一種發動機燃料噴射控制方法、裝置和系統的製作方法
2023-07-01 16:02:36
專利名稱：一種發動機燃料噴射控制方法、裝置和系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及發動機控制領域，特別是涉及一種發動機燃料噴射控制方法、裝置和 系統。
背景技術：
為了減少汽車尾氣排放對環境造成的汙染，天然氣汽車逐漸成為我國清潔燃料汽 車發展的熱點。天然氣汽車大都使用重型天然氣發動機提供汽車動力。目前，重型天然氣 發動機的點火方式主要有三種
第一種是火花塞點火方式，是一種相對成熟的技術，對柴油機改造較大，對燃氣成 分要求較高，動力性能與柴油機相比降低大概20% ；
第二種是方式雙燃料模式，發動機動力性能與柴油機相比降低幅度較小，當沒有 天然氣時，可以單獨使用柴油燃料，輕微減少對微粒和當氧化物的排放；
第三種是缸內高壓直噴模式，即高壓缸內直噴(High Press Direct Injection, HPDI)天然氣發動機，用小部分柴油作為引燃(2%-5%)，大部分燃料為天然氣(95-98%)，壓 縮循環後直接噴入發動機，動力性能與柴油機相當，氮氧化物的排放減少40%以上，微粒排 放減少80%，溫室氣體排放減少20%，尾氣經催化轉化後可以達到歐V排放標準，無需對柴 油機進行較大的改造，對燃氣成分要求較低，是燃氣發動機發展的趨勢。
HPDI天然氣發動機需要向燃燒室內噴入柴油和天然氣，柴油和天然氣的噴射分別 由不同控制器來執行，即I個電子控制單元(Electric Control Unit,E⑶)控制噴射柴油， 另一個ECU控制噴射天然氣。
圖I為現有技術中兩個E⑶控制燃料噴射的示意圖其中一個E⑶為主E⑶，另外 一個為從ECU，主ECU採集發動機的燃料壓力信號、曲軸位置和凸輪位置信號等其他主要傳 感器的信號，以及主要開關量信號，從ECU採集工作指示開關信號。
主E⑶根據所採集的傳感信號獲取當前發動機工況，如轉速、水溫和油門踏板開 度等信息。再根據當前發動機的工況，計算出所需噴射的燃料量，包括噴射柴油的量和噴射 天然氣的量。根據燃料的噴射量和發動機的轉速信息計算出燃料的噴射角度，根據當前的 燃料壓力計算出燃料的噴射持續期。
主ECU根據曲輪位置傳感信號和凸輪位置傳感信號實時計算出發動機的曲軸轉 角，通過控制器區域網CAN總線實時同步的傳輸給從E⑶。
主ECU根據柴油的噴射角度和噴射持續期，以及發動機的曲軸轉角向燃燒室噴射 柴油。
主E⑶將天然氣的噴射角度和噴射持續期打包成控制器區域網CAN報文，通過控 制器區域網傳輸給從ECU，從ECU根據天然氣的噴射角度和噴射持續期，以及發動機的曲軸 轉角向燃燒室噴射天然氣。
本領域技術人員使用上述方法控制發動機燃料噴射時，發現具有以下缺點
主ECU在噴射前第一時間內採集傳感器信號，計算燃料的噴射角度和噴射持續期，將噴射角度和噴射持續期打包成控制器區域網CAN報文，通過控制器區域網CAN總線發 送到從ECU,報文傳輸執行時間為第二時間。
CAN總線的傳輸速率通常為500kbps，其傳輸信息需要起始幀和ID信息等，通常需 要一個IOObit的報文，其傳輸時間為O. 2毫秒，加上CAN總線上的負荷情況，以及主E⑶進 行報文打包和從ECU進行報文解析等時間，第二時間通常要到毫秒級別。
HPDI發動機的核心要求是對噴射的精確控制，要求根據燃料噴射時刻的傳感器信 號計算出燃料的噴射量，從而計算出燃料的噴射角度和噴射持續時間，要求第一時間達到 微秒級別。而第一時間大於第二時間，第二時間為毫秒級別，因此，上述方法不能滿足HPDI 發動機對燃料噴射的精確控制要求。發明內容
有鑑於此，本發明提供了一種發動機燃料噴射控制方法、裝置和系統，實現對燃料 噴射的精確控制。
一種發動機燃料噴射控制方法，所述方法包括
採集發動機各個傳感器的傳感信號；
根據各個傳感信號計算至少一種燃料的噴射量；
將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置，以便第一控制裝置執行以下步 驟
第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射 壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射 角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲 軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角 度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
優選的，所述將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置具體為
將至少一種燃料的噴射量通過控制器區域網CAN總線發送到第一控制裝置。
優選的，所述採集發動機各個傳感器的傳感信號後進一步包括
根據各個傳感器的信號控制發動機的工作狀況。
一種發動機燃料噴射控制方法，所述方法包括
接收第二控制裝置發送的至少一種燃料的噴射量，所述至少一種燃料的噴射量是 由第二控制裝置根據所採集的各個傳感器的傳感信號計算所得；
採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射壓力傳感信 號;
根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射角 度；
根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；
根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；
根據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少 一種燃料的噴射。
優選的，所述接收第二控制裝置發送的至少一種燃料的噴射量具體為
接收第二控制裝置通過控制器區域網CAN總線發送的至少一種燃料的噴射量。
一種發動機燃料噴射第二控制裝置，所述裝置包括
第一採集模塊，用於採集發動機各個傳感器的傳感信號；
第一計算模塊，用於根據各個傳感信號計算至少一種燃料的噴射量；
第一發送模塊，用於將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置，以便第一控 制裝置執行以下步驟
第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射 壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射 角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲 軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角 度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
優選的，所述第一發送模塊具體為
第一發送單元，用於將至少一種燃料的噴射量通過控制器區域網CAN總線發送到 第一控制裝置，以便第一控制裝置執行以下步驟
第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射 壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射 角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲 軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角 度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
優選的，所述裝置進一步包括
工況控制模塊，用於根據各個傳感器的信號控制發動機的工作狀況。
一種發動機燃料噴射第一控制裝置，所述裝置包括
接收模塊，用於接收第二控制裝置發送的至少一種燃料的噴射量，所述至少一種 燃料的噴射量是由第二控制裝置根據所採集的各個傳感器的傳感信號計算所得；
第二採集模塊，用於採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料 的噴射壓力傳感信號；
第二計算模塊，用於根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一 種燃料的噴射角度；
第三計算模塊，用於根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的 噴射持續時間；
第四計算模塊，用於根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲 軸轉角；
噴射控制模塊，用於根據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機 的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
優選的，所述接收模塊具體為
第一接收單元，用於接收第二控制裝置通過控制器區域網CAN總線發送的至少一 種燃料的噴射量，所述至少一種燃料的噴射量是由第二控制裝置根據所採集的各個傳感器 的傳感信號計算所得。
一種發動機燃料噴射控制系統，所述系統包括
第一控制裝置和第二控制裝置；
所述第一控制裝置為權利要求9-10任意一項所述的裝置；
所述第二控制裝置為權利要求6-8任意一項所述的裝置。
由上述內容可知，本發明有如下有益效果
本發明所提供的方法，第二控制裝置採集發動機各個傳感器的傳感信號；根據各 個傳感信號計算至少一種燃料的噴射量；將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置， 以便第一控制裝置執行以下步驟第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信 號和至少一種燃料的噴射壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號 計算至少一種燃料的噴射角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料 的噴射持續時間；根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根 據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的 噴射，燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角的計算和控制至少一種燃 料的噴射由同一個控制裝置執行，無需由其他控制裝置發送，減少數據發送所帶來的時間 延遲，實現對至少一種燃料噴射的精確控制；並且燃料的噴射量計算周期大於10毫秒，滿 足由其他控制裝置發送的時間要求。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖I為現有技術中兩個ECU控制燃料噴射的示意圖
圖2為本發明一種發動機燃料噴射控制方法實施例一流程示意圖3為本發明一種發動機燃料噴射第二控制裝置實施例二結構示意圖4為本發明一種發動機燃料噴射第一控制裝置實施例三結構示意圖。
具體實施方式
本發明公開了一種發動機燃料噴射控制方法、裝置和系統，實現對燃料噴射的精 確控制。
本發明所提供的方法，包括採集發動機各個傳感器的傳感信號；根據各個傳感 信號計算至少一種燃料的噴射量；將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置，以便第 一控制裝置執行以下步驟
第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射 壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射 角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲 軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角 度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
本發明所提供的方法，包括接收第二控制裝置發送的至少一種燃料的噴射量，所 述至少一種燃料的噴射量是由第二控制裝置根據所採集的各個傳感器的傳感信號計算所得；採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射壓力傳感信號；根 據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射角度；根據至少一 種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲軸位置傳感信號和 凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時 間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
本發明所提供的第二控制裝置，包括第一採集模塊，用於採集發動機各個傳感器 的傳感信號；第一計算模塊，用於根據各個傳感信號計算至少一種燃料的噴射量；第一發 送模塊，用於將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置，以便第一控制裝置執行以下 步驟
第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射 壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射 角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲 軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角 度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
本發明所提供的第一控制裝置，包括接收模塊，用於接收第二控制裝置發送的至 少一種燃料的噴射量，所述至少一種燃料的噴射量是由第二控制裝置根據所採集的各個傳 感器的傳感信號計算所得；第二採集模塊，用於採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號 和至少一種燃料的噴射壓力傳感信號；第二計算模塊，用於根據至少一種燃料的噴射量和 曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射角度；第三計算模塊，用於根據至少一種燃料 的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；第四計算模塊，用於根據曲軸位 置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；噴射控制模塊，用於根據至少一 種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
本發明所提供的系統，包括本發明所提供的第一控制裝置和第二控制裝置。
下面結合附圖對具體實施例進行詳細說明。
實施例一
圖2為本發明一種發動機燃料噴射控制方法實施例一流程示意圖，包括
步驟201 :第二控制裝置採集發動機各個傳感器的傳感信號。
第二控制裝置為主E⑶，採集曲軸位置傳感器、凸輪位置傳感器、水溫傳感器和油 門踏板開度傳感器等傳感器的傳感信號，從而獲得發動機當前的工作狀況。
優選的，第二控制裝置還可以根據發動機各個傳感器的傳感信號控制發動機的工 作狀況。
步驟202 :第二控制裝置根據各個傳感信號計算至少一種燃料的噴射量。
根據曲軸位置傳感信號可獲得發動機的轉速，根據水溫傳感信號和油門踏板開度 傳感信號等傳感信號獲得發動機的水溫、油門踏板開度等發動機的工作狀況，根據轉速、水 溫和油門踏板開度等工況信息計算出至少一種燃料的噴射量。
發動機可以由至少一種燃料的燃燒提供動力，本發明中，優選的，以柴油和天然氣 作為燃料。
因此，第二控制裝置根據各個傳感信號計算出柴油的噴射量和天然氣的噴射量。
步驟203 :第二控制裝置將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置。
優選的，第二控制裝置將至少一種燃料的噴射量打包成CAN報文，將至少一種燃 料的噴射量通過控制器區域網CAN總線發送到第一控制裝置。
優選的，本發明中，第二控制裝置將柴油的噴射量和天然氣的噴射量打包成CAN 報文，通過CAN總線發送到第一控制裝置。
步驟204 :第一控制器採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃 料的噴射壓力傳感信號。
第一控制器採集曲軸位置傳感器的曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感器的凸輪位 置傳感信號和至少一種燃料的噴射壓力傳感信號。
優選的，第一控制器採集柴油噴射壓力傳感信號和天然氣噴射壓力傳感信號。
步驟205 :第一控制器根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少 一種燃料的噴射角度。
根據曲軸位置傳感器獲得發動機的轉速信息。
優選的，根據柴油的噴射量和發動機的轉速信息計算柴油的噴射角度；根據天然 氣的噴射量和發動機的轉速信息計算天然氣的噴射角度。
步驟206 :第一控制器根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料 的噴射持續時間。
優選的，根據柴油的噴射壓力傳感信號計算柴油的噴射持續時間；根據天然氣的 噴射壓力傳感信號計算天然氣的噴射持續時間
步驟207 :第一控制器根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的 曲軸轉角。
曲軸轉角是一個實時計算的參數，發動機的曲軸每轉動6°，可以採集到一個曲軸 位置傳感信號和凸輪位置傳感信號，計算出當前發動機的曲軸轉角。
步驟205-207執行的順序不進行限定，可以互換順序，也可以同時執行。
步驟208 :第一控制器根據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動 機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
優選的，第一控制器根據柴油的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉 角控制柴油的噴射；第一控制器根據天然氣的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲 軸轉角控制天然氣的噴射。
當然，本發明所保護的一種發動機燃料噴射控制方法並不僅限於以柴油和天然氣 為燃料的發動機，還可以應用於包含其他燃料的發動機；並且燃料的種類不限定於兩種，還 可以有更多種類。
由以上內容可知，本發明有如下有益效果
本發明所提供的方法，第二控制裝置採集發動機各個傳感器的傳感信號；根據各 個傳感信號計算至少一種燃料的噴射量；將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置， 以便第一控制裝置執行以下步驟第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信 號和至少一種燃料的噴射壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號 計算至少一種燃料的噴射角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料 的噴射持續時間；根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根 據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射，燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角的計算和控制至少一種燃 料的噴射由同一個控制裝置執行，無需由其他控制裝置發送，減少數據發送所帶來的時間 延遲，實現對至少一種燃料噴射的精確控制；並且燃料的噴射量計算周期大於10毫秒，滿 足由其他控制裝置發送的時間要求。
實施例二
圖3所示的是本發明一種發動機燃料噴射第二控制裝置實施例二結構示意圖，包 括
第一採集模塊301，用於採集發動機各個傳感器的傳感信號。
第一計算模塊302，用於根據各個傳感信號計算至少一種燃料的噴射量。
第一發送模塊303，用於將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置，以便第一 控制裝置執行以下步驟
第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射 壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射 角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲 軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角 度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
優選的，所述第一發送模塊具體為
第一發送單元，用於將至少一種燃料的噴射量通過控制器區域網CAN總線發送到 第一控制裝置，以便第一控制裝置執行以下步驟
第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射 壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射 角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲 軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角 度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
優選的，所述裝置進一步包括
工況控制模塊，用於根據各個傳感器的信號控制發動機的工作狀況。
實施例三
圖4所示的是本發明一種發動機燃料噴射第一控制裝置實施例三結構示意圖，包 括
接收模塊401，用於接收第二控制裝置發送的至少一種燃料的噴射量，所述至少一 種燃料的噴射量是由第二控制裝置根據所採集的各個傳感器的傳感信號計算所得。
第二採集模塊402，用於採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃 料的噴射壓力傳感信號。
第二計算模塊403，用於根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至 少一種燃料的噴射角度。
第三計算模塊404，用於根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃 料的噴射持續時間。
第四計算模塊405，用於根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機 的曲軸轉角。
噴射控制模塊406，用於根據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動 機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
優選的，所述接收模塊具體為
第一接收單元，用於接收第二控制裝置通過控制器區域網CAN總線發送的至少一 種燃料的噴射量，所述至少一種燃料的噴射量是由第二控制裝置根據所採集的各個傳感器 的傳感信號計算所得。
實施例四
本發明一種發動機燃料噴射控制系統，包括
本發明所提供的第一控制裝置和本發明所提供的第二控制裝置。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精 神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種發動機燃料噴射控制方法，其特徵在於，所述方法包括採集發動機各個傳感器的傳感信號；根據各個傳感信號計算至少一種燃料的噴射量；將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置，以便第一控制裝置執行以下步驟第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
2.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置具體為將至少一種燃料的噴射量通過控制器區域網CAN總線發送到第一控制裝置。
3.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述採集發動機各個傳感器的傳感信號後進一步包括根據各個傳感器的信號控制發動機的工作狀況。
4.一種發動機燃料噴射控制方法，其特徵在於，所述方法包括接收第二控制裝置發送的至少一種燃料的噴射量，所述至少一種燃料的噴射量是由第二控制裝置根據所採集的各個傳感器的傳感信號計算所得；採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
5.根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述接收第二控制裝置發送的至少一種燃料的噴射量具體為接收第二控制裝置通過控制器區域網CAN總線發送的至少一種燃料的噴射量。
6.一種發動機燃料噴射第二控制裝置，其特徵在於，所述裝置包括第一採集模塊，用於採集發動機各個傳感器的傳感信號；第一計算模塊，用於根據各個傳感信號計算至少一種燃料的噴射量；第一發送模塊，用於將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置，以便第一控制裝置執行以下步驟第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述第一發送模塊具體為第一發送單元，用於將至少一種燃料的噴射量通過控制器區域網CAN總線發送到第一控制裝置，以便第一控制裝置執行以下步驟第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述裝置進一步包括工況控制模塊，用於根據各個傳感器的信號控制發動機的工作狀況。
9.一種發動機燃料噴射第一控制裝置，其特徵在於，所述裝置包括接收模塊，用於接收第二控制裝置發送的至少一種燃料的噴射量，所述至少一種燃料的噴射量是由第二控制裝置根據所採集的各個傳感器的傳感信號計算所得；第二採集模塊，用於採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射壓力傳感信號；第二計算模塊，用於根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射角度；第三計算模塊，用於根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；第四計算模塊，用於根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；噴射控制模塊，用於根據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於，所述接收模塊具體為第一接收單元，用於接收第二控制裝置通過控制器區域網CAN總線發送的至少一種燃料的噴射量，所述至少一種燃料的噴射量是由第二控制裝置根據所採集的各個傳感器的傳感信號計算所得。
11.一種發動機燃料噴射控制系統，其特徵在於，所述系統包括第一控制裝置和第二控制裝置；所述第一控制裝置為權利要求9-10任意一項所述的裝置；所述第二控制裝置為權利要求6-8任意一項所述的裝置。
全文摘要
本發明提供了一種發動機燃料噴射控制方法、裝置和系統，方法包括採集發動機各個傳感器的傳感信號；根據各個傳感信號計算至少一種燃料的噴射量；將至少一種燃料的噴射量發送到第一控制裝置，以便第一控制裝置執行以下步驟第一控制裝置採集曲軸位置傳感信號、凸輪位置傳感信號和至少一種燃料的噴射壓力傳感信號；根據至少一種燃料的噴射量和曲軸位置傳感信號計算至少一種燃料的噴射角度；根據至少一種燃料的噴射壓力傳感信號計算至少一種燃料的噴射持續時間；根據曲軸位置傳感信號和凸輪位置傳感信號計算發動機的曲軸轉角；根據至少一種燃料的噴射角度和噴射持續時間，以及發動機的曲軸轉角控制至少一種燃料的噴射，實現對燃料噴射的精確控制。
文檔編號F02D41/30GK102979639SQ20121057067
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者趙中煜, 李大明, 李軍銀, 郭松山, 吳速超 申請人:濰柴動力股份有限公司