新能源汽車動力電池疊片裝置的製作方法

2024-01-29 10:26:15 1

本發明涉及汽車配件加工技術領域，具體涉及一種新能源汽車動力電池疊片裝置。

背景技術：

新能源汽車動力電池系統的開發涉及材料、化學、機械、熱力學、傳統學、流體力學、電學、系統與控制多個學科，電池組配技術就是關鍵技術之一，隨著電動汽車的逐漸普及，車用動力電池的組配技術的發展和突破成為現在電動汽車廣泛應用的瓶頸之一。在電池組配技術中必不可少的一步是疊片包膜功效，現有的技術通常是將疊片工序和包膜工序分別採用單獨的設備進行操作，工作效率低、生產成本高，

如公開號為cn102896444b公開了提供一種自動疊片機，，包括圓盤，所述圓盤分為上圓盤和下圓盤，上圓盤上安裝有上料機構和卸料機構，下圓盤上安裝在線夾具機構；位於下圓盤下有傳動機構，傳動機構由步進電機帶動。本發明結構簡單，方便的實現了片狀物料的自動疊片成型，整機由步進電機傳動定位，定位精度高，並通過plc控制，控制精度高，工作效率高，實現了片狀物料的機械化、自動化疊片。該裝置只含有疊片功能，但沒有相應的包膜功能。

如公開號為102544435b公開了一種疊片機，其包括機架、底板、放膜機構、隔膜張力糾邊機構、疊片機構、卷繞機構、移料機構、送料機構、出料拉帶、貼膠機構、兩送料機構、兩定位機構及兩料盒；底板垂直地安裝於機架上，放膜機構、隔膜張力糾邊機構、兩送料機構、兩定位機構、兩料盒及貼膠機構均安裝於底板上，疊片機構、卷繞機構、移料機構均安裝於機架上，且出料拉帶經所述移料機構、所述卷繞機構及所述疊片機構而貫穿所述機架；將各生產機構的水平布局改為立板布局，增大各個機構之間的間隙，安裝或更換產品時方便調試、縮短換線時間，節約人力及成本，提高生產效率。其包括了疊片和包膜兩種功能，但是，移動和進行疊片是極片是通過壓爪進行移動，容易造成極片變形，影響產品的合格率。

技術實現要素：

本發明克服了現有技術存在的問題，提出了一種新能源汽車動力電池疊片裝置。該裝置實現高速全自動化z字形疊片，自動繞膜，側貼下料等一系列的動作，結構設計合理緊湊，包膜精度高，包膜速度快，包膜效果好。

本發明的具體技術方案如下：

一種新能源汽車動力電池疊片裝置，包括工作檯，其特徵在於，所述工作檯上設有上料單元、送料單元、疊片組裝置、繞膜單元、側貼下料單元、下料頂升架；

所述上料單元為結構相同且並列設置的兩個極片上料裝置，兩個上料裝置之間設有防塵板，所述上料裝置包括直線支撐座一，所述支撐座一上設有電機安裝板一，所述電機安裝板下方安裝有直線減速電機，所述電機安裝板上方設有加高板，所述安裝板上還設有上下動作軸套，所述上下動作軸套內設有上下動作軸，上下動作軸穿過加高板與料盒底板，連接位於料盒內部的頂升塊，所述頂升塊連接直線減速電機，並通過直線減速電機控制在料盒內上下運動，所述料盒底板兩側設有料盒導條，所述料盒導條上設有接近開關和可調位手柄，所述料盒側板頂端設有安裝氣缸一的氣缸安裝板一，所述氣缸安裝板一下方設有集成罩，所述氣缸安裝板一上通過連接板連接毛刷，所述氣缸安裝板一下方還設有安裝在工作檯上的氣缸安裝板支撐架一；

所述送料單元包括結構相同且對稱安裝在工作檯上的送料裝置以及安裝在兩送料裝置之間的工作檯上的定位裝置，所述送料裝置包括支撐座二，所述支撐座二上設有安裝板四，所述安裝板四上安裝有滑軌一，所述安裝板四上還設有電機一，所述電機一控制平移活動架一在滑軌一上運動，所述平移活動架一上設有氣缸安裝板三，所述氣缸安裝板三設有導軌一，所述氣缸安裝板三上還安裝有伸縮氣缸一，所述伸縮氣缸一控制連接板一在導軌一上運動，所述連接板一上設有分氣塊，所述連接板一下方連接吸盤安裝板一，所述吸盤安裝板一上安裝有用於取料的吸盤一，所述氣缸安裝板三一側安設有安裝板五，所述安裝板五上安裝有傳感器一；

所述疊片裝置包括滑軌二所述滑軌二上安裝有電機二，所述電機二通過絲杆二連接安裝板六，並控制安裝板六在滑軌二上運動，所述安裝板六上設有支撐架一，所述支撐架一上設有導軌二，所導軌二上安裝有通過電機三控制在導軌二上運動的固定支架一，所述固定支架一頂端安裝有工件放置板一，所述工件放置板一兩側的安裝板上均設有交替壓緊組件，所述交替壓緊組件包括安裝板七，所述安裝板七上設有安裝伸縮氣缸二的氣缸安裝板四，所述伸縮氣缸二通過連接塊二連接氣缸支架一，所述氣缸支架一安裝在導軌三上，所述導軌三設置在支撐座三上，所述伸縮氣缸二控制所述氣缸支架一在所述導軌三上運動，所述氣缸支架一上設有所述氣缸三，所述氣缸三控制疊片壓板運動；

所述繞膜單元包括安裝在工作檯上的隔膜放卷機構、卷繞機構，所述隔膜放卷機構上方設有安裝在安裝板四背面的切隔膜機構，所述卷繞機構一側設有糾偏傳感器組件，所述卷繞機構上方還設有尾卷壓隔膜機構；所述繞膜單元還包括尾卷提速機構。

所述切隔膜機構包括安裝板八，所述安裝板八上設有導軌四，所述安裝板八上還安裝有伸縮氣缸四，所述伸縮氣缸四通過連接板四連接活動板一，所述伸縮氣缸四控制所述活動板一在所述導軌四上運動，所述活動板一下方設有固定架一，所述固定架一底部安裝連接板二，所述連接板二上所有穿過連接板連接熱切刀的伸縮氣缸三，所述連接板二兩側設有連接板三，所述連接板三連接旋轉軸一，所連接板二上還設有上下動作軸套二，所述上下動作軸套二內安裝有上下動作軸二，所述上下動作軸二穿過連接板二連接熱切刀，所述上下動作軸套二頂端還設有限位塊二；

所述卷繞機構包括驅動卷繞機構、前卷繞組件和後卷繞組件，所述驅動卷繞機構包括電機一，所述電機一上設有同步齒輪一，所述同步齒輪一通過皮帶一連接套裝在帶輪軸上的同步齒輪二，所述帶輪軸安裝在固定座一上，所述帶輪軸兩端分別連接導向軸一和導向軸二，所述導向軸一上設有同步齒輪三，所述同步齒輪三一側連接導向環一，所述同步齒輪三上設有連接前卷繞組件的皮帶二，所述前卷繞組件包括安裝板九，所述安裝板九通過連接板八連接導向環一，所述安裝板九下方設有固定座二，所述安裝板九通過伸縮氣缸五控制在固定座二的滑軌三上運動，所述安裝板九上方設有轉軸座一，所述轉軸座一上設有同步齒輪四，所述同步齒輪四通過皮帶二連接同步齒輪三，所述同步齒輪四連接安裝在轉軸座一上的轉軸一，並控制轉軸一轉動，所述轉軸一連接氣缸四，所述氣缸四上安裝卷刀座一，導向軸二上設有同步齒輪五，所述同步齒輪五一側連接導向環二，所述同步齒輪五上設有連接後卷繞組件的皮帶三，所述後卷繞組件包括安裝板十，所述安裝板十通過連接板九連接導向環二，所述安裝板十下方設有固定座三，所述安裝板十通過伸縮氣缸六控制在固定座三的滑軌四上運動，所述安裝板十上方設有轉軸座二，所述轉軸座二上設有同步齒輪六，所述同步齒輪六通過皮帶三連接同步齒輪五，所述同步齒輪六連接安裝在轉軸座二上的轉軸二，並控制轉軸二轉動，所述轉軸二連接氣缸五，所述氣缸五上安裝卷刀座二，所述卷刀座二連接卷刀壓板；

所述尾卷壓隔膜機構包括支撐座五，所支撐座五上安裝有連接板五，所述連接板五一端連接在送料裝置的安裝板四背面上，所述連接板五上設有固定架三，所述固定架三中間安裝伸縮氣缸五，所述伸縮氣缸五穿過固定架三連接連接板七，所述固定架三兩端還設有上下動作軸套三，所述上下動作軸套三內設有上下動作軸三，所述上下動作軸三頂端設有連接板六，所述上下動作軸三下端連接連接板七，所述連接板七下方還設有軸承座，所述軸承座內設有旋轉軸二，所述旋轉軸二上套裝有壓輥；

所述糾偏傳感器組件包括支撐座四，所述支撐座四上設有固定架二，所述固定架二上設有導軌五，所述導軌五上安裝有通過氣缸四控制在所述導軌五上運動的感器安裝架，所述傳感器安裝架上安裝有傳感器二；

所述側下料單元包括平移裝置、下料夾緊裝置、夾持裝置、貼終止膠帶裝置；

所述平移裝置包括固定座四，所述固定座四上設有滑軌五，所述滑軌五上安裝有通過皮帶四帶動在滑軌五上運動的安裝板十一，所述皮帶四通過同步齒輪七連接電機五，所述安裝板十一上通過傳感器固定架安裝有傳感器三，所述安裝板十一還安裝有轉軸座三，所述轉軸三上安裝有通過電機六控制轉動的轉軸三，所述轉軸三上安裝有支撐座六，所述支撐座六通過固定塊連接滑塊，所述滑塊通過滑塊安裝板安裝在設有滑軌六的固定座五上，所述滑塊通過連接板十連接伸縮氣缸七，並通過伸縮氣缸七控制在滑軌六上運動，所述支撐座六上設有連接氣缸安裝架一的伸縮氣缸八，所述支撐座六上設有滑軌七，伸縮氣缸八控制氣缸安裝架一在滑軌七上運動，所述氣缸安裝架一上安裝有氣缸五，所述氣缸五連接卷刀座三，所述卷刀座三上安裝夾塊；

所述下料夾緊裝置包括通過氣缸安裝架二安裝在工作檯上的伸縮氣缸九，所述伸縮氣缸九控制安裝板十二在滑軌八上運動，所述安裝板十二兩端設有支撐座七，所述支撐座七通過伸縮氣缸十控制在導軌六上運動，所述導軌六安裝在安裝板十二上，所述伸縮氣缸十通過氣缸安裝架三安裝在安裝板十二上，所述支撐座七上還設有氣缸六，所述氣缸六上設有連接板十一，所述連接板十一連接夾板二；

所述夾持裝置包括電機七，所述電機七安裝在電機安裝架一上，所述電機安裝架一連接安裝板十三，所述安裝板十三安裝在滑軌九上，所述滑軌九安裝在工作檯上，所述安裝板十三通過連接板十二連接絲杆三，所述絲杆三通過絲杆固定架固定在工作檯上，所述絲杆三連接電機八，並通過電機八控制在安裝板十三在滑軌九上運動，所述安裝板十三上設有連接電機七的轉軸座四，所述轉軸座四上設有通過電機七控制運動的轉軸四，所述轉軸四連接下旋轉板，所述下旋轉板上安裝有氣缸七，所述氣缸七連接連接板十三，所述連接板十三連接夾板三，所述夾板三上方對應設置夾板四，所述夾板四連接連接板十四，所述連接板十四連接氣缸八，所述氣缸八安裝在上旋轉板上，所述下旋轉板和上旋轉板之間設有立柱。

進一步地；所述定位裝置包括安裝板一，所述安裝板一上設有四根支撐柱一，所述支撐柱一頂端安裝有安裝板二，所述安裝板二上安裝有定位調整板，所述定位調整板四周的安裝板二上均設有擋條連接板，所述擋條連接板上設有擋條，所述定位調整板四個角下方均設有固定傳感器的安裝板三，所述擋條連接板連接導向安裝板一，所述導向安裝板一通過軸承一連接位於安裝板二的氣缸安裝板二，所述軸承一安裝在導向軸承座一上連接塊一連接推桿一，所述推桿一連接換向塊一，所述換向塊一連接安裝在氣缸安裝板二上的氣缸二。

進一步地；一種新能源汽車動力電池疊片裝置的工作方法，包括如下步驟：

a、上料：將工件放置到上料裝置的料盒中，頂升塊將工件頂出料盒，進行上料；

b、取片：送料裝置開始工作，將工件從上料裝置上運送到定位裝置上，機送料裝置上的傳感器一檢測所吸取的工件的數量，當所吸取的工件為單片時，按照正常程序運行；當所吸取的工件為兩片或多於兩片時，機械手進行異常處理程序運行，分氣塊將工件進行分離，若未能將粘連的工件分離時，送料裝置將粘連的工件放置到定位裝置上，再由疊片裝置將該粘連的工件拿取存放；

c、定位：當工件放上定位裝置後，氣缸二開始工作，在定位調整板上對工件進行定位；

d、疊片：送料裝置分別從定位裝置上吸取定位好的矽鋼片放置在疊片平臺上進行疊片；

繞膜：通過隔膜放卷機構按預定的疊置順序放卷隔膜；通過送料裝置交替地將成型的工件疊置在所述疊片裝置上的隔膜上，在達到預定的厚度前，每疊好一片工件後用疊片壓板將隔膜在該工件下的部分壓牢，控制隔膜放卷機構折返移動使得隔膜的自由部分摺疊並覆蓋該工件；

以上步驟，直到疊片達到預定的厚度時切隔膜機構開始工作切斷隔膜；工件被放置到卷繞機構上，在通過尾卷壓隔膜機構對工件進行進一步地壓合；

f、輸出：工件繞膜完成後，進行輸出，平移裝置將工件移動夾取裝置位置，夾取裝置將工件夾取，放置在貼終止膠帶裝置下方，貼終止膠帶，貼完終止膠帶後，夾取組件夾取工件放置在平移裝置上，經由平移裝置移動到到下料夾緊裝置位置，下料夾緊裝置將工件夾緊，然後由下料頂升架對加工完成的工件進行下料。

有益效果：本發明包括結構相同且並列設置的兩上料裝置，還設有機械手組件、疊片臺組件、繞膜組件、平移組件、下料夾緊組件、夾持組件以及貼終止膠帶組件，其中繞膜組件還包括隔膜放卷機構、切隔膜機構、卷繞機構、尾卷壓隔膜機構以及尾卷提速機構，實現高速全自動化z字形疊片，自動繞膜，側貼下料等一系列的動作，包膜精度高，包膜速度快，包膜效果好。本發明結構設計合理緊湊、各裝置可採用一套動力系統同步處理包膜和疊片，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明上料裝置100；

圖4為本發明送料裝置210；

圖5為本發明定位裝置220；

圖6為本發明疊片組裝置300；

圖7為本發明切隔膜機構420；

圖8為本發明卷繞機構430；

圖9為本發明尾卷壓隔膜機構440；

圖10為本發明糾偏傳感器組件450；

圖11為本發明平移裝置500；

圖12為本發明下料夾緊裝置600；

圖13為本發明夾持裝置700。

具體實施方式

為了讓本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明作進一步闡述。

如圖所示，一種新能源汽車動力電池疊片裝置，包括工作檯1，其特徵在於，所述工作檯1上設有上料單元、送料單元200、疊片組裝置300、繞膜單元400、側貼下料單元、下料頂升架13；所述工作檯1外側還設有外罩，所述外罩上還設有警示燈。所述工作檯1上還設有顯示屏支撐架11，所述顯示屏支撐架11上安裝有顯示屏12。

所述上料單元為結構相同且並列設置的兩個極片上料裝置100，兩個上料裝置100之間設有防塵板101，所述上料裝置100包括直線支撐座一102，所述支撐座一102上設有電機安裝板一103，所述電機安裝板103下方安裝有直線減速電機104，所述電機安裝板103上方設有加高板105，所述安裝板103上還設有上下動作軸套，所述上下動作軸套內設有上下動作軸106，上下動作軸106穿過加高板105與料盒底板107，連接位於料盒內部的頂升塊108，所述頂升塊108連接直線減速電機104，並通過直線減速電機104控制在料盒內上下運動，所述料盒底板107兩側設有料盒導條109，所述料盒導條109上設有接近開關和可調位手柄，料盒導條109實現供料的補給，到料盒內物料接近料盒導條109時，接近開關開始工作，將信息傳遞給總控制器，總控制器控制機器人進行上料，所述可調位手柄可根據工件到的大小調整料盒的內部空間大小。所述料盒側板110頂端設有安裝氣缸一115的氣缸安裝板一111，所述氣缸安裝板一111下方設有集成罩112，所述氣缸安裝板一111上通過連接板連接毛刷113，毛刷113和氣缸一115是為了防止極片自身帶有靜電而出現每次供料兩片以上。所述氣缸安裝板一111下方還設有安裝在工作檯1上的氣缸安裝板支撐架一114；該上料裝置100可以有效地減少人工上料次數，上料是設備可以持續運行，節約時間，且料盒大小可調，設備的應用範圍更廣泛。

所述送料單元包括結構相同且對稱安裝在工作檯上的送料裝置210以及安裝在兩送料裝置210之間的工作檯1上的定位裝置220，所述送料裝置210包括支撐座二2101，所述支撐座二2101上設有安裝板四2102，所述安裝板四2102上安裝有滑軌一2103，所述安裝板四2102上還設有電機一2101，所述電機一2101控制平移活動架一2105在滑軌一2103上運動，所述平移活動架一2105上設有氣缸安裝板三2106，所述氣缸安裝板三2106設有導軌一2114，所述氣缸安裝板三2106上還安裝有伸縮氣缸一2107，所述伸縮氣缸一2107控制連接板一2110在導軌一2114上運動，所述連接板一2110上設有分氣塊2111，所述連接板一2110下方連接吸盤安裝板一2113，所述吸盤安裝板一2113上安裝有用於取料的吸盤一2112，所述氣缸安裝板三2106一側安設有安裝板五2108，所述安裝板五2108上安裝有傳感器一2109；所述工件為極片，該送料裝置分為正極片送料裝置和負極片送料裝置，所述負極片送料裝置的安裝板四2102背面設有切隔膜機構420，滑軌一2103上還設有搬運拖鏈，電機一2104加搬運拖鏈可實現傳送快速平穩。採用真空吸盤取料，工件不容易變形，另外分氣塊2111是為了將工件分開，避免一次取料兩片或兩片以上，傳感器一2109可判斷是否會傳送兩片以上的工件，以保證電池結構的安全。所述定位裝置220包括安裝板一2201，所述安裝板一2201上設有四根支撐柱一2202，所述支撐柱一2202頂端安裝有安裝板二2203，所述安裝板二2203上安裝有定位調整板2204，所述定位調整板2204四周的安裝板二2203上均設有擋條連接板2205，所述擋條連接板2205上設有擋條2206，每個擋條連接板上的擋條至少有一個。所述定位調整板2204四個角下方均設有固定傳感器2207的安裝板三2208，所述擋條連接板2205連接導向安裝板一2209，所述導向安裝板一2209通過軸承一連接位於安裝板二2203的氣缸安裝板二，所述軸承一安裝在導向軸承座一2210上連接塊一2211連接推桿一2212，所述推桿一2212連接換向塊一2213，所述換向塊一2213連接安裝在氣缸安裝板二上的氣缸二2214。所述氣缸二2214可以在四個方向上對工件對工件位置進行調整，可實現對不同尺寸的工件的調整。

所述疊片裝置300包括滑軌二301所述滑軌二301上安裝有電機二302，所述電機二302通過絲杆二303連接安裝板六304，並控制安裝板六304在滑軌二301上運動，所述安裝板六304上設有支撐架一305，所述支撐架一305上設有導軌二306，所導軌二306上安裝有通過電機三控制在導軌二306上運動的固定支架一307，所述固定支架一307頂端安裝有工件放置板一308，所述工件放置板一308兩側的安裝板上均設有交替壓緊組件，所述交替壓緊組件包括安裝板七309，所述安裝板七309上設有安裝伸縮氣缸二311的氣缸安裝板四310，所述伸縮氣缸二311通過連接塊二312連接氣缸支架一313，所述氣缸支架一313安裝在導軌三315上，所述導軌三315設置在支撐座三316上，所述伸縮氣缸二311控制所述氣缸支架一313在所述導軌三315上運動，所述氣缸支架一313上設有所述氣缸三314，所述氣缸三314控制疊片壓板317運動；電機二302加絲杆二303可實現傳遞的快速平穩，疊片壓板採用氣缸調節的方式，方便快捷。所述絲杆302二和電機二303外側均設有防護罩。

所述繞膜單元400包括安裝在工作檯1上的隔膜放卷機構410、卷繞機構430，所述隔膜放卷機構上方設有安裝在安裝板四2102背面的切隔膜機構420，所述卷繞機構430一側設有糾偏傳感器組件450，所述卷繞機構上方還設有尾卷壓隔膜機構440；

所述切隔膜機構420包括安裝板八4201，所述安裝板八4201上設有導軌四4202，所述安裝板八4201上還安裝有伸縮氣缸四4203，所述伸縮氣缸四4203通過連接板四4204連接活動板一4205，所述伸縮氣缸四4203控制所述活動板一4205在所述導軌四4202上運動，所述活動板一4205下方設有固定架一4206，所述固定架一4206底部安裝連接板二4207，所述連接板二4207上所有穿過連接板連接熱切刀4209的伸縮氣缸三4208，所述連接板二4207兩側設有連接板三4210，所述連接板三4210連接旋轉軸一4211，所連接板二4207上還設有上下動作軸套二4213，所述上下動作軸套二4213內安裝有上下動作軸二4212，所述上下動作軸二4212穿過連接板二4207連接熱切刀4209，所述上下動作軸套二頂端還設有限位塊二4214；

所述卷繞機構430包括驅動卷繞機構、前卷繞組件和後卷繞組件，所述驅動卷繞機構包括電機一4301，所述電機一4301上設有同步齒輪一4302，所述同步齒輪一4302通過皮帶一4303連接套裝在帶輪軸4304上的同步齒輪二4305，所述帶輪軸4304安裝在固定座一4306上，所述帶輪軸4304兩端分別連接導向軸一4307和導向軸二4308，所述導向軸一上設有同步齒輪三4309，所述同步齒輪三4309一側連接導向環一，所述同步齒輪三上設有連接前卷繞組件的皮帶二4310，所述前卷繞組件包括安裝板九4312，所述安裝板九4312通過連接板八4311連接導向環一，所述安裝板九4312下方設有固定座二，所述安裝板九4312通過伸縮氣缸五4325控制在固定座二的滑軌三上運動，所述安裝板九4312上方設有轉軸座一4313，所述轉軸座一4313上設有同步齒輪四，所述同步齒輪四通過皮帶二4310連接同步齒輪三4309，所述同步齒輪四連接安裝在轉軸座一4313上的轉軸一，並控制轉軸一轉動，所述轉軸一連接氣缸四，所述氣缸四上安裝卷刀座一，導向軸二4308上設有同步齒輪五，所述同步齒輪五一側連接導向環二4315，所述同步齒輪五上設有連接後卷繞組件的皮帶三4317，所述後卷繞組件包括安裝板十4318，所述安裝板十4318通過連接板九4316連接導向環二，所述安裝板十4318下方設有固定座三4323，所述安裝板十4318通過伸縮氣缸六4324控制在固定座三4323的滑軌四4322上運動，所述安裝板十4318上方設有轉軸座二4319，所述轉軸座二4319上設有同步齒輪六，所述同步齒輪六通過皮帶三4317連接同步齒輪五，所述同步齒輪六連接安裝在轉軸座二4319上的轉軸二4320，並控制轉軸二4320轉動，所述轉軸二連接氣缸五4326，所述氣缸五4326上安裝卷刀座二，所述卷刀座二連接卷刀壓板4321；

所述尾卷壓隔膜機構440包括支撐座五4401，所支撐座五4401上安裝有連接板五4402，所述連接板五4402一端連接在送料裝置210的安裝板四2102背面上，所述連接板五4402上設有固定架三4403，所述固定架三中間安裝伸縮氣缸五4404，所述伸縮氣缸五4404穿過固定架三4403連接連接板七4408，所述固定架三4403兩端還設有上下動作軸套三4406，所述上下動作軸套三4406內設有上下動作軸三4405，所述上下動作軸三4405頂端設有連接板六4407，所述上下動作軸三4405下端連接連接板七4408，所述連接板七4408下方還設有軸承座4409，所述軸承座內設有旋轉軸二4410，所述旋轉軸二上套裝有壓輥4411；

所述糾偏傳感器組件450包括支撐座四4501，所述支撐座四4501上設有固定架二4502，所述固定架二4502上設有導軌五，所述導軌五上安裝有通過氣缸四4503控制在所述導軌五上運動的傳感器安裝架4504，所述傳感器安裝架4504上安裝有傳感器二4505；糾偏傳感器組件450安裝在尾卷壓隔膜機構440側面，可對工件進行糾偏。

所述側下料單元包括平移裝置500、下料夾緊裝置600、夾持裝置700、貼終止膠帶裝置800；

所述平移裝置500包括固定座四501，所述固定座四501上設有滑軌五502，所述滑軌五502上安裝有通過皮帶四504帶動在滑軌五502上運動的安裝板十一503，所述皮帶四504通過同步齒輪七連接電機五505，所述安裝板十一503上通過傳感器固定架508安裝有傳感器三，所述安裝板十一503還安裝有轉軸座三506，所述轉軸三506上安裝有通過電機六507控制轉動的轉軸三，所述轉軸三上安裝有支撐座六509，所述支撐座六509通過固定塊連接滑塊510，所述滑塊510通過滑塊安裝板安裝在設有滑軌六511的固定座五512上，所述滑塊510通過連接板十連接伸縮氣缸七513，並通過伸縮氣缸七513控制在滑軌六511上運動，所述支撐座六509上設有連接氣缸安裝架一514的伸縮氣缸八515，所述支撐座六上設有滑軌七，伸縮氣缸八515控制氣缸安裝架一514在滑軌七上運動，所述氣缸安裝架一514上安裝有氣缸五516，所述氣缸五516連接卷刀座三517，所述卷刀座三517上安裝夾塊518；所述夾塊518接觸工件一側設有保護墊，防止劃傷工件。

所述下料夾緊裝置600包括通過氣缸安裝架二601安裝在工作檯1上的伸縮氣缸九602，所述伸縮氣缸九602控制安裝板十二603在滑軌八604上運動，所述安裝板十二603兩端設有支撐座七606，所述支撐座七606通過伸縮氣缸十608控制在導軌六605上運動，所述導軌六605安裝在安裝板十二603上，所述伸縮氣缸十608通過氣缸安裝架三607安裝在安裝板十二603上，所述支撐座七606上還設有氣缸六609，所述氣缸六609上設有連接板十一610，所述連接板十一610連接夾板二611；

所述夾持裝置700包括電機七701，所述電機七701安裝在電機安裝架一702上，所述電機安裝架一702連接安裝板十三703，所述安裝板十三703安裝在滑軌九708上，所述滑軌九708安裝在工作檯1上，所述安裝板十三703通過連接板十二704連接絲杆三705，所述絲杆三705通過絲杆固定架706固定在工作檯1上，所述絲杆三705連接電機八707，並通過電機八707控制在安裝板十三703在滑軌九708上運動，所述安裝板十三703上設有連接電機七701的轉軸座四，所述轉軸座四上設有通過電機七701控制運動的轉軸四，所述轉軸四連接下旋轉板709，所述下旋轉板709上安裝有氣缸七710，所述氣缸七710連接連接板十三，所述連接板十三連接夾板三，所述夾板三上方對應設置夾板四711，所述夾板四711連接連接板十四712，所述連接板十四712連接氣缸八713，所述氣缸八713安裝在上旋轉板714上，所述下旋轉板709和上旋轉板714之間設有立柱715；

本裝置有plc系統控制，各部件緊密配和實現全自動疊片繞膜；疊片組件300還與尾卷壓隔膜機構440直接也設有平移裝置(該裝置在圖中未顯示)，可將疊片完成後的工件放置在尾卷壓隔膜機構440上，減少人工操作。

一種新能源汽車動力電池疊片裝置的工作方法，包括如下步驟：

a、上料：將工件放置到上料裝置100的料盒中，頂升塊108將工件頂出料盒，進行上料；

b、取片：送料裝置210開始工作，將工件從上料裝置100上運送到定位裝置220上，機送料裝置210上的傳感器一2109檢測所吸取的工件的數量，當所吸取的工件為單片時，按照正常程序運行；當所吸取的工件為兩片或多於兩片時，機械手進行異常處理程序運行，分氣塊2111將工件進行分離，若未能將粘連的工件分離時，送料裝置210將粘連的工件放置到定位裝置上，再由疊片裝置將該粘連的工件拿取存放；

c、定位：當工件放上定位裝置220後，氣缸二2214開始工作，在定位調整板2204上對工件進行定位；

d、疊片：送料裝置210分別從定位裝置220上吸取定位好的矽鋼片放置在疊片平臺上進行疊片；

繞膜：通過隔膜放卷機構410按預定的疊置順序放卷隔膜；通過送料裝置210交替地將成型的工件疊置在所述疊片裝置上的隔膜上，在達到預定的厚度前，每疊好一片工件後用疊片壓板317將隔膜在該工件下的部分壓牢，控制隔膜放卷機構410折返移動使得隔膜的自由部分摺疊並覆蓋該工件；

以上步驟，直到疊片達到預定的厚度時切隔膜機構420開始工作切斷隔膜；工件被放置到卷繞機構430上，在通過尾卷壓隔膜機構440對工件進行進一步地壓合；

f、輸出：工件繞膜完成後，進行輸出，平移裝置500將工件移動夾取裝置700位置，夾取裝置700將工件夾取，放置在貼終止膠帶裝置800下方，貼終止膠帶，貼完終止膠帶後，夾取組件700夾取工件放置在平移裝置500上，經由平移裝置500移動到到下料夾緊裝置600位置，下料夾緊裝置600將工件夾緊，然後由下料頂升架13對加工完成的工件進行下料。

本發明的自動包膜疊片機不局限於上述各實施例，凡採用等同替換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍。