用於滾邊的板件吊架設備的製作方法與工藝

2023-06-14 02:26:32 1

本發明涉及一種滾邊系統。更具體地，本發明涉及一種用於滾邊的板件吊架設備，其可以夾持部件並將部件裝載到滾邊模。

背景技術：
通常，當板件通過不同的擠壓設備加工後，在車輛加工過程的第一階段板件被運輸至車身工廠。板件被組裝在一起以便形成白車身(B.I.W)形狀的車身。通過不同的壓力設備施加壓力將車身板件製成預定的形狀後，通過不同的壓力設備如修邊、衝孔、翻邊、卷邊等，對板件進行切割、鑽孔、折邊、卷邊等等。在滾邊步驟中，機器人吊架設備將包含外板和內板的部件裝載到滾邊模上。然後利用夾具將部件夾持並通過滾邊設備進行滾邊。然而，在傳統技術中，機器人吊架設備需要特別的吊架夾持部件來將部件裝載至滾邊模上。而這導致結構複雜並花費相對較多的時間，因為夾持過程需要不同的步驟，例如定位、固定等，部件然後被裝載至滾邊模。同時，在傳統技術中，當部件在滾邊步驟中沿著設備組裝線運動時，部件必須要通過夾具被重複地夾住和鬆開。因而整個系統和滾邊步驟複雜且耗費時間。因此，部件的製造費用相對較高。上面背景技術部分中公開的信息僅用於加強對本發明背景技術的理解，因而其可能包含了不是本領域技術人員已知的現有技術的信息。

技術實現要素：
本發明致力於開發一種用於滾邊的板件吊架設備，其能夠夾持部件並將部件裝載到滾邊模上，而無需專用的吊架。根據一方面，用於滾邊的板件吊架設備安裝有夾持部件(如本文 涉及到的，「部件」應被理解為包括外板和內板，因而，外板和內板的組合也可被簡單地表述為「部件」)並將部件裝載到滾邊模上，板件吊架設備包括吊架框架；多個真空吸盤，安裝在吊架框架上並適用於通過真空壓力吸附/保持住部件的外板；和多個定位器，安裝在吊架框架的邊緣，夾住部件的內板。根據各個實施例，板件吊架設備還可包括至少一個定位銷，設置在吊架上，可插入到形成於內板上的定位孔內，來定位部件。根據各個實施例，板件吊架設備還可包括鎖定單元，安裝在吊架框架上，被配置和布置成用於將吊架框架固定於滾邊模。根據各個實施例，鎖定單元可包括鎖定臂，安裝在吊架框架上，並且由布置在滾邊模上的銷夾持器夾持。根據各個實施例，鎖定臂上連接銷夾持器處可設有夾持孔。根據各個實施例，在該設備處於將部件裝載到滾邊模上的狀態時，吊架框架可由單獨的加壓單元施壓。根據各個實施例，定位器可以設有推塊，該推塊被配置和布置成用於在該設備在處於將部件裝載到滾邊模的狀態時推動內板。根據各個實施例，該設備被配置和布置成用於夾持發動機罩部件，並將發動機罩裝載至滾邊模。根據另一方面，用於滾邊的板件吊架設備用於夾持部件並將部件裝載至滾邊模，其中板件吊架設備包括吊架框架；多個真空吸盤，安裝在吊架框架上並適用於利用真空壓力吸持/保持部件的外板；多個定位器，安裝於吊架框架的邊緣，並被配置和布置為用於夾持部件的內板；安裝於吊架框架的至少一個定位銷，該至少一個定位銷可被插入內板中形成的定位孔中，並被配置和布置為定位該部件；以及鎖定單元，安裝在吊架框架上，並被配置和布置為將吊架框架固定於滾邊模。根據各個實施例，當板件吊架設備處於將部件裝載到滾邊模的狀態時，可由單獨的加壓單元對吊架框架施壓。定位器可以設有推塊，該推塊被配置和布置成用於在板件吊架設備處於將部件裝載到滾邊模的狀態時推動內板。鎖定單元可被由布置在滾邊模上的銷夾持器夾持。根據本發明的具體實施例，板件吊架設備可以作為一體化設備，夾持、裝載、定位並將部件固定到滾邊模上，並且該設備可減少整個 滾邊工藝所需的時間。根據各個實施例，在該設備處於通過鎖定單元和銷夾持器將吊架框架鎖定在基板上的狀態下，該設備可以通過加壓單元和推塊將部件定位在滾邊模上並將部件固定在滾邊模上。如上所述，根據本發明的具體實施例，板件吊架設備可穩定地將部件夾持至滾邊模，並且允許在不受傳統技術中用於夾持部件的夾鉗的幹擾下執行滾邊工序。此外，根據本發明，當部件在滾邊步驟中沿著設備組裝線運動時，部件不需要通過夾鉗被重複地夾住和鬆開。因此，降低了整個滾邊執行過程所需要的時間，簡化了整個系統並降低了製造成本。下面將討論本發明實施例的其他方面。附圖說明附圖中示出本發明的具體實施例，但不構成對本發明各方面的限制，其中：圖1和圖2是根據本發明一個示例性實施例的用於滾邊的板件吊架設備的立體圖；圖3是圖1、圖2所示的用於滾邊設備的板件吊架的側視圖；圖4示出根據本發明一個實施例的用於滾邊的板件吊架設備的真空吸盤的圖；圖5示出根據本發明一個示例性實施例的用於滾邊的板件吊架設備的定位銷的圖；圖6是示出根據本發明一個實施例的用於滾邊的板件吊架設備的定位器的圖。附圖標記1：部件3：外板5：內板6：基座7：滾邊模8：加壓單元9：加壓墊10：吊架框架30：真空吸盤50：定位銷31：安裝支架51：安裝塊60：銷夾持器70：定位器61：夾持銷71：安裝塊80：推塊90：鎖定單元91：鎖定臂93：夾持孔100：吊架設備應當理解的是，附圖不必按比例繪製，而是呈現出說明本發明基本原理的各種優選特徵的簡化表示。本文中所公開的本發明的特定設計特徵，包括例如特定尺寸、方向、位置和形狀，這些特徵將部分地由預期的特定應用和使用環境來確定。在附圖中，在全部的幾張圖中，附圖標記始終指代本發明的相同或等同部件。具體實施方式下面將結合附圖對本發明進行更全面的描述，其中包括本發明的實施例。本領域技術人員應該知道，以下描述的具體實施例在不脫離本發明精神和範圍的情況還可以以不同的方式變化。對解釋本發明不是必要的部件的描述將被省略，在說明書中相同的組成部件用相同的附圖標記表述。另外，為了更好理解和便於描述，附圖中示出的部件的尺寸和厚度可能與部件的實際尺寸和厚度不同。因而，本發明不限於附圖所示。可以理解的是，本文中所使用的術語「車輛」或「車輛的」或其它類似的術語包括一般而言的機動車輛，比如包含運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、貨車，各種商用車輛的客車、包含各種輪船和艦船的船隻、飛行器等等，並且包括混合動力車輛、電動汽車、混合動力電動汽車、氫動力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合動力車輛是具有兩種或多種動力來源的車輛，例如汽油動力車輛和電動動力車輛二者。此處使用的術語的目的僅用於描述具體的實施例，而不用於限制本發明。除非文中有明確的說明，否則其中使用的單數形式也包括複數形式。還可理解的，當在說明書中使用術語「包括」、「包含」時，具體指明存在表述的特徵、整體、步驟、操作、元件、和/或部件，但不排除存在或包括一個或多個其他的特徵、整體、步驟、操作、元件、 部件和/或組等。如此處使用的，術語「和/或」包括任何相關列出項目的一個或多個結合。圖1和圖2是根據本發明一個具體實施例的用於滾邊的板件吊架設備100的立體圖，而圖3是圖1和圖2所示的板件吊架設備100的側視圖。參考圖1至圖3，根據本發明具體實施例的吊架設備100可被使用在板件成型工序中，在該工序中，諸如背門、發動機罩等板件(下文中，為了方便，將組合在一起的外板和內板稱作「部件」)被成型。根據後面的具體實施例，在下文中將部件1描述成包括外板3和內板5的發動機罩。然而，下面的描述可簡單地應用到任何其它車輛部件，因而，這些描述並不局限於發動機罩的應用。如本發明具體實施例所示，吊架設備100可用於滾邊系統，在該系統中，根據滾邊方法，將部件1的邊緣彎折並連接。在滾邊方法中，利用滾邊機將外板3的邊緣向著內板5的邊緣彎曲，滾邊機沿著外板3和內板5的邊緣移動，從而折彎部件1的邊緣。吊架設備100適合於夾持裝載於結合夾具(未示出)的部件1並將部件1裝載到滾邊模7上以進行滾邊處理。如圖3所示，滾邊模7可被置於基座6上。本發明的板件吊架設備100是一體化設備。具體地，根據本發明的示例性實施例，板件吊架設備100被配置和布置為能夠夾持部件1，將部件1裝載到滾邊模7上，並將部件1固定到滾邊模7上。本發明的吊架設備100能夠具備所有這些特徵而不需要將部件裝載到滾邊模7上的專用吊架，因此被稱為「一體化」設備。根據本發明具體實施例的板件吊架設備100，如圖1至3所示，主要包括吊架框架10、真空吸盤30、定位銷50、定位器70和鎖定單元90，下文中將詳述這些組成元件。在本發明的具體實施例中，吊架框架10通過工具更換裝置(未示出)安裝到操作機器人(未示出)的端部。這種操作機器人和工具更換裝置是公知的，因而此處不再詳細介紹。吊架框架10是支撐組成元件的基座框架，包括例如一個或多個支架、支撐塊等。因而，在本發明的具體實施例中，這些組成部件統稱 為吊架框架10。在本發明的具體的示例性實施例中，真空吸盤30適於通過利用真空壓力向部件1施加吸力將部件1的外板3固定到吊架框架10上。如圖4所示，真空吸盤30通過與部件1的外板3相對應的安裝支架31安裝在吊架框架10上。當然，也可以適當地採用任何其它安裝結構。在此情況下，真空吸盤30被連接以便可以通過彈簧(未示出)上下移動(或者是其它可以使真空吸盤30上下移動的適宜裝置)。因此，可以通過適宜的調節機構，例如位於安裝支架31與吊架框架10之間的位置調節板PL，相對於吊架框架10和外板3，調節真空吸盤30的位置。參考圖5，在本發明的具體實施例中，定位銷50適用於準確地將部件1定位到吊架框架10(定位在預定位置上)。例如，如圖5所示，一對定位銷50可以安裝在吊架框架10上，與部件1的內板5中形成的定位孔(未示出)相對應。定位銷50可插入到形成在內板5上的定位孔中，因而可以將部件1準確地定位在吊架框架10上(定位在預定的位置上)。如圖5所示，定位銷50可以通過安裝塊51安裝在吊架框架10上，並且可以通過位置調節板PL等，將定位銷50的位置相對於吊架框架10和內板5進行調節。在本發明的具體實施例中，定位器70適用於夾持部件1的內板5，如圖6所示，多個定位器70通過安裝塊71安裝在吊架框架10的邊緣。定位器70的位置可以通過諸如位置調節板PL等，相對於吊架框架10和內板5進行調節。同時，吊架框架10利用真空吸盤30和定位器70夾持部件1。如圖3所示，當吊架框架10處於將部件1裝載在滾邊模7上且部件1向著滾邊模7的狀態時，通過單獨的加壓單元8對吊架框架10加壓。加壓單元8包括加壓墊9，其可以例如通過氣缸(未示出)的操作而在滾邊模7上方上下移動，從而給吊架框架10施壓。如本發明具體實施例所示，推塊80可安裝在定位器70上並可被配置並布置為用於推動部件1的內板5。推塊80推動部件1的內板5的同時部件1通過吊架框架10被裝載在滾邊模7上。此外，可以通過加壓單元8將吊架框架10推向滾邊模8。在此情況下，推塊80的位置可通過諸如位置調節板PL相對於吊架框架10和定位器70進行調節。如本發明的具體實施例所示，鎖定單元90適用於固定(鎖定)吊架框架10，其通過真空吸盤30和定位器70夾持部件1並將部件1裝載在滾邊模7上，使得部件被適當地裝載在滾邊模7上。如圖1至3所示，鎖定單元90安裝在吊架框架10上，並且由安裝於滾邊模7的銷夾持器60夾持。如圖所示，鎖定單元90還包括夾持於銷夾持器60的鎖定臂91。如圖2所示，吊架框架10連接於鎖定臂91，在鎖定臂91上設有連接銷夾持器60的夾持銷61的夾持孔93。如圖3所示，銷夾持器60布置在基座6上，夾持銷61可利用夾持氣缸或類似機構(未示出)在銷夾持器60內上下移動。夾持銷61可插入到鎖定臂91的夾持孔93中以將鎖定臂91固定到基座6上。銷夾持器60可以與本領域技術人員已知的銷夾持器一致，因而在說明書中將省略對其的詳細描述。下文中將參考附圖描述根據本發明具體實施例的板件吊架設備100的操作。在本發明的具體實施例中，包含外板3和內板5的部件1，被裝載在結合夾具(未示出)上。吊架設備100的吊架框架10通過工具更換裝置(未示出)安裝在操作機器人(未示出)的一端。吊架設備100然後通過操作機器人朝向結合夾具移動，然後部件1被固定在吊架框架100。在這種情形下，真空吸盤30可施加吸力，利用真空壓力將部件1保持在吊架框架10。在這種情況下，定位銷50被插入內板5的定位孔中，從而將部件1恰當地定位在吊架框架10上，而定位器70夾持內板5的邊緣，從而將部件1固定在吊架框架10上。然後操作機器人將其上通過真空吸盤30和定位器70固定部件1 的吊架框架10移動到滾邊模7，並將帶有部件1的吊架框架10裝載到滾邊模7上。然後通過鎖定單元90的鎖定臂91，將吊架框架10鎖定在基座6上，靠近滾邊模7。銷夾持器60的夾持銷61然後向上移動(例如通過夾持氣缸)並被插入到鎖定臂9的夾持孔93中以便將吊架框架10固定到基座6。因而，通過利用鎖定單元90和銷夾持器60將吊架框架10鎖定到基座6上，將由吊架框架10夾持的部件1準確地定位在滾邊模7上。然後操作機器人將吊架框架10從臂的端部分開，並且加壓單元8向下移動加壓墊9以向吊架框架10施壓。安裝在定位器70上的推塊80推動部件1的內板5，同時通過加壓單元8向滾邊模7推動吊架框架10。這樣，通過加壓單元8和推塊80將置於滾邊模7上的部件1固定到滾邊模7上。然後滾邊設備(未示出)執行滾邊處理，特別是通過滾邊模將外板3的邊緣朝向內板5的邊緣彎折，從而使部件1被折邊。根據本發明的具體實施例，板件吊架設備100作為一體化設備，可夾持、裝載、定位和固定部件1在滾邊模7上，設備100可縮短整個滾邊工序所需的時間。同時，根據本發明示例性實施例的設備100可將部件1定位到滾邊模7上，並通過加壓單元8和推塊80將部件1固定到滾邊模7上，同時通過鎖定單元90和銷夾持器60將吊架框架10鎖定在基座6上。這樣，根據本發明的具體實施例，設備100可以安全地將部件1夾持到滾邊模7上，並且可以在不需要使用夾持器的情況下執行滾邊工序，因而，沒有傳統技術中用於夾持部件1的夾持器的幹擾。此外，在滾邊工序中，不需要沿著設備裝配線重複地夾持和鬆開夾持器。因而，可縮短執行整個滾邊程序所需的時間，可簡化整個系統並降低部件的製造成本。儘管本發明已經結合被認為是有用的具體實施例進行了描述，然而可以理解的是，本發明並不局限於所公開的實施例，相反地，本發明意圖覆蓋包括在權利要求的精神和範圍內的各種變換和等同設置。