高空作業車的副支臂裝置製造方法

2023-07-25 17:45:16 6

高空作業車的副支臂裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種高空作業車的副支臂裝置（70），其包括，以沿水平方向的第一搖動銷（72a）為中心自由搖動地安裝於轉動體（71）的第一副支臂支撐部件（72）；和以垂直於所述第一搖動銷72a的第二搖動銷（73a）為中心自由搖動地安裝於第一副支臂支撐部件72的第二副支臂支撐部件（73），可設定為收容姿態，收容姿態為，使第二副支臂支撐部件（73）相對第一副支臂支撐部件（72）搖動至與所述第一搖動銷（72a）大致平行的位置，並且，搖動第一副支臂支撐部件（72），以使副支臂部件（74）位於作業臺（40）側方。
【專利說明】高空作業車的副支臂裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種高空作業車的副支臂裝置，其與作業臺一起被設置於設在車體上的支臂的前端部。
【背景技術】
[0002]已知用於在希望的高空位置作業的高空作業車具有:至少可上下動作地安裝於車體上的支臂；經作業臺支撐部件安裝於該支臂前端部的作業臺；和設置於作業臺支撐部件的上部的副支臂裝置。副支臂具有，可水平轉動地設置於作業臺支撐部件上部的轉動部；安裝於該轉動部的副支臂支撐部件；和安裝於副支臂支撐部件上端部的副支臂部件(例如，參照專利文獻I)。上述副支臂裝置還具有絞車機構，利用該絞車機構對繞過副支臂部件前端的滑輪的繩索進行卷繞和放出，而可用於對作業用的部件等進行吊裝作業。另外，在間接帶電作業中，副支臂裝置用於臨時支撐架設於電柱間的電線。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本發明專利公開第2001 - 171989號公報
【發明內容】

[0006]副支臂裝置被設置位於比作業臺靠上方的位置。因此，為了避免在高空作業車行駛時副支臂裝置與其他物體接觸而損壞，提出了如下高空作業車，與作業臺大致相同的高度而收容付支臂裝置，可在將副支臂安裝於支臂的前端部的狀態下行駛。但是，因為副支臂裝置有很大重量，在採用作業人員手動進行副支臂裝置收容作業的方式時，該收容作業耗費體力，因此存在作業人員負擔重且作業性差的問題。另外，在採用利用油壓或電動執行裝置收容副支臂裝置的結構時，需要對配置該執行裝置的空間及驅動電路等進行重新設計，存在副支臂裝置的大型化且成本高的問題。
[0007]本發明有鑑於上述課題而進行，其目的在於，提供一種高空作業車的副支臂裝置，其結構簡單，並且作業人員可利用簡單的操作進行收容。
[0008]為解決上述課題，本發明的副支臂裝置，在具有至少可上下動作地設置於車體的支臂、和利用作業臺支撐部件(例如，實施方式的垂直柱32和作業臺支架38)安裝於所述支臂前端部的作業臺的高空作業車上，被設置於所述作業臺支撐部件的上部，具有，轉動部件(例如，實施方式的轉動體71):其可水平轉動地設置於所述作業臺支撐部件；和第一搖動部件(例如，實施方式的第一副支臂部件72):其以在水平方向延伸的第一搖動軸(例如，實施方式的第一搖動銷72a)為中心，可自由搖動地安裝於所述轉動部件；和第二搖動部件(例如，實施方式的第二副支臂部件73):其以垂直於所述第一搖動軸的第二搖動軸(例如，實施方式的第二搖動銷73a)為中心，自由搖動地安裝於所述第一搖動部件；和長條形的副支臂部件:其與第二搖動軸大致平行延伸，安裝於所述第二搖動部件的前端部，其結構可設定為作業姿態和收容姿態，作業姿態:使所述第二搖動部件相對所述第一搖動部件搖動至沿著與所述第一搖動軸垂直的方向延伸的位置；收容姿態:使所述轉動部件相對所述作業臺支撐部件轉動，以使處於所述作業姿態的所述副支臂部件的前端部朝向所述作業臺的前端偵牝使所述第二搖動部件相對所述第一搖動部件搖動至與所述第一搖動軸大致平行延伸的位置，並且使所述第一搖動部件搖動至使所述副支臂部件位於所述作業臺側方的位置。
[0009]在上述結構的副支臂裝置中，所述第一搖動部件可利用油壓或電動執行裝置(例如，實施方式的搖動缸77)相對所述轉動部件搖動，所述第二搖動部件可手動地相對所述第一搖動部件搖動，並具有固定保持單元(例如，實施方式的鎖緊銷80和鎖緊銷插入孔81、82、84)，其可將所述第二搖動部件分別固定保持於，所述作業姿態下的所述第二搖動部件的搖動位置，和所述收容姿態下的所述第二搖動部件的搖動位置。
[0010]另外，在上述結構的副支臂裝置中，具有絞車機構:其對繞過設於所述副支臂部件的前端部的滑輪的繩索進行卷繞和放出；警報單元(例如，實施方式的控制器50的警報部52等):，在所述作業姿態下，僅當由所述固定保持單元固定保持所述第二搖動部件的搖動位置時，允許所述絞車機構動作；在未由所述固定保持單元固定保持所述第二搖動部件的搖動位置的狀態下，在操作使所述絞車機構動作的絞車操作裝置時發出警報。
[0011]另外，在處於所述收容姿態，未由所述固定保持單元固定保持所述第二搖動部件的搖動位置的狀態下，在做出使所述高空作業車行駛的行駛操作時，所述警報單元發出警報。
[0012]另外，在上述結構的副支臂裝置中，所述作業臺可利用油壓或電動執行結構(例如，實施方式的作業臺升降裝置36 (升降缸37))，相對所述作業臺支撐部件在上下方向移動，設定所述第一和第二搖動部件的尺寸，以使在所述作業臺相對所述作業臺支撐部件在上下方向上移動時，所述作業臺和處於所述作業姿態的所述副支臂部件不發生碰撞。
[0013]另外，在上述結構的副支臂裝置中，所述作業臺經所述作業臺支撐部件可在水平面內轉動地安裝於所述支臂的前端部，所述轉動部件與所述作業臺的轉軸同軸，轉動地安裝於所述作業臺支撐部件，具有切換連動狀態和非連動狀態的切換單元(例如，實施方式的切換裝置100)，在連動狀態下，所述轉動部件與所述作業臺支撐部件結合，所述副支臂裝置與所述作業臺一起轉動，在非連動狀態下，解除所述轉動部件與所述作業臺支撐部件的結合，所述副支臂裝置可與所述作業臺相對轉動。
[0014]另外，在上述結構的副支臂裝置中，具有使所述轉動部件轉動的轉動驅動裝置，所述切換單元在所述非連動狀態下切換自由轉動狀態和驅動轉動狀態，在自由轉動狀態下，不將所述轉動驅動裝置的驅動力傳遞給所述轉動部件，所述副支臂裝置可自由轉動，在驅動轉動狀態下，所述轉動驅動裝置的驅動力傳遞給所述轉動部件，使所述副支臂裝置在所述轉動驅動裝置的驅動力作用下轉動。
[0015]根據本發明的副支臂裝置，由於分別利用能夠以互相垂直的第一和第二搖動銷為中心搖動的第一和第二搖動部件，來構成支撐副支臂部件的支撐部件，因此僅使第二搖動部件相對第一搖動部件搖動，就能夠使副支臂部件成為位於作業臺的側方的收容姿態。通過如上所述的簡單的操作，可以收容副支臂裝置，在該收容姿態下，因為可以將副支臂裝置的高度位置控制在與作業臺的上端部大致相同的高度位置，可以在將副支臂裝置安裝於支臂的前端部的狀態下行駛高空作業車。
[0016]另外，可利用油壓或電動執行裝置使第一搖動部件搖動，並可手動使第二搖動部件相對第一搖動部件搖動，因此，利用所述執行裝置使第一搖動部件向下搖動，使第二搖動部件保持大致水平延伸的狀態，在該狀態下，作業人員手動使第二搖動部件相對第一搖動部件搖動(水平轉動)，並利用所述執行裝置，使第一搖動部件向上搖動，可使副支臂裝置成為收容姿態。此時，作業人員只在大致水平面內搖動(轉動)第二搖動部件，因此，即使第二搖動部件和副支臂部件重量大，也不會對作業人員造成很大的負擔，可以手動搖動第二搖動部件至收容姿態。
[0017]另外，在作業姿態下，僅當由固定保持單元固定保持第二搖動部件的搖動位置時，允許絞車機構動作；在未由固定保持單元固定保持第二搖動部件的搖動位置的狀態下，在進行絞車機構的動作操作時做出警報動作，即，可以防止在副支臂裝置未被設定為正確的作業姿態的狀態下，不經意地使用絞車機構進行作業，提高上述作業的安全性。
[0018]另外，在處於收容姿態，未由固定保持單元固定保持第二搖動部件的搖動位置的狀態下，在做出使高空作業車行駛的行駛操作時，警報單元發出警報，即，可以防止因未注意到副支臂裝置未被設定於正確的收容姿態的狀態，而行駛高空作業車，可以提高上述作業的安全性。
[0019]另外，利用油壓或電動執行裝置使作業臺可相對作業臺支撐部件上下移動，並設定第一和第二搖動部件的尺寸，以使在使作業臺上下移動時，作業臺與處於作業姿態的副支臂部件不發生碰撞，由此，在使作業臺在上下方向移動時，副支臂裝置不會妨礙作業臺上下移動。
[0020]另外，利用切換單元使轉動部件和作業臺支撐部件結合，而使副支臂裝置與作業臺一起轉動，而切換至連動狀態，由此，可在保持收容副支臂裝置的在收容的狀態下，使作業臺搖擺動作。因此，因為在不使用副支臂裝置時，可維持收容的狀態進行高空作業，可提高副支臂裝置的作業性，使用便利。
[0021]另外，在將切換單元切換至可使副支臂裝置相對作業臺轉動的非連動狀態下時，可切換至，副支臂裝置可自由轉動的自由轉動狀態，和利用轉動驅動裝置的驅動力使副支臂裝置轉動的驅動轉動狀態，由此，可利用一個切換單元使副支臂裝置與作業臺連動，以及與轉動驅動裝置連接。由於只有一個切換部，所以消除了在設置有多個切換操作部時作業人員不知該操作哪個操作部的迷惑。另外，如上所述由於不僅切換與作業臺連動，還可切換為作業人員可手動轉動的狀態，和可利用轉動驅動裝置轉動的狀態，因此可以根據此時的作業，選擇適合的轉動方法來作業，進一步提高副支臂裝置的作業性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為具有本發明的副支臂裝置的高空作業車的側視圖。
[0023]圖2為表示本發明的副支臂裝置的側視圖。
[0024]圖3為表示本發明的副支臂裝置的立體圖。
[0025]圖4為表示上述高空作業車的驅動結構的框圖。
[0026]圖5 Ca)和(b)為表示作業臺移動到最上方位置的狀態的側視圖。
[0027]圖6為表示本發明的副支臂裝置從作業姿態到收容姿態的順序的立體圖。
[0028]圖7為表示本發明的副支臂裝置的姿態保持用的鎖緊銷的立體圖。
[0029]圖8為表示上述鎖緊銷的拔出操作防止用的殼體部件的立體圖。[0030]圖9為表示構成本發明的副支臂裝置的轉動驅動裝置和切換裝置的結構的立體圖。
[0031]圖10為表示通過上述轉動驅動裝置和切換裝置的連動狀態的立體圖。
[0032]圖11為表示通過上述轉動驅動裝置和切換裝置的非連動狀態的立體圖。
[0033]附圖標記說明
[0034]I 高空作業車
[0035]2 車體
[0036]30 支臂
[0037]32垂直柱(作業臺支撐部件)
[0038]35作業臺支架(作業臺支撐部件)
[0039]40作業臺
[0040]50控制器
[0041]52警報部(警報單元)
[0042]70副支臂裝置
[0043]71轉動體(轉動部件)
[0044]72第一副支臂支撐部件(第一搖動部件)
[0045]72a第一搖動銷(第一搖動軸)
[0046]73第二副支臂支撐部件)(第二搖動部件)
[0047]73a第二搖動銷(第二搖動軸)
[0048]74副支臂部件
[0049]75絞車機構
[0050]80鎖緊銷(固定保持單元)
[0051]81、82、84鎖緊銷插入孔(固定保持單元)
[0052]100切換裝置
[0053]101限位板
[0054]102限位部件
[0055]103連動切換銷
[0056]104驅動切換銷
[0057]106齒輪支架
[0058]110連接機構
【具體實施方式】
[0059]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發明的實施方式。圖1表示具有本發明的副支臂裝置的高空作業車I。高空作業車I以卡車為基礎，在車體2的前部有駕駛室7，可利用配置在車體2前後側的左右一對的前輪5f和後輪5r行駛。車體2包括，由車底盤和安裝於車底盤的副車架形成的車架。
[0060]在車體2的前後設置有左右一對的前支腿IOf和後支腿10r，其用於，在利用後述框架30進行高空作業時，頂起車輛使車輛穩定。前後支腿IOf、10r，可在設置於內部的支腿油缸11的驅動下向下方伸長，頂起並支撐車體2，使得車輛穩定。車體2還設置有支腿操作裝置15 (參照圖4)，其具有對各支腿10f、10r動作進行操作的操作杆等。
[0061]在車體2的駕駛室7後方的架裝區域的前部設置有可在旋轉馬達24的驅動下水平旋轉的旋轉臺20。在從該旋轉臺20向上方延伸的支柱21、21，利用座架銷22安裝有可在上下方向自由搖動(升降自由)的支臂30。在車體2的架裝區域上方左右側，配置有用於收容作業工具及作業器材等的多個工具箱26。
[0062]以嵌套方式對利用座架銷22自由升降地安裝於支柱21、21的基端支臂30a、中間支臂30b和前端支臂30c進行組合而構成支臂30。對於支臂30，通過驅動設置於其內部的伸縮缸31而可使支臂30在長邊方向上做伸縮動作。另外，對於支臂30，通過驅動跨設於基端支臂30a和支柱21之間的升降缸23而可使其在上下的平面內做升降動作。
[0063]在前端支臂30c的前端部，如圖2和圖3所示，可利用搖動銷33在上下方向自由搖動地安裝有垂直柱32。利用跨設在與前端支臂30c前端部之間的上部調平油缸(圖中未表示)和跨設於基端支臂30a與支柱21之間的下部調平油缸25 (參照圖1)對垂直柱32進行搖動控制(調平控制)，使其無論支臂30的升降角度如何，總是保持垂直姿態。
[0064]作業臺支架38可與垂直柱32相對轉動(可水平轉動)地安裝於垂直柱32的上部，利用作業臺升降裝置36將箱狀的作業臺40安裝於該作業臺支架38的側部。垂直柱32的上部和作業臺支架38通過殼體35覆蓋其周邊。搖擺馬達34設置於殼體35的內部，通過驅動搖擺馬達34利用由圖中未表示的蝸齒和齒輪等形成的轉動傳動機構，可以使得作業臺支架38和作業臺40繞垂直柱32水平轉動(搖擺動作)。
[0065]如上所述，由於垂直柱32被調平控制使其總是保持垂直姿態，因此不管支臂30的升降角度如何，作業臺40的地面總是保持水平。作業臺升降裝置36具有升降缸37 (參照圖4)，通過驅動該升降缸37使作業臺40相對於作業臺支架38升降移動。在作業臺40上設置有作業操作裝置45，其具有用於對旋轉臺20、支臂30和作業臺40進行動作操作的操作杆及各種操作開關等。
[0066]如圖4所示，利用從設置於車體2內的油壓泵60排出並經由控制閥群63而供給的動作油，來驅動支腿11、旋轉馬達24、伸縮缸31、升降缸23、搖擺馬達34和升降缸37。控制閥群63包括對應各缸和馬達設置的多個控制閥Vl?V6。泵驅動馬達61驅動油壓泵60。利用從搭載於車體2的架裝電池65經泵驅動用轉換器62而供給的電力，對泵驅動馬達61進行旋轉驅動。支腿11在設置於車體2的支腿操作裝置15的操作下進行動作控制。旋轉馬達24、伸縮缸31、升降缸23、搖擺馬達34和升降缸37在設置於作業臺40內的作業操作裝置45的操作下進行動作控制。
[0067]作業操作裝置45包括進行旋轉臺20的轉動操作的旋轉操作杆、進行支臂30的升降操作的升降操作杆、進行支臂30的伸縮操作的伸縮操作杆、進行作業臺40的搖擺操作的搖擺操作杆、進行作業臺40的升降操作的升降操作杆。各操作杆分別可從垂直狀態的中間位置向前後方向傾斜操作，當從傾斜操作狀態放手時，利用內置的彈簧的彈力自動恢復到中間位置。在分別操作各操作杆時，輸出以中間位置為基準的與操作方向(傾斜方向)和操作量(傾斜量)相應的電壓信號，輸入到控制器50的作業控制部51，作為各作業操作信號。另外，在對設置於車體2的支腿操作裝置15進行操作後，支腿操作信號輸入到控制器50的作業控制部51。
[0068]操作控制部51根據輸入的作業操作信號(支腿操作信號)的方向和量，對相應的控制閥Vl?V6的線圈進行電磁驅動，控制從油壓泵60供給到各缸和馬達的動作油的供給方向和供給量，控制各缸和馬達的動作方向和動作速度。另外，作業控制部51根據輸入的作業操作信號，利用泵驅動用轉換器62，控制從架裝電池65向泵驅動馬達61供給的電力，而控制從油壓泵60排出的動作油的量。
[0069]在如上所述構成的高空作業車I中，在地面上或車體2上部的作業人員通過操作支腿操作裝置15，使前後支腿10f、10r向下方伸長，頂起車輛並加以支承，使車輛穩定。另夕卜，在作業臺40的作業人員通過操作作業操作裝置45的各操作杆，使支臂30升降伸縮，使旋轉臺20旋轉，使作業臺40做搖擺動作和升降移動，使作業臺40移動到所希望的高空位置。
[0070]使操作作業操作裝置45的各操作杆而輸出的作業操作信號的電壓電平與其操作量大致成比例，通過調節操作杆的操作量，可以調節相應各缸31、23、37和馬達24、34的動作速度。另外，作業操作裝置45設置於車體2，即使在地面上或車體2上的作業人員也能對旋轉臺20、支臂30和作業臺40進行動作操作。
[0071]以下，說明本發明的副支臂裝置70。副支臂裝置70，如圖2和圖3所示，包括，可水平轉動地設置於垂直柱32的上端部的轉動體71 ;在上下方向自由搖動地安裝於轉動體71的上部的第一副支臂支撐部件72 ;在與第一副支臂支撐部件72的搖動面垂直的方向自由搖動地安裝於第一副支臂支撐部件72的第二副支臂支撐部件73 ;和可拆裝地安裝於第二副支臂支撐部件73的長條形的副支臂部件74。
[0072]轉動體71包括可轉動地安裝於垂直柱32的上端部的轉動部件71a和覆蓋轉動部件71a的周圍的殼體71b。通過驅動副支臂轉動馬達92 (參照圖4)，使轉動部件71a與作業臺40 (作業臺支架38)的轉軸A同軸轉動。沿水平方向延伸的第一搖動銷72a設置於轉動部件71a的上部，以該第一搖動銷72a為中心在上下方向自由搖動地安裝第一副支臂支撐部件72。
[0073]通過驅動設置於轉動體71的殼體71b的內部的搖動缸77 (參照圖4)，使第一副支臂支撐部件72以第一搖動銷72a為中心相對轉動部件71a搖動。在第一副支臂支撐部件72，設置有沿與第一搖動銷72a垂直的方向且在水平方向延伸的第二搖動銷73a，以該第二搖動銷73a為中心，自由搖動地安裝第二副支臂支撐部件73。即，在第一副支臂支撐部件72仰起狀態下，第二副支臂支撐部件73可在上下方向自由搖動。
[0074]作業人員可通過手動使第二副支臂支撐部件73相對第一副支臂支撐部件72以第二搖動銷73a為中心搖動。在第二副支臂支撐部件73的上部形成有與第二搖動銷73a大致平行延伸的副支臂安裝孔，將副支臂部件74插入該副支臂安裝孔，並利用固定單元(圖中未表示)固定，而將副支臂部件74安裝於第二副支臂支撐部件73，且與第二搖動銷73a大致平行延伸。
[0075]在第二副支臂支撐部件73的上端部安裝有絞車機構75，其用於卷繞和放出繞過副支臂部件74前端部的滑輪74a的繩索75a。通過驅動內置的絞車馬達78(參照圖4)，使絞車機構75卷繞和放出繩索75a。
[0076]根據對作業臺40內的作業操作裝置45中的副支臂轉動操作杆、副支臂搖動操作杆和絞車操作杆所做的操作動作，控制副支臂轉動馬達92、搖動缸77和絞車馬達78。這些操作杆也與上述升降操作杆等結構相同。在對各操作杆進行傾斜操作後，輸出以中間位置為基準與操作方向(傾斜方向)和操作量(傾斜量)相應的電壓信號，並輸入到各副支臂操作信號的控制器50的作業控制部51。作業控制部51根據輸入的副支臂操作信號的方向和量對控制閥V7?V9的線圈進行電磁驅動，控制從油壓泵60供給到各馬達76、78和搖動缸77的動作油的供給方向和供給量，控制各馬達76、78和搖動缸77的動作方向和動作速度。
[0077]如圖7所示，在第二副支臂支撐部件73的根部，形成有與第二搖動銷73a大致平行延伸的第一鎖緊銷插入孔84。在第一副支臂支撐部件72上形成有第二鎖緊銷插入孔81，其形成在，當後述副支臂裝置70處於作業姿態時，與該第一鎖緊銷插入孔84相應的位置。通過將棒狀的鎖緊銷80插入該第一和第二鎖緊銷插入孔84、81，使得在作業姿態下，能夠固定並保持第二副支臂支撐部件73相對於第一副支臂支撐部件72的搖動位置。另外，在第一副支臂支撐部件72上形成有第三鎖緊銷插入孔82，其形成於，當後述的副支臂裝置70處於收容姿態時，與上述第一鎖緊銷孔84相應的位置。通過將鎖緊銷80插入該第一和第三鎖緊銷插入孔84、82，使得在收容姿態下，能夠固定並保持第二副支臂支撐部件73相對於第一副支臂支撐部件72的搖動位置。
[0078]在第一副支臂保持部件72配置有保持鎖緊銷80的限位機構83、83，使得在將鎖緊銷80插入第一和第二鎖緊銷插入孔84、81或第一和第三鎖緊銷插入孔84、82時，不能輕易拔出鎖緊銷80。另外，在第一副支臂保持部件72配置有檢測鎖緊銷80是否插入第一和第二鎖緊銷插入孔84、81的作業側鎖緊檢測器85 (參照圖4)，和檢測鎖緊銷80是否插入第一和第三鎖緊銷插入孔84、82的收容側鎖緊檢測器86 (參照圖4)。作業側和收容側鎖緊檢測器85、86例如由極限傳感器(limit sensor)構成，將表示是否已插入鎖緊銷80的檢測信號輸出到控制器50的警報部52 (參照圖4)。
[0079]如圖2和圖3所示，在如上所述副支臂裝置70中，使第二副支臂支撐部件73相對於第一副支臂支撐部件72搖動到與第一搖動銷72a大致垂直的位置(豎立)，並且利用搖動缸77使第一副支臂支撐部件72相對於轉動體71向上方搖動，而設定副支臂裝置70的作業姿態。此時，鎖緊銷80插入到第一和第二副支臂支撐部件72、73的第二和第一鎖緊銷插入孔81、84，固定並保持第二副支臂支撐部件73相對於第一副支臂支撐部件72的搖動位置處於作業姿態。如圖8所示，此時覆蓋鎖緊銷80基端側端部的殼體部件88設置於轉動體71的上部，利用殼體部件88防止在作業姿態下將鎖緊銷80從第二和第一鎖緊銷插入孔81、84拔出。
[0080]在上述設定的副支臂裝置70的作業姿態下，作業人員將被吊裝物(作業用的部件等)懸掛於繩索75a前端的吊鉤75b，使絞車機構75 (絞車馬達78)動作，卷繞和放出繩索75a，可以將被吊裝物從地面吊起，使其降到地面。在該作業姿態下，使轉動體71(副支臂轉動馬達92)動作，可使副支臂部件74的前端部從朝向作業臺40的前端側狀態向左右兩側分別轉動最大90度(合計180度)。
[0081]在使用如上所述的副支臂裝置70進行作業時，在需要使作業位置向上方移動時，作業人員可使作業臺升降裝置36 (升降缸37)動作，而使作業臺40相對作業臺支架38升降移動。作業臺40最大可移動到如圖5所示的最上方位置。如上所述，即使作業臺40移動到最上方位置，因為第二副支臂支撐部件73設定了足夠長度，副支臂部件74不會與作業臺40和作業操作位置45的上端部觸碰。另外，在作業臺40移動到最上方位置的狀態下，即使使轉動體71動作，而使副支臂裝置70 (副支臂部件74)轉動，也不會使副支臂裝置70與作業臺40和作業操作裝置45發生觸碰。以往，為使作業臺40在垂直方向上移動，要進行支臂30的升降和伸縮動作這樣的複合操作，需要熟練的操作技能，但是在高空作業車I中，因為具有作業臺升降裝置36的結構，所以不需要這樣熟練的操作技能，也可以使作業臺40在垂直方向上移動。
[0082]在需要使用副支臂裝置70的作業完成後，使副支臂裝置70轉換為收容姿態。將副支臂裝置70從上述作業姿態轉換為收容姿態的操作如圖6所示，首先，使搖動缸77伸長動作，第一副支臂支撐部件72相對轉動體71向下方搖動，並使第一副支臂支撐部件72向下方搖動到，第二副支臂支撐部件73達到大致水平且第二搖動銷73a和副支臂部件74達到大致垂直狀態的位置。從第一和第二副支臂支撐部件72、73的第二和第一鎖緊銷插入孔81、84拔出鎖緊銷80 (參照圖7)，使第二副支臂支撐部件73可相對於第一副支臂支撐部件72搖動。
[0083]此時，由作業側鎖緊檢測器85向控制器50的警報部52輸入表示鎖緊銷80已從第二和第一鎖緊銷插入孔81、84拔出的信號(信息)。然後，警報部52進行控制，即使從作業操作裝置45的絞車操作杆向控制器50的作業控制部51輸入操作信號(即使要進行絞車機構75的動作操作)，也限制絞車馬達78 (絞車機構75)的動作。另外，警報部52進行控制，即使從作業操作裝置45的副支臂搖動操作杆向控制器50的作業控制部51輸入操作信號(即使要進行搖動缸77的動作操作)，也限制搖動缸77的動作。另外，警報部52還進行控制，即使從作業操作裝置45的副支臂轉動操作杆向控制器50的作業控制部51輸入操作信號(即使要進行轉動體71的轉動操作)，也限制副支臂轉動馬達92 (轉動體71)的動作。另外，警報部52可使用設置於作業操作裝置45的警報蜂鳴器、警報燈等(圖中未顯示)，對鎖緊銷80未插入第二和第一鎖緊銷插入孔81、84進行警報。在此，警報部52可以不必對與絞車機構75的動作限制、搖動缸77的動作限制、副支臂轉動馬達92的動作限制和使用警報蜂鳴器等的警報的全部執行，可以執行任意一個。警報部52可以僅在由作業側鎖緊檢測器85向警報部52輸入表示鎖緊銷80插入第二和第一鎖緊銷插入孔81、84的信號時，允許絞車機構75的動作和副支臂轉動馬達92的動作(轉動體71的轉動動作)。
[0084]接著，作業人員手動使第二副支臂支撐部件73相對第一副支臂支撐部件72搖動(水平轉動)到大致與第一搖動銷72a平行的位置。此時，由於第二副支臂支撐部件73在大致水平面內搖動(轉動)，因此即使第二副支臂支撐部件73、副支臂部件74和絞車機構75重量大，也不會對作業人員造成很大負擔，通過手動就可以搖動第二副支臂支撐部件73。將鎖緊銷80插入第一和第二副支臂支撐部件72、73的第三和第一鎖緊銷插入孔82、84，固定並保持第二副支臂支撐部件73的搖動位置。此時，由收容側鎖緊檢測器86向控制器50的警報部52輸入表不鎖緊銷80插入第三和第一鎖緊銷插入孔82、84的信號(信息)。警報部52解除搖動缸77的動作限制，另一方面，繼續保持對絞車馬達78 (絞車機構75)的動作進行限制的控制和對副支臂轉動馬達92 (轉動體71)的動作進行限制的控制。
[0085]接著，使動作搖動缸77縮短，使第一副支臂支撐部件72相對轉動體71向上搖動，以使第二搖動銷73a大致水平，設定使副支臂部件74位於作業臺40側方的副支臂裝置70的收容姿態。在該收容姿態下，將副支臂裝置70的高度位置控制在與作業臺40的上端部大致相同的高度位置，因此高空作業車I可以在將副支臂裝置70安裝於支臂30的前端部(作業臺支架30上方)的狀態下行駛。但是，控制器50的警報部52在未從收容測的鎖緊檢測器86輸入表不已將鎖緊銷80插入第三和第一鎖緊銷插入孔82、84的信號(信息)時，在做出使高空作業車I行駛的操作的情形下，利用設置於作業操作裝置45的警報蜂鳴器、警報燈等(圖中未表示)做出副支臂裝置70未被正常收容的警報。此時，可以限制高空作業車I行駛。可以在做出使高空作業車I行駛的操作時，通過檢測如下狀態中的至少任意一個狀態判斷是否做出行駛操作，這些狀態包括:例如，前後支腿IlfUlr未接觸地面狀態，從駐車制動器(圖中未表示)斷開狀態(解除)，以及在具有用於從發動機取出驅動油壓泵60的動力的PTO機構時的該PTO機構斷開狀態。在使副支臂裝置70從收容姿態到作業姿態時，執行與上述相反的順序。
[0086]如上所述，在副支臂裝置70中形成有支撐部件，其利用能夠分別以互相垂直的第一和第二搖動銷72a、73a為中心搖動的第一和第二副支臂支撐部件72、73，來支撐副支臂部件74，因此僅使第二副支臂支撐部件73相對第一副支臂支撐部件72搖動，就可使副支臂部件74達到位於作業臺40側方的收容姿態。可通過這樣簡單的操作，收容副支臂裝置70，因為可抑制副支臂裝置70在該收容姿態下的高度位置達到與作業臺的上端部大致相同的高度位置，可在將副支臂裝置70安裝於支臂30的前端部的狀態下使高空作業車I行駛。
[0087]另外，在副支臂裝置70中，可利用搖動缸77 (油壓缸)使第一副支臂支撐部件72搖動，並可手動使第二副支臂支撐部件73相對第一副支臂支撐部件72搖動，因此，可利用搖動缸77使第一副支臂支撐部件72向下方搖動，使第二副支臂支撐部件73達到大致水平延伸狀態，在此狀態下，作業人員可手動使第二副支臂支撐部件73相對第一副支臂支撐部件72搖動(水平轉動)，利用搖動缸77使第一副支臂支撐部件72向上方搖動，而使副支臂裝置70成為收容姿態。此時，由於作業人員僅在大致水平面內搖動(轉動)第二副支臂支撐部件73，因此即使第二副支臂支撐部件73、副支臂部件74和絞車機構75重量大，也不會給作業人員帶來很大負擔，能夠以手動使第二副支臂支撐部件73搖動(轉動)至收容姿態。
[0088]另外，在副支臂裝置70中，僅在由鎖緊銷80使第二副支臂支撐部件73的搖動位置固定保持於作業姿態時，允許絞車機構75動作，當在未由鎖緊銷80固定保持第二副支臂支撐部件73的搖動位置的狀態下，做出絞車機構75的動作操作時，進行限制絞車機構75動作的控制，並利用設置於作業操作裝置45的警報蜂鳴器、警報燈燈警報。因此，可以防止因未注意到副支臂裝置70未被設定為正確的作業姿態的狀態，而使用絞車機構75進行作業，可以提高上述作業的安全性。
[0089]另外，在副支臂裝置70中，當在未由鎖緊銷80使第二副支臂支撐部件73的搖動位置固定保持在作業姿態的狀態下，而進行做出使高空作業車I行駛的行駛操作時，利用設置於作業操作裝置45的警報蜂鳴器、警報燈燈進行警報。因此，可以防止因未注意到副支臂裝置70未被設定於正確的收容姿態的狀態，而行駛高空作業車，可以提高上述作業的安全性。
[0090]另外，在副支臂裝置70中，作業臺40可利用作業臺升降裝置36 (升降缸37)相對作業臺支架38升降移動，設定第一和第二副支臂支撐部件72、73的尺寸，以使在升降移動作業臺40時，作業臺40和作業姿態的副支臂部件74不發生碰撞。因此，副支臂裝置70不會影響作業臺40的升降移動，可以升降移動作業臺40。
[0091]以下，說明副支臂裝置70的轉動結構。如圖9和圖10所示，副支臂裝置70包括:使轉動體71相對垂直柱32轉動的轉動驅動裝置90 ;和對利用轉動驅動裝置90使轉動體71轉動的驅動轉動狀態和轉動體71可自由轉動的自由轉動狀態進行切換的切換裝置100。
[0092]轉動驅動裝置90包括:以固定狀態安裝於垂直柱32上端部的齒輪襯板(W 9^ t)91 ;安裝在轉動體71的轉動部件71a上的副支臂轉動馬達92 ;和連接齒輪襯板91與苜1J支臂轉動馬達92的齒軸(spline shaft) 92a的行星齒輪(pinion gear) 93?副支臂轉動馬達92以固定狀態安裝於轉動部件71a的底部，從上下方向貫通形成於底部的貫通孔向下方伸出齒軸92a，使其位於齒輪襯板91的側方。行星齒輪93形成為圓環狀，包括與副支臂轉動馬達92的齒軸92a嚙合的內齒和與齒輪襯板91嚙合的外齒，並且總是與齒軸92a嚙合。利用切換裝置100使行星齒輪93移動(切換)至,與齒輪襯板91嚙合而使齒輪襯板91和齒軸92a連接的連接位置，和不與齒輪襯板91嚙合的非連接位置移動。轉動部件71a經齒輪襯板91可轉動地安裝於垂直柱32。
[0093]切換裝置100包括:可相對轉動部件71a和齒輪襯板91轉動地設置於轉動部件71a和齒輪襯板91之間的限位板101 ;以固定狀態安裝在作業臺支架38的限位部件102 ；可在上下方向上直線動作地分別設置於轉動部件71a的連動切換銷103和驅動切換銷104 ；可轉動地支撐安裝於驅動切換銷104的下端部的行星齒輪93的齒輪支架106 ;和分別使連動切換銷103和驅動切換銷104上下移動的連接機構110。
[0094]限位板101在端部形成有嵌合限位部件102的嵌合槽101a，通過使限位部件102嵌合於該嵌合槽101a，來限制相對作業臺支架38轉動。另外，在限位板101上形成可嵌入連動切換銷103的嵌入孔101b。該嵌入孔IOlb形成在，當副支臂裝置70處於後述收容姿態時與連動切換銷103在上下方向對應的位置。
[0095]連動切換銷103設置於轉動部件71a，可在上下方向上做直線動作，在利用連接機構110使其向下移動時，穿過貫通形成於轉動部件71a的底部的第一插通孔76a，嵌入到限位板101的嵌入孔IOlb內(參照圖9)。另外，在利用連接機構110使其向上移動時，連動切換銷103的下端部從嵌入孔IOlb拔出，位於第一插通孔76a內(參照圖11)。
[0096]驅動切換銷104設置於轉動部件71a，可在上下方向上做直線動作，驅動切換銷104的下部穿過貫通形成於轉動部件71a的底部的第二插通孔76b，從轉動部件71a底部下方突出。另外，驅動切換銷104，在利用連接機構110使其上方移動時，使安裝於驅動切換銷104的下端部的齒輪支架106向上移動，將行星齒輪93移動到與齒輪襯板91嚙合的連接位置(參照圖11 (b))。另外，在利用連接機構110向下移動時，使齒輪支架106向下移動，將行星齒輪93移動到不與齒輪襯板91嚙合的非連接位置(參照圖10)。
[0097]連接機構110包括以第一支點fl為中心可在上下平面內轉動地設置於轉動部件71a的側面的第一連結部件111 ;以第二支點f2為中心可在上下面內轉動地設置於轉動部件71a的側面的第二連結部件112 ;連接第一連結部件111的一方端部Illa和驅動切換銷104的上端部的第三連結部件113 ;和安裝於第一連結部件111，使第一連結部件111轉動的切換操作杆115。第一連結部件111的另一方端部Illb和第二連結部件112的一方端部112a可轉動地連結。在第二連結部件112的一方端部112a形成有長孔112c，可利用該長孔112c，使第一連結部件111的另一方端部Illb和第二連結部件112的一方端部112a可直線運動地連結。 第二連結部件112的另一方端部112b可相對轉動地連接於連動切換銷103的上端部。第三連結部件113分別可相對轉動地連接第一連結部件111的一方端部Illa和驅動切換銷104的上端部。[0098]在連接機構110中，在沿大致豎直方向延伸配置切換操作杆115 (如圖10所示狀態)時，第一和第二連結部件111、112使連動切換銷103向下方移動，由此使連動切換銷103的下端部嵌入限位板101的嵌入孔101b。另外，此時，第一和第三連結部件111、113使驅動切換銷104 (齒輪支架106)向下移動，由此使行星齒輪93移動到不與齒輪襯板91嚙合的
非連接位置。
[0099]另外，在連接機構110中，在從豎直方向向連動切換銷103側搖動切換操作杆115的上部(如圖11 (a)所示的狀態)時，第一連結部件111的另一方端部Illb向下轉動，且第二連結部件112的一方端部112a向上轉動，由此使連動切換銷103向上移動，使連動切換銷103的下端部從嵌入孔IOlb拔出，而位於第一插通孔76a內。另外，此時，第一連接部件111的一方端部Illa向上轉動，但該轉動被第三連結部件113吸收，不會使驅動切換銷104上方移動，即，維持行星齒輪93與齒輪襯板91不嚙合的非連接位置。
[0100]在使切換操作杆115的上部進一步向連動切換銷103側搖動(如圖11 (b)所示的狀態)時，第一連結部件111的另一方端部Illb向下方轉動，但該轉動被第二連結部件112的長孔112c吸收，不會使連動切換銷103繼續向上移動，即，使連動切換銷103的下端部從嵌入孔IOlb拔出，並維持位於第一插入孔76a內的狀態。另外，此時第一連結部件111的一方端部Illa向上轉動(該轉動不會被第三連接部件103吸收)，由此驅動切換銷104向上移動，而使行星齒輪93移動到與齒輪襯板91嚙合的連接位置。
[0101]在如上所述構成的副支臂裝置70中，在如上設定的作業姿態(如圖2和圖3所示的狀態)下，可使副支臂裝置70相對垂直柱32 (作業臺40)轉動，而使副支臂部件74的前端部朝向所希望的方向。這裡，作業人員經形成於轉動體71的殼體71b上部的操作孔78對操作切換裝置100的切換操作杆115進行操作，而切換設定為，副支臂裝置70可利用轉動驅動裝置90轉動的驅動轉動狀態，和利用例如作業人員手動使副支臂裝置70轉動的自由轉動狀態。
[0102]如圖11 (b)所示，在最大限度對切換操作杆115的上部向連動切換銷103側進行搖動操作時，第一連結部件111的一方端部Illa向上轉動，驅動切換銷104和齒輪支架106經第三連接部件113向上方移動。在使齒輪支架106向上移動時，行星齒輪93移動到與齒輪襯板91嚙合的連接位置，利用行星齒輪93使副支臂轉轉馬達92的齒軸92a和齒輪襯板91連接，可在副支臂轉動馬達92和齒輪襯板91之間傳遞動力。因此，設定為驅動轉動狀態，即可通過驅動副支臂轉動馬達92使副支臂裝置70轉動。此時，使第一連結部件111的另一方端部Illb向下方轉動，經第二連結部件112使切換銷103向上移動，而使連動切換銷103的下端部從限位板101的嵌入孔IOlb拔出。
[0103]另一方面，在對操作杆115的上部從如圖11 (b)所示的位置返回到如圖11 (a)所示的位置而進行搖動操作時，第一連結部件111的一方端部Illa向下方轉動，經由第三連結部件113使驅動切換銷104和齒輪支架106向下移動。在使齒輪支架106向下方移動時，行星齒輪93移動到不與齒輪襯板91嚙合的非連接位置，不能在副支臂轉動馬達92和齒輪襯板91之間傳遞動力。因此，設定為例如作業人員可手動使副支臂裝置70轉動的自由轉動狀態。此時，第一連結部件111的另一方端部Illb向上方轉動，但該轉動第二連結部件112的長孔112c吸收，因此不會使連動切換銷103向下方移動，維持連動切換銷103的下端部從限位板101的嵌入孔IOlb拔出的狀態。[0104]另外，在上述副支臂裝置70處於收容姿態下時，經形成於轉動體71的殼體71b的上部的操作孔78 (參照圖7)，操作切換裝置100的切換操作杆115，由此可切換設定，使副支臂裝置70與作業臺40 (作業臺支架38) —起轉動的連動狀態，和使副支臂70可相對作業臺40轉動的非連動狀態。
[0105]如圖10所示，在使切換操作杆115位於沿大致豎直方向延伸的位置時，使第一連結部件111的另一方端部Illb向上轉動，經第二連結部件112使連動切換銷103向下移動，而使連動切換銷103的下端部嵌入限位板101的嵌入孔101b。即，形成利用限位板101和限位部件102使副支臂裝置70和作業臺支架38 (作業臺40)結合的狀態。因此，在驅動搖擺馬達34使作業臺支架38和作業臺40繞垂直柱32水平轉動(搖擺動作)，此時，其轉動驅動力傳遞至限位部件102、限位板101和連動切換銷103，因此副支臂裝置70與作業臺40 (作業臺支架38)—起轉動，而設定為連動狀態。此時，使第一連結部件111的一方端部Illa向下轉動，經第三連結部件113使驅動切換銷104和齒輪支架106向下移動。然後，使行星齒輪93移動到不與齒輪襯板91嚙合的非連接位置，不能在副支臂轉動馬達92和齒輪襯板91之間傳遞動力。
[0106]另一方面，如圖11 (a)和(b)所示，在向連動切換銷103側對切換操作杆115的上部進行搖動操作時，第一連結部件111的另一方端部Illb向下方轉動，經第二連結部件112，使連動切換銷103向上方移動，連動切換銷103的下端部從限位板101的嵌入孔IOlb拔出。即，成為對於副支臂裝置70和作業臺支架38 (作業臺40)解除由限位板101和限位部件102構成結合的狀態。因此，即使驅動搖擺馬達34使作業臺支架38和作業臺40繞垂直柱32水平轉動(搖擺動作)，也不會使副支臂裝置70轉動，設定為副支臂裝置70可相對作業臺40轉動的非連動狀態。此時，根據切換操作杆115距豎直方向的搖動操作量，如上所述，可切換設定為，利用轉動驅動裝置90使副支臂裝置70轉動的驅動轉動狀態，和例如作業人員可手動轉動副支臂裝置70的自由轉動狀態。
[0107]如上述說明，在副支臂裝置70中，可利用切換裝置100切換為，使副支臂裝置70和作業臺40 (作業臺支架38)結合，而使副支臂裝置70與作業臺40 —起轉動的連動狀態，因此，即使在收容了副支臂裝置70的狀態下，也可使作業臺40做搖擺動作。因此，可在不使用副支臂裝置70時，保持收容狀態而進行高空作業，實現作業性好且使用方便的副支臂裝置。
[0108]另外，在副支臂裝置70切換為可相對作業臺轉動的非連動狀態時，切換裝置100切換，可使副支臂裝置70自由轉動的自由轉動狀態、和利用轉動驅動裝置90的驅動力使副支臂裝置70轉動的驅動轉動狀態。因而只要一個切換裝置就能夠實現副支臂裝置70與作業臺40連動和與轉動驅動裝置90連接。由於僅有一個切換裝置，所以消除了在設置有多個切換操作部時作業人員不知該操作哪個操作部的迷惑。另外，不僅可切換如上所述的與作業臺40的連動，也可切換為作業人員手動轉動的狀態、和利用轉動驅動裝置90轉動的狀態，因此可以根據此時的作業，選擇適合的轉動方法來作業，進一步提高副支臂裝置的作業性。
[0109]以上說明了本發明的實施方式，但是，本發明的範圍不限於如上述實施方式所述內容。例如，在上述實施方式中，第一副支臂支撐部件72可利用搖動缸77 (油壓缸)相對轉動體71搖動，但是，也可以利用電動執行裝置代替搖動缸77。另外，同樣地，作業臺升降裝置36的升降缸37及其他的缸和馬達，也可以由電動執行裝置實現。
[0110]另外，在上述實施方式中，切換裝置100切換副支臂裝置70與作業臺40連動和與轉動驅動裝置90連接，但是也可以分別設置用於切換與作業臺40連動的切換裝置，和用於切換與轉動驅動裝置90的連接的切換裝置。
【權利要求】
1.一種高空作業車的副支臂裝置，其在具有至少可上下升降地設置於車體的支臂；和利用作業臺支撐部件安裝在所述支臂前端部的作業臺的高空作業車上，被設置於所述作業臺支撐部件的上部，其特徵在於，具有: 轉動部件，其可水平轉動地設置於所述作業臺支撐部件； 第一搖動部件，其以在水平方向延伸的第一搖動軸為中心，可自由搖動地安裝於所述轉動部件； 第二搖動部件，其以垂直於所述第一搖動軸的第二搖動軸為中心，自由搖動地安裝於所述第一搖動部件；和 長條形的副支臂部件，其與第二搖動軸大致平行延伸，安裝於所述第二搖動部件的前端部， 可設定為作業姿態和收容姿態， 作業姿態為，使所述第二搖動部件相對所述第一搖動部件搖動至沿著與所述第一搖動軸垂直的方向延伸的位置， 收容姿態為，使所述轉動部件相對所述作業臺支撐部件轉動，以使處於所述作業姿態的所述副支臂部件的前端部朝向所述作業臺的前端側，使所述第二搖動部件相對所述第一搖動部件搖動至與所述第一搖動軸大致平行延伸的位置，並且使所述第一搖動部件搖動至使所述副支臂部件位於所述作業臺側方的位置。
2.根據權利要求1所 述的高空作業車的副支臂裝置，其特徵在於， 所述第一搖動部件可利用油壓或電動執行機構相對所述轉動部件搖動， 所述第二搖動部件可手動地相對所述第一搖動部件搖動， 具有固定保持單元，其可將所述第二搖動部件分別固定保持於，所述作業姿態下的所述第二搖動部件的搖動位置，和所述收容姿態下的所述第二搖動部件的搖動位置。
3.根據權利要求2所述的高空作業車的副支臂裝置，其特徵在於，具有: 絞車機構，其對繞過設於所述副支臂部件前端部的滑輪的繩索進行卷繞和放出；和警報單元，在所述作業姿態下，僅當由所述固定保持單元固定保持所述第二搖動部件的搖動位置時，允許所述絞車機構動作；在未由所述固定保持單元固定保持所述第二搖動部件的搖動位置的狀態下，在操作使所述絞車機構動作的絞車操作裝置時發出警報。
4.根據權利要求3所述的高空作業車的副支臂裝置，其特徵在於， 在處於所述收容姿態，未由所述固定保持單元固定保持所述第二搖動部件的搖動位置的狀態下，在做出使所述高空作業車行駛的行駛操作時，所述警報單元發出警報。
5.根據權利要求1所述的高空作業車的副支臂裝置，其特徵在於， 所述作業臺可利用油壓或電動執行結構相對所述作業臺支撐部件在上下方向上移動，設定所述第一和第二搖動部件的尺寸，以使在所述作業臺相對所述作業臺支撐部件在上下方向上移動時，所述作業臺和處於所述作業姿態的所述副支臂部件不發生碰撞。
6.根據權利要求1所述的高空作業車的副支臂裝置，其特徵在於， 所述作業臺經所述作業臺支撐部件可在水平面內轉動地安裝於所述支臂的前端部， 所述轉動部件與所述作業臺的轉軸同軸，轉動地安裝於所述作業臺支撐部件， 具有切換連動狀態和非連動狀態的切換單元， 在連動狀態下，所述轉動部件與所述作業臺支撐部件結合，所述副支臂裝置與所述作業臺一起轉動， 在非連動狀態下，解除所述轉動部件與所述作業臺支撐部件的結合，所述副支臂裝置可與所述作業臺相對轉動。
7.根據權利要求6所述的高空作業車的副支臂裝置，其特徵在於， 具有使所述轉動部件轉動的轉動驅動裝置， 所述切換單元在所述非連動狀態下切換自由轉動狀態和驅動轉動狀態， 在自由轉動狀態下，不將所述轉動驅動裝置的驅動力傳遞給所述轉動部件，所述副支臂裝置可自由轉動， 在驅動轉動狀態下，所述轉動驅動裝置的驅動力傳遞給所述轉動部件，使所述副支臂裝置在所述轉動驅動裝置的驅動力作用下轉動。
【文檔編號】B66F17/00GK103803458SQ201310554023
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2012年11月8日
【發明者】北條努 申請人:愛知株式會社公司