確定性翼梁裝配的製作方法

2023-07-11 01:02:21

專利名稱：確定性翼梁裝配的製作方法
技術領域：
本發明涉及以嚴格公差裝配翼梁和翼肋的方法和裝置，更具體地說，本發明涉及以從未有過的高精度裝配翼梁和翼肋的方法和裝置，從而製造出與原始工程設計極其一致的機翼部件，並且顯著地降低工具成本。
背景技術：
用以將飛機的翼梁和翼肋裝配成特定形狀的傳統製造技術，依賴於固定的「結構加固點」(「hard point」)加工技術，它採用地面裝配夾具和型板將具體結構零件定位並臨時緊固到一起，以使各零件相互間正確定位。這種傳統的加工原理通常需要一些用來製造每一組件的主裝配工具，還需要兩個大型的翼梁裝配工具(左右各一個)，在此將組件組裝成翼梁。
裝配工具旨在精確地反映產品的原始工程設計，然而，採用傳統的工具原理，用工具確定出最終組裝件的形狀，在產品的原始設計和工具最終製造之間有許多的步驟。因而通常的情況是，作為最終製造的工具生產出尺寸不合格的翼梁或機翼元件，對這些翼梁或機翼元件，如不進行大量的、耗時和費錢的手工勞動，以校正工具帶來的誤差，它們就將超出其原始設計的尺寸公差。更為嚴重的是，由於經受了在工廠中常會遇到的苛刻的使用條件，最初建立在公差範圍內的工具會超出公差範圍。另外，工廠中由溫度變化而引起的尺寸的變化，也會使在工具上加工的最終產品產生尺寸變化，尤其是當工具和翼梁的熱膨脹係數之間存在較大的差異時，例如在通常情況下設備由鋼製造而翼梁元件由鋁製造時，情況更是如此。由於飛機結構尺寸一般都控制在0.005英寸的範圍內，因此溫度所引起的尺寸變化可能是很明顯的。
對工具上的部件進行手工鑽孔會使孔不夠圓；或者當鑽具相對於部件有一個與部件不夠垂直的角度時，鑽出來的孔不垂直於部件表面，以及當鑽具抖動地進入部件時，鑽出來的孔不夠直。當部件固定在不圓的孔中時，部件可能偏離其預定的位置；在不圓的孔中，孔與緊固件之間不均勻的壓配合將使圓孔的強度和疲勞壽命降低。在翼梁組裝時產生的公差，可能會造成較比原始的設計尺寸明顯增加，尤其是當部件的一端定位在工具上，迫使部件上的所有尺寸變化都向一個方向發展，而不是將部件的中心定位在真實的預定位置上時更是如此。
通常採用高度壓配的緊固件和/或裝入到冷加工孔中的緊固件，來使翼梁部件緊固到一起。這和壓配的緊固件，例如鉚釘和鎖定螺栓，以及冷作的緊固件孔都會在孔周圍的金屬中產生應力模型，這會提高裝配連接的疲勞壽命。但是，這種長的應力模型線會造成組裝件尺寸的增長，主要是沿著其縱向方向伸長，而且伸長了的部件還會引起變形，即沿其長度呈香蕉狀。試圖限制組裝件防止部件發生這種變形的種種努力一般都沒有效果，因而至今為止最成功的技術是試圖預測變形發生的程度，並把它考慮在部件的原始設計中，試圖使裝配件變形後的形狀接近於設計中所預計的形狀。然而，由於在緊固件的安裝和孔的冷加工中自然會發生各種變化，這種預計只是近似的，因而在最終裝配件的形狀上通常會有某種程度的不可預見性。因此，長久以來一直在尋求一種在把預裝件固裝到最終的裝配件上之前，消除其變形影響的方法。這種方法在翼梁的製造中，以及在飛機的其它部件的製造中，將具有極高的價值。
翼梁的主要工具的製造和將它們維持在公差範圍內是非常昂貴的，並且需要很長的設計研製和製造時間。即便是空氣動力學已經有了新的發展，製造翼梁裝置的巨大成本和長久的研製時間，仍是重新設計現有型號飛機機翼的極大障礙，這是因為新的設計需要重新製造翼梁工具。一種自動鑽孔、裝入並擰緊緊固件的現有系統，公開在由Banks等人提出的美國專利5,×××,×××號中，其名稱為「翼梁的自動裝配工具」。它能夠精確地製造出翼梁，但也是一個建造和維護都很昂貴的系統。
某些航空顧客有一些無法由現有型號飛機來滿足的特殊要求，能夠為這些客戶快速地設計和製造定製機翼的翼梁的能力，將使得飛機機架製造商們具備極富競爭性的優勢。目前，這種能力尚不具備，這是因為機翼和翼梁的專用工具，以及這些工具所需的工廠地面空間，使得「設計機翼」的成本過於昂貴。然而，用來製造某一特定型號的標準翼梁的同一套工具，如果能夠快速和容易地轉變為用於製造滿足客戶特殊要求的定製機翼的翼梁，然後還能夠轉變回到標準型號或轉到另一種定型機翼的設計，那麼，提供給客戶的飛機就可以裝有專門優化的機翼，以滿足這些客戶的特殊要求。新機翼唯一增加的成本可能是設計，或許還有某些最現代化的加工頭部和其它的對機翼來說可能是專用的低成本工具。
使用常設工藝設備(hard tooling)進行製造加工的缺點是固有的。儘管通過嚴格的質量控制技術可以減少這些缺陷，但在使用常設工藝設備製造大型機械結構時，在一定程度上總存在這些缺陷。目前已發明了用於機身製造的確定性裝配工藝，它通過自身定位具體零件代替結構加固點設備，通過這些零件自身的尺寸，和結合在這些零件設計中的某些坐標特徵，來確定裝配件的形狀。由Micale和Strand提出的，名稱為「翼板和機身裝配」的美國專利5,560,102號所述的這種新工藝已經表明，該工藝能夠以最少的二次加工製造出更加精確的裝配件。確定性裝配工藝應用在飛機翼梁的製造中將會是較好的工藝方法，它免除或減少了常設工藝設備的使用，通過減少部件的可變性而提高了工廠的生產能力和產品的質量，並且降低了生產成本，以及在迅速作出設計變化方面能夠為其客戶提供靈活性。這些改進對於飛機機架製造商和它們的客戶來說，將是極大的幸事，並且提高了製造商在市場中的競爭地位。本發明是實現該過程的重大步驟。
發明目的因此，本發明的目的在於提供一種由柔性或半柔性的零件和預裝件，根據原始的工程設計而不是根據工具來製造長的、大的和重型的裝配件，例如飛機翼梁和翼肋的製造方法。
本發明的另一目的在於提供一種製造飛機翼梁和翼肋的方法，它利用零部件內在的特徵，使它們能夠自身定位和確定出裝配件的尺寸和形狀，而不是使用傳統的工具來確定部件之間的相對位置和裝配件的形狀。
本發明的另一個目的在於提供一種製造飛機翼梁的系統，它比現有技術的系統具有更高的內在精度，在它製造出的構件中，各個組成零件更為精確地定位在該結構中，其製造公差與工程設計所規定的公差更為一致。
本發明進一步的目的在於提供一種製造飛機翼梁的系統，與現有技術的傳統技術相比，它更快、更靈活、成本更低、以及要求較小的工廠空間和較少依賴於工人的技術，就能製造出在工程設計規定的公差範圍內的產品。
本發明另外進一步的目的在於提供一種方法和裝置，它有助於提高飛機翼梁製造的精度和一致性，進而能夠使將要建造的飛機機翼滿足原始工程設計的公差規定。
本發明更進一步的目的在於提供一種製造飛機翼梁的方法，它包括一系列的操作步驟，用於當翼梁或翼梁元件由於操作而產生變形之後，例如在裝入了壓配緊固件而使翼梁或翼梁元件變形之後，將一些關鍵的特徵加到具體的零件上。
本發明的這些和其它的目的通過這樣的一個系統而實現，它由柔性或半柔性的零件裝配出翼梁和其它長的、大的和重型的裝配件，其裝配方法利用了具體零件的關鍵特徵之間的空間關係，這些關鍵的特徵表示為坐標特徵，例如由精密的數控工具機利用來自於產品原始工程設計的數字數據，而在零件上鑽出的或加工出的孔和加工面。因而使得這些零件和預裝件以其自身的內在因素確定出翼梁的尺寸和形狀。


在結合附圖閱讀了下面關於最佳實施例的詳細說明之後，本發明以及它的目的和優點將變得更加清楚。其中圖1～圖6是順序示意圖，按順序表示本發明裝配飛機翼梁的過程中，在翼梁腹板和其它元件上進行的主要的裝配步驟，這些元件被支承在圖8所示的一排立柱上；圖7A是按照本發明的方法和設備製造的翼梁的立體圖；圖7B是圖7A所示翼梁內側端放大的立體圖；圖8是按照本發明的翼梁裝配構架的示意性立體圖；圖9是圖8的翼梁裝配構架的俯視圖；圖10是圖8所示的在折點區翼梁裝配構架一側的俯視圖；圖11是圖8所示的翼梁裝配構架的局部立體圖；圖12是圖11中的一個立柱的立體圖；圖13是圖11中所示的帶有翼梁腹板支承臂的一個立柱的立體圖；圖14是略微變型的翼梁支承立柱的立體圖，表示翼弦臨時定位器上的夾具；圖15是類似於圖14的視圖，但為了表示清楚圖中去掉了翼梁腹板；圖16是圖15的局部放大視圖；圖17是圖14所示結構右後側的立體圖；
圖18是圖17局部放大的視圖；圖19是圖18所示結構左後側的放大立體圖；圖20是將翼弦夾持在翼梁腹板頂、底邊緣的內側位置上的翼弦定位工具立體圖；圖21是圖20所示的翼弦定位工具略微變型形式的側視圖；圖22是類似圖21所示的一個翼弦定位工具的頂部放大側視圖，但它具有設置成不同角度的翼弦基準面，該角度對應於翼弦沿其長度在不同位置處的角度；圖23是翼弦定位工具頂端的側視圖，在其樞軸安裝的墊塊上具有翼弦的定位基準面；圖24是圖22所示結構的側視圖，其中的夾具處在打開狀態；圖25是翼弦定位工具底端的放大側視圖；圖26是圖25所示翼弦定位工具底端的放大立體圖；圖27是用於將翼弦在X方向定位的定位工具的側視圖；圖28是圖27所示的翼弦X向工具端部的立體圖；圖29是圖8所示的，用來進行夾緊、鑽孔和裝入緊固件操作的端部操縱裝置的立體圖，它裝在立式銑床上並完成緊固工作；圖30是把來自於產品數字設計的數據，轉換成用以完成一些裝配工作的工具機控制器指令的計算機系統和方法的示意圖；圖31是圖8-11中所示的樞軸轉動底板從頂部觀察的立體圖；圖32是圖31的樞軸轉動底板從底部觀察的立體圖；圖33是圖10、11和13所示支承臂的立體圖；圖34是裝在圖33支承臂遠端上的定位組件的立體圖；圖35和36是圖34的定位組件在不同裝配階段時的立體圖。
最佳實施例描述現在參照附圖，相同的參考標號表示相同的或相應的元件。本發明用其最佳實施例即裝配飛機翼梁的方法加以描述。然而可以預料，本發明可以應用於將一些元件裝配成大型的組件，裝配時通常需要遵循一套所要求的尺寸公差、最終產品的形狀和尺寸的技術規範。本發明尤其涉及到一些或全部的元件或預裝件都是撓性的或半撓性的裝配方法。
本發明早期實施例描述於1996年3月22日提交的臨時申請60/013986中，名稱為「確定性機翼裝配」。這裡所述的本發明的實施例是最佳實施例，而且我們確信它是實施本發明方法的最佳形式。但是應當理解，本發明的範圍包含了這些實施例以及它們的其它的變型和改變形式。這些變型和改變是本領域的技術人員根據這兩個實施例進行的。
首先，結合附圖1-6簡要地概述本發明的裝配方法在翼梁裝配構架中的應用，圖中表示了本發明的確定性翼梁裝配方法的主要步驟。在這一簡要概述之後，對該方法以及實現該方法的翼梁裝配構架將作詳細的描述。
為了對下面所要描述的本發明的方法和設備提供說明，首先對典型的飛機翼梁加以描述。一般來說，飛機的機翼包括兩個沿著機翼的縱向，或者說「翼展」方向(「Spanwise」)延伸的翼梁30，它們在「翼弦」方向(「Chordwise」)相互間隔開。其中的一個翼梁稱作「前」翼梁，位於機翼的前緣附近；另一個稱作「後」翼梁，位於機翼的後緣附近。翼肋沿著翼弦方向在兩個翼梁30之間延伸，並被固定到圖7A和7B所示的垂直的肋柱35上，這些肋柱附著和密封在翼梁30上，並由一些緊固件固定在那裡。上翼弦40和下翼弦42是附著和密封到翼梁腹板45的上緣和下緣，並由一些緊固件固定在那裡，例如用鉚釘，螺栓，鎖緊螺釘，鎖定件(Hi-Locks)等，這些都已廣泛地用於航空工業中，並且都是廣為公知的和可靠的。這些緊固件在這裡將統稱為「螺栓和/或鉚釘」，這裡所用的這一術語意味著緊固件可能都是螺栓，或者都是鉚釘，或者是螺栓和鉚釘的組合。當然，本發明並不局限於使用這些傳統的緊固件，應當理解，也可以使用已發明的其他緊固件，用以取代傳統的緊固件。
上翼弦40和下翼弦42各自具有一個固定到翼梁腹板45上的垂直凸緣，還有一個呈角度的上凸緣和下凸緣，上翼板和下翼板就分別連接到上凸緣和下凸緣上。翼弦40,42在腹板45上的垂直位置是很重要的，因為它決定了在翼梁30處上、下翼板之間的間距。同樣，肋柱35在翼梁上的位置也是重要的，因為它決定了翼肋的位置，翼肋的位置隨後又決定了翼板的廓形。如圖7A和7B中所示，在大多數的翼梁上可以見到在軸線「K」處的彎曲部或稱「折點」(「Kink」)46，由此使翼梁符合機翼殼體前、後外緣的設計位置。
在前、後翼梁之間和上、下翼板之間所確定的空間，也就是由機翼殼體的外部結構元件所確定的空間，通常用作飛機的燃料箱，因此翼梁的內表面通常被稱為「溼側」(「Wet」)，而翼梁的外表面則被稱為「幹側」(「dry」)。本文也將使用這一通稱。肋柱35連接在翼梁的溼側，一些垂直的加強肋47附著和密封在翼梁腹板45的幹側，並由一些緊固件固定。在上述的臨時申請60/013,986和同時提交的相應的PCT申請中，可以看到有關飛機機翼結構以及連接到翼梁上的一些附屬元件的更為完整的說明。
本發明的裝配飛機翼梁30的裝配方法，開始於配置一條如圖8和圖9所示的，可重新構成的裝配構架50，它是針對要在該裝配構架50中進行裝配的特定尺寸和設計的翼梁而配置的。如圖10和圖11的示，裝配構架有一排安裝在導軌54上的立柱52，這些立柱可沿著平行於翼梁30平面的x方向運動，以便將它們定位在翼梁縱向上所要求的位置上。二個或多個橫向定位裝置，例如圖12和圖13所示的橫向定位件(「Pogo」)裝置56安裝在每個立柱52上，以確定翼梁腹板45在裝配構架50中沿z方向的橫向位置。如圖10和圖11所示，沿著這排立柱，支承臂60連接到選擇出的一些立柱52上，以承載腹板45的重量。將其中一個支承臂60端部上的主定位銷64裝入到預先鑽在腹板45上的配合孔中，以便將腹板沿著x和y方向精確地定位在立柱上，腹板的取向如圖14中所示，縱向呈水平而橫向呈豎直。在另外一些支承臂60上的輔助定位銷66也與配合孔相配合，以便垂直地支承著腹板，這些配合孔也預鑽在腹板45上。如下面將要詳細描述的，輔助定位銷66沿水平方向是順從的，以適應由於緊固安裝所引起的腹板45在縱向上的伸長。橫向定位件56端部上的真空杯70中的真空作用，將腹板45吸附在真空杯70中的前表面72上，以使腹板在橫向z上定位於由延伸的橫向定位件56所確定的位置上。
在裝配構架50中還提供了一臺在導軌77上沿縱向運動的工具機，例如圖8和圖9中所示的計算機數控(CNC)立式銑床75。立式銑床75有一個延伸臂80，可以驅動臂80在立式銑床75的主體上沿垂直方向，即y方向以自身平行的方式移動，它也可以沿縱向延伸。如下文所述的，如果裝配構架的兩側各有一排立柱，那麼應當使立式銑床75的立柱能夠圍繞其垂直軸線轉動，這樣就可以使立式銑床在裝配構架的一側上進行加工，而工人則在另一側上安放元件、取下裝好的翼梁或進行其它的手工操作。另外，臂80還有能夠圍繞臂80的軸線轉動的肘節，它還可以側斜。在肘節遠端上的一個抓持裝置具有機械的和動力的連接關係，以使一個或多個端部操縱裝置85定位和為這個端部操縱裝置供能，以便完成裝配構架50中所需的各種功能。這些運動軸線使得立式銑床75能夠將端部操縱裝置定位在臂80活動範圍中的任何所需的位置和方向上。
所示的立式銑床75是由Ingersol銑床公司提供的，但也可以使用其它的工具機，例如，裝有5軸工具的Henri Line龍門工具機，或由伊利諸斯州，Machesney Park的Pegard Products公司製造的6軸「Aeroflex」定位機。所需的性能是主軸定位的可重複性和精度，在本例中精度約是±0.005英寸，並且在工具機控制器控制下所進行的工作可以編製程序，該程序包含了來自於工程機構關於機翼和機翼元件的數字產品設計數據，這樣，由數字產品設計所規定的坐標特徵就可由工具機75精確地和可重複地加以實現。這兩方面的性能使得工具機75能以精確的精度將產品數字設計所確定的坐標特徵，例如孔和加工面的坐標，實現到元件、部件和組件上。這些坐標特徵用來使銷定和夾緊的零部件相互定位，因而免除或大大減少了先前為了使零部件相互定位而所需使用的常設工藝設備。於是這些坐標特徵確定了組件中的各零部件的相對位置，不依賴於大部分常設工藝設備，從而也確定了組件的形狀和尺寸。
在為當日所要製造的翼梁的裝配構架配置完畢之後，就如圖1所示，將上、下翼弦40、42裝載到懸裝在橫向定位件56上的臨時定位器90上，以將翼弦固定在翼梁腹板附近，並準備傳送到腹板45。應注意，為了方便起見，翼梁30是倒置裝配的，這是因為翼梁的下緣是張開的，在下緣的內側端翼梁變得較寬，因而翼梁倒置著裝配可以減小腳手架到達的範圍，在裝配時為達到翼梁上部的零件，工人可能需要這些腳手架。因此，圖中示出的「上」翼弦40位於下部，「下」翼弦42位於上方。用位於定位器90上下端的過心夾具92，使上、下翼弦40,42在臨時定位器90上保持就位。在翼弦40,42垂直凸緣的與腹板45相接觸的接合面上塗以密封劑。腹板45放在支承臂60的定位銷64和66上，並由真空杯70中的真空作用吸靠在橫向定位件56的前表面72上。
上、下翼弦40、42沿著腹板45的上、下緣在y方向中的位置是由一系列的翼弦y向工具95確定的，每個y向工具95通過一對裝在翼弦工具坐標孔中的定位銷100,102定位在腹板45上，而翼弦工具坐標孔則是由CNC立式銑床75以極高的位置精度事先鑽在腹板45上。如圖2和圖20-25所示，每個翼弦工具95的頂端和底端分別裝有夾具105,107。圖20中所示的翼弦y向工具95上的夾具略微不同於圖21-25中所示的夾具，這表示可以使用不同類型的夾具。如圖22所示，上夾具105具有基準面110和112，用於將下翼弦42精確定位在腹板45上的正確的垂直位置。同樣，下夾具107具有基準面114和116，用於將上翼弦40精確定位在腹板45上的正確的垂直位置。如圖23和圖25所示，基準面112和114可位於墊塊113和115上，而墊塊113,115則樞軸連接到翼弦y向工具上，以適應翼弦上、下凸緣的角度。
如圖23所示，將翼弦40,42從臨時翼弦定位器90移送到y向工具95上，並通過打開的翼弦夾具使翼弦靠近翼弦基準面和靠近翼梁腹板45的位置，將臨時翼弦定位器90滑動到橫向定位件56上，一直到翼弦與腹板45相接觸為止。釋放臨時翼弦定位器90上的夾具92，並且如圖28所示，將翼弦x向工具121中的定位銷118和112對準翼弦40、42上預先鑽好的坐標孔中，由此使翼弦40、42在x方向上精確定位。翼弦x向工具121通過定位銷122和124預先連接到腹板45上，定位銷122,124延伸進入腹板45上精確鑽削的坐標孔中，這些坐標孔與用於「y」向工具95的坐標孔由立式銑床75同時鑽出。
現在把由翼弦x向工具121沿x方向精確定位的翼弦40、42推到抵靠y向工具95的基準面110～116的位置，以使翼弦40,42相對於腹板45的上、下緣在y向上精確定位。通過y向工具的夾具105和107使翼弦40,42抵靠基準面110-116固定就位。
現在進行一個檢測程序，以調整立柱52和支承臂60在翼梁腹板45和翼弦40,42重量下的撓曲。裝在立式銑床臂80上的一個探測頭對主定位銷64和一個或多個輔助定位銷66進行檢測，以確定出它們的實際位置。為了這一目的，合適的探測頭可以是由紐約州，Onendagua的Renishaw公司製造的MP6型Renishaw牌觸感探測頭，當然也可以使用來自其它渠道的其它探測頭。立式銑床75的控制器利用探測頭所確定的定位銷的實際位置，去校正控制器中的元件程序，使之與立柱52上的元件的實際位置相適應。
如圖1，圖3-7和圖29簡要表示的，現在用端部操縱器85將翼弦固定到腹板45上。如圖8所示，端部操縱器85由立式銑床臂80承載並沿著腹板45定位。端部操縱器85上的夾具130具有一個C形架132，其遠端有一個支座134，該支座與翼弦40,42的垂直凸緣在翼梁的「溼側」相配合。在C形架132的另一端，有一個與上述支座對準的壓柱136，它與翼梁腹板45的另一側相配合，並且在氣缸的作用下施加1000-1500磅的夾緊力，以便在鑽孔和插入緊固件的過程中將翼弦夾緊到腹板上。裝在端部操縱器85中位於壓柱136後面的控制頻率的主軸電機，驅使鑽頭轉動和進送，穿過壓柱136中的開孔進行鑽孔，而鑽屑則通過真空軟管142吸走。然後鑽削主軸回縮，裝在支座134後面的孔探測頭144穿過支座134中的開孔，對腹板和翼弦凸緣上鑽通的孔進行檢測。如果鑽孔的質量符合預定的標準，一個往復運動件就移到壓柱的後面，使緊固件送進保持器與新鑽的孔對準，並且通過輸送線148將一個壓配的緊固件輸送到保持器。氣錘將該緊固件擊入孔中。然後壓柱鬆開並移到下一個緊固位置。用型鍛制出的墊圈或螺母將緊固件固定，由工人在裝配構架50的外側進行，在這裡不會有受到裝配構架50中立式銑床75傷害的危險。當立式銑床75靠近翼梁30上的翼弦y向工具95時，工人還要卸下y向工具95。
當上、下翼弦40,42的所有緊固件安裝好後，由這些壓配緊固件所施加的徑向和縱向的壓縮載荷所引起的翼梁的長度變形就基本上完成了。當肋柱和加強件緊固到翼梁上時，將安裝另一些緊固件，即便這些操作產生了翼梁的長度變形，也可以在安裝完成後調整這一變形。
當連接好兩個翼弦40,42之後，立式銑床使用同一個端部操縱器85或專門的只鑽孔的操縱器，鑽出加強件和肋柱的坐標孔。如下所述，在用於飛機製造的工程依據中，翼梁的主數字模型150，確定了肋柱和加強件的坐標孔的位置，以及從這個主數字模型150可以得到用以控制立式銑床75運動的零件加工程序。
根據加強件和肋柱的安裝位置，可以使用兩個不同的安裝程序。如圖7A，7B所示，翼梁30在內側端處的高度遠遠大於翼梁大部分長度處的高度。如圖5,6所示，夾具C形架的彎部的深度，足以使夾具能夠到達翼梁30縱向中心線的位置。端部操縱器85的重量受到C形夾具彎部深度的影響。彎部越深就需要較重型的C形夾具，所有的立式銑床對於其支承臂80端部上所能承載的重量都有重量限制。一個帶有C形夾具的端部操縱器85，其夾具的彎部深度足以能使端部操縱器的加工線，在翼梁內側端也能到達翼梁中心線的位置，如果該端部操縱器的重量超過重量極限，那麼，如下所述，內端肋柱35和加強件47的安裝將採用半自動的方法。
加強件47和肋柱35在製造時就預先鑽有坐標孔，或者在專門夾具上鑽出坐標孔。這些坐標孔與端部操縱器85在腹板45上鑽出的坐標孔位置相對應。當肋柱35或加強件47上的坐標孔與腹板45上的相應坐標孔相互對準時，該零件便按照由數字模型所表示的工程設計要求，以極高的精度定位在腹板45上。
在腹板上，對於C形夾具的彎部範圍所達到的那部分零件，這些肋柱或加強件的凸緣在與腹板45相接觸的接觸面上塗有密封劑，並且使用緊固件(clecos)或其它一些可拆卸的臨時緊固件將它們臨時固定到腹板上。對於以這種方式臨時精確定位的零件，象前面對翼弦40,42所述那樣，由立式銑床臂80使端部操縱器85定位，以便將零件凸緣夾緊在腹板上，鑽削緊固件孔並插入緊固件。夾緊力足以使多餘的密封劑擠出，密封劑可能會堵塞鑽屑的真空抽吸系統，因而鑽屑上不會粘有密封劑，並可防止層間毛刺刺入零件35或47與腹板45之間。
上面提到的半自動方法使用相同的坐標孔鑽孔工序，用以確定上述肋柱35和加強件47的位置。然而，由於端部操縱器夾具132的C形架的彎部深度，不足以使該操縱器的中心線到達內部緊固件的位置，因此就不得不在沒有充分夾緊的情況下鑽孔，因此可能會發生層間毛刺。於是，使用緊固件(clecos)或類似物將零件臨時緊固到腹板45上，並通過端部操縱器85或另外的只鑽孔的操縱器鑽出緊固件的孔。然後將緊固件(clecos)取下，並對零件和腹板去除毛刺。將密封劑塗到接觸面上，然後用緊固件或類似物再次將零件臨時緊固到腹板45上。用氣錘使壓配緊固件插入到孔中，再按照前述的相同方式用型鍛的墊圈或螺母緊固緊固件。因為由壓配緊固件的插入所造成的翼梁長度的伸長此時已基本結束，現在可以對某些關鍵部件的位置進行檢測，並用裝配翼梁的實際尺寸更新元件程序。對於連接降落齒輪主梁的兩個安裝件和某些其它安裝件，例如襟翼支承件和副翼鉸接線支架，使用更新的元件程序，就能夠以極高的精度鑽出坐標孔，完全不受裝配過程中長度伸長的影響。現在翼梁裝配完畢，用吊車將它從裝配構架上卸下，並送至機翼裝配線，以便裝配到機翼中。
數字產品設計或數字模型150是某一產品最高的工程依據，在本例中，該產品就是某一特定型號的飛機。在計算機輔助設計程序中，它以數字模型150的形式存在於主計算機152中，其包括所有的尺寸、公差、材料和完全確定出該產品的各項加工工序。來自模型150的尺寸數據在文件中提供到數控(NC)程式設計師或自動翻譯器，在這裡用這些數據產生出一個數據集154和加工指令，例如刀具的類型和尺寸、進給速度和立式銑床75的控制器為了控制臂80的操作所使用的其它信息。數據集和加工指令發送到一個後續處理器156中，在這裡將它們轉換成機器可讀的文件158，將該文件傳送到數據管理系統160，在這裡進行存儲以供立式銑床75的控制器162使用。一旦需要，文件158就通過電話線164或其它已知的通訊手段傳送至工具機的控制器162，以便在立式銑床75的操作中由控制器使用。
再回到圖7A,9和10，翼梁中的彎曲處或折點46呈現一個角度，對於每種型號的飛機，該角度是不同的。為了能夠在裝配構架50上製造出幾種不同型號的飛機的翼梁，折點46內端側的立柱52都裝在一個板172上，該板是樞軸安裝的，以便圍繞著垂直軸線172轉動，軸線172與折點46的軸線「K」相重合。板170的上表面上有一對用來安放導軌54的平行槽174，導軌54上滑動地安裝了大約六個立柱52。從板170的前內角伸出的機翼178的端部上有一個球形支座176，支座中裝有一個球形的支承球，當板170下面的空氣軸承將板170升起時，該支承球能使板170圍繞著軸線172擺動。從板170的後末端突伸的一個接頭180上有一個用來接納定位銷的精確的定位孔182，由此使板170能夠定位在固定到地板上的另一個板上的精確的定位孔中。為了裝配某一特定型號飛機的翼梁而配置的裝配構架50，是一項簡單的工作，只需利用空氣軸承來移動板170，將它移到接頭180上的定位孔182與地板上的定位孔相互對準的位置，然後關閉空氣軸承，使板170下降並與地板牢固接觸。板170是大約27英尺長、6英尺寬的鑄鋁板，其重量約5000磅，如圖32所示，其底面上甚至還可帶有X形的肋條結構。因此，板170的重量以及在接頭182和機翼178處的連接，把它牢固地錨定在地板上。
當裝配構架開始建立和準備時，如圖12～15所示，要為每個立柱鑽出一系列的定位孔185，每個孔對應了要在該裝配構架50上組裝的一種型號飛機的翼梁，於是通過將每個立柱52前面的接頭190中的定位銷187插入到適當的定位孔185中，就很容易設定該立柱52沿其軌道的位置。這些定位孔185都被適當地標註，以便於工人在組建裝配構架時快速和準確地辨認。
通過伺服電機192的調整，設定好橫向定位件56的垂直位置，伺服電機192驅動滾珠絲杆旋入到安裝在立柱52的垂直導軌上的一個滑塊中。立式銑床75對橫向定位件56進行檢測，以確認它們已經到達了正確的垂直位置，如果垂直位置不正確，就要調整伺服電機。
通過壓縮氣缸194的作用，橫向定位件56完全延伸出來，定位杆196裝在氣缸194中。然後氣缸排氣，立式銑床75伸出它的臂80，與定位件56的前表面72相接觸，將每個定位件56推回到所需的位置，此時啟動一個氣動鎖定件200，將橫向定位件56鎖定在該所需位置。
支承臂60由定位銷202定位在立柱52上，並且由緊固件204固定。如圖33～36所示，在每個支承臂60端部上的端板206承載著一個用於定位銷64和66的定位組件210。安設定位銷64,66位置的第一個步驟是對端板206表面進行加工(「face off」)，即銑削端板206的表面，從而使端板位於裝配構架50中的一個垂直平面和正確的橫向位置上。用坐標孔中的定位銷將垂直的鳩尾板槽212定位在端板206上，這些坐標孔預先就已鑽在垂直鳩尾板212上，並且與立式銑床72在端板206上鑽的相應坐標孔相互對準。如圖36中清楚所示，鳩尾榫板215在其背面上有一個垂直的鳩尾榫，它的前表面上有一個水平鳩尾榫，為了進行垂直調整，板215裝在垂直鳩尾板212中，板212上的垂直鳩尾榫裝在板212的鳩尾槽中，當立式銑床臂80上的探測頭確認了板212處於正確的y向高度時，就由頂端216將它鎖定就位。水平鳩尾槽板218裝在鳩尾榫板215的水平榫上，以進行平行於x軸的水平調整。將從鳩尾板218上連接和伸出的一個銷220，安裝到鎖定塊222中。定位銷64和66的安裝板224連接到該鎖定塊222上。鎖定塊222的下緣開有用以安放球形鎖定銷226的垂直孔，鎖定銷226向上穿過底板230中的相應的垂直孔，然後連接至鎖定塊222的下緣。在檢測程序中，當裝在立式銑床臂80上的觸感探頭檢測鎖定塊222的位置時，鎖定塊222可以鎖定在對著水平運動的位置上，然後，當翼梁30由於熱膨脹和安裝壓配緊固件而縱向伸長時，鎖定塊222就可以沿x方向自由地水平移動。裝有主定位銷64的定位組件210上的球鎖定銷226則保持在它的鎖定位置上，以建立起一個「x」參照位置，x軸從該位置開始伸長。
這樣就公開了一種用於以高精度安裝飛機的翼肋和翼梁的系統。體現在本說明書中的確定性裝配原理，是利用了具體零件和預裝件的關鍵結構特徵之間的空間關係，這些關鍵結構特徵規定在數字設計中，並且由坐標孔和其它的坐標特徵表現，由數控工具利用來自工程依據的原始的零件設計數據將特徵放入零件和預裝件中，由此控制具體零件在預裝件中的相對位置以及預裝件之間的相對位置關係，使得零件和預裝件能夠自行定位。這一原理不再需要已在飛機機架工業中使用了數十年的傳統的常設工藝設備，而且是第一次能夠由結構中的零件自身，而不是由工具，來確定該結構的輪廓和結構中的相對尺寸，由此組裝大型的、重型的、撓性和半撓性的機械結構。
用這種不再依靠固定工具的方式，現在組裝翼梁時就可以補償由於製造工藝，例如壓配緊固件和冷加工，所產生的變形，從而在製造過程中，在前期工藝所造成的變形可能已經影響到其些關鍵構件在機翼上的位置和方向後，仍然可以將這些關鍵構件按照工程設計所規定的精確位置安裝到機翼上。現在製造廠可以在CNC工具機的實際範圍內，製造由工程數據所提供的任何形狀和尺寸的翼梁，並且比使用固定的工具製造得更快，更精確。傳統的翼梁工具的製造和維護成本，以及用於這些固定工具的工廠地面空間的成本，都不再需要折舊和折算到飛機的成本中，而且現在能夠製造滿足特定用戶的特殊需求的翼梁。
顯然，本領域的技術人員根據本說明書可以對所公開的系統作出各種改進和變化。然而應當清楚地認識到，這些改進和變化，以及它們的等效形式，都將認為是屬於下面權利要求書所確定的本發明的實質和範圍內。
權利要求
1．一種精確地裝配零件的方法，包括將上和下翼弦裝配到腹板上以製造出翼梁，該方法包括將所述腹板沿著預定的空間方向、接近計算機數控(CNC)工具機而牢固地定位在一個夾具上；用探測器參照已知的固定位置檢測腹板上的坐標特徵，以確定所述腹板在所述夾具上相對於所述已知的固定位置的實際位置；用所述探測器檢測確定的所述坐標特徵在空間中的實際位置，來校正含有所述坐標特徵位置的工具機程序；鑽出翼弦定位工具的坐標孔，即由所述工具機利用校正過的工具機程序，把安裝在所述工具機上的一個鑽頭引導到腹板上的安裝翼弦定位工具的位置；用穿過所述翼弦定位工具坐標孔的緊固件，將翼弦定位工具臨時安裝到腹板上，所述每個翼弦定位工具上都有上和下接觸面，這兩個接觸面之間的垂直間隔與所述腹板上的所述翼弦要求的垂直間隔相一致；以精確的位置精度沿著腹板的上、下緣，將上、下翼弦分別支承在所述翼弦定位工具的上、下接觸面上；在所述的邊緣位置將上、下翼弦夾持到所述腹板上；鑽出貫穿所述上、下翼弦和所述腹板的緊固件孔，並在所述緊固件孔中裝入緊固件；將所述緊固件固緊在所述緊固件孔中，以便牢固地將上、下翼弦固定在腹板上；以及拆下所述的翼弦定位工具。
2．如權利要求1所述的方法，進一步包括對所述上、下翼弦的端部和所述腹板端緣進行修整，同時沿著預定的空間方向仍將上、下翼弦支承著，以便由於在緊固件與翼弦、腹板之間的壓配造成長度伸長之後，將所述的腹板和翼弦精確地修整到所要求的長度。
3．如權利要求2所述的方法，其中，所述的鑽孔和修整步驟使用了安裝在所述工具機上的鑽頭和切削刀具，利用建立在數字數據集基礎上的加工控制程序，將所述的工具機引導到鑽孔位置和修整表面處，所述的數據集來源於零件的數字工程設計數據。
4．如權利要求1所述的方法，進一步包括利用腹板上的翼弦定位工具的坐標孔，將肋柱安裝到腹板上。
5．如權利要求1所述的方法，其中，所述的定位包括利用支承立柱上的銷穿過所述腹板上的坐標孔，將腹板安裝到所述支承立柱上，並且將所述腹板不可移動地夾持在支承立柱上。
6．如權利要求1所述的方法，其中，所述的檢測包括用裝在所述工具機上的檢測傳感器，測定所述支承立柱的關鍵的基準尺寸，以確認所述支承立柱的位置精度和所述工具機的精度，進而確認裝在所述支承立柱上的所述腹板，已符合計算機中存儲的數據集，以及確定在對腹板進行鑽孔和作業時，所述數據對該腹板所能允許的偏差量。
7．如權利要求1所述的方法，進一步包括用所述工具機在腹板上鑽出肋柱的坐標孔，這些孔的位置配合所述肋柱上相應的坐標孔，因此當肋柱上和腹板上的坐標孔相互對準時，就使所述肋柱精確地定位。
8．一種精確地裝配零件的方法，包括腹板上的上、下翼弦和肋柱，以製造出翼梁，該方法包括利用穿過腹板和支承立柱上的坐標孔的銷，將所述腹板定位在支承立柱上，並將所述腹板不可移動地夾持在支承立柱上；在腹板上鑽出肋柱的坐標孔，這些孔的位置配合所述肋柱上相應的坐標孔，因此當肋柱上和腹板上的坐標孔相互對準時，就使所述肋柱精確地定位；在所述腹板上的一些用於將翼弦定位工具安裝到腹板上的位置，鑽出翼弦定位工具的坐標孔；用緊固件穿過上述的定位工具坐標孔，從而將翼弦定位工具安裝到腹板上；以精確的位置精度沿著腹板的上、下緣將上、下翼弦分別支承到所述的翼弦定位工具上；在所述的邊緣位置處將上、下翼弦夾緊到所述的腹板上；鑽出貫穿所述上、下翼弦和腹板的緊固件孔，並在所述緊固件孔中裝入緊固件；將所述緊固件固緊在所述緊固件孔中，以便牢固地將上、下翼弦固定在所述腹板上；拆下所述的翼弦定位工具；其中，所述鑽孔是由安裝在計算機控制的精密工具機上的鑽頭和刀具完成的，利用直接來源於零件的數字工程設計數據的數據集，將所述工具機引導到鑽孔位置。
9．如權利要求8所述的方法，進一步包括利用所述腹板上的所述翼弦定位工具的坐標孔，將所述的肋柱安裝到腹板上。
10．如權利要求8所述的方法，進一步包括用裝在所述工具機上的檢測傳感器測定所述支承立柱的關鍵的參照尺寸，以確認所述支承立柱的位置精度和所述工具機的精度，進而確認載裝在所述支承立柱上的所述腹板已符合計算機中存儲的數據集的規定，以及確定在對腹板進行鑽孔和作業時，所述數據對該腹板所能允許的偏差量。
11．一種製造翼梁的方法，包括將翼梁腹板掛在夾具上；用裝在數控工具機上的探測器檢測所述腹板，以精確地確定所述腹板上的多個關鍵坐標特徵的空間位置；用數控工具機在所述腹板上鑽出多個坐標孔，所述工具機按照一個程序來運行，該程序結合了來自工程數據依據的機翼產品數字設計；所述的腹板坐標孔精確地定位在腹板上的預定位置上，這樣上、下翼弦就能夠以一定的垂直間隔定位到腹板上，所述的垂直間隔是由所述數字機翼產品規定的；將所述翼弦夾緊到所述腹板上；以及將翼弦在所述的預定位置緊固到所述腹板上，所述的預定位置是由數字機翼產品設計規定的。
12．如權利要求11所述的製造翼梁的方法，進一步包括在所述的腹板由於肋柱位置前方的壓配緊固件而發生變形後，在所述腹板上為肋柱鑽出坐標孔。
13．如權利要求11所述的製造翼梁的方法，進一步包括在壓配緊固件造成翼梁變形之後，對所述翼梁進行端部修整，使其長度符合於數字產品設計的規定長度。
14．如權利要求11所述的製造翼梁的方法，進一步包括通過所述坐標孔將翼弦卡規安裝到腹板上，所述翼弦卡規具有垂直間隔開一段距離的上、下基準面，所述的距離相等於數字機翼產品為所述上、下翼弦所規定的垂直間距，其中所述翼弦的垂直間隔等於該垂直間距；將翼弦夾持到所述卡規上，以及在所述的由所述數字機翼產品設計所規定的預定位置，將翼弦緊固到腹板上。
15．一種翼弦定位工具，用於將一對帶有基準面的翼弦以所要求的一定垂直間距和位置定位到腹板上，包括延伸的主體，在該延伸主體的上、下端附近分別有上下接觸表面；在所述主體位置上的坐標特徵，與腹板上的坐標特徵相對應；這樣，當主體和腹板上的坐標特徵相互配準後，利用所述接觸表面就將所述主體在所述基準面所要求的位置相對於腹板定位在腹板上；因此，通過所述主體上的坐標特徵與腹板上的坐標特徵相互配準，所述主體就定位在腹板上，並且被固定在那裡，並安放翼弦使其與所述主體的接觸表面相接觸，以便在要求的位置上使翼弦相互之間以及相對於腹板精確地定位。
16．如權利要求15所述的翼弦定位工具，進一步包括分別連接在主體上、下端的夾具，所述夾具具有與所述翼弦相配合的、將所述翼弦夾持靠在所述主體的接觸表面上的夾持臂。
17．如權利要求15所述的翼弦定位工具，進一步包括位於所述主體上的支座，用於在一些位置上不受阻礙地與腹板相接觸；因此，當所述的坐標特徵相互配準時，以及當所述支座與腹板相接觸時，所述主體就平行於所述腹板，並且所述主體固定在腹板上。
18．如權利要求17所述的翼弦定位工具，其中，在所述主體上的所述坐標特徵，包括穿過至少一個支座的坐標孔，所述坐標孔的尺寸能夠安放將主體臨時地固定在腹板上的臨時緊固件。
19．如權利要求15所述的翼弦定位工具，其中，所述腹板是翼梁腹板，每個翼弦包括一個垂直凸緣和一個呈角度的凸緣，以及所述主體的接觸表面各包括一個垂直表面和一個呈角度的表面，當所述翼弦的垂直和呈角度表面，分別與所述主體的垂直和呈角度表面定位接觸時，所述主體的這些表面就各自以其獨特的方式使翼弦在要求的位置上定位。
20．如權利要求15所述的翼弦定位工具，其中，所述主體上的坐標特徵和接觸表面，是由所述工具機使用來自所述數字產品設計的數據，在工具機控制器控制下加工的。
21．一種裝配飛機機翼元件的方法，機翼元件具有帶上、下邊緣的直立腹板和上、下翼弦，上、下翼弦在所述腹板上的預定位置和以預定的垂直間距連接到所述腹板的上、下邊緣上，在所述的上、下翼弦之間確定了關鍵的機翼輪廓厚度，所述的機翼元件就安裝在該輪廓空間中，所述的方法包括沿著預定的空間方向牢固地支承腹板，並且一個由計算機操縱的工具機控制器控制的精密工具機可以接近該腹板；使用來自在所述零件的工程依據中的數字零件設計數據為所述控制器編制控制程序；裝載和運行所述的控制程序，以操縱所述的控制器和驅動所述的工具機，用安裝在所述工具機上的切削工具在腹板上加工坐標特徵；使加工的所述坐標特徵與翼弦上的坐標特徵相互配準，以便在預定的位置將所述翼弦高精度地定位在腹板上；在所述腹板的預定位置和以翼弦之間的預定的垂直間距，將翼弦夾緊到腹板上；以及在所述的預定位置將翼弦緊固到腹板上。
22．如權利要求21所述的裝配機翼元件的方法，其中，所述的將翼弦緊固到腹板上的方法包括在工具機的程序控制器的控制下，採用一個包含了所述數字機翼產品設計數據的、並且該數據確定了緊固件孔的位置的程序，由所述工具機上的鑽頭鑽出穿透所述腹板和翼弦的緊固件孔；以及在所述孔中插入緊固件，並將緊固件緊固就位，以使翼弦緊固在腹板上。
23．如權利要求21所述的裝配機翼元件的方法，進一步包括在工具機的程序控制器的控制下，用一個包含了所述數字機翼產品設計數據的、並且該數據確定了機翼產品長度的程序，由所述工具機上的切削工具將所述腹板和翼弦修整到數字產品設計中所規定的元件長度。
24．如權利要求21所述的裝配機翼元件的方法，進一步包括在完成了緊固步驟以及由於緊固步驟而造成機翼元件伸長之後，在工具機的程序控制器的控制下，用一個包含所述數字機翼產品設計數據的、並且該數據確定了安裝坐標孔的位置的程序，用所述工具機上的鑽頭在所述的機翼元件上鑽出至少一個安裝坐標孔；這樣，當所述的安裝坐標孔與機翼中其它機翼元件上的相應的坐標特徵相互配準時，就將所述的機翼元件定位在所述機翼中的一個位置上。
25．如權利要求21所述的方法製造出飛機機翼元件。
26．飛機機翼元件，包括直立的延伸腹板，它具有用來固接上、下翼板的上、下凸緣，所述凸緣上鑽有安裝坐標孔，用以將機翼元件相對於翼板精確地定位，以製成機翼殼體；所述的安裝坐標孔是在工具機的程序控制器控制下，由工具機上的鑽頭鑽在所述凸緣上；所述的程序控制器用一個包含數字機翼產品設計數據的程序編程，該數據來自最終的工程依據，該工程依據確定了所述安裝坐標孔的位置，以便當所述的安裝坐標孔與翼板上的相應的坐標孔相互配準時，把所述的機翼元件相對於翼板定位在由數字機翼產品設計所規定的位置上。
27．如權利要求26所述的飛機機翼元件，進一步包括分別固接在腹板的上、下邊緣處的上、下翼弦，所述的上、下凸緣分別是上、下翼弦的一部分，在所述翼弦和腹板上的緊固件孔中延伸穿過的緊固件，用於將翼弦緊固到腹板上；通過翼弦和腹板上的坐標特徵的相互配準，使所述翼弦定位在腹板上。
28．如權利要求26所述的飛機機翼元件，進一步包括至少一個所述的緊固件孔被定位在所述腹板和翼弦上的公共坐標孔的位置上。
29．一種確定性裝配的飛機翼梁，包括直立延伸的腹板；由延伸穿過「翼弦-腹板」緊固件孔的「翼弦-腹板」緊固件，固接到所述腹板上的上、下翼弦；由延伸穿過「肋柱-腹板」緊固件孔的「肋柱-腹板」緊固件，固接到所述腹板上的肋柱；至少一些「肋柱-腹板」緊固件孔，與「肋柱-腹板」坐標孔在位置上相重合，所述的「肋柱-腹板」坐標孔是在工具機的程序控制器控制下，由精密工具機鑽出，所述的程序控制器使用了一個包含數字產品設計數據的程序，該數據來自最終工程依據，該工程依據確定了所述「肋柱-腹板」坐標孔的位置，以便當所述的「肋柱-腹板」坐標孔與腹板上的相應的坐標孔相互配準時，把所述的肋柱相對於腹板定位在由數字機翼產品設計所規定的位置上。
30．如權利要求29所述的確定性裝配的飛機翼梁，其中，在緊固之前，通過使翼弦上的坐標特徵相對於在腹板上精確加工的坐標特徵相互配準，使上、下翼弦相互之間以及相對於腹板定位。
31．如權利要求30所述的確定性裝配的飛機翼梁，其中，所述翼弦上的和腹板上的坐標特徵的相互配準，包括翼弦定位工具上的坐標孔與所述腹板上的坐標孔相互對準，以及翼弦定位工具上的接觸表面與翼弦上的基準面相互配合。
32．如權利要求31所述的確定性裝配的飛機翼梁，其中，所述翼弦的基準面包括上表面，該上表面與裝配後的機翼殼體中的所述翼板相接觸。
33．如權利要求29所述的確定性裝配的飛機翼梁，其中，至少將多個所述的「肋柱-腹板」坐標孔用於所述翼弦定位工具的定位。
全文摘要
公開了製造飛機翼梁(30)的方法和裝置。該裝置包括用來夾持翼梁腹板(45)的夾具(52),以便由精密數控工具機(85)進行鑽孔和修整。裝置還包括用來將一對翼弦(40,42)定位在腹板(45)上的翼弦工具(95)。該方法的步驟包括,在夾具(52)上使翼梁腹板(45)定位,確定腹板(45)在裝置(52)上相對於固定的已知位置的實際位置,根據確定步驟的結果校正工具機(85),在腹板(45)上鑽出翼弦定位工具的坐標孔,通過緊固件穿過坐標孔和腹板(45)上的相應坐標孔,而將翼弦工具(95)臨時安裝到腹板(45)上,將上下翼弦(40,42)支承在翼弦工具(95)上,將翼弦(40,42)夾緊到腹板(45)上,然後由穿過相應孔的緊固件,把翼弦(40,42)緊固到腹板(45)上。
文檔編號G05B19/401GK1213999SQ97193197
公開日1999年4月14日 申請日期1997年3月21日 優先權日1996年3月22日
發明者克萊頓·L·芒克, 保羅·納爾遜, 戴維·E·斯特蘭德 申請人:波音公司