一種自動配藥裝置的製作方法

2023-12-12 06:42:07 2

本發明屬於配藥裝置技術領域，具體涉及一種自動配藥裝置。

背景技術：

目前醫院都是人工配藥，取中藥時，藥劑師根據處方到相應的藥架上抓藥，藥劑師人工加藥、稱量、包裝，人工手動加藥效率非常低，部分醫院的配藥空間達不到國家行業的要求，因此藥品汙染、配藥錯誤、出現不精準的情況，容易出錯，另外，配藥時，患者等候時間長。拿到藥後，中成藥需要熬製的時間較長，患者很少有時間慢慢熬製。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種自動配藥裝置，能夠改善現有技術存在的問題，通過。

本發明通過以下技術方案實現：

一種自動配藥裝置，包括計算機、主體板、滑軌、滑板、夾持移動機構、凹槽、彎型管、儲藥箱、位置傳感器、攪拌裝置、分包裝置，自動配藥裝置通過計算機操作，包括中央處理器、控制模塊，主體板上橫向設置有滑軌，滑軌上設置有滑板，在控制模塊的驅動下滑板可在滑軌上移動，滑軌的正上方設置有夾持移動機構，夾持移動機構與電機電連接，主體板上開有凹槽，凹槽位於滑軌一側，彎型管的一端固定在主體板上並與凹槽連通，彎型管的另一端的下方設置有儲藥箱，儲藥箱與攪拌裝置連接，攪拌裝置與分包裝置連接；所述夾持移動機構包括滑槽滑動塊、轉動軸、圓環、固定軸、夾持爪，滑板上設置有滑槽，滑槽內部設置有滑動塊，滑動塊沿滑槽移動，滑動塊與轉動軸的一端連接，轉動軸的另一端固定在圓環的外端壁上，圓環繞轉動軸轉動，圓環的直徑方向橫向設置有固定軸，固定軸上套設有一對夾持爪，夾持爪沿固定軸平行移動。

進一步的，所述主體板上靠近凹槽的位置處設置有位置傳感器。

進一步的，所述分包裝置包括軸、圓形板、圓形孔、輸送通道、弧形板、半圓形槽、圓筒、圓錐板，軸的上端固定連接有圓形板，圓形板上設置有圓形孔，輸送通道的上端穿過圓形孔固定在圓形板上，輸送通道的下端穿過弧形板固定在弧形板上，弧形板套設在軸的下端部並且可旋轉地安裝在軸上，弧形板的圓周外側向內凹陷形成半圓形槽，半圓形槽能夠容納圓筒，圓筒的一端與輸送通道連接，圓筒的另一端通過圓錐板封閉，圓錐板與控制模塊電連接。

進一步的，所述半圓形槽的深度超過弧形板的厚度，沿弧形板的徑向方向向外並且朝向弧形板的外側。

進一步的，所述半圓形槽繞軸等距分布在弧形板的周邊。

進一步的，所述夾持爪的抓爪採用錐形設計。

進一步的，所述夾持移動機構還設有調節彈簧和微動開關。

進一步的，所述的攪拌裝置包括攪拌筒體91、攪拌杆92、攪拌槳93；攪拌槳93包括獨立槳葉部931、連接部932以及從屬槳葉部933；所述獨立槳葉部931包括至少一個獨立槳葉931a，所述獨立槳葉931a固定設置於所述攪拌杆92的一端；所述獨立槳葉931a設置至少一安裝位，每一所述安裝位固定安裝一所述連接部932；所述從屬槳葉部933包括若干對從屬槳葉933a，每對從屬槳葉分別固定設置於所述連接部遠離所述安裝位的一端。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：

本發明整個操作過程均採用計算機完成，輸入信息通過計算機的中央處理器與控制模塊驅動夾持移動機構運動，夾取各類藥材，將夾取得各類藥材集中放入攪拌裝置中進行粉碎，粉碎後的藥材通過分包裝置進行分包，每包的量固定，病人一次用一包，本發明準確地響應醫生處方的各種要求，滿足了現實配藥的多種需要，實現自動配藥環節。整個系統處於完全封閉的環境中，實現了無菌化操作。確認功能保障了自動配藥的安全，進一步提高了配藥的效率，減少中成藥熬製時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明分包裝置的結構示意圖；

圖3為本發明夾持移動機構的結構示意圖。

圖4為攪拌裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行進一步詳細介紹，需要說明的是，術語「上」、「下」、「左」、「右」、等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，但本發明的實施方式不限於此。

本發明公開了一種自動配藥裝置,包括計算機、主體板1、滑軌2、滑板3、夾持移動機構4、凹槽5、彎型管6、儲藥箱7、位置傳感器、攪拌裝置、分包裝置8。自動配藥裝置通過計算機操作，包括中央處理器、控制模塊。

如圖1所示，主體板1上橫向設置有滑軌2，滑軌2上設置有滑板3，在控制模塊的驅動下滑板3可在滑軌2上移動，滑軌2的正上方設置有夾持移動機構4，主體板上開有凹槽5，凹槽5位於滑軌2一側，彎型管6的一端固定在主體板上並與凹槽5連通，彎型管6的另一端的下方設置有儲藥箱7。主體板1靠近凹槽5的位置處設置有位置傳感器，當滑板3運動到凹槽5位置時，位置傳感器接收到位置信號，傳送給中央處理器，中央處理器通過控制模塊控制電機，從而控制夾持移動機構4，則藥品通過彎型管6落入儲藥箱7中。

儲藥箱7的下方設有管道，管道與攪拌裝置連接，將夾持移動機構4夾取得的藥材放如攪拌裝置中攪拌粉碎，攪拌裝置與分包裝置8通過管道連接，粉碎後的藥粉通過管道輸送到分包裝置中。

如圖2所示，分包裝置8包括軸801、圓形板802、圓形孔803、輸送通道804、弧形板805、半圓形槽806、圓筒807、圓錐板808。

軸801的上端固定連接有圓形板802，圓形板802上設置有圓形孔803，輸送通道804的上端穿過圓形孔803固定在圓形板802上，輸送通道804的下端穿過弧形板805固定在弧形板805上，弧形板805套設在軸801的下端部並且可旋轉地安裝在軸801上。弧形板805的圓周外側向內凹陷形成半圓形槽806，半圓形槽806繞軸801等距分布在弧形板805的周邊。半圓形槽806能夠容納圓筒807，圓筒807的一端為藥物進口，輸送通道804的下端與圓筒807的進口連通，圓形板802上的圓形孔與803設在弧形板805上的半圓形槽806的數量相等，每個輸送通道804對應圓筒807的藥物進口，攪拌粉碎後的藥物由進口進入圓筒807內，圓筒807的另一端通過圓錐板808封閉。

半圓形槽806的深度超過弧形板805的厚度，沿弧形板805的徑向方向向外並且朝向弧形板805的外側，半圓形槽806形成的通道足夠大以允許圓筒807相對於弧形板805自轉，當弧形板805被驅動而沿著軸801旋轉時，能夠導致圓筒806自轉，使得藥物粉末更加均勻。

圓筒807、圓錐板808與控制模塊電連接，當計算機設定值後，藥物粉末完全均勻化後，通過控制模塊控制圓筒806向下旋轉，圓錐板808開啟，每個圓筒807的藥物粉末放入每個包裝袋中。

實施例1：

夾持移動機構4包括滑槽401、滑動塊402、轉動軸403、圓環404、固定軸405、夾持爪406。

如圖3所示，滑板3上設置有滑槽401，滑槽401內部設置有滑動塊402，滑動塊402沿滑槽401移動，滑動塊402與轉動軸403的一端連接，轉動軸403的另一端固定在圓環404的外端壁上，圓環404可繞轉動軸轉動。圓環404的直徑方向橫向設置有固定軸405，固定軸405上套設有一對夾持爪406，夾持爪406能夠沿固定軸405平行移動，實現夾持爪406的開、合。夾持爪406的抓爪採用錐形設計能夠更加緊固的抓取中藥材。夾持移動機構4與電機電連接，電機控制轉動軸的轉動，轉動軸轉動驅動圓環轉動，同時電機驅動夾持爪406的開、合。

夾持移動機構4還設有調節彈簧和微動開關，可以根據不同的抓取對象使用不同的力度。

本發明的攪拌裝置包括攪拌筒體91、攪拌杆92、攪拌槳；攪拌槳包括獨立槳葉部931、連接部932以及從屬槳葉部933；所述獨立槳葉部931包括至少一個獨立槳葉931a，所述獨立槳葉931a固定設置於所述攪拌杆92的一端；所述獨立槳葉931a設置至少一安裝位，每一所述安裝位固定安裝一所述連接部932；所述從屬槳葉部933包括若干對從屬槳葉933a，每對從屬槳葉分別固定設置於所述連接部遠離所述安裝位的一端。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。