一種用於玩具或教具的萬向輪的製作方法
2023-05-06 06:00:46
專利名稱：一種用於玩具或教具的萬向輪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具或教具的組成部件，具體的涉及一種用於玩具或教具的萬向輪。
背景技術：
目前帶有驅動及智能化控制系統的搭積類玩具或者教具，品種越來越多，並已經廣泛地應用到各種娛樂、比賽及教學中，通常也稱其為智能拼裝機器人。這些新型積木玩具或教具，一般包括由各種搭積單體(也稱積木單元)組合而成的驅動機構、傳動機構、控制機構、執行機構等，各機構之間再相互組合成為具備多種功能的整體。這樣既繼承了傳統積木的各種搭積拼裝功能，又加入了許多新的科技元素，一般使用者可以採用多種控制方式和模擬出多種機械、機器機構，可以充分發揮使用者的想像力，幫助使用者學習、練習、綜合運用多學科科學知識，並可提高使用者的創造性和興趣。
例如，一種套裝的搭積機器人，融合了很多的科技元素機器人的大腦——控制盒，內部設有可編程微型電腦，用戶可以先在個人電腦上編程，然後下載並存儲到機器人的記憶體中；工作時通過各種傳感器及馬達，機器人可以對周圍環境做出回應。使用時首先要用積木單元把機械人砌好，並接好各種傳感器，啟動電腦程式即可自動執行動作，如依線而行，擔當防盜警報器或繪圖等，另外也可以通過遙控器手動控制機器人做各種動作。因此，設計和拼砌出各種充滿變化、動作靈巧的機械人，其過程可以大大提高使用者的興趣和智慧。另外，還可以搭積成為各種帶有驅動的仿真工程機械、機器、運輸工具等與現實生產、生活相結合的其他模型，也可以讓使用者動手搭建各種自己設想的機械模型，在此動手的過程中，使用者可以了解和學習到機械原理，學習基礎數學和物理等方面的知識，體會速度、節奏等概念，大大拓展了積木類玩具或者教具的應用空間。
現有的搭積機器人，其組件一般包括搭載板、馬達、變速箱、轉輪、齒輪、鏈輪、鏈條、軸、連接件、緊固件、拆裝工具等單元組成。
現有的玩具或教具的萬向輪，一般是通過在軸節上設置換向裝置，對於各種無法採用軸節結構、且需要靈活拆裝的萬向輪，就需要提供一種新的技術方案。
實用新型內容本實用新型的目的在於，針對現有玩具或教具的萬向輪所存在的不足，提供一種採用在輪轂外側的切向設置多個開槽、並在槽中設置可以軸向轉動的滾柱，從而可以實現多方向轉動的萬向輪。
本實用新型所提供的技術方案是一種用於玩具或教具的萬向輪，包括輪轂，其特徵在於，還包括多個兩端設有轉軸的滾柱，所述的輪轂是由分別設有裙邊的左右兩個半體連接組成；其中左半體的裙邊上，切向間隔設有若干個朝內側開口的半凹槽，兩相鄰半凹槽的中間設有沿軸向伸出的凸起，凸起上設有銷柱；在右半體的裙邊上，沿切向間隔設有若干個開口，且與左半體相對應的半凹槽，兩相鄰半凹槽的中間設有與左半體對應的凸起，凸起上設有可與銷柱對應接插的銷孔；左半體上的銷柱插入右半體上的銷孔使兩半體構成一完整的輪轂，所述的左、右半體上的半凹槽構成若干個向外開口的完整凹槽；所述多個滾柱分別設置在該凹槽中，且滾柱的一部分露出在所述凹槽開口之外。
所述左半體裙邊上的兩半凹槽的中間的凸起上，還設有一個切向的半軸孔；所述右半體裙邊上的兩半凹槽的中間的凸起上，對應地設有一個可與左半體對接的半軸孔；所述的兩個半軸孔在兩半體扣合時形成一容納滾柱轉軸的完整軸孔。
所述的滾柱，其外表面呈鼓形結構，包括膠套、軸套和轉軸，轉軸穿過軸套中心所設的軸孔並伸出軸套兩端面之外；滾柱兩端的轉軸插入輪轂外側凹槽兩端的軸孔中並被卡住，使滾柱懸在該槽中。
所述的滾柱，所述的膠套是一筒形柔性塑膠構件，在筒形內部中間徑向設有一內向的凸起；所述的軸套是一筒形硬質塑膠構件，在筒形內部中間還設有一用來容納膠套凸起的凹槽；所述的轉軸是柱形構件。
所述輪轂的左半體或者右半體的中心，軸向還對稱地設有兩個隔開的軸孔，在所述軸孔中，還分別插有一隻外形與所述軸孔適配的金屬軸套；所述輪轂的左半體和右半體，是模製一體化塑膠構件。
本實用新型的優點在於由於採用了在輪轂外側的切向設置多個開槽、並在槽中設置可以軸向轉動的滾柱，從而可以使萬向輪實現多方向轉動；採用輪轂與軸套的分體結構，方便組裝和製造。
本實用新型可以廣泛適用於各種玩具或教具萬向輪的製造。
圖1是實施例1的立體結構示意圖。
圖2是圖1的主視圖。
圖3是圖1的左視圖的剖視圖。
圖4是圖1的俯視圖。
圖5是圖2中A-A剖視圖。
圖6實施例1的裝配示意圖。
圖7是圖1中左半體1a的主視圖圖8是圖7的俯視圖。
圖9是圖1中左半體1a的立體結構示意圖。
圖10是圖1中右半體1b的立體結構示意圖。
圖11是圖10的主視圖。
圖12是圖10的俯視圖。
圖13是圖1中滾筒2的立體結構示意圖。
圖14是圖13中A-A的剖視圖。
圖15是圖13中B-B的剖視圖圖16是圖6中軸套12的立體結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型進一步說明。
實施例1，提供一種用於玩具或教具的分體軸套結構的萬向輪。如圖1-圖12，萬向輪包括輪轂1，還包括多個兩端設有轉軸8的滾柱2，所述的輪轂1是由分別設有裙邊的左右兩個半體1a和1b連接組成；其中左半體1a的裙邊上，切向間隔設有若干個開口的半凹槽3a，兩相鄰半凹槽3的中間設有沿軸向伸出的凸起4a，凸起4a上設有銷柱5；在右半體1b的裙邊上，沿切向間隔設有若干個朝內側開口，且與左半體相對應的半凹槽3b，兩相鄰半凹槽的中間設有與左半體1a對應的凸起4b，凸起4b上設有可與銷柱5對應接插的銷孔6；左半體上1a的銷柱5插入右半體上的銷孔6使兩半體構成一完整的輪轂1，所述的左、右半體上的半凹槽3a和3b構成若干個向外開口的完整凹槽3；所述多個滾柱2分別設置在凹槽3中，且滾柱2的一部分露出在凹槽3的開口之外。
所述左半體1a裙邊上的兩半凹槽3的中間的凸起1a上，還設有一個切向的半軸孔7a；右半體2b裙邊上的兩半凹槽3的中間的凸起4上，對應地設有一個可與左半體對接的半軸孔7b；兩個半軸孔7a和7b在兩半體扣合時形成一容納滾柱轉軸8的完整軸孔7。
所述的滾柱2，其外表面呈鼓形結構，包括膠套9、軸套10和轉軸8，轉軸8穿過軸套10中心所設的軸孔11並伸出軸套兩端面之外；滾柱2兩端的轉軸8插入輪轂外側凹槽3兩端的軸孔7中並被卡住，使滾柱2懸在該槽中。
如圖13-圖15，滾柱2上的膠套9是一筒形柔性塑膠構件，在筒形內部中間徑向設有一內向的凸起；滾柱軸套10是一筒形硬質塑膠構件，在筒形內部中間還設有一用來容納膠套凸起的凹槽；滾柱轉軸8是柱形金屬構件。
前述輪轂的右半體1b的中心，軸向還對稱地設有兩個隔開的軸孔13a和13b，在兩軸孔中，還分別插有一隻如圖16所示的、外形與軸孔適配的金屬軸套12a和12b；所述輪轂的左半體1a和右半體1b，是模製一體化塑膠構件。
實施例2，提供一種用於玩具或教具的普通軸孔結構的萬向輪。其基本結構於實施例1，其不同之處在於，所述的右半體1b的中心，設有一貫穿的、用來設置軸的方形軸孔13，而不設有分體的軸套。
權利要求1.一種用於玩具或教具的萬向輪，包括輪轂，其特徵在於，還包括多個兩端設有轉軸的滾柱，所述的輪轂是由分別設有裙邊的左右兩個半體連接組成；其中左半體的裙邊上，切向間隔設有若干個朝內側開口的半凹槽，兩相鄰半凹槽的中間設有沿軸向伸出的凸起，凸起上設有銷柱；在右半體的裙邊上，沿切向間隔設有若干個開口，且與左半體相對應的半凹槽，兩相鄰半凹槽的中間設有與左半體對應的凸起，凸起上設有可與銷柱對應接插的銷孔；左半體上的銷柱插入右半體上的銷孔使兩半體構成一完整的輪轂，所述的左、右半體上的半凹槽構成若干個向外開口的完整凹槽；所述多個滾柱分別設置在該凹槽中，且滾柱的一部分露出在所述凹槽開口之外。
2.根據權利要求1所述的萬向輪，其特徵在於，所述左半體裙邊上的兩半凹槽的中間的凸起上，還設有一個切向的半軸孔；所述右半體裙邊上的兩半凹槽的中間的凸起上，對應地設有一個可與左半體對接的半軸孔；所述的兩個半軸孔在兩半體扣合時形成一容納滾柱轉軸的完整軸孔。
3.根據權利要求1或2所述的萬向輪，其特徵在於，所述的滾柱，其外表面呈鼓形結構，包括膠套、軸套和轉軸，轉軸穿過軸套中心所設的軸孔並伸出軸套兩端面之外；滾柱兩端的轉軸插入輪轂外側凹槽兩端的軸孔中並被卡住，使滾柱懸在該槽中。
4.根據權利要求3所述的萬向輪，其特徵在於，所述的滾柱，所述的膠套是一筒形柔性塑膠構件，在筒形內部中間徑向設有一內向的凸起；所述的軸套是一筒形硬質塑膠構件，在筒形內部中間還設有一用來容納膠套凸起的凹槽；所述的轉軸是柱形構件。
5.根據權利要求1或2所述的萬向輪，其特徵在於，所述輪轂的左半體或者右半體的中心，軸向還對稱地設有兩個隔開的軸孔，在所述軸孔中，還分別插有一隻外形與所述軸孔適配的金屬軸套。
6.根據權利要求5所述的萬向輪，其特徵在於，所述輪轂的左半體和右半體，是模製一體化塑膠構件。
專利摘要本實用新型提供了一種用於玩具或教具的萬向輪，包括輪轂及多個兩端設有轉軸的滾柱，輪轂是由分別設有裙邊的左右兩個半體連接組成；其中左半體的裙邊上，切向間隔設有若干個半凹槽，兩相鄰半凹槽的中間設有沿軸向伸出的銷柱；在右半體的裙邊上，也設有相對應的半凹槽，其凸起上設有銷孔；左半體上的銷柱插入右半體上的銷孔使兩半體構成一完整的輪轂，半凹槽構成若干個向外開口的完整凹槽；所述多個滾柱分別設置在該凹槽中，且滾柱的一部分露出在所述凹槽開口之外。由於採用了在輪轂外側的切向設置多個開槽、並在槽中設置可以軸向轉動的滾柱，從而可以使萬向輪實現多方向轉動。可以廣泛適用於各種玩具或教具萬向輪的製造。
文檔編號B60B33/00GK2797089SQ20052005978
公開日2006年7月19日 申請日期2005年6月17日 優先權日2005年6月17日
發明者梁鍾銘 申請人:梁鍾銘