隨行叉式升降機的製作方法

2023-12-10 14:42:12

專利名稱：隨行叉式升降機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種用於不同線體之間工件轉移的裝置，屬於機械 自動化領域。
背景技術：
現有的叉式升降機是藉助於隨行側頂機來實現工件的轉載，佔地面積大； 而且在轉載的時候對工件的定位要求比較高。 發明內容
本實用新型的目的在於提供一種隨行叉式升降機，這種裝置在工件從一 個線體轉載到另一線體時，直接由叉式移栽組件將工件運至線體的支撐處， 由提升架上的隨行機構帶動叉式移栽組件隨線體一起運動，同時將工件轉載。
按照本實用新型提供的技術方案，在右立柱與左立柱上端的驅動部；在 右立柱和左立柱上分別安裝可以上下滑動的滑架；在右立柱或左立柱上設置 配重，並且配重與滑架利用第一鏈條和第二鏈條連接一起；提升架裝於兩個 滑架之間；叉式移載組件可移動地安裝於提升架上；隨行復位氣缸的一端連 接於提升架上，另一端連接於叉式移載組件上；其特徵是在叉式移載組件 上安裝隨行機構，在隨行機構中，隨行杆鉸接於叉式移載組件上，在隨行杆 與叉式移載組件之間設置用於驅動隨行杆繞其鉸接軸轉動的驅動機構。
隨行杆呈L形，該L隨行杆的一端利用鉸接軸鉸接於叉式移栽組件上， 另一端連接滾輪，在L形隨行杆的折彎處鉸接連杆，該連杆的另一端與擺杆 鉸接，擺杆的另一端與叉式移栽組件鉸接，所述驅動機構中的缸體鉸接於叉 式移栽組件上，缸體的活塞杆與擺杆及連杆的鉸接點鉸接。
在右立柱與左立柱的底部有底座，在右立柱與左立柱的上端之間有橫架。 所述配重位於右立柱內。在滑架上設置連接座，在鉸接座的下端鉸接搖杆， 該搖杆的另一端與提升架的端部鉸接。在鉸接座的下端安裝擋塊。叉式移栽 組件的框架由兩根平行的橫梁及連接於該兩根橫梁間的短杆組成。
本實用新型的優點結構簡單；減少了轉載時對定位的要求；保證了生 產節拍；噪音低維修保養方便。

附圖1是實用新型的結構示意附圖2是圖1中B-B向視圖。 圖3為驅動機構圖。
具體實施方式
如圖所示在右立柱2與左立柱3上端的驅動部1;在右立柱2和左立
柱3上分別安裝可以上下滑動的滑架7;在右立柱2或左立柱3上設置配重4, 並且配重4與滑架7利用第一鏈條5和第二鏈條6連接一起；提升架8裝於
兩個滑架7之間；叉式移載組件10可移動地安裝於提升架8上；隨行復位氣
缸9的一端連接於提升架8上，另一端連接於叉式移載組件10上；在叉式移 載組件10上安裝隨行機構12，在隨行機構12中，隨行杆16鉸接於叉式移 載組件10上，在隨行杆16與叉式移載組件10之間設置用於驅動隨行杆10 繞其鉸接軸15轉動的驅動機構。工作時，滑架7先將提升架8升至第一條輸 送線體處，然後叉式移栽組件IO伸出將工件託起，再收回，提升架8由滑架 7帶至另一條輸送線處，叉式移栽組件10伸出將工件運送到該線體上，同時 隨行機構12的缸體13動作，使叉式移載組件10隨著線體一起運動，提升架 8再下降，將工件放於線體的支撐上，此時隨行機構12的缸體再次動，作使 叉式移載組件10脫離線體，同時隨行復位氣缸9動作，將叉式移載組件10 復位。此即為此叉式升降機的動作過程。
隨行杆16呈L形，該L隨行杆16的一端利用鉸接軸15鉸接於叉式移 裁組件10上，另一端連接滾輪17，在L形隨行杆16的折彎處鉸接連杆18， 該連杆18的另一端與擺杆19鉸接，擺杆19的另一端與叉式移栽組件10鉸 接，所述驅動機構中的缸體13鉸接於叉式移載組件10上，缸體13的活塞杆 14與擺杆19及連杆18的鉸接點鉸接。工作時，缸體13動作，通過其活塞 杆14拉動擺杆19與連杆18動作，使擺杆19繞其與叉式移載組件10的鉸接 點轉動，在連杆18的帶動下，隨行杆16端部的滾輪17也繞鉸接軸15轉動， 實現與對應線體脫離與接觸，當接觸時，叉式移載組件IO可以隨線體一起移 動，當脫離時，叉式移載組件IO不會隨線體一起移動。隨行杆16也可以利 用一根直杆，但是這種直杆在動作時的可靠性比L形的隨行杆要差。
在右立柱2與左立柱3的底部有底座11，安裝時，底座11安裝於地基 上，右立柱2與左立柱3再安裝於底座11上，在右立柱2與左立柱3的上端 之間有橫架23，所述驅動部1即安裝於該橫架23上所述配重4位於右立 柱2內，配重4的作用在於確保滑架7在移動時比較平穩和省力。
在滑架7上設置連接座25，在鉸接座25的下端鉸接搖杆27，該搖杆27
的另一端與提升架8的端部鉸接。利用搖杆27將提升架8與滑架7連接在一 起時，可以允許提升架8在移動過程中有一定的晃動，以免在工作過程中相 關構件因受到工件的衝擊而受損。在在鉸接座25的下端安裝擋塊26，以限 制提升架8的位置。
叉式移載組件10的框架由兩根平行的橫梁及連接於該兩根橫梁間的短 杆21組成，該短杆21與橫梁為鉸接。
本實用新型的特徵是在轉移工件時叉式移載組件IO在隨行機構12的帶 動下隨著線體一起動，省卻了隨行側頂機，使機構簡單化了，也加快了生產 節拍。
權利要求1、隨行叉式升降機，包括右立柱(2)與左立柱(3)，及安裝於右立柱(2)與左立柱(3)上端的驅動部(1)；在右立柱(2)和左立柱(3)上分別安裝可以上下滑動的滑架(7)；在右立柱(2)或左立柱(3)上設置配重(4)，並且配重(4)與滑架(7)利用第一鏈條(5)和第二鏈條(6)連接一起；提升架(8)裝於兩個滑架(7)之間；叉式移載組件(10)可移動地安裝於提升架(8)上；隨行復位氣缸(9)的一端連接於提升架(8)上，另一端連接於叉式移載組件(10)上；其特徵是在叉式移載組件(10)上安裝隨行機構(12)，在隨行機構(12)中，隨行杆(16)鉸接於叉式移載組件(10)上，在隨行杆(16)與叉式移載組件(10)之間設置用於驅動隨行杆(16)繞其鉸接軸(15)轉動的驅動機構。
2、 如權利要求1所述的隨行叉式升降機，其特徵是隨行杆(16)呈L 形，該L隨行杆(16)的一端利用鉸接軸(15)鉸接於叉式移載組件(10) 上，另一端連接滾輪(17)，在L形隨行杆(16)的折彎處鉸接連杆(18)， 該連杆(18)的另一端與擺杆(19)鉸接，擺杆(19)的另一端與叉式移栽 組件(10)鉸接，所述驅動機構中的缸體(13)鉸接於叉式移載組件(10) 上，缸體(13)的活塞杆(14)與擺杆(19)及連杆(18)的鉸接點鉸接。
3、 如權利要求l所述的隨行叉式升降機，其特徵是在右立柱(2)與 左立柱(3)的底部有底座(11)，在右立柱(2)與左立柱(3)的上端之間 有橫架(23)。
4、 如權利要求1所述的隨行叉式升降機，其特徵是所述配重(4)位 於右立柱(2)內。
5、 如權利要求1所述的隨行叉式升降機，其特徵是在滑架(7)上設 置連接座(25)，在鉸接座(25)的下端鉸接搖杆(27)，該搖杆(27)的另 一端與提升架(8)的端部鉸接。
6、 如權利要求5所述的隨行叉式升降機，其特徵是在在鉸接座(25) 的下端安裝擋塊(26)。
7、 如權利要求1所述的隨行叉式升降機，其特徵是叉式移載組件(10)的框架由兩根平行的橫梁及連接於該兩根橫梁間的短杆(21)組成。
專利摘要隨行叉式升降機，屬於一種用於不同線體之間工件轉移的裝置。按照本實用新型提供的技術方案，在右立柱與左立柱上端的驅動部；在右立柱和左立柱上分別安裝可以上下滑動的滑架；在右立柱或左立柱上設置配重，並且配重與滑架利用第一鏈條和第二鏈條連接一起；提升架裝於兩個滑架之間；叉式移載組件可移動地安裝於提升架上；隨行復位氣缸的一端連接於提升架上，另一端連接於叉式移載組件上；其特徵是在叉式移載組件上安裝隨行機構，在隨行機構中，隨行杆鉸接於叉式移載組件上，在隨行杆與叉式移載組件之間設置用於驅動隨行杆繞其鉸接軸轉動的驅動機構。本實用新型的優點是結構簡單；減少了轉載時對定位的要求；保證了生產節拍；噪音低；維修保養方便。
文檔編號B66F19/00GK201012900SQ200720035339
公開日2008年1月30日 申請日期2007年3月12日 優先權日2007年3月12日
發明者李衛領, 鋒 沈, 韓志英 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司