製造旋轉電機的方法
2023-12-11 07:23:17 2
專利名稱:製造旋轉電機的方法
技術領域:
本發明涉及製造旋轉電機的方法,該旋轉電機結合定子,該定子包括定子鐵心,該定子鐵心具有多個分芯構件的環形組件。
背景技術:
迄今,用於旋轉電機的定子包括多個分芯構件的環形陣列,每個分芯構件均包括分割鐵心、圍繞該分割鐵心的一部分的絕緣體、以及纏繞在該分割鐵心上的線圈導線,絕緣體插設在該分割鐵心和線圈導線之間。日本特開2000-217293號公報公開了一種旋轉電機定子,該定子包括絕緣體,該絕緣體具有沿著其外周面圓周地限定在其中的凹部(導線端保持槽)。纏繞在絕緣體上的線圈導線具有設置在導線端保持槽中的端部,並且這些端部延伸到線圈導線連接到電源線的位置。
發明內容
通過日本特開2000-217293號公報所公開的定子,在具有纏繞在其上的線圈導線的分芯構件已被布置成環形圖案之後,使分芯構件上的線圈導線的端部達到該線圈導線的端部連接到電源線的位置。結果,因為環形布置的分芯構件上的線圈導線的端部從定子徑向向外延伸,因此必須預先提供用於線圈導線的端部的寬空間。此外,因為線圈導線的端部保持被暴露直到它們被設置在導線端保持槽中,因此線圈導線的端部傾向於變得被損壞,並且線圈導線的絕緣套遭受破壞。當最後或最終的分芯構件被設置就位時,在將分芯構件設置成環形圖案的過程中,可用於將最後的分芯構件設置就位的作業空間比當其他分芯構件被設置就位的作業空間小得多,因為兩個相鄰的分芯構件已被安裝在待插入最後分芯構件的槽的兩側上。因為需要組裝旋轉電機的工人將最後的分芯構件設置就位同時避免接觸其他兩個相鄰分芯構件,從而防止對兩個相鄰分芯構件和最後的分芯構件的可能破壞,因此工人需要非常熟練以便製造日本特開2000-217293號公報所公開的旋轉電機。本發明的目的在於提供一種在節省空間的環境下製造旋轉電機的方法。本發明的另一目的在於提供一種容易製造旋轉電機而不會引起對分芯構件的破壞的方法。為了實現上述目的,提供了根據本發明的製造旋轉電機的方法,該旋轉電機結合定子,該定子包括具有多個分芯構件的環形組件的定子鐵心,所述方法包括以下步驟(a)將線圈股線纏繞在絕緣體上,該絕緣體圍繞分割鐵心的一部分,從而產生分芯構件,(b)將所述分芯構件設置在工作檯上,以及(C)當使工作檯繞其軸線旋轉時,將所述線圈股線的端部插入導線端保持槽中,該導線端保持槽被限定在所述定子的外周緣上的所述絕緣體的表面中,並且該導線端保持槽沿著所述定子的周向延伸。根據本發明的所述方法不會在所有的分芯構件已被以環形圖案設置在所述工作檯上之後沿著所述定子鐵心的圓周地拉動所述線圈股線的所述端部,如日本特開2000-217293號公報所公開的。正相反,根據本發明,將所述分芯構件逐個設置在所述工作檯上,並且將每個分芯構件的所述線圈股線的所述端部插入所述導線端保持槽中的相應槽中,從而每當將所述分割鐵心設置在所述工作檯上時拉動所述線圈股線的所述端部。因此,能防止所有分芯構件的所述線圈股線的所述端部從所述定子鐵心向外徑向延伸。因此,根據本發明所述的方法能夠在節省空間的環境中製造旋轉電機而不會引起對所述分芯構件的破壞。重複所述方法中的至少步驟(b)和步驟(C)。因此,在所有的定子鐵心已在步驟(a)中製成之後,步驟(b)和(C)可以被重複以便構造所述定子。還可以重複步驟(a)至(C),從而構造所述定子。如果將所述線圈股線的所述端部暫時圍繞相應的滑輪纏繞,那麼能防止所述線圈股線的所述端部從所述定子徑向向外延伸。所述方法還能包括步驟(d),在將所述線圈股線的所述端部拉到供定位所述旋轉電機的所述端子的區域之後,切斷所述線圈股線的所述端部的在所述導線端保持槽和所述 滑輪之間延伸的部分。當已將所有的分芯構件14以環形圖案設置在所述工作檯中之後,將所有線圈股線的所述切斷端部設置在供定位所述端子的區域中。因此,所有線圈股線的所述端部能被綑紮並容易地連接到所述端子。能從分芯構件相繼執行步驟(b)、(C)和(d),該分芯構件設置在供定位所述旋轉電機的所述端子的區域中,從而將所述分芯構件設置成環形圖案。因此,能將所述線圈股線的所述端部拉到供定位所述端子的區域,而不會暴露或遭受鬆弛。當將最後的分芯構件設置在遠離供定位所述旋轉電機的所述端子的區域的第二區域中時,與所述第二區域相鄰的兩個所述分芯構件相互間隔開,並且所述最後的分芯構件被設置在所述第二區域中。此後,使兩個所述分芯構件朝向已被設置在該第二區域中的所述最後的分芯構件鄰近於所述第二區域,從而使所述最後的分芯構件和兩個所述分芯構件相互接合。因此,當將所述最後的分芯構件設置在所述工作檯上並且具有最小作業空間時,所述最小作業空間能被加寬以便防止所述最後的分芯構件接觸所述兩個相鄰的分芯構件。結果,能將所述最後的分芯構件設置在所述工作檯上而不引起對其自身或對所述兩個相鄰分芯構件的破壞,從而減小實施所述方法的製造設備的操作員的負擔。還能將所述最後的分芯構件設置在所述工作檯上,而不引起所述線圈股線的所述端部的鬆弛。當結合附圖理解時從下列說明中將更加清楚本發明的上述和其它目的、特徵以及優點,在附圖中本發明的優選實施方式通過例示的示例示出。
圖I是用於旋轉電機的定子的平面圖,該旋轉電機通過根據本發明的實施方式的製造方法來製造;圖2是圖I所示的定子的分芯構件的立體圖;圖3是圖2所示的分芯構件的分解立體圖;圖4是圖2所示的絕緣體的局部剖面圖;圖5是示出三個分芯構件的布置的前視圖6是根據本發明的實施方式的製造方法的流程圖;圖7是示意性示出正好在分芯構件被設置在工作檯上之前的第三分芯構件的平面圖;圖8是圖7所示的第三分芯構件的側視圖;圖9A是示意性地示出已被設置在工作檯上的第三分芯構件的平面圖;圖9B是示意性地示出在工作檯沿一個方向旋轉的同時將線圈股線的端部插入導線端保持槽中的方式的平面圖;圖IOA是示意性地示出線圈股線的端部被切斷的方式的平面圖;圖IOB是示意性地示出使工作檯沿與圖9B所示的一個方向相反的另一方向旋轉的方式的平面圖;
圖IlA是示意性地示出在工作檯沿圖IOB所示的另一方向旋轉的同時將線圈股線的另一端插入導線端保持槽中的方式的平面圖;圖IlB是示意性地示出線圈股線的另一端被切斷的方式的平面圖;圖12A是示意性地示出將加壓機夾具從線圈股線的另一端退回的方式的平面圖;圖12B是示意性地示出將具有安裝在其上的滑輪的託盤從分芯構件退回的方式的平面圖;圖13是示意性示出正好在最後的分芯構件被設置在工作檯上之前的該最後的分芯構件的平面圖;圖14示意性地示出與待插入最後的分芯構件的槽相鄰的兩個分芯構件沿工作檯的周向方向互間隔開的方式的平面圖;圖15是示意性地示出將最後的分芯構件設置在工作檯上的方式的平面圖;圖16是不意性地不出使兩個相鄰的分芯構件朝向最後的分芯構件設置到一起的方式的平面圖;圖17A是兩個相鄰的分芯構件和圖15所不的最後的分芯構件的不意如視圖;圖17B是圖16所不的兩個相鄰分芯構件和最後的分芯構件的不意如視圖;圖18A是示意性地示出將加壓機夾具朝向線圈股線的端部移動的方式的平面圖;圖18B是示意性地示出在工作檯旋轉的同時將線圈股線的端部插入相應的導線端保持槽中的方式的平面圖;圖19A是示意性地示出線圈股線的端部中的一個的平面圖,該端部已到達供設置輸入端子的位置;圖19B是示意地示出將線圈股線的端部切斷的方式的平面圖;圖20A是示意性地示出將其中一個加壓機夾具從線圈股線的端部退回的方式的平面圖;圖20B是示意性地示出線圈股線的端部中的另一個的平面圖,該另一個端部已到達供設置中性點端子的位置;圖21A是示意地示出將另一個加壓機夾具從線圈股線的端部退回的方式的平面圖;圖21B是示意性示出將具有安裝在其上的滑輪的託盤從分芯構件退回的方式的平面圖;以及
圖22是根據變型的分芯構件的立體圖。
具體實施例方式下面將參照附圖詳細地描述根據本發明的實施方式的製造旋轉電機的方法,涉及待結合到旋轉電機中的定子。圖I示出了用於通過根據本發明的實施方式的製造方法製造的旋轉電機中的定子10的平面圖。定子10與設置在其中的轉子(未示出)結合,構成用作電動機或發電機的旋轉電機。
定子10是三相Y連接凸極定子。如圖I所示,定子10包括中空保持器12 ;安裝在該中空保持器12上的三相輸入端子U、V、W ;安裝在中空保持器12上以提供中性點的中性點端子N ;以及具有多個(圖I中18個)分芯構件14的環形組件的定子鐵心16,所述分芯構件沿著保持器12的內周面12a設置。定子鐵心16包括三組6個分芯構件14,每組均將處於U相、V相、W相的線圈18支撐在相應的分芯構件14上。分芯構件14以沿著保持器12的內周面12a以環形圖案布置,使得處於U相、V相、W相(Ul相至U6相、Vl相至V6相、Wl相至W6相)的線圈18以U1、V1、W1、U2、. . .U6、V6、W6的順序相繼順時針排列。圖I中,支撐處於U5相、V5相、W5相、U6相的線圈18的分芯構件14被靠近供定位三相輸入端子U、V、W以及中性點端子N的區域相繼順時針布置。將在下面參照圖2至圖5描述其中一個分芯構件14,該分芯構件14支撐處於Ul相至U6相、處於Vl相至V6相、Wl相至W6相的相應的線圈18 (在下文中還稱為處於Ul相至U6相、處於Vl相至V6相、Wl相至W6相的分芯構件14)。所有相位中,下面描述的分芯構件14在結構上均與其它分芯構件14相同。分芯構件14包括分割鐵心24,該分割鐵心24由被加壓機衝切成形的多個大體上T形的堆疊金屬板(鋼板)22製成;絕緣體26,該絕緣體26與分割鐵心24電絕緣;以及線圈18,該線圈18包括纏繞在分割鐵心24上的線圈股線(線圈導線)18a,絕緣體26插設在分割鐵心24和線圈18之間。線圈股線18a呈具有矩形截面形狀的扁線形式。T形分割鐵心24包括磁軛24a,該磁軛24a沿箭頭BI的方向(即,沿定子鐵心16的向外方向(見圖I))設置在分割鐵心24的一端上並且沿著箭頭C的方向(B卩,沿著定子鐵心16的周向)延伸;和磁極24b,該磁極24b沿著箭頭B2的方向(即,沿定子鐵心16向內)從磁軛24a延伸。磁軛24a具有沿箭頭C2的方向限定在其一端中的大體上半圓形的凹部32以及沿箭頭Cl的方向設置在磁軛24a的另一端上的大體上半圓形的齒34。齒34裝配在相鄰分割鐵心24的相鄰磁軛24a的凹部32中。絕緣體26由諸如軟塑料的電絕緣材料製成。絕緣體26包括供線圈股線18a纏繞在其上的線圈框架38以及沿著箭頭BI的方向從線圈框架38伸出的導向件40。導向件40用來沿著箭頭C的方向將線圈股線18a的端部(開始端或終止端)引導到輸入端子U、V、W以及中性點端子N的相應位置。線圈框架38包括沿著箭頭A的方向豎直地裝配在一起的上線圈框架構件38a和下線圈框架構件38b。上線圈框架構件38a包括具有大體上U形截面的上卷繞主體42a ;沿箭頭B2的方向安裝在上卷繞主體42a的端部上的上內周壁44a ;以及沿箭頭BI的方向安裝在上卷繞主體42a的端部上的上外周壁46a,該上外周壁46a與上內周壁44a成面對關係。下線圈框架構件38b包括具有大體上U形截面的與上卷繞主體42a成面對關係的下卷繞主體42b ;沿箭頭B2的方向安裝在下卷繞主體42b的端部上的下內周壁44b,該下內周壁44b與上內周壁44a成面對關係;以及沿箭頭BI的方向安裝在下卷繞主體42b的端部上的下外周壁46b,該下外周壁46b與下內周壁44b成面對關係。當將上線圈框架構件38a和下線圈框架構件38b以夾設分割鐵心24的磁極24b的關係裝配在一起時,上卷繞主體42a和下卷繞主體42b、上內周壁44a和下內周壁44b、以及上外周壁46a和下外周壁46b分別相互部分重疊且接合在一起。更具體地,下線圈框架構件38b向上插入上線圈框架構件38a中,使得上線圈框架構件38a和下線圈框架構件38b一體地一起結合成為線圈框架38,其中孔48限定在該線圈框架38的中心處,該孔48沿著箭頭B的方向延伸。磁極24b裝配在孔48中,線圈股線18a纏繞在上內周壁44a和下內周壁44b之間、以及上外周壁46a和下外周壁46b之間,從而在線圈框架38上設置線圈18。·導向件40沿著箭頭BI的方向從上外周壁46a的上端伸出。導向件40包括板構件50和設置在該板構件50上的導線保持器52,如從圖I的平面圖中所觀察的,該導線保持器52是大體上U形的。導線保持器52用來沿著箭頭C的方向保持被纏繞在線圈框架38上的線圈股線18a的開始端或終止端。更具體地,導線保持器52包括安裝在板構件50的相應側上的塊52a、52b,這兩個塊沿著箭頭C2和Cl的相應方向相互隔開;以及沿著箭頭B2的方向將塊52a、52b的相應後端互連的接頭52c。如圖4所示,塊52a具有限定在其中的多個導線端保持槽56a、58a、60a、62a,這些導線端保持槽沿著箭頭A的方向隔開預定距離,並且沿著箭頭C的方向延伸。導線端保持槽56a、58a、60a、62a中的每個均具有沿著箭頭A的方向的寬度和沿著箭頭B的方向的深度,該寬度和深度足夠大以保持呈扁線形式的線圈股線18a的開始端或終止端。類似地,塊52b具有限定在其中的多個導線端保持槽56b、58b、60b、62b,這些導線端保持槽沿著箭頭A的方向隔開預定距離,並且沿著箭頭C的方向延伸。導線端保持槽56b、58b、60b、62b中的每個均具有足夠大以保持線圈股線18a的開始端或終止端的寬度和深度。如圖4所示,導線端保持槽56a和導線端保持槽56b是基本相同高度的,導線端保持槽58a和導線端保持槽58b是基本相同高度的,導線端保持槽60a和導線端保持槽60b是基本相同高度的,且導線端保持槽62a和導線端保持槽62b是基本相同高度的。導線端保持槽56a、58a、60a、62a 由塊 52a 的壁部 66a、68a、70a、72a、74a 限定,這些壁部作為平板沿著箭頭BI的方向且沿著箭頭C2的方向從塊52a的基座64a延伸。同樣地,導線端保持槽56b、58b、60b、62b由塊52b的壁部66b、68b、70b、72b、74b限定,這些壁部作為平板沿著箭頭BI的方向且沿著箭頭Cl的方向從塊52b的基座64b延伸。壁部72a、72b沿著箭頭C的方向由接頭76互連。如圖2和圖3所示,板構件50具有沿箭頭C2的方向位於其一端的上表面上的臺階部78a以及沿箭頭Cl的方向位於其另一端的下表面上的臺階部78b。如圖5所示,當將三個分芯構件14沿著箭頭C的方向接合在一起時,左分芯構件14的齒34(見圖3)裝配到中心分芯構件14的凹部32中,並且左分芯構件14的臺階部78b設置在中心分芯構件14的臺階部78a上,從而將左分芯構件14和中心分芯構件14保持在一起。同時,中心分芯構件14的齒34裝配在右分芯構件14的凹部32中,並且中心分芯構件14的臺階部78b設置在右分芯構件14的臺階部78a上,從而將中心分芯構件14和右分芯構件14保持在一起。圖5中,僅示出了分芯構件14的絕緣體26。定子鐵心16的分芯構件14具有相同形狀的線圈股線18a,該線圈股線18a被纏繞成為線圈18。導線保持器52將線圈股線18a的開始端或終止端分別沿箭頭C的方向保持在導線端保持槽56a、58a、60a、62a以及導線端保持槽56b、58b、60b、62b中。在每個線圈股線18a中,扁線的長邊沿著導線端保持槽56a、58a、60a、62a、56b、58b、60b、62b的底面設置並安置。因此,如圖4和圖5所示,導線端保持槽56a、58a、60a、62a以及導線端保持槽56b、58b、60b、62b具有基本上相同的寬度(或者沿箭頭A的方向的高度)。如圖5所示,在導線端保持槽56a、58a、60a、62a以及導線端保持槽56b、58b、60b、62b之中設置在最高位置處的導線端保持槽56a、56b比其他導線端保持槽58a、60a、62a、58b、60b、62b更深,所述其他導線端保持槽58a、60a、62a、58b、60b、62b是大致相同深度的。
導線端保持槽56a和導線端保持槽56b引導並保持同一線圈股線18a的開始端或終止端。導線端保持槽58a和導線端保持槽58b引導並保持同一線圈股線18a的開始端或終止端。導線端保持槽60a和導線端保持槽60b引導並保持同一線圈股線18a的開始端或終止端。導線端保持槽62a和導線端保持槽62b引導並保持同一線圈股線18a的開始端或終止端。更具體地,處於Ul相至U6相的6個線圈18的線圈股線18a的開始端連接到輸入端子U,處於Vl相至V6相的6個線圈18的線圈股線18a的開始端連接到輸入端子V,並且處於Wl相至W6相的6個線圈18的線圈股線18a的開始端連接到輸入端子W。處於所有相位(即處於Ul相至U6相、Vl相至V6相、Wl相至W6相)的線圈18的線圈股線18a的終止端連接到中性點端子N。處於所有相位的18個線圈18的線圈股線18a的終止端被引導並保持在接近中性點端子N的最深導線端保持槽56a、56b中。處於Ul相至U6相的6個線圈18的線圈股線18a的開始端被引導並保持在接近輸入端子U的導線端保持槽58a、58b中。處於Vl相至V6相的6個線圈18的線圈股線18a的開始端被引導並保持在接近輸入端子V的導線端保持槽60a、60b中。處於Wl相至W6相的6個線圈18的線圈股線18a的開始端被引導並保持在接近輸入端子W的導線端保持槽62a、62b 中。圖4中,線圈股線18a的終止端被示出為設置在導線端保持槽56a、56b中。根據本實施方式的用於旋轉電機的定子10基本上如上所述構造。下面將參照圖6至圖21A以及參照圖I至圖5描述根據本實施方式的製造旋轉電機的方法。首先,在下面將參照圖6所示的流程圖大致描述根據本實施方式的製造方法。此後,將參照圖7至圖21A描述將線圈股線18a的端部安裝在處於W5相的分芯構件14(定位在輸入端子U、V、W以及中性點端子N附近)上的過程、以及將線圈股線18a的端部安裝在處於最後U2相位的分芯構件14上的過程。在圖6所示的步驟SI(步驟(a)、第一步驟)中,將線圈股線18a纏繞在絕緣體26上,其中將絕緣體26裝配在所有分割鐵心24(見圖2和圖3)上方以便組裝定子10(見圖I),從而生產線圈18。在每個分芯構件14上,線圈股線18a的開始端從塊52b沿箭頭Cl的方向的端部沿著箭頭BI的方向延伸,而線圈股線18a的終止端從塊52a沿箭頭C2的方向的端部沿著箭頭BI的方向延伸。在步驟SI中,製造所有的分芯構件14。然後,將分芯構件14以環形圖案設置在可旋轉工作檯120上(見圖8)以便生產定子鐵心16。如果待緊鄰地設置在工作檯120上的分芯構件14不是最後的分芯構件14(步驟S2 :否),那麼在步驟S3(步驟(b)、第二步驟)中,分芯構件14在給定位置處固定在工作檯120上。根據本實施方式,當將分芯構件14以環形圖案設置在工作檯120上時,將分芯構件14從靠近輸入端子U、V、W以及中性點端子N的那些分芯構件逐個相繼設置。更具體地,為了製造圖I所示的定子10,將分芯構件14沿著定子鐵心16的整個圓 周邊緣的一半以U5相、V5相、W5相...的順序設置在工作檯120上,然後將分芯構件14沿著定子鐵心16的整個圓周邊緣的另一半以W4相、V4相、U4相...的順序設置在工作檯120上。此後,將處於U2相的分芯構件14(即,最後的分芯構件14)設置在工作檯120上。在步驟S4(步驟(C)、第三步驟)中,當工作檯120旋轉時,將線圈股線18a的終止端插入分芯構件14的導線端保持槽56a、56b中,該分芯構件14在步驟S3中設置在工作檯120上,並且將線圈股線18a的開始端插入導線端保持槽58a、60a、62a、58b、60b、62b之中具有相同高度的導線端保持槽中。然後將線圈股線18a的開始端和終止端拉到供定位輸入端子U、V、W以及中性點端子N的區域。當將分芯構件14設置在工作檯120上與輸入端子U、V、W以及中性點端子N隔開的位置處時,其它分芯構件14已被沿著朝向輸入端子U、V、W以及中性點端子N的方向設置在工作檯120上。例如,當將處於W6相的分芯構件14設置在工作檯120上時,處於V6相、U6相、W5相、V5相以及U5相的分芯構件14已被沿著朝向輸入端子U、V、W以及中性點端子N的方向設置在工作檯120上。因此,能將線圈股線18a的開始端和終止端拉到供定位輸入端子U、V、W以及中性點端子N的區域,而不會被暴露或遭受鬆弛。步驟S5(步驟(d)、第四步驟)中,在線圈股線18a的開始端和終止端插入導線端保持槽58a、60a、62a、58b、60b、62b中的某些的情況下,當將線圈股線18a的開始端和終止端中的一個拉到輸入端子U、V、W以及中性點端子N中的一個時,工作檯120的旋轉停止。然後,線圈股線18a由諸如剪刀的切割器122切斷(見圖10A、11B、19B和20B),從而保留從導線端保持槽58a、60a、62a、58b、60b、62b中的相應槽從定子10徑向向外延伸的一定線圈股線長度。如線圈股線18a的另一端未被拉出(步驟S6 :否),那麼以和步驟S4和S5相同的方式拉動線圈股線18a的另一端。將線圈股線18a的另一端拉到輸入端子U、V、W以及中性點端子N中的一個。這時,線圈股線18a的開始端和終止端已被拉到輸入端子U、V、W以及中性點端子N中的一個(步驟S6 :是)。如果所有分芯構件14的線圈股線18a的開始端和終止端仍未被拉動(步驟S7:否),那麼控制過程返回到步驟S2。然後,對下一個分芯構件14重複步驟S2至S7。如果待被接著設置在工作檯120上的分芯構件14是最後的分芯構件14,即處於U2相的分芯構件14,(步驟S2 :是),那麼在步驟S8中,處於Wl相的分芯構件14和處於V2相的分芯構件14沿定子鐵心16的周向相互隔開,該處於Wl相的分芯構件14和處於V2相的分芯構件14設置在工作檯120上鄰近於待設置處於U2相的分芯構件14的區域。當處於Wl相的分芯構件14和處於V2相的分芯構件14已相互隔開時,工作檯120上待供設置處於U2相的分芯構件14的區域被加寬。那麼,在步驟S9中,將處於U2相的分芯構件14插入該加寬區域中。此後,使處於Wl相的分芯構件14和處於V2相的分芯構件14朝向處於U2相的分芯構件14設置到一起,該處於U2相的分芯構件14已被沿定子鐵心16的周向插入,從而相繼接合處於Wl相的分芯構件14、處於U2相的分芯構件14和處於V2相的分芯構件14(步驟S10)。此後,對處於U2相的分芯構件14執行步驟S4和S5。當拉動處於U2相的分芯構件14的線圈股線18a的端部(步驟S6 :是、步驟S7 :是)時,將所有的分芯構件14設置成環形圖案並且將所有線圈股線18a的端部拉到供定位輸入端子U、V、W以及中性點端子N的區域,從而完成定子鐵心16的製造。然後,將定子鐵心16設置在保持器12中,並且將輸入端子U、V、W以及中性點端 子N連接到線圈股線18a的相應端部。現在完成定子10的製造。最後,將定子10安裝在旋轉電機中,從而完成旋轉電機的製造。根據本實施方式的製造方法能通過對每個分芯構件14重複步驟S2至S7而以節省空間的方式來製造旋轉電機,而不會引起對分芯構件14的破壞。本發明不限於上述實施方式,但是可以對其進行改變或修改。例如,可以對定子鐵心16的每個分芯構件14重複步驟SI至S7。下面將參照圖7至圖12B描述根據本實施方式的製造方法的細節,用於將處於W5相的分芯構件14設置在工作檯120上,並且拉動處於W5相的分芯構件14的線圈股線18a的端部。圖7和圖8示出了正好在將分芯構件14設置在工作檯120上之前的處於W5相的分芯構件14。在將處於W5相的分芯構件14設置在工作檯120上之前,處於U5相的分芯構件14和處於V5相的分芯構件14已被設置在工作檯120上以形成環形圖案的一部分。處於W5相的分芯構件14被承載在呈長矩形板的託盤124上並且由一對夾子126、128夾持到託盤124。使託盤124的縱向軸線朝向工作檯120取向。被承載在託盤124上的處於W5相的分芯構件14具有遠離工作檯120突出的塊52a、52b。夾子126保持絕緣體26的上內周壁44a和下內周壁44b (見圖2和圖3),而夾子128保持絕緣體26的上外周壁46a和下外周壁46b。因此,將處於W5相的分芯構件14夾持到託盤124並防止其沿著託盤124的縱向方向(即,沿朝向和遠離工作檯120的方向)移位。託盤124支撐滑輪130和滑輪132,該滑輪130用於暫時纏繞線圈股線18a的開始端,該線圈股線18a已被纏繞在處於W5相的分芯構件14的絕緣體26上,該滑輪132用於暫時纏繞線圈股線18a的終止端,該線圈股線18a已被纏繞在處於W5相的分芯構件14的絕緣體26上。作為包括H截面滑輪的滑輪130、132分別以可旋轉的方式安裝在支撐杆134、136上,該支撐杆134、136從託盤124向上延伸。呈圓盤形式的多個加壓機夾具140、142、144、146設置在工作檯120附近。加壓機夾具140、142、144、146被支撐在相應的支撐臂150、152、154、156上並且能朝向和遠離已被設置在工作檯120上的分芯構件14的導線端保持槽56a、58a、60a、62a、56b、58b、60b、62b移動。加壓機夾具140、142、144、146的厚度略小於導線端保持槽56a、58a、60a、62a、56b、58b、60b、62b的寬度。加壓機夾具140、142、144、146能進入導線端保持槽56a、58a、60a、62a、56b、58b、60b、62b 並且擠壓已被插入導線端保持槽 56a、58a、60a、62a、56b、58b、60b、62b的線圈股線18a的端部。更具體地,加壓機夾具140和支撐臂150被設置在預定高度處,從而允許加壓機夾具140能進入已被設置在工作檯120上的分芯構件14的導線端保持槽56a、56b中。加壓機夾具142和支撐臂152設置在預定高度處,從而允許加壓機夾具142能進入已被設置在工作檯120上的分芯構件14的導線端保持槽58a、58b中。類似地,加壓機夾具144和支撐臂154設置在預定高度處,從而允許加壓機夾具144能進入已被設置在工作檯120上的分芯構件14的導線端保持槽60a、60b中。加壓機夾具146和支撐臂156設置在預定高度處,從而允許加壓機夾具146能進入已被設置在工作檯120上的分芯構件14的導線端保持槽62a、62b中。多個保持器160、162、164、166分別設置在支撐臂150、152、154、156旁邊以保持已·被暫時纏繞在滑輪130、132上的線圈股線18a的端部,並且防止線圈股線18a的端部移動離開滑輪130、132或者防止該線圈股線18a的端部壓潰或在滑輪130、132上鬆弛。工作檯120,託盤 124,夾子 126、128,滑輪 130、132,加壓機夾具 140、142、144、146,支撐臂150、152、154、156以及保持器160、162、164、166共同形成製造裝置170,該製造裝置170用於通過將分芯構件14以環形圖案設置在工作檯120上來製造定子鐵心16。如圖8所示,加壓機夾具140、142,支撐臂150、152以及保持器160、162朝向和遠離導線端保持槽56a、56b、58a、58b移動。製造裝置170用來將處於W5相的分芯構件14設置在工作檯120上,並且用來以如下方式拉動分芯構件14的線圈股線18a的端部。首先,通過移動機構(未示出)將託盤124從圖7和圖8所示的位置移到圖9A所示的位置,然後,將處於W5相的分芯構件14設置在工作檯120上(圖6所示的步驟S3)。此後,夾子126、28釋放分芯構件14並且被從該分芯構件14退回。在圖9A至圖12B中,為了說明目的,從圖示中省略處於U5相和V5相的分芯構件的線圈股線18a的端部。這時,將處於W5相的分芯構件14的線圈股線18a的開始端暫時纏繞在滑輪130上,同時將線圈股線18a的終止端暫時纏繞在滑輪132上。將線圈股線18a的開始端拉到輸入端子W的位置(即處於U6相的分芯構件的位置),如圖I和圖9A所示,處於U6相的分芯構件的位置與處於W5相的分芯構件14的位置成角度地順時針隔開。此外,將線圈股線18a的終止端拉到中性點端子N的位置(S卩,如圖I和圖9A所示靠近處於U5相的分芯構件14的塊52b的位置)。換言之,如圖9A至圖12B的平面圖所觀察到的,以相互交叉的關係拉動線圈股線18a的開始端和同一線圈股線18a的終止端。為了實現線圈股線的這種交叉,以如下方式拉動線圈股線18a的開始端和終止端。首先,將支撐臂150朝向處於W5相的分芯構件14移動,從而將加壓機夾具140插入處於W5相的分芯構件14的導線端保持槽56a(見圖4和圖8)中,直到加壓機夾具140接觸被暫時纏繞在滑輪132上的線圈股線18a的終止端。還將支撐臂152朝向處於W5相的分芯構件14移動,從而使保持器166接觸到被暫時纏繞在滑輪130上的線圈股線18a的開始端。這時,使滑輪130、132沿這樣的方向旋轉,以將線圈股線18a的開始端和終止端纏繞到這樣的程度,使得能防止線圈股線18a的開始端和終止端變松。然後,使聯接到工作檯120的中心的旋轉軸(未示出)旋轉,以便使該工作檯120沿圖9B所示的順時針方向並沿著從U5相到W5相的周向繞其軸線旋轉。因此,使工作檯120上的分芯構件14順時針旋轉。使處於W5相的分芯構件14的線圈股線18a的開始端和終止端與滑輪130、132的旋轉相反地分別從該滑輪130、132退繞,從而纏繞線圈股線18a的開始端和終止端。因為,如上所述,加壓機夾具140已插入處於W5相的分芯構件14的導線端保持槽56a中,因此當從滑輪132放出線圈股線18a時,加壓機夾具140將線圈股線18a的終止端壓入或插入分芯構件14的導線端保持槽56a、56b中。加壓機夾具140沿著定子鐵心16圓周地沿順時針方向拉動線圈股線18a的終止端,同時使工作檯120和安裝在其上的分芯構件14順時針旋轉(步驟S4)。 由於加壓機夾具140呈圓盤形式,因此加壓機夾具140能將線圈股線18a的終止端可靠地壓入導線端保持槽56a、56b中並且向下壓到底面100a、100b,而不會將過度的表面壓力施加於線圈股線18a的終止端。另外,當圓盤形加壓機夾具140擠壓並拉動線圈股線18a的終止端時,加壓機夾具140能避免在與線圈股線18a的終止端接觸時對該終止端的破壞。當處於W5相的分芯構件14的線圈股線18a的終止端到達中性點端子N的位置(即,如圖IOA所示,接近處於U5相的分芯構件14的位置)時,切割器122用來切斷線圈股線18a的終止端,從而留下一定的線圈股線長度,即,足夠大而能夠連接到中性點端子N的線圈股線長度(步驟S5),該線圈股線長度從處於W5相的分芯構件14的導線端保持槽56a延伸。這時,被插入導線端保持槽56a中的線圈股線18a的終止端的一部分由加壓機夾具140壓入該導線端保持槽56a,使得被暫時纏繞在滑輪132上的線圈股線18a的終止端的一部分由保持器160保持。因此,當線圈股線18a的終止端由切割器122切斷時,能防止被插入導線端保持槽56a、56b的線圈股線18a的終止端的一部分被從導線端保持槽56a、56b逐出。此外,能防止被暫時纏繞在滑輪132上的線圈股線18a的終止端的一部分被從滑輪132逐出,或者防止該終止端的一部分壓潰或者在滑輪132上鬆弛。使線圈股線18a的開始端朝向處於W5相的分芯構件15沿直線從滑輪130退繞,並且使該開始端由保持器166保持。因此,能防止線圈股線18a的開始端被逐出,或壓潰或在滑輪140上鬆弛。當處於W5相的分芯構件14的線圈股線18a的終止端已被拉到定位有中性點端子N的區域時,如圖IOB所示,將加壓機夾具140、支撐臂150和保持器160從工作檯120退回。因此,使加壓機夾具140和保持器160與線圈股線18a的終止端隔開。這時,處於W5相的分芯構件14的線圈股線18a的開始端仍未被拉到定位有輸入端子W的區域,即靠近處於U相的分芯構件14的位置(步驟S6 :否)。現在使聯接到工作檯120的中心的旋轉軸(未示出)如圖IOB所示逆時針旋轉,從而使工作檯120旋轉。因為被從滑輪130退繞的線圈股線18a的開始端傾向於由於工作檯120的逆時針旋轉而鬆弛,因此,這時,滑輪130與工作檯120的逆時針旋轉同步地纏繞線圈股線18a的開始端。一旦處於W5相的分芯構件14已返回到託盤124的位置,如圖IlA所示,工作檯120的旋轉就暫時停止,並且將加壓機夾具146、支撐臂156和保持器166朝向處於W5相的分芯構件14移動。加壓機夾具146被插入處於W5相的分芯構件14的導線端保持槽62b中並且接觸線圈股線18a的開始端。被暫時纏繞在滑輪滑輪130上的線圈股線18a的開始端的一部分繼續由保持器166保持。然後,工作檯120重新開始順時針旋轉以便進一步從滑輪130退繞線圈股線18a的開始端。當從滑輪130放出線圈股線18a時,加壓機夾具146將線圈股線18a的開始端壓入或插入分芯構件14的導線端保持槽62a、62b。當使工作檯120和分芯構件14反時針旋轉時,加壓機夾具146還沿著定子鐵心16圓周地反時針拉動線圈 股線18a的開始端(步驟 S4)。由於加壓機夾具146呈類似於加壓機夾具140的圓盤形式,因此加壓機夾具146能將線圈股線18a的開始端可靠地壓入導線端保持槽62a、62b中並且向下壓到底面106a、106b,而不會將過度表面壓力施加於線圈股線18a的開始端。另外,當圓盤形加壓機夾具146擠壓並拉動線圈股線18a的開始端時,圓盤形加壓機夾具146能避免在和線圈股線18a的開始端接觸時引起對該開始端的破壞。當如圖IlB所示處於W5相的分芯構件14的線圈股線18a的開始端到達輸入端子W的位置時,切割器122用來切斷線圈股線18a的開始端,從而留下一定的線圈股線長度,即,足夠大以連接到輸入端子W的線圈股線長度,該線圈股線從處於W5相的分芯構件14的導線端保持槽62a延伸(步驟S5)。這時,被插入導線端保持槽62a的線圈股線18a的開始端的一部分由加壓機夾具146擠壓,而被暫時纏繞在滑輪130上的線圈股線18a的開始端的一部分由保持器166保持。因此,當線圈股線18a的開始端由切割器122切斷時,能防止被插入導線端保持槽62a、62b的線圈股線18a的開始端的一部分被從導線端保持槽62a、62b逐出。此外,能防止被暫時纏繞在滑輪130上的線圈股線18a的開始端的一部分被從滑輪130逐出,或者壓潰或在滑輪130上鬆弛。當如圖12A所示處於W5相的分芯構件14的線圈股線18a的開始端已被拉到定位有輸入端子W的區域時,將加壓機夾具146、支撐臂156和保持器166從工作檯120退回。因此,將加壓機夾具146和保持器166與線圈股線18a的開始端隔開。最後,將託盤124從工作檯120退回。現在完成了將線圈股線18a的開始端和終止端安裝在處於W5相的分芯構件14上的過程(步驟S6 :是)。下面將參照圖13至圖21B描述根據本實施方式的製造方法的細節,該製造方法用於將處於U2相的最後的分芯構件14設置在工作檯120上並且用於拉動處於最後U2相的分芯構件14的線圈股線18a的端部。製造裝置170用來將處於U2相的分芯構件14設置在工作檯120上,以及拉動處於U2相的分芯構件14的線圈股線18a的端部。如圖13所示,當遠離處於U2相的分芯構件14的分芯構件14已被以環形圖案設置在工作檯120上時(見圖8),處於U2相的分芯構件14旨在被設置在工作檯120上的區域提供空間,該空間剛好足夠寬以使得能在其中容納處於U2相的分芯構件14。因此,可用於定位處於U2相的分芯構件14的作業空間比當其他分芯構件14被設置就位時的作業空間要小得多。如果在其他分芯構件14已被定位在該工作檯120上的同時將託盤124簡單地朝向工作檯120移動以便將處於U2相的分芯構件14設置在工作檯120上,那麼如圖13所示,處於U2相的分芯構件14可能接觸相鄰的分芯構件14,S卩,處於Wl相的分芯構件14和處於V2相的分芯構件,潛在地導致對處於U2相的分芯構件14和與其相鄰的分芯構件14的破壞。根據本實施方式,當遠離處於U2相的分芯構件14的17個分芯構件14已被以環形圖案設置在工作檯120上時,如圖13所示,將17個分芯構件14分成第一組8個分芯構件14和第二組9個分芯構件14,該第一組包括從處於W4相的分芯構件14到處於V2相的分芯構件14,S卩,在中心線172的一側上沿著定子鐵心16的整個圓周邊緣的大概一半的分芯構件14,該第二組包括從處於U5相的分芯構件14到處於Wl相的分芯構件14,即,在中心線172的另一側上沿著定子鐵心16的整個圓周邊緣的大概另一半的那些分芯構件14。然後,如圖14所示,使第二組9個分芯構件14遠離第一組8個分芯構件14以距中心線172的角度Θ成角度地移位,從而使處於Wl相的分芯構件14和處於V2相的分芯構件14沿著定子鐵心的周向相互隔開(圖6中的步驟S8)。這時,在處於Wl相的分芯構件 14和處於V2相的分芯構件14之間產生足夠的作業空間以便使處於U2相的分芯構件14能被設置在工作檯120上。能使第二組9個分芯構件14以如下方式以距中心線172的角度Θ遠離第一組8個分芯構件14成角度地移位。即,工作檯120包括兩個能獨立地成角度移動的工作檯構件。將第一組8個分芯構件14設置在其中一個工作檯構件上,而將第二組9個分芯構件14設置在另一個工作檯構件上。使另一個工作檯構件以角度Θ遠離所述一個工作檯構件成角度地移動,從而提供將處於U2相的分芯構件14設置在工作檯120上的足夠的作業空間。在已提供用於將處於U2相的分芯構件14設置在工作檯120上的足夠的作業空間之後,通過移動機構(未示出)將託盤124從圖14所示的位置移到圖15所示的位置,然後,將處於U2相的分芯構件14設置在工作檯120上(圖6的步驟S9)。此後,將第二組9個分芯構件14朝向中心線172 ( S卩,朝向第一組8個分芯構件14)成角度地移位角度-Θ。使處於Wl相的分芯構件14和處於V2相的分芯構件14朝向處於U2相的分芯構件14設置到一起,如圖16所示。因此,將處於Wl相、U2相和V2相的三個分芯構件14從圖17A所示的狀態改變到圖17B所示的狀態。結果,將三個分芯構件14沿著定子鐵心16的周向接合在一起,因此將所有三個分芯構件14整潔地以環形圖案定位在工作檯120上(圖6的步驟S10)。在步驟SlO之後,相繼實施步驟S4至S7。更具體地,在步驟S4中,夾子126、128釋放處於U2相的分芯構件14,然後將夾子126、128從處於U2相的分芯構件14退回。將處於U2相的分芯構件14的線圈股線18a的開始端暫時纏繞在滑輪130上,而將線圈股線18a的終止端暫時纏繞在滑輪132上。將線圈股線18a的開始端拉到輸入端子W的位置,並且將線圈股線18a的終止端拉到中性點端子N的位置。更具體地,以如下方式拉動線圈股線18a的開始端和終止端。首先,如圖18A所示,將支撐臂150、152朝向處於U2相的分芯構件14移動,因此將加壓機夾具140插入導線端保持槽56a直到該加壓機夾具140接觸線圈股線18a的終止端。還將加壓機夾具142插入導線端保持槽56b直到該加壓機夾具142接觸線圈股線18a的終止端。被暫時纏繞在滑輪130上的線圈股線18a的開始端可以保持接觸保持器162。使滑輪130、132沿這樣的方向旋轉,以將線圈股線18a的開始端和終止端纏繞到這樣的程度,使得能防止線圈股線18a的開始端和終止端鬆弛。使被聯接到工作檯120的中心的旋轉軸(未示出)旋轉以便使工作檯120如圖18B所示順時針旋轉。因此,使工作檯120上的分芯構件14順時針旋轉。使處於U2相的分芯構件14的線圈股線18a的開始端和終止端分別與滑輪130、132的旋轉相反地從該滑輪130、132退繞,從而纏繞線圈股線18a的開始端和終止端。當從滑輪132放出線圈股線18a時,加壓機夾具140將線圈股線18a的終止端壓入並插入分芯構件14的導線端保持槽56a、56b中。當工作檯120和分芯構件14順時針旋轉時,加壓機夾具140沿著定子鐵心16圓周地順時針拉動線圈股線18a的 終止端。當從滑輪130放出線圈股線18a時,加壓機夾具142還將線圈股線18a的開始端壓入並插入分芯構件14的導線端保持槽58a、58b中。當工作檯120和分芯構件14順時針旋轉時,加壓機夾具142沿著定子鐵心16圓周地順時針拉動線圈股線18a的開始端。由於圓盤形加壓機夾具140、142接觸線圈股線18a的開始端和終止端,因此圓盤形加壓機夾具140、142能將線圈股線18a的開始端和終止端可靠地壓入導線端保持槽56a、56b、58a、58b並且向下壓到槽的底面100a、100b、102a、102b,而不會將過度表面壓力施加於線圈股線18a的開始端和終止端。另外,當圓盤形加壓機夾具140、142擠壓和拉動線圈股線18a的開始端和終止端時,圓盤形加壓機夾具140、142避免在與線圈股線18a的開始端和終止端接觸時引起對線圈股線18a的開始端和終止端的破壞。此後,當處於U2相的分芯構件14已到達輸入端子U的位置(即接近如圖I和圖19A所示處於V5相的分芯構件14的位置)時,暫時停止工作檯120的旋轉。然後,在步驟S5時,切割器122切斷線圈股線18a的開始端,從而留下一定的線圈股線長度,該一定的線圈股線長度從處於U2相的分芯構件14的導線端保持槽58b延伸,即,足夠大以連接到輸入端子U的線圈股線長度。這時,被插入導線端保持槽58b的線圈股線18a的開始端的一部分由加壓機夾具142壓入該導線端保持槽58a。此外,被暫時纏繞在滑輪130上的線圈股線18a的開始端的一部分由保持器162保持(見圖7和圖8)。因此,當線圈股線18a的開始端由切割器122切斷時,能防止被插入導線端保持槽58a、58b的線圈股線18a的開始端的一部分被從該導線端保持槽58a、58b逐出。而且,能防止被暫時纏繞在滑輪130上的線圈股線18a的開始端被從滑輪130逐出,並且還能防止該開始端壓潰或在滑輪130上變松。當處於U2相的分芯構件14的線圈股線18a的開始端已被拉到定位有輸入端子U的區域時,將加壓機夾具142、支撐臂152和保持器162從工作檯120退回。因此,將加壓機夾具142和保持器162與線圈股線18a的開始端隔開。這時,處於U2相的分芯構件14的線圈股線18a的終止端仍未被拉到定位有中性點端子N的區域(步驟S6 :否)。使被聯接到工作檯120的中心的旋轉軸(未示出)旋轉以在圖20A中順時針轉動工作檯120。當從滑輪132放出線圈股線18a時,加壓機夾具140將線圈股線18a的終止端壓入分芯構件14的導線端保持槽56a、56b,並且還沿著定子鐵心16圓周地順時針拉動線圈股線18a的終止端。
當處於U2相的分芯構件14的線圈股線18a的終止端已到達定位有中性點端子N的區域(即,如圖I和圖20B所示接近處於U5相的分芯構件14的位置)時,切割器122切斷線圈股線18a的終止端,從而留下一定的線圈股線長度,該線圈股線長度從處於U2相的分芯構件14的導線端保持槽56B延伸,即,足夠大以連接到中性點端子N的線圈股線長度(步驟S5)。這時,被插入導線端保持槽56a中的線圈股線18a的終止端的一部分由加壓機夾具140壓入該導線端保持槽56a。此外,被暫時纏繞在滑輪132上的線圈股線18a的終止端的一部分由保持器160保持。因此,當線圈股線18a的終止端由切割器122切斷時,能防止被插入導線端保持槽56a、56b的線圈股線18a的終止端的一部分被從該導線端保持槽56a、56b逐出。而且,能防止被暫時纏繞在滑輪132上的線圈股線18a的終止端的一部分被從滑輪132逐出,並且防止該終止端壓潰或在滑輪132上鬆弛。當處於U2相的分芯構件14的線圈股線18a的終止端已被拉到定位有中性點端子N的區域時,將加壓機夾具140、支撐臂150和保持器160從工作檯120退回,如圖21A所示。因此,使加壓機夾具140和保持器160從線圈股線18a的終止端隔開。最後,將託盤124從工作檯120退回。現在完成了將線圈股線18a的開始端和終 止端安裝在處於U2相的分芯構件14上的過程(步驟S6 :是)。已經參照圖7至圖21B在上文描述了根據本實施方式的製造方法的細節,該製造方法用於拉動處於W5相和U2相的分芯構件14的線圈股線18a的開始端和終止端。拉動處於U2相的分芯構件14的線圈股線18a的開始端和終止端的過程可適用於除了處於W5相和U2相的分芯構件14以外的其它分芯構件14。然而,不同於處於U2相的分芯構件14,足夠的作業空間可用於將其它分芯構件14設置在工作檯120上。因此,可以從設置在輸入端子U、V、W以及中性點端子N附近的分芯構件14對其它分芯構件14相繼執行步驟S2至S7,從而將分芯構件14以環形圖案設置在工作檯120上,以及將線圈股線18a的開始端和終止端沿著定子鐵心16圓周地沿一個方向拉到輸入端子U、V、W以及中性點端子N。在所有分芯構件14已被以環形圖案設置在工作檯120上之後,根據本實施方式的製造方法不會沿著定子10的定子鐵心16圓周地拉動線圈股線18a的端部,如日本特開2000-217293號公報所公開的,而是將分芯構件14逐個設置在工作檯120上,由此將每個分芯構件14的線圈股線18a的端部插入導線端保持槽56a、58a、60a、62a、56b、58b、60b、62b中的相應槽中,從而每當將分芯構件14設置在工作檯120上就拉動線圈股線18a的端部。因此,能防止所有分芯構件14的線圈股線18a的端部從定子鐵心16徑向向外延伸。因此根據本實施方式的製造方法能夠在節省空間的環境中製造旋轉電機,而不會引起對分芯構件14的破壞。此外,根據本實施方式,在已在步驟SI中製成所有分芯構件14之後,重複步驟S2至S7以便構造定子10。也可以重複步驟SI至S7以便構造定子10。因為線圈股線18a的端部被暫時纏繞在滑輪130、132上,因此能防止線圈股線18a的端部從定子10徑向向外延伸。當在步驟S5中所有的分芯構件14已被以環形圖案設置在工作檯120上時,將所有線圈股線18a的切斷端設置在定位有輸入端子U、V、W以及中性點端子N的區域中。因此,所有線圈股線18a的端部能被捆在一起並且被容易地連接到輸入端子U、V、W以及中性點端子N。根據本實施方式,對於設置在定位有輸入端子U、V、W以及中性點端子N的區域附近的分芯構件14相繼執行步驟S2至S7,從而將多個分芯構件14設置成環形圖案。因此,能將線圈股線18a的端部拉到定位有輸入端子U、V、W以及中性點端子N的區域,而不會被暴露或經受鬆弛。當將最後的分芯構件14設置在工作檯120上的最小作業空間中時,執行步驟S8至SlO以便加寬該最小作業空間並且防止該最後的分芯構件14接觸到兩個相鄰的分芯構件14。結果,能將最後的分芯構件14設置在工作檯120上而不會引起對該最後的分芯構件14或兩個相鄰的分芯構件14的破壞,因此,能減輕製造裝置的操作員的負擔。還能將最後的分芯構件14設置在工作檯120上而不會引起線圈股線18a的端部遭受鬆弛。本發明不限於上述實施方式,但是在沒有脫離本發明的範圍的情況下可以對上述實施方式進行改變和修改。 圖22示出了根據修改的分芯構件14a的立體圖。可以將多個這種分芯構件14a以環形圖案設置在工作檯120上,從而生產定子鐵心16。圖22所示的分芯構件14a與圖I至圖21B所示的分芯構件14的不同之處在於,分芯構件14a具有用於緊固已被纏繞在線圈框架38上的線圈股線18a的終止端的終止端緊固構件54。該終止端緊固構件54設置在導線保持器52的背面,即,沿箭頭Cl的方向設置在導線保持器52的端部上,並且沿箭頭B2的方向設置在導線保持器52的背面。當將線圈股線18a纏繞在絕緣體26上時,線圈股線18a的開始端從塊52a沿著箭頭C2的方向的端部沿箭頭BI的方向延伸。而且,線圈股線18a的終止端由終止端緊固構件54緊固,並且從塊52b沿箭頭Cl的方向的端部沿著箭頭BI的方向延伸。因此,將線圈股線18a沿這樣的方向纏繞在絕緣體26上,該方向與圖I至圖5所示的線圈股線18a被纏繞在每個分芯構件14的絕緣體26上的方向相反。假設根據圖6至圖21B所示的製造方法將多個分芯構件14a以環形圖案設置以便構造定子鐵心16,那麼參照圖6至圖21B在上描述的過程應該以如下方式來修改(I)因為在圖22中將線圈股線18a沿這樣的方向纏繞在絕緣體26上,該方向與圖I至圖5所示的線圈股線18a被纏繞在每個分芯構件14的絕緣體26上的方向相反,如上所述,因此將線圈股線18a的終止端暫時圍繞滑輪130纏繞,並且將線圈股線18a的開始端暫時圍繞滑輪132纏繞。(2)因為上述修改(I),加壓機夾具140定位成當從滑輪130放出線圈股線18a時,將線圈股線18a的終止端壓入導線端保持槽56a、56b。而且,保持器160定位成保持線圈股線18a的終止端,該線圈股線18a的終止端被暫時圍繞滑輪130纏繞。(3)此外,由於上述修改(I),其它加壓機夾具142、144、146定位成當從相應的滑輪132放出線圈股線18a時,將線圈股線18a的開始端壓入導線端保持槽58a、60a、62a、58b、60b、62b。而且,其它保持器162、164、166定位成保持線圈股線18a的開始端,該線圈股線18a的開始端被暫時圍繞相應的滑輪130纏繞。在如上所述修改過程的情況下,執行圖6所示的流程圖的步驟SI至S10,從而製造由以環形圖案布置的分芯構件14a組成的定子鐵心16。雖然已經詳細地示出並描述了本發明的一些優選實施方式,但是應該理解,在沒有脫離如所附的權利要求所闡述的本發明的範圍的情況下,可以對實施方式進行各種改變和修改。·
權利要求
1.一種製造旋轉電機的方法,該旋轉電機結合有包括定子鐵心(16)的定子(10),所述定子鐵心具有由多個分芯構件(14、14a)形成的環形組件,所述方法包括以下步驟 (a)將線圈股線(18a)纏繞在絕緣體(26)上,所述絕緣體(26)圍繞分割鐵心(24)的一部分,從而生產分芯構件(14、14a); (b)將所述分芯構件(14、14a)設置在工作檯(120)上;以及 (c)在所述工作檯(120)繞其軸線旋轉的同時,將所述線圈股線(18a)的端部插入導線端保持槽(56a、58a、60a、62a、56b、58b、60b、62b)中,所述導線端保持槽被限定在所述定子(10)的外周緣上的所述絕緣體(26)的表面中並且沿著該定子(10)的周向延伸。
2.根據權利要求I所述的方法,其中,至少重複步驟(b)和步驟(c)。
3.根據權利要求I所述的方法,其中,所述線圈股線(18a)的所述端部被暫時圍繞相應的滑輪(130、132)纏繞。
4.根據權利要求3所述的方法,該方法還包括以下步驟 (d)在將所述線圈股線(18a)的所述端部拉到供定位所述旋轉電機的端子的區域之後,切斷所述線圈股線(18a)的所述端部的在所述導線端保持槽(56a、58a、60a、62a、56b、.58b、60b、62b)和所述滑輪(130、132)之間延伸的部分。
5.根據權利要求4所述的方法,其中,從設置在供定位所述旋轉電機的所述端子的區域附近的分芯構件(14、14a)開始相繼執行步驟(b)、(c)和(d),從而以環形圖案設置所述分芯構件(14、14a)。
6.根據權利要求5所述的方法,該方法還包括以下步驟 (e)當將最後的分芯構件(14、14a)設置在與供定位所述旋轉電機的所述端子的區域遠離的第二區域中時,使鄰近於所述第二區域的兩個分芯構件(14、14a)相互遠離地分隔開,並且將最後的分芯構件(14、14a)設置在所述第二區域中;以及 (f)使所述兩個分芯構件(14、14a)朝向已被設置在所述第二區域中的所述最後的分芯構件(14、14a)鄰近所述第二區域,從而使所述最後的分芯構件(14、14a)和所述兩個分芯構件(14、14a)彼此接合。
全文摘要
提供一種製造旋轉電機的方法,將線圈股線(18a)纏繞在絕緣體(26)上以生產分芯構件(14、14a)(步驟S1),然後將所述分芯構件(14、14a)放置在工作檯(120)上(步驟S3、S9)。當所述工作檯(120)繞其軸線旋轉時,將所述線圈股線(18a)的端部插入導線端保持槽(56a、58a、60a、62a、56b、58b、60b、62b),所述導線端保持槽被限定在所述定子(10)的外周緣上的所述絕緣體(26)的表面中並且沿著該定子(10)的周向延伸。
文檔編號H02K15/02GK102761208SQ20121012504
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月25日 優先權日2011年4月28日
發明者內海憐, 大橋泰鬥, 田平弘樹, 藤野戶浩平 申請人:本田技研工業株式會社