帶有可平行於主轉動軸擺動的閉鎖臂的旋轉柵門的製作方法
2023-07-25 12:43:01
專利名稱：帶有可平行於主轉動軸擺動的閉鎖臂的旋轉柵門的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於人員通過控制的旋轉柵門，其具有可繞與水平方向向下傾斜大約45。角的轉動軸轉動的、並且可以通過可釋放的閉鎖^L構 防止轉動鎖定的、而且可至少在一個轉動方向上放開以進行轉動的閉鎖單 元，該閉鎖單元至少具有兩個朝轉動軸傾斜的閉鎖臂，在裝置的操作位置 處，在所述閉鎖臂中，總是有一個閉鎖臂位於基本水平的閉鎖通過的位置 而其它閉鎖臂移出通道區，其中閉鎖臂通過閉鎖單元由於對可釋^L的閉鎖 機構的指令而進行的旋轉可相繼地從閉鎖通行位置運動到開放通行位置， 並且所述閉鎖臂這樣鉸接在閉鎖單元的支承板上，使得當裝置例如由於停 電或斷電而停止運轉時，在裝置工作狀態中位於其禁止通行位置的閉鎖臂 可以通過解鎖機構的動作從其在支承板上的鎖住的正常位置擺動到不受阻 礙的允許人員通行的釋放位置，並且該閉鎖臂在引發解鎖的過程停止之後 自動返回鎖住的正常位置。
背景技術：
為了能夠控制人員的進入或離開，在人員通道上使用這種旋轉柵門。 根據事先確定的判斷標準，通過使閉鎖裝置旋轉一個步進步幅 (Fortschaltschritt)而每次對一個人開放通道，其中每經過的 一個人之後， 使下一個閉鎖元件首先處於阻擋後面的人的通行的位置。但是這種裝置也 必須確保，在例如由於停電而出現故障時，或在故意停止柵門的運行時， 或在緊急情況下，可以使儘可能所有的人不受阻礙地通行，由此逃生通道 保持開放。已知的單臂柵門或雙臂柵門已經被證明是不利的，因為，這種柵門由5於必須進行較快的轉動而產生大的碰撞力並由此產生特別是傷害兒童的危 險。因此主要使用三臂柵門。
由DE-PS 28 257 87已知一種十字柵門裝置，該裝置具有三個從支承 盤三角式伸出的閉鎖臂，該閉鎖臂通過十字柵門的轉動相繼地到達封鎖通 行和開放通行的位置。所述閉鎖臂在其正常位置相對於支承盤成一定角度 伸出，但是與支承盤這樣鉸接地連接，即，位於其閉鎖位置的閉鎖臂在例 如遇到停電或斷電時在鉸接部處解鎖並能夠通過重力作用擺動到能不受阻 礙地通行的釋放位置。在這種裝置中必須手動地使這樣解鎖的、亦不發揮 作用的閉鎖臂進入其正常工作位置，以重新開始工作。這非常繁瑣而且費 時並且特別是在較大的待監控的區域中是不利的。
由德國實用新型69 37 378已知一種類似的十字柵門裝置，其中，在閉 鎖臂例如由於事故或故意停機而翻轉離開其閉鎖位置之後，同樣必須手動 地使所述閉鎖臂回到其操作位置以重新開始正常工作。
由DE 44 45 698 C2和EP 0 658 680 Bl也已知一種類似的十字柵門裝 置，但是，其中解鎖的、即不發揮作用的閉鎖臂在重新開始工作之後，通 過利用重力作用使十字柵門或支承所述閉鎖臂的支承盤的轉動至少一個步 進步幅而自動回到正常工作位置，所述閉鎖臂由卡鎖裝置保持在該正常工 作位置。閉鎖臂必須十字柵門轉動時在支承盤上到達確定的位置，由此相 關的閉鎖臂才能以這種方式回到其正常工作位置。只有當轉動到達或經過 的下方的頂點(Scheitelpunkt)時重力才能發揮其全部作用。因此在十字 柵門只有一個的步進步幅時不能真正確保解鎖的閉鎖臂的自動返回。因此 上述文獻中也有明確指示，即，當使十字柵門前進至少兩個步進步幅時， 即當閉鎖臂此時旋轉經過的下方的頂點時，閉鎖臂才能以特別可靠的方式 達到其工作位置。這樣使解鎖的閉鎖臂以一個或兩個步進步幅返回在再次
卡鎖時由於閉鎖臂的快速運動而包含一定的傷害危險。
已知柵門系統的閉鎖元件的鎖止通過杆系統和夾緊體、通過液力或氣 動制動器來實現，這非常複雜、成本高且容易發生故障。為了在柵門系統 中使閉鎖元件精確地定位，需要在凸輪盤上運行的滾輪系統。此外，對液力系統和氣動系統有高的安全性要求。夾緊體、凸輪盤、擺動銷作為鎖止 元件在負載下是不能解鎖的。
上述已知的十字柵門裝置的其它缺點在於藉助於帶傳動裝置的電動機 的驅動，這種驅動根據傳動裝置類型不同會發出令人不適的噪聲並且具有 高磨損。為了繼續轉動閉鎖單元，需要較高的動力消耗。自鎖的傳動裝置 使得在停電時不再能從外部進行轉動，這在緊急的情況下具有非常不利的 效果，而不自鎖的傳動裝置在停電時也需要很大的外部操作力才能夠轉動。
發明內容
本發明的目的是，在開始所述類型的旋轉柵門中，使得已從其正常位 置轉動到其釋放位置的閉鎖元件的自動返回安全且可靠地進行，並且由此 也在通常出現的故障消除之後儘可能無延遲地並且以較可靠和簡單的方式 保證旋轉柵門的再次起動運行。該裝置的構造應儘可能簡單、總體上功能 可靠並且磨損低。
才艮據本發明，這樣來實現上述目的，即，通過一穿過一開口作用的鎖 止元件形成對支承盤上的每個閉鎖臂的鎖止，在斷電時，可抵抗彈簧力機 械地使位於閉鎖位置的閉鎖臂的鎖止元件從與開口的接合中脫離出來，並 且，當鎖止鬆開時， 一偏心地作用在閉鎖臂上的力使閉鎖臂在其在支承板 上的支承部中繞與閉鎖單元的主轉動軸平行的轉動軸從其正常位置擺動到
其釋^L位置，而且重新供電時可以臨時地鎖定已擺動的閉鎖臂，並且通過 支承板的小於旋轉柵門的一個步進步幅的轉動，可以使閉鎖臂通過其相對 於支承板的被迫轉動返回其正常位置並可在該位置由鎖止元件重新鎖住。
對於已擺出的閉鎖臂的復位，閉鎖單元只轉動閉鎖臂的大約半個步進 步幅就足夠了 ，這裡這種轉動以非常安全和可靠以及也很柔和的方式進行, 而在卡鎖時沒有劇烈的碰撞並且沒有傷害人員的危險。
偏心作用在閉鎖臂上的力可以是彈簧力和/或重力。
閉鎖臂可以通過接納軸頸可轉動地保持在支承板的開口中並通過鎖止 元件相對於支承板鎖住。偏心作用在接納軸頸或閉鎖臂上的彈簧優選為螺旋彈簧。與盤簧相比， 螺旋彈簧比較不易於由於轉動而破壞。
所述鎖止元件可以是鎖止銷，該鎖止銷經過支承板的開口，並且該鎖 止銷通過在停電時可擺動的解鎖杆抵抗彈簧力移動脫離在開口中的接合。
在支承板上，優選在每個閉鎖臂的區域內設有用於通過鎖止銷的開口 ， 該鎖止銷通過停電時可擺動的解鎖杆可以在閉鎖臂或閉鎖臂的接納軸頸上 抵抗彈簧力徑向移動並可脫離在開口中的接合。這種鎖止形式在結構上非 常簡單，但在其作用方式上非常可靠。
當旋轉柵門正常工作時，解鎖杆可以通過第 一 電動提升磁體抵抗解鎖 彈簧的力安全地保持在距鎖止銷一定距離處。
閉鎖臂直接或者優選地通過接納軸頸可擺動地保持在支承板的開口
中；在閉鎖臂或接納軸頸的背側設有接合結構，彈簧力可偏心地作用在該 接合結構上，彈簧的另一端錨固在支承板的背側上；解鎖的閉鎖臂可通過 如拉伸彈簧或螺旋彈簧的彈簧力在支承板的開口中繞與閉鎖單元的主轉動
軸平^f於的軸轉動。
根據本發明的一個有利的實施形式，可以在閉鎖臂或其接納軸頸的背 側上設有多個突出的銷作為接合結構；在所述銷中的一個上可以偏心地作 用一拉伸彈簧，優選為螺旋彈簧，該彈簧的另一端錨固在支承板的背側上。
根據另 一個實施形式，可以在閉鎖臂或其接納軸頸的背側上設有摩擦 輪作為接合結構。
根據又一個實施形式，可以在閉鎖臂或其接納軸頸的背側上設有帶齒 的盤作為接合結構。
當裝置重新起動運行時，使鎖定槓桿與從通行區擺出的閉鎖臂形鎖合 或力鎖合地臨時地相連接以鎖定該閉鎖臂；通過使閉鎖單元或支承板轉動 小於一個閉鎖單元的步進步幅，強迫閉鎖臂相對於支承板轉動並由此將閉 鎖臂導回其正常位置，並將其重新鎖住。
鎖定槓桿優選地具有卡槽，利用該卡槽，鎖定槓桿可以形鎖合地連接 在從閉鎖臂或其接納軸頸的背側突出的銷上，或與設置在閉鎖臂或其接納軸頸的背側上的帶齒的盤形鎖合地相連接。
所述卡槽有利地具有用於導入銷或齒部的平的側面和陡的側面，卡鎖 時銷或齒部貼靠在該側面上。通過主要在接合方向上作用在陡的側面上的 力分量，銷或齒部能夠以較小的槓桿力保持其接合作用。
當重新開始供電時，有利地通過第二電動提升磁體操作鎖定槓桿，以 鎖定從通道區擺出的閉鎖臂。
作為用於閉鎖單元的驅動馬達，優選採用不具有傳動裝置的、具有直 接驅動的、無電刷的直流電機。該直流電動機比帶傳動裝置的電動機的磨 損低。
此外，閉鎖單元可以通過直接作用在閉鎖單元的傳動軸上的電磁製動 器來防止發生不允許的轉動。該制動器構成過載保護，並提供用於防止例 如由於惡意破壞而發生損壞的保護。
用於閉鎖單元的位置控制、位置調節和位置查詢可以通過直接安M 驅動馬達的轉子軸上的旋轉編碼器來實現。該旋轉編碼器可以是分解器
(Resolver)。
下面根據附圖示例性地詳細描述本發明。在附圖中 圖l是旋轉柵門的立體圖2是應用於圖1中的旋轉柵門中的閉鎖單元的立體正視圖； 圖3是圖2中的閉鎖單元處於工作狀態的立體後^L圖； 圖4是圖2中的閉鎖單元在閉鎖元件解鎖時的視圖； 圖5是閉鎖單元在閉鎖元件解鎖時的後視圖； 圖6和7是閉鎖單元在一閉鎖元件轉動到其釋放位置時的後視圖； 圖8和9是閉鎖單元在前述轉動的閉鎖元件返回其正常工作位置時的 後視圖。
具體實施方式
圖1示出帶有可繞相對於水平方向傾斜大約45。角的轉動軸轉動的閉 鎖單元1的三臂式旋轉柵門，三個閉鎖元件2 (這裡以閉鎖臂2的形式) 相互分別成120。角地從所述閉鎖單元延伸出來。根據圖2，所述閉鎖單元 l安裝在承載板3上。閉鎖臂2分別以與支承板4相等的角度延伸，在該 支承板上所述閉鎖臂以其一端保持在接納軸頸5中，該接納軸頸可轉動地 支承在支*4的開口中。在支來H4的外周上可以形成凸緣6，通過該 凸緣所述支承板4可轉動地支承在承載板3的圓形開口中。在每個接納軸 頸5上分別設置有通過彈簧徑向向外加載、但是可抵抗該彈簧的力徑向移 動的鎖止銷7 (見下面的內容與圖5),該鎖止銷在正常位置處穿過支M 4中的相應開口 8，優選為孔。在圖2所示的鎖止銷7的正常位置處，鎖止 銷通過閉鎖臂的接納軸頸5將所屬的閉鎖臂2保持在其正常角度位置，該 位置也是旋轉柵門的正常工作位置。可通過解鎖杆9抵抗加載在鎖止銷上 的彈簧力操作剛好位於在可轉動的支承板4的最上方的頂點處的鎖止銷7， 通過笫一電動提升磁體10抵抗解鎖彈簧11的力將該解鎖杆保持在正常位 置處，即，將其保持在在離鎖止銷7—定距離處。
根據圖3，銷12作為接合結構從接納軸頸5的背側突出。在每個接納 軸頸5的銷12中的一個上分別作用有一拉伸彈簧13，該拉伸彈簧優選為 螺旋彈簧並以其另一端錨固在支承板4上。此外，在承載板3的背側可轉 動地設置有鎖定槓桿14，該鎖定槓桿能夠以在其一較長槓桿臂上形成的卡 槽15與位於最高位置的接納軸頸5的各銷12相接合，但是在旋轉柵門的 正常工作狀態中通過彈簧16保持脫離接合。鎖定槓桿14的另一較短的臂 與第二電動提升磁體17作用連接，該第二電動提升磁體正常時是沒有電流 的。卡槽15有利地具有一較平的側面和一陡的側面。平的側面允許毫無問 題地導入銷12，該銷然後貼靠在陡的側面上並因此能夠由於在接合方向上 產生的較大的力分量以較小的槓桿力保持接合。
代替銷12可以在接納軸頸5的背側(或者直接在閉鎖臂2上)設置摩 擦輪或帶齒的盤作為接合結構。
在旋轉柵門的正常運行中，三個閉鎖臂2中的總有一個在人員通道內水平伸出，而其它兩個閉鎖臂2從通道擺動到傾斜向下的位置，如圖l所 示。如果一個人進入並希望通過旋轉柵門，通過由驅動馬達(未示出)使 支承板4轉動一個步進步幅，即，大約120。，從而所述水平的、即處於其 閉鎖位置的閉鎖臂2在觸發操作信號後移動離開其閉鎖位置。此時對這個 人開放通道，而同時在轉動方向上的下一個閉鎖臂2到達其水平的、即閉 鎖的位置，即首先對下一個人再次閉鎖通道並且只有在下一個操作信號之 後才可以重新開放。閉鎖單元或者支承板4通過電磁製動器提供固定防護， 以防止未經許可的轉動。該電磁製動器優選地直接作用在驅動馬達的傳動 軸上或者支承板4的傳動軸上。因此，由於扭矩小，可以得到有效的過載 保護以及得到防止例如由於惡意破壞而損壞的保護。驅動馬達優選為不帶 電刷的、沒有無傳動裝置一即具有直接驅動和高驅動力矩一的直流電動機。
在運行故障例如停電或故意斷電的情況下，必須保證，特別是位於閉 鎖位置的閉鎖臂2移動離開其水平的閉鎖位置，即，離開通道區，並且對 所有人開放不受阻礙的通道，例如也可作為逃生通道。
當電流中斷時，在本文所述的旋轉柵門中第 一 電動提升磁體10沒有電 流，即該電動提升磁體放開解鎖杆9，此後解鎖杆通過解鎖彈簧ll的力繞 其轉動軸18轉動，並且這樣操作處於閉鎖位置的閉鎖臂2 (見圖4)的鎖 止銷7，以使得該鎖止銷抵抗對其加載作用的力徑向向內移動，並移出與 支承板4的開口 8的接合，並且鬆開對相關的接納軸頸5鎖定以及由此松 開對旋轉柵門2的鎖定。通過優選為偏心地作用在其銷12中的一個上的拉 伸彈簧13，這些接納軸頸5連同所屬的、首先仍然位於閉鎖位置的閉鎖臂 2 —起繞與閉鎖單元1的主轉動軸平行的軸轉動，並在此時自動移動離開 通道區(見圖5和6),從而能夠不受阻礙地通過旋轉柵門。閉鎖臂2與 其接納軸頸5 —起由於重力落入垂直向下的位置(見圖7)，其中接納軸 頸5的其上作用有拉伸彈簧13的銷12在所述轉動過程中到達越過下方的 頂點的位置，並且再次張緊拉伸彈簧13。拉伸彈簧13優選為螺旋彈簧13; 它例如與盤簧相比不會由於轉動糹皮破壞，並且在經過頂點時有利地產生一 定的制動作用或緩衝效果。當恢復供電或接到控制命令時，通過電動提升磁體10使解鎖杆9擺回 其正常工作位置。現在同樣給第二電動提升磁體17供電，該電動提升磁體 吸引與其作用連接的鎖定槓桿14的槓桿臂，此時鎖定槓桿14繞其軸19 轉動，直到該鎖定槓桿以其卡槽15中的至少一個與在接納軸頸5的背側上 的銷12中的一個相接合或者也可與接納軸頸5或閉鎖臂2形成形鎖合或力 鎖合的連接(見圖8)。如果現在由旋轉柵門的未示出的驅動馬達使整個 閉鎖單元1轉動大約半個步進步幅，因此強迫擺出的、通過鎖定槓桿14 固定保持的閉鎖臂2相對於閉鎖單元1或支^ 4轉動，直到該閉鎖臂到 達其工作位置，並且使其鎖止銷7通過彈簧力再次進入其在支承板4上的 接合併重新將閉鎖臂2鎖在當前位置(見圖9)。在閉鎖臂2被鎖定之後， 第二電動提升磁體17的電流被切斷，作用在鎖定槓桿14上的彈簧16使鎖 定槓桿移回初始位置。對此有幫助的是，將旋轉柵門再次復位半個步進步 幅以便卡鎖在卡槽15中的銷12從卡槽的陡的側面(見上文)上鬆開。由於如上所述為了使擺出的閉鎖臂2轉回其工作位置閉鎖單元1隻需 要轉動半個步進步幅，所以這是以特別安全和可靠的方式進行的，並且沒 有4吏人受傷的威脅。附圖標記表1 閉鎖單元2 閉鎖臂 3承栽板 4支絲5接納軸頸 6軸環7鎖止銷、鎖止元件 8 開口 9解鎖杆10第一電動提升磁體 11解鎖彈簧 12銷13拉伸彈簧，螺旋彈簧 14鎖定槓桿 15卡槽 16彈簧17第二電動提升磁體 18傳動軸 19軸
權利要求
1. 一種用於人員通過控制的旋轉柵門，具有一閉鎖單元，該閉鎖單元可繞相對於水平方向向下傾斜大約45°角的轉動軸轉動，並可以藉助於可釋放的閉鎖機構鎖定以防止轉動，並且可以在至少一個轉動方向上被釋放以進行轉動，該閉鎖單元具有至少兩個朝轉動軸傾斜的閉鎖臂，在該裝置的工作位置，所述閉鎖臂中總有一個臂位於基本上水平的、閉鎖通道的閉鎖位置，而另一個或其它閉鎖臂則移出通道區，其中，通過由於給可釋放的閉鎖機構的命令而能夠進行的閉鎖單元的轉動，閉鎖臂可以相繼地從閉鎖通道的位置運動到開放通道的位置，並且所述閉鎖臂這樣鉸接在閉鎖單元的支承板上，使得當裝置例如由於停電或斷電而停止運行時，在所述裝置的工作狀態中位於其閉鎖位置的閉鎖臂可以通過觸發解鎖機構而從其在支承板上鎖住的正常位置擺動到允許人員無阻礙地通過的釋放位置，並且在觸發解鎖的過程之後能夠使所述閉鎖臂自動回到鎖住的正常位置，其特徵在於，每個閉鎖臂(2)的在支承板(4)上的鎖止由穿過一開口(8)作用的鎖止元件(7)形成，當電流中斷時，可以抵抗彈簧力機械地使位於閉鎖位置的閉鎖臂(2)的鎖止元件(7)脫離在開口(8)中的接合，當鬆開鎖止時，偏心作用在所述閉鎖臂(2)上的力(13)使該閉鎖臂在其在支承板(4)上的支承部中繞與閉鎖單元(1)的主轉動軸平行的轉動軸從其正常位置轉動到其釋放位置，並且，當重新供電時，可以臨時地鎖定已擺動的閉鎖臂(2)，通過使支承板(4)轉動小於旋轉柵門的一個步進步幅，通過閉鎖臂此時相對於支承板(4)被迫的相對轉動，可以使閉鎖臂(2)回到其正常位置並且在該位置通過鎖止元件(7)重新將其鎖住。
2. 根據權利要求l所述的旋轉柵門，其特徵在於，偏心作用在閉鎖 臂(2)上的力是彈簧力(13)。
3. 根據權利要求l所述的旋轉柵門，其特徵在於，偏心作用在閉鎖 臂(2)上的力是重力。
4. 根據權利要求1所述的旋轉柵門，其特徵在於，閉鎖臂(2)通過接納軸頸(5 )可擺動地保持在支承板(4 )的開口中並通過鎖止元件(7 ) 相對於支承板(4)被鎖住。
5. 根據權利要求1所述的旋轉柵門，其特徵在於，鎖止元件是鎖止 銷(7)，該鎖止銷穿過支承板(4)的開口 (8),並且鎖止銷通過在停電 時能夠轉動的解鎖杆(9)抵抗彈簧力移出在開口 (8)中的接合。
6. 根據權利要求1所述的旋轉柵門，其特徵在於，在支承板(4) 上在每個閉鎖臂(2)的區域內設有用於使鎖止銷(7)通過的開口 (8)， 該鎖止銷通過在停電時能夠擺動的解鎖杆(9)可抵抗彈簧力在閉鎖臂(2 ) 上或閉鎖臂(2)的接納軸頸(5)上徑向移動，並能夠脫離在開口 (8)中 的接合。
7. 根據權利要求5或6所述的旋轉柵門，其特徵在於，在旋轉柵門 正常工作時，通過第一電動提升磁體(10)抵抗解鎖彈簧(11)的力將解 鎖杆(9)保持在離鎖止銷(7) —定距離處。
8. 根據權利要求1所述的旋轉柵門，其特徵在於，閉鎖臂(2)直 接或者通過接納軸頸(5)可擺動地保持在支承板(4)的開口中，並且在 閉鎖臂(2)或接納軸頸(5)的背側設有的接合結構，所述接合結構上偏 心地作用有彈簧力(13),彈簧的另一端錨固在支承板(4)的背側上，並 且解鎖的閉鎖臂(2)通過該彈簧力(13)可以在支承板(4)的開口中繞 與閉鎖單元(1)的主轉動軸平行的軸轉動。
9. 根據權利要求8所述的旋轉柵門，其特徵在於，在閉鎖臂(2) 或其接納軸頸(5)的背側設有多個突出的銷(12)作為接合結構，並且在 所述銷(12)中的一個上偏心地作用有拉伸彈簧(13)，該拉伸彈簧的另 一端錨固在支承板(4)的背側上。
10. 根據權利要求8所述的旋轉柵門，其特徵在於，在閉鎖臂(2) 或其接納軸頸(5)的背側設有摩擦輪作為接合結構。
11. 根據權利要求8所述的旋轉柵門，其特徵在於，在閉鎖臂(2) 或其接納軸頸(5)的背側設有帶齒的盤作為接合結構。
12. 根據權利要求l所述的旋轉柵門，其特徵在於，當所述裝置再起動運行時，為了鎖住所述閉鎖臂(2), —鎖定槓桿(14)通過形鎖合或力 鎖合與從通道區擺動離開的閉鎖臂(2)臨時地相連接，並且，由於支承板 (4)的小於閉鎖單元(1)的一個步進步幅的轉動，閉鎖臂(2)相對於支 承板(4)的,皮迫轉動，由此該閉鎖臂能夠返回其正常位置並重新鎖住。
13. 根據權利要求12所述的旋轉柵門，其特徵在於，鎖定槓桿(14) 具有卡槽(15)，利用該卡槽(15)，能夠使所述鎖定槓桿(14)形鎖合 地連接在從閉鎖臂(2)或其接納軸頸(5)的背側突出的銷(12)上。
14. 根據權利要求12所述的旋轉柵門，其特徵在於，鎖定槓桿(14) 具有卡槽(15)，利用該卡槽(15)，能夠使所述鎖定槓桿(14)形鎖合 地連接在一設置在閉鎖臂(2)或其接納軸頸(5)的背側上的帶齒的盤上。
15. 根據權利要求13或14所述的旋轉柵門，其特徵在於，卡槽(15) 具有用於導入銷(12 )或齒部的較平的側面和陡的側面，當卡鎖時，銷(12 ) 或齒部貼靠在所述陡的側面上。
16. 根據權利要求12所述的旋轉柵門，其特徵在於，在再次開始供 電時，可通過第二電動提升磁體(17)操作鎖定槓桿(14)，以鎖定從通 道區轉出的閉鎖臂(2)。
17. 根據上述權利要求之一所述的旋轉柵門，其特徵在於，用於閉鎖 單元(1)的驅動馬達是沒有傳動裝置的、具有直接驅動的、不帶電刷的直 流電動機。
18. 根據上述權利要求之一所述的旋轉柵門，其特徵在於，閉鎖單元 (1)通過直接作用在閉鎖單元(1)的傳動軸上的電磁製動器確保防止未經許可的轉動。
19. 根據權利要求12所述的旋轉柵門，其特徵在於，在驅動馬達中， 直接在轉子軸上安裝用於位置控制、位置調節和位置查詢的旋轉編碼器。
20. 根據權利要求14所述的旋轉柵門，其特徵在於，所述旋轉編碼 器是分解器。
全文摘要
在一種旋轉柵門中，該旋轉柵門用於人員通過控制並具有可繞傾斜的轉動軸轉動、釋放和鎖定的閉鎖單元，該閉鎖單元優選地具有三個閉鎖臂(2)，該閉鎖臂能夠按步進步幅相繼地從禁止人員通過的位置進入允許人員通過的位置，通過一穿過一開口(8)作用的鎖止元件(7)，在鉸接地支承閉鎖臂(2)的支承板(4)上形成對每個閉鎖臂(2)的鎖止，由此在運行故障的情況下或在出現危險時能夠為任意數量的人員提供不受阻礙的通道。當運行故障時機械地使位於閉鎖位置的閉鎖臂(2)的鎖止元件(7)脫離在開口(8)中的接合，一偏心地作用在閉鎖臂(2)上的力使閉鎖臂從其正常位置轉動到其釋放位置。當運行故障停止後，臨時地鎖定相關的閉鎖臂(2)，通過支承板(4)的小於一個步進步幅的轉動，由於閉鎖臂此時相對於支承板(4)的被迫轉動，閉鎖臂自動回到其正常位置。
文檔編號G07C9/02GK101263275SQ200680033291
公開日2008年9月10日 申請日期2006年8月10日 優先權日2005年8月11日
發明者G·利爾, T·比爾京 申請人:磁性自動控制有限公司