高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法
2023-08-03 02:33:56
專利名稱：高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法
技術領域：
本發明屬於高速公路車輛運行管理技術領域，特別是一種高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法。
背景技術：
根據《中華人民共和國高速公路交通管理辦法》第十四條規定「機動車在高速公路上通行時，應當在行車道上行駛。，，但是在我國隨著高速公路交通流量日益增加，在高速公路上車輛，特別是大貨車，違法佔道行駛等交通違法行為日趨突出，嚴重影響了高速公路通行秩序、通行率，並成為誘發重特大交通事故的隱患。目前，交通管理部門、高速公路管理部門針對違法佔道行駛所採取的措施主要有 宣傳教育、集中整治、聯合執法以及從嚴處罰等。這些措施雖然能夠減少違法佔道行駛的行為，但是需要投入大量的人力物力，管理成本高。公開號為CN101799982A的中國專利「高速公路大型車輛佔道自動檢測督導管理系統與方法」提出了一種對大型車輛進行檢測並對佔道車輛進行疏導管理的技術方案，該系統包含了車輛探測器、警示裝置、拍照裝置、Zigbee信息終端和無線GPRS網絡等，該方案的核心是利用安裝在高速公路邊的車輛探測器對快車道的車輛進行檢測，當探測到有車輛時，通過無線Zigbee網絡啟動不遠處的相機終端對該車輛拍照，然後進行車牌號碼識別，再通過無線GPRS網絡將識別結果發送到信息存儲管理系統中進行分析處理和信息存儲，並根據該車的佔道次數對該車進行警告、罰款等。該技術方案能否實施完全取決於系統在高速公路上的安裝密度，如果在某一段高速公路上沒有安裝該系統，則無法對佔道車輛進行檢測管理；此外，當拍照提取車牌號碼時，若把握不好拍照時機，有可能拍不到車牌號碼或者車牌號碼部分不清晰，並且拍照環境複雜多變，使得車牌號碼的提取變得更加困難；另外，該系統結構複雜，大規模安裝時費用
曰蟲印貝。
發明內容
為了克服上述現有技術存在的不足，本發明的目的在於提供一種高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法，避免了拍不到車牌號碼或者車牌號碼部分不清晰，並且拍照環境複雜多變，使得車牌號碼的提取變得更加困難的缺陷，並且結構簡單、成本低，該方法能夠實時全面跟蹤檢測違章佔道車輛，並對佔道車輛的佔道情況進行統計。為了達到上述目的，本發明所採用的技術方案是一種高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法，首先在測試車輛安裝第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，同時在測試車輛內安裝主控器、測速模塊和紅外通信子模塊， 將第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器同主控器的超聲波接口 6相通信連接，而將主控器的第一 RS232接口 4和第二 RS232接口 5分別同測速模塊和紅外通信子模塊相通信連接，該紅外通信子模塊同安裝在測試車輛所要經過的高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊能相互紅外通信，另外所述的主控器包括同其處理器相通信連接的液晶顯示單元、Flash存儲器、超聲波接口 6、第一 RS232接口 4和第二 RS232接口 5，所述的超聲波接口 6包括控制信號接口 7，該控制信號接口 7同第一超聲波傳感器的第一脈衝產生電路和第二超聲波傳感器的第二脈衝產生電路相通信連接，第一超聲波傳感器的第一脈衝產生電路、第一變壓器、第一超聲波換能器、第一放大電路、第一濾波電路、第一檢波電路、第一比較電路以及超聲波接口 6的第一回波信號接口 8相通信連接，第二超聲波傳感器的第二脈衝產生電路、第二變壓器、第二超聲波換能器、第二放大電路、第二濾波電路、 第二檢波電路、第二比較電路以及超聲波接口 6的第二回波信號接口 9相通信連接；測試車輛從收費站行駛上高速公路時，首先測試車輛上的紅外通信子模塊接收高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊的清零命令，將紅外通信子模塊所有數據清零；然後測試車輛在高速公路上行駛時，主控器產生周期性的高電平控制信號，由超聲波接口 6的控制信號接口 7輸出，並傳導到第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，高電平控制信號使第一脈衝電路和第二脈衝電路產生分別與第一超聲波換能器中心諧振頻率和第二超聲波換能器中心諧振頻率相同的周期性的脈衝信號，脈衝信號分別經各自通信連接的第一變壓器和第二變壓器放大，放大後的脈衝信號分別驅動各自通信連接的第一超聲波換能器和第二超聲波換能器先轉換成超聲波發射出去，此時主控器在一段預設的延遲時間後啟動其定時器，如果在設置的測試時間內，當測試車輛被目標汽車超過或者測試車輛超過目標汽車時，發射出去的超聲波就會遇到障礙物形成超聲波回波信號後而被各自通信連接的第一超聲波換能器或第二超聲波換能器接收，並在接收到超聲波回波信號後將其轉換為電壓信號，電壓信號首先傳輸進入各自通信連接的第一放大電路或第二放大電路被放大，被放大的電壓信號再經過各自通信連接的第一濾波電路或第二濾波電路濾除電路噪聲信號，濾除電路噪聲信號後的電壓信號然後經過各自通信連接的第一檢波電路或第二檢波電路通過檢波得到包絡信號，包絡信號再經過各自通信連接的第一電壓比較電路或第二電壓比較電路獲得一個低電平信號，低電平信號再經過各自通信連接的超聲波接口 6的第一回波信號接口 8或第二回波信號接口 9，以此低電平信號送入主控器進行處理，主控器運行超車計數子程序，然後將結果顯示出來，最後查看是否有從高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊收到數據發送的請求，如果有則將主控器的處理結果通過紅外發送模塊發送出去，如果在設置的測試時間後還沒有超聲波回波信號，主控器運行超車計數子程序，然後將結果顯示出來，最後查看是否有從高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊收到數據發送的請求，如果有則將主控器的處理結果通過紅外通信子模塊發送出去，紅外通信主模塊在接收到主控器的處理結果後傳遞給與之通信連接的計算機，如果該處理結果標示出測試車輛違章佔道了，收費站工作人員再根據處理結果對測試車輛司機採取相應的處罰措施。 所述的超車計數子程序在低電平信號送入主控器進行處理時，主控器的處理器根據低電平信號，判斷出低電平信號來源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器檢測到了目標汽車，再根據此時的定時器的時間值計算出目標汽車距低電平信號來源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器的距離，由此執行超車計數判定算法子程序，判斷出是目標汽車超了測試車輛還是測試車輛被目標汽車超車，並且從測試速度單元獲得此時的汽車運動速度和標準時間，將汽車運動速度和標準時間保存到Flash存儲器中，如果在設置的測試時間後還沒有超聲波回波信號，主控器的處理器判斷出第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器沒有檢測到目標汽車，由此判斷出不存在目標汽車超了測試車輛以及測試車輛被目標汽車超車的情況發生，將判斷出不存在目標汽車超了測試車輛以及測試車輛被目標汽車超車的情況發生的結果保存到Flash存儲器中。所述的超車計數判定算法子程序根據所述的目標汽車距低電平信號來源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器的距離得到目標汽車在此次測量中的狀態標誌τ (η)， 狀態標誌Τ(η)的低位表示目標汽車相對於第一超聲波傳感器的狀態，狀態標誌Τ(η)的高位表示目標汽車相對與第二超聲波傳感器的狀態，若第一超聲波傳感器測得的其與目標汽車距離為第一距離distancel且第二超聲波傳感器測得的其與目標汽車距離為第二距離 distance2，貝Ij T (n) = ((min < distance2 < max) << 1) | (min < distancel 0，表明目標汽車剛離開測量範圍，根據目標汽車進入或離開時的狀態判斷方向，相應的計數值加1，否則表示沒有目標汽車進入過第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器的測量範圍，若T(n-l)且T(n)不為0，表示目標剛進入測量範圍，將Τ(η)的值賦值給T (η-1)，並退出超車計數算法子程序，等待下一次第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器測量的結果，另外若目標汽車由第一超聲波傳感器到第二超聲波傳感器的方向運動時， 其運動狀態的邏輯時序為00 — 01 — 11 — 10 — 00 — 00，對於這個邏輯序列，初始狀態 T (η-1) = 0, tCout = 0，計數判定算法的運行步驟如下(1)當 T (Π-1) = 0、T(n) = 0 以及 tCount = 0 時，進行賦值操作 T (n_l) = T (η) =0 ；(2)當T(η-1) =0且T(n) = 01時，此時表明目標汽車剛進入測量範圍，進行賦值操作tCount = Ι,Τ (η-1) = T (η) = 01，備份此時的T (η)值，進行賦值操作directionl = T (n) = 01 ；(3)當T (n-1) = 01且T (η) = 11時，進行遞增操作tCount++後，再進行賦值操作 tCount = 2，T(η-1) = T(η) = 11 ；(4)當T (n-1) = 11且T (η) = 10時，進行遞增操作tCount++後，再進行賦值操作 tCount = 3，T(n-1) = T(η) = 10 ；(5)當T (n-1) = 10且T (η) = 00時，進行遞增操作tCount++後，再進行賦值操作 tCount = 4,T(n-1) = T(n) = 00，此時表明目標汽車已離開測量範圍，備份此時的T(n_l) 的值，進行賦值操作direction〗=T (n-1) = 10 ；(6)當T(n-1) =0、T(n) = 0且tCount > N時，N為預設常數，進行賦值操作 directionl = 01和direction2 = 10，由此判斷出目標汽車是由傳感器1向傳感器2的方向運動的，相應的計數值加1。所述的當T (n-1)為0時，且有T (η)為0，若此時的時間長度tCout > 0，通過預先設定的閾值，只有當T(n) =0且T(n-l) = 0連續出現的次數超出這個閾值時，據此才認定目標離開測量範圍。
本發明的高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法，是通過統計測試車輛被目標汽車從右側超車得次數來實時跟蹤測試車輛在高速公路上行駛期間的違章佔道情況，能夠記錄下汽車違章佔道的時刻和行駛速度，從而達到實時全程跟蹤檢測汽車佔道行駛的目的，它具有成本低，安裝使用方便的優點。
圖1為本發明的整體結構工作原理連接示意圖。圖2為本發明的主控器內部結構工作原理連接示意圖。圖3為本發明的第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器以及超聲波接口的工作原理連接示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作更詳細的說明。如圖1所示，高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法，首先在測試車輛安裝第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，同時在測試車輛內安裝主控器、測速模塊和紅外通信子模塊，將第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器同主控器的超聲波接口 6相通信連接，而將主控器的第一 RS232接口 4和第二 RS232接口 5分別同測速模塊和紅外通信子模塊相通信連接，該紅外通信子模塊同安裝在測試車輛所要經過的高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊能相互紅外通信，如圖2所示，所述的主控器包括同其處理器相通信連接的液晶顯示單元、Flash存儲器、超聲波接口 6、第一 RS232接口 4和第二 RS232接口 5，如圖3所示，所述的超聲波接口 6包括控制信號接口 7，該控制信號接口 7同第一超聲波傳感器的第一脈衝產生電路和第二超聲波傳感器的第二脈衝產生電路相通信連接，第一超聲波傳感器的第一脈衝產生電路、第一變壓器、第一超聲波換能器、第一放大電路、第一濾波電路、第一檢波電路、第一比較電路以及超聲波接口 6的第一回波信號接口 8相通信連接，第二超聲波傳感器的第二脈衝產生電路、第二變壓器、第二超聲波換能器、第二放大電路、第二濾波電路、第二檢波電路、第二比較電路以及超聲波接口 6 的第二回波信號接口 9相通信連接，而超聲波換能器採用的收發一體的換能器，即它可以同時用於發送和接收超聲波，使用時先發送一段時間的超聲波然後停止發送並等待回波信號，發送和接收是交替進行的；測試車輛從收費站行駛上高速公路時，首先測試車輛上的紅外通信子模塊接收高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊的清零命令，將紅外通信子模塊所有數據清零；然後測試車輛在高速公路上行駛時，主控器產生周期性的高電平控制信號，由超聲波接口 6的控制信號接口 7輸出，並傳導到第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，高電平控制信號使第一脈衝電路和第二脈衝電路產生分別與第一超聲波換能器中心諧振頻率和第二超聲波換能器中心諧振頻率相同的周期性的脈衝信號，脈衝信號分別經各自通信連接的第一變壓器和第二變壓器放大，放大後的脈衝信號分別驅動各自通信連接的第一超聲波換能器和第二超聲波換能器先轉換成超聲波發射出去，此時主控器在一段預設的延遲時間後啟動其定時器，如果在設置的測試時間內，當測試車輛被目標汽車超過或者測試車輛超過目標汽車時，發射出去的超聲波就會遇到障礙物形成超聲波回波信號後而被各自通信連接的第一超聲波換能器或第二超聲波換能器接收，並在接收到超聲波回波信號後將其轉換為ImV 20mV範圍內的電壓信號，ImV 20mV 範圍內的電壓信號首先傳輸進入各自通信連接的第一放大電路或第二放大電路被放大，被放大的電壓信號再經過各自通信連接的第一濾波電路或第二濾波電路濾除電路噪聲信號， 然後經過各自通信連接的第一檢波電路或第二檢波電路通過檢波得到包絡信號，此時的包絡信號已被放大到0. 5V IV，包絡信號再經過各自通信連接的第一電壓比較電路或第二電壓比較電路獲得一個低電平信號，低電平信號再經過各自通信連接的超聲波接口 6的第一回波信號接口 8或第二回波信號接口 9，以此低電平信號送入主控器進行處理，主控器運行超車計數子程序，然後將結果顯示出來，最後查看是否有從高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊收到數據發送的請求，如果有則將主控器的處理結果通過紅外發送模塊發送出去，如果在設置的測試時間後還沒有超聲波回波信號，主控器運行超車計數子程序，然後將結果顯示出來，最後查看是否有從高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊收到數據發送的請求，如果有則將主控器的處理結果通過紅外通信子模塊發送出去，紅外通信主模塊在接收到主控器的處理結果後傳遞給與之通信連接的計算機，如果該處理結果標示出測試車輛違章佔道了，收費站工作人員再根據處理結果對測試車輛司機採取相應的處罰措施。所述的超車計數子程序在低電平信號送入主控器進行處理時，主控器的處理器根據低電平信號，判斷出低電平信號來源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器檢測到了目標汽車，再根據此時的定時器的時間值計算出目標汽車距低電平信號來源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器的距離，由此執行超車計數判定算法子程序，判斷出是目標汽車超了測試車輛還是測試車輛被目標汽車超車，並且從測試速度單元獲得此時的汽車運動速度和標準時間，將汽車運動速度和標準時間保存到Flash存儲器中，如果在設置的測試時間後還沒有超聲波回波信號，主控器的處理器判斷出第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器沒有檢測到目標汽車，由此判斷出不存在目標汽車超了測試車輛以及測試車輛被目標汽車超車的情況發生，將判斷出不存在目標汽車超了測試車輛以及測試車輛被目標汽車超車的情況發生的結果保存到Flash存儲器中。所述的超車計數判定算法子程序根據所述的目標汽車距低電平信號來源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器的距離得到目標汽車在此次測量中的狀態標誌T (η)， 狀態標誌Τ(η)的低位表示目標汽車相對於第一超聲波傳感器的狀態，狀態標誌Τ(η)的高位表示目標汽車相對與第二超聲波傳感器的狀態，若第一超聲波傳感器測得的其與目標汽車距離為第一距離distancel且第二超聲波傳感器測得的其與目標汽車距離為第二距離 distance2，貝Ij T (n) = ((min < distance2 < max) < < 1) (min < distancel 0，表明目標汽車剛離開測量範圍，根據目標汽車進入或離開時的狀態判斷方向，相應的計數值加1，否則表示沒有目標汽車進入過第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器的測量範圍，若T(n-l)且T(n)不為0，表示目標剛進入測量範圍，將Τ(η)的值賦值給T (η-1)，並退出超車計數算法子程序，等待下一次第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器測量的結果，另外若目標汽車由第一超聲波傳感器到第二超聲波傳感器的方向運動時，其運動狀態的邏輯時序為00 — 01 — 11 — 10 — 00 — 00，對於這個邏輯序列，初始狀態 T(n-l) = 0, tCout = 0，計數判定算法的運行步驟如下(1)當 T(n-l) = 0、T(n) = 0 以及 tCount = 0 時，進行賦值操作 T (n_l) = T (η) =0 ；(2)當T(n-l) =0且T(n) = 01時，此時表明目標汽車剛進入測量範圍，進行賦值操作tCount = Ι,Τ(η-Ι) = T (η) = 01，備份此時的T (η)值，進行賦值操作directionl = T (n) = 01 ；(3)當T (n-1) = 01且T (η) = 11時，進行遞增操作tCount++後，再進行賦值操作 tCount = 2，T(n-1) = T(η) = 11 ；(4)當T (n-1) = 11且T (η) = 10時，進行遞增操作tCount++後，再進行賦值操作 tCount = 3，T(n-1) = T(η) = 10 ；(5)當T (n-1) = 10且T (η) = 00時，進行遞增操作tCount++後，再進行賦值操作 tCount = 4,T(n-1) = T(n) = 00，此時表明目標汽車已離開測量範圍，備份此時的T(n_l) 的值，進行賦值操作direction〗=T (n-1) = 10 ；(6)當T(n-1) =0、T(n) = 0且tCount > N時，N為預設常數，進行賦值操作 directionl = 01和direction2 = 10，由此判斷出目標汽車是由傳感器1向傳感器2的方向運動的，相應的計數值加1。由於超聲波的回波與反射面相關，有可能出現測量範圍內有汽車但傳感器沒檢測到的情況，此時需要避免計數器多記，但總的來說這種情況在測量過程中不會連續出現，因此採用所述的當T (n-1)為0時，且有T (η)為0，若此時的時間長度tCout > 0，通過預先設定的閾值，只有當T(n) =0且T(n-l) = 0連續出現的次數超出這個閾值時，據此才認定目標離開測量範圍就能克服該問題。
權利要求
1. 一種高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法，其特徵在於，首先在測試車輛安裝第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，同時在測試車輛內安裝主控器、測速模塊和紅外通信子模塊，將第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器同主控器的超聲波接口(6)相通信連接，而將主控器的第一 RS232接口(4)和第二 RS232接口( 分別同測速模塊和紅外通信子模塊相通信連接，該紅外通信子模塊同安裝在測試車輛所要經過的高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊能相互紅外通信，另外所述的主控器包括同其處理器相通信連接的液晶顯示單元、Flash存儲器、超聲波接口(6)、第一 RS232接口 (4)和第二 RS232接口(5)，所述的超聲波接口(6)包括控制信號接口(7)，該控制信號接口(7)同第一超聲波傳感器的第一脈衝產生電路和第二超聲波傳感器的第二脈衝產生電路相通信連接，第一超聲波傳感器的第一脈衝產生電路、第一變壓器、第一超聲波換能器、 第一放大電路、第一濾波電路、第一檢波電路、第一比較電路以及超聲波接口(6)的第一回波信號接口(8)相通信連接，第二超聲波傳感器的第二脈衝產生電路、第二變壓器、第二超聲波換能器、第二放大電路、第二濾波電路、第二檢波電路、第二比較電路以及超聲波接口 (6)的第二回波信號接口(9)相通信連接；測試車輛從收費站行駛上高速公路時，首先測試車輛上的紅外通信子模塊接收高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊的清零命令，將紅外通信子模塊所有數據清零；然後測試車輛在高速公路上行駛時，主控器產生周期性的高電平控制信號，由超聲波接口(6)的控制信號接口(7)輸出， 並傳導到第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，高電平控制信號使第一脈衝電路和第二脈衝電路產生分別與第一超聲波換能器中心諧振頻率和第二超聲波換能器中心諧振頻率相同的周期性的脈衝信號，脈衝信號分別經各自通信連接的第一變壓器和第二變壓器放大，放大後的脈衝信號分別驅動各自通信連接的第一超聲波換能器和第二超聲波換能器先轉換成超聲波發射出去，此時主控器在一段預設的延遲時間後啟動其定時器，如果在設置的測試時間內，當測試車輛被目標汽車從右側超過或者測試車輛超過目標汽車時，發射出去的超聲波就會遇到障礙物形成超聲波回波信號後而被各自通信連接的第一超聲波換能器或第二超聲波換能器接收，並在接收到超聲波回波信號後將其轉換為電壓信號，電壓信號首先傳輸進入各自通信連接的第一放大電路或第二放大電路被放大，被放大的電壓信號再經過各自通信連接的第一濾波電路或第二濾波電路濾除電路噪聲信號，濾除電路噪聲信號後的電壓信號然後經過各自通信連接的第一檢波電路或第二檢波電路通過檢波得到包絡信號，包絡信號再經過各自通信連接的第一電壓比較電路或第二電壓比較電路獲得一個低電平信號，低電平信號再經過各自通信連接的超聲波接口(6)的第一回波信號接口(8) 或第二回波信號接口(9)，以此低電平信號送入主控器進行處理，主控器運行超車計數子程序，然後將結果顯示出來，最後查看是否有從高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊收到數據發送的請求，如果有則將主控器的處理結果通過紅外發送模塊發送出去，如果在設置的測試時間後還沒有超聲波回波信號，主控器運行超車計數子程序，然後將結果顯示出來，最後查看是否有從高速公路上收費站處的對應監測計算機所通信連接的紅外通信主模塊收到數據發送的請求，如果有則將主控器的處理結果通過紅外通信子模塊發送出去，紅外通信主模塊在接收到主控器的處理結果後傳遞給與之通信連接的計算機，如果該處理結果標示出測試車輛違章佔道了，收費站工作人員再根據處理結果對測試車輛司機採取相應的處罰措施。
2.根據權利要求1所述的高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法，其特徵在於，所述的超車計數子程序在低電平信號送入主控器進行處理時，主控器的處理器根據低電平信號，判斷出低電平信號來源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器檢測到了目標汽車， 再根據此時的定時器的時間值計算出目標汽車距低電平信號來源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器的距離，由此執行超車計數判定算法子程序，判斷出是目標汽車超了測試車輛還是測試車輛被目標汽車超車，並且從測試速度單元獲得此時的汽車運動速度和標準時間，將汽車運動速度和標準時間保存到Flash存儲器中，如果在設置的測試時間後還沒有超聲波回波信號，主控器的處理器判斷出第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器沒有檢測到目標汽車，由此判斷出不存在目標汽車超了測試車輛以及測試車輛被目標汽車超車的情況發生，將判斷出不存在目標汽車超了測試車輛以及測試車輛被目標汽車超車的情況發生的結果保存到Flash存儲器中。
3.根據權利要求2所述的高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法，其特徵在於， 所述的超車計數判定算法子程序根據所述的目標汽車距低電平信號來源的第一超聲波傳感器或第二超聲波傳感器的距離得到目標汽車在此次測量中的狀態標誌T(n)，狀態標誌T(η)的低位表示目標汽車相對於第一超聲波傳感器的狀態，狀態標誌T(η)的高位表示目標汽車相對與第二超聲波傳感器的狀態，若第一超聲波傳感器測得的其與目標汽車距離為第一距離distancel且第二超聲波傳感器測得的其與目標汽車距離為第二距離 distance2，貝Ij T (n) = ((min < distance2 < max) < < 1) (min < distancel 0，表明目標汽車剛離開測量範圍，根據目標汽車進入或離開時的狀態判斷方向，相應的計數值加1，否則表示沒有目標汽車進入過第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器的測量範圍，若T(n-l)且T(n)不為0，表示目標剛進入測量範圍，將Τ(η)的值賦值給T (η-1)，並退出超車計數算法子程序，等待下一次第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器測量的結果，另外若目標汽車由第一超聲波傳感器到第二超聲波傳感器的方向運動時， 其運動狀態的邏輯時序為00 — 01 — 11 — 10 — 00 — 00，對於這個邏輯序列，初始狀態 T (η-1) = 0, tCout = 0，計數判定算法的運行步驟如下(1)當T (η-1) = 0、Τ (η) = 0 以及 tCount = 0 時，進行賦值操作 T (η-1) = T (η) = 0 ；(2)當T(n-l)=0且T(n) = 01時，此時表明目標汽車剛進入測量範圍，進行賦值操作 tCount = Ι,Τ (η-1) = T (η) = 01，備份此時的 T (η)值，進行賦值操作 directionl = T (η) =01 ；(3)當T(n-l)=01且T(n) = 11時，進行遞增操作tCount++後，再進行賦值操作 tCount = 2，T(n-1) = T(n) = 11 ；(4)當T(n-l)= 11且T(n) = 10時，進行遞增操作tCount++後，再進行賦值操作 tCount = 3，T(η-1) = T(η) = 10 ；(5)當T(η-1)= 10且T(η) = 00時，進行遞增操作tCount++後，再進行賦值操作 tCount = 4,T(n-1) = T(n) = 00，此時表明目標汽車已離開測量範圍，備份此時的T(n_l)的值，進行賦值操作direction〗=T(n-l) = 10 ；(6)當T(n-l) =0、T(n) = 0且tCount > N時，N為預設常數，進行賦值操作directionl =01和directi0n2 = 10，由此判斷出目標汽車是由傳感器1向傳感器2的方向運動的，相應的計數值加1。
4.根據權利要求3所述的高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法，其特徵在於，所述的當T(n-l)為0時，且有T (η)為0，若此時的時間長度tCout > 0，通過預先設定的閾值， 只有當T(n) =0且T(n-l) = 0連續出現的次數超出這個閾值時，據此才認定目標離開測量範圍。
全文摘要
一種高速公路違章佔道車輛實時跟蹤檢測方法，是通過統計測試車輛被目標汽車從右側超車的次數來實時跟蹤測試車輛在高速公路上行駛期間的違章佔道情況，能夠記錄下汽車違章佔道的時刻和行駛速度，從而達到實時全程跟蹤檢測汽車佔道行駛的目的，它具有成本低，安裝使用方便的優點。
文檔編號G08G1/04GK102436747SQ20111028658
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月23日 優先權日2011年9月23日
發明者依永奪, 劉俊, 劉瑞玲, 張愛民, 李兵, 韓九強 申請人:西安交通大學