具有傾斜界面的活檢靶向立方體的製作方法

2023-07-04 00:37:41 1

專利名稱：：具有傾斜界面的活檢靶向立方體的製作方法具有傾斜界面的活檢靶向立方體
背景技術：
：活檢樣本可使用多種裝置在各種醫療過程中以多種方式獲得。活檢裝置可在立體取嚮導弓丨、超聲導引、MRI導引、PEM導引、BSGI導引或其他導引下使用。僅作為示例的活檢裝置在以下專利中有所公開發布於2001年8月14日、名稱為「SurgicalDevicefortheCollectionofSoftTissue」(用於採集軟組織的外科手術裝置)的美國專利No.6,273,862；發布於2001年5月15日、名稱為「BiopsylnstrumentwithBreakableSampleSegments，、具有易破樣品段的活檢器械)的美國專利No.6，231，522；發布於2001年5月8El、名稱為「DevicesforMarkingandDefiningParticularLocationsinBodyTissue"(用於標示和限定身體組織中的具體位置的裝置)的美國專利No.6，228，055；發^JT2000^Ξ9^19H"ControlMethodforanAutomatedSurgicalBiopsyDevice"(自動化外科活檢裝置的控制方法)的美國專利No.6，120，462；發布於2000年7月11日、名禾爾為"ControlApparatusforanAutomatedSurgicalBiopsyDevice，，(自動化外科活檢裝置的控制設備)的美國專利No.6，086，544;發布於2000年6月20日、名稱為「BiopsyInstrumentwithRemovableExtractor」(具有可移動提取器的活檢器械)的美國專利No.6,077,230；發布於2000年1月25日、名稱為「VacuumControlSystemandMethodforAutomatedBiopsyDevice」(用於自動化活檢裝置的真空控制系統和方法)的美國專利No.6，017，316；發布於1999年12月28日、名稱為「SurgicalBiopsyDevice」(外科活檢裝置)的美國專利No.6，007，497；發布於1999年11月9日、名稱為"MethodandApparatusforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue"(M於自動化活檢和軟組織採集的方法和設備)的美國專利No.5，980，469；發布於1999年10月12日、名稱為「MethodofUseforaMulti-PortBiopsyInstrument」(多口活檢器械的使用方法)的美國專利5，964，716；發布於1999年7月27日、名稱為「ApparatusforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue」(用於自動化活檢和軟組織採集的設備)的美國專利No.5，928，164;發布於1998年7月7日、名稱為「ApparatusforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue」(用於自動化活檢和軟組織採集的設備)的美國專利No.5，775，333；發布於1998年6月23日、名稱為「ControlSystemandMethodforAutomatedBiopsyDevice」(自動化活檢裝置的控制系統和方法)的美國專利No.5，769，086；發布於1997年7月22日、名稱為「MethodsandDevicesforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue」(用於自動化活檢和軟組織採集的方法和裝置)的美國專利No.5，649，547；發布於1996年6月18日、名稱為「MethodandApparatusforAutomatedBiopsyandCollectionofSoftTissue」(用於自動化活檢和軟組織採集的方法和設備)的美國專利No.5，526，822；公布於2008年9月4日、名稱為"PresentationofBiopsySamplebyBiopsyDevice」(通過活檢裝置提供活檢樣本)的美國專利公布No.2008/0214955；公布於2007年11月1日、名稱為「GridandRotatableCubeGuideLocalizationFixtureforBiopsyDevice」(用於活檢裝置的格柵和可旋轉的立方體導引定位夾具)的美國專利公布No.2007/0255168；公布於2007年5月24日、名稱為「RemoteDevice」(用於外科活檢裝置的遠程指輪)的美國專利公布No.2007/0118048；公布於2005年12月22日、名稱為「MRIBiopsyDeviceLocalizationFixture"(MRI活檢裝置定位夾具)的美國專利公布No.2005/0283069；公布於2003年10月23日、名稱為"MRICompatibleBiopsyDevicewithDetachableProbe」(具有可拆卸探頭的MRI兼容性活檢裝置)的美國專利公布No.2003/0199753；公布於2003年6月12日、名稱為「MRICompatibleSurgicalBiopsyDevice」(MRI兼容性外科活檢裝置)的美國專利公布No.2003/0109803；提交於2006年12月13日、名稱為「BiopsySampleStorage」(活檢樣本儲存)的美國臨時專利申請No.60/874，792；以及提交於2006年12月13日、名稱為「BiopsySystem」(活檢系統)的美國臨時專利申請No.60/869，736。上面引用的各美國專利、美國專利申請公布和美國臨時專利申請的公開內容均以引用方式併入本文。一些活檢系統可提供將活檢裝置的探頭和/或其他部件引導至所需活檢部位的設備。在一些這樣的活檢系統中，可使用導向立方體和定位柵板。可有選擇地將導向立方體設置在柵板的開口內。導向立方體可包括用於接納探頭和/或其他部件(如針、套管、插塞，或者這些的組合或其他部件)的一部分的導向孔。將導向立方體插入柵板後，可通過導向立方體的選定導向孔將探頭或其他部件引導至所需的活檢部位。所需的活檢部位可能已經或未曾通過一種或多種上述引導方法識別和/或靶向。在一些情況下，理想的方式可以是提供一種具有某些特徵的導向立方體，所述特徵可改善導向立方體與一個或多個定位柵板的配合使用。已研發出若干系統和方法並用於獲取活檢樣本，但應當認為在本發明人之前還無人研製出或使用所附權利要求中描述的發明。
發明內容本發明具體涉及以下內容(1)一種用於相對於患者引導醫療器械的導向裝置，所述導向裝置能夠與第一板和第二板一起使用，其中所述第一板具有多個孔，其中所述第二板和所述第一板均是可調節的以固定所述患者的一部分，其中所述導向裝置能夠與所述第一板的孔中的一個選定孔連接，所述導向裝置包括a.由至少一個表面限定的本體，其中所述本體包括大致近端部分和大致遠端部分；b.至少一個通道，其中所述至少一個通道從所述大致近端部分延伸穿過所述本體並延伸至所述大致遠端部分，其中所述至少一個通道能夠接納所述醫療器械的至少一部分；和c.與所述本體的所述至少一個表面相關聯的界面部分，其中所述界面部分能夠與限定所述多個孔中的一個選定孔的第一板的內部連接，其中所述界面部分從所述本體的大致近端部分到所述本體的大致遠端部分形成錐形。(2)根據第(1)項所述的導向裝置，其中所述導向裝置能夠插入到所述第一板的多個孔中的一個選定孔中，其中所述裝置還包括操作上能夠防止所述導向裝置插入過深的依託結構。4(3)根據第⑴項所述的導向裝置，其中所述導向裝置為可旋轉的以將所述至少一個通道設置成選定的取向。(4)根據第⑴項所述的導向裝置，其中所述導向裝置的本體由多個表面限定，其中所述多個表面在所述多個表面的相交處限定多條稜。(5)根據第(4)項所述的導向裝置，其中所述多個表面中的選定的一對相對表面限定所述界面部分。(6)根據第(5)項所述的導向裝置，其中所述導向裝置包括立方體。(7)根據第(5)項所述的導向裝置，其中所述選定的兩個相對表面各自從所述本體的大致近端部分延伸至所述本體的大致遠端部分，並且其中所述選定的兩個相對表面是不平行的。(8)根據第(7)項所述的導向裝置，其中隨著所述選定的兩個相對表面從所述本體的大致近端部分延伸至所述本體的大致遠端部分，所述選定的兩個相對表面朝彼此傾斜。(9)根據第(8)項所述的導向裝置，其中所述本體由彈性體材料構成，其中所述本體操作上能夠壓縮配合到所述多個孔中的一個選定孔內。(10)根據第(1)項所述的導向裝置，其中所述界面部分包括多個從所述本體伸出的彈性體凸起，其中所述彈性體凸起的尺寸漸增以形成所述錐形。(11)一種能夠插入到柵板中以用於相對於患者引導醫療器械的導向裝置，所述導向裝置包括a.由多個面限定的本體，其中所述本體包括大致近端部分和大致遠端部分；b.至少一個通道，其中所述至少一個通道從一對大致相對的面延伸穿過所述本體，其中所述至少一個通道能夠接納所述醫療器械的至少一部分；和c.與所述本體的至少一個面相關聯的界面部分，其中所述界面部分能夠與限定所述柵板的多個孔中的一個選定孔的柵板的內壁連接，其中所述界面部分呈現為從所述本體的大致近端部分到所述本體的大致遠端部分漸縮的錐形。(12)根據第(11)項所述的導向裝置，所述導向裝置還包括操作上能夠防止所述導向裝置插入到柵板中過深的依託結構。(13)根據第(11)項所述的導向裝置，其中所述導向裝置為可旋轉的以將所述至少一個通道設置成選定的取向。(14)根據第(11)項所述的導向裝置，其中所述界面部分包括連接到所述本體的至少一個面上的傾斜構件。(15)根據第(14)項所述的導向裝置，其中所述傾斜構件由從所述本體的大致遠端部分到所述本體的大致近端部分具有漸增高度的多個分立的凸起限定。(16)根據第(15)項所述的導向裝置，其中所述多個分立的凸起由彈性體材料構成。(17)根據第(16)項所述的導向裝置，其中所述多個分立的凸起連接到所述本體的多個面上。(18)根據第(16)項所述的導向裝置，其中所述本體由彈性體材料構成，其中所述本體操作上能夠壓縮配合到所述多個孔中的一個選定孔內。(19)根據第(18)項所述的導向裝置，其中所述導向裝置採用兩步模製工序形成，其中第一模製工序形成所述本體和所述至少一個通道，並且其中第二模製工序形成連接到所述本體的至少一個面的所述多個分立的凸起。(20)一種相對於患者引導醫療器械的方法，所述方法包括以下步驟a.指定導向裝置的近端部分和遠端部分；b.將所述導向裝置插入到能夠鄰近所述患者設置的板的孔中，其中所述導向裝置呈現為從所述導向裝置的近端部分到所述遠端部分漸縮的錐形，其中首先將所述導向裝置的遠端部分插入到所述板中，並且所述錐形接觸限定所述孔的內壁以建立與所述板的可靠配合；c.將所述醫療器械的一部分插入到從所述導向裝置的近端部分延伸至所述導向裝置的遠端部分的通道中。本說明書後附的權利要求書特別指出並明確要求本發明的權利，但應當認為根據以下結合附圖對特定實例的描述將會更好地理解本發明。附圖中，各視圖的相同的附圖標記代表相同的構成要素。圖1為活檢系統的透視圖，其包括與活檢裝置遠程連接的控制模塊，並包括定位組件。圖2為圖1的定位組件的乳腺線圈的透視圖。圖3為插入圖1的定位組件的導向立方體的活檢裝置的透視圖。圖4為圖1的活檢系統的插塞和套管的透視圖。圖5為圖4的插塞和套管的分解透視圖。圖6為插入圖1的定位組件的柵板中的導向立方體的透視圖。圖7為圖4的插塞和套管的透視圖，其中圖1的限深擋塊插入圖6的導向立方體和柵板。圖8為圖1的活檢系統的導向立方體的透視圖。圖9為通過旋轉圖8的導向立方體可達到的九個導向位置的圖示。圖10為具有自依託特徵的圖1的活檢系統的另一個導向立方體的透視圖。圖11為插入兩個圖10的導向立方體之一的圖1的插塞和套管的透視圖，其中所述導向立方體插入圖1的柵板中。圖12為具有開放頂部和底部以及另一種自依託特徵的另一個導向立方體的透視圖。圖13為具有另一種自依託特徵的另一個導向立方體的後透視圖。圖14為圖13的導向立方體的前透視圖。圖15為圖13的導向立方體的右側視圖，其具有以虛線示出的傾斜的平行導向孔。圖16為具有彈性體稜的另一個導向立方體的前透視圖。圖17為圖16的導向立方體的後透視圖。圖18為具有彈性體本和九個用於接納活檢裝置一部分的擴展式進入狹縫的另一個導向立方體的透視圖。圖19為具有彈性體本體和九個用於接納活檢裝置一部分的擴展式星形進入開口的另一個導向立方體的透視圖。圖20為具有彈性體本體和三個縮小尺寸的導向孔的另一個導向立方體的透視圖，其中縮小尺寸的導向孔具有可擴展以容納活檢裝置一部分的特徵。圖21為具有彈性體本體和三個縮小尺寸的星形導向孔的另一個導向立方體的透視圖，其中星形導向孔可擴展以容納活檢裝置的一部分。圖22為具有彈性體本體和與導向立方體的導向孔相鄰並平行的延展性構件的另一個導向立方體的透視圖。圖23為沿著圖22所示的線23_23截取的圖22的導向立方體的俯視剖面圖。圖24為具有一對漸縮側面的另一個導向立方體的透視圖。圖25為圖24的導向立方體的側視剖面圖，其中用虛線示出了導向孔。圖26為具有一組彈性體凸起部的另一個導向立方體的透視圖，其中凸起部賦予導向立方體以錐形輪廓。圖27為圖26的導向立方體的側視圖。圖28為具有沿著一對側面延伸的鉸接構件的另一個導向立方體的側視圖，並用虛線示出了中央導向孔。圖29為圖28的導向立方體的前視圖。圖30為插入柵板的圖28的導向立方體的前視圖，其中柵板只示出了一部分。圖31為圖30的導向立方體和柵板的側視圖，其中示出了沿圖30中的線31_31截取的柵板的剖面，並用虛線示出了導向立方體的中央導向孔。具體實施例方式以下對某些實例的描述不應用於限制本發明的範圍。通過以下舉例說明設想用於實施本發明的最佳方式之一的描述，本文所公開的類型的其他特徵、形態和優點對於本領域的技術人員將變得顯而易見。應當認識到，在不脫離本發明的情況下，本文所述的類型可具有其他不同的和顯而易見的形態。因此，應認為附圖和描述實質上是示例性的而不是限制性的。如圖所示，示例的磁共振成像(MRI或MR成像)兼容的活檢系統可包括控制模塊(12)、定位組件(15)和活檢裝置(14)。具體而言，定位組件(15)能夠定位患者的乳腺並將活檢裝置(14)的針(90)引導至患者乳腺內的目標區域。而控制模塊(12)可操作以在將針(90)引入目標部位後控制活檢裝置(14)。這些部件和它們的子部件將在下文中進一步討論。此外，還將討論與多種定位組件配合使用的導向立方體。儘管本公開涉及可與MRI以及MRI設備和裝置兼容的活檢系統，但是應當理解，其他成像技術以及設備和裝置，包括但不限於立體取向、超聲、PEM、BSGI和/或其他成像技術和設備，也可與下文所述的部件一起使用。I.控制模塊在圖1-3中，MRI兼容的活檢系統(10)具有控制模塊(12)，其可設置在容納MRI機(未示出)的屏蔽室外或至少與其間隔開，以減小與其強磁場和/或靈敏的射頻(RF)信號探測天線之間的不利交互作用。如通過引用而全部結合於本文的美國專利No.6，752，768中所述，可將一系列預編程的功能結合到控制模塊(12)中以幫助採集組織樣本。控制模塊(12)控制與定位組件(15)—起使用的活檢裝置(14)並為其提供動力。活檢裝置(14)通過附裝在乳腺線圈(18)上的定位夾具(16)設置和引導，其中乳腺線圈可放置在MRI或其他成像機的機架(未示出)上。在本例中，控制模塊(I2)以機械、電力和氣動方式連接到活檢裝置(14)，以使需要與MRI機的強磁場和靈敏的RF接收部件間隔開的部件可被隔離。纜線管理線盤(20)放置在從控制模塊(12)的一側伸出的纜線管理固定架(22)上。纏繞在纜線管理線盤(20)上的是成對的電纜線(24)和機械纜索(26)，它們分別用於傳遞控制信號以及切割器的旋轉/前進運動。具體而言，電纜線和機械纜索(24、26)分別具有連接到控制模塊(12)中各自的電埠和機械埠(28、30)上的一端，並且連接到活檢裝置(14)的插套部分(32)上的另一端。不使用時可夾持插套部分(32)的對接杯(34)通過對接底座掛架(36)掛在控制模塊(12)上。應當理解，上文所述的與控制模塊(12)相關的此類部件只是任選的。安裝在牆壁上的接口鎖盒(38)為控制模塊(12)上的鎖定埠(42)提供拴系件(40)。拴系件(40)以獨特的方式端接，並且長度較短，以防止無意中將控制模塊(12)與MRI機或其他機器設置得過近。在線的外殼(44)可將拴繩(40)、電纜線(24)和機械纜索(26)對準到它們在控制模塊(12)上的各自埠(42、28、30)。通過連接在控制模塊(12)與捕獲液體和固體碎片的真空罐(50)的出口(48)之間的第一真空管(46)提供真空輔助。管路套件(52)可完成控制模塊(12)與活檢裝置(14)之間的氣動連通。具體而言，第二真空管(54)連接到真空罐(50)的入口(56)。第二真空管(54)分成連接到活檢裝置(14)上的兩條真空管(58、60)。活檢裝置(14)裝上插套部分(32)後，控制模塊(12)執行功能檢查。可通過手動方式將生理鹽水注入活檢裝置(14)或以其他方式將生理鹽水引入活檢裝置(14)，以便用作潤滑劑並幫助實現真空密封和/或用於其他目的。本例中，控制模塊(12)啟動活檢裝置(14)中的切割機構(未示出)，監控切割器在活檢裝置(14)中的全行程。機械纜索(26)中或活檢裝置(14)內的接合(Binding)可任選地根據以下方面進行監控用於使機械纜索(26)轉動的馬達力和/或機械纜索(26)的扭轉量(通過比較機械纜索(26)各端的轉速或位置進行感測)。本例中，與插套部分(32)分開的遠程鍵盤(62)可通過電纜線(24)同控制面板(12)通信以加強臨床醫生對活檢裝置(14)的控制，尤其是當插入定位夾具(16)後對活檢裝置(14)本身的控制不容易實現時和/或控制模塊(12)不便地設置在較遠(如30英尺外)時。然而，與本文所述的其他部件一樣，遠程鍵盤(62)僅是可選的，並可根據需要進行改進、替換、增加或省略。本例中，在插入後插套部分(32)上的尾端指輪(63)也是容易觸及的以旋轉從其採集組織樣本的側面。當然，上文所述的控制模塊(12)僅是一個示例。可使用任何其他合適類型的控制模塊(12)及相關部件。僅作為示例，控制模塊(12)可根據如下專利的教導來構造和操作公布於2008年9月18日、名稱為「VacuumTimingAlgorithmforBiopsyDevice」(活檢裝置的真空定時算法)的美國專利公開No.2008/0228103，該專利的公開內容以引用方式併入本文。作為另一個僅用作說明的實例，控制模塊(12)可根據以下專利的教導來構造和操作提交於2008年12月18日、名稱為「ControlModuleInterfaceforMRIBiopsyDevice"(MRI活檢裝置的控制模塊界面)的美國專利申請No.12/337，814，該專利的公開8內容也以引用方式併入本文。作為另一種選擇，控制模塊(12)也可具有任何其他合適的部件、特徵、構造、功能、可操作性等。根據本文的教導，控制模塊(12)和相關部件的其他合適的變型對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。IL定位組件本例的定位組件(15)包括乳腺線圈(18)和定位夾具(16)。定位組件(15)的這些部件將在下文中進一步描述。定位框架(68)的左右平行上部導杆(64、66)被側向可調節地分別接納到左右平行上部軌道(70、72)內，其中左右平行上部軌道連接到下側(74)以及在乳腺線圈(18)的患者支持平臺(78)中形成的選定乳腺孔(76)的每側上。乳腺線圈(18)的基座(80)由中心線柱(82)連接，其中中心線柱連接到乳腺孔(76)之間的患者支持平臺(78)上。此外，大致以各乳腺孔(76)相間隔的、位於每側上的一對外部垂直支柱(84、86)分別限定定位夾具(16)所在的側向凹槽(88)。應當理解，在本例中，患者的乳腺分別懸垂到側向凹槽(88)內的乳腺孔(76)中。為了方便，本文按照慣例藉助定位夾具(16)通過笛卡爾坐標查找乳腺組織內的可疑病灶，從而有選擇地定位器械，如接合到插套部分(32)以形成活檢裝置(14)的探頭(91)的針(90)。當然，也可使用任何其他類型的坐標系或靶向技術。為了有助於離手操作活檢系統(10)，尤其是在閉孔MRI機的狹窄範圍內進行重複再成像時，活檢系統(10)還可引導套管(94)內含的插塞(92)。可通過縱向設置在針(90)或套管(94)上的限深擋塊(95)來控制插入深度。作為另一種選擇，也可用任何其他合適的方式控制插入深度。該引導具體由在本例中被描述為柵板(96)的側欄實現，柵板被接納在側向可調節式外部三側板架(98)內，而該架附接在左右平行上部導杆(64、66)下方。類似地，當安裝在乳腺線圈(18)中時，相對於患者胸部內側面的被稱為內側板(100)的內側欄被接納在連接到靠近中心線柱(82)的左右平行上部導杆(64、66)下方的內部三側板架(102)內。為了進一步提高器械(如探頭(91)的針(90)、插塞/套管(92、94)等)的插入點精度，可將導向立方體(104)插入到柵板(96)中。本例中，將選定的乳腺沿著內側通過內側板(100)進行壓縮，並將乳腺的外側壓在柵板(96)上，後者限定X-Y平面。X-軸與站立的患者垂直(矢狀)，並與面對定位夾具(16)外部暴露部分的臨床醫生所看到的從左到右的軸線一致。朝乳腺內側延伸並垂直於該X-Y平面的為Z-軸，其通常與活檢裝置(14)的針(90)或插塞/套管(92、94)的插入方向和深度一致。為了清楚起見，術語Z-軸可與「刺入軸」交換使用，然而後者可與用於定位患者身上的插入點的空間坐標正交或不正交。本文所述的定位夾具(16)的類型允許與X-Y軸不正交的刺入軸以方便的或臨床有利的角度到達病灶。應當理解，上文所述的定位組件(15)僅是一個示例。可使用任何其他合適類型的定位組件(15)，包括但不限於使用與上述那些不同的乳腺線圈(18)和/或定位夾具(16)的定位組件(15)。對於本領域的普通技術人員而言，定位組件(15)的其他合適的部件、特徵、構造、功能、可操作性等根據本文的教導將是顯而易見的。III.活檢裝置如圖1所示，活檢裝置(14)的一種類型可包括插套部分(32)和探頭(91)。示例性插套部分(32)在上文提到控制模塊(12)的部分中作了討論。下面的段落將詳細討論探9頭(91)以及相關的部件與裝置。本例中，套管(94)和插塞(92)與探頭(91)相關。具體而言，如圖4、5和7所示，將插塞(92)滑入套管(94)中，並引導該組合穿過導向立方體(104)而到達乳腺組織內的活檢部位。然後將插塞(92)從套管(94)中取出，將探頭(91)的針(91)插入套管(94)中，然後操作活檢裝置(14)，以通過針(90)從乳腺中獲取一個或多個組織樣本。本例的套管(94)在近端連接到圓柱形轂(198)上，並且套管(94)包括內腔(196)和鄰近開口遠端(202)的側孔(200)。圓柱形轂(198)具有位於外面的指輪(204)以用於旋轉側孔(200)。圓柱形轂(198)具有包圍鴨嘴形密封件(208)、刮油密封件(210)和密封件護圈(212)的內部凹槽(206)，以在內腔(196)空時提供流體密封並為插入的插塞(92)提供密封。沿著套管(94)的外表面縱向隔開的量度標記(213)從視覺上(或許實際上)實現圖1的限深擋塊(95)的定位方法。本例的插塞(92)包括具有對應特徵的多個部件。中空軸(214)包括流體內腔(216)，其將可成像的側面凹口(218)與近埠(220)連通。中空軸(214)在縱向上延伸其長度，當完全與套管(94)接合時，刺入尖端(222)位於套管(94)的遠端(202)之外。插塞指輪蓋(224)包圍近埠(220)並包括鎖定特徵(226)，而鎖定特徵(226)包括可見的角度指示標記(228)，插塞指輪蓋(224)接合套管指輪(204)，以確保可成像的側面凹口(218)對準套管(94)中的側孔(200)。插塞密封蓋(230)可在近端接合到插塞指輪蓋(224)中以封閉流體內腔(216)。本例的插塞密封蓋(230)包括鎖定或定位特徵(232)，後者包括與插塞指輪蓋(224)上的可見角度指示標記(228)相對應的可見角度指示標記(233)，插塞密封蓋(230)可以用剛性、柔性或彈性體材料製成。圖7中，導向立方體(104)引導插塞(92)和套管(94)穿過柵板(96)。儘管本例的插塞(92)是中空的，但是應當理解，作為另一種選擇，插塞(92)也可具有基本上實心的內部，使得插塞(92)不限定內腔。此外，在一些類型中，插塞(92)可不帶側面凹口(218)。對於本領域的普通技術人員而言，插塞(92)的其他合適的部件、特徵、構造、功能、可操作性等根據本文的教導將是顯而易見的。同樣，套管(94)也可以多種方式改變。例如，在另一些類型中，套管(94)具有封閉的遠端(202)。作為另一個僅用作說明的實例，套管(94)可具有封閉的刺入尖端(222)以代替具有刺入尖端(222)的插塞(92)。在一些這樣的類型中，插塞(92)只是具有不鋒利的遠端；或者插塞(92)的遠端可具有任何其他合適的結構、特徵或構造。對於本領域的普通技術人員而言，套管(94)的其他合適的部件、特徵、構造、功能、可操作性等根據本文的教導將是顯而易見的。此外，在一些類型中，可省去插塞(92)或套管(94)中的一者或兩者一起省去。例如，探頭(91)的針(90)可直接插入導向立方體(104)而無需通過套管(94)插入導向立方體(104)。可與探頭(91)(或針(90))配合使用的另一個部件是限深擋塊(95)。限深擋塊可具有可用以防止套管(94)和插塞(92)(或針(90))插入過深的任何合適的構型。例如，限深擋塊(95)可設置在套管(94)(或針(90))的外部，並能夠限制套管(94)插入導向立方體的程度。應當理解，限深擋塊(95)的此類限制還可提供對套管(94)和插塞(92)(或針(90))的組合插入患者乳腺的深度限制。此外，應當理解，在將插塞(92)從套管(94)中取出並將針(90)插入套管(94)後，此類限制可確定活檢裝置(14)在其上獲取一個或多個組織樣本時進入患者乳腺內的深度。可與活檢系統(10)配合使用的示例性限深擋塊(95)在如前所述的公布於2007年11月1日、名稱為「GridandRotatableCubeGuideLocalizationFixtureforBiopsyDevice」(用於活檢裝置的格柵和可旋轉的立方體導引定位夾具)並以引用方式併入本文的美國專利申請公布No.2007/0255168中有所描述。在本例中以及如上文所述，活檢裝置(14)包括針(90)，該針可在套管(94)和插塞(92)的組合插入患者乳腺內所需位置並且插塞(92)從套管(94)移除之後插入套管(94)。本例的針(90)包括側孔(未示出)，該側孔被構造為當針(90)插入套管(94)的內腔(196)時與套管(94)的側孔(200)大致對齊。本例的探頭(91)還包括旋轉和平移切割器(未示出)，該切割器由插套(32)中的部件驅動，並且可操作以切斷從套管(94)的側孔(200)和針(90)的側孔伸出的組織。可以任何合適的方式從活檢裝置(14)中獲取切斷的組織樣本。僅作為舉例，活檢裝置(14)可根據如下文獻的教導內容來構造和操作2008年9月18日公布的名稱為「VacuumTimingAlgorithmForBiopsyDevice」(活檢裝置的真空定時算法)的美國專利公布No.2008/0228103，該專利的公開內容以引用方式併入本文。僅作為另一個示例性實例，活檢裝置(14)可根據如下文獻的教導內容來構造和操作2008年12月18日提交的名稱為「MechanicalTissueSampleHolderIndexingDevice」(機械式組織樣本保持器轉位裝置)的美國專利申請No.12/337,874，該專利的公開內容以引用方式併入本文。僅作為另一個示例性實例，活檢裝置(14)可根據如下文獻的教導內容來構造和操作:2008年12月18日提交的名稱為「BiopsyDevicewithSlidingCutterCover」(具有滑動切割器蓋的活檢裝置)的美國專利申請No.12/337,674，該專利的公開內容以引用方式併入本文。僅作為舉例，套管(94)可以用名稱為「BiopsyDevicewithSlidingCutterCover"(具有滑動切割器蓋的活檢裝置)的美國專利申請No.12/337，674中描述的任何可拆卸的針來代替。僅作為另一個示例性實例，活檢裝置(14)可根據如下文獻的教導內容來構造和操作2008年12月18日提交的名稱為「BiopsyDevicewithDiscreteTissueChambers」(具有分離組織室的活檢裝置)的美國專利申請No.12/337，911，該專利的公開內容以引用方式併入本文。僅作為另一個示例性實例，活檢裝置(14)可根據如下文獻的教導內容來構造和操作2008年12月18日提交的名稱為「BiopsyDevicewithCentralThumbwheel」(具有中央指輪的活檢裝置)的美國專利申請No.12/337，942，該專利的公開內容以引用方式併入本文。作為另一種選擇，活檢裝置(14)可具有任何合適的部件、特徵、構造、功能、可操作性等。對於本領域的普通技術人員而言，活檢裝置(14)和相關部件的其他合適變型根據本文的教導內容將顯而易見。IV.導向立方體以下描述的導向立方體一般適於與上述定位組件(15)—起使用。僅作為示例性的導向立方體的許多特徵將在以下段落中進行討論。A.導向立方體概述在一些類型中，導向立方體可包括由一個或多個稜和面限定的本體。本體可包括一個或多個導向孔或其他類型的通道，這些導向孔或通道在導向立方體的面之間延伸，並且可用於引導器械，例如活檢裝置(14)或活檢裝置(14)的一部分(如活檢裝置(14)的針(90)、套管(94)和插塞(92)的組合等)。導向立方體可圍繞一個、兩個或三個軸旋轉，以將導向立方體的一個或多個導向孔或通道弓丨導到所需位置。現在參照圖8，導向立方體(104)包括中央導向孔(106)、角部導向孔(108)和偏心導向孔(110)，它們在各自相對的成對的面(112、114、116)之間彼此垂直通過。通過在兩個軸上有選擇地旋轉導向立方體(104)，可將一對面(112、114、116)在近側對準某個未轉向的位置，然後將選定的近端面(112、114、116)任選地旋轉四分之一圈、半圈或四分之三圈。因此，九個導向位置(118、120a-120d、122a-122d)中的一個可在近側露出，如圖9所示。更具體而言，中央導向孔(106)可實現導向位置(118)，角部導向孔(108)可實現導向位置(120a-120d)，偏心導向孔(110)可實現導向位置(122a-122d)。圖6中，可雙軸旋轉的導向立方體(104)的尺寸適合從近側插入柵板(96)中的多個正方形凹口(130)中的一個，柵板由垂直條(132)和水平條(134)交叉而形成。導向立方體(104)被附附裝在柵板(96)正面的背襯基板(136)阻擋而不能穿過柵板(96)。背襯基板(136)包括位於各正方形凹口(130)中央的相應正方形開口(138)，從而形成足以保持導向立方體(104)的正面但卻未大到會阻擋導向孔(104、106、108)的唇緣(140)。正方形凹口(130)的深度小於導向立方體(104)的深度，因而可露出導向立方體(104)的近端部分(142)，以可從柵板(96)抓取出。根據本文的教導內容，本領域的普通技術人員應當理解，在一些類型中柵板(96)的背襯基板(136)可完全省去。在一些無背襯基板(136)的這樣的類型中，可使用如下詳述的導向立方體的其他特徵將導向立方體可靠且可拆卸地裝配在柵板中。然而，此類其他特徵也可與具有背襯基板(136)的柵板(例如柵板(96))結合使用，而不是部分或完全地省去背襯基板(136)。B.自依託的導向立方體在圖10中，導向立方體(104a)通過添加與導向立方體(104a)的立方體部分(242)共稜的矩形稜柱(240)而成為自依託。垂直於共用立方稜觀察時，立方體部分(242)的較大的正方形面(244)與矩形稜柱(240)的較小的正方形面(246)重疊。如圖11所示，矩形稜柱(240)讓導向立方體(104a)的兩個相鄰面(250、252)之一在近端露出，然後使各面旋轉至四個四分之一圈旋轉位置之一處。在該示例性類型中，第一面(250)具有中央導向孔(106a)，第二面(252)具有角部導向孔(108a)和偏心導向孔(IlOa)0徑向凹槽(254)形成於矩形稜柱(240)中，因此在使用偏心導向孔(IlOa)時限深擋塊(95)託靠在面(252)上。圖12中，導向立方體(104b)通過添加從導向立方體(104b)的兩個面(262、264)伸出的矩形稜柱(260)而成為自依託。矩形稜柱(260)讓導向立方體(104b)的兩個相鄰面(262,264)之一在近端露出，然後使各面旋轉至四個四分之一圈旋轉位置之一處。在該示例性類型中，第一面(262)具有中央導向孔(106b)，第二面(264)具有角部導向孔(108b)和偏心導向孔(110b)。第一徑向凹槽(266)形成於矩形稜柱(260)中，因此在使用偏心導向孔(IlOb)時讓限深擋塊(95)託靠在面(264)上。第二徑向凹槽(268)形成於矩形稜柱(260)中，因此在使用中央導向孔(106b)時讓限深擋塊(95)託靠在面(262)上。如下文更詳細討論，導向立方體(104b)可具有由導向立方體(104b)的面限定的開放頂部(261)和/或開放底部(未示出)，如該示例性類型所示。在圖13-15中，導向立方體(104c)具有環繞近端面(271)的近端加大的帽形部(270)，該近端面託靠在諸如柵板(96)中的選定正方形凹口(130)中，並且可繞一個軸旋轉至四個四分之一圈位置之一處。四個傾斜的導向孔(272a、272b、272c、272d)不但可增加選定正方形凹口(130)內插入點的數量，還可得到所需刺入角度，而非僅限於垂直刺入。根據本文的教導內容，應當理解雖然在一些類型中可使用傾斜的導向孔，但在其他類型中也可使用直角導向孔來代替或補充傾斜的導向孔。C.彈件體稜在圖16和17中，導向立方體(304)包括由四個面(308、310、312、314)限定的本體(306)。面(308、310、312、314)包括兩組相對的面，如示例性形式中所示，其中面(308)和面(310)相對，同樣，面(312)和面(314)相對。導向立方體(304)具有穿過導向立方體(304)的導向孔(316、318、320)。導向孔(316、318、320)在一組相對的面上具有相應開口，從而經由從立方體(304)的一側至另一側的通道而實現進入。應當理解，在一些類型中，導向孔可構造為在一個面上共用公共開口。如該示例性類型所示，面(308、310)包括中央導向孔(316)，而面(312,314)包括角部導向孔(318)和偏心導向孔(320)。然而，應當理解，面(308、310、312、314)均可具有任意數量的以任何合適的方式定位或排布的導向孔，並且可提供任意合適數量的穿過導向立方體(304)的通道。導向立方體(304)的各面(308、310、312、314)可由稜限定。在此類構造中，應當理解，一些面(308、310、312、314)可共有一個或多個公共稜。例如，面(308)可由稜(322a-322d)限定。面(312)可由稜(326a_326c、322d)限定。面(310)可由稜(324a_324c、326c)限定。面(314)可由稜(328a、328b、322c、324c)限定。還應當理解，面(308、310、312、314)可構造為使各面不共用公共稜，而是相鄰面的稜彼此鄰接而形成導向立方體(304)的稜(322a-322d、324a-324c、326a-326c、328a-328b)。例如，可首先單獨形成面(308,310,312、314)，例如形成為單獨的板，其中各板均具有自己的四條稜，然後將這些單獨的板接合在一起而形成導向立方體(304)等。如圖16所示，導向立方體(304)的稜(322a-322d、324a-324c、326a-326c、328a-328b)的至少一部分由彈性體材料構成或配有彈性體材料。在圖16中，稜(322a、324a、326a、328a、322b、324b、326b和328b)由彈性體材料構成。如此形成了四個面(308、310、312、314)具有對稜的導向立方體(304)，其中四個面均具有彈性體稜。根據本文的教導內容，應當理解其他導向立方體類型可以任何合適的構型來布置彈性體稜。例如，在另一些類型中，導向立方體的所有稜都可具有彈性體稜。任何有助於改善導向立方體與柵板配合的彈性體稜布置都是合適的。導向立方體(304)還可在兩個軸上旋轉，該立方體通過使用從導向立方體(304)的兩個面(308、312)伸出的矩形稜柱(330)而自依託。矩形稜柱(330)讓導向立方體(304)的兩個相鄰面(308、312)之一在近側露出，然後使各面旋轉至四個四分之一圈旋轉位置之一處。在該示例性類型中，第一徑向凹槽(332)形成於矩形稜柱(330)中，因而在使用偏心導向孔(320)時讓限深擋塊(95)託靠在面(312)上。第二徑向凹槽(334)形成於矩形稜柱(330)中，因而在使用中央導向孔(316)時限讓深擋塊(95)託靠在面(308)上。如該示例性類型所示，導向立方體(304)可具有由導向立方體(304)的面(308、310,312,314)限定的開放頂部(336)和/或開放底部(未示出)。開放頂部(336)和開放底部(未示出)可在導向立方體(304)內形成空隙體積，並且取決於本體(306)的剛度，本體部分(306)可撓曲至一定角度，從而在柵板內形成更好的配合或在多種柵板內部形成更兼容性的配合。作為另一種選擇，導向立方體(304)可具有封閉的頂部和/或底部。類似地，除了在導向孔(316、318、320)之間形成的通道之外，根據需要導向立方體(304)的內部可以基本上中空或基本上實心。根據本文的教導內容，本領域的普通技術人員將理解若干彈性體材料可適合與導向立方體(304)—起使用。僅作為舉例，合適的彈性體材料可包括可能需要硫化的熱固性塑料、熱塑性彈性體(其中例如有Santoprene)、天然橡膠、合成橡膠(其中例如有乙烯_丙烯_雙烯M級EPDM)以及具有合適彈性性能的其他聚合物。可通過多種方式實現具有彈性體稜的導向立方體。例如，在製造導向立方體如具有彈性體稜(322a、324a、326a、328a、322b、324b、326b、328b)的導向立方體(304)時，在一些類型中可使用多次注塑模製工藝，其中導向立方體(304)的本體(306)可由第一材料(如非彈性體材料)模製形成，而彈性體稜可由第二材料(如上述或其他地方所述的彈性材料)模製形成。在另一些類型中，可與本體(306)分開單獨模製或擠出彈性體稜(322a、324&、326&、3283、32213、32413、32613、32813)，然後通過機械緊固、化學粘合或其他合適的粘結或接合技術與本體(306)接合。根據本文的教導內容，本領域的普通技術人員將理解彈性體稜的構造、這些稜所用彈性體材料的類型、將彈性體材料施用到這些稜上的方法以及其他可能影響具體彈性體稜設計和材料是否合適的因素。根據本文的教導內容，本領域的普通技術人員將進一步理解具有至少一個彈性體稜的導向立方體的合適設計可在柵板與導向立方體之間形成可靠的過盈配合，而不顯著增大將導向立方體插入柵板或從柵板中移除導向立方體所需的力。因此，本例的導向立方體(304)可安裝在多種類型的具有各種尺寸和構型的格柵開口或凹口的柵板中。應當理解，在一些設置中，稜(322a、324a、326a、328a、322b、324b、326b、328b)上存在彈性體材料可提供與柵板之間的足夠摩擦以減小導向立方體(304)會討厭地從柵板脫落的可能性。此外，對於本領域的普通技術人員而言，導向立方體(304)的其他合適特徵、構造、部件、功能、可操作性和變型根據本文的教導內容將顯而易見。P.彈性體本體圖18-21示出了其他類型的包含彈性體本體的導向立方體，其中彈性體本體可壓縮以適配具有其形狀和/或尺寸因柵板而異的開口的多個柵板，或適配甚至在單個柵板中也不同的開口。根據本文的教導內容，本領域的普通技術人員將理解，這些實例中本體的彈性體性質可顯著增加導向立方體與多種柵板一起使用的兼容性。為了補充或區別於通過壓縮來配合多種柵板的彈性體本體，圖18-21還示出了具有擴大式入口的導向立方體類型。這些擴大式入口可由彈性體本體或彈性體本體的一部分限定或包圍，在活檢裝置的一部分插入入口時讓入口可擴張。儘管下文將結合圖18-21中所示的實例更詳細地描述彈性體本體的概念，但是應當理解，該概念可應用於本文所述的任何導向立方體以及此類導向立方體的變型。因此，彈性體本體的概念不必僅限於圖18-21所示和下文所述的實例。現在參照圖18，導向立方體(400)包括具有九個進入縫隙(410)的彈性體本體(408)，進入縫隙用於接納探頭(91)和/或活檢裝置(14)的其他部件。當然，可提供任意合適數量的進入縫隙(410)，包括大於九個或小於九個。應當理解，縫隙(410)可具有各種長度和/或寬度等。彈性體本體(408)的本質允許本體(408)在安裝於柵板中較小的開口時可壓縮。處於壓縮狀態並且插入柵板的開口中時，彈性體本體(408)會在限定柵板開口的柵板內壁部分上施加力，使得導向立方體(400)可靠地保持在適當位置。如之前所討論，導向立方體(400)的一部分可從柵板的近側伸出，使得導向立方體(400)處於用戶可觸及14的狀態。要移除導向立方體(400)，用戶可握住導向立方體(400)的伸出部分，並進一步壓縮來減小其尺寸，然後將其從柵板開口退出。導向立方體(400)還可包括從第一面(414)延伸穿過導向立方體(400)至相對面(未示出)的進入縫隙(410)以在相對面之間提供通道。在該示例性類型中，活檢裝置(14)可在需要或無需旋轉導向立方體(400)的情況下與任何選定的進入縫隙(410)—起使用。使用時，套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入選定的進入縫隙(410)時，圍繞進入縫隙(410)的彈性體本體(408)的本質使得其可壓縮以適應套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))的體積。應當理解，無需將套管(94)(或針(90))的整個長度插入導向孔或進入縫隙(410)，並且在一些類型中，可僅將套管(94)(或針(90))長度的一部分插入導向孔或進入縫隙(410)。在一些類型中，不接納套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))的鄰近進入縫隙(410)或導向孔可在套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入選定的進入縫隙(410)時壓縮。在一些類型中，如果導向立方體(400)插入柵板開口，套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入進入縫隙(410)會導致彈性體本體(408)在限定柵板開口的柵板壁上進一步施加力。根據本文的教導內容，應當理解，彈性體本體(408)和進入縫隙(410)可共同提供從導向立方體(400)到限定柵板開口的壁的足夠的向外的力，使得導向立方體(400)在套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入進入縫隙(410)期間以及套管(94)(或針(90))退出進入縫隙(410)期間牢固地配裝在柵板開口內。現在參照圖19，導向立方體(402)包括具有九個進入星形開口(412)的彈性體本體(408)，這些開口用於接納探頭(91)和/或活檢裝置(14)的其他部件。當然，可提供任意合適數量的開口(412)，包括大於九個或小於九個。類似地，開口(412)不一定為星形，可具有任何其他合適的形狀。例如，開口(412)可包括任何類型的尺寸不足的進入開口，這些開口具有任意數量的圍繞各開口周邊(如相對於周邊向外徑向延伸)的縫隙。「尺寸不足」在一些設置中可以指鬆弛開口(412)(例如，套管(94)(或針(90))未插入其中的開口)的直徑小於套管(94)(或針(90))的直徑。本例中彈性體本體(408)的本質使得本體(408)在配裝於柵板中較小的開口時可壓縮。處於壓縮狀態並且插入柵板的開口中時，彈性體本體(408)會在限定柵板開口的柵板內壁部分上提供力，使得導向立方體(402)可靠地保持在適當位置。如之前所討論，導向立方體(402)的一部分可從柵板近側伸出，使得導向立方體(402)處於用戶可觸及的狀態。要移除導向立方體(402)，用戶可握住導向立方體(402)的伸出部分，並進一步壓縮來減小其尺寸，然後將其從柵板開口退出。導向立方體(402)還可包括從第一面(420)延伸穿過導向立方體(402)至相對面(未示出)的進入星形開口(412)以在相對面之間提供通道。在該示例性類型中，活檢裝置(14)可在需要或無需旋轉導向立方體(402)的情況下與任何選定的進入開口(412)—起使用。使用時，套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入選定的進入開口(412)，圍繞進入開口(412)的彈性體本體(408)的本質使得其可壓縮以適應套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))的體積。應當理解，無需將套管(94)(或針(90))的整個長度插入導向孔或進入開口(412)，並且在一些類型中，可僅將套管(94)(或針(90))長度的一部分插入導向孔或進入開口(412)。在一些類型中，不接納套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))的鄰近進入開口(412)或導向孔可在套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入選定的進入開口(412)時壓縮。在一些類型中，如果導向立方體(402)插入柵板開口，套管(94)15和插塞(92)的組合(或針(90))插入進入開口(412)會導致彈性體本體(408)在限定柵板開口的柵板壁上進一步施加力。根據本文的教導內容，應當理解，彈性體本體(408)和進入開口(412)可共同提供從導向立方體(402)到限定柵板開口的壁的足夠的向外的力，使得導向立方體(402)在套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入進入開口(412)期間以及套管(94)(或針(90))退出進入開口(412)期間牢固地配裝在柵板開口內。應當理解，圖18和圖19所示的導向立方體(400、402)可圍繞一個、兩個或三個軸旋轉，以使由縫隙(410)或開口(412)限定的通道相對於柵板(96)具有所需取向。例如，在圖18和圖19所示的類型中，除了其他軸之外，導向立方體(400、402)可圍繞延伸穿過面(414,420)的軸旋轉。雖然圖18和圖19中所示的縫隙(410)和開口(412)為基本上等距間隔並且分布在整個面(414、420)上，但也可提供其他合適的排布或定位。此外，雖然縫隙(410)和開口(412)僅提供從一個面(414、420)到相對面(未示出)的通道，但應當理解，縫隙(410)或開口(412)可另外設置在導向立方體(400、402)的其他面上。對於本領域的普通技術人員而言，導向立方體(400、402)的其他合適變型根據本文的教導內容將顯而易見。現在參照圖20和圖21，導向立方體(404、406)是可旋轉的(例如圍繞一個、兩個或三個軸)，並且具有在導向立方體(404、406)的相對面之間延伸以在導向立方體(404、406)的相對面之間提供通道的導向孔(414、415)。如圖所示，一些類型可包括具有三個導向孔(414、415)的導向立方體(404、406)，另一些類型可包括更多或更少的導向孔(414、415)。導向孔(414、415)可限定小於套管(94)或針(90)的直徑的鬆弛直徑，但還可包括在插入套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))時便於導向孔(414、415)擴張的特徵。在一些情況下，擴張特徵的存在可減少套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入時的刮擦。如圖20所示，導向孔(414)可包括在插入套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))時擴張的縫隙(438)。如圖21所示，導向孔(415)可為星形，其中延伸式耀斑孔(440)在插入套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))時可擴張。如以上關於導向立方體(400、402)的描述，導向立方體(404、406)可圍繞一個、兩個或三個軸旋轉，以實現由導向孔(414、415)限定的相對於柵板(96)的所需通道取向。例如，在圖20和圖21所示的類型中，除了其他軸之外，導向立方體(404、406)可圍繞延伸穿過面(426、432)的軸旋轉。此外，導向孔(414、415)可具有與圖20和圖21所示排布不同的任何合適的排布或定位。此外，導向孔(414、415)僅提供從一個面(426、432)到相對面(未示出)的通道，應當理解，導向孔(414、415)可另外設置在導向立方體(404、406)的其他面上。對於本領域的普通技術人員而言，導向立方體(404、406)的其他合適變型根據本文的教導內容將顯而易見。在具有彈性體本體(408)的導向立方體(400、402、404、406)的一些類型中，製作本體(408)時可使用多種硬度。在一些這樣的類型中，多硬度設計可防止活檢探頭(14)的插入部分在使用時旋轉、彎曲或發生其他移動。例如，縫隙(410)或星形開口(412)的內部可比本體(408)的其他部分硬以防止活檢裝置(14)改變角度或移動，而本體(408)的外部格柵接觸部分可較柔軟以在配合多種柵板形式有更好的兼容性。類似地，導向立方體(404、406)的導向孔(414、415)比本體(408)的其他部分硬以防止活檢裝置(14)改變角度或移動，而本體(408)的外部格柵接觸部分可較柔軟以在配合多種柵板形式時有更好的兼容性。在一些類型中，導向立方體(400、402、404、406)甚至可具有由剛性材料(如聚碳酸酯)構造的導向孔(414、415)，以防止活檢裝置(14)的改變角度或移動。然後，可用彈性體本體(408)包圍導向孔(414、415)的剛性材料以在配合多種柵板形式或用於其他目的時有更好的兼容性。在另一些類型中，導向立方體(400、402、404、406)可不具有用於接納探頭(91)或活檢裝置(14)的其他部件的預定導向孔或通道。在這樣的類型中，導向立方體(400、402、404,406)是可穿透的，因而可由用戶限定或建立穿過導向立方體(400、402、404、406)的通道。在一些這樣的類型中，用戶可通過將套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入導向立方體(400、402、404、406)的本體(408)來限定或建立通道。根據本文的教導內容，應當理解在由用戶限定通道的類型中，導向立方體(400、402、404、406)的構造可使得導向立方體(400、402、404、406)的本體(408)薄弱到能夠被套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))穿透，但同時導向立方體(400、402、404、406)的本體(408)堅硬到足以防止活檢裝置(14)在插入後出現不希望的角度改變或其他不需要的移動。在一些由用戶限定通道的導向立方體類型中，導向立方體(400、402、404、406)可由以彈性體材料、剛性材料或它們的組合或其他合適的材料製成。根據本文的教導內容，本領域的普通技術人員將理解若干彈性體材料可適合與導向立方體(400、402、404、406)—起使用。僅作為舉例，合適的彈性體材料可包括可能需要硫化的熱固性塑料、熱塑性彈性體(其中例如有Santoprene)、天然橡膠、合成橡膠(其中例如有乙烯_丙烯_雙烯M級EPDM)以及具有合適彈性性能的其他聚合物。在一些類型中，用於本體(408)的彈性體可埋入或塗覆有潤滑劑。潤滑劑可使得將套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))插入導向立方體(400、402、404、406)或從其中移除變得更容易，並且還降低了刮擦的可能性。可通過多種方式製成具有彈性體本體(408)的導向立方體(400、402、404、406)。例如，在一些類型中可使用多次注塑模製工藝，其中導向立方體(400、402、404、406)的本體(408)可由具有第一硬度的第一材料模製形成，本體(408)的外部可由具有第二硬度的第二材料模製形成。在另一些類型中，可將彈性體本體(408)製成單獨的部件，然後再接合到一起而形成本體(408)。在這樣的類型中，本體(408)的部件可通過機械緊固、化學粘合或其他合適的粘結或接合技術連接在一起。還應當理解，可將本體(408)作為具有均一彈性體材料組分的單一的整體件來模製或擠出。根據本文的教導內容，本領域的普通技術人員將理解，彈性體本體(408)的構造、用於本體(408)的彈性體材料的類型、用於製造彈性體本體(408)的應用工藝以及其他因素可能影響到具體的彈性體本體設計是否合適。根據本文的教導內容，本領域的普通技術人員將進一步理解，具有彈性體本體的導向立方體的合適設計可在柵板與導向立方體之間形成可靠的過盈配合，而不顯著增大將導向立方體插入柵板或從柵板中移除導向立方體所需的力。因此，本例的導向立方體(400、402、404、406)可安裝在多種類型的具有各種尺寸和構造的格柵開口或凹口的柵板中。應當理解，在一些設置中，本體(408)的彈性體性質可提供與柵板之間的足夠摩擦以減小導向立方體(400、402、404、406)討厭地從柵板脫落的可能性。此外，根據本文的教導內容，將理解具有彈性體本體的導向立方體的合適設計可在探頭或活檢裝置的其他部件與本體的相應導向孔或進入口之間形成可靠的接觸。在具有彈性體本體(408)的導向立方體(400、402、404、406)的一些類型中，可包括上文討論的自依託特徵。例如，矩形稜柱自依託構件(240、260、330)可能適於與導向立方體(400、402、404、406)—起使用。在另一些類型中，導向立方體(400、402、404、406)可包括加大的帽形部(270)作為自依託特徵。應當理解，這些自依託特徵可由彈性體材料構成或者不是由彈性體材料構成。此外，應當理解，這些自依託特徵可完全從導向立方體(400、402、404、406)中省去而代之以與柵板和其他部件結合的其他依託特徵。還應當理解，彈性體本體(408)自身可起到導向立方體(400、402、404、406)的自依託特徵的作用。在這樣的類型中，由彈性體本體(408)施加的壓緊柵板內壁的向外力可使託住導向立方體(400、402、404、406)的依託特徵可靠地保持在適當位置。根據本文的教導內容，導向立方體(400、402、404、406)的其他合適特徵、構造、部件、功能、可操作性和變型對於本領域的普通技術人員而言將將顯而易見。E.具有延展件構件的彈件體本體圖22和圖23示出了導向立方體(500)的另一示例性類型。一些類型的導向立方體(500)可幫助調整探頭(91)和/或活檢裝置(14)的其他部件的角度並且維持所需角度。在該示例性類型中，導向立方體(500)包括由成對的相對面限定的本體(502)，這些成對面包括面(504、506、508)和其他面(未示出)。本體(502)可以如上討論的方式或其他方式完全地或部分地由彈性材料構成。導向立方體(500)還可包括一個或多個導向孔(510)，這些導向孔在成對的相對面，例如面(504)及其相對面(未示出)以及面(506)及其相對面(未示出)之間提供通道。參照圖22，導向孔(510)可初始設置為垂直於相關聯的成對相對面。在本例中，與各導向孔(510)相鄰或平行的為線(512)。線(512)可由包括導向立方體(500)的本體(502)的彈性體材料包覆成型或基本上由其圍繞。作為另一種選擇，線(512)可插入本體(502)或以其他類型設置在本體(502)中。線(512)可由非磁性材料製成，使得相關的成像過程中不出現MRI偽影或出現最少的MRI偽影。用於線(512)的一些合適材料可包括但不限於鈷合金(如鈷L605)、鋁合金(如鋁6061)、不鏽鋼合金(如316L不鏽鋼)、鈦合金(如鈦6)、鎳鈷合金(如MP35N)以及其他合適的合金。作為另一種選擇，線(512)可由其他任何合適的材料或其組合製成。使用時，套管(94)和插塞(92)的組合(或針(90))可插入其中一個導向孔(510)。就使用套管(94)和插塞(92)的組合來說，可隨後從套管(92)中移除插塞(92)，再將針(90)插入套管(94)中。然後可將活檢裝置(14)的角度調整至所需位置(如提供所需的針(90)的角度取向)。調整活檢裝置(14)角度的操作會導致線(512)發生塑性變形而使得線(512)具有延展性，在活檢裝置(14)達到所需取向時就保持其位置。導向立方體(500)的本體(502)的彈性體本質允許本體(502)順應活檢裝置(14)的角度取向。此外，導向立方體(500)可構造成使得線(512)—旦處於其彎曲位置即可承受由本體(502)施加的偏置力，該偏置力可能試圖使導向立方體(500)返回其初始狀態。在這樣的一些類型中，插入的活檢裝置(14)的角度取向可能因此而維持，而無需用戶或其他人員或設備將活檢裝置(14)保持在所需位置。當然，在使用插塞(92)和套管(94)的設置中，用戶可在針(90)插入套管(94)之前首先獲得套管(94)或插塞(92)和套管(94)的組合的所需角度取向。應當理解，用戶不必一定要調整導向立方體(500)中套管(94)或針(90)的角度，因為線(512)只是會增強大致水平的取向或其他預定的取向。導向立方體(500)還可包括自依託構件，如圖22和23所示的矩形稜柱(514)。然而，根據本文的教導內容應理解，可使用其他合適的依託特徵來補充或代替矩形稜柱(514)。此外，應當理解，可旋轉導向立方體(500)以提供各種導向孔(510)取向，即便導向立方體(500)被構造為允許調整所插入活檢裝置(14)的角度。根據本文的教導內容，本領域的普通技術人員將理解若干彈性體材料可能適合與導向立方體(500)—起使用。僅作為舉例，合適的彈性體材料可包括可能需要硫化的熱固性塑料、熱塑性彈性體(其中例如有Santoprene)、天然橡膠、合成橡膠(其中例如有乙烯_丙烯_雙烯M級EPDM)以及具有合適彈性性能的其他聚合物。可通過多種方式製成具有本體(502)的導向立方體(500)。例如，在一些類型中可使用模製工藝，其中第一模製工藝形成導向孔(510)。然後可將線(512)置於導向孔(510)的周圍，再進行用包括本體(502)的材料包覆線(512)和導向孔(510)的第二模製工藝。在另一些類型中，可將導向立方體(500)模製或擠出成為單個實心結構。然後通過任何合適的技術在導向立方體(500)上開孔以形成導向孔(510)。隨後線(512)可刺穿本體(502)，沿著導向孔(510)插入本體(502)。根據本文的教導內容，本領域內的技術人員將理解，製成圖22和圖23的導向立方體(500)的各種其他方法包括但不限於將線(512)定位於本體(502)中的各種其他方法。如以上關於導向立方體(400、402、404、406)的描述，導向立方體(500)可圍繞一個、兩個或三個軸旋轉，以使由導向孔(510)限定的通道相對於柵板(96)具有所需取向。例如，在圖22和圖23所示的類型中，除了其他軸之外，導向立方體(500)可圍繞延伸穿過面(504,506)的軸。此外，導向孔(510)可具有與圖20和圖21所示排布不同的任何合適的排布或定位。此外，導向孔(510)僅提供從一個面(504、506)到相對面(未示出)的通道，應當理解，導向孔(510)可另外設置在導向立方體(500)的其他面上。對於本領域的普通技術人員而言，導向立方體(500)的其他合適變型根據本文的教導內容將顯而易見。根據本文的教導內容，本領域的普通技術人員還將理解，具有彈性體本體(502)的導向立方體(500)的合適形式可改善導向立方體(500)與各種柵板之間的配合和兼容性，而這是通過在柵板與導向立方體之間形成可靠的過盈配合，而不顯著增大將導向立方體(500)插入柵板或從柵板中移除導向立方體所需的力來實現的。因此，本例的導向立方體(500)可安裝在具有各種尺寸和構型的格柵開口或凹口的多種類型的柵板中。應當理解，在一些設置中，本體(502)的彈性體本質可提供與柵板之間的足夠摩擦以減小導向立方體(500)討厭地從柵板脫落的可能性。此外，根據本文的教導內容，將理解導向立方體(500)的合適形式可在套管(94)、探頭(91)或活檢裝置(14)的其他部件與本體(502)的相應導向孔(510)之間形成可靠的接觸，使得活檢裝置(14)在使用時不會在導向孔(510)內滑動。此外，根據本文的教導內容，導向立方體(500)的其他合適特徵、構造、部件、功能、可操作性和變型對於本領域的普通技術人員而言將顯而易見。還應當理解，本文所述的任何其他導向立方體及其變型可包括一條或多條線(512)(如果需要)，包括但不限於導向立方體(400、402、404、406)。F.漸縮導向立方體圖24-27示出了其他類型的包括漸縮特徵的導向立方體(600、602)以製成符合多種柵板設計的導向立方體(600、602)。參照圖24和圖25，導向立方體(600)包括成對的相對面，這些成對的相對面包括面(604、605、606、608、609)和其他面(未示出)。導向立方體(600)還包括中央導向孔(610)、角部導向孔(612)和偏心導向孔(614)，這些孔在面(604)和面(605)之間垂直通過以提供穿過面(604、605)的各自通道。如圖25中橫剖面圖所示，面(604)和面(605)具有不同的尺寸，從而形成了從導向立方體(600)的一個面到其另一個面的漸縮。與柵板一起使用時，通過將導向立方體(600)插入柵板一直到漸縮側面(611)接觸柵板中開口內壁的點，導向立方體(600)的漸縮側面(611)可使導向立方體(600)與柵板中的開口牢固地接合。在一些設置中，不論柵板中開口的內壁沿著其長度是基本水平和垂直還是沿著其長度呈非水平和/或非垂直的角度，均可牢固地提供此類接合。根據本文的教導內容，本領域的普通技術人員將理解附加的依託特徵可結合到導向立方體(600)中或與導向立方體一起使用。例如，在一些類型中，導向立方體(600)整體上可以是大體剛性的。在另一些類型(例如，導向立方體(600)由大體剛性材料形成)中，導向立方體(600)可配有漸縮側面(611)周圍的彈性體稜，從而提供某種程度的壓縮力以進一步將導向立方體(600)固定在柵板中。導向孔(610、612、614)也可具有位於其內的彈性體材料，以補充或代替在導向立方體(600)的稜和/或面(604、605、606、608、609)處具有彈性體材料。在其他類型中，導向立方體(600)可具有能夠壓縮安裝在柵板中的彈性體本體。在整合了彈性體本體的漸縮導向立方體(600)的一些類型中，可使用多步模製工藝獲得比彈性體本體部分自身更硬或剛性更大的導向孔(610、612、614)。還應當理解，導向立方體(600)可包括不止一對漸縮側面(611)。例如，由面(606)和相對面(未示出)構成的相對側面對也可以是漸縮的以補充或代替一個或兩個漸縮的側面(611)。作為另一種選擇，導向立方體(600)可僅具有一個漸縮側面(611)。在另一些類型中，導向立方體(600)可包括多於三對的相對面，從而具有六面立方體以外的形狀。在這樣的類型中，一個、一些或所有面均可以漸縮或可以不漸縮。對於本領域的普通技術人員而言，導向立方體(600)的其他合適特徵、構造、部件、功能、可操作性和變型根據本文的教導內容將顯而易見。現在參照圖26和圖27，導向立方體(602)包括一組彈性體凸起部(616)，這些凸起部的高度在導向立方體(602)插入柵板時在近側增大。彈性體凸起部(616)沿著導向立方體(602)的面(618)形成斜度。該斜度使導向立方體(602)可安裝在多個柵板(例如，具有不同尺寸開口的不同類型柵板)中。雖然圖26和圖27所示的彈性體凸起部(616)在導向立方體(602)—個面(618)上，但在其他類型中，彈性體凸起部(616)可位於導向立方體(602)的任何或所有面上。導向立方體(602)還包括由剛性材料構成的本體(620)。然而，根據本文的教導內容，應當理解，本體(620)可由彈性體材料構成、部分由彈性體材料構成、或由其他合適類型的材料(包括具有相似或不同性質的材料的組合)構成。不論本體(620)構造如何，根據本文的教導內容將理解，本例的導向孔(622)可由禁止或至少限制插入探頭(91)和/或活檢裝置(14)的其他部件具有不需要的角度改變或移動的材料製成。例如，此類限制或禁止可由本體(620)的剛性來實現。作為另一種選擇，例如本體(620)由彈性體材料形成的形式中，此類限制或禁止可通過插入導向孔(622)的剛性套管、靠近導向孔(622)設置的一條或多條線(512)或任何合適的方式來實現。如圖26和圖27所示，導向立方體(602)還可包括矩形稜柱(624)自依託特徵。該自依託特徵可沿著導向立方體(602)的拐角設置以及設置在導向立方體(602)的近端，在該位置處彈性體凸起部(616)具有最大高度。此設置可能有助於確保彈性體凸起部(616)與柵板接合併且相應地壓縮，直至矩形稜柱(624)接觸柵板並且阻礙導向立方體(602)進一步插入。還應當理解，彈性體凸起部(616)可提供一定程度的壓縮力以進一步將導向立方體(600)固定在柵板中。此外，凸起部(616)的彈性體本質可提供與柵板之間的足夠摩擦以減小導向立方體(602)討厭地從柵板脫落的可能性。應當理解，如果需要，本文所述的任何其他導向立方體及其變型可包括一個或多個凸起部(616)或類似結構。對於本領域的普通技術人員而言，導向立方體(602)的其他合適特徵、構造、部件、功能、可操作性和變型根據本文的教導內容將顯而易見。G.較接的導向立方體圖28-31示出了具有鉸接構件(702)的導向立方體(700)，鉸接構件使導向立方體(700)可安裝在具有不同開口尺寸的柵板中。如圖28所示，導向立方體(700)包括沿著一對相對面的鉸接構件(702)，該相對面包括面(704)和面(705)。鉸接構件(702)開始於導向立方體(700)的遠端(706)，並且成一角度向近端延伸通過導向立方體(700)的近端面(708)，從而限定相對於導向立方體(700)的面(704)和面(705)的斜度。各個鉸接構件(702)可包括在導向立方體(700)插入柵板中的開口時與柵板內壁咬合的彈性體外表面(710)。各個鉸接構件(702)還可包括如圖28和圖31所示延伸通過近端面(708)的肩部(712)。本例的鉸接構件(702)與導向立方體(700)的其餘部分通過活動鉸鏈連接在一起，活動鉸鏈可彈性地偏置以使鉸接構件(702)向外延伸，如圖28所示。在補充或替代形式中，鉸接構件(702)自身可彈性地偏置以向外延伸。導向立方體(700)插入柵板時，肩部(712)與限定柵板開口的格柵線(714)重疊，從而防止導向立方體(700)過度插入，如圖30所示。彈性體表面(710)與鉸接構件(702)的向外彈性地偏置可提供與柵板之間的足夠摩擦，以減小導向立方體(700)討厭地從柵板脫落的可能性。在一個操作實例中，用戶朝嚮導向立方體(700)的中心擠壓鉸接構件(702)，可通過中央導向孔(716)來指示中心。然後，用戶將導向立方體(700)插入柵板上的選定開口，將導向立方體(700)向遠端推向患者，同時取下鉸接構件(702)。導向立方體(700)正在插入時，鉸接構件(702)從導向立方體(700)的中心彈性地推開並且接觸限定柵板上開口的內壁。鉸接構件(702)的彈性體表面(710)可壓緊限定柵板中開口的內壁，從而將導向立方體(700)牢固地安裝在柵板中。要從柵板中取出導向立方體(700)，用戶握住鉸接構件(702)的肩部(712)，然後朝導向立方體(700)的中心壓下鉸接構件(702)。如圖29和圖30所示，導向立方體(700)的近端面(708)可包括挖去部分(718)，挖去部分在鉸接構件(702)被擠壓時為鉸接構件(702)的近端突出部(720)讓出空間。鉸接構件(702)被擠壓時，彈性體表面(710)可脫開柵板，並且導向立方體(700)可從柵板中拉出。導向立方體(700)可包括任何合適排布的導向孔並且不必受僅包括中央導向孔(716)(如示例性形式中所示)的限制。在一些類型中，導向立方體(700)可包括九個單獨的導向孔，這些導向孔排布成三排，每排有三個。在一些類型中，導向立方體(700)可包括一個或多個導向孔，並且導向立方體(700)可旋轉以提供交替的導向孔取向。在其他類型中，導向立方體(700)包括取代導向孔的縫隙或類似結構以在相對面之間提供通道。應當理解，一些類型可包括可從導向立方體(700)上拆卸的鉸接構件(702)以旋轉導向立方體(700)，從而使除了面(708)之外的面在近側定位於柵板內。在這樣一些類型中，鉸接構件(702)可沿著除了僅為面(704、705)之外的導向立方體(700)的其他面再次附接。還應注意，導向立方體(700)可由大體剛性的材料、彈性體材料和/或任何其他合適的材料(包括這些材料的組合)形成。對於本領域的普通技術人員而言，導向立方體(700)的其他合適特徵、構造、部件、功能、可操作性和變型根據本文的教導內容將顯而易見。應當理解，如果需要，本文所述的任何其他導向立方體及其變型可包括一個或多個鉸接構件(702)。雖然上文詳細討論了多個導向立方體，但應當理解，所討論導向立方體的部件、特徵、構造及其使用方法並不限於以上提供的內容。具體而言，其中一個導向立方體的上下文中所描述的部件、特徵、構造以及使用方法可用於任何導向立方體。一個僅作為示例性的可設置在本文所述任何導向立方體中的附加特徵為立方體一個或多個外面上的一個或多個脊。此類脊可為大體剛性的、彈性的或具有任何其他合適的性質。此類脊可在立方體與格柵之間提供更牢固的安裝(例如，減小導向立方體討厭地從柵板脫落的可能性)；可使單個立方體插入具有不同尺寸開口的不同格柵；和/或可提供其他效果。對於本領域的普通技術人員而言，導向立方體的其他附加的或替代的合適部件、特徵、構造和使用方法根據本文的教導內容將顯而易見。本發明的一些類型可在傳統的內窺鏡檢查和開放性手術器械以及機器人輔助手術中得到應用。本文所公開裝置的一些類型可設計為使用一次後丟棄，也可設計為供多次使用。在上述任一種或兩種情況下，都可對這些形式進行修復，以便在使用至少一次後可重複使用。修復可包括以下步驟的任意組合拆卸裝置、清洗或更換具體部件以及後續重新組裝。具體而言，可對實施例裝置進行拆卸，並且可有選擇地、以任何組合更換或拆除裝置的任意數量的具體部件或零件。清洗和/或更換具體零件後，可對實施例裝置在修復設施中重新組裝以供隨後使用，或者在即將進行外科手術前由外科手術團隊組裝。本領域的技術人員將理解，修復裝置時可利用多種技術進行拆卸、清洗/更換和重新組裝。此類技術的使用以及所得修復的裝置均在本發明的範圍內。僅作為舉例，可在手術前後對本文所述類型進行消毒。在一種消毒技術中，將裝置置於閉合併密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然後可將容器和裝置置於可穿透該容器的輻射場，例如Y輻射、X射線或高能電子。輻射可殺死裝置上和容器中的細菌。然後將經消毒的裝置保存在無菌容器中以備用。還可使用本領域已知的任何其他技術對裝置消毒，包括但不限於β輻射或Y輻射、環氧乙烷或蒸汽。已經示出和描述了本公開中的多個類型，可由本領域普通技術人員進行適當修改來實現本文描述的方法和系統的進一步改進而不偏離本發明的範圍。已經提及了若干種此類可能的修改形式，並且其他修改形式對本領域的技術人員而言也將顯而易見。例如，上面討論的實例、類型、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是示例性的而非必需的。因此，本發明的範圍應根據下面的權利要求書考慮，並且應理解為不限於說明書和附圖中示出和描述的結構和操作細節。2權利要求一種用於相對於患者引導醫療器械的導向裝置，所述導向裝置能夠與第一板和第二板一起使用，其中所述第一板具有多個孔，其中所述第二板和所述第一板均是可調節的以固定所述患者的一部分，其中所述導向裝置能夠與所述第一板的孔中的一個選定孔連接，所述導向裝置包括a.由至少一個表面限定的本體，其中所述本體包括大致近端部分和大致遠端部分；b.至少一個通道，其中所述至少一個通道從所述大致近端部分延伸穿過所述本體並延伸至所述大致遠端部分，其中所述至少一個通道能夠接納所述醫療器械的至少一部分；和c.與所述本體的所述至少一個表面相關聯的界面部分，其中所述界面部分能夠與限定所述多個孔中的一個選定孔的第一板的內部連接，其中所述界面部分從所述本體的大致近端部分到所述本體的大致遠端部分形成錐形。2.根據權利要求1所述的導向裝置，其中所述導向裝置能夠插入到所述第一板的多個孔中的一個選定孔中，其中所述裝置還包括操作上能夠防止所述導向裝置插入過深的依託結構。3.根據權利要求1所述的導向裝置，其中所述導向裝置為可旋轉的以將所述至少一個通道設置成選定的取向。4.根據權利要求1所述的導向裝置，其中所述導向裝置的本體由多個表面限定，其中所述多個表面在所述多個表面的相交處限定多條稜。5.根據權利要求4所述的導向裝置，其中所述多個表面中的選定的一對相對表面限定所述界面部分。6.根據權利要求5所述的導向裝置，其中所述導向裝置包括立方體。7.根據權利要求5所述的導向裝置，其中所述選定的兩個相對表面各自從所述本體的大致近端部分延伸至所述本體的大致遠端部分，並且其中所述選定的兩個相對表面是不平行的。8.根據權利要求7所述的導向裝置，其中隨著所述選定的兩個相對表面從所述本體的大致近端部分延伸至所述本體的大致遠端部分，所述選定的兩個相對表面朝彼此傾斜。9.根據權利要求8所述的導向裝置，其中所述本體由彈性體材料構成，其中所述本體操作上能夠壓縮配合到所述多個孔中的一個選定孔內。10.根據權利要求1所述的導向裝置，其中所述界面部分包括多個從所述本體伸出的彈性體凸起，其中所述彈性體凸起的尺寸漸增以形成所述錐形。全文摘要本發明公開一種具有傾斜界面的活檢靶向立方體，具體地，提供了一種活檢系統，包括控制模塊、定位組件、活檢裝置和靶向立方體。所述活檢裝置包括插套部分和探頭。所述探頭和/或其他相關部件構成為有選擇地與靶向立方體接合，所述靶向立方體構成為有選擇地與具有用於接納所述靶向立方體的孔的柵板接合。所述靶向立方體包括由表面限定的本體。所述靶向立方體還包括導向孔，所述導向孔起始並終止於所述表面，並穿過所述靶向立方體的本體，從而提供穿過所述靶向立方體的通道。所述靶向立方體的所述表面的相交處構成由彈性體材料形成的稜。所述彈性體稜可以壓縮，並因此可以提供與具有多種形狀和尺寸的開口的多種柵板的可靠配合。文檔編號A61B10/02GK101919718SQ20101020529公開日2010年12月22日申請日期2010年6月13日優先權日2009年6月16日發明者E·B·史密斯,J·P·雷姆巴赫,R·J·莫勒申請人:伊西康內外科公司