 和第四安裝板704固定在機架體11的第三橫梁1110和第二橫梁1109的下 方。託盤定程氣缸702可帶動託盤定程板701沿Z向上下移動，從而實現 對流動託盤2的定程和放行功能。該託盤定程氣缸702即為驅動託盤定程 板701在Z向上下移動的定程板驅動件。請參閱圖7，按鍵校位裝置10由校位塊1001，校位安裝座1002及球 頭彈性柱塞1003組成。校位塊1001通過校位安裝座1002安裝在第三支架 1106上，該校位塊1001安裝在第三橫梁1110和第四橫梁1111之間的間 隙處。球頭彈性柱塞1003安裝在校位安裝座1002對應的安裝孔內，球頭 彈性柱塞1003的前端面伸出校位安裝座1002的外表面，從而來實現對流 動治具3的緩衝作用，進而能減少衝擊。校位塊1001設有三個第三按鍵沉 孔1004，三個第三按鍵沉孔1004的輪廓尺寸同手機對應的按鍵的外形尺 寸一致，第三按鍵沉孔1004的間距同流動託盤2的第一按鍵沉孔的間距一 致，但是精度更高。請參閱圖6至圖10，託盤頂升裝置13由託盤頂升固定座1301、託盤 頂升氣缸1302、託盤頂板1303及第一感應器1304組成。託盤頂板1303 安裝在託盤頂升氣缸1302的頂端，託盤頂升氣缸1302安裝在託盤頂升固 定座1301上。託盤頂板1303的三個角上設有三個圓形頂柱1305，該圓形 頂柱1305用於頂升託盤時頂緊流動託盤2上的三個對應位置。該託盤頂板 1303另外設有兩個用於避讓兩條第一傳動帶1206的避讓槽1306。託盤頂 板1303在託盤頂升氣缸1302的作用下可在Z向上下移動，從而用來使流 動託盤2脫離或接觸第一傳動帶1206。託盤頂升固定座1301安裝在機架 體11的第一安裝板1102上，使託盤頂升裝置13位於第二橫梁1109和第 三橫梁1110中間。託盤頂升氣缸作為託盤頂板驅動件驅動託盤頂板在Z 向上下移動。請參閱圖11及圖12，託盤壓緊裝置14由調節塊1401、錐銷安裝螺釘 1402、第一壓緊彈簧1403、壓緊錐銷1404、第一安裝座1405及鎖緊螺釘 1406組成。第一安裝座1405固定在第二橫梁上，調節塊沿Y向放置並通 過鎖緊螺釘1406固定在第一安裝座1405頂端。該調節塊1405設有在Z 向貫穿的第一導向孔1408，壓緊錐銷1404沿Z向裝入該第一導向孔1408， 錐銷安裝螺釘1402安裝在壓緊錐銷1404的頂部，第一壓緊彈簧1403套在 壓緊錐銷1404底部，且該第一壓緊彈簧1403(即第一彈性體)的兩端分別緊 壓調節塊1401和壓緊錐銷1404的錐銷頭，從而使壓緊錐銷1404彈性支撐 在調節塊1401上。調節塊1401上設有長孔1407，以實現壓緊位置的調節。請參閱圖13至圖15，按鍵平整裝置8由擋程氣缸801、壓平氣缸802、 擋程塊803、四個吊釘8044個、四個第二壓緊彈簧8054個、第二平整板 806、第二感應器807、第二安裝座808及第一平整板809組成。擋程氣缸 801和壓平氣缸802分別安裝在第二安裝座808的兩側。第二平整板806 通過四個吊釘804和四個第二壓緊彈簧805連接在第一平整板809上，第 一平整板809連接在壓平氣缸802的前端，第二平整板806位於第一傳動 帶正上方，在壓平氣缸802的作用下，可使得第二平整板806在Z向上下 移動，從而實現對流動治具3中的按鍵的彈性壓緊，同時能夠形成緩衝， 減少對按鍵表面的衝擊，進而實現對按鍵的平整功能。擋程塊803安裝在 擋程氣缸801前端，在擋程氣缸801的作用下可在Z向上下移動，從而實 現對流動治具3的攔截和放行。第二感應器807安裝在第二安裝座808上， 其用於實現對流動治具3流入時的檢測。該第一、第二平整板通過吊釘(即 連接件)和第二壓緊彈簧(即第二彈性體)連接而構成一整體的平整板，壓平 氣缸作為平整板驅動件驅動該平整板在Z向移動。請參閱圖16至圖18，治具定位裝置9由第三安裝座901、氣缸固定板 902、治具定程氣缸卯3、定程氣缸安裝座904、浮動接頭905、定程杆906、 頂緊氣缸907、 V形鎖緊塊908及第三感應器909組成。治具定程氣缸903 通過定程氣缸安裝座904安裝在氣缸固定板902上，並且通過浮動接頭905 將定程杆906連接在一起；定程杆906在治具定程氣缸903的作用下能夠
在氣缸固定板902上的第二導向孔910中前後移動，從而實現對流動治具 3的攔截和放行；V形鎖緊塊908安裝在頂緊氣缸907的前端，在頂緊氣 缸907的作用下可在Y向移動，從而實現對流動治具3的頂緊定位功能； 頂緊氣缸907安裝在氣缸固定板902上，氣缸固定板902安裝在第三安裝 座901上，第三安裝座901安裝在機架體11的第一安裝板1102上。第三 感應器909安裝在氣缸固定板902前端位置，其用於檢測流動治具3的流 入。治具定程氣缸作為定程杆驅動件驅動定程杆在Y向移動，頂緊氣缸作 為鎖緊塊驅動件驅動鎖緊塊在Y向移動。請參閱圖19至圖21，流動託盤2是一種專用吸塑盤，在三個角上設 有定位沉孔201，該定位沉孔201可供託盤壓緊裝置14的壓緊錐銷1404 壓緊時進行對正，另外還設有十六組第一按鍵沉孔202，各組均有十二個 第一按鍵沉孔202，各組的十二個第一按鍵沉孔202的形狀對應手機按鍵 0 9、 *、 #共十二個按鍵的外形，各第一按鍵沉孔202用於放置手機按鍵。請參閱圖22及圖23，流動治具3為一矩形構件，在其前側面設有定 位V形鎖緊槽301，該V形鎖緊槽301的形狀同治具定位裝置9的V形鎖 緊塊908 —致，其用於流動治具的頂緊。流動治具3上面設有十二個第二 按鍵沉孔302，每個第二按鍵沉孔302的外形尺寸分別同手機的0 9、 *、 弁等十二個按鍵的外形尺寸一致，第二按鍵沉孔302的間距也同手機按鍵之 間的真實間距一致。下面說明本實施方式按鍵自動排列裝配線的工作原理手機的數字按鍵區域共十二個按鍵分成四組，分別為"1、 2、 3"， "4、 5、 6"， "7、 8、 9"， "*、 0、弁"。利用三軸機械手5帶動按鍵取放裝置6 上的真空吸頭601將按鍵從流動託盤2的第一按鍵沉孔202中吸出來，然 後將取出的按鍵在按鍵校位裝置10上進行校位，然後依次將第一組的三個 按鍵裝入流動治具3中的對應第二按鍵沉孔302，然後利用按鍵平整裝置8 對裝入流動治具3中的按鍵進行壓緊和平整，此時完成第一組按鍵的自動 排鍵，當流動治具3流到第二臺自動裝配機的對應位置時，又完成第二組 按鍵的自動排鍵，依次類推，當治具流過第四臺自動裝配機時，就完成了 四組共十二個按鍵的排鍵工作。請參閱圖1至圖23，本實施方式按鍵自動排列裝配線的工作由以下三 項流程配合來完成(一)託盤流動工作流程
裝滿手機塑料按鍵的流動託盤2從上工位通過第一傳動帶1206流入第 一臺自動裝配機，流動託盤2被託盤定程裝置7的託盤定程板701擋住， 此時第一感應器1304檢測到託盤流入，託盤頂升氣缸1302得到控制器4 指令將託盤頂板1303頂起，從而將流動託盤2頂起脫離第一傳動帶1206， 在託盤頂板1303的三個圓形頂柱1305和託盤壓緊裝置14的壓緊錐銷1404 的雙重作用下，將流動託盤2定位在按鍵取放裝置6的下方。待按鍵取放 裝置6取放操作十六次後，託盤定程氣缸702和託盤頂升氣缸1302退回， 分別帶動託盤定程板701和託盤頂板1303下降，從而使流動託盤2接觸第 一傳動帶1206，實現對此託盤的放行，此流動託盤流入到下一臺自動裝配 機。同時，第一感應器1304檢測到託盤位空，託盤定程氣缸702帶動託盤 定程板701上升，上工位繼續流入裝滿塑料按鍵的流動託盤2，重複上述 動作流程。當流動託盤2流過第四臺自動裝配機時，此時託盤內的塑料按 鍵已經全部用完。(二) 治具流動工作流程空的流動治具3從上工位通過第二傳動帶1209流入第一臺自動裝配 機，流動治具3被治具定位裝置9的定程杆906擋住，此時第三感應器909 檢測到治具流入，頂緊氣缸907得到控制器4指令帶動V形鎖緊塊908推 出，使V形鎖緊塊緊壓在流動治具3的定位V形槽301部位，將流動治具 3定位在按鍵校位裝置10的前方。待按鍵取放裝置6將三個按鍵裝入流動 治具中後，治具定程氣缸903和頂緊氣缸907退回，分別帶動定程杆906 和V形鎖緊塊908縮回，實現對流動治具3的放行。流動治具3繼續流動， 被按鍵平整裝置8的擋程塊803擋住，此時第二感應器807檢測到治具流 入，壓平氣缸802得到控制器4指令伸出，帶動第二平整板806下降，實 現對流動治具3中按鍵的壓緊平整，隨後擋程氣缸801和壓平氣缸802退 回，分別帶動擋程塊803和第二平整板806上升，實現對治具的放行，治 具此時流入下一臺自動裝配機，第二感應器807檢測到治具位空，擋程氣 缸801帶動擋程塊803下降。與此同時，第三感應器檢測到治具位空，治 具定程氣缸903帶動定程杆卯6伸出，上工位繼續流入空的流動治具，重 復上述動作流程。當流動治具流過第四臺自動裝配機後，已經排滿了四組 共十二個按鍵。(三) 自動排鍵工作流程在流動託盤2和流動治具3分別在各自的位置被定位後，按鍵取放裝
置6上的三個真空吸頭601在三軸機械手5和三個推伸氣缸604的配合作 用下，按照控制器4指令，將流動託盤2中的一組按鍵(3個)同時吸起來， 然後再將三個按鍵在按鍵校位裝置10的校位塊1001上的第三按鍵沉孔 1004中進行校位後，真空吸頭再同時將三個按鍵吸起，然後依次將三個按 鍵分別放入流動治具3中對應的第二按鍵沉孔302內。此時，便完成一組 按鍵的排鍵工作，待流動治具3放行後，上工位繼續流入治具後，重複上 述動作流程。採用上述方案後，本實用新型是由四臺自動裝配機組成的手機按鍵自 動排列裝配線。自動裝配機上的三軸機械手和所有的氣缸的動作都由控制 器發出的指令控制，所有感應器上產生的信號都由控制器來集中處理後發 出相關動作指令。按鍵校位裝置的校位塊上的按鍵沉孔的輪廓尺寸和孔間 距尺寸精度高，從而保證經過校位後的按鍵能夠高質量、高精度地裝入流 動治具中。由於手機的四組按鍵分別在四臺自動裝配機上完成排鍵裝配， 當流動治具依次流過四臺自動裝配機後，就完成了十二個按鍵的自動化裝 配。因此，本實用新型具有自動化程度高、生產效率高，產品質量好的優 點。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細 說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新 型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種按鍵自動排列裝配線，其特徵在於包括至少一臺自動裝配機，自動裝配機具有機架體及安裝在機架體上的在X向傳動流動託盤的第一傳動帶、在X向傳動流動治具的第二傳動帶、用於在X向定位流動託盤的託盤定位裝置、用於在X向定位流動治具的治具定位裝置、按鍵取放裝置和按鍵平整裝置，第一、第二傳動帶由傳動動力件驅動，託盤定位裝置鄰近第一傳動帶，治具定位裝置鄰近第二傳動帶，按鍵取放裝置具有從流動託盤內吸取按鍵的第一位置及將按鍵放入流動治具的第二位置，按鍵取放裝置具有至少一個吸頭及驅動其在第一位置和第二位置間運動的吸頭驅動件，吸頭位於託盤定位裝置上方，按鍵平整裝置具有平整板及驅動其在Z向升降的平整板驅動件，該平整板位於第二傳動帶上方。
2. 根據權利要求l所述的按鍵自動排列裝配線，其特徵在於所述的 託盤定位裝置包括託盤頂升裝置，該託盤頂升裝置具有託盤頂板及驅動其 在Z向升降的頂板驅動件，該頂板驅動件安裝在機架體上。
3. 根據權利要求2所述的按鍵自動排列裝配線，其特徵在於所述的 第一傳動帶有兩條，頂板驅動件在兩條第一傳動帶的下方，託盤頂板在兩 條第一傳動帶之間。
4. 根據權利要求3所述的按鍵自動排列裝配線，其特徵在於所述的 託盤定位裝置還包括託盤定程裝置，該託盤定程裝置具有託盤定程板及驅 動其在Z向升降的定程板驅動件，該託盤定程板位於兩根第一傳動帶之間 並在流動託盤的運動方向上位於託盤頂板的前方，該定程板驅動件安裝在 機架體上。
5. 根據權利要求2所述的按鍵自動排列裝配線，其特徵在於所述的 託盤定位裝置還包括託盤壓緊裝置，該託盤壓緊裝置具有調節塊、安裝座、第一彈性體及壓緊錐銷，該安裝座固定在機架體上，該調節塊沿Y向放置 並固定在安裝座上，該壓緊錐銷沿Z向放置並通過第一彈性體彈性支撐在 調節塊上。
6. 根據權利要求l所述的按鍵自動排列裝配線，其特徵在於所述的 機架體上還安裝有按鍵校位裝置，按鍵校位裝置位於吸頭的運動軌跡上， 其具有至少一個按鍵沉孔。
7. 根據權利要求l所述的按鍵自動排列裝配線，其特徵在於所述的 平整板包括相平行的第一、第二平整板，該第一平整板與平整板驅動件連 接，該第二平整板通過連接件與第一平整板連接，該第一、第二平整板之 間設有第二彈性體，該第二彈性體兩端分別壓緊第一、第二平整板。
8. 根據權利要求l所述的按鍵自動排列裝配線，其特徵在於所述的 治具定位裝置具有沿Y向放置的定程杆及驅動其在Y向移動的定程杆驅動件，定程杆驅動件安裝在機架體上。
9. 根據權利要求8所述的按鍵自動排列裝配線，其特徵在於所述的治具定位裝置還具有沿Y向放置的鎖緊塊及驅動其在Y向移動的鎖緊塊驅動件，鎖緊塊驅動件安裝在機架體上。
10. 根據權利要求1-9中任意一項所述的按鍵自動排列裝配線，其特徵在於所述的自動裝配機至少有兩臺，各自動裝配機順序銜接。
專利摘要本實用新型公開了一種按鍵自動排列裝配線，它包括至少一臺自動裝配機，自動裝配機具有機架體及安裝在機架體上的第一傳動帶、第二傳動帶、託盤定位裝置、治具定位裝置、按鍵取放裝置和按鍵平整裝置，第一、第二傳動帶由傳動動力件驅動，託盤定位裝置鄰近第一傳動帶，治具定位裝置鄰近第二傳動帶，按鍵取放裝置具有第一位置及第二位置，按鍵取放裝置具有至少一個吸頭及驅動其在第一位置和第二位置間運動的吸頭驅動件，吸頭位於託盤定位裝置上方，按鍵平整裝置具有平整板及驅動其在Z向升降的平整板驅動件，該平整板位於第二傳動帶上方。該裝配線可以實現塑膠按鍵的自動排鍵，從而提高了生產效率，保證了裝配精度，進而保證了產品質量。
文檔編號G06F3/023GK201051247SQ200720120070
公開日2008年4月23日 申請日期2007年5月14日 優先權日2007年5月14日
發明者朱成都, 覃宇平, 琥 賀, 辛立軍 申請人:比亞迪股份有限公司