豆漿機製漿方法及豆漿機的製作方法

2023-08-08 09:24:56 2

專利名稱：豆漿機製漿方法及豆漿機的製作方法
技術領域：
本發明屬於食品加工領域，尤其涉及豆漿機製漿方法及豆漿機。
背景技術：
隨著生活水平的提高以及健康意識的加強，豆漿機已經成為了許多家庭不可或缺的食品加工工具。豆漿機在煮製豆漿時會產生許多泡沫，這是由於生豆漿中含有難以消化並可使人中毒的皂角素和抗胰蛋白酶，皂角素遇熱膨脹，產生泡沫浮在上面，為了防止豆漿溢出需要等到泡沫消除後才能繼續熬煮，並且要將豆漿煮沸煮透，這些物質才被破壞掉。
現有的豆漿機一般是當泡沫上升並觸碰到防溢電極後，發出防溢信號，防溢檢測電路檢測到防溢信號後給控制模塊發送信號，控制模塊即控制加熱裝置停止加熱，並等待一段時間讓泡沫自行消除。然而，泡沫消除過程比較緩慢，浪費豆漿機製漿時間，並且大量的泡沫也會影響ロ感。為了滿足現代人日益加快的生活節奏，需要有更快捷的豆漿機，因此人們想出向豆漿中添加消泡劑，可以縮短煮漿時間，並且製作出的豆漿沒有泡沫，然而消泡劑有嚴格的劑量控制，對於家庭不太適用，而且長期食用也不利於人體健康。

發明內容
本發明為解決製作豆漿時產生的泡沫不便於消除，影響煮漿效率的技術問題，提供ー種快速消泡，並且安全健康的豆漿機。為達到上述目的，本發明提供一種豆漿機製漿方法，包括依次進行以下步驟SI、打漿對原料進行粉碎；S2、煮漿對粉碎的原料進行加熱及在煮漿中通過超聲波對加熱產生的泡沫進行消泡處理；所述消泡處理包括檢測泡沫量及當檢測到泡沫量異常時通過超聲波進行超聲波消泡。優選地，所述超聲波的頻率為25-120KHZ。優選地，毎次超聲波消泡的時間為10-30秒。優選地，在所述超聲波消泡時停止加熱。本發明還提供一種豆漿機，包括豆漿機主體、及位於豆漿機主體內的對製漿過程進行控制的控制模塊、根據控制模塊的指令執行製漿過程的執行模塊、驅動執行模塊工作的驅動模塊、以及煮漿時用於檢測泡沫量的泡沫檢測模塊；所述執行模塊包括打漿時對原料進行粉碎的粉碎裝置、煮漿時用於加熱的加熱裝置、以及當所述泡沫檢測模塊檢測到泡沫量異常時根據控制模塊的指令通過超聲波進行消泡的超聲波消泡裝置。優選地，所述超聲波消泡裝置所產生的超聲波的頻率為25-120KHZ。優選地，所述超聲波消泡裝置包括超聲波發生器，及與超聲波發生器電連接的超聲波換能器。優選地，所述豆漿機主體包括盛漿器、及扣裝於盛漿器上的機頭；所述超聲波換能器位於盛漿器的底部或位於盛漿器的側面或自機頭延伸至盛漿器中。優選地，所述超聲波換能器為多個。
優選地，所述泡沫檢測模塊包括防溢電極。本發明的有益效果是豆漿機在煮漿時會產生泡沫，泡沫檢測模塊用於檢測泡沫量是否異常，若檢測到泡沫量異常，則由泡沫檢測模塊傳輸信號到控制模塊，並由控制模塊發出指令，啟動超聲波消泡裝置，通過超聲波消泡裝置產生超聲波來進行快速消泡。本發明的豆漿機製漿方法及豆漿機不僅縮短了豆漿機製漿時間，煮出來的豆漿沒有泡沫，更加方便快捷，而且這種利用超聲波消泡的方法非常安全，對人體健康沒有危害。


圖I是本發明一實施例的豆漿機示意圖。圖2是本發明另ー實施例的豆漿機示意圖。圖3是本發明又一實施例的豆漿機示意圖。圖4是本發明一實施例的豆漿機原理框圖。圖5是本發明一實施例的豆漿機工作流程圖。圖中標識
豆漿機主體I、盛漿器11、機頭12、外殼13、內膽14、手柄15、執行模塊A、粉碎裝置21、電機211、轉軸212、刀片213、加熱裝置22、超聲波消泡裝置23、超聲波發生器231、超聲波換能器232、驅動模塊B、泡沫傳感器4。
具體實施例方式為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用幹限定本發明。本發明提供一種豆漿機製漿方法，包括依次進行以下步驟S1、打漿對原料進行 粉碎；S2、煮漿對粉碎的原料進行加熱及在煮漿中通過超聲波對加熱產生的泡沫進行消泡處理；所述消泡處理包括檢測泡沫量及當檢測到泡沫量異常時通過超聲波進行超聲波消泡。超聲波主要是利用空化效應所釋放的能量起到消泡的目的，超聲波在液體介質中傳播時是以正壓和負壓重複交替變化的方式進行傳播，負壓時在液體介質中造成無數微小真空氣泡，而在正壓階段，氣泡被壓縮，最後被壓破，在氣泡破裂的瞬間對周圍會形成巨大的衝擊，衝擊波會迅速向外輻射。單個氣泡所釋放的能量比較小，但每秒鐘內有幾百萬的氣泡同時破裂，累計起來的效果將非常強烈。當許多氣泡突然爆破時，產生的能量能使液體介質表面的泡沫擊破而達到消泡的目的。另ー方面，超聲波使液體介質具有動能，液體介質再將能量傳遞到表面也能造成泡沫破裂。進ー步地，每次超聲波消泡的時間控制在10-30秒。在消泡的同吋，為使泡沫快速消除，可停止加熱避免繼續產生泡沫。而在消泡結束後0-5秒，加熱裝置才又開始加熱。當超聲波頻率為25-120KHZ時，超聲波空化效應較為明顯，因此當超聲波頻率處於該範圍內時，消泡效果更好。參閱圖1-4，本發明還提供一種豆漿機，包括豆漿機主體I、及位於豆漿機主體內的對製漿過程進行控制的控制模塊、根據控制模塊的指令執行製漿過程的執行模塊A、驅動執行模塊工作的驅動模塊B、以及煮漿時用於檢測泡沫量的泡沫檢測模塊；所述執行模塊A包括打漿時對原料進行粉碎的粉碎裝置21、煮漿時用於加熱的加熱裝置22、以及當所述泡沫檢測模塊檢測到泡沫量異常時根據控制模塊的指令通過超聲波進行消泡的超聲波消泡裝置23。本實施例的豆漿機主體I包括盛漿器11、及扣裝於盛漿器上的機頭12，該盛漿器包括塑膠製成的外殼13和位於外殼內的不鏽鋼內膽14,外殼ー側形成有手柄15,方便使用者移動盛漿器。控制模塊設置在機頭12內，本實施例採用MCU，型號為Sn8P2722。執行模塊A包括粉碎裝置21、加熱裝置22、及超聲波消泡裝置23，驅動模塊包括分別用以驅動粉碎裝置、加熱裝置、超聲波消泡裝置的粉碎驅動電路、加熱驅動電路、及超聲波驅動電路。 其中，加熱裝置、粉碎裝置，超聲波消泡裝置均為現有技木。加熱裝置22可以是自機頭12向盛漿器11內延伸並浸入豆漿中的加熱管；或者也可以是圖I中所示的位於盛漿器11底部、外殼13與內膽14之間的加熱盤，通過內膽14對豆漿進行加熱。粉碎裝置21包括設置於機頭12內的電機211、位於電機一端並自機頭向盛眾器內延伸的轉軸212、及位於轉軸末端的刀片213，電機用以驅動轉軸與刀片做高速旋轉，將豆子粉碎打漿。超聲波消泡裝置23包括超聲波發生器231，及與超聲波發生器電連接的超聲波換能器232。本發明ー實施例的超聲波發生器231置於機頭內，超聲波換能器232位於內膽14底部外側，通過連接線與超聲波發生器231電連接，該連接線可收藏於手柄15之中。超聲波換能器232將超聲波發生器輸出的高頻信號轉化為機械振動，通過內膽傳遞給豆漿液體，並在液體介質中傳播。優選超聲波消泡裝置所產生的超聲波的頻率為25-120KHZ。本發明另一實施例的超聲波換能器232設置在內膽14的側面外壁，如圖2所示。本發明又一實施例的超聲波換能器232自機頭12延伸至盛漿器11中，並浸入到漿液中，如圖3所示，其形狀可以是長方體、多稜柱體或圓柱體。以上超聲波換能器232可以設置多個，如在內膽的側面外壁均勻設置4個超聲波換能器，以增強消泡效果。參閱圖4，粉碎驅動電路的輸出端與粉碎裝置21電連接，具體是與電機電連接；粉碎驅動電路的輸入端與控制模塊電連接，通過接收控制模塊的指令來驅動粉碎裝置啟動或停止。加熱驅動電路的輸出端與加熱裝置22電連接，具體是與加熱管或加熱盤電連接；カロ熱驅動電路的輸入端與控制模塊電連接，通過接收控制模塊的指令來驅動加熱裝置啟動或停止；超聲波驅動電路的輸出端與超聲波消泡裝置23電連接，具體是與超聲波發生器231電連接；超聲波驅動電路的輸入端與控制模塊電連接，通過接收控制模塊的指令來驅動超聲波發生器啟動或停止。 所述泡沫檢測模塊為現有技木，包括泡沫檢測電路和泡沫傳感器4，該泡沫傳感器4可以是自機頭向盛漿器內延伸的防溢電極。圖I中泡沫傳感器4安裝在機頭12下方設置的一根凸柱上，其朝下的一端用以感應泡沫的觸碰並產生泡沫量異常信號；其朝上的一端通過連接線與泡沫檢測電路電連接。煮漿過程中，泡沫上升觸碰到泡沫傳感器時，泡沫傳感器產生泡沫異常信號，泡沫檢測電路檢測到該信號，並傳信於控制模塊。泡沫傳感器也可以採用紅外開關，紅外開關設置於盛漿器11的側壁，可以發出水平的紅外線，當泡沫上升並碰到紅外線時，紅外開關產生泡沫異常信號，泡沫檢測電路檢測到該信號，並傳信於控制模塊。本實施例的豆漿機進ー步還包括水位檢測模塊和溫度檢測模塊。水位檢測模塊用於檢測盛漿器內的水位是否達到規定水位，包括水位檢測電路和水位傳感器。水位傳感器用於感知盛漿器內的水位，當水位未達規定水位時，水位傳感器產生水位信號，水位檢測電路檢測到該信號，傳信於控制模塊。 溫度檢測模塊用於檢測漿液的溫度是否達到設定溫度，包括溫度檢測電路和溫度傳感器，溫度傳感器用於感知漿液溫度，當漿液溫度達到設定溫度時，溫度傳感器產生溫度信號，溫度檢測電路檢測到該信號，傳信於控制模塊。各模塊由設於豆漿機內的電源電路供電，電源電路包括電源輸入端、及降壓整流電路，其中220V交流市電直接給粉碎裝置、加熱裝置和超聲波消泡裝置供電，交流市電經降壓整流電路的降壓和整流後供電於控制模塊。進ー步地，豆漿機還包括位於機頭上的操作面板，操作面板包括指示燈組、功能選擇按鈕、及蜂鳴器。根據控制模塊預先設定的程序，製作豆漿、米糊等不同材料分別有各自的工作模式，選擇對應的功能選擇按鈕來控制豆漿機進行相應的動作。指示燈組中的指示燈則對應指示豆漿機的各工作模式。操作面板與控制模塊相互傳信的方式是功能選擇按鈕選擇豆漿機的工作模式並傳信於控制模塊，控制模塊對應工作模式控制指示燈組中的各指示燈亮暗，控制模塊控制蜂鳴器發出正確提示音、錯誤提示音和不發出提示音。本發明ー實施例豆漿機打漿的過程是
a、控制模塊採集功能選擇按鈕的信號，按照預先設定的程序給加熱驅動電路發出指令，驅動加熱裝置22進行預加熱，這一歩主要是防止下一步進行粉碎時產生糊底現象；
b、預加熱完成後，控制模塊給粉碎驅動電路發出指令，驅動粉碎裝置21啟動對豆子進行粉碎，這一歩主要是將豆子打碎出漿。在此步驟中，為提高效率，可同時進行加熱。打漿完成後，進行煮漿，其過程如下
C、控制模塊給加熱驅動電路發出指令，驅動加熱裝置22進行主加熱，用以將豆漿徹底煮熟。d、在主加熱時，還通過超聲波對加熱產生的泡沫進行消泡處理。消泡處理是指泡沫檢測模塊檢測泡沫量，當檢測到泡沫量異常吋，給控制模塊發送泡沫異常信號，控制模塊繼而給超聲波驅動電路發出指令，驅動超聲波消泡裝置23產生超聲波進行消泡。毎次消泡的時間控制在10-30秒，在消泡的同時，為使泡沫快速消除，可由控制模塊控制加熱裝置22停止加熱。而在消泡結束後0-5秒，加熱裝置才又繼續加熱。若泡沫檢測電路再次檢測到泡沫處於警戒位置，則仍按照上述方法重複進行消泡，直到將豆漿煮熟。本發明正是在煮漿過程中對泡沫進行消泡處理來縮短等待泡沫破滅的時間，提高豆漿機製漿效率，使煮出來的豆漿沒有泡沫，ロ感更好。消泡處理是通過豆漿機內設置的超聲波消泡裝置產生的超聲波對漿液產生的泡沫進行消除，並且是在泡沫檢測電路檢測到泡沫量異常時才開始啟動，ー是方便控制模塊進行控制，ニ是節約能源，當泡沫達到一定量才進行消除，而不是在整個煮漿過程中都使超聲波消泡裝置處於開啟狀態。下面以溼豆模式為例描述豆漿機整個工作流程，參考圖5。(I)接通電源，控制模塊等待功能選擇。(2)手動操作功能選擇按鈕選擇豆漿機的工作模式並傳信於控制模塊。(3)水位檢測模塊檢測水位是否達到規定水位。(4)若步驟(3)的檢測結果為否，則水位傳感器產生水位信號，經由水位檢測電路傳信於控制模塊，控制模塊控制提示蜂鳴器發出錯誤提示音，用戶對水量進行調整。
(5)若步驟(3)的檢測結果為是，則控制模塊控制提示蜂鳴器不發出提示音，並控 制加熱裝置進行預加熱。(6)溫度檢測模塊檢測水溫是否達到設定溫度85° C。(7)若步驟(6)的檢測為否，加熱裝置繼續加熱。(8)若步驟(6)的檢測為是，溫度傳感器產生溫度信號，經由溫度檢測電路傳信於控制模塊，控制模塊控制加熱裝置停止加熱，並啟動電機開始粉碎，每次粉碎時間為30秒。(9)為保證豆漿粉碎更徹底，粉碎過程還包括間歇加熱，即在粉碎30秒後，控制模塊控制加熱裝置加熱15秒。( 10)檢測粉碎-間歇加熱循環是否達到5次。(11)若步驟(10)的檢測結果為否，則返回步驟(8)。(12)若步驟(10)的檢測結果為是，則控制模塊控制粉碎裝置停止粉碎，進入煮漿程序，加熱裝置開始工作對豆漿進行主加熱，。(13)在步驟(12)進行過程中，泡沫檢測模塊檢測泡沫量是否出現異常。(14)若步驟(13)的檢測結果為否，則繼續進行主加熱。(15)若步驟(13)的檢測結果為是，泡沫檢測模塊產生泡沫異常信號，經由泡沫檢測電路傳信於控制模塊，控制模塊控制超聲波消泡裝置發出超聲波進行消泡，並控制加熱裝置停止加熱。超聲波裝置的工作時間為20秒。(16) 20秒後，返回步驟(12)，控制模塊控制加熱裝置繼續工作，直到主加熱總時間為200秒，將豆漿煮熟。(17)在步驟(16)完成後，控制模塊控制提示蜂鳴器發出提示音，提示豆漿製漿完畢。(18)用戶切斷電源。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.豆漿機製漿方法，其特徵在於，包括依次進行以下步驟 51、打漿對原料進行粉碎； 52、煮漿對粉碎的原料進行加熱及在煮漿中通過超聲波對加熱產生的泡沫進行消泡處理；所述消泡處理包括檢測泡沫量及當檢測到泡沫量異常時通過超聲波進行超聲波消泡。
2.如權利要求I所述的豆漿機製漿方法，其特徵在幹所述超聲波的頻率為25-120KHz。
3.如權利要求I所述的豆漿機製漿方法，其特徵在於毎次超聲波消泡的時間為10-30秒。
4.如權利要求I所述的豆漿機製漿方法，其特徵在於在所述超聲波消泡時停止加熱。
5.豆漿機，其特徵在於包括豆漿機主體(I)、及位於豆漿機主體內的對製漿過程進行控制的控制模塊、根據控制模塊的指令執行製漿過程的執行模塊(A)、驅動執行模塊工作的驅動模塊(B)、以及煮漿時用於檢測泡沫量的泡沫檢測模塊；所述執行模塊包括打漿時對原料進行粉碎的粉碎裝置(21)、煮漿時用於加熱的加熱裝置(22)、以及當所述泡沫檢測模塊檢測到泡沫量異常時根據控制模塊的指令通過超聲波進行消泡的超聲波消泡裝置(23)。
6.如權利要求5所述的豆漿機，其特徵在於所述超聲波消泡裝置所產生的超聲波的頻率為 25-120KHz。
7.如權利要求5所述的豆漿機，其特徵在於所述超聲波消泡裝置包括超聲波發生器(231)，及與超聲波發生器電連接的超聲波換能器(232)。
8.如權利要求7所述的豆漿機，其特徵在於所述豆漿機主體包括盛漿器(11)、及扣裝於盛漿器上的機頭(12);所述超聲波換能器(232)位於盛漿器(11)的底部或位於盛漿器的側面或自機頭(12)延伸至盛漿器中。
9.如權利要求7所述的豆漿機，其特徵在於所述超聲波換能器(232)為多個。
10.如權利要求5所述的豆漿機，其特徵在於所述泡沫檢測模塊包括防溢電極。
全文摘要
本發明提供了一種豆漿機製漿方法及豆漿機，包括依次進行打漿和煮漿，其中煮漿包括對粉碎的原料進行加熱及通過超聲波對加熱產生的泡沫進行消泡處理；消泡處理包括檢測泡沫量及當檢測到泡沫量異常時通過超聲波進行超聲波消泡。本發明的豆漿機，包括控制模塊、泡沫檢測模塊、及超聲波消泡裝置。豆漿機在煮漿產生的泡沫，由泡沫檢測模塊進行檢測，當檢測到泡沫量異常，則由泡沫檢測模塊傳輸信號到控制模塊，並由控制模塊發出指令，啟動超聲波消泡裝置，通過超聲波消泡裝置產生超聲波來進行快速消泡。不僅縮短了豆漿機製漿時間，煮出來的豆漿沒有泡沫，更加方便快捷，而且這種利用超聲波消泡的方法非常安全，對人體健康沒有危害。
文檔編號A23C11/10GK102845527SQ20111017759
公開日2013年1月2日 申請日期2011年6月29日 優先權日2011年6月29日
發明者劉華, 梁旭, 李梅 申請人:比亞迪股份有限公司