雙起升式貨櫃起重機的製作方法
2023-07-19 12:08:46 3
專利名稱：雙起升式貨櫃起重機的製作方法
技術領域：
本發明涉及港口起重設備，更具體地說，涉及雙起升式貨櫃起重機，特別適用於起吊雙40英尺貨櫃。
背景技術：
世界貨櫃運輸的旺盛需求和貨櫃港口吞吐量的不斷增長，對貨櫃裝卸技術裝備提出了更新更高的要求，所以迫切需要開發設計高效率的岸邊貨櫃裝卸系統，以滿足船舶大型化和高速化對起重機生產率的要求。港口貨櫃起重機就是貨櫃裝卸技術裝備的一種，它一般包括龍門架、運行小車系統、主起升機構、繞繩系統及吊具上架等，運行小車在起重機的高處滑行，它通過繞繩系統的滑輪組利用鋼絲繩連接吊具上架，吊具上架實施貨物的調運。例如現在已經出現的雙40英尺貨櫃起重機就是這樣一種貨櫃裝卸系統，但目前的雙40英尺貨櫃起重機存在以下幾種缺點1)其雙起升機構一般使用的減速箱數量不超過兩個，這樣就常常出現用一個減速箱去拖動受力很大的捲筒，易使減速箱疲勞受損。
2)其雙起升機構的海測起升機構和陸側起升機構的減速箱、電機及捲筒的布置是相同的和對稱的，這樣的布置體現不出設備使用的靈活性，常常造成設備的浪費。
3)其繞繩系統的鋼絲繩引出端以及滑輪組的布置不科學，常常造成鋼絲繩之間幹涉，以及鋼絲繩和吊具上架的幹涉，減少了鋼絲繩的使用壽命。
本發明提供的一種適用於雙40英尺貨櫃的雙起升式貨櫃起重機就包括了一種新的雙起升機構以及繞繩系統，消除了以上的缺點。
通過對貨櫃起重機特別是雙40英尺貨櫃起重機的現有技術檢索，發現有以下幾種1)一種貨櫃岸橋雙起升系統，專利申請號200610027161.5，主要提供了一種貨櫃起重機的起升機構，此起升機構共用兩臺電機，並且不涉及上述繞繩系統。
2)一種可調雙40英尺箱的貨櫃起重機，專利申請號03141943.7，主要側重於描述起重機的吊具上架和鋼絲繩的纏繞系統，涉及起升機構的描述很少，並且其起升機構包括的兩個起升機構的布局是相同的和對稱的且只有兩個減速箱，這樣易使減速箱疲勞受損和造成部分設備的浪費。其鋼絲繩的纏繞系統是傳統纏繞方式，並不能很有效的杜絕鋼絲繩的幹涉，這樣就減少了鋼絲繩的使用壽命。
發明內容
針對目前的起重機特別是雙40英尺貨櫃起重機的減速箱數量少、雙起升機構的布局相同以及鋼絲繩的使用壽命短等缺陷，本發明的目的是提供一種適用於雙40英尺貨櫃的雙起升式貨櫃起重機，它的雙起升機構的布局不相同且具有三個減速箱，另外還採用了新的鋼絲繩繞繩系統，這樣一來就提高了設備使用的靈活性，增加了減速箱和鋼絲繩的使用壽命。
為實現上述目的，本發明提供一種雙起升式貨櫃起重機，包括雙起升機構，包括陸側起升機構和海側起升機構，陸側起升機構和海側起升機構分別包括電機、減速箱、多出繩捲筒及制動器，電機通過減速箱驅動多出繩捲筒；繞繩系統，包括可驅動滑輪組、外檔滑輪組、內檔滑輪組、陸側起升滑輪組、海側起升滑輪組及頭部改向固定裝置，陸側起升滑輪組安裝在所述起重機的陸側吊具上架上，海側起升滑輪組安裝在所述起重機的海側吊具上架上；其中所述雙起升機構具有三個減速箱，所述一個起升機構具有一個多出繩捲筒，所述另一個起升機構具有兩個多出繩捲筒，所述制動器安置在電機與減速箱的連接處；在所述繞繩系統中，陸側吊具上架起升鋼絲繩從海側起升機構的多出繩捲筒的外側引出，經過所述可驅動滑輪組、外檔滑輪組及陸側起升滑輪組後與頭部改向固定裝置連接；所述海側吊具上架起升鋼絲繩從陸側起升機構的多出繩捲筒的內側引出，經過所述可驅動滑輪組、內檔滑輪組及海側起升滑輪組後與頭部改向固定裝置連接。
所述陸側起升機構包括一個多出繩捲筒、兩個減速箱和兩個電機，一個電機通過一個減速箱驅動所述多出繩捲筒的一端，另一個電機通過另一個減速箱驅動所述多出繩捲筒的另一端。
所述海側起升機構包括兩個多出繩捲筒、一個減速箱和兩個電機，一個電機通過所述減速箱驅動一個多出繩捲筒的一端，另一個電機通過所述減速箱驅動另一個多出繩捲筒的一端。
所述陸側起升機構包括兩個多出繩捲筒、一個減速箱和兩個電機，一個電機通過所述減速箱驅動一個多出繩捲筒的一端，另一個電機通過所述減速箱驅動另一個多出繩捲筒的一端。
所述海側起升機構包括一個多出繩捲筒、兩個減速箱和兩個電機，一個電機通過一個減速箱驅動所述多出繩捲筒的一端，另一個電機通過另一個減速箱驅動所述多出繩捲筒的另一端。
所述繞繩系統的可驅動滑輪組匹配多功能油缸，多功能油缸驅動所述可驅動滑輪組。
所述繞繩系統的陸側吊具上架起升鋼絲繩包括兩個引出端，所述兩個引出端分別從海側起升機構的多出繩捲筒的外側引出後，經過所述可驅動滑輪組、外檔滑輪組及陸側起升滑輪組後在兩個方向與頭部改向固定裝置連接並形成封閉迴路。
所述繞繩系統的海側吊具上架起升鋼絲繩包括兩個引出端，所述兩個引出端分別從陸側起升機構的多出繩捲筒的內側引出後，經過所述可驅動滑輪組、內檔滑輪組及海側起升滑輪組後在兩個方向與頭部改向固定裝置連接並形成封閉迴路。
所述繞繩系統的陸側吊具上架起升鋼絲繩被多出繩捲筒引出後，經過可驅動滑輪組，繞經外檔滑輪組，到達陸側起升滑輪組後再返回外檔滑輪組，最後再與所述頭部改向固定裝置連接在一起。
所述繞繩系統的海側吊具上架起升鋼絲繩被多出繩捲筒引出後，經過可驅動滑輪組，繞經內檔滑輪組，到達海側起升滑輪組後再返回內檔滑輪組，最後再與所述頭部改向固定裝置連接在一起。
所述繞繩系統的外檔滑輪組和內檔滑輪組安裝在所述起重機的運行小車上。
採用本發明所述的一種雙起升式貨櫃起重機，其主要是用在雙40英尺貨櫃上，本發明的雙起升機構包括海側和陸側，海測起升機構和陸側起升機構在多出繩捲筒、減速箱及電機的布局上不相同，並且雙起升機構具有三個減速箱，這樣一來對於雙起升機構的相關捲筒、減速箱及電機等設備的配置就比較靈活，避免了設備的浪費，並且也提高了減速箱的使用壽命；另外本發明還具有新的繞繩系統，該繞繩系統的陸側吊具上架起升鋼絲繩從海側起升機構的多出繩捲筒的外側引出，而海側吊具上架起升鋼絲繩從陸側起升機構的多出繩捲筒的內側引出，並且引出的鋼絲繩經過安裝有多功能油缸的可驅動滑輪的調向，並經其他滑輪組的組合，可以有效地避免鋼絲繩和其他部件產生幹涉，如此便很大的提高了鋼絲繩的壽命。
圖1是本發明的雙起升機構的第一實施例的結構示意圖；圖2是本發明的雙起升機構的第二實施例示意簡圖；圖3是本發明的雙起升機構的第三實施例示意簡圖；圖4是本發明的雙起升機構的第四實施例示意簡圖；圖5是本發明的繞繩系統的結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例進一步說明本發明的技術方案。
本發明所述的技術方案主要應用在雙40英尺貨櫃起重機上，參考圖1，本發明所述的雙起升機構包括陸側起升機構10和海測起升機構20，陸側起升機構10包括兩個電機、兩個減速箱、兩個制動器、兩個聯軸器及一個多出繩捲筒，電機11的輸出軸通過聯軸器12與減速箱14的輸入端連接，減速箱14的輸出端與多出繩捲筒15的一端連接，制動器13安裝在電機11和減速箱14的連接處；電機19的輸出軸通過聯軸器18與減速箱16的輸入端連接，減速箱16的輸出端與多出繩捲筒15的另一端連接，制動器17安裝在電機19和減速箱16的連接處；這樣，電機11通過聯軸器12的閉合驅動減速箱14，電機19通過聯軸器18的閉合驅動減速箱16，減速箱14和減速箱16進而驅動多出繩捲筒15的兩端，使多出繩捲筒15轉動，通過纏繞其上的鋼絲繩實現貨物的起升，而制動器13和17可分別在適當的情況下對所述的動力傳輸進行制動。參考圖1，本發明所述的雙起升機構的海測起升機構20包括兩個電機、一個減速箱、兩個制動器、兩個聯軸器及兩個多出繩捲筒，電機21的輸出軸通過聯軸器22與減速箱24的一個輸入端連接，減速箱24的一個輸出端與多出繩捲筒25的一端連接，制動器23安裝在電機21和減速箱24的連接處；電機29的輸出軸通過聯軸器28與減速箱24的另一個輸入端連接，減速箱24的另一個輸出端與多出繩捲筒26的一端連接，制動器27安裝在電機29和減速箱24的連接處。這樣，電機21和電機29分別通過聯軸器22和28的閉合來共同驅動減速箱24，減速箱24的兩個輸出端進而驅動多出繩捲筒25和26，使多出繩捲筒25和26轉動，通過纏繞其上的鋼絲繩實現貨物的起升，而制動器23和27可分別在適當的情況下對所述的動力傳輸進行制動。
注意，本發明所述的雙起升機構的陸側起升機構10和海測起升機構20的結構和布局還可以是以下的幾種方式1.參考圖2，海測起升機構20包括一個電機211、一個減速箱212及兩個多出繩捲筒213和214，陸側起升機構10包括兩個電機111和115、兩個減速箱112和114及一個多出繩捲筒113。
2.參考圖3，海測起升機構20包括兩個電機221和225、兩個減速箱222和224及一個多出繩捲筒223，陸側起升機構10包括兩個電機121和122、一個減速箱124及兩個多出繩捲筒123和125。
3.參考圖4，海測起升機構20包括兩個電機231和235、兩個減速箱232和234及一個多出繩捲筒233，陸側起升機構10包括一個電機131、一個減速箱132及兩個多出繩捲筒133和134。
以上方式不管如何變換，陸側起升機構10和海測起升機構20的布局方式和結構均保持不相同，另外減速箱和多出繩捲筒的總數也各保持為三個。
參考圖5，下面通過本發明所述的繞繩系統的具體繞繩方式來說明所述的繞繩系統陸側吊具上架2上的鋼絲繩從海側起升機構20的多出繩捲筒25的外側引出，鋼絲繩引出端為30a和30b，鋼絲繩引出端30a和30b經過由多功能油缸80驅動的可驅動滑輪組的可驅動滑輪301，鋼絲繩引出端30a到達外檔滑輪組的滑輪302，再經陸側起升滑輪組的滑輪303繞回至滑輪302，再直至頭部改向固定裝置308與其連接，鋼絲繩引出端30b到達外檔滑輪組的滑輪304，再經陸側起升滑輪組的滑輪305繞到外檔滑輪組的滑輪306，再直至頭部改向固定裝置307與其連接。而從海側起升機構20的多出繩捲筒26引出的鋼絲繩引出端為31a和31b，它們的繞經路線與鋼絲繩引出端為30a和30b的繞經路線相似，如圖5所示，鋼絲繩引出端31a最後直至頭部改向固定裝置318與其連接，這樣鋼絲繩引出端31a和鋼絲繩引出端30a便形成了一個封閉的迴路，同樣道理鋼絲繩引出端31b通過頭部改向固定裝置317和鋼絲繩引出端30b也連接形成了一個封閉的迴路。
同樣參考圖5，海側吊具上架1上的鋼絲繩從陸側起升機構10的多出繩捲筒15的內側引出，鋼絲繩引出端為40a和40b、41a和41b，鋼絲繩引出端為40a和40b經過由多功能油缸80驅動的可驅動滑輪組的可驅動滑輪401，鋼絲繩引出端40a到達內檔滑輪組的滑輪402，再經海側起升滑輪組的滑輪403繞回至滑輪402，再直至頭部改向固定裝置408與其連接，鋼絲繩引出端40b到達內檔滑輪組的滑輪404，再經海側起升滑輪組的滑輪405繞到內檔滑輪組的滑輪406，再直至頭部改向固定裝置407與其連接。海側吊具上架1上的鋼絲繩從陸側起升機構10的多出繩捲筒15的內側引出的另一個鋼絲繩引出端41a和41b，它們的繞經路線與鋼絲繩引出端為40a和40b的繞經路線相似，如圖5所示，鋼絲繩引出端41a最後直至頭部改向固定裝置417與其連接，這樣鋼絲繩引出端41a和鋼絲繩引出端40a便形成了一個封閉的迴路，同樣道理鋼絲繩引出端41b通過頭部改向固定裝置418和鋼絲繩引出端40b也連接形成了一個封閉的迴路。
以上的繞繩系統可以有效地避免鋼絲繩和其他部件產生幹涉，如此便很大的提高了鋼絲繩的壽命。
本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發明，而並非用作為對本發明的限定，只要在本發明的實質精神範圍內，對以上實施例的變化、變型都將落在本發明的權利要求書範圍內。
權利要求
1.一種雙起升式貨櫃起重機，包括雙起升機構，包括陸側起升機構和海側起升機構，陸側起升機構和海側起升機構分別包括電機、減速箱、多出繩捲筒及制動器，電機通過減速箱驅動多出繩捲筒；繞繩系統，包括可驅動滑輪組、外檔滑輪組、內檔滑輪組、陸側起升滑輪組、海側起升滑輪組及頭部改向固定裝置，陸側起升滑輪組安裝在所述起重機的陸側吊具上架上，海側起升滑輪組安裝在所述起重機的海側吊具上架上；其特徵在於所述雙起升機構具有三個減速箱，所述一個起升機構具有一個多出繩捲筒，所述另一個起升機構具有兩個多出繩捲筒，所述制動器安置在電機與減速箱的連接處；在所述繞繩系統中，陸側吊具上架起升鋼絲繩從海側起升機構的多出繩捲筒的外側引出，經過所述可驅動滑輪組、外檔滑輪組及陸側起升滑輪組後與頭部改向固定裝置連接；所述海側吊具上架起升鋼絲繩從陸側起升機構的多出繩捲筒的內側引出，經過所述可驅動滑輪組、內檔滑輪組及海側起升滑輪組後與頭部改向固定裝置連接。
2.如權利要求1所述的貨櫃起重機，其特徵在於，所述陸側起升機構包括一個多出繩捲筒、兩個減速箱和兩個電機，一個電機通過一個減速箱驅動所述多出繩捲筒的一端，另一個電機通過另一個減速箱驅動所述多出繩捲筒的另一端。
3.如權利要求1所述的貨櫃起重機，其特徵在於，所述海側起升機構包括兩個多出繩捲筒、一個減速箱和兩個電機，一個電機通過所述減速箱驅動一個多出繩捲筒的一端，另一個電機通過所述減速箱驅動另一個多出繩捲筒的一端。
4.如權利要求1所述的貨櫃起重機，其特徵在於，所述陸側起升機構包括兩個多出繩捲筒、一個減速箱和兩個電機，一個電機通過所述減速箱驅動一個多出繩捲筒的一端，另一個電機通過所述減速箱驅動另一個多出繩捲筒的一端。
5.如權利要求1所述的貨櫃起重機，其特徵在於，所述海側起升機構包括一個多出繩捲筒、兩個減速箱和兩個電機，一個電機通過一個減速箱驅動所述多出繩捲筒的一端，另一個電機通過另一個減速箱驅動所述多出繩捲筒的另一端。
6.如權利要求1所述的貨櫃起重機，其特徵在於，所述繞繩系統的可驅動滑輪組匹配多功能油缸，多功能油缸驅動所述可驅動滑輪組。
7.如權利要求1所述的貨櫃起重機，其特徵在於，所述繞繩系統的陸側吊具上架起升鋼絲繩包括兩個引出端，所述兩個引出端分別從海側起升機構的多出繩捲筒的外側引出後，經過所述可驅動滑輪組、外檔滑輪組及陸側起升滑輪組後在兩個方向與頭部改向固定裝置連接並形成封閉迴路。
8.如權利要求1所述的貨櫃起重機，其特徵在於，所述繞繩系統的海側吊具上架起升鋼絲繩包括兩個引出端，所述兩個引出端分別從陸側起升機構的多出繩捲筒的內側引出後， 經過所述可驅動滑輪組、內檔滑輪組及海側起升滑輪組後在兩個方向與頭部改向固定裝置連接並形成封閉迴路。
9.如權利要求1或7所述的貨櫃起重機，其特徵在於，所述繞繩系統的陸側吊具上架起升鋼絲繩被多出繩捲筒引出後，經過可驅動滑輪組，繞經外檔滑輪組，到達陸側起升滑輪組後再返回外檔滑輪組，最後再與所述頭部改向固定裝置連接在一起。
10.如權利要求1或8所述的貨櫃起重機，其特徵在於，所述繞繩系統的海側吊具上架起升鋼絲繩被多出繩捲筒引出後，經過可驅動滑輪組，繞經內檔滑輪組，到達海側起升滑輪組後再返回內檔滑輪組，最後再與所述頭部改向固定裝置連接在一起。
11.如權利要求1所述的貨櫃起重機，其特徵在於，所述繞繩系統的外檔滑輪組和內檔滑輪組安裝在所述起重機的運行小車上。
全文摘要
本發明涉及一種雙起升式貨櫃起重機，包括雙起升機構，雙起升機構具有三個減速箱，一個起升機構具有一個多出繩捲筒，另一個起升機構具有兩個多出繩捲筒，電機通過減速箱驅動多出繩捲筒；繞繩系統，通過滑輪組的纏繞方式來傳輸動力。本發明的技術方案主要應用到如雙40英尺貨櫃起重機，本發明的雙起升機構的布局不相同，並且雙起升機構具有三個減速箱，這樣一來對於雙起升機構的相關捲筒、減速箱及電機等設備的配置就比較靈活，避免了設備的浪費，並且也提高了減速箱的使用壽命；另外本發明的繞繩系統，通過新穎的纏繞方式可以有效地避免鋼絲繩和其他部件產生幹涉，如此便很大地提高了鋼絲繩的壽命。
文檔編號B66D1/60GK101054152SQ20071004143
公開日2007年10月17日 申請日期2007年5月30日 優先權日2007年5月30日
發明者雒金貴, 馬紅如 申請人:上海港機重工有限公司