光拾取器中所使用的物鏡驅動裝置的製作方法

2023-12-11 16:51:17

專利名稱：光拾取器中所使用的物鏡驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及構成一個光碟單元的光拾取器中所使用的物鏡驅動裝置，該光拾取器將一束光斑投射到記錄媒體上，以便從光記錄媒體上讀出信息。
背景技術：
構成一個光碟單元的光拾取器一般是由物鏡驅動裝置構成的，該物鏡驅動裝置包括一個物鏡以及用於將光傳送到物鏡上並接收從物鏡來的光的一個光學系統，所述物鏡驅動裝置位於光系統安裝臺上。物鏡驅動裝置由一個活動部件和一個固定部件構成。其中活動部件包括一個物鏡、聚焦線圈以及跟蹤線圈。固定部件包括一個磁路。活動部件通過四個導線被支承在固定部件上，其中，四個導線中的每個導線都被由象粘彈生部件這樣的彈性減振器部件部分包圍，並被其握住。
作為不僅能在聚焦方向以及跟蹤方向上驅動物鏡，還能校正在盤上作為影象形成的光斑的像差和散光的一種物鏡驅動裝置，我們知道在日本專利公開平9-231595中公開了這樣一種裝置。本發明設備的特徵在於，如圖38、39和40所示，在與光碟相對的透鏡支架1101的表面，至少放置了沿光碟的徑向方向或物鏡1103的切線方向延伸的一對光傳感器1301，1302；在光碟的徑向方向中，在透鏡支架1101的一個側面或兩個側面上，放置有用於校正物鏡的傾角的線圈1105；在與透鏡支架1101的側面相對而放置的一對軛(yoke)1113和1114上，放置有一對反極性磁部件1106和1107，用於以這樣一種方式校正物鏡的傾角，即，這對反極性磁部件與線圈1105的位置相應，由此，依據光傳感器1301和1302的輸出，就可檢測到相對於光碟1110的物鏡的傾角。依據這樣檢測到的物鏡傾角，以及所計算出的準直儀光軸和物鏡光軸間的移動值，向線圈1105提供了一個用於傾角校正的電流，因而驅動了線圈1105，並且，由於線圈1105和反極性磁部件1106和1107之間的電磁相互作用，從而驅動了透鏡支架1101的側面，這樣，可以以自由傾斜方式，對透鏡支架1101的側面進行伺服控制。
光傳感器對1301和1302分別被安裝在透鏡支架1101的物鏡1103的兩側，且如圖39所示，它們用來接收由光頭髮射出的以及由光碟槽所衍射的主光束(primary l1ight)1201，1202。如圖41所示，來自光傳感器1301，1302的電信號被放大器1407，1408放大，之後，被差分輸入到一個差分放大器1403。從差分放大器1403的輸出中，可以計算出光碟1100和透鏡支架1101之間的傾角。
如圖41所示，根據如此計算出的傾角以及物鏡光軸和準直僅光軸之間的偏移，最好是，利用設置在ROM(只讀存儲器)內的預置部分1404，計算出透鏡的一個最佳傾角；根據上述兩個計算結果，經過一個相位補償電路1405以及一個驅動放大器1406，來驅動傾角校正線圈1105，用於伺服控制。
參見透鏡支架1101的結構，在其平面內，形成有兩個狹縫1102，通過這兩個狹縫，可以分別插入與其相關的軛部件1109；在透鏡支架1101的中心部分，安裝有物鏡1103；在透鏡支架1101的一對彼此相向的側面上，放置有用於兩個跟蹤驅動的矩形扁平線圈1104，因而總共有四個線圈1104。同樣，在透鏡支架1101的在光碟徑向方向(R)上的兩個相向的面上，作為用於傾角校正的線圈1105，放置了一對矩形扁平線圈；在用於傾角校正的線圈1105的上方和下方放置有印刷電路板(未示出)，它們是通過銅箔部件1115、1116而得到支撐的。
在激勵器底座1108上，設計有軛部件1109、1110；軛部件1109、1110通過磁體1111、1112，構成了一個重要的閉合磁路，用於聚焦方向以及跟蹤方向的驅動。同樣，在激勵器底座1108的兩個側面上，放置有兩個側軛1113、1114，用於透鏡支架的傾角調節的驅動，這兩個側軛的頂視圖分別表現為一個馬蹄形。並且，在側軛1113、1114中的每一個側軛中，都放置有極性相反的長磁體1106和1107，它們被如此放置，使得他們與用於傾角校正的線圈1105的頂面和底面相對應。
同樣，與上述情況相似，在激勵器底座1108上，通過銅箔部件1119、1120，還放置有一個方形印刷電路板1117、1118。並且，四個磷青銅的彈簧導線1121以這樣一種方式與透鏡支架1101連接，使得彈簧導線1121分別由位於彈簧線1121兩端的印刷電路板所固定；這樣，由彈簧導線1121對透鏡支架1101進行了彈性支撐(對於彈簧導線1121的固定，請看圖40所示的平面圖)。
在圖38中，參考字符F表示物鏡激勵器的移動系統的聚焦軸，R表示其跟蹤軸，T表示其光碟切線軸。
接下來，將依據參照圖39的相關技術，對透鏡支架1101的傾角驅動進行說明。在位於透鏡支架1101的在光碟徑向方向上的兩個表面上的、分別用於向右和向左傾角校正的線圈1105的電流方向被設定為相同，並且，所放置的與用於傾角校正的線圈1105的上、下兩側相對應的左、右磁體1106和1107的磁場方向對稱的情況下，則，依據傅雷明(Fleming)原理，右線圈和左線圈的電磁驅動力在方向上彼此不同(請看圖39中的箭頭標記F、F』)。因此，由於所表示的透鏡支架1101的重心或支承中心實質上在同一點，因而在透鏡支架1101圍繞這一點旋轉的情況下，可以對物鏡相對於光碟1100的傾角進行校正。
但是，在上述傳統技術中，為了校正分別源於用來跟蹤伺服以及聚焦伺服的線圈以及磁體的物鏡的傾角，必須另外放置一個線圈1105以及磁體1106、1107，用於傾角校正，這會增加物鏡驅動裝置的成本。同時，在傳統技術中，必須將用於傾角校正的線圈1105以及磁體11061107放置在支承物鏡1103的物鏡支架1101的在光碟1100徑向方向一側的面上，這會增加物鏡驅動裝置的寬度和重量。
發明概述本發明試圖解決在傳統技術中所發現的上述問題。
現在，將參照

圖1對用來解決上述問題的本發明的第一方面進行說明，其中所述圖1與本發明的第一實施例相對應。依據第一個方面，在至少具有一個其多極磁化的磁體5的磁路的同一個磁隙5g內，放置有一個線圈單元3，其上安裝有聚焦線圈3f、跟蹤線圈3tr以及傾斜線圈3ti。
在第一個方面中，將被多極磁化的磁體5用來對物鏡的傾角進行校正，這樣，可以避免專門提供用於校正上述物鏡傾角的一個專用磁體。
以下，我們還會將參照圖20，對用於解決上述問題的本發明的第二方面進行說明，該圖20與本發明的第二實施例相對應。依據第二方面，有兩個完整的磁路，每一個磁路都至少具有一個被多極磁化的磁體105，在兩個磁路的每一個磁路的磁隙105g內，放置有一個線圈單元103，其上安裝有一個聚焦線圈103f、跟蹤線圈103tr以及傾斜線圈103ti。
在第二個方面中，將已多極磁化的磁體105用來對物鏡傾角進行校正，這樣可以避免專門提供用來對物鏡傾斜進行校正的專用磁體。
另外，以下，我們還將參照圖27，對用於解決上述問題的本發明的第三方面進行說明，所述圖27與本發明的第三實施例相對應。依據第三個方面，提供了用於光拾取器的一種物鏡驅動裝置，它能檢測到光碟的傾斜，並依據光碟傾斜信號，對物鏡的傾角進行調節，其中，在至少具有一個被多極磁化的磁體205的磁路的同一個磁隙205g內，放置有一個線圈單元203，其上安裝有若干聚焦線圈203f1、203fr以及跟蹤線圈103t。電流被分別提供給若干聚焦線圈203f1、203fr，且由於聚焦線圈203f1、203fr的驅動力的總和，而執行聚焦伺服。由於上述驅動力的不同，從而圍繞活動部件的中心產生了力矩，因此，伴隨聚焦伺服，還可校正物鏡202的傾斜。
在第三個方面中，由於若干聚焦線圈203f1和203fr的操作，因而不僅可以執行聚焦伺服，還可以執行對物鏡202的傾角的調節。
附圖的簡要說明圖1是依據本發明的用於光拾取器的物鏡驅動裝置的第一實施例的分解視圖；圖2是依據本發明的第一實施例中所採用的磁路的側視圖；圖3是第一實施例的配置圖，它顯示了在聚焦方向上，磁體與位於第一實施例的自重位置上的聚焦線圈/跟蹤線圈之間的位置關係；圖4是第一實施例的配置圖，它顯示了在聚焦方向上，磁體與位於第一實施例的自重位置上的傾斜線圈的位置關係；圖5是對第一實施例進行修改了的配置圖，它顯示了在聚焦方向中，磁體與位於修正後的自重位置上的傾斜線圈之間的位置關係；圖6是對第一實施例進行修改後所採用的磁路的平面圖；圖7是修改後的配置圖，它顯示了在聚焦方向中，磁體與位於修正後的自重位置上的聚焦線圈/跟蹤線圈之間的位置關係；圖8是第一實施例的線圈單元的一種修改方案；圖9是第一實施例的另一修改方案的分解視圖；圖10是圖9所示的物鏡驅動裝置所採用的磁路的平面視圖；
圖11顯示在聚焦方向的這個實例自重位置，具有四個極被磁化的磁體與根據本發明第一實施例的其它實例的跟蹤線圈之間位置關係的裝置視圖；圖12是顯示在聚焦方向的這個實例的自重位置，具有四個極被磁化的磁體與根據圖11所示實例的聚焦線圈之間位置關係的裝置視圖；圖13是顯示在聚焦方向的這個實例的自重位置，具有四個極被磁化的磁體與根據圖11和圖12所示實例的傾斜線圈之間位置關係的裝置視圖；圖14是顯示在聚焦方向的這個實例的自重位置，具有三個極被磁化的磁體與根據本發明第一實施例中其它實例的聚焦線圈/跟蹤線圈之間位置關係的裝置視圖；圖15是顯示在聚焦方向的這個實例的自重位置，具有三個極被磁化的磁體與根據本發明第一實施例中其它實例的傾斜線圈之間位置關係的裝置視圖；圖16是顯示在聚焦方向的這個實例的自重位置，具有三個極被磁化的磁體與根據本發明第一實施例中其它實例的聚焦線圈/跟蹤線圈之間位置關係的裝置視圖；圖17是顯示在聚焦方向該實例自重位置，具有三個極被磁化的磁體與根據本發明第一實施例中其它實例的傾斜線圈之間位置關係的裝置視圖；圖18是顯示在聚焦方向該實例自重位置，具有三個極被磁化的磁體與根據本發明第一實施例中其它實例的聚焦線圈/跟蹤線圈/傾斜線圈之間位置關係的裝置視圖；圖19是顯示在聚焦方向該實例自重位置，具有兩個極被磁化的磁體與根據本發明第一實施例中其它實例的聚焦線圈/跟蹤線圈/傾斜線圈之間位置關係的裝置視圖。
圖20是依據本發明的用於光拾取器的物鏡驅動裝置的第二實施例的分解視圖；圖21是第二實施例的一修改方案的分解視圖；圖22A和22B是圖9所示的物鏡驅動裝置所採用的磁路的平面視圖；圖23是對第二實施例進行另一修改後的分解視圖；
圖24是圖23所示的物鏡驅動裝置的前視圖；圖25是對圖23所示的第二實施例進行修改後的配置圖，顯示了在聚焦方向中，磁體與位於第二實施的自重位置上的跟蹤線圈/傾斜線圈之間的位置關係；圖26是對圖23所示第二實施例進行修改後的配置圖，顯示了在聚焦方向中，磁體與位於第二實施的自重位置上的跟蹤線圈/傾斜線圈之間的位置關係；圖27是依據本發明的用於光拾取器的物鏡驅動裝置的第三實施例的分解視圖；圖28是第三實施例的配置圖，顯示了在聚焦方向中，磁體與位於第三實施的自重位置上的聚焦線圈/跟蹤線圈之間的位置關係；圖29是一張電路結構框圖，該電路用於本發明第三實施例所採用的聚焦伺服以及傾斜驅動；圖30是將要在第三實施例中所執行的聚焦伺服以及傾斜伺服的解釋圖；具體地，圖30A顯示了其中產生了具有相同方向的驅動力的一種情況；圖30B顯示了分別產生了具有相反方向的驅動力的情況；圖31是對第三實施例進行修改後的分解透視圖；圖32是對第三實施例進行修改後的配置圖，它顯示了在聚焦方向上，磁體與位於經修改後的自重位置上的聚焦線圈/跟蹤線圈之間的位置關係；圖33是用在根據本發明的光拾取器中的物鏡驅動裝置的第三實施例中其它實例的裝置視圖，其示明了在聚焦方向這個實例自重位置，具有四個極被磁化的磁體與跟蹤線圈之間的位置關係；圖34是圖33所示實例的顯示了在聚焦方向的這個實例自重位置，具有四個極被磁化的磁體與聚焦線圈之間位置關係的裝置視圖；圖35是用在根據本發明的光拾取器中的物鏡驅動裝置的第三實施例的其它實例的裝置視圖，其示明了在聚焦方向這個實例的自重位置，具有三個極被磁化的磁體與聚焦線圈/跟蹤線圈之間的位置關係；圖36是第三實施例中其它實例的裝置視圖，其示明了在聚焦方向這個實例的自重位置，具有三個極被磁化的磁體與聚焦線圈/跟蹤線圈之間的位置關係；圖37是第三實施例中其它實例的裝置視圖，其示明了在聚焦方向這個實例的自重位置，具有三個極被磁化的磁體與聚焦線圈/跟蹤線圈之間的位置關係；圖38是傳統的物鏡驅動裝置的分解透視圖；圖39是在傳統物鏡驅動裝置中所執行的傾斜校正驅動操作的解釋圖；圖40是傳統物鏡驅動裝置中所採用的一個激勵器的平面圖；以及圖41是一張框圖，它顯示了在傳統物鏡驅動裝置中所採用的電路結構，用於執行傾斜飼服。
最佳實施例的詳細說明(第一實施例)現在，圖1是在依據本發明的在光拾取器中所適用的物鏡驅動裝置的第一實施例的分解透視圖。在圖1中，參考字符的表示內容分別如下參考字符1表示透鏡支架，2表示物鏡，3表示線圈單元，3f表示聚焦線圈，3tr表示跟蹤線圈，3ti表示傾斜線圈，5表示一個磁體，5g表示一個磁隙。
透鏡支架1是由撓曲彈性的高模數輕金屬例如是鎂合金構成的，或是由混有碳纖維的樹脂構成的。使用這樣材料，使得透鏡支架1自身具有較高的撓曲彈性模數，這樣，就會具有較高的高階諧振頻率。正是由於這一點，所以，透鏡支架1能夠招架得住光碟單元的速度的增長。
在透鏡支架1中，形成有兩個凹口部分1a，它們分別都在跟蹤方向T上延伸。還有，將同樣是形成於透鏡支架1內的物鏡安裝部分1b製造得厚度均勻。
這兩個凹口部分1a中的每一個凹口部分都具有一個表面，在這個表面上，形成有用於增強絕緣的一個絕緣保護膜(未示出)。提供這樣一種保護膜的原因是由於用作透鏡支架1的材料的例如象鎂合金這樣的高撓曲彈性模數的輕金屬或是混有碳纖維的樹脂都具有高導電率，所以需要安裝在凹口部分1a上的線圈單元3的絕緣體必須安全。當在透鏡支架1的凹口部分1a的表面上沒有形成用於增強絕緣的絕緣保護膜的情況下，用於增強絕緣的絕緣保護膜(未示出)可形成於線圈3的部分中，該部分將要被安裝到凹口部分1a上，因而能確保線圈單元3的絕緣。
線圈單元3是一種層疊的線圈單元，它包括所需數目的印刷電路板31，每一塊電路板都具有這樣一種結構，其上形成有一個聚焦線圈3f以及四個跟蹤線圈3tr；以及，所需數目的印刷電路板32，每一塊電路板上都具有兩個傾斜線圈3ti，上述兩種印刷電路板31和32交替層疊，一個疊在另一個的頂部，從而提供了一種圖形結構，作為一個線圈單元。聚焦線圈3f位於印刷電路板31的中心部分；相對於物鏡光軸方向的包含支承物鏡2的透鏡支架的活動部件的重心位置，跟蹤線圈3tr位於其右側和左側(在跟蹤線圈方向T上)，即位於兩個上一段和下一段的聚焦線圈3f的右側和左側。四個跟蹤線圈3tr是串聯連接的。順便提一句，跟蹤線圈3tr也可以由兩個跟蹤線圈構成。相對於印刷電路板32的中心，兩個傾斜線圈3ti位於其右和左(在跟蹤線圈方向T上)。兩個傾斜線圈3ti是串聯連接的。
印刷電路板31和32可被層疊，一個層疊在另一個的頂部，例如，可通過以這樣一種方式，將印刷電路板32的兩個側面夾持在兩個印刷電路板31之間，使得，當從跟蹤方向T觀察它們時，它們是對稱排列的。在這種情況下，可使在各個方向上的驅動點一致，因此能夠避免在驅動點不一致時會引起的諧振(縱向(pitching)諧振，偏移(yawing)諧振)。
前述說明涉及這樣一種結構，即，在每一個印刷電路板31內，都形成有聚焦線圈3f和跟蹤線圈3tr。但是，聚焦線圈3f和跟蹤線圈3tr還可以分別形成於兩個印刷電路板上。此外，如圖8所示，線圈單元3』可以具有印刷電路板31』和印刷電路板32』，其中聚焦線圈3f和3ti形成在印刷電路板31』上，而跟蹤線圈3tr形成在印刷電路板32』上。圖8表明四個跟蹤線圈3ti形成在印刷電路板32』上，然而，在印刷電路板32』可以形成兩個跟蹤線圈3ti。同樣在這些結構中，印刷電路板還可以位於另一個印刷電路板的頂部，這樣，當從跟蹤方向T看上去的時候，它們是左右對稱的，由此可以部門驅動點不一致時可能引發的諧振。
線圈單元3被插入並被連結在凹口部分1a上，這樣，它就被固定在透鏡支架1上。在線圈單元3的位於跟蹤方向T上的兩端，形成有六個V槽3v，而六個導電彈性部件4的一端部分分別由焊料(未示出)固定到六個V槽3v上。在導電彈性部件4用作引線的情況下，其中的兩個用於驅動聚焦線圈、兩個用於驅動跟蹤線圈，兩個用於驅動傾斜線圈的情況下即總共提供了六個導電彈性部件。順便提一句，四個導電彈性部件4足以彈性支承用作活動部件的透鏡支架1，因此，在使用四個導電彈性部件4的情況下，引線(未示出)被連接到剩餘線圈上。然而，通過利用用於驅動傾斜線圈的四個導電彈性部件4，柔軟的導體的使用、支持部件的配置而在驅動中與其他部件的接觸的危險是可以避免的。
磁體5以這樣一種方式連接到位於軛底座6上的軛7上，即，按照磁體5的N和S極之間的邊界線5b沿聚焦方向F對磁體5進行兩極磁化。如圖2所示，N和S極之間的邊界線5b位於沿聚焦方向F的磁體5的中心，兩個磁體5相對排列，在它們之間形成了一個磁隙5g，磁力線B在磁隙5g的聚焦方向F上反轉。順便提一句，如圖9所示，磁路可以包括一個磁體5，並且該線圈單元也可以設置在磁隙5g』中。圖10表明，磁路包含了磁體5』，可以獲得和線圈在提供包含如上所述的兩個磁體5和5g的磁路的情況下的操作相似的操作。由於此，整個物鏡驅動裝置可以緊湊地製造。這裡磁隙意味著空氣間隙或氣路，在圖9中，磁隙5g』由一個磁體形成。
磁體5的寬度W是這樣確定的，使得如圖3所示，當線圈單元3位於活動部件的可移動中間位置處的磁隙5g內時，其中，活動部件被導電彈性部件4以懸臂方式可移動支承，也就是說，當線圈單元3處於四個跟蹤線圈3tr的(沿平行於聚焦方向F延伸的)垂直側A和C的聚焦方向F上的活動部件的自重位置時，其中所述四個跟蹤線圈位於兩個上段和下段中的右側和左側，則右和左內部垂直側A和C可以位於磁隙5g(它點出了存在於兩個相互面對的磁體5的寬度W內的一個空隙)內；同樣，如圖4所示，對於位於一行的右部和左部的兩個傾斜線圈3ti的(與聚焦方向F平行延伸的)垂直側a』和c』，右側和左側的外部垂直面a』和c』可以位於磁隙5g內。同樣，磁體5高度H是這樣確定的，如圖3所示，位於印刷電路板31中心的單獨的聚焦線圈3f的(與聚焦方向F垂直延伸的)水平側b和d，同時還有跟蹤線圈3tr的(與聚焦方向F垂直延伸的)水平側B和C的上外部水平側和下外部水平側B和D，都可以位於磁隙5g(它指出了兩個相互面對的磁體5的高度H內存在的一個空隙)內；同樣，如圖4所示，傾斜線圈3ti的(沿垂直於聚焦F延伸的)水平側b』和d』可以位於磁隙5g內。
如圖3所示，處於磁體5的N和S極之間的邊界線5b位於聚焦線圈3f的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側b、d的下側b和上側d之間的中部；位於上段跟蹤線圈3tr的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側B、D的底面B，與下段跟蹤線圈3tr的(沿垂直於聚焦方向F的)水平側B、D的頂側D上之間的中部；如圖4所示，位於傾斜線圈3ti的(沿與聚焦方向F垂直的方向延伸的)水平側b』、d』的底面b』和頂側d』之間的中部。磁體5的中心基本上與線圈單元3的中心重合。
線圈單元3被排列在磁隙5g中，而導電彈性部件4的另一端部分分別被穿過線座8並通過焊接被固定到底盤9上。由於這樣，安裝在線圈單元3上的聚焦線圈3f、跟蹤線圈3tr和傾斜線圈3ti可置於磁隙105g中，並且同時，包括支承物鏡2的透鏡支架1的活動部件可以一種懸臂式的方式來支承，以便可相對於包括磁體5、軛底座6、軛7、線座8和底盤9的固定部件活動。
在圖3中，在電流可以流入跟蹤線圈3tr的情況下，由於(由箭頭所標記的)電流流入跟蹤線圈3tr的(沿平行於聚焦方向F延伸的)垂直側A、C，因此，依據傅雷明的左手定律，在四個跟蹤線圈3tr內，產生了相同方向的驅動力。同樣，在電流可以流入聚焦線圈3f的情況下，由於電流流入聚焦線圈3f的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側b、d，因此，依據傅雷明的左手定律，在聚焦線圈3f內，在聚焦方向F上產生了驅動力。
在圖4中，在電流可以流入傾斜線圈3ti的情況下，由於(由箭頭所標記的)電流流入傾斜線圈3ti的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側b』、d』，因此，依據傅雷明的左手定律，在兩個傾斜線圈3ti內，在聚焦方向F上，產生了相反方向的驅動力F』。由於相反方向的驅動力F』，產生了圍繞活動部件的重心的一個力矩，從而能夠調整透鏡支架1的傾斜度，從而調整物鏡2的傾角。
如上所述，在聚焦線圈3f、跟蹤線圈3tr同時還有傾斜線圈3ti被排列在至少包含一個磁體的磁路的同一磁隙5g內時，不僅可以實現聚焦伺服和跟蹤伺服，同時還有傾斜伺服(即物鏡2的傾角調節)。這可以避免提供專門用於調節物鏡2的傾角的磁體。由於這一點，可以減少部件的數目，可以以低成本來調節物鏡2的傾角，因而，可以壓縮整個物鏡驅動裝置。
前述說明涉及這樣一種結構，在這種結構中，在印刷電路板32的中心的右側和左側，安裝有兩個傾斜線圈3ti。但是，即便是在圖5所示的這種結構中，也可以獲得類似的影響，在圖5的結構中，相對於印刷電路板32的中心，在(在聚焦方向F上的)其上部和下部，安裝有兩個傾斜線圈3ti。
在這種情況下，如此構造線圈3，使得如圖7所示，有所需數目的印刷電路板(未示出)，其中，每一個印刷電路板都具有包含一個跟蹤線圈3tr以及四個聚焦線圈3f的結構，如圖5所示，線圈3有所需數目的印刷電路板(未示出)，其中，每個印刷電路板都具有兩個傾斜線圈3ti，這兩種印刷電路板中的一種位於另一種印刷電路板的頂部，彼此交替出現。一個跟蹤線圈3tr置於印刷電路板31的中心部分；且，相對於包括支承物鏡2的透鏡支架1的活動部件的物鏡光軸方向的重力的位置，四個聚焦線圈3f被置於右方向和左方向(在跟蹤方向T)，即在兩個上下段中的一個跟蹤線圈3tr的右側和左側。四個聚焦線圈3f被串聯連接。四個聚焦線圈3f也可被替換為兩個聚焦線圈。兩個傾斜線圈103ti被串聯連接。
前述說明涉及這樣一種結構，在這種結構中，聚焦線圈3f和跟蹤線圈3tr位於同一印刷電路板上。但是，也可以採用這樣一種結構，在這種結構中，聚焦線圈3f和跟蹤線圈3tr分別位於兩個印刷電路板上。在這種情況下，同樣也是一種印刷電路板位於另一種印刷電路板頂部，以便當從跟蹤方向T看上去的時候，是左右對稱的。
在這種結構中，磁體5如圖6所示，按照磁體5的N和S極之間的邊界線5b在跟蹤方向T上兩極磁化，並被聯結到軛底座6的軛7上。如圖6所示，N和S極之間的邊界線5b位於跟蹤方向T上的磁體5的中心，磁隙5g是由於兩個磁體5相互面對排列而形成的，在磁隙5g中，磁力線B的方向在跟蹤方向T上反轉。順便提一句，另一種可替換的方案是，如圖9和10所示，可以使用單獨一個磁體5來代替使用兩個磁體5。在此情況下，N和S極之間的邊界線位於沿跟蹤方向T的磁體5的中心。由於此緣故，整個物鏡驅動裝置可以製得緊湊些。
磁體5的寬度W是這樣確定的，如圖7所示，當線圈單元3位於活動部件的可移動中間位置處的磁隙5g內時，其中，活動部件被導電彈性部件4以懸臂方式可移動支承，即當線圈單元3處於聚焦方向F上的活動部件的自重位置時，不僅排列在兩個上段和下段內的右側和左側的四個聚焦線圈3f的(沿平行於聚焦方向F的)垂直側a和c的的右側和左側外部垂直側a和c，而且，如圖5所示，排列在兩個上段和下段內的兩個線圈3ti的(與聚焦方向F平行延伸的)垂直側a』和c』，能夠分別位於磁隙5g(它點出了存在於兩個相互面對的磁體5的寬度W內的一個空隙)內。同樣，如圖7所示，磁體5的高度H是這樣確定的，使得不僅是上段的聚焦線圈3f的(與聚焦方向F垂直延伸的)水平側b、d的底側b、下段的聚焦線圈3f的(與聚焦方向F垂直延伸的)水平側b、d的頂側d、以及跟蹤線圈3tr的(與聚焦方向F垂直延伸的)水平側B和D，同時還有如圖5所示，上段的傾斜線圈3ti的(與聚焦方向F垂直延伸的)水平側b』、d』的頂側d』，以及下段的傾斜線圈3ti的(與聚焦方向F垂直延伸的)水平側b』、d』的底側b』，都可分別位於磁隙5g(它指出了兩個相互面對的磁體5的高度H內存在的一個空隙)內。
磁體5的N和S極之間的邊界線5b不僅如圖7所示，位於右聚焦線圈3f的(與聚焦方向F平行延伸的)垂直側a、c的左側c與左聚焦線圈3f的(與聚焦方向F平行延伸的)垂直側a、c的右側a的中部，位於跟蹤線圈3tr的(與聚焦方向F平行延伸的)垂直側A、C的右側A和左側C的中部，而且還如圖5所示，位於傾斜線圈3ti的(與聚焦方向F平行延伸的)垂直側a』、c』的右側a』和左側c』的中部。磁體5的中心實質上與線圈單元3的中心一致。
在圖7中，當允許電流流入跟蹤線圈3tr的情況下，由於(由箭頭所標記的)電流流入跟蹤線圈3tr的(與聚焦方向F平行延伸的)垂直側A、C，因此，依據傅雷明的左手定律，在跟蹤線圈3tr內，在跟蹤方向T上產生了一個驅動力；當允許電流流入聚焦線圈3f的情況下，由於(由箭頭所標記的)電流流入聚焦線圈3f的(與聚焦方向F垂直延伸的)水平側b、d，因而，依據傅雷明的左手定律，在跟蹤方向T上，分別產生了具有相同方向的驅動力。
在圖5中，當允許電流流入傾斜線圈3ti的情況下，由於(由箭頭所標記的)電流流入跟蹤線圈3ti的(與聚焦方向F平行延伸的)垂直側a』、c』，因此，依據傅雷明的左手定律，在兩個傾斜線圈3ti內，在跟蹤方向T上產生了方向相反的驅動力。由於相反方向的驅動力，圍繞活動部件的重心產生了一個力矩，因而，能夠調節透鏡支架1的傾角，從而調節物鏡2的傾角。
在該實施例中，磁體5在聚焦方向F或在跟蹤方向T具有兩個極被磁化。但是，這不是限制性的而是作為實例，如圖11所示，磁體5可包括兩個磁體部分，每個磁體部分在跟蹤方向具有兩個被磁化的極並且分別置於在聚焦方向上的兩個上下段中，由此磁體5具有四個極被磁化。在此實施例中，如圖11所示，兩個跟蹤線圈3tr置於上下段中，即在磁體5的第一和第二象限以及磁體5的第三和第四象限中；並且在此之後，在具有相反方向的電流被允許流過兩跟蹤線圈3tr的情況中，在兩跟蹤線圈3tr中，在跟蹤方向T會產生具有相同方向的驅動力。而且如圖12所示，兩聚焦線圈3f置於磁體5的右部和左部，即磁體5的第一和第四象限以及磁體5的第二和第三象限；並且在此之後，在具有相反方向的電流被允許流過兩聚焦線圈3f的情況中，在兩跟蹤線圈3f中，在聚焦方向F上會產生具有相同方向的驅動力。此外，如圖13所示，兩傾斜線圈3ti置於右方和左方，即磁體5的第一和第四象限以及磁體5的第二和第三象限；並且在此之後，在具有相同方向電流被允許流過兩傾斜線圈3ti的情況中，在兩傾斜線圈3ti中，在聚焦方向F上會產生具有互為反向的驅動力F』。由於這些相反方向的驅動力F』，會圍繞活動部件的重心產生力矩，其使得調節透鏡支架1的傾斜並因此調節物鏡2的傾斜成為可能。
雖然沒有示出，但是兩個傾斜線圈3ti可不必置於磁體5的右部和左部而是置於其中的上下段中，即磁體5的第一和第二象限以及磁體5的第三和第四象限，並且具有同方向的電流被允許流過兩傾斜線圈3ti。在此情況中，在兩個傾斜線圈3ti中，會在跟蹤方向T上產生具有互為反方向的驅動力F』。由於這些相反方向的驅動力F』，會圍繞磁體5的活動部件的重心產生力矩，因此使得調節透鏡支架1的傾斜並因此調節物鏡2的傾斜成為可能。
在構造磁體5以便有四個極被磁化的情況中，當與具有兩個極被磁化的磁體5進行比較時，線圈的數目從七個減少到六個，因此可節省線圈。而且，在具有兩個極被磁化的磁體5的情況中，與用於產生線圈驅動力的部分相對的線圈部分必須置於磁隙5g的外面(在圖3中，跟蹤線圈3tr的A側和C側；在圖7中，為聚焦線圈3f的b側和d側)。另一方面，在具有四個極被磁化的磁體情況中，本部分置於磁隙5g的外面是沒有必要的，這使排列線圈變得容易。而且，在線圈的整個部分置於磁隙5g內的情況中，兩互對側總是有助於產生線圈驅動力，因此可提高線圈的利用率。
在上面的實施例中，磁體5具有兩個或四個極被磁化。但是，這不是限制性的，例如，也可使用這樣構造的磁體，如圖14所示，一個極(例如，S極)具有一I-形前表面，且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極(例如，N極)被插入一個極的其它空間中，從而提供了在整體上的四邊形前表面；因此，磁體5具三個極被磁化。在此情況中，如圖14所示，在兩跟蹤線圈3tr置於右和左的情況中，即在像I形狀的腹部部分和在N極，以及具有相反方向的電流被允許流過兩跟蹤線圈3tr，在兩跟蹤線圈3tr中，會在跟蹤方向T上產生具有同方向的驅動力。而且，如圖14所示，在四個聚焦線圈3f置於磁體5的右、左、上和下部分的情況中，即在像I形狀的緣部分的上部和下部以及在N極，具有相同方向的電流被允許流過置於上段的兩個聚焦線圈3f，並且方向相同但與上段中電流方向相反的電流被允許流過置於下段中的兩個聚焦線圈3f，在四個聚焦線圈3f中，在聚焦方向F上產生具有同方向的驅動力。而且，如圖15所示，在四個傾斜線圈3ti置於磁體5的右、左、上和下部分的情況中，即在像I形狀的緣部分的上部和下部以及在N極，具有相反方向的電流被允許流過置於上段的兩個傾斜線圈3ti，並且方向彼此相反而與上段中電流方向相反的電流被允許流過置於下段中的兩個傾斜線圈3f，會在右和左傾斜線圈3ti中在聚焦方向F產生具有相反方向的驅動力F』。由於驅動力F』具有相反的方向，會圍繞活動部件的重心產生力矩，因此可調節透鏡支架1的傾角並因此可調節物鏡2的傾斜。
當磁體5構造成具有三個極被磁化的時，如圖16所示，一個極(例如，S極)可具有H-形的前表面，且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極(例如，N極)可被插入到一個極的其它空間中，從而提供了在整體上具有四邊形前表面的磁體。在此情況中，如圖16所示，在四個跟蹤線圈3tr置於磁體5的右部、左部、上部和下部的情況中，即在像H的形狀的緣部分的右部分和左部分以及在N極，具有相反方向的電流被允許流過置於上段中的兩個跟蹤線圈3tr，並且方向彼此相反的並與上段中電流方向相同的電流被允許流過置於下段中的兩跟蹤線圈3tr，會在四個跟蹤線圈3tr中在跟蹤方向T上產生具有相同方向的驅動力F』。而且，如圖16所示，在兩聚焦線圈3f置於磁體5的上部和下部的情況中，即在像H形狀腹部部分和在N極，具有相反方向的電流被允許流過兩個聚焦線圈3f，在兩聚焦線圈3f中，在聚焦方向F產生具有相同方向的驅動力。而且，如圖17所示，在四個傾斜線圈3ti置於磁體5的右部、左部、上部和下部的情況中，即在像H形狀的緣部分的右部分和左部分以及在N極，具有相反方向的電流被允許流過置於上段的兩個傾斜線圈3ti，以及方向彼此相反的並與上段中電流方向相反的電流被允許流過置於下段中的兩個傾斜線圈3ti，在上和下的傾斜線圈3ti中，在跟蹤方向T上會產生具有相反方向的驅動力F』。由於驅動力具有相反的方向，會圍繞活動部件的重心產生力矩，因此可調節透鏡支架1的傾斜，並因此可調節物鏡2的傾斜。
在此實施例中，用了四個傾斜線圈3ti、兩個或四個聚焦線圈3f和兩個或四個跟蹤線圈3tr。但是，在兩個傾斜線圈3ti被使用的情況中，如圖18所示，可以使用如下的磁體5即一個極(例如，S極)具有T-形的前表面並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極(例如，N極)被插入到一個極的其它空間中，從而提供了在整體上具有四邊形前表面的磁體5；因此，磁體5具有三個極被磁化。在此情況中，兩個跟蹤線圈3tr置於磁體5的中心部分，即在T形的垂直部分和在N極，而兩個聚焦線圈3f和兩個傾斜線圈3ti置於磁體5的右部分和左部分，即在像T形狀的水平部分和在N極。
而且，如圖19所示，也可使用如下的磁體5即，一個極(例如，S極)具有U-形前表面，並且具有四邊形前表面的其它極(例如，N極)被插入到一個極的其它空間中，從而提供了在整體上具有四邊形前表面的磁體；因此，磁體5具有兩個極被磁化。在此情況中，一個聚焦線圈3f置於磁體5的中心部分，即在U形的水平部分和在N極，而兩個跟蹤線圈3tr和兩個傾斜線圈3ti置於磁體5的右部分和左部分，即在U形的垂直部分和在N極。
在具有三個極被磁化的磁體情況中，當與具有兩個極被磁化的磁體相比，類似於具有四個極被磁化的磁體，線圈的排列可變得容易並因此可提高線圈的利用率。
因此，在使用了U形的兩個極被磁化的磁體、三個極被磁化的磁體和四個極被磁化的磁體情況中，類似於根據上述第一實施例中兩個極被磁化的磁體，線圈單元包括多個三個單獨類型的層疊印刷電路板即第一類型的電路板包括安裝在其上的一個或多個聚焦線圈3f，第二類型包括安裝在其上的一個或多個跟蹤線圈3tr，以及第三類型包括安裝在其上的一個或多個傾斜線圈3ti。而且，線圈單元可包括多個兩個類型的層疊印刷電路板即一個類型的印刷電路板包括安裝在其上的一個或多個聚焦線圈3f和一個或多個跟蹤線圈3tr；以及，另一類型的印刷電路板包括安裝在其上的一個或多個傾斜線圈3ti。此外，線圈單元也可包括多個兩種類型的印刷電路板即一種類型的電路板包括安裝在其上的一個或多個聚焦線圈3f和一個或多個傾斜線圈3ti；以及，另一種類型的印刷電路板包括安裝在其上的一個或多個跟蹤線圈3tr。
在上面提到的結構中，包括採用U形的兩個極被磁化的磁體、三個極被磁化的磁體和四個極被磁化的磁體的情況，如圖1、2和6所示的磁隙5g可通過如圖10和11所示的單個磁體5』來限定。
(實施例2)現在，圖20是一張透視圖，它顯示了依據本發明的物鏡驅動裝置的第二實施例。在圖20中，參考字符的意義分別表示如下101表示一個透鏡支架，102表示物鏡，103表示一個線圈單元，103f表示一個聚焦線圈，103tr表示一個跟蹤線圈，103ti表示一個傾斜線圈，105表示一個磁體，105表示一個磁隙。
透鏡支架101是由撓曲彈性的高模數輕金屬例如是鎂合金構成的，或是由混有碳纖維的樹脂構成的。使用這樣材料，使得透鏡支架101自身具有較高的撓曲彈性模數，這樣，就會具有較高的高階諧振頻率。正是由於這一點，所以，透鏡支架101能夠招架得住光碟單元的速度的增長。
參見光碟支架101的另一種結構，在其平面上，形成有兩個縫隙111，通過這兩個縫隙，可以插入磁體105以及軛107(在後面將會對這兩者進行說明)；在透鏡支架101的中心部分，安裝有物鏡102；在對跟蹤方向T有一個直角的延伸的透鏡支架101的一對側面中的每個側面上，設計安裝有兩個頂部和底部支持片112，用於固定住導電彈性部件104(也將在下文中對起進行討論)的一個端部分；對於在乎行於跟蹤方向T延伸的透鏡支架101的一對側表面，固定有線圈單元103(這將在下文中對其進行討論)。
用於增強絕緣的絕緣保護膜(未示出)分別形成於透鏡支架101的(與跟蹤方向F平行延伸的)一對側表面的表面上。提供這種絕緣保護膜的原因是，由於用作透鏡支架101的材料的例如是鎂合金這樣的具有撓曲彈性的高模數的輕金屬或是混有碳纖維的樹脂具有高導電率，所以，要確保將要安裝到支架101上的線圈單元103的絕緣性。當在透鏡支架101的(與跟蹤方向F平行延伸的)一對側面的表面上沒有形成這種用於增強絕緣的絕緣保護膜時，可以在將要安裝到透鏡支架101上的線圈單元103的部件上形成用於加強絕緣的絕緣保護膜，因而確保了線圈單元103的絕緣。
現在，參見線圈單元103，所需數目的印刷電路板131，其中，每個印刷電路板都具有由一個聚焦線圈103f和四個跟蹤線圈103tr構成的一種結構，所需數目的印刷電路板132，其中，每個印刷電路板都具有由兩個傾斜線圈103ti構成的結構，這兩種電路板層疊在一起，或一個位於另一個的頂部，從而形成了一個線圈單元103。聚焦線圈103f位於印刷電路板131的中心部分；相對於包含物鏡支架101的物鏡光軸方向的活動部件的重心的位置，跟蹤線圈103tr位於該位置的(在跟蹤方向T上的)右方向和左方向，其中物鏡支架101用於支承物鏡102，即，在兩個上段和下段內的聚焦線圈103f的右側和左側。四個跟蹤線圈103tr是串聯連接的。順便提一句，也可以用兩個跟蹤線圈來替代四個跟蹤線圈103tr。相對於印刷電路板32的中心，位於一行內的兩個傾斜線圈103ti位於該中心的(在跟蹤線圈方向T上的)右面和左面。兩個傾斜線圈103ti是串聯連接。
印刷電路板131和132可以以這樣一種方式層疊，即對印刷電路板131的(沿平行於跟蹤方向T延伸的)兩個側表面以及印刷電路板132的(沿平行於跟蹤方向T延伸的)兩個側表面進行安裝，使得從跟蹤方向T看上去是對稱的，例如，可以將印刷電路板131安裝在物鏡一側102的內部，將印刷電路板132安裝在物鏡102一側的外部。在這種情況下，可以將各個方向上的驅動點做得彼此一致，從而可以避免在驅動點不一致時有可能產生的(縱向諧振，偏移諧振)諧振。
前述說明涉及這樣一種結構，其中，聚焦線圈103f和跟蹤線圈103tr形成於同一個印刷電路板131上。但是，也可以使聚焦線圈3f和跟蹤線圈3tr分別形成於兩個不同的印刷電路板上。此外，如圖8所示，線圈單元3』可以具有印刷電路板31』和印刷電路板32』，其中聚焦線圈3f和3ti形成在印刷電路板31』上，而跟蹤線圈3tr形成在印刷電路板32』上。圖8表明四個跟蹤線圈3ti形成在印刷電路板32』上，然而，在印刷電路板32』可以形成兩個跟蹤線圈3ti。同樣在這些結構中，印刷電路板還可以位於另一個印刷電路板的頂部，這樣，當從跟蹤方向T看上去的時候，它們是左右對稱的，由此可以部門驅動點不一致時可能引發的諧振。
用焊料(未示出)將四個導電彈性部件104的一個端部分分別固定在透鏡支架101的支承片112上，在上述透鏡支架101上固定有線圈單元103。驅動跟蹤線圈必須有兩個引線，驅動跟蹤線圈必須有兩個引線，驅動傾斜線圈必須有兩個引線，這樣，總共必須有六個驅動引線。這裡，有四個單元的這種導電彈性部件104就足以彈性支承用作活動部件的透鏡支架101了。這裡，導電彈性部件104也可以用作引線。因此，四個導電彈性部件104被用作六個引線中的四個引線，而其它引線(未示出)連接到餘下線圈上。
這兩個線圈單元103分別位於兩個磁隙105g內，而導電彈性部件104的另一個端部分分別穿過引線底座108，並通過焊接被固定在底板109上。由於這一點，所以，安裝在線圈單元103上的聚焦線圈103f、跟蹤線圈103tr以及傾斜線圈103ti可以位於磁隙105g內，同時，以懸臂方式對包含用於支承物鏡2的透鏡支架101的活動部件進行支承，使其相對於包含磁體105、軛底座106、軛107、引線底座108以及底板109的固定部件來說，是活動的。
圖20中所採用的磁路的結構，同時，還有在圖20所示的裝置的線圈單元中使用的聚焦線圈、跟蹤線圈以及傾斜線圈的排列和操作，都與前述第一實施例相似，這裡，就省略對它的說明(參見圖2到4)。
如上所述，依據本發明，有兩個完整的磁路，每一個磁路都至少包括兩極磁化的一個磁體105，並且，在這兩個磁路105中的每一個磁路中的磁隙105g內，不僅安裝有聚焦線圈103f以及跟蹤線圈103tr，還安裝有傾斜線圈103ti。正是由於這一特徵，不僅可以獲得聚焦伺服以及跟蹤伺服，還可以獲得傾斜伺服(即對物鏡102的傾角的調節)。因此，消除了這樣一種需要，即，必須提供一個專門用於調節物鏡102的傾角的磁體。這可以減少部件數目，可以以低成本調節物鏡102的傾角，也可減小整個物鏡驅動裝置的尺寸。
上述說明涉及這樣一種結構，其中，相對於印刷電路板132的中心，兩個傾斜線圈103ti(在跟蹤方向T上)分別位於其右側和左側。但是，與第一實施例相似，即便是在兩個傾斜線圈103ti分別位於印刷電路板132的中心的(在聚焦方向F的)上面和下面的情況下，也能得到相似的結果。在這種情況下，磁路的結構以及線圈單元的操作都與第一實施例相似，這裡，就省去對它的說明(參見圖5至7)。
此外，如同第一實施例，四個跟蹤線圈103tr也可被形成在印刷電路板131上，並且一個聚焦線圈103f和兩個傾斜線圈103ti可被形成在印刷電路板132上。(見圖8和圖9)此外，在此實施例中，磁體5在聚焦方向F或在跟蹤方向T上具有兩個極被磁化。但是，如同第一實施例，線圈可置於由使用U形的兩極被磁化的磁體、三極被磁化的磁體和四極被磁化的磁體來限定的磁隙中。(見圖11至圖19)順便一提，如圖21所示，兩個磁路可以分別包含一個磁體105』。在此情況下，磁體105』和磁軛107』分別提供在透鏡支架101』的相對於其中心的外側。在此結構中，縫隙111不必提供在透鏡支架101』中，因此，整個物鏡驅動裝置可以製得緊湊些。這一情況下的磁路如圖22A和22B所示。這裡磁隙意味著空氣間隙或氣路，在圖22A中，磁隙105g』由兩個磁體形成，而在圖22B中，磁隙105g』分別由每一個磁體形成。雖然圖22A和22B示出了包括兩個極被磁化的磁體105』的磁路，但是，使用U形的兩個極被磁化的磁體、三個極被磁化的磁體和四個極被磁化的磁體可被用於磁路。
在上述結構中，線圈單元103被接合併被固定在透鏡支架101的一對側表面上，該側表面在平行於跟蹤方向上延伸。但是，即便是在以下的另外一種結構中，也能獲得相似的效果，在這種結構中，如圖23所示，存在兩個完整的磁路，每個磁路都至少包括一個在聚焦方向F上在兩極被磁化的的磁體105，且在磁路的每個磁隙105g內，安裝有聚焦線圈130f，同時還安裝有跟蹤線圈130tr以及傾斜線圈130ti，其中，各個聚焦線圈130f都纏繞在透鏡支架101的側面，而跟蹤線圈130tr以及傾斜線圈130ti都分別被安裝在透鏡支架101的(沿跟蹤方向T延伸的)的兩個側面上。順便提一句，如圖21所示，兩個磁路可以分別包括一個磁體。
每一種聚焦線圈130f都是帶有作為其纏繞框的透鏡支架101的一種繞組線圈，這樣，與作為形成於印刷電路板上的結構的聚焦線圈相比，聚焦線圈130f還是很容易製造的。
跟蹤線圈130tr以及傾斜線圈130ti是安裝於聚焦線圈130f頂部的一個無芯線圈。但是，跟蹤線圈130tr以及傾斜線圈130ti也可以是形成於印刷電路板上的一種結構。同樣，跟蹤線圈130tr以及傾斜線圈130ti也可以是一種繞組線圈，其中，如圖24所示，在透鏡支架101的(沿平行於跟蹤方向T延伸的)側面上，提供並凸出有線圈纏繞框113，線圈就分別纏繞在這些線圈纏繞框113上。另外，跟蹤線圈130tr以及傾斜線圈130ti中的一個就可以安裝在聚焦線圈130f上，而另一個可以纏繞在線圈纏繞框113上。
按照磁體105的N和S極之間的邊界線1105b，對磁體105在聚焦方向F上進行兩極磁化，且磁體105與位於軛底座106上的軛107聯結在一起。
磁體105的寬度W是這樣確定的，當處於活動部件的可移動的中間位置時，其中的活動部件由導電彈性部件104以懸臂方式方式可移動支承，這就是說，當處於聚焦方向F上的活動部件的自重位置上時，如圖25所示，透鏡支架101被安裝在磁隙105g內，不僅兩個跟蹤線圈130tr的(沿平行於聚焦方向F延伸的)垂直側A和C的右和左內部垂直側A和C，而且兩個傾斜線圈130tr的(沿平行於聚焦方向F延伸的)垂直面a』和c』的右和左外部垂直側a』和c』都可以分別位於磁隙105g(它指出了兩個相互面對的磁體105的寬度W內存在的一個空隙)內；其中上述兩個跟蹤線圈130tr位於聚焦方向F上的上段，同時還位於在跟蹤方向T上的一行內的右側和左側；而上述兩個傾斜線圈130tr位於聚焦方向F上的下段，同時還位於跟蹤方向T上的一行內的右側和左側。還可以這樣確定磁體105的高度H，如圖25所示，跟蹤線圈130tr的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側B和D，同時還有傾斜線圈130ti的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側b』和d』都可以分別位於磁隙105g(它指出了存在於兩個相互面對的磁體105的高度H內的一個空隙)內。
如圖25所示，磁體105的N和S極之間的邊界線105b位於跟蹤線圈130tr的(沿聚焦方向F延伸的)水平側B和D的底側B的下面，同時還位於傾斜線圈130ti的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側b』和d』的底側b』和頂側d』的中間。磁體105的中心基本上與透鏡支架101的中心一致。
聚焦線圈130f位於磁體105的N和S極之間的作為其邊界線的邊界線105b的上面和下面。上、下聚焦線圈130f是串聯連接的，但上、下聚焦線圈130f的電流的方向相反。在兩個磁隙105g內的磁力線方向相反。
在圖23和24中，跟蹤線圈130tr和傾斜線圈130ti的所有側面都安裝在透鏡支架1的(沿平行於跟蹤方向T延伸的)一個側面上。但是，這並不是一種限定，還可以採用另一種結構；即，可將安裝在磁隙105g內的以及能產生驅動力的面安裝在透鏡支架1的一個側面上，其中，所述能產生驅動力的面例如可以是跟蹤線圈130tr(參見圖25)的(沿平行於聚焦方向F延伸的)垂直側A、C，當允許電路流入跟蹤線圈130tr的情況下，它可以在跟蹤方向T上產生同一方向的驅動力。
透鏡支架101位於兩個磁隙105g中，導電彈性部件104的另一個側端穿過一個引線底座108，被焊接而固定在底板109上。這是由於這一點，聚焦線圈130f、跟蹤線圈130tr以及傾斜線圈130ti可以位於磁隙105g內，同時，可以以懸臂方式支承包含支承物鏡102的透鏡支架101的活動部件，以便相對於包括磁體5、軛底座106、軛107、引線底座108以及底板109，可以移動所述活動部件。
在圖23中，當允許電流流入聚焦線圈130f的情況下，由於聚焦線圈130f內的電流流入了磁隙105g，因而依據傅雷明的左手定律，在聚焦方向F上，產生了驅動力。
在圖25中，在允許電流流入跟蹤線圈130tr的情況下，由於在兩個跟蹤線圈130tr內的(由箭頭標記出的)電流流入了跟蹤線圈130tr的(沿平行於聚焦方向F延伸的)垂直側A和C，因而依據傅雷明的左手定律，在跟蹤方向T上，產生了相同方向的驅動力；以及，在允許電流流入傾斜線圈130ti的情況下，由於在兩個傾斜線圈130dti內的(由箭頭標記出的)電流流入了傾斜線圈130ti的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側b』和d』，因而依據傅雷明的左手定律，在聚焦方向F上，產生了相反方向的驅動力F』。由於反方向驅動力F』，從而圍繞活動部件的中心產生了一個力矩，因而可以調節透鏡支架101的傾角，從而，可以調節物鏡102的傾角。
上述說明涉及這樣一種結構，在這種結構中，在跟蹤方向T上，兩個跟蹤線圈130tr和兩個傾斜線圈130ti是左右對稱的，在兩個跟蹤線圈130tr內產生了相同方向的驅動力，在兩個傾斜線圈130ti內，產生了相反方向的驅動力。但是，如圖26所示，跟蹤線圈130tr的(沿平行於聚焦方向F的)垂直側A可以位於磁體105的寬度W的內部，跟蹤線圈130tr的(沿平行於聚焦方向F的)垂直側C可以位於磁體105的寬度W的外部；同時，傾斜線圈130ti在跟蹤方向T上，相對於磁體1105的中心向外移動。還可以如圖25所示，用兩個跟蹤線圈130tr來代替跟蹤線圈130tr；如圖26所示，還可以用兩個傾斜線圈130ti來代替傾斜線圈130ti。另外，如圖26所示，跟蹤線圈130tr在數量上可以是一個，如圖25所示，傾斜線圈130ti在數量上可以是兩個。在上述這些結構中的任一中結構中，都可以減輕物鏡驅動裝置的重量。
(實施例3)現在，圖27是依據本發明的物鏡驅動裝置的第三實施例的透視圖。在圖27中，參考符號的意義分別如下，201表示一個透鏡支架，202表示一個物鏡，203表示一個線圈單元，205表示一個磁體。
透鏡支架201與先前所說明的第一實施例中採用的透鏡支架1的結構相似。
線圈單元203包括所需數目的印刷電路板203p，它們一個層疊在另一個的頂部，而每一個印刷電路板203p都包括一個跟蹤線圈203t以及四個聚焦線圈203fl和203fr。跟蹤線圈203t位於印刷電路板203p的中央，而聚焦線圈203fl以及203fr位於上、下兩段內，且相對於活動部件的物鏡光軸方向的重心位置，它們位於該重心的右側和左側，其中，所述活動部件包括支承物鏡202的透鏡支架201，這就是說，聚焦線圈203fl和203fr位於跟蹤線圈203t的右側和左側。聚焦線圈203fl的數目以及聚焦線圈203fr的數目可以分別為一個。因此，由於電流是分別提供給左和右聚焦線圈203fl和203fr的，所以左和右聚焦線圈203fl和203fr不是串聯連接的，而且是彼此獨立的。
前述說明涉及這樣一種結構，其中，左和右聚焦線圈203fl、203fr以及跟蹤線圈203t位於同一印刷電路板203p上。但是，作為對第三實施例的修改，可以分別將左和右聚焦線圈203fl、203fr以及跟蹤線圈203t放置在兩個印刷電路板上。同樣，在這個實施例中，將要設置在印刷電路板上的聚焦線圈的數目為偶數，將要設置在印刷電路板上的跟蹤線圈的數目為一。
線圈單元203被插入並被聯結到透鏡支架201的凹口部件201a上，從而被固定到透鏡支架201上。在線圈單元203的(在跟蹤方向T上的)兩端，形成了六個V槽203v，而六個導電彈性部件204的一個側端被焊料203h分別固定在六個V槽203v上。被用作引線的導電彈性部件203是由用於聚焦線圈驅動的四個部件204(2×2)以及用於跟蹤線圈驅動的兩個部件204構成的，即總共是由六個部件204構成的。
順便提一句，四個導電部件204足以彈性支承用作活動部件的透鏡支架201，因此，在採用四個導電彈性部件204來支承透鏡支架201的情況下，引線(未示出)連接到剩餘線圈上。
當前實施例中所採用的磁路與如圖6所示的第一實施例中採用的磁路相似。此外，如圖9和10所示，磁路可以包含一個磁體。在此情況下，N和S極之間的邊界線位於沿跟蹤方向T的磁體5的中心。由於此緣故，整個物鏡驅動裝置可以製得緊湊些。
磁體205的寬度W是這樣確定的，使得，在活動部件的可移動的中間位置處，其中由導電彈性部件204以懸臂方式來可移動地支承活動部件，這就是說，如圖28所示，在活動部件在聚焦方向F上的自重位置處，當線圈單元203位於磁隙205g內時，在兩個上、下段的左聚焦線圈203fl的垂直側a和c的(沿平行於聚焦方向F的)右和左外部垂直側c和a，同時還有位於兩個上、下段的右聚焦線圈203fr，都可以分別位於磁隙205(它指出了存在於相互面對的磁體205的寬度W之內的一個空隙)內。同樣，磁體205的高度H是這樣確定的，如圖28所示，上段聚焦線圈203fl和203fr的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側b和d的底側b，下段聚焦線圈203fl和203fr的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)的頂側d，以及跟蹤線圈203t的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側B和D，都可以分別安裝在磁隙205g(它指出了存在於相互面對的磁體205的高度W內的一個空隙)內。
如圖28所示，磁體205的N和S極之間的邊界線205b不僅被設置在跟蹤線圈203t的(沿平行於聚焦方向F延伸的)垂直側A和C之間的中部，而且還被設置在左聚焦線圈203fl的(沿平行於聚焦方向F延伸的)垂直側a、c的右側與右聚焦線圈203fr的(沿平行於聚焦線圈F延伸的)垂直側a、c的左側c之間的中部。磁體205的中心實質上與線圈單元203的中心一致。
線圈單元203分別位於磁隙205g內，導電彈性部件204的另一個側端分別穿過引線底座208，通過焊接而被固定在底板209上。如此，安裝在線圈單元203上的聚焦線圈203fl、203fr以及跟蹤線圈203t都位於磁隙205g內，同時，以懸臂方式，對包含支承物鏡202的透鏡支架201的活動部件進行支承，使得，其相對於包含磁體205、軛底座206、軛207、引線底座208以及底板209的固定部件，可以活動。
可以使用單獨準備的傾角檢測器，也可以利用光拾取器所給的再現信號，來檢測光碟的傾角。
利用傾角檢測器或是利用光拾取器的再現信號而得到的傾斜誤差信號以及聚焦誤差信號，被輸入到圖29所示的一個控制電路；以及，控制電路計算最佳電流Il以及Ir，其中所述電流能促使圖28所示的聚焦線圈203fl以及203fr，使其能同時校正聚焦誤差和傾斜誤差，此後，控制電路將所計算的電流Il和Ir輸出。作為受控目標的物鏡驅動裝置，不僅執行聚焦伺服，同時還在聚焦方向F上移動，而且還執行傾斜伺服，其中，聚焦伺服的執行，是由於響應了圖30A所示的電流Il和Ir，而產生了作為驅動力Fl和Fr的總和的一個力；而傾斜伺服的執行，是由於圍繞透鏡支架201的重心G產生了力矩M＝Fl×d-Fr×d，這種力矩是由於驅動力Fl和Fr之間的差產生的。這裡，d表示透鏡支架201的重心G與聚焦線圈203fl、203fr之間的距離。
現在，圖30B顯示了與圖30A不同的一種情況，所產生的驅動力Fl和Fr在相反的兩個方向上。在這種情況下，將要在聚集方向F上移動的一個力是Fl+(-Fr)，而傾斜力矩為Fl×d-(-Fr×d)。無論如何，物鏡驅動裝置利用函數(Fl+Fr)執行一個聚焦驅動操作，利用函數(Fl-Fr)執行一個傾斜驅動操作。
左和右聚焦線圈203fl以及203fr不僅可以執行聚焦伺服，還能調節物鏡102的傾角。因此，消除了這樣一種需要，即，提供專用於調節物鏡202的傾角的一個線圈以及一個磁體。這可以減少部件數目，可以以低成本來調節物鏡202的傾角，還可減少整個物鏡驅動裝置的尺寸。
在跟蹤線圈203被推動的情況下，由於(由圖28中的箭頭所表示的)電流流入了跟蹤線圈203t的(在平行於聚焦方向F上延伸的)垂直側A和C，因而在跟蹤方向T上，產生了相同方向的驅動力，這樣，依據記錄媒體的離心率，可以在跟蹤方向T上移動物鏡202。
在線圈單元203被插入並被聯結到透鏡支架201的凹口部件201a的情況下，磁隙205g的數目可以減小到一。這還可以減小部件的數目，可以以低成本調節物鏡202的傾角，還可減小整個物鏡驅動裝置的尺寸。
在上述實施例中，利用左和右聚焦線圈203fl和203fr，不僅可以實現聚焦伺服，還可以實現對物鏡202的傾角的調節。但是，在以下結構中，也可提供相似的效果即，如圖31所示，一個線圈單元203包括所需數目的印刷電路板203p，這些電路板一個位於另一個的頂部，這些電路板203p中的每一個都包括一個聚焦線圈203f以及四個跟蹤線圈203t；聚焦線圈203f位於每一個印刷電路板203p的中央；跟蹤線圈203tu和203td分別位於活動部件的中心上沿物鏡光軸方向的上部和下部，所述活動部件包括支承物鏡202的一個透鏡支架201，這就是說，跟蹤線圈203tu以及203td位於沿聚焦線圈203f分別向上和向下延伸的兩個右行和左行內；以及按照磁體205的N和S極之間的邊界線205b，在聚焦方向上，對磁體205進行兩極磁化。在這種結構中，磁路與圖2所示的第一實施例中採用的磁路相似。順便提一句，如圖9所示，磁路可以包括一個磁體5』，並且該線圈單元也可以設置在磁隙5g』中。磁路如圖10所示，可以獲得和線圈在磁路包含了如上所述的兩個磁體和磁隙的情況下的操作相似的操作。
這裡，另一種可替換的方案是，跟蹤線圈203tu和203td在數目上分別也可以是一個。由於電流是單獨提供給上、下跟蹤線圈203tu和203td的，因而它們沒有串聯連接，但它們是獨立連接的。
在這種結構中，聚焦線圈203f以及跟蹤線圈203tu、203td位於同一個印刷電路板203p上。但是，聚焦線圈203f以及跟蹤線圈203tu、203td也可以分別位於兩個不同的印刷電路板上。在這種情況下，同樣，印刷電路板上的聚焦線圈以及跟蹤線圈的數目也分別是一以及偶數。
磁體205的寬度W是這樣確定的，在活動部件的可移動的中間位置處，其中，由導電彈性部件204以懸臂方式對活動部件進行可活動的支承，這就是說，在聚焦方向F上的活動部件的自重位置處，如圖32所示，當線圈單元203位於磁隙205g內時，兩個上段的右和左跟蹤線圈203tu的(沿平行於聚焦方向延伸的)垂直側A和C的右和左內部垂直側C和A，同時還有兩個下段的右和左跟蹤線圈203td，都可以分別位於磁隙205g(它指出了存在於相互面對的磁體205的寬度W內的一個空隙)內。同樣，可以這樣確定磁體205的高度，如圖32所示，不僅是位於印刷電路板203p中心處的聚焦線圈203f的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側b和d，同時還有上段跟蹤線圈203tu的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側B和D的頂側D，以及下段跟蹤線圈203td的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側B和D的底側B，都可以分別安裝在磁隙205g(它指出了存在於相互面對的磁體205的高度W內的一個空隙)內。
如圖32所示，磁體205的N和S極之間的邊界線205b，不僅位於聚焦線圈203f的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側b和d的頂側b和底側d之間的中部，而且還位於上段跟蹤線圈203tu的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側B和D的底側B以及下段跟蹤線圈203td的(沿垂直於聚焦方向F延伸的)水平側B和D的頂側D之間的中部。這樣，磁體205的中心實質上與線圈單元203的中心一致。
利用傾斜檢測器或利用光拾取器的再現信號所得到的一個傾斜誤差信號以及跟蹤誤差信號，被輸入到一個校正電路，該電路與圖29所示的控制電路相似；以及，控制電路計算最佳電流Iu以及Id，如圖32所示，上述電流能促進跟蹤線圈203tu以及203td，使得能同時校正跟蹤誤差以及傾斜誤差，之後，控制電路輸出所得到的電流Iu和Id。作為受控目標的物鏡驅動裝置，不僅執行跟蹤伺服，同時還在聚焦方向F上移動，而且還執行一個傾斜伺服，其中，聚焦伺服的執行，是由於響應了電流Il和Ir，而產生了作為驅動力(未示出)的總和的一個力；而傾斜伺服的執行，是由於圍繞透鏡支架201的重心產生了力矩，這種力矩是由於驅動力之間的差產生的。
在聚焦線圈203f被驅動的情況下，由於(由圖32中的箭頭所標記的)電流流入圖32的聚焦線圈203f的沿著與垂直於聚焦方向F的水平側b和d，因而，在聚焦方向F上，產生了相同方向的驅動力，這樣，物鏡202可以依據記錄媒體表面的振動而在聚焦方向F上移動。
在此實施例中，磁體205在聚焦方向F或在跟蹤方向T上具有兩個極被磁化。但是，這不是限制性的，例如，如圖33所示，也可運用包括兩個磁體部分的磁體205，其中每個磁體部分在跟蹤方向具有兩個極被磁化並且在聚焦方向分別置於上下段中，從而提供了具有四個極被磁化的磁體205。在此情況中，如圖33所示，兩個跟蹤線圈203tu置於磁體205的上部分和下部分，即在磁體205的第一和第二象限以及在磁體205的第三和第四象限；並且，具有互為反方向的電流被允許流過兩個跟蹤線圈203tu，由於力是分別在兩跟蹤線圈203tu中產生的上下驅動力Fu和Fd之和並在跟蹤方向T運動，因此可實現跟蹤伺服控制。而且，如圖34所示，兩個聚焦線圈203fl、203fr置於磁體205的右和左部分，即在磁體205的第一和第四象限以及在磁體205的第二和第三象限；並且，理想上適合於同時校正從控制電路輸出的聚焦誤差和傾斜誤差的左和右電流Il和Ir被允許流過兩聚焦線圈203fl、203fr，由於力是分別在兩聚焦線圈203fl、203fr中產生的左和右驅動力Fl和Fr之和並在聚焦方向F運動，因此聚焦伺服控制被執行，並且同時，由於由左和右力Fl和Fr之間的差別引起的圍繞重心G產生的力矩，傾斜伺服控制被執行。
而且，雖然沒有示出，但是理想上適合於同時校正從控制電路輸出的跟蹤誤差和傾斜誤差的上和下電流Iu和Id被允許流過上和下跟蹤線圈203tu、203td，其分別位於磁體205第一和第二象限以及磁體205第三和第四象限，由於力是分別在兩跟蹤線圈203tu、203td中產生的上和下力Fu和Fd之和並在聚焦方向F運動，因此跟蹤伺服控制被執行，並且同時，由於由上和下力Fu和Fd的差別引起的圍繞重心G產生的力矩，傾斜伺服控制被執行。
在磁體205具有四個極被磁化的情況中，當與具有兩個極被磁化的磁體進行比較時，線圈的數目從五個減少到四個，因此能夠節省所使用的線圈。而且，在具有兩個極被磁化的磁體205的情況中，磁體205的部分，其與產生線圈驅動力的部分相對，必須位於磁隙205g的外面(即圖28中203fl和203fr的b和d側；圖32中203tu和203td的A和C側)。另一方面，在具有四個極被磁化的磁體205中，上述磁體205的相對部分不必位於磁隙205g的外面，因此，線圈排列容易。而且，在線圈的整個部分位於磁隙205g內的情況中，相互相對的兩側總是有助於產生驅動力，因此能夠提高線圈的利用率。
在此實施例中，磁體205具有兩個或四個極被磁化。但是，磁體205也可具有三個極被磁化即一個極(例如，S極)被形成以便具有I-形前表面，並且每個具有四邊形前表面的其它兩個極(例如，N極)被插入到一個極的其它空間中，從而提供了在整體上具有四邊形前表面的磁體。在此情況中，如圖35所示，兩個跟蹤線圈203tr、203tl位於磁體205的右和左部分，即在像I形狀的腹部部分和在N極，並且具有互為反方向的電流被允許流過兩跟蹤線圈203tr、203tl，由於力是上和下驅動力Fu和Fd之和並在跟蹤方向T運動，因此跟蹤伺服被執行。而且，如圖35所示，四個聚焦線圈203fl、203fr位於磁體205的右、左、上和下部分，即在像I形狀的緣部分的上部和下部以及在N極；並且，理想上適合於同時校正從控制電路部件輸出的聚焦誤差和傾斜誤差的左、右電流Il和Ir被允許流過兩聚焦線圈203fl、203fr，由於力是分別在兩聚焦線圈203fl、203fr中產生的左和右驅動力Fl和Fr之和並在聚焦方向F運動，因此聚焦伺服控制被執行，並且同時，由於由左和右力Fl和Fr的差別引起的圍繞重心G產生的力矩，傾斜伺服控制被執行。
當構造具有三個極被磁化的磁體205時，如圖36所示，一個極(例如，S極)被形成以便具有H-形前表面並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極(例如，N極)被插入到一個極的其它空間中，從而提供了在整體上具有四邊形前表面的磁體。在此情況中，如圖36所示，兩個聚焦線圈203fu、203fd置於磁體205的上和下部分，即在像H形狀的腹部部分和在N極，並且具有相互反方向的電流被允許流過兩個聚焦線圈203fu、203fd，由於力是上和下驅動力Fu和Fd之和並在聚焦方向F運動，因此聚焦伺服控制被執行。而且，如圖36所示，理想上適合於同時校正從控制電路部件輸出的跟蹤誤差和傾斜誤差的上下電流Iu和Id被允許流過四個跟蹤線圈203tu、203td，該跟蹤線圈置於像H形狀的緣的右和左部分以及在N極，由於力是分別在跟蹤線圈中產生的上下驅動力Fu和Fd之和並在跟蹤方向T運動，因此跟蹤伺服控制被執行，並且同時，由於由上和下力Fu和Fd的差別引起的圍繞重心G產生的力矩，傾斜伺服控制被執行。
在此實施例中，採用四個聚焦線圈203f或者四個跟蹤線圈203tr來執行傾斜伺服控制。但是，當採用兩個聚焦線圈203f來執行傾斜伺服控制時，如圖37所示，使用了具有三個極被磁化的磁體即一個極(例如，S極)被形成以便具有T-形前表面並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極(例如，N極)被插入到一個極的其它空間中，從而提供了在整體上具有四邊形前表面的磁體。在此情況中，兩個跟蹤線圈203tl、203tr置於磁體205的中心部分，即在T形的垂直部分和在N極；並且，兩個聚焦線圈203fl、203fr置於磁體205的左和右部分，即T-形形狀的水平部分和在N極。並且，理想上適合於同時校正從控制電路部件輸出的聚焦誤差和傾斜誤差的左和右電流Il和Ir被允許流過兩個聚焦線圈203fl、203fr，由於力是分別在兩跟蹤線圈203fl、203fr中產生的左和右驅動力Fl和Fr之和並在聚焦方向F運動，因此聚焦伺服控制被執行，並且同時，由於由左右力Fl和Fr的差別引起的圍繞重心G產生的力矩，傾斜伺服控制被執行。
在具有三個極被磁化的磁體情況中，當與具有兩個極被磁化的磁體進行比較時，類似於具有四個極被磁化的磁體，可提高線圈的利用率。
至於線1單元，無論磁體是有三個極被磁化還是有四個極被磁化，類似於有兩個極被磁化的磁體，線圈單元包括兩種類型的多個疊層印刷電路板即，一種類型包括安裝在其上的一個或多個聚焦線圈203f；以及另一種類型包包括安裝在其上的一個或多個跟蹤線圈203t。而且，線圈單元也可包括多個疊層的印刷電路板，其中每一個包括安裝在其上的一個或多個聚焦線圈203f和一個或多個跟蹤線圈203t。
此外，在第三實施例中可以由具有聚焦線圈和跟蹤線圈的控制單元的傾斜驅動的系統可以應用於根據圖20和21所示的第二實施例的物鏡驅動裝置。
此外，在上面第一至第三實施例中，對使用兩、三極和四極磁化的磁體的物鏡驅動裝置進行了解釋，但是，本發明不僅限於此，進一步多極磁化的磁體也可用於物鏡驅動裝置。
正如此前所說明的那樣，依據本發明的第一方面，提供了一種物鏡驅動裝置，其中將一個其上安裝有聚焦線圈、跟蹤線圈以及傾斜線圈的線圈單元放置在磁路的同一個磁隙內，所述磁路至少包括一個多極磁化的磁體。在本物鏡驅動裝置中，可以利用用於聚焦和跟蹤驅動的磁體，對物鏡的傾角進行調節，這樣作，消除了一種需要，即必須提供專用於調節物鏡傾角的一個磁體。因此，依據本發明的第一方面，有可能防止由於對物鏡的傾角進行調節所引起的成本的增加，以及物鏡驅動裝置的尺寸的增加。
同樣，依據本發明的第二方面，提供了一種物鏡驅動裝置，其中，有兩個完整的磁路，每個磁路都至少包括被多極磁化的一個磁體，並且，在兩個磁路中每個磁路的磁隙內，都安裝有一個線圈單元，其上安裝有一個聚焦線圈、一個跟蹤線圈以及一個傾斜線圈。在當前的物鏡驅動裝置中，可以利用用於聚焦以及跟蹤驅動的磁體，對物鏡的傾角進行調節，這樣做會消除提供專用於調節物鏡傾角的一個磁體的需要。因此，依據本發明的第二方面，有可能防止由對物鏡傾角的調節而引起的物鏡驅動裝置的成本的增加，以及其尺寸的增加。
另外，依據本發明的第三方面，提供了一種物鏡驅動裝置，其中，其上安裝有若干聚焦線圈以及一個跟蹤線圈的一個線圈單元位於磁路的同一個磁隙內，所述磁路至少包括一個多極磁化的磁體，電流是被分別提供給包含在線圈單元內的若干聚焦線圈的，因而能依據響應所提供的電流而產生的驅動力的和來執行聚焦伺服，以及，由於驅動力之間的差而產生了圍繞活動部件重心的一個力矩，從而可以在執行聚焦伺服的同時，對物鏡的傾角進行調節。在本物鏡驅動裝置中，利用右和左聚焦線圈，不僅可以實現聚焦伺服，還能對物鏡的傾角進行調節，這樣會消除提供專用於調節物鏡傾角的一個線圈和一個磁體的需要。因此，依據本發明的第三方面，有可能防止由對物鏡傾角的調節而引起的物鏡驅動裝置的成本的增加，以及其尺寸的增加。
權利要求
1.一種用於光拾取器中的物鏡驅動裝置，包括一個磁路，包括被至少三極磁化的一個磁體；以及一個線圈單元，包括一個聚焦線圈、一個跟蹤線圈以及一個傾斜線圈，其中所述聚焦線圈、跟蹤線圈以及傾斜線圈都位於所述磁路的一個磁隙內。
2.根據權利要求1的物鏡驅動裝置，其中的磁體被四極磁化。
3.根據權利要求1的物鏡驅動裝置，其中的磁體被三極磁化。
4.根據權利要求1的物鏡驅動裝置，其中聚焦線圈的數目為兩個，跟蹤線圈的數目為兩個，以及傾斜線圈的數目為兩個。其中磁體包括兩個磁體部分，其在聚焦方向分別置於兩上和下段中，並且每個磁體部分在跟蹤方向上被兩極磁化，由此所述磁體具有四個極被磁化。
5.根據權利要求1的物鏡驅動裝置，其中聚焦線圈的數目為四個，跟蹤線圈的數目為兩個，以及傾斜線圈的數目為四個。其中所述磁體的一個極具有I-形前表面，並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極被插入到所述一個極的其它空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形前表面並且具有三個極被磁化。
6.根據權利要求1的物鏡驅動裝置，其中所述聚焦線圈的數目為兩個，所述跟蹤線圈的數目為四個，以及所述傾斜線圈的數目為四個。其中所述磁體的一個極具有H-形的前表面，並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極被插入到所述一個極的其它空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形前表面並且具有三個極被磁化。
7.根據權利要求1的物鏡驅動裝置，其中所述聚焦線圈的數目為兩個，所述跟蹤線圈的數目為兩個，以及所述傾斜線圈的數目為四個。其中所述磁體的一個極具有T-形的前表面，並且每一個具有四邊形前表面的兩個其它極被插入到所述一個極的其它空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形前表面並且具有三個極被磁化。
8.根據權利要求1的一種物鏡驅動裝置，其中磁路包含若干磁體，線圈單元設置在由磁體形成的磁隙內。
9.根據權利要求1的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干印刷電路板，且聚焦線圈、跟蹤線圈以及傾斜線圈都獨立地安裝於所述印刷電路板上。
10.根據權利要求1的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干第一印刷電路板以及第二印刷電路板，所述聚焦線圈和所述跟蹤線圈都位於所述第一印刷電路板上，所述傾斜線圈位於所述第二電路板上。
11.根據權利要求1的一種物鏡驅動裝置，其中線圈單元包含若干第一印刷電路板和第二印刷電路板，聚焦線圈和傾斜線圈安裝在第一印刷電路板內，而跟蹤線圈安裝在第二印刷電路板上。
12.一種用於光拾取器的物鏡驅動裝置，包括兩個磁路，每一個都包括一個至少三極磁化的磁體；以及一個線圈單元，包括一個聚焦線圈、一個跟蹤線圈以及一個傾斜線圈，其中，所述聚焦線圈、所述跟蹤線圈以及所述傾斜線圈都置於所述磁路的一個磁隙內。
13.根據權利要求12的物鏡驅動裝置，其中磁體被四極磁化。
14.根據權利要求12的物鏡驅動裝置，其中的磁體被三極磁化。
15.根據權利要求12的物鏡驅動裝置，其中聚焦線圈的數目為兩個，跟蹤線圈的數目為兩個，以及傾斜線圈的數目為兩個，而所述磁體包括兩個磁體部分，其在聚焦方向上分別置於兩上和下段，並且每個磁體部分在跟蹤方向在被兩極磁化，由此所述磁體具有四個極被磁化。
16.根據權利要求12的物鏡驅動裝置，其中聚焦線圈的數目為四個，跟蹤線圈的數目為兩個，以及傾斜線圈的數目為四個，其中所述磁體的一個極具有I-形的前表面，並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極被插入到所述一個極的其它空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形的前表面並且具有三個極被磁化。
17.根據權利要求12的物鏡驅動裝置，其中所述聚焦線圈的數目為兩個，所述跟蹤線圈的數目為四個，以及所述傾斜線圈的數目為四個，其中所述磁體的一個極具有H-形的前表面，並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極被插入到所述一個極的其它空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形的前表面並且具有三個極被磁化。
18.根據權利要求12的物鏡驅動裝置，其中所述聚焦線圈的數目為兩個，所述跟蹤線圈的數目為兩個，以及所述傾斜線圈的數目為四個，其中所述磁體的一個極具有T-形的前表面，並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極被插入到所述一個極的其它空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形的前表面並且具有三個極被磁化。
19.依據權利要求8的一種物鏡驅動裝置，其中磁路包含若干磁體，線圈單元設置在由磁體形成的磁隙內。
20.依據權利要求8的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干印刷電路板，所述聚焦線圈、跟蹤線圈以及所述傾斜線圈都獨立地安裝在所述印刷電路板上。
21.依據權利要求8的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干第一印刷電路板以及第二印刷電路板，所述聚焦線圈以及所述跟蹤線圈都安裝於所述第一印刷電路板上，所述傾斜線圈位於所述第二印刷電路板上。
22.依據權利要求8的一種物鏡驅動裝置，其中線圈單元包含若干第一印刷電路板和第二印刷電路板，聚焦線圈和傾斜線圈安裝在第一印刷電路板內，而跟蹤線圈安裝在第二印刷電路板內。
23.依據權利要求8的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元被固定在沿平行於跟蹤方向延伸的透鏡支架的兩個側表面上。
24.一種在光拾取器中所用的物鏡驅動裝置，用於檢測光碟傾角，以便依據所述光碟的傾角信號，對物鏡傾角進行調節，該裝置包括一個磁路，包括至少三極磁化的一個磁體；以及一個線圈單元，包括一個聚焦線圈、一個跟蹤線圈以及一個傾斜線圈，其中所述聚焦線圈、所述跟蹤線圈以及所述傾斜線圈都位於所述磁路的一個磁隙內，其中通過將電流分別提供給若干聚焦線圈，由於在若干聚焦線圈內產生了驅動力的總和，聚焦伺服被執行，其中通過由於所述多個驅動力之間的差產生的圍繞活動部件的重心的力矩，執行對所述物鏡的傾斜的調節。
25.根據權利要求24的物鏡驅動裝置，其中的磁體被四極磁化。
26.根據權利要求24的物鏡驅動裝置，其中的磁體被三極磁化。
27.根據權利要求24的物鏡驅動裝置，其中聚焦線圈的數目為兩個，以及跟蹤線圈的數目為兩個，其中所述磁體包括兩個磁體部分，其分別位於在聚焦方向上的兩上和下段中，且每個磁體部分在跟蹤方向在被兩極磁化，由此所述磁體具有四個極被磁化。
28.根據權利要求24的物鏡驅動裝置，其中聚焦線圈的數目為四個以及跟蹤線圈的數目為兩個，其中所述磁體的一個極具有I-形的前表面，並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極被插入到所述一個極的空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形的前表面並且具有三個極被磁化。
29.根據權利要求24的物鏡驅動裝置，其中所述聚焦線圈的數目為兩個以及所述跟蹤線圈的數目為兩個，其中所述磁體的一個極具有T-形的前表面，並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極被插入到所述一個極的空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形的前表面並且具有三個極被磁化。
30.依據權利要求24的一種物鏡驅動裝置，其中磁路包含若干磁體，線圈單元設置在由磁體形成的磁隙內。
31.依據權利要求24的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干印刷電路板，所述聚焦線圈以及跟蹤線圈都獨立地安裝於所述印刷電路板上。
32.依據權利要求24的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干印刷電路板，所述聚焦線圈以及所述跟蹤線圈安裝於所述印刷電路板上。
33.一種在光拾取器中所使用的物鏡驅動裝置，用於檢測光碟傾角，以便依據所述光碟的傾角信號來調節物鏡傾角，所述裝置包括一個磁路，包括一個至少三極磁化的磁體；以及一個線圈單元，包括一個聚焦線圈、一個跟蹤線圈以及一個傾斜線圈，其中，所述聚焦線圈、所述跟蹤線圈以及所述傾斜線圈都位於所述磁路的一個磁隙內，其中，通過將電流分別提供給若干跟蹤線圈，由於在所述若干聚焦線圈內產生驅動力的總和，跟蹤伺服被執行，其中通過由於所述多個驅動力之間的差產生的圍繞活動部件的重心的力矩，執行對所述物鏡的傾斜的調節。
34.根據權利要求33的物鏡驅動裝置，其中磁體被四極磁化。
35.根據權利要求33的物鏡驅動裝置，其中磁體被三極磁化。
36.根據權利要求33的物鏡驅動裝置，其中聚焦線圈的數目為兩個以及跟蹤線圈的數目為兩個，其中磁體包括兩個在聚焦方向分別置於兩上和下段中的磁體部分，且每個磁體部分在跟蹤方向被兩極磁化，由此所述磁體具有四個極被磁化。
37.根據權利要求33的物鏡驅動裝置，其中所述聚焦線圈的數目為兩個以及所述跟蹤線圈的數目為四個，其中所述磁體的一個極具有H-形的前表面，並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極被插入到所述一個極的空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形的前表面並且具有三個極被磁化。
38.依據權利要求33的一種物鏡驅動裝置，其中磁路包含若干磁體，線圈單元設置在由磁體形成的磁隙內。
39.依據權利要求33的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干印刷電路板，且所述聚焦線圈以及所述跟蹤線圈被獨立地安裝於所述印刷電路板上。
40.依據權利要求33的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干印刷電路板，且所述聚焦線圈以及所述跟蹤線圈被安裝在所述印刷電路板上。
41.一種在光拾取器中所使用的物鏡驅動裝置，用於檢測光碟傾角，以便依據所述光碟的傾角信號來調節物鏡傾角，所述裝置包括兩個磁路，分別包括一個至少三極磁化的磁體；以及一個線圈單元，包括一個聚焦線圈、一個跟蹤線圈以及一個傾斜線圈，其中，所述聚焦線圈、所述跟蹤線圈以及所述傾斜線圈都位於所述磁路的一個磁隙內，其中，通過將電流分別提供給若干聚焦線圈，由於在所述若干聚焦線圈內產生驅動力的總和，聚焦伺服被執行，其中通過由於所述多個驅動力之間的差產生的圍繞活動部件的重心的力矩，執行對所述物鏡的傾斜的調節。
42.根據權利要求41的物鏡驅動裝置，其中磁體被四極磁化。
43.根據權利要求41的物鏡驅動裝置，其中磁體被三極磁化。
44.根據權利要求41的物鏡驅動裝置，其中聚焦線圈的數目為兩個以及跟蹤線圈的數目為兩個，其中磁體包括兩個在聚焦方向分別位於兩上和下段中的磁體部分，且每個磁體部分在跟蹤方向被兩極磁化，由此所述磁體具有四個極被磁化。
45.根據權利要求41的物鏡驅動裝置，其中聚焦線圈的數目為四個以及所述跟蹤線圈的數目為兩個，其中所述磁體的一個極具有I-形的前表面，並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極被插入到所述一個極的空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形的前表面，並且具有三個極被磁化。
46.根據權利要求41的物鏡驅動裝置，其中所述聚焦線圈的數目為兩個以及所述跟蹤線圈的數目為兩個，其中所述磁體的一個極具有T-形的前表面，並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極被插入到所述一個極的空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形的前表面，並且具有三個極被磁化。
47.依據權利要求41的一種物鏡驅動裝置，其中磁路包含若干磁體，線圈單元設置在由磁體形成的磁隙內。
48.依據權利要求41的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干印刷電路板，所述聚焦線圈以及所述跟蹤線圈獨立地安裝於所述印刷電路板上。
49.依據權利要求41的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干印刷電路板，所述聚焦線圈以及所述跟蹤線圈安裝在所述印刷電路板上。
50.一種在光拾取器中所使用的物鏡驅動裝置，用於檢測光碟傾角，以便依據所述光碟的傾角信號來調節物鏡傾角，所述裝置包括兩個磁路，分別包括一至少三極磁化的磁體；以及一個線圈單元，包括一個聚焦線圈、一個跟蹤線圈以及一個傾斜線圈，其中，所述聚焦線圈、所述跟蹤線圈以及所述傾斜線圈都位於所述磁路的一個磁隙內，其中，通過將電流分別提供給若干跟蹤線圈，由於在所述若干聚焦線圈內產生驅動力的總和，跟蹤伺服被執行，其中，其中通過由於所述多個驅動力之間的差產生的圍繞活動部件的重心的力矩，執行對所述物鏡的傾斜的調節。
51.根據權利要求50的物鏡驅動裝置，其中磁體被四極磁化。
52.根據權利要求50的物鏡驅動裝置，其中磁體被三極磁化。
53.根據權利要求50的物鏡驅動裝置，其中聚焦線圈的數目為兩個以及跟蹤線圈的數目為兩個，其中磁體包括兩個在聚焦方向分別置於兩上和下段中的磁體部分，且每個磁體部分在跟蹤方向被兩極磁化，由此所述磁體具有四個極被磁化。
54.根據權利要求50的物鏡驅動裝置，其中所述聚焦線圈的數目為兩個以及所述跟蹤線圈的數目為四個，其中所述磁體的一個極具有H-形的前表面，並且每一個具有四邊形前表面的其它兩個極被插入到所述一個極的空間中，由此所述磁體在整體上具有四邊形的前表面，並且具有三個極被磁化。
55.依據權利要求50的一種物鏡驅動裝置，其中磁路包含若干磁體，線圈單元設置在由磁體形成的磁隙內。
56.依據權利要求50的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干印刷電路板，所述聚焦線圈以及所述跟蹤線圈獨立地安裝於所述印刷電路板上。
57.依據權利要求50的一種物鏡驅動裝置，其中所述線圈單元包括若干印刷電路板，所述聚焦線圈以及所述跟蹤線圈安裝在所述印刷電路板上。
全文摘要
在至少包含一個多極磁化的磁體的磁路的同一個磁隙內，安裝有一個具有一個聚焦線圈、一個跟蹤線圈以及一個傾斜線圈線圈單元。
文檔編號G11B7/095GK1397938SQ0210183
公開日2003年2月19日 申請日期2002年1月11日 優先權日2001年7月12日
發明者河野紀行 申請人:Tdk株式會社