一種無人機平臺語音系統的製作方法

2023-06-12 17:12:36 2

本實用新型屬於無人機應用技術領域，特別涉及一種無人機平臺語音系統。

背景技術：

利用無人機進行空中喊話是應用較為廣泛的技術，現有技術中的無人機喊話所採用的較為普遍的是利用對講機與無人機進行語音傳輸，然後由無人機進行空中語音傳播，實現空中喊話。這種方式語音傳播距離限制3km範圍內，無法滿足語音發出人員與無人機距離較遠時的語音傳輸和傳播需求。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種無人機平臺語音系統，通過手機之間的通信將語音信號傳輸至空中無人機平臺，語音信號在空中無人機平臺經過語音放大後輸出進行空中傳播，從而實現利用無人機進行長距離，大音量的語音傳輸和傳播。

為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是：

一種無人機平臺語音系統，包括無人機，所述無人機上安裝有語音傳播裝置，所述語音傳播裝置微型手機模塊、語音設定模塊、語音傳播電路組、語音輸出模塊以及電源模塊，所述微型手機模塊內置有處理器、SIM卡、微型手機話筒和存儲卡，所述語音設定模塊用於設定語音屬性，所述語音傳播電路組包括穩壓電路以及語音放大電路，所述穩壓電路包括穩壓二極體，所述穩壓電路與所述微型手機模塊電學連接；所述語音放大電路分別與所述微型手機模塊和所述語音輸出模塊電學連接，所述語音放大電路包括語音放大晶片；所述語音輸出模塊用於最終輸出語音信號；所述電源模塊用於為所述語音傳播裝置提供電力；所述無人機平臺語音系統還包括相關人員所持有的手機以及無人機遠程控制裝置，所述手機與所述微型手機模塊通過運營商網絡進行通信，所述手機通過網絡控制所述微型手機模塊操作；所述無人機遠程控制裝置用於控制所述無人機的飛行狀況。

在上述技術方案中，相關人員利用其所持有的手機與空中無人機平臺的微型手機模塊通過運營商網絡進行實時通信，這樣就不再有通信距離和時間延遲的限制；微型手機模塊接收的語音信號經語音放大電路進行放大後由語音輸出模塊輸出，從而實現了空中喊話的大音量需要；另外微型手機模塊的存儲卡內還可以存儲預設語音內容，這樣在相關人員不使用手機與微型手機進行通信時，可以輸出同樣經語音電路放大後的預設語音；另外在無人機起飛前，還可以事先設定微型手機模塊接收的語音信號輸出時的語音屬性，滿足不同情況下的語音輸出要求，增加了該無人機平臺語音系統的使用功能。該無人機平臺語音系統功能多樣，突破了與無人機平臺進行語音傳輸的距離或時間限制以及利用無人機平臺進行空中語音傳播的音量需求。

作為本實用新型技術方案的進一步改進，該無人機平臺語音系統還包括錄音模塊，所述錄音模塊包括錄音話筒，所述錄音模塊與所述微型手機模塊連接。在啟動錄音模塊後，錄音話筒可以拾取無人機所途經區域的語音信號，相關人員通過手機可以實時聽取所錄得的語音，同時所錄語音還被存儲與存儲卡中，以便進一步處理，這樣相當於實現了相關人員所在場景與無人機所在現場的雙向通信。

綜上，本實用新型一種無人機平臺語音系統利用無人機平臺進行空中語音傳播，在與無人機平臺進行語音傳輸時不受距離限制，能夠做到實時語音傳輸，並且增大了利用無人機平臺進行語音傳播的音量，同時還可以實現語音的雙向傳輸，增加了利用無人機平臺進行語音傳輸或傳播的適用範圍和使用效果，滿足了利用無人機平臺進行語音傳輸或傳播的多樣化功能需求。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的說明。

圖1是本實用新型第一種實施方式的示意圖。

圖2是本實用新型第二種實施方式的示意圖。

具體實施方式

圖1示出了本實用新型的第一種實施方式。

該無人機平臺語音系統包括無人機，無人機上安裝有語音傳播裝置，語音傳播裝置微型手機模塊1、語音設定模塊2、語音傳播電路組、語音輸出模塊5以及電源模塊，微型手機模塊1內置有處理器、SIM卡、微型手機話筒和存儲卡，語音設定模塊2用於設定語音屬性，語音傳播電路組包括穩壓電路3以及語音放大電路4，穩壓電路3包括穩壓二極體，穩壓電路3與微型手機模塊1電學連接；語音放大電路4分別與微型手機模塊1和語音輸出模塊5電學連接，語音放大電路4包括語音放大晶片；穩壓電路3以及語音放大電路4還包括一些電學連接所用到的線路等；語音輸出模塊5用於最終輸出語音信號；電源模塊用於為語音傳播裝置提供電力；

無人機平臺語音系統還包括相關人員所持有的手機6以及無人機遠程控制裝置，手機6與微型手機模塊1通過運營商網絡進行通信，手機6通過網絡控制微型手機模塊1操作；無人機遠程控制裝置可以是計算機，用於控制無人機的飛行狀況，例如設定無人機飛行路線、控制無人機的飛行。

該無人機平臺語音系統既要實現相關人員與無人機平臺之間的語音傳輸，又要實現無人機平臺在空中進行語音傳播。通過無人機遠程控制裝置控制無人機進行飛行後，由於無人機平臺上的微型手機模塊1內有SIM卡，因而相關人員使用手機6通過電信運營商網絡與無人機平臺的微型手機模塊1進行通信，因而相關人員與無人機平臺之間不再有語音傳輸的距離限制，只要存在可使用的電信運營商網絡，就能夠實現相關人員將語音傳輸至無人機，並且為實時傳輸，同時語音發出人員與利用遠程控制裝置操控無人機飛行的人員也可以不在同一區域，使得該無人機平臺語音系統的各使用人員之間也不再有距離限制，實現了語音發出與無人機操控的分離；語音信號被傳輸至無人機平臺上的微型手機模塊1，微型手機模塊1由微型手機話筒輸出該語音信號，微型手機模塊1輸出的語音信號經語音放大電路4放大後由語音輸出模塊5輸出，實現了由無人機平臺進行空中語音傳播，語音輸出模塊5可以使用話筒等聲音輸出裝置；當相關人員不通過手機6與微型手機模塊1進行語音傳輸時，可以通過手機6控制微型手機模塊1由微型手機話筒輸出存儲卡中存儲的預設語音，預設語音同樣經語音放大電路4放大後由語音輸出模塊5輸出，實現了由無人機平臺進行空中語音傳播；在無人機起飛前，可以通過語音設定模塊2事先設定微型手機模塊1的語音輸出屬性，例如語音的音長、音質等；穩壓電路3在語音傳輸以及傳播過程中為微型手機模塊1提供穩定電壓，使得該無人機平臺語音系統能夠適用多種使用場景。

圖2示出了本實用新型的第二種實施方式，其是在第一種實施方式的基礎上，該無人機平臺語音系統還具有錄音模塊7，錄音模塊7包括錄音話筒，錄音模塊7與微型手機模塊1連接。在很多情況下，不僅要將語音發出人員的語音傳送至無人機所在現場，還要將無人機所在現場的語音情況傳送至語音發出人員處，在啟動錄音模塊7後，錄音話筒可以拾取無人機所途經區域的語音信號，通過手機6可以實時聽取所錄得的語音，並且不受距離限制，同時所錄語音還被存儲與存儲卡中，以便無人機降落後對存儲的錄音進行進一步處理，這樣相當於實現了相關人員所在場景與無人機所在現場的雙向通信，滿足了遠程了解無人機所在現場情景的需求。

該無人機平臺語音系統可以應用於警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等多個行業，例如針對海上巡檢以及森林防火救援等場景，就可以遠程將相關指令實時傳達到無人機所在現場，並通過接收語音信號獲取無人機所在現場情形。

上述具體實施方式中所涉及到的電子程序方面的內容可以通過現有技術實現，本實用新型不涉及電子程序方面的改進或創新；上述具體實施方式中的各個部分或者模塊之間的連接或者通信方式除特別說明外可以採用現有技術，例如電學連接或者串行、並行通信。

上面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行了進一步的說明，但本實用新型並不限於上述具體實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。