電梯綜合群管理系統的製作方法
2023-06-11 06:33:26
專利名稱：電梯綜合群管理系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種將多臺電梯轎廂分成多個轎廂組(Bank)進行運行的群管理系統，尤其適用於轎廂組在大樓內設置在分開的場所的場合。
背景技術：
電梯群管理系統將多臺電梯(轎廂)作為一個群體進行管理。近年來，在高層的辦公大樓中，由於有很多樓層，所以為了提高對電梯乘客的服務質量，將電梯轎廂分為分別停靠數個特定樓層的轎廂組(低層用轎廂組、中部樓層用轎廂組和高層用轎廂組)。例如，相對於具有28個樓層的大樓，將轎廂組A設置成向I層至14層提供服務，將轎廂組B設置成向I層以及15層至28層提供服務。在上述情況下，轎廂組A和轎廂組B相鄰設置。此外，在大型的辦公大樓中，由於大樓本身很大，所以轎廂組在大樓內分別設置在彼此分開的場所。例如，在大樓的北部設置向I層至14層提供服務的轎廂組A和向I層以及15層至28層提供服務的轎廂組B，並且在大樓的南部設置向I層至14層提供服務的轎廂組C和向I層以及15層至28層提供服務的轎廂組D。作為現有的電梯轎廂被分為多個轎廂組的電梯系統，例如在專利文獻I中公開了一種系統，其為了使各個電梯乘客能夠方便地根據自己的需要來選擇符合自己需要的路徑，在電梯門廳設置了目的地樓層登錄按鈕、入口顯示裝置和轎廂組呼叫登錄按鈕，在利用者按壓了目的地樓層登錄按鈕時，顯示各個轎廂組所提供的路徑的所需時間和電梯轎廂的擁擠程度等。在先技術文獻專利文獻專利文獻I日本國專利特開平6-321445號公報
發明內容
在採用上述現有技術時，如果轎廂組在大樓內設置在相鄰的場所則問題不大，但由於上述現有技術沒有考慮到乘客下電梯後的情況，所以沒有對乘客從當前位置移動到目的地位置的路徑作出充分的考慮。因此，無法滿足轎廂組在大樓內分別設置在彼此分開的場所的大型的大樓的需要，尤其是難以滿足情願多等一些時間也不願意多走路的乘客和不喜歡乘坐擁擠的電梯的乘客的需求等。本發明的目的在於解決上述現有技術中所存在的問題，使得即使在轎廂組設置在彼此分開的場所的大型辦公大樓中，也能夠根據乘客的要求將乘客順利地引導到目的地。尤其是能夠使得初次訪問大樓的乘客能夠方便地到達目的地，並且不會影響電梯系統的運行效率。解決方案為了實現上述目的，本發明提供一種電梯綜合群管理系統，其是將設置在大樓內的多臺電梯轎廂分成多個轎廂組進行運行控制並具有多個群管理控制裝置的電梯綜合群管理系統，所述電梯綜合群管理系統具有供乘客登錄目的地的信息終端以及存儲有所述大樓內的地圖信息的大樓信息存儲部分，並且根據所述信息終端和目的地的位置信息以及所述地圖信息，計算表示所述乘客的上電梯樓層和下電梯樓層的目的地樓層呼叫信息，計算所述乘客從所述信息終端的位置利用各個所述轎廂組進行了移動時的前往所述目的地的路徑，計算從所述信息終端的位置到各個所述轎廂組的移動距離和移動時間以及利用各個所述轎廂組進行了移動時的下電梯後從各個所述轎廂組到所述目的地的移動距離和移動時間，根據所述目的地樓層呼叫信息和所述群管理控制裝置的控制信息，計算分配給各個所述電梯轎廂時的乘客的等待時間、從上電梯樓層到下電梯樓層所需的時間以及電梯轎廂內的擁擠程度，根據計算出的值選擇多個可供乘客利用的候補電梯轎廂，使得所述乘客能夠對所述多個候補電梯轎廂進行選擇，並進行由所述乘客選擇的所述電梯轎廂的分配和所述路徑的引導顯示。發明效果在本發明中，計算目的地樓層呼叫信息、前往目的地的路徑、到轎廂組的移動距離和移動時間以及下電梯後從轎廂組到目的地的移動距離和移動時間、乘客的等待時間、從上電梯樓層到下電梯樓層所需的時間以及電梯轎廂內的擁擠程度，並對可供乘客利用的電梯轎廂進行引導顯示，所以，即使在轎廂組被設置在分開的場所的辦公大樓中，也能夠使乘客順利地到達目的地，能夠提高電梯系統的運行效率。
圖I是表示本發明所涉及的一實施方式的方塊圖。圖2是表示一實施方式的通信動作(I)的流程圖。圖3是表示一實施方式的通信動作(2)的流程圖。圖4是表示一實施方式的通信動作(3)的流程圖。圖5是表示一實施方式的候補分配轎廂選擇單元的詳細情況的流程圖。圖6表不一實施方式的畫面顯不例(I)。圖7表不一實施方式的畫面顯不例(2)。圖8表不一實施方式的畫面顯不例(3)。圖9表不一實施方式的畫面顯不例(4)。圖10表不一實施方式的畫面顯不例(5)。圖11表不一實施方式的畫面顯不例(6)。圖12表不一實施方式的畫面顯不例(7)。圖13是表示本發明所涉及的另一實施方式的方塊圖。圖14表示另一實施方式的畫面顯示例(I)。圖15表不另一實施方式的畫面顯不例(2)。圖16是表示本發明所涉及的又一其他的實施方式的方塊圖。圖17表不又一其他的實施方式的畫面顯不例(I)。圖18是表示本發明所涉及的又一其他的實施方式的方塊圖。
圖19表不又一其他的實施方式的畫面顯不例(I)。圖20是表示本發明所涉及的又一其他的實施方式的方塊圖。
圖21表不又一其他的實施方式的畫面顯不例(I)。
符號說明4攜帶式信息終端(信息終端)30、31群管理控制裝置101、102固定式信息終端(信息終端)202終端位置檢測單元204大樓信息存儲部分205目的地樓層呼叫變換單元206移動路徑計算單元207移動距離和移動時間計算單元208臨時分配信息收集單元209候補分配轎廂選擇單元210分配轎廂決定單元211引導信息生成單元212通信單元
具體實施例方式在大型的大樓中，對電梯轎廂提出的服務要求因乘客而異，例如有些乘客即使繞一點遠路也希望儘早到達目的地，有些乘客情願多等一些時間也不願意多走路，而有些乘客則不喜歡乘坐擁擠的電梯等。因此，在水平方向(同一樓層)的移動和垂直方向(乘坐電梯轎廂)的移動這兩個方面作出考慮，並且進行電梯轎廂的分配和前往大樓內的目的地的路徑的引導，使得乘客在按壓了目的地樓層後能夠順利地到達目的地。以下參照附圖對本發明的一實施方式進行說明。圖I是表示電梯綜合群管理系統的方塊圖。電梯群管理系統具有固定式信息終端101、102、綜合群管理控制裝置2以及將多臺電梯轎廂作為一個群體進行綜合控制的K組的群管理控制裝置30、31。固定式信息終端101、102在大樓內的各個樓層或者特定的樓層上設置一個以上，供乘客進行目的地樓層的登錄，向乘客顯示候補分配轎廂的信息，向乘客顯示路徑的引導信息，以及供乘客登錄自己希望乘坐的電梯。綜合群管理控制裝置2具有通信單元201、終端位置檢測單元202、目的地檢測單元203、大樓信息存儲部分204、目的地樓層呼叫變換單元205、移動路徑計算單元206、移動距離和移動時間計算單元207、臨時分配信息收集單元208、候補分配轎廂選擇單元209、分配轎廂決定單元210、引導信息生成單元211以及通信單元212。通信單元201用於在綜合群管理控制裝置2和固定式信息終端101、102之間進行通信。終端位置檢測單元202獲取包含在乘客使用固定式信息終端101、102進行了目的地的登錄時發送的發送數據中的固定式信息終端的ID信息，並根據所獲取的ID信息求出固定式信息終端的位置。目的地檢測單元203用於獲取同樣包含在發送數據中的乘客的目的地信息，並求出目的地的位置信息。大樓信息存儲部分204中存儲有大樓內的地圖信息。
目的地樓層呼叫變換單元205將固定式信息終端的ID信息和乘客的目的地信息變換為表示乘客的上電梯樓層和下電梯樓層的目的地樓層呼叫信息。移動路徑計算單元206根據固定式信息終端的ID信息和乘客的目的地信息以及大樓內的地圖信息計算從固定式信息終端的所在位置到大樓內的各個轎廂組的路徑以及乘客利用各個轎廂組進行了移動時的下電梯後從各個轎廂組到目的地的路徑。
移動距離和移動時間計算單元207根據由移動路徑計算單元206算出的路徑，計算從固定式信息終端的所在位置到大樓內的各個轎廂組的移動距離和移動時間以及利用各個轎廂組進行了移動時的下電梯後從各個轎廂組到目的地的移動距離和移動時間。臨時分配信息收集單元208從群管理控制裝置30、31收集將由目的地樓層呼叫變換單元205變換得到的目的地樓層呼叫臨時分配給群管理控制裝置30、31的各個電梯轎廂時的乘客的等待時間、從上電梯樓層到下電梯樓層所需的時間以及電梯轎廂內的擁擠程度作為臨時分配信息。候補分配轎廂選擇單元209根據由移動距離和移動時間計算單元207算出的從固定式信息終端的所在位置到大樓內的各個轎廂組的移動距離和移動時間、利用各個轎廂組進行了移動時的下電梯後從各個轎廂組到目的地的移動距離和移動時間、以及臨時分配信息，來選擇一個以上可供乘客利用的候補分配轎廂。分配轎廂決定單元210向管理被選定的候補分配轎廂的群管理控制裝置30、31發送對電梯轎廂進行分配的指令。弓丨導信息生成單元211在檢測到乘客通過操作固定式信息終端101、102而提出的要求時，或者檢測到乘客通過分配轎廂決定單元210選擇的電梯轎廂時，針對候補轎廂，根據由移動路徑計算單元206算出的移動路徑生成大樓內的移動路徑的引導地圖。並且，通信單元212在綜合群管理控制裝置2和群管理控制裝置30、31之間進行通信。以下對通信動作進行說明。圖2、圖3和圖4分別表示圖I的固定式信息終端101、102與綜合群管理控制裝置2之間以及綜合群管理控制裝置2與群管理控制裝置30、31之間的目的地登錄時的通信動作。如圖2所示，固定式信息終端101、102在乘客進行了目的地的登錄後，將來自固定式信息終端的目的地登錄數據發送給綜合群管理控制裝置2 (Fl)。目的地登錄數據中包含目的地信息和固定式信息終端的終端ID信息。綜合群管理控制裝置2在接收到來自固定式信息終端的目的地登錄數據後(F2)，獲取終端ID信息和目的地信息(F3),並將所獲取的終端ID信息和目的地信息變換為由乘客的上電梯樓層和下電梯樓層構成的目的地樓層呼叫信息(F4)。通過移動路徑計算單元計算從固定式信息終端到各個電梯轎廂組的移動路徑以及從各個電梯轎廂組到目的地的移動路徑(F5)，並根據計算結果計算移動距離和移動時間後(F6)，向群管理控制裝置發送目的地樓層呼叫的臨時分配要求(F7)。群管理控制裝置30、31在接收到臨時分配要求後(F8)，對各個群管理控制裝置內的電梯轎廂進行臨時分配，並向綜合群管理控制裝置發送臨時分配信息(F9)。綜合群管理控制裝置2在接收到臨時分配信息後(FlO)，選擇候補分配轎廂(F11)，並向固定式信息終端101,102發送候補分配轎廂(F12)。固定式信息終端101、102在接收到候補分配轎廂後(F13)，在固定式信息終端上顯示候補分配轎廂(F14)。
在乘客通過操作固定式信息終端而發出了進行候補分配轎廂的路徑引導的要求時，如圖3所示，向綜合群管理控制裝置2發送進行候補分配轎廂的路徑引導的要求(F15)。綜合群管理控制裝置2在接收到進行候補分配轎廂的路徑引導的要求後(F16)，生成候補分配轎廂的引導路徑(F17)，並向固定式信息終端101、102發送候補分配轎廂的引導路徑(F18)。固定式信息終端101、102在接收到候補分配轎廂的引導路徑後(F19)，在固定式信息終端上顯示候補分配轎廂的引導路徑(F20)。在乘客通過操作固定式信息終端而發出了對其希望利用的電梯轎廂進行登錄的要求時，如圖4所示，向綜合群管理控制裝置2發送該登錄要求(F21)。在綜合群管理控制裝置2接收到乘客的對其希望利用的電梯轎廂進行登錄的要求後(F22)，向群管理控制裝置30、31發送對電梯轎廂進行分配的要求(F23)。在群管理控制裝置30、31接收到對電梯轎廂進行分配的要求(F24)後，進行電梯轎廂的分配(F25)，並向綜合群管理控制裝置2發送分配完成通知(F26)。綜合群管理控制裝置2在接收到分配完成通知後(F27)，生成分配轎廂的引導路徑(F28)，並將其發送給固定式信息終端101、102(F29)。固定式信息終端101、102在接收到分配轎廂的引導路徑後(F30)，在固定式信息終端上顯示分配轎廂的引導路徑(F31)。以下對候補分配轎廂的選擇方法進行說明。圖5是圖I的綜合群管理控制裝置2中的候補分配轎廂選擇單元209的詳細說明圖。獲取固定式信息終端與轎廂組之間的移動距離和移動時間以及轎廂組與目的地之間的移動距離和移動時間(FTl)，並且獲取臨時分配信息(FT2)。針對大樓內的所有的轎廂組中的電梯轎廂，根據到達轎廂組的移動時間和電梯轎廂到達上電梯樓層的預測到達時間，判斷乘客是否不能夠在電梯轎廂到達之前到達轎廂組的電梯門廳，在判斷為不能夠到達時(FT3的判斷結果為「是」時)，將該電梯轎廂從候補分配轎廂中刪去(FT4)。將符合乘客到達轎廂組後的等待時間最短、電梯乘坐時間最短以及電梯轎廂擁擠程度最低這些條件的電梯轎廂作為該轎廂組的候補分配轎廂(FT5)。當電梯轎廂擁擠程度在預先設定的值以下時，判斷為電梯轎廂擁擠程度低。例如，將電梯轎廂擁擠程度在30%以下的電梯轎廂判斷為擁擠程度低的電梯轎廂。此外，在存在多個被判斷為擁擠程度低的電梯轎廂時，將其中等待時間和電梯乘坐時間較短的電梯轎廂作為候補分配轎廂。在針對所有的轎廂組進行了 FT5中的候補分配轎廂的選擇後，將至少符合下述三個條件的電梯轎廂選擇為最終的候補分配轎廂(FT6)。(I)到達目的地所需要的總時間最短。(2)到達目的地的移動距離最短。(3)電梯轎廂擁擠程度低。到達目的地所需要的總時間通過計算從固定式信息終端到轎廂組的移動時間、乘客到達轎廂組後的等待時間、電梯乘坐時間、乘客下電梯後從轎廂組到目的地的移動時間的合計值來算出。到目的地的移動距離通過計算從固定式信息終端到轎廂組的移動距離以及乘客下電梯後從轎廂組到目的地的移動距離的合計值來算出。此外，在選擇電梯轎廂擁擠程度低的候補分配轎廂時，從電梯轎廂擁擠程度低的電梯轎廂中選擇到達目的地所需要的總時間最短以及到達目的地的移動距離最短的電梯轎廂作為候補分配轎廂。根據以上的處理來選出候補分配轎廂。以下參照圖6至圖12來說明顯示在固定式信息終端上的畫面示例。在圖6至圖12的畫面示例中以觸摸面板為例進行說明，但本發明並不僅限於觸摸面板，同樣也能夠使用數字鍵等的按鈕部分和顯示器部分分開的固定式信息終端。
圖6表示固定式信息終端的可供乘客登錄目的地的初始畫面，固定式信息終端DlOl具有由觸摸面板形成的顯示器D102。D103向乘客顯示請登錄目的地樓層這樣的信息。在乘客通過對D104所示的數字鍵方式的觸摸面板的按鈕進行操作而輸入了目的地樓層後，D105顯示由乘客輸入的目的地樓層。由乘客對該顯示的內容進行確認，在確認為所輸入的目的地樓層正確時，進一步操作登錄按鈕D106以登錄目的地樓層。另一方面，如果確認為所輸入的目的地樓層錯誤，則操作按鈕D107以取消所輸入的目的地樓層。圖7是在圖6的畫面中登錄了 7層時的畫面示例。在DllO中向乘客顯示請指定目的地這樣的信息。Dlll為目的地按鈕，乘客通過該目的地按鈕來登錄目的地。在登錄了錯誤的目的地樓層時，通過操作按鈕D112返回到圖6所示的畫面。圖8是通過圖I的綜合群管理控制裝置2中的候補分配轎廂選擇單元209選擇了候補分配轎廂後的畫面示例。在D120中向乘客顯示請從根據候補分配轎廂確定的路徑中選擇希望利用的路徑這樣的信息。在D121中顯示各個候補路徑及其特點。在D122中顯示與候補路徑相對應的電梯轎廂所屬的轎廂組和電梯轎廂。在D123中顯示與候補路徑相對應的所需時間和步行距離。乘客在希望參照候補分配轎廂的路徑時，通過操作按鈕D124可以參照候補分配轎廂的路徑。按鈕D125是供乘客選擇路徑用的按鈕，乘客可以通過操作該按鈕從候補路徑中選擇其所希望利用的路徑。圖9是在圖8的畫面中操作了路徑I的路徑參照按鈕時的畫面示例。在D131中向乘客示出了現在所顯示的是哪一條路徑。在D132中顯示了從當前位置到屬於轎廂組A的三號電梯的路徑。按鈕D133是供乘客參照前往目的地的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以參照下電梯後到目的地的路徑。D134是用於返回到路徑選擇畫面的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖10是乘客在圖9的畫面中操作了按鈕D133時的畫面示例。在D141中向乘客示出了現在所顯示的是哪一條路徑。在D142中顯示了乘客下電梯後到目的地的路徑。按鈕D143是供乘客參照從當前位置到轎廂組A的三號電梯的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖9所示的畫面。D144是用於返回到路徑選擇畫面的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖11是在圖8的畫面中操作了路徑I的選擇按鈕時的畫面示例。按鈕D135是供乘客參照到達目的地的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以參照下電梯後到目的地的路徑。D136是用於結束路徑引導的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖12是乘客在圖11的畫面中操作了按鈕D135時的畫面示例。D145是供乘客參照從當前位置到轎廂組A的三號電梯的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖11所示的畫面。D146是用於結束路徑選擇的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。
在以上所說明的電梯轎廂群管理系統中，為了使乘客順利地移動到目的地，由綜合群管理控制裝置從設置在大樓內的分開的場所的多個轎廂組中選擇可供乘客利用的候補分配轎廂，由於乘客在利用電梯時可以參照由綜合群管理控制裝置選擇的候補轎廂的服務狀況和路徑，所以乘客在選擇什麼路逕到達目的地時，能夠享受符合自己意願的服務。此夕卜，通過對前往目的地的路徑進行引導，即使是初次來訪的乘客也能夠順利地到達目的地。圖13是表示另一實施方式所涉及的電梯綜合群管理系統的方塊圖。在本實施方式中，以乘客可以攜帶的攜帶式信息終端4取代了固定式信息終端101、102，以終端位置檢測單元213取代了終端位置檢測單元202，以當前引導信息生成單元214取代了引導信息生成單元211。終端位置檢測單元213獲取包含在乘客使用攜帶式信息終端4進行了目的地登錄時發送的發送數據中的攜帶式信息終端的當前位置信息。目的地樓層呼叫變換單元205將由終端位置檢測單元213獲取的攜帶式信息終端的當前位置信息和由目的地獲取單元203獲取的乘客的目的地信息變換為表示乘客的上電梯樓層和下電梯樓層的目的地樓層呼叫信息。在檢測到乘客通過操作攜帶式信息終端4提出的要求時，或者在檢測到乘客通過分配轎廂決定單元210選擇的轎廂時，當前引導信息生成單元214針對由候補分配轎廂選擇單元209選出的可供乘客利用的候補轎廂，根據由移動路徑計算單元206算出的移動路徑生成大樓內的移動路徑的引導地圖。此外，根據由終端位置檢測單元213檢測出的攜帶式信息終端4的當前位置來更新移動路徑的引導地圖。以下參照圖14至圖18對攜帶式信息終端上顯示的畫面示例進行說明。在圖14至圖18的畫面示例中，以觸摸面板為例進行說明，但本發明並不僅限於觸摸面板，同樣也能夠使用數字鍵等的按鈕部分和顯示器部分分開的固定式信息終端。圖14表示攜帶式信息終端的可供乘客登錄目的地的初始畫面，攜帶式信息終端D201具有作為觸摸面板的顯示器D202。D203向乘客顯示請選擇目的地的登錄方式這樣的信息。在乘客對按鈕D204進行了按壓操作時，進入到圖15的畫面。在乘客對按鈕D205進行了按壓操作時，轉移到與圖6相同的畫面。但此時該畫面是顯示在攜帶式信息終端上的畫面。圖15表示乘客在圖14的畫面中按壓了 D204這一「從通常的目的地進行指定」按鈕時的畫面。在D211中顯示了請從顯示在畫面上的D212的目的地中指定目的地這樣的信息。D212是供乘客指定目的地用的按鈕，其中顯示了一個以上的攜帶著該攜帶式信息終端的乘客的利用頻率高的目的地。在乘客選擇了錯誤的目的地的登錄方法時，通過操作按鈕D213可以返回到圖14所示的畫面。通過圖13的綜合群管理控制裝置2中的候補分配轎廂選擇單元209選擇了候補分配轎廂後，轉移到與圖8相同的畫面。圖9是在圖8的畫面中操作了路徑I的路徑參照按鈕時的畫面示例。在D131中向乘客示出了現在所顯示的是哪一條路徑。在D132中顯示了從當前位置到轎廂組A的三號電梯的路徑。按鈕D133是供乘客參照前往目的地的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以參照下電梯後到目的地的路徑。D134是用於返回到路徑選擇畫面的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖10是乘客在圖9的畫面中操作了按鈕D133時的畫面示例。在D141中向乘客示出了現在所顯示的是哪一條路徑。在D142中顯示了乘客下電梯後到目的地的路徑。D143是供乘客參照從當前位置到轎廂組A的三號電梯的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖9所示的畫面。D144是用於返回到路徑選擇畫面的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖11是在圖8的畫面中操作了路徑I的選擇按鈕時的畫面示例。按鈕D135是供乘客參照前往目的地的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以參照下電梯後到目的地的路徑。D136是用於結束路徑引導的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示的畫面。圖12是乘客在圖11的畫面中操作了按鈕D135時的畫面示例。D145是供乘客參照從當前位置到轎廂組A的三號電梯的路徑的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖11所示的畫面。D146是用於結束路徑引導的按鈕，乘客通過操作該按鈕可以返回到圖8所示 的畫面。為了使乘客順利地移動到目的地，由綜合群管理控制裝置從設置在大樓內的分開的場所的多個轎廂組中選擇可供乘客利用的候補分配轎廂，由於乘客在利用電梯時可以參照由綜合群管理控制裝置選擇的候補轎廂的服務狀況和路徑，所以乘客在選擇什麼路逕到達目的地時，能夠享受符合自己意願的服務。此外，通過對前往目的地的路徑進行引導，即使是初次來訪的乘客也能夠順利地前往目的地。如上所述，通過使用攜帶式信息終端，乘客可以從大樓內的任意場所登錄目的地。並且，由於對前往目的地的路徑進行引導，所以即使是初次訪問大樓的乘客也能夠順利地到達目的地。圖16是表示又一其他的實施方式所涉及的電梯綜合群管理系統的方塊圖。在本實施方式中增設了路徑脫離檢測單元215和路徑脫離通知單元216。路徑脫離檢測單元215根據由終端位置檢測單元213檢測到的攜帶式信息終端4的當前位置和由當前引導信息生成單元214生成的路徑引導地圖來檢測利用者是否脫離了引導路徑。路徑脫離通知單元216根據由路徑脫離檢測單元215檢測到的利用者的路徑脫離信息，通知攜帶式信息終端4顯示促使乘客回到引導路徑上的信息。圖17表示顯示在攜帶式信息終端上的畫面。在此以觸摸面板為例進行說明，但本發明並不僅限於觸摸面板，同樣也能夠使用數字鍵等的按鈕部分和顯示器部分分開的固定式信息終端。在D301中向乘客顯示促使乘客返回到引導路徑上來的信息。在D302中示出了分配電梯的引導路徑，在D303中示出了利用者當前的行進方向與引導路徑不同這一信息。此外，也可以設置成由攜帶式信息終端4進行語音通知。通過檢測乘客是否脫離了引導路徑，並且催促乘客返回到引導路徑上來，能夠防止無謂的電梯轎廂呼叫，能夠防止群管理的功能下降。圖18是表示又一其他的實施方式的方塊圖。在本實施方式中以分配取消通知單元217取代了路徑脫離通知單元216，並且增設了分配取消單元218。分配取消通知單元217根據由路徑脫離檢測單元215檢測到的利用者的路徑脫離信息，發出因脫離了引導路徑而取消了電梯分配的通知。分配取消單元218根據由路徑脫離檢測單元215檢測到的利用者的路徑脫離信息，使管理該分配轎廂的群管理控制裝置取消分配。
圖19表示顯示 在攜帶式信息終端上的畫面。其中攜帶式信息終端以觸摸面板為例。在D401中顯示所分配的電梯轎廂已經取消這樣的信息。此外，在D402中顯示分配轎廂的引導路徑，在D403中顯示D402的引導路徑因轎廂分配已經取消而變得無效的信息。通過在檢測到乘客脫離了引導路徑時取消轎廂分配，能夠防止無謂的電梯轎廂呼口L能夠防止群管理的功能下降。圖20是表示又一其他的實施方式的方塊圖。在本實施方式中增設了利用轎廂組存儲部分219。在利用轎廂組存儲部分219中針對每一個利用者存儲該利用者利用頻率高的轎廂組。候補分配轎廂選擇單元209根據由移動距離和移動時間計算單元207算出的從固定式信息終端的位置到大樓內的各個轎廂組的移動距離和移動時間、利用各個轎廂組進行了移動時的下電梯後從各個轎廂組到目的地的移動距離和移動時間、由臨時分配信息收集單元208收集到的臨時分配信息以及存儲在利用轎廂組存儲部分219中的乘客利用頻率高的轎廂組，選擇一個以上的可供乘客利用的候補轎廂。圖21表示顯示在攜帶式信息終端上的畫面示例。其中攜帶式信息終端以觸摸面板為例。作為候補路徑，將乘客利用頻率高的轎廂組內的電梯顯示在上位。通過將乘客利用頻率高的轎廂組內的電梯顯示在候補分配轎廂的上位，使得乘客從候補引導路徑中選擇電梯轎廂時，可以不考慮群管理的服務狀況等而優先使用其經常使用的轎廂組內的電梯。
權利要求
1.一種電梯綜合群管理系統，其是將設置在大樓內的多臺電梯轎廂分成多個轎廂組進行運行控制並具有多個群管理控制裝置的電梯綜合群管理系統，所述電梯綜合群管理系統的特徵在於，具有 信息終端，其供乘客登錄目的地；以及 大樓信息存儲部分，其存儲有所述大樓內的地圖信息， 根據所述信息終端和目的地的位置信息以及所述地圖信息，計算表示所述乘客的上電梯樓層和下電梯樓層的目的地樓層呼叫信息， 計算所述乘客利用各個所述轎廂組進行了移動時的從所述信息終端的位置到所述目的地的路徑， 計算從所述信息終端的位置到各個所述轎廂組的移動距離和移動時間以及利用各個所述轎廂組進行了移動時的下電梯後從各個所述轎廂組到所述目的地的移動距離和移動時間， 根據所述目的地樓層呼叫信息和所述群管理控制裝置的控制信息，計算分配給各個所述電梯轎廂時的乘客的等待時間、從上電梯樓層到下電梯樓層所需的時間以及電梯轎廂內的擁擠程度， 根據計算出的值選擇多個可供乘客利用的候補電梯轎廂，使得所述乘客能夠對所述多個候補電梯轎廂進行選擇，並進行由所述乘客選擇的所述電梯轎廂的分配和所述路徑的引導顯示。
2.如權利要求I所述的電梯綜合群管理系統，其特徵在於， 所述信息終端是存儲有ID信息的固定式信息終端，所述信息終端的位置信息根據所述ID信息求出。
3.如權利要求I所述的電梯綜合群管理系統，其特徵在於， 所述信息終端是可以攜帶的攜帶式信息終端，該攜帶式信息終端存儲有當前位置信息，並且能夠發送所述當前位置信息。
4.如權利要求I所述的電梯綜合群管理系統，其特徵在於， 作為所述候補電梯轎廂，選擇至少到所述目的地所需要的總時間最短、到所述目的地的移動距離最短以及電梯轎廂的擁擠程度最低的電梯轎廂，並在所述信息終端上顯示所述候補電梯轎廂。
5.如權利要求I所述的電梯綜合群管理系統，其特徵在於， 作為所述路徑的引導顯示，顯示從所述信息終端的位置到所分配的所述電梯轎廂所屬的所述轎廂組的路徑。
6.如權利要求I所述的電梯綜合群管理系統，其特徵在於， 作為所述路徑的引導顯示，顯示利用所分配的所述電梯轎廂進行了移動時的下電梯後前往所述目的地的路徑。
7.如權利要求I所述的電梯綜合群管理系統，其特徵在於， 所述信息終端是可以攜帶的攜帶式信息終端，該攜帶式信息終端存儲有當前位置信息，並且能夠發送所述當前位置信息，在所述電梯綜合群管理系統中，根據所述攜帶式信息終端的當前位置和所述路徑，檢測並顯示乘客是否脫離了所述路徑。
8.如權利要求7所述的電梯綜合群管理系統，其特徵在於，在檢測到乘客脫離了所述路徑時，通過所述攜帶式信息終端通知所述乘客回到所述路徑上來。
9.如權利要求7所述的電梯綜合群管理系統，其特徵在於， 在檢測到乘客脫離了所述路徑時，取消對乘客所選擇的電梯轎廂的分配，並向乘客顯示促使乘客返回到所述路徑的信息。
10.如權利要求I所述的電梯綜合群管理系統，其特徵在於， 存儲乘客利用頻率高的電梯轎廂組，並將利用頻率高的所述候補電梯轎廂顯示在上位。
全文摘要
本發明的課題在於即使在轎廂組設置在彼此分開的場所的辦公大樓中，也能夠順利地使乘客移動到目的地，從而提高運行效率。為此提供一種電梯綜合群管理系統，其將設置在大樓內的多臺電梯轎廂分成多個轎廂組進行運行控制並具有多個群管理控制裝置(30、31)，該電梯綜合群管理系統具有供乘客登錄目的地的信息終端(101、102)以及存儲有大樓內的地圖信息的大樓信息存儲部分(204)，計算目的地樓層呼叫信息、前往目的地的路徑、到轎廂組的移動距離和移動時間以及下電梯後從轎廂組到目的地的移動距離和移動時間、乘客的等待時間、從上電梯樓層到下電梯樓層所需的時間以及電梯轎廂內的擁擠程度，並顯示可供乘客利用的電梯轎廂的引導信息。
文檔編號B66B1/18GK102616614SQ20121001905
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月20日 優先權日2011年1月31日
發明者會田敬一, 前原知明, 吉川敏文, 星野孝道, 西田武央, 鳥谷部訓 申請人:株式會社日立製作所