一種半自動自運行物流叉車的製作方法
2023-06-07 09:25:46 3
本實用新型涉及叉車設備領域，具體涉及一種半自動自運行物流叉車。
背景技術：
叉車是一種工業搬運車輛，是指對成件託盤貨物進行裝卸、堆疊、短距離和長距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。工業搬運車輛廣泛應用於港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，並可進入船艙、車廂和貨櫃內進行託盤貨物的裝卸、搬運作業。
物流運輸在中轉過程中，叉車是重要的運輸設備。在每一個物流點，叉車每天需要將不同貨架的商品運輸至相應位置，以便進一步完成物流運輸，在對於將運送商品送至特定位置處或將運送商品的稱重需要將商品送至地磅處或者其他磅秤上，操作比較繁瑣。而且當叉車在作業過程中，叉車叉動體的行程完全由駕駛員控制，駕駛員根據自己的視覺主觀感受叉車叉動體的行程是否滿足要求，對叉車的轉向角度、行駛速度不能夠很好地控制和調節。
技術實現要素：
本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提出一種整體強度高、結構緊湊且可以實現行駛速度無極調速、轉向角度微調的一種半自動自運行物流叉車。
本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種半自動自運行物流叉車，包括一叉車本體，所述叉車本體的上方設置有一控制機構，所述叉車本體的下方設置有行走機構，所述行走機構通過動力機構與所述控制機構連接，所述行走機構通過轉向機構與所述控制機構連接，還包括設置在叉車本體上的接收器、執行機構和用來切換信號的切換器，所述接收器通過無線通訊方式連接有一發射器，通過切換所述切換器使叉車具有兩個工作狀態，即第一工作狀態和第二工作狀態，當所述切換器切換到第一工作狀態時，所述行走機構在所述控制機構的控制下通過動力機構控制叉車的前進、後退，所述行走機構在所述控制機構的控制下通過轉向機構控制叉車的轉向；當所述切換器切換到第二工作狀態時，所述接收器接收所述發射器發出的信號並將信號傳遞給所述執行機構，所述執行機構通過控制機構控制叉車的前進、後退和轉向。
優選地，所述執行機構包括行駛執行器和轉向行駛器；當所述切換器切換到第二工作狀態時，所述接收器接收所述發射器發出的信號並將信號傳遞給所述行駛執行器和所述轉向行駛器，所述行駛執行器接收到信號後，所述行走機構在所述控制機構的控制下通過動力機構控制叉車的前進、後退，所述轉向行駛器接收到信號後，所述行走機構在所述控制機構的控制下通過轉向機構控制叉車的轉向。
優選地，當所述切換器切換到第一工作狀態時，所述切換器對原車行駛信號和原車轉向信號進行切換，原車行駛信號和原車轉向信號將信號傳遞至控制機構，控制叉車車輪的前進速度和轉向。
優選地，當所述切換器切換到第二工作狀態時，所述切換器對新增行駛信號和新增轉向信號進行切換，新增行駛信號和新增轉向信號將信號傳遞至控制機構，控制叉車車輪的前進速度和轉向。
優選地，所述接收器和所述發射器採用對碼方式實現一對一控制。
優選地，所述接收器和所述發射器採用2.4G無線通訊方式。
優選地，所述接收器和所述發射器傳輸距離為200-400米。
優選地，所述發射器採用可充電電池或通過USB接口充電。
本實用新型技術方案的優點主要體現在：本實用新型的半自動自運行物流叉車易實現、改造成本低，結構緊湊且可以實現行駛速度無極調速，轉向角度微調；所述切換器可實現在手動模式和自動模式兩種模式下進行切換，實現兩路行駛信號和轉向信號的切換；該裝置整體強度更高，實現智能操作，可以搬運更多貨物，提高了工作效率，適合在產業上推廣使用。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖；
圖2是本實用新型的原理示意圖；
圖中標號為：1——叉車本體，2——控制機構，3——行走機構，4——接收器，5-執行機構，51——行駛執行器，52——轉向行駛器，6——切換器，7——發射器，8——叉車叉動體。
具體實施方式
本實用新型的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本實用新型技術方案的典型範例，凡採取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的範圍之內。
如圖1所示，一種半自動自運行物流叉車，包括一叉車本體1，所述叉車本體的前方為貨叉，所述貨叉和所述叉車本體1通過叉車叉動體8連接。所述叉車本體1的上方設置有一控制機構2，所述控制機構2可為操作杆或轉向杆，在本實施例中，所述控制機構2優選為操作杆。
所述叉車本體1的下方設置有行走機構3，所述行走機構3通過動力機構與所述控制機構2連接，所述行走機構3通過轉向機構與所述控制機構2連接，還包括設置在叉車本體上的接收器4、執行機構5和用來切換信號的切換器6，所述接收器4通過無線通訊方式連接有一發射器7，通過切換所述切換器6使叉車具有兩個工作狀態，即第一工作狀態和第二工作狀態，所述切換器6可實現在手動模式和自動模式兩種模式下進行切換，實現兩路行駛信號和轉向信號的切換；所述切換器6的供電為24V電源輸入。
所述接收器4和所述發射器7採用2.4G無線通訊方式。所述接收器4和所述發射器7採用對碼方式實現一對一控制。通過無線充電發射器7與接收器4之間的近距離通訊對碼匹配使2.4G無線發射器與2.4G接收器建立相適配的無線連接，從而實現在遙控器與物流叉車進行任意性、隨時性、同時性的匹配對碼功能，連接穩定可靠。
所述接收器4和所述發射器7的傳輸距離為200米以上，在本實施例中，所述接收器4和所述發射器7傳輸距離為200-400米。所述發射器7採用可充電電池或通過USB接口充電，在本實施例中，所述發射器7優選為通過可充電電池供電，可充電電池的供電方式大大提高了該裝置的適用性，在使用過程中，可選擇多個可充電電池以保證該裝置電量的持續性和永久性。
所述發射器7還配備一個四向操作杆，經編碼輸出前進、後退、左轉、右轉等無線信號。所述發射器7可為可佩戴式的手錶或操作手柄，在本實施例中，所述發射器7優選為可佩戴式的手錶。當所述切換器6切換到第一工作狀態時，所述行走機構3在所述控制機構2的控制下通過動力機構控制叉車的前進、後退，所述行走機構3在所述控制機構2的控制下通過轉向機構控制叉車的轉向；當所述切換器切換到第二工作狀態時，所述接收器5接收所述發射器8發出的信號並將信號傳遞給所述執行機構6，所述執行機構6通過控制機構控制叉車的前進、後退和轉向。
所述執行機構5包括行駛執行器51和轉向行駛器52，所述行駛執行器51用於行駛，所述轉向行駛器52用於轉向；所述行駛執行器51通過聯軸器連接手柄輸出前進後退信號；所述轉向行駛器52通過聯軸器連接編碼器輸出轉向信號，所述控制機構內包括編碼器，在本實施例中，所述編碼器與所述控制機構連接，將叉車叉動體的行程反饋給控制機構，控制機構控制動力機構和轉向機構帶動叉車叉動體運動。
當所述切換器切換到第二工作狀態時，所述接收器5接收所述發射器8發出的信號並將信號傳遞給所述行駛執行器51和所述轉向行駛器52，所述行駛執行器51接收到信號後，所述行走機構3在所述控制機構2的控制下通過動力機構控制叉車的前進、後退，所述轉向行駛器52接收到信號後，所述行走機構3在所述控制機構2的控制下通過轉向機構控制叉車的轉向。
切換器的手動模式：當所述切換器6切換到第一工作狀態時，所述切換器6對原車行駛信號和原車轉向信號進行切換，原車行駛信號和原車轉向信號將信號傳遞至控制機構，控制叉車車輪的前進速度和轉向。
切換器的自動模式：當所述切換器6切換到第二工作狀態時，所述切換器6對新增行駛信號和新增轉向信號進行切換，新增行駛信號和新增轉向信號將信號傳遞至控制機構，控制叉車車輪的前進速度和轉向。
在使用過程中，使用者可以通過操作該手錶，實現精確控制該物流叉車的前進、後退、左轉和右轉，該裝置大大節省了人力，且該裝置在使用過程中可實現行駛速度無極調速，轉向角度微調。
該裝置具有自動和手動兩種模式，使用者在使用過程中可根據自己現場的需求進而選擇需要哪種模式來進行搬運工作。本實用新型的裝置易實現、改造成本低，結構緊湊且可以實現行駛速度無極調速，轉向角度微調；所述切換器可實現在手動模式和自動模式兩種模式下進行切換，實現兩路行駛信號和轉向信號的切換；該裝置整體強度更高，實現智能操作，可以搬運更多貨物，提高了生產效率，同時滿足了物流點對物流叉車的需求，適合在產業上推廣使用。
對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神和基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內，不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。