高溫鋸片自動傳送專用機械裝置的製作方法
2023-12-11 08:13:42
專利名稱：：高溫鋸片自動傳送專用機械裝置的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種對高溫鋸片進行夾持並自動搬運的專用裝置，特別是一種對鋸片成型加工生產線上的高溫鋸片進行高速自動傳送的專用機械裝置。
背景技術：
：在鋸片的壓製成型過程中，必須要能把加熱到特定高溫(840°C)的鋸片從加熱用電阻爐的出口處準確傳送到壓力機工作檯上，然後壓力機把此高溫鋸片進行壓制從而保證鋸片平整光滑。在鋸片生產線上，壓力機一般布置在電阻爐出口處1.0米左右的位置，以保證鋸片本體的獨立傳送空間(鋸片圓周尺寸一般在①600rnm以下)。在把電阻爐出口處的高溫鋸片傳送到壓力機工作檯的過程中，一般要求儘可能較少高溫鋸片的溫度下降值(不低於80(TC)。由於鋸片散熱面積大散熱較快，要求鋸片能從出爐口快速傳送到壓力機工作檯，並且要求保證鋸片傳送到壓力機上的位置準確可靠。目前鋸片生產線上採用的傳送機構一般是耐熱材料製作的傳送帶，由於傳送帶與鋸片之間靠摩擦力傳動，很難高速並且準確可靠地把高溫鋸片傳送到壓力機工作檯上，容易導致高溫鋸片傳送到壓力機工作檯後的溫度下降較大，從而影響鋸片壓製成型精度與表面質量。針對這個問題，有必要開發一種新型的高溫鋸片專用傳送裝置，實現對高溫鋸片的高速準確的自動傳送。目前在公開的國內外文獻資料上沒有查閱到相關的高溫鋸片專用自動傳送裝置。
發明內容本發明的目的在於提供一種能夠高速準確地將高溫鋸片進行自動傳送的專用機械裝置。實現本發明目的的技術解決方案為一種高溫鋸片自動傳送專用機械裝置，包括底座、立柱、轉動橫架、滑動驅動電機、轉動導軌、滑動導軌、滑塊、夾持固定塊、夾持驅動電機、活動手爪、從動帶輪、傳送帶、定位銷、主動帶輪、小齒輪、圓弧齒條、轉動驅動電機，其中立柱固定在底座上，轉動橫架與立柱連接並可繞立柱轉動，滑動驅動電機固定在轉動橫架上，滑動驅動電機的輸出軸上安裝有主動帶輪，主動帶輪與固定在轉動橫架上的從動帶輪通過傳送帶實現同步傳動，從而帶動固定在傳送帶上的滑塊在滑動導軌上移動，實現活動手爪夾住鋸片後的縮回與到達壓力機工作檯後的伸出動作；滑塊上固定有夾持固定塊和夾持驅動電機，夾持驅動電機輸出軸上安裝有活動手爪，通過夾持驅動電機轉動來實現活動手爪的向上鬆開與向下夾緊動作；轉動驅動電機固定在底座上，輸出軸上安裝有小齒輪，該小齒輪與固定在轉動橫架上的圓弧齒條嚙合，帶動轉動橫架繞著立柱轉動，轉動過程中轉動橫架上的定位銷在固定於底座的轉動導軌上滑動，實現夾持鋸片並迴轉傳送到壓力機工作檯的傳送功能。本發明與現有技術相比，其顯著優點(l)採用本發明提出的專用機械裝置，結合轉動橫梁轉動、滑塊伸縮滑動和活動手爪的夾持動作，可實現高溫鋸片的高速高效傳送，消3除傳送過程中溫度降得過大而導致鋸片壓制精度與質量下降的不良影響，具有高效高速、準確可靠的優點；(2)本發明提出的專用機械裝置，可通過設置滑塊伸縮距離來實現不同大小鋸片的夾持與自動傳送，其運動軌跡與夾持傳送過程也可在其作業範圍內靈活調整，保證在傳送不同種類或不同大小的鋸片時具有較好的靈活性與適用性；(3)結構簡單實用，便於加工生產。下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。圖1為本發明高溫鋸片自動傳送專用機械裝置的三維結構圖。圖2為本發明高溫鋸片自動傳送專用機械裝置的工作原理圖。圖3為本發明高溫鋸片自動傳送專用機械裝置的控制系統構成圖。具體實施例方式結合圖l，本發明高溫鋸片自動傳送專用機械裝置，包括底座1、立柱2、轉動橫架3、滑動驅動電機4、轉動導軌5、滑動導軌6、滑塊7、夾持固定塊8、夾持驅動電機9、活動手爪10、從動帶輪12、傳送帶13、定位銷14、主動帶輪15、小齒輪16、圓弧齒條17、轉動驅動電機18等。其中，立柱2固定在底座1上，轉動橫架3與立柱2連接並可繞立柱2轉動，滑動驅動電機4固定在轉動橫架3上，滑動驅動電機4的輸出軸上安裝有主動帶輪15，主動帶輪15與固定在轉動橫架3上的從動帶輪12通過傳送帶13實現同步傳動，從而帶動固定在傳送帶13上的滑塊7在滑動導軌6上移動，實現活動手爪10夾住鋸片後的縮回與到達壓力機工作檯後的伸出動作；滑塊7上固定有夾持固定塊8和夾持驅動電機9，夾持驅動電機9輸出軸上安裝有活動手爪10，通過夾持驅動電機9轉動來實現活動手爪10的向上鬆開與向下夾緊動作；轉動驅動電機18固定在底座1上，輸出軸上安裝有小齒輪16，該小齒輪16與固定在轉動橫架3上的圓弧齒條17嚙合，帶動轉動橫架3繞著立柱2轉動，轉動過程中轉動橫架3上的定位銷14在固定於底座1的轉動導軌5上滑動，實現夾持鋸片11並迴轉傳送到壓力機工作檯的傳送功能；結合圖1和2，本發明高溫鋸片自動傳送專用裝置在作業時的工作流程包括如下步驟首先，通過控制軟體對本發明中的高溫鋸片自動傳送專用裝置進行初始設置，包括起始位置、運動速度與運動軌跡；由控制軟體來控制高溫鋸片自動傳送專用裝置到達初始位置，即轉動橫架3位於右端極限位置，同時滑塊7收縮到最靠近立柱的末端極限位置；接著，啟動運行開關，控制滑動驅動電機4正向轉動帶動滑塊7伸出、並由夾持驅動電機9帶動活動手爪10對電阻爐出口處的高溫鋸片11進行夾持；其次，控制滑動驅動電機4反向轉動帶動滑塊7並帶動夾持住的高溫鋸片11縮回，控制轉動驅動電機18迴轉並帶動轉動橫架3轉動至左端極限位置，並控制滑動驅動電機4正向轉動滑塊7帶動高溫鋸片11伸出，到達設定位置後控制夾持驅動電機9轉動從而鬆開活動手爪IO，把高溫鋸片11準確放在壓力機工作檯上；然後，控制滑動驅動電機4反向轉動帶動滑塊7縮回，控制轉動驅動電機18迴轉並帶動轉動橫架3重新轉動至右端極限位置，開始下一個高溫鋸片的自動傳送作業。結合圖1和圖3，本發明高溫鋸片自動傳送專用裝置實現的主要功能包括活動手爪10的夾持動作控制、滑塊7的滑動伸縮控制和轉動橫架3的轉動控制。主要通過工控機上的運動控制卡分別控制三個伺服驅動電機(即滑動驅動電機4、夾持驅動電機9、轉動驅動電機18)來實現。整個高溫鋸片自動傳送專用機械裝置控制系統的構成如下表l所示。表1高溫鋸片自動傳送機械裝置控制系統構成tableseeoriginaldocumentpage5權利要求一種高溫鋸片自動傳送專用機械裝置，其特徵在於包括底座[1]、立柱[2]、轉動橫架[3]、滑動驅動電機[4]、轉動導軌[5]、滑動導軌[6]、滑塊[7]、夾持固定塊[8]、夾持驅動電機[9]、活動手爪[10]、從動帶輪[12]、傳送帶[13]、定位銷[14]、主動帶輪[15]、小齒輪[16]、圓弧齒條[17]、轉動驅動電機[18]，其中立柱[2]固定在底座[1]上，轉動橫架[3]與立柱[2]連接並可繞立柱[2]轉動，滑動驅動電機[4]固定在轉動橫架[3]上，滑動驅動電機[4]的輸出軸上安裝有主動帶輪[15]，主動帶輪[15]與固定在轉動橫架[3]上的從動帶輪[12]通過傳送帶[13]實現同步傳動，從而帶動固定在傳送帶[13]上的滑塊[7]在滑動導軌[6]上移動，實現活動手爪[10]夾住鋸片後的縮回與到達壓力機工作檯後的伸出動作；滑塊[7]上固定有夾持固定塊[8]和夾持驅動電機[9]，夾持驅動電機[9]輸出軸上安裝有活動手爪[10]，通過夾持驅動電機[9]轉動來實現活動手爪[10]的向上鬆開與向下夾緊動作；轉動驅動電機[18]固定在底座[1]上，輸出軸上安裝有小齒輪[16]，該小齒輪[16]與固定在轉動橫架[3]上的圓弧齒條[17]嚙合，帶動轉動橫架[3]繞著立柱[2]轉動，轉動過程中轉動橫架[3]上的定位銷[14]在固定於底座[1]的轉動導軌[5]上滑動，實現夾持鋸片[11]並迴轉傳送到壓力機工作檯的傳送功能。全文摘要本發明公開了一種自動傳送高溫鋸片的專用機械裝置，包括底座、立柱等，其中立柱固定在底座上，轉動橫架與立柱連接並可繞立柱轉動，由固定在轉動橫架上的滑動驅動電機通過帶輪傳動帶動固定在傳送帶上的滑塊在滑動導軌上移動；通過固定於滑塊上的夾持驅動電機轉動來實現活動手爪夾緊與鬆開高溫片的動作；轉動驅動電機固定在底座上，輸出軸上安裝有小齒輪並與固定在轉動橫架上的圓弧齒條嚙合，帶動轉動橫架繞著立柱轉動，轉動過程中轉動橫架上的定位銷在轉動導軌上滑動，實現轉動傳送高溫鋸片的功能；本發明可實現高溫鋸片的高速高效傳送，消除傳送過程中溫度降得過大而導致鋸片壓制精度與質量下降的不良影響，具有高效高速、準確可靠的優點。文檔編號B23D65/00GK101698253SQ20091003333公開日2010年4月28日申請日期2009年6月19日優先權日2009年6月19日發明者馮虎田,孔振,李春梅,歐屹,殷愛華,陶衛軍,韓軍申請人:南京理工大學