一種壓縮機支座焊接倒角機的製作方法

2024-02-25 18:36:15

本發明屬於壓縮機支座生產加工技術領域，具體涉及一種壓縮機支座焊接倒角機。

背景技術：

支座作為壓縮機的一個重要的零部件，裝配過程中支座需要與閥片進行鉚接，因此需要在支座上設置一個倒角，而且實現支座與閥片之間的鉚接。現有的壓縮機生產企業使用的支座通常沒有倒角，因此，需要壓縮機生產企業根據自己設計的閥片的位置，在支座的對應位置上加工倒角。目前，現有的壓縮機生產企業在支座上加工倒角過程中，通常採用分多個工序進行，先對支座上的倒角進行初加工，然後再對支座上的倒角進行精加工，最後在通過操作人員手工操作將支座上加工殘留的鐵屑清理乾淨，採用這樣倒角的加工方式，增加了生產加工時間，且工序多，需要勞動力大，生產效率低，增加了產品的加工產品，降低了效益，不利於企業長期發展。

因此，如何增加支座焊接倒角的加工效率，降低生產成本，提高倒角的品質，實現支座從上料後到倒角加工完成的自動化操作，減少因人為操作導致不良品率的產生增加生產成本，提高生產效率，為日益增加的壓縮機需求提供足夠的支座，成為壓縮機企業生產加工的重要研發方向。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明要解決的技術問題是一種自動化程度高、實用性強且倒角效果好的壓縮機支座焊接倒角機。

為了解決上述技術問題，本發明採用如下方案實現：一種壓縮機支座焊接倒角機，包括用於儲存支座的儲料組件和用於安裝零部件的機架；所述的機架上設有用於支座的上料的上料機構、用於移動支座的移動機構、用於對支座進行定位的對位機構、用於在支座上加工倒角的倒角機構以及用於將加工後的支座進行翻轉的翻轉機構；所述的儲料組件和移動機構之間通過上料機構承接，並通過上料機構將儲料組件中的支座移動至上料機構；所述的移動機構的一側依次設有對位機構、倒角機構以及翻轉機構，所述的對位機構位於上料機構的一側。

優選地，所述的儲料組件包括儲料底座、設置在儲料底座上的儲料轉盤、設置在儲料底座上且與儲料轉盤連接用於驅動儲料轉盤旋轉的儲料電機以及設置在儲料轉盤上用於放置支座的串料杆。

優選地，所述的儲料電機為伺服電機或步進電機；所述的串料杆的數量為多個，且多個串料杆均勻、等間距的設置在轉盤上。

優選地，所述的上料機構包括設置在機架側壁的上料支撐架、設置在上料支撐架下端的上料電機、設置在上料支撐架上且與上料電機連接的上料絲杆以及設置在上料絲杆內且在上料絲杆內上下移動的上料夾爪。

優選地，所述的移動機構包括設置在機架上且位於機架上端面的移動底座、設置在移動底座上的移動滑軌、設置在移動滑軌上移動滑塊、與移動滑塊連接用於驅動移動滑塊在移動滑軌內移動的移動驅動氣缸、設置在移動滑塊上的上下移動氣缸、與上下移動氣缸連接的移動支撐架以及設置在移動支撐架上端面的用於夾取和放置支座的移動夾爪。

優選地，所述的移動夾爪的數量為三個，且三個移動夾爪的位置分別與對位機構、倒角機構以及旋轉機構的位置相對應；所述的移動夾爪包括設置在移動支撐架上的移動夾爪控制氣缸和與移動夾爪控制氣缸連接的移動左夾爪和移動右夾爪；所述的移動左夾爪和移動右夾爪相匹配，且通過移動夾爪控制氣缸控制移動左夾爪和移動右夾爪張開和閉合。

優選地，所述的對位機構設置在上料機構的一側；所述的對位機構包括用於對支座進行對位的對位組件和用於旋轉支座的旋轉組件；所述的對位組件包括對位支撐架、設置在支架上的對位滑軌、設置在對位滑軌上的對位滑塊、設置在對位滑軌的端部且與對位滑塊連接的對位滑塊氣缸以及光纖尋位器；所述的旋轉組件包括設置在機架上且與第一夾爪位置相對於的旋轉支架、設置在旋轉支架上的旋轉電機以及與旋轉電機連接且與支座相匹配的旋轉件。

優選地，所述的倒角機構包括設置在機架上端面的倒角支架固定組件、設置在機架上端面的十字滑臺、設置在十字滑臺上的倒角支架、設置在倒角支架上的倒角滑軌、設置在倒角支架上端的倒角上下驅動氣缸、設置在倒角滑軌上且與倒角上下驅動氣缸連接在倒角固定板、設置在倒角固定板上的倒角驅動器、用於調節倒角驅動器轉速的倒角調速器、與倒角調速器連接的刀具以及用於壓緊固定固定支座的倒角壓緊件。

優選地，所述的倒角支架固定組件包括設置在機架上端面的倒角支架固定架和設置在倒角支架固定架上用於固定支座和收集金屬屑沫的倒角支架定位座；所述的倒角支架定位座的位置與刀具的位置相對應；所述的倒角壓緊件包括用於壓緊支座的壓杆和套在壓杆內的彈簧。

優選地，所述的翻轉機構包括用於控制支架升降的翻轉升降組件和用於對支架進行翻轉的翻轉組件；所述的翻轉升降組件包括設置在機架上的翻轉升降支撐架、設置在翻轉升降支撐架上的翻轉升降氣缸以及與翻轉升降氣缸連接且位置與移動夾爪相匹配的翻轉支架盤；所述的翻轉組件包括設置在機架的上端面的翻轉支撐架、設置在翻轉支撐架的翻轉氣缸以及設置在翻轉氣缸上的翻轉夾爪；所述的翻轉夾爪包括設置在翻轉氣缸上的翻轉夾爪控制氣缸和與翻轉夾爪控制氣缸連接的翻轉左夾爪和翻轉右夾爪；所述的翻轉左夾爪和翻轉右夾爪相匹配，且通過翻轉夾爪控制氣缸控制左夾爪和翻轉右夾爪張開和閉合。

優選地，壓縮機支座焊接倒角機還包括用於清潔支座的吹氣件；所述的吹氣件分別設置在上料支撐架的上端和倒角調速器的外側；所述的吹氣件的吹氣孔的位置與刀具下端的位置相對應；所述的所述的吹氣件的吹氣孔的位置與上料夾爪的位置相對應。

與現有技術相比，本發明的壓縮機支座焊接倒角機能夠自動化對支座進行加工，減低操作人員的使用人數和工作量，提高了生產效率，降低生產加工成本，提高經濟效益；操作人員將支座放置在串料杆上，然後通過上料機構將支座移動至移動機構進行上料，移動機構將上料機構中的支座移動至對位機構，對位機構對支座進行定位，確定支座的倒角位置，移動機構再將經過對位機構進行定位後的支座移動至倒角機構進行倒角加工；再將講過倒角機構加工倒角的支座通過移動機構移動至翻轉機構進行翻轉，方便下一步操作時將支座取出。移動機構中設有三個移動夾爪，使得移動機構能夠同步移動上料機構中的支座、對位機構中的支座、倒角機構的支座，提高支座的移動效率，縮短倒角的生產加工時間；所述的倒角機構中設有倒角壓緊件，通過倒角壓緊件壓緊支座，避免在刀具在旋轉時帶動支座移動，提高支座焊接倒角的品質；倒角機構中採用倒角驅動器和倒角調速器聯合對刀具進行控制，使得倒角的精度更高，刀具旋轉更平穩、倒角均勻，減少了不良品率，提高了生產效率；在倒角支架固定組件中設有用於固定支座和收集金屬屑沫的倒角支架定位座，使得倒角支架定位座既能固定支座，又能收集到家加工後的鐵屑，避免了鐵屑散落在生產車間，減少生產後的操作人員的工作量，改善生產環境；在上料支撐架的上端和倒角調速器的外側均設有與外部吹氣設備連接的吹氣件，通過吹氣件可以將支座表面的雜物清理乾淨，提高生產效率，另一方面設置在倒角調速器的外側的吹氣件還能夠將刀具加工倒角後的鐵屑吹氣收集器內，從而實現支座加工倒角後的表面清理，提高了加工效率和加工倒角的精度，提高支座倒角的品質。

附圖說明

圖1 為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的俯視圖。

圖3為本發明的去除儲料組件的結構示意圖。

圖4為本發明的高度調節組件和倒角組件的結構示意圖。

圖5為本發明的移動夾爪的結構示意圖。

圖6為本發明的壓緊件的結構示意圖。

其中：1儲料組件；11儲料底座；12儲料轉盤；13儲料電機；14串料杆；2機架；3上料機構；31上料支撐架；32上料電機；33上料絲杆；34上料夾爪；4移動機構；41移動底座；42移動滑軌；43移動滑塊；44移動驅動氣缸；45上下移動氣缸；46移動支撐架；47移動夾爪；471移動夾爪控制氣缸；472移動左夾爪；473移動右夾爪；5對位機構；51對位組件；511支撐架；512對位滑軌；513對位滑塊；514對位滑塊氣缸； 52旋轉組件；521旋轉支架；522旋轉電機；523旋轉件；6倒角機構；61倒角支架固定組件；611倒角支架固定架；612倒角支架定位座；62十字滑臺；63倒角支架；64倒角滑軌；65倒角上下驅動氣缸；66倒角固定板；67倒角驅動器；68倒角調速器；69刀具；610倒角壓緊件；7翻轉機構；71翻轉升降組件；711翻轉升降支撐架；712翻轉升降氣缸；713翻轉支架盤；72翻轉組件；721翻轉支撐架；722翻轉氣缸；723翻轉夾爪；7231翻轉夾爪控制氣缸；7232翻轉左夾爪；7233翻轉右夾爪；8吹氣件。

具體實施方式

為了讓本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明作進一步闡述。

如圖1至圖6所示，一種壓縮機支座焊接倒角機，包括用於儲存支座的儲料組件1和用於安裝零部件的機架2；所述的機架2的上端面上設有用於支座的上料的上料機構3、用於移動支座的移動機構4、用於對支座進行定位的對位機構5、用於在支座上加工倒角的倒角機構6以及用於將加工後的支座進行翻轉的翻轉機構7，且上料機構3、對位機構5、倒角機構6以及翻轉機構7在同一直線上，且等間距分布設置，方便移動機構對上料機構3、對位機構5、倒角機構6以及翻轉機構7中的支座進行取放工作。所述的儲料組件1和移動機構4之間通過上料機構3承接，並通過上料機構3將儲料組件1中的支座移動至上料機構3。所述的移動機構4的一側依次設有對位機構5、倒角機構6以及翻轉機構7，所述的對位機構5位於上料機構3的一側，使得上料機構上料的支座能夠通過移動機構移動至對位機構5中。

為了更好地放置支座，提高儲料效率，對儲料機構進行了特別設計，增加儲料量，減少加放料的頻率，提高效率。所述的儲料組件1包括儲料底座11、設置在儲料底座11的上端面上的儲料轉盤12、設置在儲料底座11上且與儲料轉盤12連接用於驅動儲料轉盤12旋轉的儲料電機13以及設置在儲料轉盤12上用於放置支座的串料杆14。所述的儲料電機13位於儲料轉盤12的下端面。為了更好地對轉盤的旋轉角度進行控制，所述的儲料電機13與角度分割器連接，通過角度分割器控制儲料電機旋轉的角度。所述的儲料電機13為伺服電機或步進電機；所述的串料杆14的數量為多個，且多個串料杆均勻、等間距的設置在轉盤上。其中，串聯杆的數量根據不同型號和支座的大小進行設計，同時在設計串料杆的數量時也對儲料電機的轉動角度進行控制，使得儲料電機轉動到下一個角度時，串聯杆能夠準確的轉到上料機構的位置處，提高效率。

為了能夠將串料杆中的支座移動至移動機構，方便移動機構對支座進行夾取，在儲料機構和移動機構之間設有上料機構。所述的上料機構3豎直的設置在機架上，且承接於儲料機構1和移動機構4。所述的上料機構3包括豎直設置在機架2側壁的上料支撐架31、設置在上料支撐架31下端的上料電機32、設置在上料支撐架31上且與上料電機32連接的上料絲杆33以及設置在上料絲杆33內且在上料絲杆33內上下移動的上料夾爪34。所述的上料電機32為伺服電機。所述的上料夾爪34為凹字形結構，即在朝儲料機構1的一側的上料夾爪34上設有凹口，該凹口與儲料機構1的串料杆14相匹配，使上料夾爪34能夠移動串料杆14中的支座，使支座上移動。所述的上料夾爪34設置在上料絲杆33內，上料絲杆33的下端與上料電機32連接，通過上料電機32工作驅動上料絲杆33轉動，上料絲杆33轉動時，帶動設置在上料絲杆33內的上料夾爪上下移動。

為了更好地取放支座，並移動支座移動，對移動機構進行了特殊設計，以提高移動機構移動支座的效率，提高生產效率。所述的移動機構4包括設置在機架2上且位於機架2上端面的移動底座41、設置在移動底座41上的移動滑軌42、設置在移動滑軌42上移動滑塊43、與移動滑塊43連接用於驅動移動滑塊在移動滑軌42內移動的移動驅動氣缸44、設置在移動滑塊43上的上下移動氣缸45、與上下移動氣缸45連接的移動支撐架46以及設置在移動支撐架46上端面的用於夾取和放置支座的移動夾爪47。所述的移動氣缸44驅動設置在移動滑軌42上的移動滑塊44和設置在移動滑塊44上的其他部件整體在移動滑軌42內前後移動。所述的上下移動氣缸45固定在移動滑塊44上，上下移動氣缸45的輸出端與移動支撐架44連接，通過上下移動氣缸45驅動移動支撐架44和設置在移動支撐架44上的其他部件整體在上下移動。所述的移動支撐架46上設有多個移動夾爪47，多個移動夾爪47等間距的設置在移動支撐架46上，且移動夾爪47的開口朝倒角機構設置。

為了能夠對設置在上料機構、對位機構、倒角機構以及翻轉機構中的支座進行同步操作，所述的移動支撐架46上設有三個移動夾爪47。三個移動夾爪47均勻等間距的設置在移動支撐架46上，且三個移動夾爪47的位置分別與上料機構4、對位機構5以及倒角機構6的位置相對應或對位機構5、倒角機構6以及旋轉機構7的位置相對應。所述的移動夾爪47包括設置在移動支撐架46上的移動夾爪控制氣缸471和與移動夾爪控制氣缸471連接的移動左夾爪472和移動右夾爪473；所述的移動左夾爪472和移動右夾爪473相匹配，且通過移動夾爪控制氣缸471控制移動左夾爪472和移動右夾爪473張開和閉合，從而實現對支座的夾取和放置。

為了對移動機構將上料機構中夾取的支座進行精確對位，提高後續的倒角加工精度，在上料機構3和倒角機構6之間設有對位機構。所述的對位機構5設置在上料機構3的一側。所述的對位機構5包括用於對支座進行對位的對位組件51和用於旋轉支座的旋轉組件52，移動機構將支座放置在旋轉組件52上，通過對位組件51對旋轉組件52上的支座進行尋位，並控制旋轉組件調整支座的位置。所述的對位組件51包括設置在機架2上端面的對位支撐架511、設置在支架上的對位滑軌512、設置在對位滑軌512上的對位滑塊513、設置在對位滑軌512的端部且與對位滑塊513連接的對位滑塊氣缸514以及用於對支座的位置進行確定的光纖尋位器。所述的對位滑塊513設置在對位滑軌512上且通過對位滑塊氣缸514控制對位滑塊513在對位滑軌512內移動，從而實現對位滑塊氣缸514對光纖尋位器的移動控制。所述的旋轉組件52包括設置在機架2上且與第一夾爪47位置相對於的旋轉支架521、設置在旋轉支架521上的旋轉電機522以及與旋轉電機522連接且與支座相匹配的旋轉件523。所述的旋轉電機522為伺服電機。工作時，當移動機構將支座放置在旋轉件523時，對位滑塊氣缸514驅動位滑塊513沿對位滑軌512向外移動，從而帶動光纖尋位器向外移動。光纖尋位器移動到位後對放置在旋轉件523上的支座進行對位，同時，旋轉電機522驅動轉動件523，實現對支座的精確定位，方便倒角機構對支座進行倒角加工。所述的旋轉件523為與支座相匹配的轉盤。

經過對位機構進行對位後的支座通過移動機構移動至倒角機構進行倒角加工。所述的倒角機構6包括設置在機架2上端面用於固定支座和收集支座倒角加工鐵屑的倒角支架固定組件61、設置在機架上端面能夠二維移動的十字滑臺62、設置在十字滑臺62上的倒角支架63、設置在倒角支架63上的倒角滑軌64、設置在倒角支架63上端的倒角上下驅動氣缸65、設置在倒角滑軌64上且與倒角上下驅動氣缸65連接在倒角固定板66、設置在倒角固定板上的倒角驅動器67、用於調節倒角驅動器轉速的倒角調速器68、與倒角調速器68連接的刀具69以及用於壓緊固定固定支座的倒角壓緊件610。所述的倒角支架63設置在十字滑臺上通過十字滑臺62控制倒角支架63移動，調節倒角支架63的位置。所述的倒角上下驅動氣缸65設置在倒角支架63上，位於倒角支架63的上端。所述的倒角滑軌64設置在倒角支架63的兩側。所述的倒角固定板66設置在倒角滑軌64內，且倒角固定板66的上端面與倒角上下驅動氣缸65連接，通過倒角上下驅動氣缸65驅動倒角固定板66在倒角滑軌64內移動。所述的倒角驅動器67固定在倒角固定板66的下端面，倒角驅動器67與倒角調速器68連接，通過倒角調速器68調節和控制倒角驅動器67的輸出功率，從而控制刀具69的轉速。所述的倒角壓緊件610設置在倒角調速器68的下端，通過倒角壓緊件610壓緊固定設置在倒角支架固定組件61的支座。所述的刀具69的刀口朝下，且刀具69與倒角調速器68之間採用可拆卸連接，使得加工不同的倒角時，方便更換不同型號的刀具，增加壓縮機支座焊接倒角裝置的實用性。所述的刀具69為倒角刀，操作人員可以根據需要加工的倒角的大小選擇和更換不同型號的倒角刀，在此不作一一列舉。為了增加倒角機構的實用性，使其能夠在支座上能夠同時加工一個或多個倒角，所述的調速器可以根據實際需要選用單軸調速器或多軸調速器。採用多軸調速器時，可以在多軸調速器上安裝N套鑽夾頭，其中N為大於1的自然數，操作人員可以根據實際加工倒角的使用需要安裝一把或多把刀具，從而實現加工一個倒角或同時加工多個倒角的效果，提高了加工效率。所述的十字滑臺62為現有的、市場上銷售且具有X軸和Y軸方向移動的十字滑臺62均可實現。通過十字滑臺62控制倒角支架63能夠在不同位置移動，使得刀具69能夠加工支座上不同位置的倒角，增加實用性。

為了提高刀具的控制精度，提高加工的倒角的品質，所述的倒角驅動器67為伺服電機，使得生產加工倒角時，更精確的控制刀具的轉速。所述的倒角調速器68為現有的、市場上銷售的具有調速功能的變速器均可實現，再次不對調速器的型號作一一列舉和闡述。

為了更好地壓緊固定支座，避免在加工倒角時，支座發生移動，而成影響支座的品質，在倒角調速器68上固定有一個倒角壓緊件610。所述的倒角壓緊件610包括用於壓緊支座的壓杆6101和套在壓杆內的彈簧6102。當倒角驅動器67向下移動時，利用壓杆6101壓緊支座進行倒角加工，當支座的倒角加工完成後，倒角驅動器67復位時，彈簧6102復位，使得壓杆6101也復位。

為了減少加工後，操作人員對車間的打掃，同時使得鐵屑能夠回收，節約資源，改善車間環境，在所述的機架2上設有固定支座和收集金屬屑沫的倒角支架固定組件61，對支座進行固定，同時對倒角加工後的鐵屑的收集。所述的倒角支架固定組件61包括設置在機架2上端面的倒角支架固定架611和設置在倒角支架固定架611上用於固定支座和收集金屬屑沫的倒角支架定位座612。所述的倒角支架定位座612的位置與刀具69的位置相對應，且倒角支架定位座612位於刀具69的正下方，使得加工倒角後的鐵屑能夠直接掉落在倒角支架定位座612內，一方面可以用於固定支座，另一方面可以收集鐵屑，加工倒角後的鐵屑能夠直接掉落在定位座內，實用性強。所述的倒角支架定位座612可以採用中空結構的收集桶、收集盒以及收納箱等均可，再次不一一列舉。

經過倒角加工後的支座通過移動機構移動至翻轉機構進行翻轉，然後再通過機械手將其從翻轉機構中取出，提高生產效率。所述的翻轉機構7包括用於控制支架升降的翻轉升降組件71和用於對支架進行翻轉的翻轉組件72，所述的移動機構將支座移動至翻轉機構的工位的翻轉升降組件71中，翻轉升降組件71向下移動。翻轉升降組件71移動至翻轉組件72位置處時，翻轉組件72將支座夾緊，翻轉升降組件71繼續下降，同時翻轉組件72將支座翻轉180度，實現支座的翻轉。同時，翻轉升降組件71向上移動，將轉180度的支座頂起，方便下一步機械手將其從翻轉升降組件71中取出。所述的翻轉升降組件71包括設置在機架2上的翻轉升降支撐架711、設置在翻轉升降支撐架711上的翻轉升降氣缸712以及與翻轉升降氣缸連接且位置與移動夾爪46相匹配的翻轉支架盤713，使得移動機構從倒角機構中移動的支座能夠放入翻轉支架盤713內。所述的翻轉組件72包括設置在機架2的上端面的翻轉支撐架721、設置在翻轉支撐架721的翻轉氣缸722以及設置在翻轉氣缸上的翻轉夾爪723；所述的翻轉夾爪723包括設置在翻轉氣缸上的翻轉夾爪控制氣缸7231和與翻轉夾爪控制氣缸7231連接的翻轉左夾爪7232和翻轉右夾爪7233；所述的翻轉左夾爪7232和翻轉右夾爪7233相匹配，且通過翻轉夾爪控制氣缸7231控制左夾爪7232和翻轉右夾爪7233張開和閉合。當移動機構將支座從倒角機構中移動至翻轉機構中，並放入翻轉支架盤713內。翻轉升降氣缸712驅動翻轉支架盤713向下移動。翻轉升降氣缸712驅動翻轉支架盤713移動至翻轉夾爪723對應位置處時，翻轉夾爪控制氣缸7231控制翻轉左夾爪7232和翻轉右夾爪7233閉合，從而夾緊支座。翻轉夾爪723夾緊支座後，翻轉升降氣缸712驅動翻轉支架盤713繼續向下移動，同時翻轉氣缸722驅動翻轉夾爪723旋轉180度，從而將支座旋轉180度，實現支座的翻轉。翻轉夾爪723將支座旋轉180度後，翻轉升降氣缸712驅動翻轉支架盤713向上移動。翻轉升降氣缸712驅動翻轉支架盤713向上移動時，將旋轉180度後的支座頂起。在翻轉支架盤713頂起支座的同時翻轉夾爪723將支座鬆開，而成實現支座向上移動。所述的翻轉支架盤713為與支座相匹配的轉盤。

為了更好地清理支座表面的雜物，壓縮機支座焊接倒角機包括用於清潔支座的吹氣件8 。所述的吹氣件8分別設置在上料支撐架31的上端和倒角調速器68的外側。所述的吹氣件8的吹氣孔的位置與刀具69下端的位置相對應，使得吹氣件中的吹氣孔將刀具加工支座倒角過程中產生的鐵屑清理乾淨，同時還可以將鐵屑吹入倒角支架定位座612內，便於鐵屑的收集，使得車間內的環境更加乾淨。所述的所述的吹氣件8的吹氣孔的位置與上料夾爪34的位置相對應，使得吹氣件中的吹氣孔將刀具加工支座倒角過程中產生的鐵屑清理乾淨。所述的吹氣件8與外部吹氣設備連接，所述的外部吹氣設備可以為壓縮機或吹風機等吹氣設備，再次不一一列舉。

工作時，操作人員將串料杆14中的支座放滿。儲料電機13驅動儲料轉盤12轉動，使得串料杆14的位置與上料機構3的位置相對應處。上料機構中的上料電機32工作，控制上料絲杆33轉動。上料絲杆33帶動上料夾爪34向上移動，從而將串聯管14中的託起，並向上移動。同時設置在上料夾爪34的位置相對應的吹氣件8將支座上的雜物、灰塵等汙物清理乾淨。此時移動機構中的移動夾爪47將託起的支座夾緊，然後上下移動氣缸45驅動移動支撐架46整體向上移動。移動支撐架46向上移動到位後，移動驅動氣缸44驅動移動滑塊43向對位機構5方向移動。移動驅動氣缸44向前移動至移動夾爪47的位置與旋轉組件中的旋轉件523位置處時，上下移動氣缸45驅動移動支撐架46整體向下移動，使得支座放置在旋轉件523上，移動夾爪47鬆開支座。移動夾爪47鬆開支座後，移動機構復位夾取下一個支座，同時對位滑塊氣缸514控制對位滑塊513向前移動。對位滑塊513移動到位後，位於對位滑塊513的光纖尋位器對旋轉件523中的支座進行尋位，然後旋轉電機522驅動轉動件523，使得放置在轉動件523的支座的位置旋轉至纖尋位器尋位的位置處，從而實現對支座的對位。纖尋位器對支座進行對位後，纖尋位器復位，移動機構中的第一個移動夾爪從上料機構中夾取下一個支座，第二個移動夾爪將對位機構中的支座移動至倒角機構中的倒角支架定位座612上。支座放置在倒角支架定位座612上，倒角機構對支座進行倒角加工，同時對位機構對新的支座進行尋位，並對位。倒角機構中的上下驅動氣缸64驅動倒角固定板66沿滑軌向下移動，從而帶動倒角驅動器67和倒角調速器68向下移動。倒角驅動器67和倒角調速器68向下移動時，先由倒角調速器68上的倒角壓緊件610壓緊支座，同時倒角驅動器67和倒角調速器68繼續向下移動。上下驅動氣缸64控制倒角固定板66下移至設定的位置後，利用倒角調速器68中的倒角壓緊件610壓緊支座，此時，倒角驅動器67啟動。倒角驅動器67通過倒角調速器68控制刀具69旋轉，從而在支座上加工倒角。刀具旋轉時，加工倒角過程中產生的鐵屑落入倒角支架定位座612內，同時利用吹氣件8將刀具在支座上加工倒角過程中產生的鐵屑吹入倒角支架定位座612內，從而實現鐵屑的收集和支座表面的清潔處理，避免了鐵屑的殘留。倒角加工後倒角上下驅動氣缸65控制倒角驅動器67和倒角調速器68向上移動，實現倒角機構的復位。同時倒角機構和對位機構復位後，移動機構啟動，移動機構中的第三個移動夾爪將倒角支架定位座612上的支座夾取並移動至翻轉機構中的翻轉支架盤713，第二個移動夾爪將對位機構中的支座夾取並移動至倒角機構進行倒角加工，第一個移動夾爪將上料機構中的支座夾取並移動至對位機構進行對位。當移動機構將支座從倒角機構中移動至翻轉機構中，並放入翻轉支架盤713內。翻轉升降氣缸712驅動翻轉支架盤713向下移動。翻轉升降氣缸712驅動翻轉支架盤713移動至翻轉夾爪723對應位置處時，翻轉夾爪控制氣缸7231控制翻轉左夾爪7232和翻轉右夾爪7233閉合，從而夾緊支座。翻轉夾爪723夾緊支座後，翻轉升降氣缸712驅動翻轉支架盤713繼續向下移動，同時翻轉氣缸722驅動翻轉夾爪723旋轉180度，從而將支座旋轉180度，實現支座的翻轉。翻轉夾爪723將支座旋轉180度後，翻轉升降氣缸712驅動翻轉支架盤713向上移動。翻轉升降氣缸712驅動翻轉支架盤713向上移動時，將旋轉180度後的支座頂起。在翻轉支架盤713頂起支座的同時翻轉夾爪723將支座鬆開，而成實現支座向上移動，機械手將翻轉支架盤713中的支座夾取至下一步工序中進行生產加工。由於移動機構中設有三個移動夾爪，使得移動機構能夠同步移動上料機構、對位機構以及倒角機構中的支座或對位機構、倒角機構以及翻轉機構中的支座，縮短了移動時間，提高了生產效率。

上述實施例僅為本發明的其中具體實現方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形式均屬於本發明的保護範圍。