全自動取送料縫紉的製造方法
2023-06-13 22:47:56 3
全自動取送料縫紉的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動取送料縫紉機，包括拿取布料裝置，布料位置矯正系統，氣泵系統，縫料壓送裝置；機架上方沿X向設有一水平導軌，拿取布料裝置的整體既可以沿所述水平導軌進行X向移動，又可以在所述導軌上進行Z向移動，拿取布料裝置的下部設有Y向線性模組，Y向線性模組下部設有轉動調節機構，所述轉動調節結構下部設有吸盤固定板；所述布料位置矯正系統包括設置在工作面板上的布料定位傳感裝置，布料定位傳感裝置包括至少三個傳感器，對布料的位置進行監測，並將布料位置偏差的信號傳遞給拿取布料裝置的驅動系統，驅動系統通過調整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉動調節結構的轉動角度來矯正布料的放置位置。
【專利說明】全自動取送料縫紉機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種縫紉機，尤其涉及一種全自動取送料縫紉機，屬於縫紉機【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現有的自動門襟鎖眼機大體上具有兩種類型:第一類是操作人員根據每件衣服鎖眼長度或個數直接放進鎖眼機壓腳下進行自動縫製，一個鎖眼並切眼口完成一個鎖眼動作，通常一件衣服有多個鎖眼，那麼操作工就按每個鎖眼距離依次放入鎖眼機進行多個人工鎖眼，此類工作需要較多操作工且勞動強度較大，第二類是操作人員把整件衣服或半成品按設好並放在帶有吸風的放料板上，布料調整到合適位置，再通過氣路部件吸住布料，送料機構將布料送至縫製範圍內，通過布料壓緊機構夾緊布料防止在縫製過程中布料走偏，由布料進給機構按照預先設定的鎖眼間距和鎖眼個數完成布料的縫製，縫製結束後由布料收回機構將布料堆放在固定的位置，每完成一件就要準備下一布料放在放料板適當位置，此類自動縫製鎖眼己經解決了人員每個鎖眼的操作，但還是每隔一件還需要人工放料，還沒有完全解決勞動強度大的問題。
[0003]第二類自動門襟鎖眼機雖然相比傳統的門襟鎖眼實現了自動化，但是在縫製時每隔一次或數次之後就需要操作人員去手工放料，這就增加了勞動者的工作強度，而且機器的工作效率也不高，屬於過程半自動化的工業縫紉機；此外布料在縫製之前的要求位置是由操作人員的手工調整來實現，不能確保布料位置的準確性，這樣就會導致布料扣眼位置不準確或一塊布料上不同扣眼位置不在同一直線上的現象，影響布料鎖眼線跡的美觀。
實用新型內容
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是:現有的縫紉機尤其是鎖眼機，在縫製時每隔一次或數次之後就需要操作人員去手工放料，操作工勞動強度仍然較大，而且布料位置由操作人員手動掌握，精確度較低，這樣就會導致布料扣眼位置不準確或一塊布料上不同扣眼位置不在同一直線上的現象，影響布料鎖眼線跡的美觀。
[0005]本實用新型採取以下技術方案:
[0006]一種全自動取送料縫紉機，包括機架，工作面板33，其特徵在於:還包括拿取布料裝置，布料位置矯正系統，氣泵系統，縫料壓送裝置；設縫料壓送裝置的左右移動方向為X向，豎直方向為Z向，前後方向為Y向；所述機架上方沿X向設有一水平導軌，拿取布料裝置的整體在自身驅動系統的動力驅動下既可以沿所述水平導軌進行X向移動，又可以在所述導軌上進行Z向移動，拿取布料裝置的下部設有Y向線性模組，所述Y向線性模組下部設有轉動調節機構，所述轉動調節結構下部設有吸盤固定板12，所述吸盤固定板12上設有用於抓吸布料的吸盤，抓吸動力由氣泵系統提供；所述布料位置矯正系統包括設置在工作面板33上的布料定位傳感裝置，所述布料定位傳感裝置包括至少三個傳感器，對布料的位置進行監測，並將布料位置偏差的信號傳遞給拿取布料裝置的驅動系統，吸盤固定板12再次將布料吸起，所述驅動系統通過調整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉動調節結構的轉動角度來矯正布料的放置位置；工作面板33上與布料定位傳感裝置對應的部位設有一組吸氣小孔，所述吸氣小孔用於布料矯正定位後的固定定位；所述縫料壓送裝置也固定在水平導軌上並沿X向左右滑動，所述縫料壓送裝置用於對矯正定位後布料進行水平壓送，縫紉工作時按設定程序進行步進壓送。
[0007]進一步的，所述定位傳感裝置包括兩個Y向傳感器27a、27b，一個X向傳感器31，兩個Y向傳感器27a、27b沿X向在同一直線上。
[0008]進一步的，所述吸盤固定板12呈條狀，並與所述水平導軌平行。
[0009]進一步的，拿取布料裝置自身的驅動系統均採用電機作為動力源，採用導軌與滑板的配合形式形成相對運動。
[0010]進一步的，所述氣泵系統設置在工作面板33的下方。
[0011]進一步的，所述吸盤固定板12上方設有傳感器15，用於調節拿取布料裝置沿Z向上下移動的位移。
[0012]一種上述的全自動取送料縫紉機的取送料方法，包括以下步驟:
[0013]拿取布料裝置將堆放的布料吸起來，通過其自身的驅動系統，沿Y向自後向前移送至工作面板33的上方，沿Z向向下移動到適合位置，在布料沿Z向向下移動過程中吹氣管28在電磁閥的控制作用下通氣，氣流經過吹氣管28管臂中的排小氣孔吹向布料，理順布料。吹氣管28的通氣時間t小於等於布料下落時間T ；
[0014]工作面板33上的布料定位傳感裝置監測布料的位置，並將布料位置偏差的信號傳遞給拿取布料裝置的驅動系統，所述驅動系統通過調整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉動調節結構的轉動角度來矯正布料的放置位置；
[0015]位置確認後布料吸盤13停止吸氣，同時工作面板33上的一組吸氣小孔開始吸氣，將布料吸附在工作面板上，等待縫料壓送裝置工作，同時拿取布料裝置復位；
[0016]縫料壓送裝置沿X向滑動至布料上方，並對布料沿X向進行水平壓送，縫紉工作時按設定程序進行步進壓送。
[0017]進一步的，所述拿取布料裝置包括X向電機8、X向齒輪25、X向齒條7、Y向電機
18、模組直線導軌20、K軸轉動電機16、同步主帶輪17、減速同步帶11、減速同步從帶輪9、轉動軸10 ；X向電機8接受到X向傳感器31的位置偏差信號後X向電機8運轉，經X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，使布料19在X軸方向上的移動；Y向電機18接受到Y向傳感器27a、27b的位置偏差信號後:一方面Y向電機18運轉，經模組直線導軌20中的同步帶傳動，使布料向Y軸負向運動；另一方面K軸轉動電機16運轉,經減速同步主帶輪17、減速同步帶11、減速同步從帶輪9的減速,通過轉動軸10使布料19繞K軸轉動；X向電機8、Y向電機18、K軸轉動電機16三者根據X向傳感器31、Y向傳感器27a、27b的位置偏差信號交替運轉，共同作用將布料19精確調整至設定位置。
[0018]本實用新型為為縫紉機上料提供了智能化的解決方案，通過拿取布料裝置與布料位置矯正系統有機的結合，實現了布料位置的矯正，整個縫製過程可以一氣呵成，縫製質量也得到了提高。
[0019]本實用新型的有益效果在於:
[0020]I)自動取送布料，實現了工作過程的全自動化，降低了勞動者的工作強度，提高了機器的工作效率，為實現一人監控多臺機器提供了可能；
[0021]2)布料扣眼位置準確且一塊布料上不同扣眼位置在同一直線上，布料鎖眼線跡的美觀；
[0022]3)布料吸盤吸布可靠、使用壽命持久；
[0023]4)同步帶調節方便，有利於延長機器的工作壽命；
[0024]5)機器維修方便。
[0025]6)結構優化，實用性強，具有廣泛應用的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為自動取送料門襟鎖眼機前側立體圖；
[0027]圖2為自動取送料門襟鎖眼機後側立體圖；
[0028]圖3為自動取送料門襟鎖眼機拿取布料裝置的左側視圖；
[0029]圖4為自動取送料門襟鎖眼機拿取布料裝置的右側視圖；
[0030]圖5為自動取送料門襟鎖眼機的布料檢測和氣路部件立體圖；
[0031]圖6為自動取送料門襟鎖眼機的縫料壓送裝置後側視圖；
[0032]圖7為自動取送料門襟鎖眼機的縫料壓送裝置前側視圖；
[0033]圖8為自動取送料門襟鎖眼機的收料裝置的裝配圖；
[0034]圖9為布料被矯正到位後的示意圖。
[0035]圖中:1、X向電機安裝板2、Z向齒條3、Z嚮導軌4、Z向滑塊5、X向滑塊6、X嚮導軌7、X向齒條8、X向電機9、減速同步帶輪(從)10、轉動軸11、減速同步帶12、吸盤固定板13、布料吸盤14、傳感器安裝件15、傳感器16、K軸轉動電機17、減速同步帶輪(主)18、Υ向電機19、布料20、模組直線導軌21、加強板22、連接板23、Ζ向電機24、Ζ向電機安裝板25、X向齒輪26、Z向齒輪27 (a、b)、Y向傳感器28、吹氣管29、Y向鐳射燈30、X向鐳射燈31、X向傳感器32、鎖眼機33、面板34、濾氣盒35、吸住布料氣36、布料鬆開氣缸37、風機38、布料移送同步帶輪39、布料移送同步帶40、同步帶連接板41、壓料氣缸組42、移送電機安裝板43、同步帶調節螺釘44、同步帶調節螺母45、同步帶調節支撐座46、布料移送電機47、壓料安裝座48、壓料轉動連接座49、壓料壓杆50、壓料轉動軸51、壓料固定插銷52、壓料板53、摩擦緩衝墊54、收料機構。
【具體實施方式】
[0036]下面結合具體實施例對本實用新型進一步說明。
[0037]本實施例的主題為自動取送料門襟鎖眼機，是通過傳感器檢測壓力信號自動取送布料，經過布料的位置調整後，由布料移送裝置將該布料按預先設置的鎖眼間距和鎖眼個數進行縫製，以按設定間隔形成多個鎖扣眼縫製的自動化縫紉機。
[0038]參見圖3、6，將縫製壓送裝置的左右運動方向作為X軸方向(左右方向)、將拿取布料裝置的上下運動方向定義為Z軸(上下方向)、將與X軸方向及Z軸方向兩方向垂直的方向定義為Y軸方向(前後方向)、將轉動軸10的軸線方向作為K軸。
[0039]如圖1-8所示，拿取布料裝置中的X向電機8運轉，經X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，再經X向滑塊5與X嚮導軌6的導向作用，驅使X向電機安裝板I向X軸負向運動。
[0040]參見圖3，當X向電機安裝板I向X軸負向運動到一定位置後X向電機8停止運轉，同時拿取布料裝置Z向電機23運轉，經Z向齒輪26與Z向齒條2的嚙合傳動，再經Z向滑塊4與Z嚮導軌3的導向作用，驅使Z向電機安裝板24向Z軸負向運動。
[0041]Z向電機安裝板24向Z軸負向運動到一定的位置時，傳感器15與布料19接觸同時檢測布料19之間的接觸壓力，並將連續的壓力信號轉化為數字脈衝信號，傳遞給Z向電機23。
[0042]當Z向電機23接受到傳感器15發出的脈衝信號後，Z向電機23停止運轉，Z向電機安裝板24停止運動，同時布料吸盤13配合氣泵、電磁閥(圖中未顯示)緊緊吸住布料19。
[0043]當布料19被吸住後發送信號給拿取布料裝置驅動系統，控制Z向電機23按設定的位置與方向運轉驅使Z向電機安裝板24向Z軸正向運動，使布料19被升到安全高度。
[0044]所述布料19被升至安全高度後Z向電機23停止運轉，Z向電機安裝板24運動停止。
[0045]當Z向電機停止運轉後，Y向電機18運轉，經模組直線導軌20中的同步帶傳動驅使Y向移動構件向Y軸正向運動；同時X向電機8運轉，經X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，再經X向滑塊5與X嚮導軌6的導向作用，驅使X向移動構件向X軸正向移動。
[0046]所述的Y向移動構件與X向移動構件移動到預先設定的位置後Y向電機18和X向電機8停止運轉。
[0047]Y向電機18和X向電機8運轉停止後，Z向電機23運轉，經Z向齒輪26與Z向齒條2的嚙合傳動，再經Z向滑塊4與Z嚮導軌3的導向作用，驅使Z向移動構件向Z軸負向運動。
[0048]Z向移動構件向下運動到一定的位置時，吹氣管28在電磁閥的控制作用下通氣，氣流經過吹氣管28中管臂的小氣孔吹向布料，理順布料。配合布料吸盤13、Z向電機23共同作用將布料19送到預先設定的位置。假設布料從Z向移動構件向下運動到一定的位置開始到布料被送至面板上為時間T，吹氣管28通氣時間為t，那麼t < T，這樣設定能夠確保布料落下的穩定性，不受吹氣的幹擾，布料位置更加平整、準確。
[0049]如圖5所示，當布料19被送到預先設定的位置後，兩個Y向傳感器27a、27b以及X向傳感器31分別配合安裝在橫梁上的Y向鐳射燈29、X向鐳射燈30檢測布料19的實際位置信號。
[0050]在布料19的實際位置與要求位置出現偏差時，Y向傳感器27a、27b和X向傳感器31將這種位置偏差信號反饋給X向電機8、Y向電機18、以及K軸轉動電機16。
[0051]X向電機8接受到X向傳感器31的位置偏差信號後X向電機8運轉，經X向齒輪25與X向齒條7的嚙合傳動，使布料19在X軸方向上的移動。Y向電機18接受到Y向傳感器27a、27b的位置偏差信號後:一方面Y向電機18運轉，經模組直線導軌20中的同步帶傳動，使布料向Y軸負向運動；另一方面K軸轉動電機16運轉,經減速同步主帶輪17、減速同步帶11、減速同步從帶輪9的減速，通過轉動軸10使布料19繞K軸轉動；X向電機8、Y向電機18、K軸轉動電機16三者根據X向傳感器31、Y向傳感器27a、27b的位置偏差信號交替運轉，共同作用將布料19精確調整至圖9的設定位置。
[0052]當布料19調整到圖9所示的位置之後，布料吸盤13配合氣泵、電磁閥(圖中未顯示)鬆開布料19。同時吸住布料氣缸35和布料鬆開氣缸36協調動作，堵住濾氣盒34上對應布料鬆開氣缸36的氣口，放開濾氣盒34上對應吸住布料氣缸35的氣口，在風機37的作用下，通過面板33上的小氣孔可靠地吸住布料19。
[0053]之後X向電機8、Y向電機18、Z向電機23、Z軸轉動電機16均復位，使拿取布料裝置運動至初始位置。
[0054]參見圖5，拿取布料裝置運動至初始位置後X軸方向的布料移送電機46運轉，經布料移送同步帶39、布料移送同步帶輪38傳動,帶動縫製壓送裝置中的同步帶連接板40向X軸負向移動至布料19的正上方。繼而壓料氣缸組41通氣，經壓料板52、摩擦緩衝墊53將布料19壓住。接下吸住布料氣缸35和布料鬆開氣缸36協調動作，打開濾氣盒34上對應布料鬆開氣缸36的氣口，堵住濾氣盒34上對應吸住布料氣缸35的氣口，面板33上的氣孔吸氣停止，放開吸住的布料19。
[0055]參見圖6，X軸方向的布料移送電機46運轉，經布料移送同步帶輪38、布料移送同步帶39傳動,從而帶動縫製壓送裝置，上的同步帶連接板40向X軸正向按預先設定的扣眼間距和扣眼個數間隙送料完成襯衣門襟的鎖眼。
[0056]參見圖6，鎖眼結束後，布料在收料機構54的作用下完成收料工作，同時X軸方向的布料移送電機46運轉，使布料移送裝置，上的同步帶連接板40向X軸負向運動至初始位置。
[0057]至此完成襯衣門襟鎖眼的一個循環。
【權利要求】
1.一種全自動取送料縫紉機，包括機架，工作面板(33)，其特徵在於: 還包括拿取布料裝置，布料位置矯正系統，氣泵系統，縫料壓送裝置； 設縫料壓送裝置的左右移動方向為X向，豎直方向為z向，前後方向為Y向； 所述機架上方沿X向設有一水平導軌，拿取布料裝置的整體在自身驅動系統的動力驅動下既可以沿所述水平導軌進行X向移動，又可以在所述導軌上進行Z向移動，拿取布料裝置的下部設有Y向線性模組，所述Y向線性模組下部設有轉動調節機構，所述轉動調節結構下部設有吸盤固定板(12)，所述吸盤固定板(12)上設有用於抓吸布料的吸盤，抓吸動力由氣泵系統提供； 所述布料位置矯正系統包括設置在工作面板(33)上的布料定位傳感裝置，所述布料定位傳感裝置包括至少三個傳感器，對布料的位置進行監測，並將布料位置偏差信號傳遞給拿取布料裝置的驅動系統，所述驅動系統通過調整拿取布料裝置的整體的X向移動、Y向線性模組的Y向移動、轉動調節結構的轉動角度來矯正布料的放置位置； 工作面板(33)上與布料定位傳感裝置對應的部位設有一組吸氣小孔，所述吸氣小孔用於布料矯正定位後的固定定位； 所述縫料壓送裝置也固定在水平導軌上並沿X向左右滑動，所述縫料壓送裝置用於對矯正定位後布料進行水平壓送，縫紉工作時按設定程序進行步進壓送。
2.如權利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特徵在於:所述定位傳感裝置包括兩個Y向傳感器(27a、27b)，一個X向傳感器(31)，兩個Y向傳感器(27a、27b)沿X向在同一直線上。
3.如權利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特徵在於:所述吸盤固定板(12)呈條狀，並與所述水平導軌平行。
4.如權利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特徵在於:拿取布料裝置自身的驅動系統均採用電機作為動力源，採用導軌與滑板的配合形式形成相對運動。
5.如權利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特徵在於:所述氣泵系統設置在工作面板(33)的下方。
6.如權利要求1所述的全自動取送料縫紉機，其特徵在於:所述吸盤固定板(12)上方設有傳感器(15)，用於調節拿取布料裝置沿Z向上下移動的位移。
【文檔編號】D05B35/00GK204039699SQ201420463065
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月15日 優先權日:2014年8月15日
【發明者】魏福昌, 王潭, 吳金馬 申請人:上海富山精密機械科技有限公司