多用履帶式裝載機的製作方法

2023-06-18 08:03:21

專利名稱：多用履帶式裝載機的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械，特別是一種多用履帶式裝載機。
技術背景 美國卡特彼勒公司生產的CAT973履帶式裝載機採用了與本發明大不相同的液力 傳動，其價格昂貴，油耗過高，修理成本巨大。而常規履帶式推土機只能實現推積而不能堆 積、裝車運輸；輪胎式裝載機能實現堆積和裝車運輸但又不能推積，危險工況下如鋼廠、礦 山、鐵合金、電石廠及裝載熱爐渣等很不安全，人員傷亡事故頻發。現有溼地履帶推土機在溼地、沙漠、鹽湖、河灘魚池、沼澤地等工況環境下只能實 現推積而不能堆積、更無法實現物料的大幅度豎向位移裝車運輸作業；輪胎式裝載機在上 述工況環境下根本無法進入施工現場作業，因此此類工況環境下的施工就必須使用履帶式 液壓挖掘機多次倒料至硬實地面才能裝車，成本增大三倍以上。目前在溼地、沙漠、鹽湖、河 灘魚池、沼澤地等工況環境下基本上採用由溼地履帶推土機將泥土或物料推之岸邊或土質 比較硬、承載力較大處，再由履帶式液壓挖掘機裝車運走(並且含水率大的土料經多次翻倒 後變成稀泥，施工更難，成本更大)。這樣無形增大了消耗，浪費了資源，效果還不理想。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術缺陷，提供一種多用履帶式裝載機。本發明的目的按照下述技術方案實現
一種多用履帶式裝載機，其推舉機構位於車體前部，發動機後置，採用履帶式行走裝
置；
上述推舉裝置由液壓驅動，包括升降油缸、動臂、工作裝置機架、翻鬥油缸、搖臂、拉杆 及鏟鬥，升降油缸的兩端分別與機架和動臂鉸接，翻鬥油缸兩端分別與機架上部和搖臂上 部鉸接，搖臂下端鉸接拉杆，拉杆的另一端接鏟鬥，動臂中部與搖臂中部鉸接，兩端分別與 機架和鏟鬥鉸接；
上述履帶式行走機構由後置發動機及其傳動變速系統驅動，包括行走輪及履帶、後橋 傳動、液力傳動變速器、傳動箱、聯軸節、液力變矩器、發動機、變向傳動器、發動機支架及轉 向與制動系統、液壓系統組成，發動機依次通過液力變矩器和變向傳動器將動力傳遞至下 方的聯軸節，聯軸節通過液力傳動變速器和後橋傳動帶動行走輪及履帶； 上述履帶是旱地履帶； 上述履帶也可以是溼地履帶。本發明具有以下特點
1.空載和滿載工況下，行走及工作平穩、安全、可靠，重心低、平衡性好並可原地轉 向，不會出現前傾或後傾現象；
2.兼有輪式裝載機和履帶式推土機的優點，具有水平入土力和垂直舉升力、牽引力 大、爬坡能力強的特點。適用於各種複雜工況，危險工況如鋼廠、礦山、鐵合金、電石廠及裝載熱爐渣等，並特別適合用於緊急救援、救災，如洪水災害中救援人員無法到達或進入的地 帶的救援行動。造價不高，約為國外同類產品造價的25% 30%，性價比很高。兼有輪式裝載機和溼地履帶推土機的優點，適用於溼地、沙漠、鹽湖、河灘魚池、沼 澤地礦山、隧道等工況環境下；
5. 經測算，本發明溼地履帶裝載機履帶觸地比壓約為27kPa，在淤泥及沼澤地帶作 業安全可靠。


圖1是本發明整體結構示意圖； 圖2是本發明推舉機構結構示意圖。
具體實施例方式實施例1
本例具有旱地履帶，結構如圖1、圖2所示，主要技術方案是以履帶式推土機為基礎，採 用發動機後置技術，並將輪式裝載機工作裝置部分直接移植到履帶式推土機上，能夠實現 在多種輪式裝載機無法作業的工況下兼有履帶式推土和輪式裝載機功能的多功能機械設 備。其主要部件如圖1所示，有行走機構1、後橋傳動2、液力傳動變速器3、傳動箱4、聯軸 節5、液力變矩器6、柴油發動機7、變向傳動器8、發動機支架9、駕駛室10、推舉裝置11及 轉向與制動系統、液壓系統組成，推舉裝置如圖2所示，包括升降油缸(11-1)、動臂(11-2)、 工作裝置機架(11-3)、翻鬥油缸(11-4)、搖臂(11-5)拉杆(11-7)及鏟鬥(11-6)，升降油缸 (11-1)的倆端分別與機架(11-3)和動臂(11-2)鉸接，翻鬥油缸(11-4)兩端分別與機架 (11-3)上部和搖臂(11-5)上部鉸接，搖臂(11-5)下端鉸接拉杆(11-7)，拉杆(11-7)的另 一端接鏟鬥(11-6)，動臂(11-2)中部與搖臂(11-5)中部鉸接，兩段分別與機架(11-2)和 鏟鬥(11-6)鉸接。首先在原裝履帶式推土機的基礎上採用發動機後置技術，就是將原推土機前置的 發動機拆下後移裝於液力變矩器和傳動箱之上適當的位置，在不影響傳動的基礎上還當作 防止機械前傾的配重。發動機與液力變矩器之間加裝一變向傳動器來傳遞力矩和轉速。這 樣便解決了發動機後置技術，這裡的關鍵技術是發動機要移裝於液力變矩器和傳動箱之上 適當的位置以確保整機在空載、裝載及推土等工況下的平衡，另一項是自行研製的變向傳 動器來傳遞力矩和轉速。並實現了傳動距離短，發動機動力利用率高，節約能源，減少排放。然後將相匹配的輪式裝載機推舉裝置移植於履帶式推土機大架上原安裝發動機 的位置上，安裝位置及高度可根據工作裝置的工作特性及裝車高度確定。工作裝置如圖2 所示。設備的行走及轉向均與履帶式推土機的形式相同，所不同的是發動機採用了後置技 術。推舉裝置的升降由升降油缸來控制，壓力油的來源由推土機油泵供給，是從原推土機油 路分配閥分配給大鏟升降油缸的油路改造而來；翻鬥由翻鬥油缸來控制，壓力油的來源由 推土機油泵供給，是從原推土機油路分配閥分配給大鏟側傾油缸的油路改造而來。實施例2 主要技術方案是以溼地履帶推土機為基礎，採用發動機後置技術，並將 輪式裝載機推舉部分直接移植到溼地履帶推土機上，能夠實現在溼地、沙漠、鹽湖、河灘魚 池、沼澤地等工況環境下兼有溼地履帶式推土機和輪式裝載機功能的多功能機械設備，其餘結構與例1 基本相同。
權利要求
1.一種多用履帶式裝載機，其特徵在於其推舉機構位於車體前部，發動機後置，採用履 帶式行走裝置。
2.如權利要求1所述的多用履帶式裝載機，其特徵在於上述推舉裝置由液壓驅動，包 括升降油缸(11-1)、動臂(11-2)、工作裝置機架(11-3)、翻鬥油缸(11-4)、搖臂(11-5)拉杆 (11-7)及鏟鬥(11-6)，升降油缸(11-1)的兩端分別與機架(11-3)和動臂(11-2)鉸接，翻 鬥油缸(11-4)兩端分別與機架(11-3)上部和搖臂(11-5)上部鉸接，搖臂(11-5)下端鉸接 拉杆(11-7)，拉杆(11-7)的另一端接鏟鬥(11-6)，動臂(11-2)中部與搖臂(11-5)中部鉸 接，兩端分別與機架(11-2)和鏟鬥(11-6)鉸接。
3.如權利要求1所述的多用履帶式裝載機，其特徵在於上述履帶式行走機構由後置發 動機及其傳動變速系統驅動，包括行走輪及履帶(1)、後橋傳動O)、液力傳動變速器(3)、 傳動箱(4)、聯軸節( 、液力變矩器(6)、發動機(7)、變向傳動器(8)、發動機支架(9)及轉 向與制動系統、液壓系統組成；發動機(7)依次通過液力變矩器(6)和變向傳動器將動力傳 遞至下方的聯軸節(5)，聯軸節( 通過液力傳動變速器( 和後橋傳動( 帶動行走輪及 履帶(1)。
4.如權利要求1所述的多用履帶式裝載機，其特徵在於上述履帶是旱地履帶。
5.如權利要求1所述的多用履帶式裝載機，其特徵在於上述履帶是溼地履帶。
全文摘要
本發明涉及一種多用履帶式裝載機，其特徵在於其推舉機構位於車體前部，發動機後置，採用履帶式行走裝置。本發明具有以下特點1.空載和滿載工況下，行走及工作平穩、安全、可靠，重心低平衡性好，可原地轉向、調頭，不會出現前傾或後傾現象；2.兼有輪式裝載機和履帶式推土機的優點，實用於各種複雜工況、危險工況如鋼廠、礦山、鐵合金、電石廠、隧道及裝載熱爐渣等；3.造價不高，約為國外同類產品造價的25~30%，性價比較高等特點。
文檔編號E02F3/85GK102140805SQ20101060820
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月28日 優先權日2010年12月28日
發明者孫玉柱, 溫建國 申請人:寧夏海辰機械有限公司