機器人斜向升降平臺的製作方法
2023-12-11 07:12:32 2
機器人斜向升降平臺的製作方法
【專利摘要】為解決現有技術機器人升降平臺存在的平臺變形量較大，定位精度不高升降力矩大，電機成本高較等問題，本實用新型提出一種機器人斜向升降平臺，包括底座、斜向立柱、直線導軌、滑塊和升降平臺；斜向立柱為六面體形，其中一個面為傾斜面；斜向立柱固定安裝在形狀為矩形平板的底座一側，且傾斜面正對底座另一側；在斜向立柱的傾斜面上設置有直線導軌，升降平臺通過滑塊安裝在直線導軌上。本實用新型機器人斜向升降平臺的有益技術效果是能夠保證足夠的剛性，使其變形量較小，保證定位精度，同時，升降力矩較小，不需要大功率電機。
【專利說明】機器人斜向升降平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種機器人升降平臺技術，特別涉及到一種機器人斜向升降平臺。
【背景技術】
[0002]在大型機械裝配中，越來越多的使用機器人作為操作平臺或者機械手的安裝平臺。為拓展機器人的工作區域，要求機器人平臺能夠在一定範圍內水平移動和升降。通常，機器人底座設置有滾輪，使其能夠在設定的軌道上或者平地上移動。對於升降機構，目前較為常用的有二種結構，一種是剪刀叉垂直升降機構，另一種是懸臂垂直升降機構。剪刀叉垂直升降機構採用兩組支杆鉸接成X形構成升降平臺的支撐結構，當X形支杆閉合時，升降平臺向上運行；當乂形支杆張開時，升降平臺向下運行。這種剪刀叉垂直升降結構的優點是結構較為簡單，可在較小的空間實現機器人平臺的升降，缺點是平臺變形量較大，定位精度不高和剛性不足。懸臂垂直升降機構採用垂直支柱作為主支撐結構，升降平臺懸掛在垂直支柱的一側，採用齒條齒輪或蝸輪蝸杆結構，控制升降平臺上行或下行。這種懸臂垂直升降機構的優點是結構簡單、控制簡便，缺點是平臺變形量較大，定位精度不高，升降力矩大，電機成本較高。顯然，現有技術機器人升降平臺存在著平臺變形量較大，定位精度不高，升降力矩大，電機成本高較等問題。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術機器人升降平臺存在的平臺變形量較大，定位精度不高升降力矩大，電機成本高較等問題，本實用新型提出一種機器人斜向升降平臺。本實用新型機器人斜向升降平臺包括底座、斜向立柱、直線導軌、滑塊和升降平臺；斜向立柱為六面體形，其中一個面為傾斜面；斜向立柱固定安裝在形狀為矩形平板的底座一側，且傾斜面正對底座另一偵h在斜向立柱的傾斜面上設置有直線導軌，升降平臺通過滑塊安裝在直線導軌上。
[0004]進一步的，本實用新型機器人斜向升降平臺斜向立柱傾斜面與底面的傾斜角度為40 - 70 度。
[0005]本實用新型機器人斜向升降平臺的有益技術效果是能夠保證足夠的剛性，使其變形量較小，保證定位精度，同時，升降力矩較小，不需要大功率電機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]附圖1是剪刀叉垂直升降機構的結構示意圖；
[0007]附圖2是懸臂垂直升降機構的結構示意圖；
[0008]附圖3是本實用新型機器人斜向升降平臺的結構示意圖。
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型機器人斜向升降平臺作進一步的說明。
【具體實施方式】
[0010]附圖1是剪刀叉垂直升降機構的結構示意圖，附圖2是懸臂垂直升降機構的結構示意圖，由圖可知，對於升降機構，目前較為常用的有二種結構，一種是剪刀叉垂直升降機構，另一種是懸臂垂直升降機構。剪刀叉垂直升降機構採用兩組支杆鉸接成X形構成升降平臺的支撐結構，當X形支杆閉合時，升降平臺向上運行；當乂形支杆張開時，升降平臺向下運行。這種剪刀叉垂直升降結構的優點是結構較為簡單，可在較小的空間實現機器人平臺的升降，缺點是平臺變形量較大，定位精度不高和剛性不足。懸臂垂直升降機構採用垂直支柱作為主支撐結構，升降平臺懸掛在垂直支柱的一側，採用齒條齒輪或蝸輪蝸杆結構，控制升降平臺上行或下行。這種懸臂垂直升降機構的優點是結構簡單、控制簡便，缺點是平臺變形量較大，定位精度不高，升降力矩大，電機成本較高。顯然，現有技術機器人升降平臺存在著平臺變形量較大，定位精度不高，升降力矩大，電機成本高較等問題。
[0011]附圖3是本實用新型機器人斜向升降平臺的結構示意圖，圖中，I為底座，2為斜向立柱，3為直線導軌，4為滑塊，5為升降平臺。由圖可知，本實用新型機器人斜向升降平臺包括底座1、斜向立柱2、直線導軌3、滑塊4和升降平臺5 ;斜向立柱2為六面體形，其中一個面為傾斜面；斜向立柱2固定安裝在形狀為矩形平板的底座I 一側，且傾斜面正對底座I另一側；在斜向立柱2的傾斜面上設置有直線導軌3，升降平臺5通過滑塊4安裝在直線導軌上。本實用新型機器人斜向升降平臺斜向立柱的直線導軌與底面成角度設置，一方面增加了立柱剛性和穩定性，改善升降平臺的受力和穩定性，另一方面由於升降平臺的高度變化由斜向運動分解而來，提高了定位精度。再有，由於升降平臺的運動時為斜向受力，因此，升降力矩較小，不需要大功率電機，降低了電機成本。作為較佳技術效果，本實用新型機器人斜向升降平臺斜向立柱傾斜面與底面的傾斜角度為40 - 70度。傾斜角度越小，升降平臺的運行越平穩，升降力矩越小。
[0012]顯然，本實用新型機器人斜向升降平臺的有益技術效果是能夠保證足夠的剛性，使其變形量較小，保證定位精度，同時，升降力矩較小，不需要大功率電機。
【權利要求】
1.一種機器人斜向升降平臺，其特徵在於:該升降平臺包括底座、斜向立柱、直線導軌、滑塊和升降平臺；斜向立柱為六面體形，其中一個面為傾斜面；斜向立柱固定安裝在形狀為矩形平板的底座一側，且傾斜面正對底座另一側；在斜向立柱的傾斜面上設置有直線導軌，升降平臺通過滑塊安裝在直線導軌上。
2.根據權利要求1所述機器人斜向升降平臺，其特徵在於:斜向立柱傾斜面與底面的傾斜角度為40 — 70度。
【文檔編號】B66F7/00GK203959728SQ201420356048
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月30日 優先權日:2014年6月30日
【發明者】孫海龍, 楊國川, 李東明 申請人:成都飛機工業（集團）有限責任公司