玻璃模具自動焊接機的瓶模架迴轉裝置的製作方法

2023-08-08 03:04:21

本發明屬於焊接設備技術領域，具體涉及一種玻璃模具自動焊接機的瓶模架迴轉裝置。

背景技術：

前述的玻璃模具的典型的例子如用於成型諸如紅酒瓶、啤酒瓶等的由兩個對稱的半模組成的模具。如玻璃模具製造業界所知之理，玻璃模具在服役過程中即在使用過程中與熔融的玻璃熔體頻繁接觸，受玻璃熔體的化學侵蝕、磨損並且受冷熱交變應力的作用，同時由於長期處於500-800℃左右的高溫環境影響，因而玻璃模具會出現諸如疲勞損壞、氧化和腐蝕損壞、磨損損壞和/或撞擊損壞的情形，等等，從而影響玻璃模具的使用壽命，具體表現為提前報廢，既不利於節約資源，也不利於企業降低玻璃容器的製造成本。

前述的自動焊接機主要是指等離子焊接裝置，將含金焊粉如鎳基合金焊粉焊接到玻璃模具的合模面和/或玻璃模具的模腔等凡需焊接的部位。

在公開的中國專利文獻中可見諸與玻璃模具自動焊接機相關的技術信息，如CN103464882A推薦有「自動等離子焊接機」，該專利方案是將有待於焊接的玻璃模具由傳送帶傳送至高頻加熱工位的加溫工作檯，由對應於加溫工作檯上方的高頻加熱設備對其加熱，加熱後由機械手轉移至另一傳送帶上，並由另一傳送帶輸送至焊接工位進行等離子焊接，具體可參見該專利的說明書第0014至0018段。又如CN104439666B提供有「自動化等離子焊接加工設備」，該專利的整體技術方案可參見說明書第0004段，並且該專利具有將加熱、送料、取料、焊接以及退火兼於一體的技術效果（具體可參見說明書第0010段）。

如業界所知，由於玻璃模具由彼此對稱的兩個瓶半模組合而成，又由於各瓶半模的模腔的橫斷面形狀呈C字形（即呈「圓弧形」），因而在焊接過程中如果不能使用於夾裝玻璃模具的玻璃模具夾裝定位機構連同玻璃模具作所需的徑向迴轉和軸向迴轉，那麼易出現焊料堆積情形，同時影響焊槍對玻璃模具的順利焊接。然而並非限於上面例舉的專利均未給出相應的啟示，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

技術實現要素：

本發明的任務在於提供一種有助於使玻璃模具夾裝定位機構連同夾裝其上的玻璃模具實現徑向和軸向迴轉而藉以避免在焊接過程中出現焊料堆積情形的玻璃模具自動焊接機的瓶模架迴轉裝置。

本發明的任務是這樣來完成的，一種玻璃模具自動焊接機的瓶模架迴轉裝置，所述的玻璃模具焊接機包括一機座，在該機座的上部設置有一支承箱，該支承箱自機座的左端延伸至基座的右端並且在該支承箱的前側中部的位置開設有一用於使支承箱的支承箱腔與外界相通的軸承座配接口；一玻璃模具夾裝定位機構，所述的瓶模架迴轉裝置包括一瓶模架座徑向迴轉驅動機構、一瓶模架座和一瓶模架軸向迴轉驅動機構，瓶模架座徑向迴轉驅動機構在對應於所述軸承座配接口的位置設置在所述支承箱腔內，瓶模架座位於支承箱的前側並且在對應於軸承座配接口的位置由瓶模架座徑向迴轉驅動機構與其固定，瓶模架軸向迴轉驅動機構設置在所述瓶模架座上，所述的玻璃模具夾裝定位機構同樣設置在瓶模架座上，所述的瓶模架軸向迴轉驅動機構與玻璃模具夾裝定位機構傳動連接。

在本發明的一個具體的實施例中，所述的瓶模架座徑向迴轉驅動機構包括徑向迴轉驅動電機、主動傳動輪、蝸輪減速箱、從動傳動輪和傳動帶，徑向迴轉驅動電機設置在所述的支承箱腔內，主動傳動輪固定在徑向迴轉驅動電機的徑向迴轉驅動電機軸上，蝸輪減速箱對應於徑向迴轉驅動電機的前側並且同樣設置在支承箱腔內，該蝸輪減速箱的蝸輪軸在對應於所述軸承座配接口的位置轉動地支承在蝸輪軸軸承座上並且該蝸輪軸的前端與所述瓶模架座的後側固定連接，從動傳動輪固定在蝸輪減速箱的蝸杆軸上，傳動帶的一端套置在主動傳動輪上，另一端套在從動傳動輪上。

在本發明的另一個具體的實施例中，所述的徑向迴轉驅動電機為具有正反轉功能的電機，所述的主動傳動輪以及從動傳動輪為皮帶輪或同步帶輪，所述的傳動帶 為傳動皮帶或同步帶。

在本發明的又一個具體的實施例中，在所述瓶模架座右側下部固定有一軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座支承板，所述的瓶模架軸向迴轉驅動機構包括一軸向迴轉驅動電機和一軸向迴轉驅動蝸輪減速箱，軸向迴轉驅動電機與軸向迴轉驅動蝸輪減速箱傳動配合併且由軸向迴轉驅動蝸輪減速箱連同軸向迴轉驅動電機固定在軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座上，該軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座固定在所述軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座支承板上，軸向迴轉驅動蝸輪減速箱的減速箱蝸輪軸通過減速箱蝸輪軸軸承座轉動地支承在瓶模架座上並且伸展到瓶模架座的左側與所述的玻璃模具夾裝定位機構固定連接。

在本發明的再一個具體的實施例中，所述的軸向迴轉驅動電機為具有正反轉功能的電機。

在本發明的還有一個具體的實施例中，所述的玻璃模具夾裝定位機構包括瓶模架、前壓板、後壓板、限位板、壓塊驅動作用缸、壓塊、滑動柱銷座、滑動柱銷和底板，瓶模架與所述的瓶模架軸向迴轉機構連接，前壓板設置在瓶模架的前側中部並且位於瓶模架的上方，後壓板與前壓板相對應，該後壓板設置在瓶模架的後側中部並且同樣位於瓶模架的上方，限位板設置在瓶模架上並且對應於前、後壓板之間的下方，在該限位板上並且位於限位板的中部左側設置有一對瓶模右支承螺栓，壓塊驅動作用缸設置在底板的底部，該壓塊驅動作用缸的壓塊驅動作用缸柱朝向左並且與壓塊的下部鉸接，壓塊的上部與滑動柱銷座的下部鉸接，滑動柱銷座與底板的底部固定，並且該滑動柱銷座的左端探出底板的左側沿，滑動柱銷上下滑動地設置在滑動柱銷座的左端，在該滑動柱銷的頂部配設有一瓶模左支承調整螺釘，而在滑動柱銷的底部同軸設置有一對柱銷滾輪，該對柱銷滾輪與壓塊的上表面接觸，底板與瓶模架的左端底部固定。

在本發明的更而一個具體的實施例中，所述的瓶模架由蝸輪軸連接板、前臂和後臂組成，蝸輪軸連接板的長度方向的右側居中位置與設置在所述瓶模架座上的所述瓶模架軸向迴轉驅動機構固定連接，前臂的右端與蝸輪軸連接板的左側前端固定，而前臂的左端構成為水平懸臂端，後臂的右端與蝸輪軸連接板的左側後端固定，而後臂的左端構成為水平懸臂端，並且前、後臂彼此並行，在所述的前壓板上開設有一對前壓板調整槽，在該對前壓板調整槽上各配設有一前壓塊座固定螺釘，在前壓板的底部配設有一前壓塊座，該前壓塊座與前壓塊座固定螺釘固定，並且在前壓塊座的底部構成有一前壓塊，該前壓塊通過前臂連接螺釘與前臂固定，後壓板與前壓板相對應，在所述的後壓板上開設有一對後壓板調整槽，在該對後壓板調整槽上各配設有一後壓塊座固定螺釘，在後壓板的底部配設有一後壓塊座，該後壓塊座與後壓塊座固定螺釘固定，並且在後壓塊座的底部構成有一後壓塊，該後壓塊通過後臂連接螺釘與所述後臂固定，所述限位板的前端通過限位板螺釘與前臂固定，而限位板的後端同樣通過限位板螺釘與後臂固定，並且在限位板的中部開設有一對瓶模右支承螺栓調整槽，所述的一對瓶模右支承螺栓在對應於一對瓶模右支承螺栓調整槽的位置上下調整地設置在限位板上，並且在限位板的朝向上的一側的中部形成有一焊槍讓位腔，所述的壓塊驅動作用缸通過作用缸座鉸接軸鉸接在作用缸固定座上，而該作用缸固定座與所述底板的底部固定，在壓塊驅動作用缸的壓塊驅動作用缸柱的末端固定有一壓塊驅動作用缸柱連接頭，該壓塊驅動作用缸柱連接頭通過連接頭銷軸與所述壓塊的下部鉸接，壓塊的上部通過壓塊銷軸與所述滑動柱銷座的下部鉸接，滑動柱銷座的上部右端與所述底板的左端底部固定，在滑動柱銷座上開設有一柱銷滑動孔，所述的滑動柱銷上下移動地與柱銷滑動孔滑動配合。

在本發明的進而一個具體的實施例中，在所述前臂的側面並且循著前臂的長度方向以間隔狀態開設有前臂限位板調整螺釘孔，所述的限位板螺釘與前臂限位板調整螺釘孔相對應，在所述後臂的側面並且循著後臂的長度方向以間隔狀態開設有後臂限位板調整螺釘孔，該後臂限位板調整螺釘孔與前臂限位板調整螺釘孔相對應。

在本發明的又更而一個具體的實施例中，所述的壓塊驅動作用缸為氣缸或油缸。

在本發明的又進而一個具體的實施例中，所述的前壓板的底部並且在對應於所述前臂的位置開設有一前臂配合槽，而在所述後壓板的底部並且在對應於所述後臂的位置開設有一後臂配合槽，前臂配合槽與前臂相配合，而後臂配合槽與後臂相配合，所述前臂配合槽的寬度是與所述前臂的厚度相適應的，而所述後臂配合槽的寬度是與所述後臂的厚度相適應的。

本發明提供的技術方案的技術效果在於：由於由瓶模架座徑向迴轉驅動機構使瓶模架座實現徑向迴轉，從而由瓶模架座同時帶動玻璃模具夾裝定位機構以及瓶模架軸向迴轉驅動機構徑向迴轉，最終使夾裝於玻璃模具夾裝定位機構上的玻璃模具徑向迴轉，又由於由瓶模架軸向迴轉驅動機構帶動玻璃模具夾裝定位機構連同夾裝其上的玻璃模具軸向迴轉，因而能滿足玻璃模具在焊接過程中的徑向和軸向迴轉要求，避免焊料在玻璃模具的模腔內出現堆積情形並且保障焊槍的順利焊接。

附圖說明

圖1為本發明的實施例示意圖。

圖2為圖1結構設置於玻璃模具自動焊接機上的示意圖。

圖3為圖2所示的玻璃模具自動焊接機的焊槍工位調整機構的結構圖。

圖4為圖1和圖2所示的玻璃模具夾裝定位機構的詳細結構圖。

具體實施方式

為了能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果，申請人在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發明方案的限制，任何依據本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發明的技術方案範疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左和右的方向性或稱方位性的概念都是以圖2所處的位置狀態為基準的，目的在於幫助理解本發明，因而不能將其理解為對本發明的技術內容的限制。

請參見圖1和圖2，示出了玻璃模具自動焊接機的結構體系的一機座1（圖2示），在使用狀態下，該機座1支承於焊接（等離子噴焊焊接，以下同）作業場所的地坪上，該機座1的上部形成有一基座平臺，並且在該機座1的上部設置有一支承箱11，該支承箱11自機座1的左端延伸至基座1的右端並且在該支承箱11的前側（前側即為朝向下面即將提及的瓶模架座7的一側）中部的位置開設有一用於使支承箱11的支承箱腔111與外界相通的軸承座配接口112；一玻璃模具夾裝定位機構8，示出了瓶模架迴轉裝置的結構體系的一瓶模架座徑向迴轉驅動機構6、一瓶模架座7和一瓶模架軸向迴轉驅動機構9，瓶模架座徑向迴轉驅動機構6在對應於前述軸承座配接口112的位置設置在前述支承箱腔111內，瓶模架座7位於支承箱11的前側並且在對應於軸承座配接口112的位置由瓶模架座徑向迴轉驅動機構6與其固定，瓶模架軸向迴轉驅動機構9設置在前述瓶模架座7上，前述的玻璃模具夾裝定位機構8同樣設置在瓶模架座7上，前述的瓶模架軸向迴轉驅動機構9與玻璃模具夾裝定位機構8傳動連接。

前述的瓶模架座徑向迴轉驅動機構6包括徑向迴轉驅動電機61、主動傳動輪62、蝸輪減速箱63、從動傳動輪64和傳動帶65，徑向迴轉驅動電機61設置在前述的支承箱腔111內，主動傳動輪62固定在徑向迴轉驅動電機61的徑向迴轉驅動電機軸611上，蝸輪減速箱63對應於徑向迴轉驅動電機61的前側並且同樣設置在支承箱腔111內，該蝸輪減速箱63的蝸輪軸631在對應於前述軸承座配接口112的位置轉動地支承在蝸輪軸軸承座6311上並且該蝸輪軸631的前端與前述瓶模架座7的後側固定連接，從動傳動輪64固定在蝸輪減速箱63的蝸杆軸632上，傳動帶85的一端套置在主動傳動輪62上，另一端套在從動傳動輪64上

在本實施例中，前述的徑向迴轉驅動電機61為具有正反轉功能的電機，前述的主動傳動輪62以及從動傳動輪64為同步帶輪，前述的傳動帶 65為同步帶，但是用皮帶輪代替同步帶輪，同時用皮帶代替同步帶，那麼應當視為等同。

當徑向迴轉驅動電機61工作時，由徑向迴轉驅動電機61的徑向迴轉驅動電機軸611帶動主動傳動輪62，經傳動帶65帶動從動傳動輪64，由從動傳動輪64帶動蝸輪減速箱63的蝸杆軸632，由蝸杆軸632帶動蝸輪，由蝸輪的蝸輪軸631帶動瓶模架座7向順時針或逆時針方向依需徑向迴轉所需的角度，並且瓶模架座7順時針或逆時針徑向迴轉的狀態取決於徑向迴轉驅動電機61的正轉或反轉的工作狀態。

作為優選的方案，還可在前述的支承箱腔111內設置一電機支架1111，將前述的徑向迴轉驅動電機61固定在電機支架1111上。

在前述瓶模架座7右側下部固定有一軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座支承板71（圖2示），前述的瓶模架軸向迴轉驅動機構9包括一軸向迴轉驅動電機91和一軸向迴轉驅動蝸輪減速箱92，軸向迴轉驅動電機91與軸向迴轉驅動蝸輪減速箱92傳動配合併且由軸向迴轉驅動蝸輪減速箱92連同軸向迴轉驅動電機91固定在軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座922上，該軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座922固定在前述軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座支承板71上，軸向迴轉驅動蝸輪減速箱92的減速箱蝸輪軸921通過減速箱蝸輪軸軸承座9211轉動地支承在瓶模架座7上並且伸展到瓶模架座7的左側與前述的玻璃模具夾裝定位機構8固定連接.

在本實施例中，前述的軸向迴轉驅動電機91為具有正反轉功能的電機。

請參見圖4並且結合圖1和圖2，前述的玻璃模具夾裝定位機構8的優選而非絕對限於的結構如下：包括瓶模架81、前壓板82、後壓板83、限位板84、壓塊驅動作用缸85、壓塊86、滑動柱銷座87、滑動柱銷88和底板89，瓶模架81由蝸輪軸連接板811、前臂812和後臂813組成，蝸輪軸連接板811的右側的居中位置與設置在前述瓶模架座7上的前述瓶模架軸向迴轉驅動機構9連接，前臂812的右端與蝸輪軸連接板811的左側前端固定，而前臂812的左端構成為水平懸臂端，後臂813的右端與蝸輪軸連接板811的左側後端固定，而後臂813的左端構成為水平懸臂端，並且前、後臂812、813彼此並行（前後並行），在前壓板82上開設有一對前壓板調整槽821，在該對前壓板調整槽821上各配設有一前壓塊座固定螺釘8211，在前壓板82的底部配設有一前壓塊座822，該前壓塊座822與前壓塊座固定螺釘8211固定，並且在前壓塊座822的底部構成有一前壓塊8221，該前壓塊8221通過前臂連接螺釘82211與前臂812固定，後壓板83與前壓板82相對應，在後壓板83上開設有一對後壓板調整槽831，在該對後壓板調整槽831上各配設有一後壓塊座固定螺釘8311，在後壓板83的底部配設有一後壓塊座832，該後壓塊座832與後壓塊座固定螺釘8311固定，並且在後壓塊座832的底部構成有一與前述前壓塊8221等效的但在圖中未示出的後壓塊，該後壓塊通過後臂連接螺釘（等效於前臂連接螺釘82211）與後臂813固定，限位板84的前端通過限位板螺釘841與前臂812固定，而限位板84的後端同樣通過限位板螺釘841與後臂813固定，並且在限位板84的中部開設有一對瓶模右支承螺栓調整槽842，在該對瓶模右支承螺栓調整槽842上各配設有一瓶模右支承螺栓8421，在限位板84的朝向上的一側的中部形成有一焊槍讓位腔843，壓塊驅動作用缸85通過作用缸座鉸接軸852鉸接在作用缸固定座853上，而該作用缸固定座853與底板89的底部固定，壓塊驅動作用缸85為氣缸，但也可使用油缸，該壓塊驅動作用缸85的壓塊驅動作用缸柱851朝向左並且在該壓塊驅動作用缸柱851的末端固定有一壓塊驅動作用缸柱連接頭8511，該壓塊驅動作用缸柱連接頭8511通過連接頭銷軸85111與壓塊86的下部鉸接，壓塊86的上部通過壓塊銷軸861與滑動柱銷座87的下部鉸接，滑動柱銷座87的上部右端與底板89的左端底部固定，而滑動柱銷座87的上部左端探出底板89的左側沿並且開設有一柱銷滑動孔871，滑動柱銷88上下移動地與柱銷滑動孔871滑動配合，在該滑動柱銷88的頂部配設有一瓶模左支承調整螺釘881，而在滑動柱銷88的底部同軸設置有一對柱銷滾輪882，該對柱銷滾輪882與壓塊86的上表面接觸即支承在壓塊86的上表面，底板89的前端與前臂812的左端底部固定，而底板89的後端與後臂813的左端底部固定。其中：在前述前臂812的側面並且循著前臂812的長度方向以間隔狀態開設有前臂限位板調整螺釘孔8121，前述的限位板螺釘841與前臂限位板調整螺釘孔8121相對應，在前述後臂813的側面並且循著後臂813的長度方向以間隔狀態開設有後臂限位板調整螺釘孔8131，該後臂限位板調整螺釘孔8131與前臂限位板調整螺釘孔8121相對應。

作為優選的方案，在前述的前壓板82的底部並且在對應於前述前臂812的位置開設有一前臂配合槽823，而在前述後壓板83的底部並且在對應於前述後臂813的位置開設有一後臂配合槽833，前臂配合槽823與前臂相配合，而後臂配合槽833與後臂813相配合，前述前臂配合槽823的寬度是與前述前臂812的厚度相適應的，而前述後臂配合槽833的寬度是與前述後臂813的厚度相適應的。

本發明是這樣來將有待於焊接的玻璃模具20以其模腔201朝向上的狀態設置於玻璃模具夾裝定位機構8上的，將玻璃模具20的右端支承於前述的瓶模右支承螺栓8421上，而左端支承於前述的瓶模左支承調整螺釘881上。由在線作業人員對前、後壓板82、83操作，使前、後壓板82、83的相向一端在分別對應於玻璃模具20的合縫面（也稱合模面）的邊緣部位對玻璃模具20的上方壓住。接著壓板驅動作用缸85工作，壓板驅動作用缸柱851向缸體外伸展，帶動壓塊86轉動一定的角度使壓塊86的左端即與柱銷滾輪882相對應的一端上仰，由壓塊86將柱銷滾輪882向上頂，滑動柱銷88向上位移，使瓶模左支承調整螺釘881向上，將玻璃模具20頂緊（在前、後壓板82、83的配合下），從而將玻璃模具20夾裝定位於玻璃模具夾裝定位機構8上，以便由前述焊槍工位調整機構4的結構體系的焊槍49對模腔201和/或合縫面進行焊接。

仍見圖1和圖2，在前述瓶模架座7右側下部固定有一軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座支承板71，前述的瓶模架軸向迴轉驅動機構9包括一軸向迴轉驅動電機91和一軸向迴轉驅動蝸輪減速箱92，軸向迴轉驅動電機91與軸向迴轉驅動蝸輪減速箱92傳動配合併且由軸向迴轉驅動蝸輪減速箱92連同軸向迴轉驅動電機91固定在軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座922上，該軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座922固定在前述軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座支承板71上，軸向迴轉驅動蝸輪減速箱92的減速箱蝸輪軸921通過減速箱蝸輪軸軸承座9211轉動地支承在瓶模架座7上並且伸展到瓶模架座7的左側與前述蝸輪軸連接板811的右側中部固定連接，其中：前述的軸向迴轉驅動電機91為具有正反轉功能的電機。

當軸向迴轉驅動電機91工作時，由其帶動軸向迴轉驅動蝸輪減速箱92，由軸向迴轉驅動蝸輪減速箱92的減速箱蝸輪軸921帶動前述玻璃模具夾裝定位機構8的結構體系的瓶模架81的蝸輪軸連接板811，使蝸輪軸連接板811作順時針或逆時針軸向迴轉的所需角度，最終使放置於即夾裝於玻璃模具夾裝定位機構8上的玻璃模具20在接受焊接的過程中也作相應的軸向迴轉。蝸輪軸連接板811的順時針或逆時針迴轉狀態取決於軸向迴轉驅動電機91的正轉或反轉的工作狀態。

優選地，可在前述的瓶模架座7上並且在對應於軸向迴轉驅動蝸輪減速箱座支承板71的上方的位置設置一用於對前述軸向迴轉驅動電機91以及軸向迴轉驅動蝸輪減速箱92蔽護的防護罩72。

請重點參見圖2，在圖2中還示出了前述玻璃模具自動焊接機的結構體系的一橫向傳動箱升降機構2，該橫向傳動箱升降機構2左右滑動地設置在前述支承箱11的頂部；一橫向傳動箱3，該橫向傳動箱3上下移動地地橫向傳動箱升降機構2上並且與橫向傳動箱升降機構2傳動連接；一焊槍工位調整機構4，該焊槍工位調整機構4與前述橫向傳動箱3的前方連接；一用於驅使前述橫向傳動箱升降機構2連同前述橫向傳動箱3循著前述支承箱11左右位移的滑動平臺左右位移機構5，該滑動平臺左右位移機構5設置在橫向傳動箱升降機構2上並且與前述支承箱11相配合。

繼續見圖2，在前述支承箱11的頂部朝向上的一側的表面固定有一滑動平臺前導軌113a、一滑動平臺後導軌113b、一滑動平臺中間導軌113c和一齒條114，滑動平臺前導軌113a位於支承箱11的頂部前側，滑動平臺後導軌113b位於支承箱11的頂部後側，滑動平臺中間導軌113c位於滑動平臺前導軌113a與滑動平臺後導軌113b之間，齒條114位於滑動平臺後導軌113b與滑動平臺中間導軌113c之間，滑動平臺前導軌113a、滑動平臺後導軌113b、滑動平臺中間導軌113c以及齒條114均自支承箱11的左端延伸至右端。

由圖2所示，前述的橫向傳動箱升降機構2同時與滑動平臺前導軌113a、滑動平臺後導軌113b以及滑動平臺中間導軌113c滑動配合，與前述橫向傳動箱3的前端連接的前述焊槍工位調整機構4對應於前述支承箱11的前側上方，前述的滑動平臺左右位移機構5與前述的齒條114相配合（實際上與齒條114相嚙合），設置在前述支承箱腔111內的瓶模架座徑向迴轉驅動機構6途經前述軸承座配接口112伸展到支承箱腔111外與前述的瓶模架座7固定連接。

仍見圖2，前述的橫向傳動箱升降機構2的優選而非絕對限於的結構如下：包括電機固定座支架21、支架滑動平臺22、橫向傳動箱升降電機固定座23、橫向傳動箱升降電機24、橫向傳動箱升降螺杆25、升降滑臺前導軌26和升降滑臺後導軌27，電機固定座支架21的底部與支架滑動平臺22的右側固定並且與支架滑動平臺22垂直，即該電機固定座支架21與支架滑動平臺22大體形成為一L字形的形狀，支架滑動平臺22的前側與前述的滑動平臺前導軌113a滑動配合，支架滑動平臺22的後側與前述的滑動平臺後導軌113b滑動配合，而支架滑動平臺22的中部與前述滑動平臺中間導軌113c滑動配合，橫向傳動箱升降電機固定座23固定在電機固定座支架21的頂部的電機固定座支架頂板211上，橫向傳動箱升降電機24固定在橫向傳動箱升降電機固定座23上，並且該橫向傳動箱升降電機24的橫向傳動箱升降電機軸朝向下，橫向傳動箱升降螺杆25的上端轉動地支承在電機固定座支架頂板211上並且伸展到電機固定座支架頂板211的上方通過橫向傳動箱升降螺杆聯軸節251與前述橫向傳動箱升降電機24的橫向傳動箱升降電機軸傳動連接，而橫向傳動箱升降螺杆25的下端轉動地支承在支架滑動平臺22上並且在橫向傳動箱升降螺杆25上配設有一橫向傳動箱升降螺母252，升降滑臺前導軌26以及升降滑臺後導軌27以前後對應的狀態固定在電機固定座支架21的左側，前述的橫向傳動箱3連同前述焊槍工位調整機構4同時與前述升降滑動前導軌26以及升降滑臺後導軌27滑動配合併且與前述的橫向傳動箱升降螺母252連接，與前述齒條114相配合的前述滑動平臺左右位移機構5設置在前述支架滑動平臺22上。其中，前述的橫向傳動箱升降電機24為具有正反轉功能的電機，在前述支承箱11的頂部並且在對應於前述支架滑動平臺22的左側和右側的位置各設置有用於對前述滑動平臺前導軌113a、滑動平臺後導軌113b、滑動平臺中間導軌113c和齒條114蔽護的並且為皺褶狀的支承箱頂部伸縮式防塵罩115。同樣，在前述電機固定座支架21的左側並且在對應於橫向傳動箱3的上部以及下部的位置各設置有皺褶狀的並且可伸縮的支架防塵罩212，藉由該支架防塵罩212對橫向傳動箱升降螺杆25蔽護。

當橫向傳動箱升降電機24工作時，由該橫向傳動箱升降電機24帶動橫向傳動箱升降螺杆25，由橫向傳動箱升降螺杆25帶動橫向傳動箱升降螺母252，由該橫向傳動箱升降螺母252帶動與其連接的橫向傳動箱3，橫向傳動箱升降螺母252在橫向傳動箱升降螺杆25上向下或向上位移取決於橫向傳動箱升降螺杆25的正轉或反轉，而橫向傳動箱升降螺杆25的正轉或反轉取決於橫向傳動箱升降電機24的順時針工作（正轉）或逆時針工作（反轉）。由於焊槍工位調整機構4與橫向傳動箱3的前方連接，因而當橫向傳動箱升降螺母252帶動橫向傳動箱3上行或下行時，那麼焊槍工位調整機構4也上行或下行。這裡所講的焊槍工位是指焊槍的工作位置（以下同）。

仍見圖2，前述的橫向傳動箱3的優選而非絕對限於的結構如下；包括橫向傳動箱箱體31、升降滑臺32、橫向傳動電機33、橫向傳動減速箱34、橫向傳動齒輪35、導板齒條36和導板37，橫向傳動箱箱體31的中部通過箱體固定螺釘311與升降滑臺32的左側（左側即為升降滑臺32背對橫向傳動箱升降螺杆25的一側）固定，在升降滑臺32的右側即朝向電機固定座支架21的一側通過滑動導板固定螺釘固定有一滑動導板321，在該滑動導板321朝向前述電機固定座支架21的一側並且在對應於前述升降滑臺前導軌26的位置開設有一滑動導板前滑動槽3211，而在對應於前述升降滑臺後導軌27的位置開設有一滑動導板後滑動槽3212，並且在中部固定有一升降滑臺螺母座323，滑動導板前滑動槽3211與升降滑臺前導軌26滑動配合，滑動導板後滑動槽3212與升降滑臺後導軌27滑動配合，而升降滑臺螺母座323與前述橫向傳動箱升降螺母252固定，橫向傳動電機33以水平懸臂狀態與橫向傳動減速箱34固定並且與橫向傳動減速箱34傳動配合，該橫向傳動減速箱34連同橫向傳動電機33在對應於橫向傳動箱箱體31的左側的位置與橫向傳動箱箱體31固定並且該橫向傳動減速箱34的橫向傳動減速箱末級動力輸出軸伸展到橫向傳動箱箱體31的橫向傳動箱箱體腔312內，在該橫向傳動箱箱體腔312內並且位於箱體腔頂壁上間隔固定有導板滑塊3121，橫向傳動齒輪35位於橫向傳動箱箱體腔312內並且固定在橫向傳動減速箱34的橫向傳動減速箱末級動力輸出軸上，該橫向傳動齒輪35與導板齒條36相嚙合，而導板齒輪36與導板37固定，導板37與導板滑塊3121滑動配合，對應於前述支承箱11的前側上方的前述的焊槍工位調整機構4與導板37的前端（也可稱「前方」）連接，其中，橫向傳動電機33為具有正反轉功能的電機。

當橫向傳動電機33工作時，帶動橫向傳動減速箱34，經橫向傳動減速箱34減速並且由橫向傳動減速箱34的橫向傳動減速箱末級動力輸出軸帶動橫向傳動齒輪35，由橫向傳動齒輪35帶動導板齒條36，由導板齒條36帶動導板37，由導板37帶動與其固定連接的下面即將詳細說明的焊槍工位調整機構4。依據專業常識，導板37向前或向後位移的狀態取決於橫向傳動電機33的順時針或逆時針工作狀態。

由上面的說明可知：由橫向傳動箱升降機構2帶動橫向傳動箱3向上或向下位移時，那麼焊槍工位調整機構4也相應向上或向下位移，當導板37向前或向後位移時，則帶動焊槍工位調整機構4向前或向後位移。

請參見圖3並且結合圖2，前述的焊槍工位調整機構4包括連接板41、焊槍枝架42、橫向支架左右位移驅動裝置43、連接軸固定座前後位移驅動裝置44、橫向支架45、焊槍上夾腳46、焊槍下夾腳47、夾腳連接杆48和焊槍49，連接板41通過一組連接板固定螺釘411與前述導板37的前端（也可稱前側）固定，焊槍枝架42通過焊槍枝架固定螺釘421與連接板41固定並且對應於前述支承箱11的前側上方，橫向支架左右位移驅動裝置43設置在焊槍枝架42的底部，橫向支架45在對應於橫向支架左右位移驅動裝置43的下方的位置與橫向支架左右位移驅動裝置43滑動配合，連接軸固定座前後位移驅動裝置44設置在橫向支架45的底部，焊槍上夾腳46的後端左側通過焊槍上夾腳連接軸461與上夾腳連接軸固定座4611連接，而該上夾腳連接軸固定座4611與連接軸固定座前後位移驅動裝置44滑動配合，焊槍上夾腳46的前端通過上夾腳螺釘462與夾腳連接杆48的上端固定（夾住在夾腳連接杆48的上端），焊槍下夾腳47的後端通過下夾腳螺釘471與夾腳連接杆48的下端固定（夾住在夾腳連接杆48的下端），焊槍49與焊槍下夾腳47的前端固定，由配設在焊槍下夾腳47的前端的焊槍夾住螺釘472鎖定。在圖2中還示出了用於對焊槍上夾腳連接軸461鎖定的連接軸鎖定螺釘463。

請重點見圖3，前述的橫向支架左右位移驅動裝置43包括橫向支架驅動電機431、橫向支架驅動電機座432、橫向支架驅動螺杆433和一對橫向支架滑動導軌434，橫向支架驅動電機座432與前述焊槍枝架42的右端底部固定，橫向支架驅動電機431以水平臥置狀態與橫向支架驅動電機座432的右側固定，橫向支架驅動螺杆433的右端與橫向支架驅動電機431的橫向支架驅動電機軸傳動連接（通過聯軸節），而橫向支架驅動螺杆433的左端轉動地支承在橫向支架驅動螺杆支承座4331上，而該橫向支架驅動螺杆支承座4331與前述焊槍枝架42的左端底部固定，並且在橫向支架驅動螺杆433的中部配設有一橫向支架驅動螺杆螺母滑塊4332，該橫向支架驅動螺杆螺母滑塊4332還同時與前述的一對橫向支架滑動導軌434滑動配合，而一對橫向支架滑動導軌434以彼此前後並行的狀態固定在橫向支架驅動螺杆支承座4331與橫向支架驅動電機座432之間。前述橫向支架45的後端朝向上的一側與橫向支架驅動螺杆螺母滑塊4332的底部固定。

繼續見圖3並且結合圖2，前述的連接軸固定座前後位移驅動裝置44包括連接軸固定座驅動電機441、連接軸固定座驅動電機固定座442、連接軸固定座驅動螺杆443和一對連接軸固定座滑動導軌444，連接軸固定座驅動電機固定座442與前述橫向支架45的後端朝向下的一側固定，連接軸固定座驅動電機441以水平臥置狀態與連接軸固定座驅動電機固定座442的後側固定，連接軸固定座驅動螺杆443的後端通過聯軸節與連接軸固定座驅動電機441的連接軸固定座驅動電機軸傳動連接，而連接軸固定座驅動螺杆443的前端轉動地支承在連接軸固定座驅動螺杆支承座4431上，該連接軸固定座驅動螺杆支承座4431與前述橫向支架45的前端底部固定，並且在連接軸固定座驅動螺杆443的中部配設有一連接軸固定座驅動螺杆螺母滑塊4432，該連接軸固定座驅動螺杆螺母滑塊4432還同時與前述的一對連接軸固定座滑動導軌444滑動配合。一對連接軸固定座滑動導軌444以彼此左右對的狀態固定在連接軸固定座驅動電機固定座442與連接軸固定座驅動螺杆支承座4431之間。前述的上夾腳連接軸固定座4611與連接軸固定座驅動螺杆螺母滑塊4432的底部固定，其中：前述的橫向支架驅動電機431以及連接軸固定座驅動電機441均為具有正反轉功能的伺服電機。

當橫向支架驅動電機431工作時，帶動橫向支架驅動螺杆433，由橫向驅動螺杆433帶動橫向驅動螺杆螺母滑塊4332，由該橫向驅動螺杆螺母滑塊4332帶動橫向支架45位移，橫向支架45向左或向右位移的狀態取決於橫向支架驅動電機431的正反轉工作狀態，並且由橫向支架45向左或向右位移而帶動焊槍49作亦步亦趨的位移。

當連接軸固定座驅動電機441工作時，帶動連接軸固定座驅動螺杆443，由連接軸固定座驅動螺杆443帶動連接軸固定座驅動螺杆螺母滑塊4432，由該連接軸固定座驅動螺杆螺母滑塊4432帶動上夾腳連接軸固定座4611向前或向後位移，向前或向後位移的狀態取決於連接軸固定座驅動電機441的正反轉工作狀態，並且由上夾腳連接軸固定座4611向前或向後位移而帶動焊槍49作亦步亦趨的位移。

優選地，在前述橫向傳動箱箱體31與連接板41之間設置皺褶狀的並且可伸縮的防塵罩38（圖1示意）。

請重點見圖2，前述的滑動平臺左右位移機構5包括滑動平臺驅動電機51、滑動平臺驅動減速箱52和齒輪53，滑動平臺驅動電機51在對應於滑動平臺驅動減速箱52的頂部的位置與滑動平臺驅動減速箱52傳動配合併且由滑動平臺驅動減速箱52連同滑動平臺驅動電機51與前述的支架滑動平臺22固定，齒輪53固定在滑動平臺驅動減速箱52的滑動平臺驅動減速箱輸出軸上並且與前述的齒條114相嚙合，從而印證了申請人在上面所講的滑動平臺左右位移機構5與支承箱11相配合，更具體地講印證了滑動平臺左右位移機構5與齒條114相配合。其中：前述的滑動平臺驅動電機51為具有正反轉功能的伺服電機。

當滑動平臺驅動電機51工作時，由其帶動滑動平臺驅動減速箱52，由平臺驅動減速箱52減速並帶動齒輪53，由於齒輪53與齒條114相嚙合，因而支架滑動平臺22循著前述的滑動平臺前、後導軌113a、113b以及滑動平臺中間導軌113c向左或向右位移，向左或向右位移的狀態取決於滑動平臺驅動電機51的正反轉工作狀態。

在圖2中還示出了為前述電機以及下面還要提及的徑向迴轉驅動電機61以及軸向迴轉驅動電機91提供電源的饋電電纜10。

依據專業常識，本發明在上面提及的所有動力如橫向傳動箱升降電機24、橫向傳動電機33、橫向支架驅動電機431、連接軸固定座驅動電機441、滑動平臺驅動電機51、徑向迴轉驅動電機61、軸向迴轉驅動電機91以及壓塊驅動作用缸85均與圖中未示出的電氣控制箱電氣控制連接，即受控於電氣控制箱的PLC（可編程序控制器）。

當玻璃模具20的規格大時，那麼可通過改變限位板84的位置來適應，具體而言，將限位板84在前、後臂812、813之間向左或向右移動，當限位板84的位置確定後再將限位板螺釘841旋緊。

當要對玻璃模20焊接時，由前述橫向傳動箱升降機構2使橫向傳動箱3下行，由橫向傳動箱3使焊槍工位調整機構4位移至對應於模腔201的程度。在對玻璃模具20焊接的過程中，滑動平臺左右位移機構5工作，使焊槍工位調整機構4的結構體系的焊槍49作左右方向的位移，同時由瓶模架座徑向迴轉驅動機構6的工作而通過瓶模架座7使夾裝定位於玻璃模具夾裝定位機構8上的玻璃模20徑向迴轉所需的角度，還同時由瓶模軸向迴轉驅動機構9的工作而通過瓶模架81使玻璃模具20軸向迴轉所需的角度。另外，由橫向支架左右位移驅動裝置43的工作而通過橫向支架45使焊槍49依需左右位移，由連接軸固定座前後位移驅動裝置44的工作而通過上夾腳連接軸固定座4611以及焊槍上夾腳連接軸461使焊槍49依需前後位移。

綜上所述，本發明提供的技術方案彌補了已有技術中的缺憾，順利地完成了發明任務，如實地兌現了申請人在上面的技術效果欄中載述的技術效果。