用於完全研磨短的和/或條形工件的方法和研磨機的製作方法
2023-07-11 03:33:36 3
專利名稱：用於完全研磨短的和/或條形工件的方法和研磨機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於完全研磨短的和/或條形工件的方法和研磨機，所述工件
具有非圓形的、ilil平直的和減彎曲的直線形成的橫截面以及平坦的相互平行延 伸的端面，本發明還設計涉及一種研磨機，其中，以串聯的方式設置有兩個研磨
主軸並且該研磨機特別適合於所述方法的實施。
背景技術：
術語"短的和/或條形的工件"表示的是，工件無需皿研磨盤在Z方向上 也就是說在工件的縱向上的位移進行研磨加工，或者最多只，在Z方向上很小 的位移，其比如用於在端面的區域中產生稜角。因此只有在與此垂直的X方向上 實現研磨盤的進給。工件總是都具有兩個互相平行的端面和 與此垂直的長度 為"L"的外部輪廓，其中，長度"L"可以大於或小於端面的有效直徑。因此， 既包括了條形的工件也包括了盤形的工件，其可以具有任意的橫截面/外部輪廓。 為了簡略起見下文中運用"條形工件"，其中也應該包括盤形工件。
這種短的、條形的工件的雌的和示例t4M旨的應用領域包括機械的調節、
開關和控制裝置，其中，條形部分作為執行元^H專遞運動和力。在這種情況下，
條形工件可 具有10至80mm的長度和，具有邊長為2至15mm的正方形 橫截面。工件的材料可以是不同的金屬，但也可以是陶瓷材料。M非圓形的橫 截面在相應的引導下實現條形的執行元件在裝入的狀態下只在它的縱向上運動， 但不轉動。
在這種^頓情況下對完成研磨的條形工l權出極高要求;船胃的要求首先是 基本尺寸的精確度、端面的平行度、縱向和端面之間的直角的準確保持、端面 的平，以及最大的粗^^梯度高Rz。
實際應用的情況下需要的精確度可以如此實現，其中，條形工件的每一面各
自iW31;K平的平面研磨進行加工。但這種方法限制為具有直角稜角的幾何麟
面。在這種研磨方法下基於和研磨盤的表面接觸只能很困難地向研磨區供應冷卻潤滑劑。出於此原因不能夠達到和用周邊研磨一樣的時間節省量。此外，工件 必須經常地被翻轉和包夾，從而無法得到經濟的批量生產。由於工件被翻轉和包 夾，無法實現如同根據本發明的方法一樣較小的製造公差。
在DE 10 2006 007 055 Al描述了用於研磨加ZDt匕類工件的一種方法和一種 設備，其中，首先將工件在它的周邊處固定並且送至研磨臺。在那裡藉助於雙研 磨盤同時粗磨和精磨兩個端面。對於雙研磨盤而言，兩個相互成一定間距的同軸 設置的、旋轉的研磨盤包夾工件。研磨盤在彼此面對的內側載有研磨層，用於粗 磨和之後的精磨，該過程ffiil研磨主軸，給方向(X軸)上依次移動實現。研 磨盤的精磨區域的間距與待加工的工件的研磨尺寸一致。對端面進行加工之後將 工^H專遞到第二夾緊處，其中，工件在它的端面上被夾緊。ffl卩裡ffiii非圓形研 磨產生工件的外部輪廓，為此第二研磨主軸向加工位置向內擺動。用於雙研磨的 第一研磨主軸位於與第二研磨主軸同樣可擺動的外殼上，這時第一研磨主軸從加 工區域中向外擺動。加工外部輪廓以後將加工完全的工件取出並且將下一個工件 放入用於對端面進行雙研磨的位置中，為此第一研磨主軸必須重新向內擺動並且 進給。
在實際中得出的是，用於在加工位置中的兩個研磨主軸的交替的向內擺動和 進給需要相當大的時間消耗，在這個時間消耗中無法實W"工件的加工。因此設 備的生產能力受到損失，特別是在考慮通常極大的待生產的工件數的情況下這是 個非常大的缺點。不能用於研磨的時間或者說期間不能至少部分地時間平行地研 磨的時間，艮卩能夠佔用用於工件的旨加工時間的30%至50%。
發明內容
本發明的任務在於，設計一種文章開頭戶;M的方法和研磨機，使得實現加工
周期的減小，並且因ll:戰到改善的具有極好的研磨效果的經濟的批量生產。
該任務M31具有權利要求l的鄉特徵的方法以及Mil按照權利要求10或 14所述的設備得以解決。
通過根據本發明的方法對條形工件的完全的研磨加工在兩個分過程中如下 進行，艮P會^在單個研磨豐/U:在連續加工過程中實現完全的加工。此外，依次實 現兩個相互不同的夾緊位置或者夾緊裝置，其周期性地相互轉換。首先在可移動 的保持裝置的多個夾緊裝置的一個夾緊裝置中分別將^工件在其縱面上夾緊，即不只置入支承盤的成形的凹槽中，這是第一夾緊位置。夾緊裝置，被設計為 裝料夾具，其具有兩個能相互合併以及相互離開的可移動的夾具，在兩個夾具之
間m側面的夾緊能夠固定住工件。與:^條觸的面j繼與工件預製件的外形相
匹配，以便針對ilil研磨機的運輸和研磨加工可彰也夾持工件。裝料夾具如it爐
行尺寸設計，使得工件的兩個端面側面地從工件突出，從而使其研磨加工能夠不 受阻礙。裝料夾具也必須如此成形，使其也能夠接收完成研磨的工件並且為輸送 到卸料位置夾持住工件。
在夾緊裝置中工件被運送到第一加工區域中並在此至少實現兩個端面的最 糹鍾開磨。通常端面在此類夾緊裝置中被粗磨和精磨。但在這個位置上不必總題 行分開的粗磨。在夾緊裝置相應的設計下雙面平磨導致了在端面處極好的效果。 同之前一樣一直被夾緊，即處於第一夾緊位置的工件然後藉助於夾緊裝置在兩個 同軸的、相互成一定間距的夾具之間的運動被超差，並且由夾具在工件的端面處 夾緊，該端面已經完成研磨並且由此為精密的後續加工,了最好的，^#。 此外，在此要嚴格注意，在包夾時不會出現工件的縱向位移，該縱向位移使工件
的位置/A^f要求的規定位置發生變化，其中該工件的位置是指相對於第二研磨盤 的位置。通過實施夾具的運動(用夾具的運動將工件在其端面處夾緊)以及M3！
實施裝料夾具的夾緊力的選擇(該夾緊力確保針對第一研磨加工的夾緊)，使得 在用工具主軸頭的夾具在工件的端面夾緊時，工件在其縱向上不移動。
夾具產生了條形工件的第二夾緊位置；此時第一夾緊位置被撤除。Mii現在
兩個夾具同步地和同相地受控制地轉動，可以在工件 行根據c-x-內掛法原理
的CNC控制的周邊研磨。此外，被兩個夾具置於旋轉中的工件(轉軸C)的每 個轉動位置相應於研磨盤在X軸方向上的給定的距離。與此有關的細節對於CNC
控制的非圓形研磨的研磨技術領域的本領域技術人員都很熟悉，在這裡無需贅 述。
如果條形工件根據非圓形研磨的原理加工，那麼存在與平面研磨相反的研磨 盤與工件之間的統性接觸。由此冷卻劑的供應得以^t，並且達到高的時間節省
量，因此極大i鵬短加工時間。
通過CNC控制的周邊研磨能夠粗磨和完全研磨具有不同橫截面的條形工 件，也就是說從簡單的正方形的或者長方形的橫截面，其具有倒圓的縱向稜M 者在縱向稜邊上的平整的稜角，直到稜形的橫截面或者具有不同彎曲的邊界線的橫截面，直到上述所有形狀的混合糊犬。在研磨具有截斷的或者倒圓的稜邊的平 坦的縱面的過程中，同樣也在研磨具有完全彎曲的輪廓的橫截面的過程中，因平 面研磨造成的產生毛邊的問題會,很容易避免。上述可能性在實施例的圖1中示 出。
如果艦覆蓋條形工件的齡長度的成形的研磨盤實現周邊研磨，工件的縱 向輪廓也可以不同地進行設計。相關的例子在實施例的圖2中示出。端面的稜角 和倒圓也屬於這種不同的縱向輪廓。
隨著夾具完成研磨後相互離開，第二夾緊位置被鬆開，並且完成的條形工件 又被保機置中的第一夾緊驢的夾具壓緊和夾持。保艘置SA另一個周期，
也就是說，以ilil夾緊裝置的數目(至少3個，優選4、 5或者6個)預先確定
的角度a轉動，並且將完成的工件帶至卸載位置，在]ttr件被傳遞到卸載裝置處。
M在工件處依次進行兩種研磨加工，其中，兩個研磨盤必須各自在X方向 上僅僅以很小的距離進給以及從工件處移開，產生了相對於根據在DE 10 2006 007 055 Al中所描述的方法的極大的時間節省。這種時間節省為用於工件研磨力口 工的總周期時間的30%至50%。節省時間由此得出，用於在加工區域中的研磨主 軸向內禾響外擺動的相對較長的時間完全被省去，因為根據本發明的串聯結構中 的兩個研磨主軸總是位於與所屬柳卩工區域緊鄰的近處。在狹窄限定的區域中， 共同設置在主軸頭上的研磨主軸和研磨盤只實施在X方向上的運動。取代根據現
有技術的研磨主軸的耗費的擺動，僅僅將工件從具有第一研磨盤的第一加工^g 輸送至懼有第二研磨盤的第二加工j體，這種輸送能夠很快地實現。對此可以在 保持裝置上同時夾緊多個工件並周期性地輸送到研磨區域。在保持裝置的^Sg 動周期中各有兩個工件被加工，其中， 一個工件在第一加工位置中得到兩個端面 的完全加工以及另一個工件在第二加工位置被加工完全。由此妒率明顯提高。 生產率的另一提高可以由此得到，在加工位置上的兩個工件至少在部分時間 段內同時被研磨，湖於確定的工件外部輪廓很容易被實現。至少能夠在加工周 期中的更短的時間段實現兩個工件的同時加工，其方式為，在第一加工位置中對 端面的完全研磨在時間上與鄉二加工I體上^J非圓形研磨的開始相重疊。與現 有技術相比的主要的優點是通過兩個研磨主軸在研磨主軸頭上的串聯結構以特 別的方式得以實現，這種優點也能在與在此描述的方法不同的在其他的輸送和夾 緊裝置的應用中實現。
ii在權利要求2中給出了針對第一研磨過程、端面的雙平面研磨的有禾啲細節。 對此，在保持裝置中夾緊的工件被皿到第一研磨盤處，，一研磨盤作為"雙
研磨盤"可以由兩個單獨的研磨盤組成，該:g^iil保,^置以一個預設的角度 a轉動得以實現。平面研磨的過程自身MM常的方法在由第一研磨主軸^:的 第一研磨盤處實現。為進行加工，旋轉的第一研磨盤、雙研磨盤可在X軸方向上 移動。在研磨的過程中雙研磨盤的兩個研磨盤包夾條形工件，工件同時以其平行
於第一研磨盤的轉軸的縱向延伸。下文對"第一研磨盤"和"雙研磨盤"的m^
同義地i頓，因為重要的是，艦所指的研磨盤具有兩個研磨層，會嫩用這兩個 研磨層同時研磨工件的兩個端面。這對於理解權利要求也同樣有效。
工件端面的雙平面研磨也可以選擇為以如下的方式實現，夾緊地，工件的 保持裝置相對於第一研磨盤、雙研磨盤為了進行S^合而運動。該運動在可轉動的 保持裝置的情況下例如以旋轉的周期盤的形式優選以轉動的方式實現。該運動當 然也可以作為保持裝置的統性移動來實現。根據本發明的方法的這種變化形式能 夠為加工周期獲取另外的時間盈餘，因為實際上可以同時研磨兩個工件。為此已 經在端面處加工完成的工件被保持裝置帶入第二加工位置上並且在那裡被第二 夾緊裝置接收，在第二保持裝置上至今夾持工件的夾具相互離開。因itr件與保 持裝置不再接觸並會^，條二夾緊驢以旋轉位移的方式在工件的端面處研磨。 所涉及的工件從保持裝置上的脫離能夠使支承下一個其端面待加工的工件的該 保持裝置能夠以如此方式運動，使得下一個工件到達第一研磨盤的研磨區域中並 被該研磨盤完成研磨。在這種方法的變換下基本上與之前戶，的工件的外部輪廓 的非圓研磨同時地實現雙平面研磨。如果根據按照權禾腰求3的特別雌的實施 例的兩個研磨盤在串聯結構下設置在共同的研磨主軸頭上，那麼在非圓形研磨時 第一研磨盤必然緊接著第二研磨盤的運動。然而這對於根據所描述的方奮變化形 式的雙平面研磨沒有意義，因為運動範圍僅很小並且相對於第一研磨盤的旋魏 度來說運動僅非常緩慢iM行。由此不會損壞第一研磨盤的研磨結果。
在這個位置上也可以如此實施該方法，工件固定保持在它的位置上並且第一 研磨盤可以在縱向和橫向上向工件移動。研磨盤在縱向上的移動優選用於相對於 工件或者相對於用於加工外部輪廓的第二研磨盤的位置調節研磨盤。
根據權利要求3的艦Hi共了平面研磨的第一分過程如何能夠逝度到周邊研 磨的第二分過程的有禾啲可能性。對雌擇如下的解決方案， 一方面第一研磨盤以及另 一方面至少一個第二研磨盤以其所屬的研磨主軸支承在共同的研磨主軸
頭上，該研磨主軸頭可以在x方向上移動。ma保,置的擺動，單個工件依次
地首先輸送到第一研磨盤的作用區域，然後輸送到第二研磨盤的作用區域。針對
在研磨過程中所需的在x軸方向上的進^ii動，共同的研磨主軸頭在X軸方向上
的可控地移動。
隨著研磨完成之後夾具互相離開，第二夾緊位置鬆開，並且完成的條形工件
重新傳遞給保,置。在下一個工作周期中工件被保^gM:相應的轉動帶入 卸料位置，在該卸料位置上工件能夠被卸料裝置接收。
按照權利要求7以有利的方式在保持裝置的裝料夾具中 傳感器，用該傳 SH能夠得出單個的被夾緊的工件的研磨餘量。這樣得出的值傳遞到研磨機的控 制裝置處並且為確定周邊研磨的流禾M^f參考。由此也可以加快加工過程。
由於在非圓形研磨工件的夕卜部輪廓時能夠產生穿過工件的縱軸的相當大的
壓力，該壓力導虹件的彎曲，由此根據本發明的方法按照權利要求8如下補充，
設置有支架，用於支撐工件抵^a過橫向作用力產生的彎曲。^裝料夾具、即 工件的夾緊位置都設有一個支架，支架與裝料夾具共同安裝在保持裝置上。支架 能夠在保持裝置上相對於工件的位置進給或者能夠從這個位置上離開，並且只到 達第二加工位置，用於m第二研磨盤研磨外部輪廓。支架的{頓根據權利要求
8如下實現在工件在第二加工位置被夾具接M夾緊之後，裝料夾具的夾具打 開，從而使工件可以自由旋轉以及第二研磨盤具有用於加工的自由空間。在這禾中 狀態下首先將工件的邊稜圓形地研磨成成品尺寸，這表示，由此確定了完成的工
件的最大直徑。然後，支架在工件上3^合，直到支架在至少逐點的結構中到iix
件並因此支撐工件以防止橫向作用力。支架的運動ttMil液壓的或氣動的調整 裝置實現，該裝置對於本領m術人員非常熟悉。支架在其與工件夾持的一側具
有雌橫截面為半圓形的凹槽，該凹槽與所駄柳B工完成的工件的最大直徑相 匹配。由此實現，當工件在支架中旋轉時在工件周邊的至少一個區鄉B支架接觸，
從而在旋轉的所有階段都能發揮支架的支撐作用。然後用貼靠的支架實現工件外 部輪廓的完全加工，從而工件的研磨加工結束。然後，支架遠離工件，保,置
的裝料夾具重新抓住並夾緊工件，然後工具主軸頭的夾具互相離開並開始M;保
，置輸送。然後保持裝置重新在新的工作周期內以a角轉動，由此完成的工件
從第二加工區域離開並最終輸邀錄畔鬥裝置。根據保，置上的夾緊位置的數目以及卸料臺的設置可能在其它工作周期之後才到達卸料裝置，該卸料臺的設置與 保持裝置有關。
在權利要求9中給出了所述方法的一種變化，根據該變化，邊稜只被研磨到 接近成品尺寸。這裡"接近"是這樣理解的，必須只還需磨掉百分之幾個S^，
大約百分之一至百分:tH毫米就達到成品尺寸。然後例如如根據權利要求8描述
的方法，將支架貼靠在工件處並且同樣地將工俗開磨到艦成品尺寸。此後將支 架撤去並且^外部輪廓被研磨成成品尺寸。因為為此^as需要極小的去除量， 該去除量僅需要很小的研磨壓力，所以不會妨石飄if磨的精度。
也可以如此操控支架，不必為剩餘加工模量的完全研磨將支架拉回以及工件 保持被支撐直到到達成品尺寸。
通過支架的j頓使得不僅能在加工長的、細的工件時提高精度，也可以在研 磨過程中單位時間裡具有更高的切削體積下加工，這又減少了工件上的研磨時 間。
根據權禾腰求8和9所述的方糹勁寺別適合於如在圖1 (除了圖lg)中所示的 此類工件橫截面的形狀。對於此類具有基本上規則的、對稱的輪廓和橫截面的工 件明顯地提高了生產的精度。
特別用於實施按照權禾腰求1至9中任意一項或多項的方法的研磨機在權利 要求IO中給出。
這種研磨機的特點在於，在研磨主軸頭上的具有平行的轉軸的兩個研磨主軸
以"串聯結構"被安裝，並且可藉助於轉軸共同運動。"串聯結構"的rn^涉及
到研磨主軸或者說研磨盤的布置方式並且應表示，兩個研磨主軸的研磨盤至少能 夠在部分時間段內同時對兩個工件進行加工，然而為此只需要一個進給機械作 用。這啊寺徵使這種結構原則上區別於己公知的兩個研磨主軸在一個研磨主軸頭 上的結構，在該公知的結構中單個的研磨軸通過研磨主軸頭的部件圍繞轉軸的擺
動抓住單個的工件。研磨主軸的耗時的擺動iM;串聯結構被完全取消。尤其是即
使根據DE 10 2006 007 055 Al所公知的研磨機中必須將工件引入加工位置並且 又必須弓i出，用根據本發明的研磨機將工件從一個工作位置弓l入另一個工作位置 的時間消耗與之相反會減少。
按照權利要求10的研磨機提供了以下優點，總是多個條形工件同時M機 器輸送和加工，同時工件在第一夾緊位置中在其端面上被平面研磨以及在第二夾緊位置上在其縱面±31過周邊研磨進行加工。在穿過研磨m^後條形工件被研磨
完成。加工時間減少到最小。
按照權利要求11特別有利的是，用於工件的保皿置被設計為周期盤，其 中保持裝置既用於夾緊工件也用於將工件輸送到加工位置並且通過研磨機從裝 料裝置輸送至御料體。雌構成為圓形平板的周期盤可以激K平軸轉動並且支 承在邊緣上^卜邊緣處設置的夾緊位置上，該夾緊位置 構成為具有兩個能相
向以及相反運動的夾具的裝料夾具。對此至少具有3個，雌4、 5或6個夾緊
位置，以相同的間距位於周期盤的圓周上。該夾緊位置根據數量的不同以其之間
的轉角a布置，該轉角通過由夾緊位置的數穀吩360°得出。在運行中存在以
角度a轉動的周期盤的周期。此外，iM至少一個工件預製件從裝糾M被ii^
到第一加工位置上，在端面處完成研磨的工件被弓l入第二加工位置並且在研磨機 的加工區域取出完全地研磨完成的工件。
按照權利要求10和11的研磨機的進一步的設計在權利要求12至20中給出， 其中，權利要求18至20涉及按照權利要求8和9所述的方法的實施，為此需要 支架。
權利要求21給出了另一種研磨機，其特別設計為實施按照權利要求1至7 中所述的任一項或多項的方法。此外權利要求22至26涉及另一種優選的設計。
權利要求22提出，根據本發明的研磨機的第二研磨盤與完成的條形工件的 縱向輪廓相匹配並且也能夠包圍住工件端面的稜角。對工件側面的加工M31按照 C-X內撤 字控制的周邊研磨能夠無周期時間延長地與端面一起研磨倒圓半徑 或者稜iii:的稜角。這在研磨盤的輪廓相應地成形時也適用於端面的稜角。與研 磨側面以及研磨沿縱向延伸的稜角或者倒圓半徑同時地在輪廓線中的同樣的夾 緊中研磨端面的稜角。取消了包夾。J^31程總體上在所需的幾何參數(尺寸公 差、形狀公差、和位置公差)方面基本上能夠更容易地和更可mt也被掌控。不僅 節約了加工時間，尤其也避免了與包夾緊密相關的不精確性的風險。此外，可以 用調整精確度來修Sff磨盤的輪廓，該精確度位於Pm範圍中。因此得出端面稜 角，該稜角在其齡縱向上以及上下之間始終具有剛好相同的寬度。就這點而言 Mil本發明改進了加工的速度同時也g^了結果的精確度。此外也可以如下相應 地成形，例如使用不必修整的電鍍的研磨盤。
權利要求27涉及周期盤的驅動的有利的和,的設計，周期盤不僅能在前進的方向上也能在相反設置的後退方向上被驅動。此外基本上能夠實現兩個石開磨 盤分別對一個工件的同時研磨，這導致針對工件的完全加工的特別短的周期時 間，如下文藉助圖10和11的說明。
根據本發明的研磨豐M用被證明是先進的研磨技術的基本元件工作，但這些 基本元件M智能的傳送和夾緊系統在新的方法下互相連接。研磨機的構造依舊
很簡單。研磨機的裝料可以用裝料單^Iil^料孔實現，因此例如能夠實l^fi胃 的"關鍵孔方案"，此方案用於iSii工件。此外也可以有其他的用於將工件向保 持裝置以及從保持^a上:^A和送出的輸送系統的實施方案。
用根據本發明的研磨機也可以經濟地完成較小的批量，因為^:該研磨機是
為著手在確定的工件型號上的完整加工。因此其具有很高的件數靈活性。特別是
M31按照C-X內掛法原理的數字控帝啲周邊研磨也得出很高的型號靈活性；在轉 換到條形工件的另一個橫截面形肚的調整時間也可以非常短。例如在3射中內 在具有正方形橫截面的條形工件上著手從通過稜角截斷的縱向稜邊轉換到倒圓 的縱向稜邊，因為轉換僅M用於待生產的工件的部分禾i^實現。同時稜角和橫
截面相匹配。
下面藉助附圖對本發明的實施例進行詳細說明。附圖如下
圖1描繪了應依據本發明的被研磨的條形工件的不同的非圓橫截面。
圖2示出了待研磨的條形工件可具有的不同的縱向輪廓。
圖3是用於實施依據本發明所述的方法的研磨機的實施例的俯視圖。
圖4示出了依據本發明的研磨機在Z方向上的保持裝置的高度上的示意側視圖。
圖5A示出了第一和第二研磨盤的相對位置以及兩個工件各自的加工位置。
圖5B示出了第一和第二研磨盤的相對^fi以及兩個工件各自的加工4^a，
其中，兩個研磨盤至少部分地同時地抓住工件。
圖6示出了ilil具有粗磨層和精磨層的雙研磨盤的部分橫截面以及待加工的 工件。
圖7示出了第二研磨盤與在轉動的夾具之間夾緊的工{ 觸的詳細視圖。 圖8示出了用支架支撐的工件在外部輪廓的加工fefi上的詳細視圖。圖9示出了按照圖8的布置剖開的俯視圖。
圖IO示出了接近同時地加工兩個工件的第一階段。
圖11示出了按照圖10的實施方法的另一階段。
具體實施例方式
圖1舉例示出了待研磨的條形工件1的橫截面可具有的形狀的外觀。在最簡
單的形狀中條形工件1是具有正方形端面2和長方形縱面3的方形的條形件，縱 面在偵靦稜邊3a處匯合，見圖la至ld。此類條形工件1的tt^S用領凝在機 械開關和調節裝置中的執行元件。這些執行元件可以具有10至80mm之間的長 度L和2至15mm之間的橫截面寬度；然而這只是一個例子。作為此類條形工件 1的材料可以考慮是不同的金屬，也可以是陶瓷材料。橫截面可以根據所希望的 功能與幾何嚴格的正方形(b)有所不同。因此縱向稜邊可以為倒圓(c)或者具 有平的稜角(d)。正方形也可以變換成具有凸面(e)或具有凹面(f)的正方形。 此外，輪廓可以是具有僅僅M彎曲的線條所限定的橫截面(g)，也可以是橢圓 形的輪廓(h)或任意級別的多邊形(k)，其中，正方形橫截面的變形具有同樣 的有效性。
待研磨的條形工件1的縱向輪廓任何瞎況下都不局限為幾何嚴格的長方形， 如同又一次在圖2a中介紹。
圖2示出了條形工件1的縱面的各種變化。因此也可以在向端面2的過渡中 具有平的稜角2a (圖2b)或者倒圓2b (圖2c)。嚴格的長方形可以變化皿形 (d)。此外可以是錐形的縱向輪廓(e),也可以是具有凹陷的中部的長方形的基 本形狀(f)。
圖3示出了根據本發明的研磨機的實施例，用所述研磨機可以從預製件開始 完整加工條形工件1。在工具機4上設有具有滑軌5的研磨臺。保持裝置6可以在 滑軌5的方向上移動。這種可移動性特別用於調節保皿置6的位置來匹配不同 的工件1以及該工件的尺寸。也可以與圖3不同，與工件1有關的研磨盤14、 15 在Z軸方向上的移動能夠以十字研磨方案設置在工具機4上的X軸下方。
保持裝置6包括優選為圓形的周期盤6b，其能繞其中點在垂直於z方向(也 即滑軌5的方向)的平面上轉動。周期盤6b用支座部分6a與滑軌5相連並且基 本上位於滑軌5上方。周期盤6b在它的圓周區域附近，多個在相同的角度向距上設置的用於接收待加工的工件l、 l'的夾緊位置40。此外夾緊位置40被設
計為裝料夾具24，該裝料夾具能夠在兩個夾具24a之間固定夾緊工件1的外部周 邊或者ffiil夾具24a的互相遠離移動鬆開工件的外部周邊。裝料夾具24朝向工 件l的夾具24a的形狀優選與未加工的工件l的外形相匹配，以便可靠地固定工 件。當然裝料夾具24必須也能夠可織保持加工完全的工件1並且在加工過程 中不允許與研磨盤14、 15相J就蟲。
夾劍M40的最小數目為3個，其中，在運行中至少一個(附圖新己43) 分別用於工件1的裝料和卸料以及另外兩個分別位於第一和第二研磨盤14、 15 的加工位置41、 42。然而雌設置多於三個的夾緊位置40，如在圖4中所示，
其中具有六個夾緊位置。由it燥料區域和卸料區域也可以相互分離。然而imt也
在同一個位置43上實施工件的裝料和卸料，因為由此所需的空間最少。為此當 然可以設計本領域技術人員非常熟悉的倒可裝料和卸料體。然而與夾緊位置40
的數目無關，始終最多同時加工兩個工件i、 r，因為根據本發明只有兩個研磨
主軸12、 13，而其分別裝配有一個或兩個研磨盤14、 14a、 14b、 15。
同樣可以在滑軌5上移動的工件主軸頭7a和7b位於保皿置6的兩側。工 件主軸頭7a和7b可以單獨地或共同地移動。在工件主軸頭7a和7b中設置有能 夠被驅動旋轉的夾具8a、 8b。同時具有控制裝置，M31該控制裝置兩個同軸的、 以一定的間距設置的夾具8a、 8b嚴格地同步地和同相地轉動。
夾具8a、 8b在其夕卜端各覆蓋有一個摩擦層9a、 9b，藉助於該摩擦層可以將 夾具8a、 8b向條形工件l的端面2施加壓力，用於夾緊工件，對此參照圖7。夾 具8a、 8b的摩擦層9a、 9b由非常耐磨的材料，例如硬金屬構成，由此減少其磨 損。
嚴格地垂直於具有滑軌5的研磨臺以及工件主軸頭7a、 7b和/或其夾具8a、 8b的側面的移動方向，研磨主軸頭10能夠在X方向上，即相對於滑軌5垂直移 動。研磨主軸頭10頓兩個研磨主軸12和13，雜高度上以及相對於與滑軌5 的水平距離相互錯位設置，如圖4中所示。第一研磨主軸12支承兩個第一研磨 盤14a、 14b，而第二研磨主軸13支承第二研磨盤15。研磨主軸12和13驅動所 屬的研磨盤14a、 b和15繞其轉軸14c和15a轉動。
在研磨技術通常的新己中，滑軌5連同夾緊feg 6以及工件主軸頭7a、 7b 的側面的移動方向定義Z軸。夾具8a、 8b的共同的轉軸和傳動軸16形成轉軸C，而垂直於Z軸和所述C軸延伸的研磨主軸頭10的移動方向定義為X軸。
圖6示出了以兩個研磨盤14a、 14b的雙結構的形式設置的第一研磨盤14 即雙研磨盤14的細節。兩個研磨盤14a、 14b在第一研磨主軸12的共同的轉軸 14c上以軸向間距D設置，i!31隔板17限定該軸向間距。^t研磨盤14a、 14b 由一個基體18a、 18b組成。基體18a、 18b的兩個相互面對的寬面19a、 19b在 其外部的周邊區域上分另懼有凹陷20a、 20b，具有粗磨層的外部環形區21a、 21b 和具有精磨層的內部環形區22a、 22b位於該凹陷處。兩個層21a、 21b和22a、 22b在凹陷20a、 20b內部形成環形體。同時具有粗磨層的外部環形區21a、 21b
具有向外延伸的錐形的形狀。
圖5A說明了兩個研磨盤14、 15的結構和所屬的研磨主軸12、 13相互之間 的軸線以及研磨主軸與具有工件1的保持裝置6之間的軸線。該圖是Z方向上的 側視圖。對於所示出的時間點，第一研磨盤14已經結束了工件端面的加工並且 ffiil在X方向上的移動到達某個位置，在該位置上雙研磨盤的兩個研磨層不再與 工件1接觸。此外，其外部輪廓還未加工的工件1還被夾緊位置的裝料夾具24 夾持。
第二研磨盤15剛開始與另一個工件1接觸，該工件的端面2在前一個周期 中被第一研磨盤14加工完全。工件l被未示出的夾具8a、 8b在縱向上夾緊並且 ffi31兩個未示出的主軸頭12、 13的所屬的驅動裝置同步地圍繞C方向轉動。裝 料夾具24的夾具24a從工件1鬆開，之後工件1被夾具8a、 8b抓住並且夾緊。
此外在圖5B中示出了一種替換形式，其中，第一研磨盤14還處於與一個工 件1的端面2加工咬合的狀態，同時，第二研磨盤15剛剛開始研磨外部輪廓。 在此類基本上由研磨主軸12、 13的兩條軸線之間的很小的水平距離產生的設置 中，至少部分地在時間上重疊加工兩個不同的工件l。這導致周期時間進一步被 縮短以及由此提高了生產率。
在保，置6中裝料夾具24的兩個夾具24a在每一個夾緊位置40中相互徑 向設置並且相互反向地可移動地被控制。裝料夾具24用它的夾具24a與條形工 件1的橫截面相匹配。裝料夾具24的夾具24a在圖4的裝料位置43相互分開。 裝料夾具24的夾具在位置41抓住條形工件1並且在兩側平衡地夾緊該工件。此 類夾具和夾緊裝置的優點是，在抓住和夾緊條形工件1時，其縱向中部即使是在 不同的工件l的研磨尺寸下也總是處在相同的7K平的平面上。因此與岡U性的工件支承相反，研磨餘量對工件中部的j體沒有影響。在之後的周邊研磨中加工餘量 均勻地被磨去。如圖4的位置41所示，保持裝置6會巨將壓緊的條形工件1直至
運送到貼ffi^研磨盤14的第一研磨盤14a、 14b的位置。
以下詳細說明根據圖4的研磨機上的研磨過程的流程。
條形工件1的預製件從通常的輸送系統傳遞到在裝粋位置43上的夾緊裝置 處的保持裝置6上。在那裡工件l，如所描述的那樣，藉助於裝料夾具24的夾具 24a居中地被夾緊，參照圖4的位置41 。然後保，置6以角度a向此位置轉動 並且將工件1引入到第一研磨盤14的作用區域中。在由圖4中所示的第一加工 位置的第一夾緊位置中運行對條形工件1的兩個端面2的同時的雙平面研磨。為 此，研磨主軸頭10在X軸方向上向條形工件1運行，比照圖4。外部環形區21a、 21b以粗磨層(見圖6)研磨條形工件1的^端面2。然後內部環形區22a、 22b 以精磨層覆蓋每一個端面2 ，從而完全研磨端面2 。
緊接著研磨主軸頭在X方向上繼續運行，由此第二研磨盤15與下一個工件 1的表面接觸，該工件被兩個工件主軸頭7a、 7b保持在魏的加工位置上。該 工件1的表面加工結束之後，研磨主軸頭10在X方向上向其起始位置折返，從 而4妙萬有研磨盤14、 15與工件脫離。為此保^S6的周期盤6b以艦夾緊位 置的數量確定的角度大小a繼續轉動，並且開始新的工作周期。這個開始在於， 還未加工的工件1被帶入第一研磨主軸12的加工區域並且在這個位置上己經在 其端面2完成研磨的工件1被輸送到第二研磨盤15的加工區域中。之後條形工 件l位於兩個夾具8a、 8b的共同的轉軸和傳動軸16的區域中。在那裡該工件通 過夾具的相向運動l艦住和夾緊，接^^料夾具24放開工件。然後開始一輪新
的研磨周期，其中，研磨盤m在x方向上重新移動研磨臺向保持裝置以及由此
向工件1進給。平面研磨也可以在包夾過程中已經實現。由此實現了進一步的周 期時間縮短，因為在包夾期間已經在第一加工位置41 ，行平面的研磨。
在加工區域42中第二研磨主軸13將兩個工件主軸頭7a、 7b在兩側向條形 工件1遠逸，直到夾具8a、 8b以其摩擦層9a、 9b在工件的端面2上夾緊條形工 件。當該夾具不僅能夠旋轉驅動，還能夠軸向移動時，根據工件主軸頭7a、 7b 的設計的不同也可以僅僅M:夾具8a、 8b在工件的端面2上實現條形工件1的 夾緊。之後夾緊位置6的裝料夾具24相互離開。
這種包夾的優點是，不必再單獨地用裝料操作來抓住兩個研磨加工之間的工件l。由此能夠使在夾具8a、 8b之間的夾Mii到最佳的精確度；因為不再存在通 皿料處理產生的定位，。M31實施夾具8a、 8b的運動以及裝料夾具24的夾 緊力確保了工件1在被包夾時不會在其縱向上移動。
條形工件1通過兩個夾具8a、 8b不僅在它的兩個夾緊位置上被夾緊，也被 兩個夾具8a、 8b可控地驅動旋轉，其中，兩個夾具8a、 8b的共同的轉軸和傳動 軸16構成研磨過程的C軸。當然只有當工件位於裝料夾具24的外部，從而撤除 第一夾緊位置時，夾具8a、 8b才能轉動條形工件l。此外6a示出了第二研磨盤 15如何在X軸方向上運行到條形工件1的周邊並5iS給。
圖7從上方示出了在第二夾緊位置上的周邊研磨的狀態，其中，夾具8a、 8b夾緊條形工件1並且同時轉動。共同的轉軸和傳動軸16構成研磨過程的C軸。 第二研磨盤15以其軸向的寬度B覆蓋條形工件1的長度L。
按照OX內掛法的原理實施周邊研磨，其中，條形工件1的每一個轉動位置 對應於C軸和第二研磨盤在X軸方向上的轉軸15a之間的確定的距離。這個過程 對於本領域技術人員按照公知的CNC非圓形研磨原理是非常熟悉的並且這裡不再 贅述。很明顯能夠按照該原理設計在圖1中所示的以及類似的橫截面。同時工件 1和第二研磨盤15的相反的運動fflil研磨主軸頭10在X軸方向上的移動產生。 粗磨和精磨可以用唯一的第二研磨盤15完成。
在圖2中所示的不同的縱向輪廓可以如此實現，使得第二研磨盤15的圓周 輪廓15a相應地成形，參照圖2d。特別是能夠在輪廓線和在同樣的夾緊中與研磨 縱邊3同時地研磨條形工件1上的端面的稜邊2a或者倒圓2b。此外第二研磨盤 15的周邊輪廓15a必須相應地成形，參照圖2b。
可見，保,置6在依據本發明的實施方法的過程中完成不同的任務。首先 它作為輸^g將條形工件1輸送到在雙研磨盤14的第一研磨盤14a、 14b的作 用區域中。在那裡它同時作為夾緊裝置確保在研磨端面時的條形工件1的第一夾 緊位置。之後夾緊位置6又作為輸，置將條形工件1 iii^到對應於圖4中的位 置4的兩個夾具8a、 8b的區域。之後夾具8a、 8b負責向第二夾緊位置上的夾緊 從而實施周邊研磨。保持體6糊開磨完成的工件繼續輸送至啣糾立置，在此能 夠被未示出的卸料裝置接收。因此空置的夾緊位置又可以裝載新的工件預製件， 其 用在單獨的裝粋位置43附近設置的裝料裝置實現。
在圖8和9中示出了本發明的另一種設計，其中，保持^S6的^緊位置40具有支架50作為在用第二研磨盤15加工外部輪廓時支撐工件1的裝置。財卜
在保持裝置6的周期盤6b上分別設置有在徑向上可移動的構件，該構件在裝料 夾具24的抓緊面相互離開時肖,以裝置的形式被引向被夾具8a、 8b夾持的以及
旋轉驅動的工件l。該構件在面向工件的前端具有與工件1的尺寸相匹配的基本 呈半圓形的凹槽51，如在圖8中的側視圖中所示。通過凹槽51的尺寸確定以及 構件內部輪廓的形狀能夠實現，工件1在繞其縱軸在C方向上轉動時至少在中部 區域始終可靠地支撐在它的外部輪廓上至少某個點上。因此，防止了在研磨壓力 的影響下的工件1的彎曲，從而會,達到特別高的研磨精確度以及高的研磨體積。
在圖9中示出了按照圖8的結構的俯視圖，其中示出了m作為支架50的 構件的橫截面。在該圖中可以看出，構件的內部輪廓能夠被設計為鼓形，從而支 架和工件1在該工件的中部區域基本上只存在點接觸或線接觸。因此，對工件1的 轉動產生的損害降至最低並且減小了造成紋痕的風險或者工件的其他損傷。在圖 8和9上的附圖^i己具有與其它附圖相同的的含義。
如結合權利要求8和9詳細地闡述的那樣，依據本發明的支架由圖8和9 中未示出的操作裝置瓶壓地、氣動地或 31電子調節裝置控制地以裝置的形式 被引至工件1或者被從工件1移開。所需的支架50的運動從各運用的方法的必 要^i牛中得出。
當條形工件1如同針對某些應用情況有利地具有在橫向上的層狀結構時，這 裡所描述的周邊研磨提供了特別的優點。在工件1中可以設置交替固定連接的出 自不同材料的層。與平面研磨相反，在周邊研磨工件時單個層的材料在偵靦上不 會互相塗抹在一起。
圖10示出了依據本發明的實施方法的第一階段，其中工件1、 r的端面的 雙平面研磨艦保艘置6的運動完成。這種方法的變化形式對應於權利要求2 中的第二種替換形式，特徵c2)。翻這種方法的設計倉嫩使兩個工件l和l'基 本上同時被加工。此外被設計為周期盤6b的保持驢6針對工件1， 1'如此鵬 控和驅動，使得它不僅在前進方向上，即圖4中的方向A，也有時在後退方向上 轉動。圖10中示出了在方法流程中的一個狀態，其中，第一工件l位於第二加 工位置42並且在此處(被未示出的夾具8a、 8b (見圖7)夾持)被第二研磨盤 15在周iiJ:研磨。為輸送和雙平面研磨工件的端MM夾持工件的夾具24a此時繼 續互相遠離。因此不再有與周期盤6b的接觸，因為將第一工件1在縱向上夾緊在第二加工位置42中並且使其根據箭頭C旋轉的之前所述的夾具8a、 8b與周期 盤6b不相關地設置。打開的夾具24a即使是在支承夾具的周期盤6b轉動時在限 定的角度範圍內也不會產生與第二研磨盤15 J綠蟲。因此當第一工件1被研磨盤 15在周iiil研磨時，周期盤6b自由運動。另一個工件1'在周期盤6b處藉助於 所屬的夾具24b被固定夾緊並且馬上要與第一研磨盤14接觸，藉助於此兩個端 面應該被平面研磨。其如此實現，周期盤6b向前轉動，直到到達圖ll中所示的 狀態，在該狀態下另一個工件l'在其端面完成研磨。之後研磨盤6b向後轉動， 直到在第二加工位置42上完成研磨的第一工件會灘重新被夾具24a抓住。這基 本JD^t應於圖10所示的狀態。抓緊之後另一個夾具在第二加工位置42上被鬆開， 並且從現在開始完全加工完成的工件1會g夠從周期盤6b被引至未示出的卸料位 置43 (見圖4)， S3i31周期盤6b在前進的方向A上的轉動實現。此外另一個工
件r AAm—加工位置4i運行到第二加工位置42，在jtbMm周邊平面的非圓形
研磨實現最終加工。同時另一個工件1或1'從未示出的裝茅^H立置43前進到第一 加工位置41，在此已經做別昔助於雙研磨盤14加工兩個端面2的準備。這個過 程逐步地針對所有待加工的工件實施。
在所描述的方法中另一個工件l'被迫多次穿過第一研磨盤14的作用區域。 第一次相對緩慢地在前進方向A上運動用於雙平麗開磨兩個端面2，緊接著一次 返回運動以將周期盤6b引至用於完成加工的第一工件1的接收位置上，然後又 向前運動用以將在端面2處完成加工的另一個工件r遠送到第二加工位置42。 在上述後兩個運動階段中，該運動作為純輸送步驟倉,相對'I^Ii也完成，第一研 磨盤14基本上不再有在工件1'上的研磨作用，因為該工件已經被研磨完成。研 磨主軸頭10也可以在周期盤6b向後旋轉的和重新向前旋轉的較短的時間內選擇 在X方向上(見圖4)從研磨位置離開，直到研磨盤到達工件的運動軌道以外。 為此在輸送中工件1的任何負面的影響都被消除。
艦在這個方法的變化形式中兩個研磨盤14和15同時分另咖工一個工件1 、 1'，與最開始描述的現有技斜目反也和之前根據圖5A和5B所述的實施方法相反 (其中只將研磨盤進給到工件上)，節省了大量的時間。節省的時間特別在於， 研磨盤14和15沒有ffiil等待另一個研磨盤完成研磨而引起的空閒時間。兩個研 磨盤除了相當短的輸送時間以及用於工件的包夾時間實際上持續地得到應用。
在這種實施方法中，研磨主軸14c或15a的軸線的側向的和垂直的距離在串聯布置在所屬的研磨主軸頭10上時必須,特殊的要求。因此在這種情況下兩
個軸線14c和15a必須比在根據圖5A和5B的另一禾中的實施方法的變化形式下更 緊密地靠攏，在根據圖5A和5B的實施方法的變化形式下只糹^5開磨主軸it^合用於 研磨，而用於工件1的輸，置6，此處為周期盤6b，並非進給ite動。軸線間 的距離如it隨擇，在工件1 iiM到第二夾緊位置的夾具時，在第一夾緊位置上的 另一個工件1'還沒有接觸到第一研磨盤，如圖10中所示。附圖標己
i、 r 條形工件
2 端面
2a 端面稜角
2b 端面倒圓
3 縱面 3a 邊稜
4 豐脈
5 滑軌
6 保持裝置 6a 底座部分 6b 周期盤
7a、 b 工件主軸頭
8a、 b 夾具
9a、 b 摩擦層
10 研磨主軸頭
11 豎軸
12 第一研磨主軸
13 第二研磨主軸
14 雙研磨^/第一研磨盤 14a、 b 第一研磨盤
14c 第一研磨盤的轉軸
15 第二研磨盤
15a 第二研磨盤的轉軸
15b 第二研磨盤的周邊輪廓
16 驅動裝置和導向裝置
17 隔板 18a、 b 基體 19a、 b 寬面 20a、 b 凹陷21a、 b外部環形區
22a、 b內部環形區
23夾緊臺的底座部分
24裝料夾具
24a夾具
30共同的轉軸和傳動軸
31研磨餘量
40夾緊位置
41第一加丁位青
42第二加T位青
43裝料和卸料位霄
50支架
51凹槽
A周期盤的轉動方向
B第二研磨盤的軸向寬度
C在周邊研磨時的條形工件的轉軸
D第一研磨盤彼此的間距
條形工件的長度
X垂直於條形工件的縱軸的進^E動的軸向
a相鄰的夾緊位置間的角度
權利要求
1.一種用於研磨條形工件(1)的方法，所述條形工件具有非圓形的、通過平直的和/或彎曲的線構成的橫截面以及平整的、相互平行延伸的端面(2)，具有以下的方法步驟a)未加工的條形工件被傳遞給具有多個夾緊位置(40)的保持裝置(6)，並且在第一夾緊位置上在條形工件的縱面(3)處夾緊，b)將被夾緊的條形工件(1)通過保持裝置(6)引入第一加工位置(41)，c)在加工位置(41)上通過雙平面研磨同時完成所述條形工件(1)的兩個端面(2)的研磨，d)通過保持裝置(6)將被夾緊的條形工件(1)運送到在兩個同軸的相互成一定間距的夾具(8a、8b)之間的第二加工位置(42)並且在第二夾緊位置上由所述夾具在條形工件的已經被加工的端面(2)處夾緊，在此之後在所述縱面(3)處的第一夾緊被撤銷，e)夾具(8a、8b)被同步地可控地驅動旋轉，以及通過根據C-X-內插法原理的CNC控制的周邊研磨在第二加工位置(42)完成所述條形工件(1)的縱面(3)的研磨，其中，通過兩個夾具(8a、8b)的共同轉軸和傳動軸(16；30)構成C軸並且X軸垂直於C軸延伸，f)為鬆開第二夾緊，所述條形工件(1)重新被保持裝置(6)接收並且夾具(8a、8b)相互離開以及g)用所述保持裝置引入卸料位置並且緊接著傳遞到卸料裝置處。
2. 按照權利要求1所述的方法，具有以下的；詳細闡述步驟c)的方 法步驟cl)將所述條形工件(1)為雙平面研磨其端面(2)在其第一加工位置 (41)中輸送給兩個旋轉的、相互之間以軸向間距D同軸設置的第一研磨 盤(14a、 14b)或者唯一的、具有與兩個第一研磨盤(14a、 14b)對應的 研磨層的研磨盤(14)，其中，所述條形工件(1)的縱向平行於第一研磨 盤(14a、 14b)共同的轉軸(14c)延伸，c2)通過第一研磨盤(14a、 14b)在X方向上的運動或者通過保持裝 置(6)連同被夾緊的工件(1)相對於第一研磨盤(14a、 14b)的運動實現平面研磨，c3)在各自的運動中所述條形工件(1)的兩個端面(2)依次穿過具 有研磨層的外部環形區為研磨所用，所述外部環形區設置在第一研磨盤 (14a、 14b)或研磨盤(14)的彼此面向的寬面(19a、 19b)處。
3. 按照權利要求2所述的方法，其中，所述條形工件(1)的縱面(3) 在其第二加工位置(42)通過轉動的第二研磨盤(15)被研磨，第二研磨 盤(15)的轉軸(15a)平行於兩個夾具(8a、 8b)的共同的轉軸和傳動 軸(16)延伸，其中，具有相互平行延伸的轉軸(14c、 15a)的第一和第 二研磨盤(14、 14a、 14b、 15)以串聯結構相疊地以及彼此平行地在側面 錯位地設置在共同的研磨主軸頭(10)上，其中，位於上方的第一研磨盤(14a、 14b)位於第二研磨盤(15)前面。
4. 按照權利要求1至3中任一項或多項所述的方法，其中，在同一時 刻在第一加工位置(41)以及在第二加工位置(42)中各有一個工件(1)， 其特徵在於，至少在部分時間段內同時地實現對兩個工件(1)的研磨。
5. 按照權利要求1至4中任一項或多項所述的方法，其中，所述條形 工件被至少兩個位於運動的保持裝置(6)處的裝料夾具(24)夾住，所 述裝料夾具與所述條形工件(1)的橫截面相匹配並且彼此相對地設置在 所述條形工件(1)的縱面(3)處，以便夾緊所述工件(1)。
6. 按照權利要求5所述的方法，其中，保持裝置(6)具有多於三對 的裝料夾具(24)並且能夠繞轉軸可控地運動。
7. 按照權利要求5或6所述的方法，其中，裝料夾具(24)還用於確 定研磨餘量(31)，研磨餘量決定了在第二夾緊位置上的周邊研磨的流程。
8. 按照權利要求1至7中任一項或多項所述的方法，其特徵在於，所 述方法包括以下其它的方法步驟-在第二加工位置(42)上首先將所述工件(1)的所有的邊稜(3a) 研磨成成品尺寸，-為此，為了容納所述工件(1)，具有基本上呈半圓形的凹槽(51) 的支架貼靠在所述工件(1)處，-用貼靠的支架實現所述工件的端面(3)的進一步加工直到成品尺寸， -隨後將支架撤離所述工件。
9. 按照權利要求1至7中任一項或多項所述的方法，其特徵在於，包 括以下其它的方法步驟-在第二加工位置(42)上首先將所述工件(1)的所有的邊稜(3a)研磨成接近成品尺寸，-為此，為了容納所述工件(1)，具有基本上呈半圓形的凹槽(51) 的支架貼靠在所述工件(1)處，-用貼靠的支架實現所述工件的端面(3)的進一步加工直到接近成品 尺寸，-隨後將支架撤離所述工件以及 -所述工件(1)被研磨完成。
10. —種研磨機，用於完全加工圓形的和/或非圓形的工件(1)，特別 用於實施按照權利要求1至9中任一項或多項所述的方法，其中，待研磨 的工件(1)保持在保持裝置(6)中並且輸送給至少一個第一和一個第二 研磨盤(14或14a、 14b以及15)，所述研磨盤以串聯的方式依次設置， 用於研磨所述工件，研磨盤的平行的主軸(14c或15a)相互固定地設置 以及研磨主軸設置在研磨主軸頭(10)上，兩個研磨盤(14和15)的進 給始終作用在研磨主軸頭的X軸上，其中，串聯結構被設計為，第一研磨 盤(14)在第二研磨盤(15)的前面對各自所屬的工件(1)進行研磨。
11. 按照權利要求10所述的研磨機，其中，保持裝置(6)為周期盤 (6b)，其中，在周期盤.(6b)的圓周區域相互間隔地保持所述工件(1)以及通過周期盤(6b)的轉動將所述工件(1)輸送給研磨盤(14和15)。
12. 按照權利要求10或11所述的研磨機，其中，藉助於第一研磨盤 (14)能夠在周期盤(6b)中夾緊的工件(1)處研磨所述工件(1)的各個端面(2)，特別是在一個研磨步驟中研磨兩個端面(2)，以及藉助於第 二研磨盤(15)能夠在周期盤(6b)中夾緊的工件(1)前面的且可轉動 地保持的工件(1)處以非圓形研磨的方式來研磨所述工件(1)的外部輪 廓。
13. 按照權利要求10至12中任一項所述的研磨機，其中，研磨盤(14、 14a、 14b、 15)具有相互之間的距離以及如此相互設置，使得在第二研磨 盤(15)開始研磨操作之前，第一研磨盤(14或14a、 14b)已經結束了其研磨操作。
14. 按照權利要求10至13中任一項所述的研磨機，其中，研磨盤(14 或14a、 14b、 15)具有相互之間的距離以及如此相互設置，使得至少在一 個時間範圍內第一和第二研磨盤(14或14a、 14b、 15)同時實施其研磨 操作。
15. 按照權利要求10至14中任一項所述的研磨機，其中，研磨盤(14 或14a、 14b、 15)的主軸(14c、 15a)相互之間的相對位置能夠被調節。
16. 按照權利要求10至15中任一項所述的研磨機，其中，第二研磨 盤(15)具有寬度B，所述寬度至少與所述工件(1)的長度L相等。
17. 按照權利要求10至16中任一項所述的研磨機，其中，第一研磨 盤(14)在橫截面上被設計為叉形並且同時研磨所述工件(1)的兩個端 面(2)。
18. 按照權利要求IO至17中任一項所述的研磨機，其中，為周期盤 (6b)的每個夾緊區域設置一個能夠進給的支架(50)，在用第二研磨盤 (15)進行研磨時，所述支架能夠貼靠在所述工件(1)上用於支撐所述工件。
19. 按照權利要求18所述的研磨機，其中，所述支架(50)具有橫截 面為半圓形的用作支撐區域的凹槽(51)，用於貼靠在待研磨的工件(1) 上。
20. 按照權利要求18或19所述的研磨機，其特徵在於，所述支架(50) 能夠通過電子的、液壓的或氣動的驅動裝置可控地貼靠到所述工件(1) 上或者能夠遠離所述工件(1)運動。
21. —種研磨機，用於研磨條形工件(1)，所述條形工件具有非圓形 的、通過平直的和/或彎曲的線構成的橫截面以及平整的，相互平行延伸的 端面(2)，用於實施按照權利要求1至9中任一項或多項所述的方法，具有以下特徵a) 在工具機(4)上構成滑軌(5)，在所述滑軌上兩個工件主軸頭(7a、 7b)單獨地或共同地可移動地以及可固定地設置，b) 在工件主軸頭(7a、 7b)中設置有夾具(8a、 8b)，所述夾具的夾 緊面相互面對，c) 每個工件主軸頭(7a、 7b)具有針對位於工件主軸頭處的夾具(8a、 8b)的電動的旋轉驅動裝置，其中，用於兩個夾具(8a、 8b)的轉軸和傳 動軸(16)在幾何尺寸上相同並且構成研磨過程的C軸，d) 設置有控制裝置具有如下功能，使兩個夾具(8a、 8b)得以同步 地、同相地作旋轉運動，以及具有如下其它的功能，通過夾具(8a、 8b) 向所述條形工件(1)的端面(2)的併攏運行將所述工件(1)在夾具之 間夾緊，e) 在所述工具機(4)上能夠被控制移動地設置有研磨主軸頭(10)， 其中，研磨主軸頭的移動方向限定了研磨過程的X軸，f) 研磨主軸頭(10)支承有第一研磨主軸(12)和第二研磨主軸(13)， 第一研磨主軸和第二研磨主軸以串聯結構相疊地並且相對於垂直的平面 彼此平行地在側部錯位地設置，使得第一研磨主軸(12)比第二研磨主軸 更高以及更接近於滑軌(5)，g) 在第一研磨主軸(12)上通過共同的轉軸(14C)支承兩個第一研 磨盤(14a、 14b)或一個具有與兩個研磨盤(14a、 14b)相對應的研磨層 的研磨盤(14)，其中，兩個研磨層彼此的間距D與所述條形工件(1)的 長度L相等，h) 在第二研磨主軸(13)處設置有第二研磨盤(15)，第二研磨盤的 軸向寬度B與所述條形工件(1)的長度L相等，i) 在工件主軸頭(7a、 7b)之間設置有保持裝置(6)，所述保持裝置 能夠圍繞與Z軸平行的轉軸旋轉以及所述保持裝置具有至少三對居中的 裝料夾具(24)，j)保持裝置(6)構成為，使得所述條形工件(1)在其縱面(3)處 被夾緊並且以平行於所述C軸延伸的縱向從裝料位置到達第一加工位置 (41)，在第一加工位置上通過第一研磨盤(14a、 14b)的相互面對的寬 面研磨所述條形工件的自由端面(2)，並且將所述條形工件從第一位置引 入傳遞位置和在夾具(8a、 8b)區域中的第二加工位置(42)，所述夾具 夾緊地接收所述工件，k)所述控制裝置設置為，通過位於研磨位置的第二研磨盤(15)實 施依據C-X內插法原理的CNC控制的周邊研磨，其中，第二研磨盤的轉軸(15a)平行於C軸延伸。
22. 按照權利要求21所述的研磨機，其中，覆蓋所述條形工件(1) 的長度L的第二研磨盤(15)的圓周輪廓(15b)不同於圓柱形設計並且 與完成研磨的所述條形工件(1)的縱向輪廓一致。
23. 按照權利要求21所述的研磨機，其中，第二研磨盤(15)的圓周 輪廓(15b)與應在所述條形工件(1)處研磨的端面稜邊(2a)的形狀或 者端面倒圓(2b)的形狀相一致地成形。
24. 按照權利要求21至23中任一項或多項所述的研磨機，其中，夾 具(8a、 8b)配有摩擦層(9a、 9b)，用於支承所述條形工件(1)的端面(2)。
25. 按照權利要求21至24中任一項或多項所述的研磨機，其中，第 一研磨盤(14a、 14b)或者具有相應的摩擦層的研磨盤(14)的兩個相互 面對的寬面在其外部圓周區域分別具有帶粗磨層的外部環形區(21a、 21b) 以及帶精磨層的內部環形區(22a、 22b)，其中，兩個外部環形區(21a、 21b)彼此的軸向間距向外加大。
26. 按照權利要求21至25中任一項或多項所述的研磨機，其中，在 保持裝置(6)處具有至少三個裝料夾具(24)，每個裝料夾具具有兩個夾 具(24a)，其中，夾具(24a)的夾緊面與所述條形工件(1)的橫截面相 匹配。
27. 按照權利要求11至25中任一項或多項所述的研磨機，其特徵在 於，保持裝置(6).被設計為能夠繞轉軸旋轉的周期盤(6b)，通過驅動裝 置不僅能夠在前進方向(A)上也能夠在後退方向上驅動所述周期盤。
全文摘要
提供了一種用於研磨短的和/或條形工件的方法和研磨機，用該方法和研磨機通過對兩個平行的端面和對側面的外部輪廓的研磨能夠用極短的周期時間完全加工工件。研磨機包括兩個研磨主軸，研磨主軸通過平行的轉軸以串聯結構設置在共同的研磨主軸頭上並且共同在X方向上進給。與用於工件的特殊的保持和輸送裝置結合對每兩個工件至少在部分時間段同時研磨，其中，在一個加工位置上研磨一個工件的端面以及在第二個加工位置上實現對第二個工件的外部輪廓的最終的非圓形研磨，之前第二個工件的端面已經研磨完成。
文檔編號B24B19/08GK101610874SQ200880001685
公開日2009年12月23日 申請日期2008年5月8日 優先權日2008年2月14日
發明者喬治·辛默斯巴赫 申請人:埃爾溫容克爾機械製造有限公司