庫裝置及其控制方法

2023-06-12 08:28:46

庫裝置及其控制方法
【專利摘要】一種收納多個磁帶的框格，其中，運送機構管理收納在該框格中的磁帶的運動；在當來自內門爪的壓力移除時，聯鎖開關凸輪件沿預定方向移動；當聯鎖開關凸輪件沿該預定方向移動時，聯鎖開關關斷供至運送機構的電源；失效按鈕通過接收來自操作員的指令而在聯鎖開關的運動路徑上移動並防止該聯鎖開關凸輪件沿預定方向移動。
【專利說明】庫裝置及其控制方法

【技術領域】
[0001]本文中所討論的實施方式針對庫裝置和該庫裝置的控制方法。

【背景技術】
[0002]存在一種磁帶驅動裝置，該磁帶驅動裝置將數據寫入磁帶中以便記錄和存儲從諸如伺服器之類的算術處理單元輸出的數據。為應對近年來數據量增大的趨勢，提供了一種在一個外殼中容納大量磁帶驅動裝置的磁帶庫裝置。在該磁帶庫裝置中，接收命令的機器人機構將磁帶放入各個磁帶驅動裝置中，以及將磁帶從各個磁帶驅動裝置中取出。
[0003]磁帶庫裝置的門設置有聯鎖機構，使得諸如執行磁帶庫的維護的工作人員之類的操作員(下文中簡稱為「操作員」)不會觸及正在操作的機器人機構。當磁帶庫裝置的門打開時，該聯鎖機構關斷供至機器人機構的電源以使機器人機構停止。
[0004]當庫裝置中產生故障時，如果操作員打開門以檢查裝置的狀態，則機器人機構的電源被關閉。因此，當操作員檢查機器人機構的狀態時，操作員通過利用工具暫時地開啟聯鎖開關以使聯鎖失效，然後檢查機器人機構的狀態。機器人機構一其電源被再次開啟——在執行初始化操作後返回至正常操作，於是操作員等到初始化操作完成後檢查機器人機構的操作。另外，在執行了初始化操作的情況下，機器人機構的狀態從故障發生時的狀態改變，使得操作員很難在未經改變的情況下檢查故障發生時的狀態。
[0005]另外，近年中，為了管理更多磁帶，提供了一種磁帶庫裝置，在該磁帶庫裝置中，連接有多個磁帶庫裝置並安裝有在多個裝置之間移動磁帶的運送機構。通常，在連接有多個磁帶庫裝置的該裝置中，當任何一個磁帶庫裝置的門打開時，與門被打開的磁帶庫裝置的機器人機構的電源一起，運送機構的電源也通過聯鎖機構被關斷，並且運送機構停止。因此，不可能在門未打開的磁帶庫裝置之間移動存儲介質。
[0006]提出了一種常規的技術，其中，通過使用電路等執行控制來以邏輯方式使聯鎖失效，以確保裝置操作的連續性。
[0007]專利文獻1:日本公開特許公報N0.2000-164480
[0008]專利文獻2:日本公開特許公報N0.2006-12912
[0009]專利文獻3:日本公開特許公報N0.2005-175125
[0010]然而，在通過執行控制而以邏輯方式使聯鎖失效的常規技術中，必須額外地設置包括用於控制聯鎖的電路的機構。因此，如果使用常規技術，則因重新製造控制機構而使生產成本增加。另外，除了製造和安裝聯鎖機構外，還需要控制機構的製造和安裝，使得製造過程很複雜。另外，有必要測試失效機構，以確保安全性，因而測試邏輯失效機構的方法很複雜，使得因這一點而增大了成本。
[0011]因此，本發明的實施方式的一方面的目的為提供通過簡單構型使聯鎖失效的庫裝置及庫裝置的控制方法。


【發明內容】

[0012]根據實施方式的一方面，庫裝置包括:收納架，該收納架收納多個存儲介質；管理單元，該管理單元管理收納在收納架中的存儲介質的運動；開關凸輪件，該開關凸輪件當來自按壓構件的按壓力被移除時沿預定方向移動；電源關斷單元，當開關凸輪件沿預定方向移動時，該電源關斷單元關斷供至管理單元的電源；以及防止運動單元，該防止運動單元通過接收來自操作員的指令而在開關凸輪件的移動路徑上移動，並防止該開關凸輪件沿該預定方向移動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為磁帶庫裝置處於連接狀態下的立體圖；
[0014]圖2為根據第一實施方式，當內門關閉時運送機構用聯鎖部的放大圖；
[0015]圖3為根據第一實施方式，當內門打開時聯鎖機構的外部視圖；
[0016]圖4為根據第一實施方式，用於說明聯鎖機構的內部結構的立體圖；
[0017]圖5為根據第一實施方式的聯鎖機構的側視圖；
[0018]圖6為根據第一實施方式，當內門打開時聯鎖部的透視立體圖；
[0019]圖7為根據第一實施方式，當內門關閉時聯鎖部的透視立體圖；
[0020]圖8為根據第一實施方式，用於說明聯鎖開關的操作的簡圖；
[0021]圖9為根據第一實施方式，當內門打開時失效機構的透視立體圖；
[0022]圖10為根據第一實施方式的滑塊的立體圖；
[0023]圖11為根據第一實施方式，當內門打開時失效按鈕的立體圖；
[0024]圖12為根據第一實施方式，當內門打開時在失效按鈕被按壓之前失效機構的透視立體圖；
[0025]圖13為根據第一實施方式，當內門打開時失效按鈕被按壓之後失效機構的透視立體圖；
[0026]圖14為根據第一實施方式，當內門關閉時失效機構的透視立體圖；
[0027]圖15A為根據第一實施方式，當內門關閉時在按壓失效按鈕之前失效機構的透視立體圖；
[0028]圖15B為示出處於圖15A的狀態中的失效按鈕的狀態的簡圖；
[0029]圖16為根據第一實施方式，當內門關閉時在按壓失效按鈕之後失效機構的透視立體圖；
[0030]圖17A為根據第一實施方式，失效按鈕在可動爪突出狀態下的截面圖；
[0031]圖17B為根據第一實施方式，失效按鈕處於可動爪收納狀態下的截面圖；
[0032]圖18A為根據第一實施方式，當內門關閉時失效按鈕被按壓之前聯鎖機構的俯視圖；
[0033]圖18B為根據第一實施方式，當內門關閉時失效按鈕被按壓之前聯鎖機構的側視圖；
[0034]圖19A為根據第一實施方式，當內門關閉時失效按鈕被按壓之後聯鎖機構的俯視圖；
[0035]圖19B為根據第一實施方式，當內門關閉時失效按鈕被按壓之後聯鎖機構的側視圖；
[0036]圖20A為根據第一實施方式，在失效按鈕被按壓的狀態下當內門打開時聯鎖機構的俯視圖；
[0037]圖20B為根據第一實施方式，在失效按鈕被按壓的狀態下當內門打開時聯鎖機構的側視圖；
[0038]圖21A為根據第一實施方式，在失效按鈕被按壓的狀態下當內門關閉時聯鎖機構的俯視圖；
[0039]圖21B為根據第一實施方式，在失效按鈕被按壓的狀態下當內門關閉時聯鎖機構的側視圖；
[0040]圖22為根據第一實施方式，磁帶庫裝置中的的失效機構的操作和維護工作的流程圖；
[0041]圖23為根據第二實施方式，當內門關閉時運送機構用聯鎖部的放大圖；
[0042]圖24為根據第二實施方式的聯鎖機構的外部視圖；
[0043]圖25為根據第二實施方式的聯鎖機構的前視立體圖；
[0044]圖26為根據第二實施方式的聯鎖機構的後視立體圖；
[0045]圖27為根據第二實施方式，當內門關閉時聯鎖部的立體圖；
[0046]圖28為根據第二實施方式，當內門打開時聯鎖部的立體圖；
[0047]圖29A為根據第二實施方式，當內門關閉時滑塊的前視立體圖；
[0048]圖29B為根據第二實施方式，當內門關閉時滑塊的後視立體圖；
[0049]圖30為根據第二實施方式，當內門打開時滑塊的後視立體圖；
[0050]圖31為根據第二實施方式，失效按鈕在被按壓之前的立體圖；
[0051]圖32為根據第二實施方式，失效按鈕在被按壓之後的立體圖；
[0052]圖33A為根據第二實施方式，失效按鈕處於可動爪突出的狀態下的立體圖；
[0053]圖33B為根據第二實施方式，失效按鈕處於可動爪收納的狀態下的立體圖；
[0054]圖34為根據第二實施方式，當內門關閉時在失效按鈕被按下之前聯鎖機構的立體圖；
[0055]圖35為根據第二實施方式，當內門關閉時在失效按鈕被按下之後聯鎖機構的立體圖；
[0056]圖36為根據第二實施方式，在失效按鈕被按下的狀態下當內門打開時聯鎖機構的立體圖；
[0057]如37為示出附接有維護蓋的狀態的立體圖；
[0058]圖38為示出移除了維護蓋的狀態的立體圖；
[0059]圖39為根據第三實施方式的維護蓋的後視圖；
[0060]圖40為根據第三實施方式的聯鎖機構的前視立體圖；
[0061]圖41為根據第三實施方式的聯鎖機構的後視立體圖；
[0062]圖42A為失效按鈕處於根據第三實施方式的可動爪突出狀態下的立體圖；
[0063]圖42B為失效按鈕處於根據第三實施方式的可動爪收納狀態下的立體圖；
[0064]圖43為示出附接有根據第三實施方式的維護蓋的狀態的示意性簡圖；
[0065]圖44為示出剛剛移除了根據第三實施方式的維護蓋之後的狀態的示意圖；
[0066]圖45為示出根據第三實施方式的維護蓋被移除並且失效按鈕被按下的狀態的示意性簡圖；
[0067]圖46為示出從根據第三實施方式的失效按鈕被按下的狀態至通過按下維護蓋而附接維護蓋的中間狀態的示意圖；
[0068]圖47為在根據第三實施方式的磁帶庫裝置中失效解除操作的流程圖；
[0069]圖48為根據第四實施方式的維護蓋的後視圖；
[0070]圖49為根據第四實施方式的聯鎖機構的前視立體圖；
[0071]圖50A為在根據第四實施方式的可動爪接收部未被壓抵於失效解除塊的狀態下，滑塊的立體圖；
[0072]圖50B為在根據第四實施方式的可動爪接收部被壓抵於失效解除塊的狀態下，滑塊的立體圖；
[0073]圖51為示出附接有根據第四實施方式的維護蓋的狀態的示意圖；
[0074]圖52為示出剛剛移除了根據第四實施方式的維護蓋之後的狀態的示意圖；
[0075]圖53為示出根據第四實施方式的維護蓋被移除並且失效按鈕被按下的狀態的示意圖；
[0076]圖54為示出根據第四實施方式，從失效按鈕被按下的狀態至通過按壓維護蓋而附接維護蓋的中間狀態的示意圖；以及
[0077]圖55為根據第四實施方式的磁帶庫裝置中的失效解除操作的流程圖。

【具體實施方式】
[0078]將參照【專利附圖】

【附圖說明】本發明的優選實施方式。由本申請公開的庫裝置和該庫裝置的控制方法不局限於以下所描述的實施方式。
[0079]第一實施方式
[0080]圖1為磁帶庫裝置處於連接狀態的立體圖。在圖1的磁帶庫裝置I中，包括框格2的兩個磁帶庫裝置相連接，框格2是收納磁帶的被稱為框格的收納架。每個磁帶庫裝置具有相同的功能，所以以下描述中將彼此連接的每個磁帶庫裝置描述為「磁帶庫裝置」。
[0081]磁帶庫裝置I包括框格2。另外，磁帶庫裝置I包括機器人機構3、運送機構4、外門5、內門6、維護蓋7、運送機構用聯鎖機構8，以及機器人機構用聯鎖機構9。
[0082]框格2為收納磁帶的收納架。
[0083]機器人機構3從諸如伺服器之類的信息處理裝置接收指令並將磁帶放入同一外殼的框格2中和將磁帶從框格2中取出。另外，機器人機構3將磁帶放入磁帶驅動裝置中，以及將磁帶從磁帶驅動裝置中取出。
[0084]運送機構4從諸如伺服器之類的信息處理裝置接收指令，並在外殼之間運送磁帶。
[0085]外門5為磁帶庫裝置I的最外門。當諸如維護人員之類的操作員接近磁帶庫裝置I中的機構時，操作員首先打開外門5。然而操作員難以通過僅打開外門5而接近位於磁帶庫裝置I中的諸如框格2和機器人機構3之類的機構。
[0086]內門6為位於磁帶庫裝置I內部的門。通過打開該內門6，操作員能夠接近磁帶庫裝置I中的諸如框格2和機器人機構3之類的機構。一般用戶並不打開內門6。通常，維護人員或類似人員打開內門6以執行維護等。在以下描述中，內門6關閉的狀態可被稱為「當內門6關閉時」，內門6打開的狀態可被稱為「當內門打開時」。
[0087]維護蓋7為防止一般用戶觸及諸如聯鎖機構之類的內部機構的蓋。操作員通過移除維護蓋7而執行磁帶庫裝置I的維護。
[0088]運送機構用聯鎖機構8為這樣的機構:其關斷供至運送機構4的電源以在當內門6打開時出於操作員的安全起見停止運送機構4。
[0089]機器人機構用聯鎖機構9為這樣的機構:其關斷供至機器人機構3的電源以在當內門6打開時出於操作員的安全起見停止機器人機構3。
[0090]運送機構用聯鎖機構8和機器人機構用聯鎖機構9具有相同的構型。因此，在以下描述中，將通過利用運送機構用聯鎖機構8作為示例來描述根據本實施方式的聯鎖機構。在以下描述中，運送機構用聯鎖機構8可被簡稱為「聯鎖機構8」。在以下描述中，在內門6關閉的狀態中，從內門6至框格2的方向，即Y方向，可被稱為「後方」，從框格2至內門6的方向，即相反於Y方向的方向可被稱為「負Y方向」或「前方」。從安裝表面至磁帶庫裝置I的頂板的方向，即Z方向，可被稱為「之上或上方」，從頂板至磁帶庫裝置I的安裝表面，即，相反於Z方向的方向，可被稱為「負Z方向」或「之下或下方」。另外，在內門6關閉的狀態中，相對於磁帶庫裝置I而言的左方向，即，X方向可被稱為「左方」，相反於X方向的方向可被稱為「負X方向」或「右方」。
[0091]圖2為根據第一實施方式，當內門關閉時運送機構用聯鎖部的放大圖。內門6設置有內門爪連接構件62。內門爪連接構件62朝向維護蓋7突出。即使當內門6被關閉時也能夠移除維護蓋7。操作員在內門6關閉的情況下、通過移除維護蓋7，能夠操作聯鎖機構8的安裝在維護蓋7後方的機構，即安裝在維護蓋7後方的可接近的前表面上的機構，而不引起聯鎖機構8操作。
[0092]圖3為根據第一實施方式，當內門打開時聯鎖機構的外部視圖。圖3為移除了維護蓋7的狀態。在內門6的內門爪連接構件62的後方設置有板狀內門爪61。
[0093]當維護蓋7在如圖2的狀態下被移除時，出現圖3的狀態下的聯鎖機構8。聯鎖機構8的可接近的前表面上設置有聯鎖蓋82和失效按鈕101。
[0094]聯鎖蓋82為從圖3中的前側保護聯鎖機構8的內部的蓋。在聯鎖蓋82的在X方向上面向內門爪61的位置中設置有狹縫。當內門6關閉時，內門爪61穿過聯鎖蓋82的狹縫插入到內部中。
[0095]失效按鈕101為使聯鎖失效的按鈕。隨後將描述失效按鈕101的細節。
[0096]聯鎖機構8的後部由聯鎖基部81覆蓋。聯鎖基部81為從後方保護聯鎖機構8的內部的蓋。
[0097]圖4為根據第一實施方式，用於示出聯鎖機構的內部結構的立體圖。圖4示出從圖3的狀態中移除了聯鎖蓋82的狀態。
[0098]如在圖4中所示，聯鎖機構8包括聯鎖開關凸輪件83、失效按鈕101和滑塊103。
[0099]聯鎖開關凸輪件83被內門爪61沿Y方向推動。當聯鎖開關凸輪件83沿Y方向移動時，供至運送機構4的電源被關斷。
[0100]滑塊103為在失效按鈕101被按壓的狀態下、當內門6被關閉時解除失效按鈕101的按壓狀態的機構。
[0101]失效按鈕101具有沿Z方向突出的失效杆110。
[0102]聯鎖開關凸輪件83、失效按鈕101和滑塊103收納在聯鎖基部81中。
[0103]圖5為根據第一實施方式的聯鎖機構的側視圖。圖5中示出的聯鎖機構8的在A-A側上的部分被稱為聯鎖部。圖5中示出的聯鎖機構8的在B-B側上的部分被稱為失效機構。此處，為了易於理解，分開描述聯鎖部和失效機構，之後將描述聯鎖部和失效構件被結合的情況下的操作。
[0104]首先，將參照圖6至圖8描述聯鎖部的結構和操作。圖6為根據第一實施方式，當內門打開時聯鎖部的透視立體圖。如圖6中所示，在聯鎖開關凸輪件83與聯鎖基部81的後壁之間設置有凸輪件彈簧84。聯鎖開關凸輪件83被凸輪件彈簧84沿負Y方向，S卩，沿向前的方向按壓。當聯鎖開關凸輪件83被內門爪61按壓時，聯鎖開關凸輪件83被沿Y方向推動。另一方面，當內門爪61沿遠離聯鎖開關凸輪件83的方向移動時，聯鎖開關凸輪件83被凸輪件彈簧84沿負Y方向推出。
[0105]從聯鎖開關凸輪件83沿負X方向突出有失效杆接收部831。失效杆接收部831延伸到失效按鈕101上方。另外，聯鎖開關凸輪件83設置有沿負Z方向伸出，即向下伸出的開關按壓部832。
[0106]當內門打開時的聯鎖開關凸輪件83的後方設置有聯鎖開關200。
[0107]在聯鎖開關200中，基座上布置有開關杆201。沿以下方向向開關杆201施加力:開關杆201被彈簧以支座的前部為支點進行提升的方向。
[0108]聯鎖開關200的基座被固定至聯鎖基部81。聯鎖開關200的基座內部收納有開關機構。
[0109]當聯鎖開關凸輪件83被凸輪件彈簧84按壓並沿負Y方向移動，即，沿向前的方向移動，並且開關按壓部832離開開關杆201時，開關杆201以基座的前部為支點被彈簧轉動並提升。圖6示出開關杆201被提升的狀態。在開關杆201離開聯鎖開關的基座的狀態下，聯鎖開關200被關閉。由此，至運送機構4的電源被關斷。
[0110]圖7為根據第一實施方式，當內門關閉時聯鎖部的透視立體圖。圖7示出聯鎖開關凸輪件83被內門爪61按壓並從圖6的狀態沿Y方向被推動的狀態。
[0111]當聯鎖開關凸輪件83被內門爪61按壓時，凸輪件彈簧84收縮並且聯鎖開關凸輪件83沿Y方向移動。因此，聯鎖開關凸輪件83的沿負X方向突出的失效杆接收部831和沿負Z方向突出的開關按壓部832分別沿Y方向移動。
[0112]當開關按壓部832沿Y方向移動時，開關按壓部832在聯鎖開關200的開關杆201上行進並且將開關杆201壓抵於聯鎖開關200的基座。當開關杆201被壓抵於聯鎖開關的基座時，聯鎖開關200開啟。由此將電力供給至運送機構4。
[0113]圖8為根據第一實施方式，用於示出聯鎖開關的操作的簡圖。圖8中的左圖示出了聯鎖開關200被關閉的狀態。圖8中的右圖示出了聯鎖開關200被開啟的狀態。
[0114]當內門爪61離開且聯鎖開關凸輪件83沿負Y方向移動時，開關杆201升起，並且聯鎖開關200進入了圖8中由左圖示出的狀態。以此方式，聯鎖開關200關閉並且供至運送機構4的電源被關斷。
[0115]當聯鎖開關凸輪件83被內門爪61向後推動時，開關杆201被向下推動，並且聯鎖開關200進入由圖8中的右圖所示的狀態。在此狀態下，聯鎖開關200開啟並且電力被供給至運送機構4。
[0116]接下來，將參照圖9至圖16描述失效機構的結構和操作。如以上所述，失效機構為圖5中示出的聯鎖機構8在B-B側上的部分。圖9為根據第一實施方式，當內門打開時失效機構的透視立體圖。
[0117]如圖9中所示，失效機構包括失效按鈕101、按鈕彈簧102、滑塊103和滑塊彈簧104。
[0118]圖10為根據第一實施方式的滑塊的立體圖。滑塊103包括內門爪接收部131、按鈕插入孔132、可動爪接收部133、彈簧接收部134和按鈕止擋件135。然而，在圖10中，按鈕止擋件135被滑塊103的主體遮擋，因而不可見。
[0119]通過轉至圖9將繼續描述。滑塊彈簧104布置在滑塊103的彈簧接收部134與聯鎖基部81之間。滑塊103被滑塊彈簧104沿X方向按壓。
[0120]內門爪接收部131布置在當內門打開時內門爪61進入的位置處。內門爪接收部131沿負Y方向，即，沿面向內門爪61的方向突出。另外，內門爪接收部131面向負Y方向的壁具有斜面，該斜面隨著其在Y方向上延伸而沿負X方向延伸。當內門爪61被插入時，內門爪61與內門爪接收部131的面向負Y方向的壁的斜面的末端部接觸。當內門爪61被進一步插入時，內門爪接收部131的斜面被內門爪61沿負X方向推動，滑塊103沿負X方向移動。另一方面，當內門爪61沿從內門爪61被完全插入的狀態離開的方向，即，沿負Y方向移動時，在內門爪接收部131與斜面接觸的同時，滑塊103通過接收來自滑塊彈簧104的沿X方向的壓力而沿X方向移動。
[0121]按鈕插入孔132為沿Y方向敞開的通孔。按鈕插入孔132的XZ截面大於失效按鈕101的XZ截面。如在圖9中所示，失效按鈕101插入到按鈕插入孔132中。特別地，按鈕插入孔132的XZ截面被形成為使得該XZ截面在失效按鈕101被插入的狀態下沿X方向具有餘量。具體地，按鈕插入孔132的開口被製造為在X方向上比以下長度長:在按鈕止擋件135與失效按鈕101的側表面接觸的狀態下，可動爪112沿X方向突出的長度，如以下所述。
[0122]可動爪接收部133具有面向Y方向的與XZ平面平行的壁表面。可動爪接收部133通過與XZ平面相平行的壁表面防止失效按鈕101的可動爪112沿負Y方向移動。另外，可動爪接收部133具有面向負X方向的與YZ平面平行的壁表面。可動爪接收部133通過與YZ平面相平行的壁表面將可動爪112推入失效按鈕101的內部中。
[0123]按鈕止擋件135從按鈕插入孔132的右側內壁沿X方向突出。按鈕止擋件135具有面向Y方向的平行於XY平面的壁表面。另外，按鈕止擋件135具有隨著面向負Y方向的壁表面沿負Y方向延伸沿負X方向延伸的斜面。
[0124]圖11為根據第一實施方式，當內門打開時失效按鈕的立體圖。失效按鈕101包括失效杆110、止擋件111和可動爪112。
[0125]失效杆110在失效按鈕101上沿Z方向突出，並且延伸至與失效杆接收部831的移動路徑相交的高度。
[0126]止擋件111從失效按鈕101沿負X方向突出。止擋件111具有面向負Y方向的與XZ平面相平行的壁表面111A。另外，止擋件111具有隨著面向Y方向的壁表面IllB沿負Y方向延伸而沿負X方向延伸的斜面。換言之，止擋件111和按鈕止擋件135具有當止擋件111和按鈕止擋件135面向彼此時沿相同方向傾斜的表面。
[0127]可動爪112沿X方向可移動，並且當可動爪112被滑塊103的可動爪接收部133沿負X方向推動時，可動爪112收納在失效按鈕101中。當來自可動爪接收部133的壓力消失時，可動爪112伸出至失效按鈕101的外側。可動爪112具有在可動爪112從失效按鈕101伸出的狀態下面向負Y方向的、與XY平面平行的壁表面112A。
[0128]在可動爪112從失效按鈕101伸出的狀態下，壁表面112A位於面向止擋件111的負Y方向的壁表面IllA的前方。換言之，在可動爪112從失效按鈕101伸出的狀態下，壁表面112A位於比止擋件111的面向負Y方向的壁表面IllA更靠近失效按鈕101的按壓表面。
[0129]通過返回圖9將繼續描述。失效按鈕101被插入到滑塊103的按鈕插入孔132中。按鈕彈簧102布置在失效按鈕101與聯鎖基部81的面向Y方向的內壁之間。
[0130]當失效按鈕101被操作員按壓時，按鈕彈簧102收縮並且失效按鈕101沿Y方向移動。當操作員施加至失效按鈕101的壓力消失時，失效按鈕101通過來自按鈕彈簧102的壓力沿負Y方向移動。
[0131]圖12為根據第一實施方式，當內門打開時在失效按鈕被按壓之前失效機構的透視立體圖。
[0132]當內門打開時，滑塊103接收來自滑塊彈簧104的沿X方向的壓力並且沿X方向移動。失效按鈕101接收來自按鈕彈簧102的壓力並且被沿負Y方向推出。
[0133]在這種情況下，通過按鈕止擋件135與失效按鈕101的面向負X方向的側表面進行接觸來防止滑塊103在X方向上的移動。失效按鈕101的可動爪112和止擋件111收納在滑塊103的按鈕插入孔132中。
[0134]在按壓失效按鈕101之前，止擋件111位於按鈕止擋件135的前方。在此狀態下，止擋件111的面向Y方向的斜面和按鈕止擋件135的面向負Y方向的斜面面對彼此。
[0135]滑塊103沿負X方向移動，使得可動爪接收部133施加至可動爪112的壓力被解除。因此，可動爪接收部133突出至按鈕插入孔132中的失效按鈕101的外側。通過可動爪112與聯鎖蓋82的面向Y方向的內壁接觸而防止失效按鈕101沿負Y方向移動。
[0136]圖13為根據第一實施方式，當內門打開時失效按鈕被按壓之後失效機構的透視立體圖。圖13示出在圖12的狀態下失效按鈕101被操作者按壓的狀態。
[0137]當失效按鈕101在圖12的狀態下被按壓時，失效按鈕101在壓縮按鈕彈簧102的同時沿Y方向移動。
[0138]當失效按鈕101被按壓時，止擋件111的面向Y方向的斜面和按鈕止擋件135的面向負Y方向的斜面彼此接觸，並且止擋件111沿負X方向推動按鈕止擋件135。滑塊103通過從止擋件111至按鈕止擋件135沿負X方向的壓力而沿負X方向移動。之後，止擋件111移動至下述位置:在該位置處，止擋件111的面向Y方向的斜面與按鈕止擋件135的面向負Y方向的斜面不彼此接觸，且止擋件111越過按鈕止擋件135並且位於按鈕止擋件135的後方。此時，沿X方向施加至按鈕止擋件135的壓力消失，使得滑塊103通過來自滑塊彈簧104的壓力沿X方向移動。然後，滑塊103返回至原來的位置，在該位置處按鈕止擋件135與失效按鈕101的面向負X方向的側表面接觸。
[0139]當操作員停止按壓失效按鈕101，來自操作員的壓力消失時，失效按鈕101通過接收來自按鈕彈簧102的壓力沿負Y方向移動。
[0140]此時，如圖13中所示，可動爪112突出至失效按鈕101的外側。然而，滑塊103的按鈕插入孔132具有這樣的開口:其在X方向上的長度比在按鈕止擋件135與失效按鈕101的側表面接觸的狀態下可動爪112沿X方向突出的長度更長。因此，在可動爪112突出至失效按鈕101的外側的狀態下，可動爪112在不與滑塊103接觸的情況下插入到按鈕插入孔132中。
[0141]此時，按鈕止擋件135位於與失效按鈕101的側表面接觸的位置處。因此，當失效按鈕101沿負Y方向移動時，止擋件111的面向負Y方向的壁表面和按鈕止擋件135的面向Y方向的壁表面彼此接觸。由此，防止了失效按鈕101沿負Y方向移動，因而，在失效按鈕101的上方突出的失效杆110在止擋件111與按鈕止擋件135彼此接觸的位置處停止。
[0142]圖14為根據第一實施方式，當內門關閉時失效機構的透視立體圖。當內門6關閉時，內門爪61被插入。然後，內門爪61在與內門爪接收部131的斜面接觸的同時沿Y方向移動，使得內門爪61沿負X方向按壓內門爪接收部131。由此，滑塊103在壓縮滑塊彈簧104的同時沿負X方向移動。當滑塊103沿負X方向移動時，止擋件111與按鈕止擋件135之間的接觸被解除，失效按鈕101通過接收按鈕彈簧102的壓力沿負Y方向移動。然後，止擋件111與聯鎖蓋82的面向Y方向的內壁接觸，失效按鈕101停止沿負Y方向的移動。
[0143]圖15A為根據第一實施方式，當內門關閉時在按壓失效按鈕之前失效機構的透視立體圖。當內門被關閉時，滑塊103沿負X方向移動與內門爪61在X方向上的厚度相對應的長度。此時，可動爪接收部133沿負X方向按壓可動爪112。由此，如圖15B中所示，可動爪112收納在失效按鈕101內部。圖15B為示出處於圖15A的狀態下的失效按鈕的狀態的簡圖。
[0144]如圖15B中所示，當可動爪112收納在失效按鈕101的內部中時，通過可動爪112與滑塊103接觸，未防止失效按鈕101沿Y方向移動。
[0145]此時，止擋件111收納在滑塊103的按鈕插入孔132中。換言之，止擋件111位於按鈕止擋件135的前方。在該狀態下，按鈕止擋件135位於即使當止擋件111沿Y方向移動時止擋件111也不會碰撞按鈕止擋件135的位置處。換言之，在內門6關閉的狀態下，失效按鈕101的面對負Y方向的側表面與按鈕止擋件135之間的距離大於止擋件111在負X方向上突出的長度。更具體地，在本實施方式中，在可動爪接收部133與失效按鈕101的壁接觸的情況下，製造成使得失效按鈕101的面向負Y方向的側表面與按鈕止擋件135之間的距離比止擋件111在負X方向上突出的長度更長。
[0146]此時，在本實施方式中，可動爪接收部133將可動爪112推入到失效按鈕101中使得可動爪112完全收納在失效按鈕101內部。然而，可動爪接收部133可將可動爪112半推到失效按鈕101中。在該狀態下，可動爪112從失效按鈕101中略微伸出，使得可動爪112早於止擋件111而與聯鎖蓋82的面向Y方向的內壁接觸，並停止失效按鈕101的沿負Y方向的移動。
[0147]圖16為根據第一實施方式，當內門關閉時在按壓失效按鈕之後失效機構的透視立體圖。圖16示出在圖15的狀態中，失效按鈕101被操作員按壓的狀態。
[0148]當失效按鈕101在圖15的狀態中被按壓時，失效按鈕101在壓縮按鈕彈簧102的同時沿Y方向移動。
[0149]此時，可動爪112被可動爪接收部133推入到失效按鈕101中，使得可動爪112不阻止失效按鈕101沿Y方向移動。
[0150]按鈕止擋件135位於即使當止擋件111沿Y方向移動止擋件111也不碰撞按鈕止擋件135的位置處，使得即使當失效按鈕101沿Y方向移動時，止擋件111也不會與按鈕止擋件135接觸，並移動至按鈕止擋件135的後方的位置處。
[0151]當失效按鈕101沿Y方向移動並且可動爪112和可動爪接收部133不彼此接觸時，施加至可動爪112的壓力消失，使得可動爪112突出至失效按鈕101的外部。
[0152]當操作員停止按壓失效按鈕，來自操作員的壓力消失時，失效按鈕101通過接收來自按鈕彈簧102的壓力沿負Y方向移動。
[0153]此時，如圖16中所示，可動爪112突出至失效按鈕101的外側。滑塊103被內門爪61推動,並且沿負X方向移動，可動爪接收部133的面向Y方向的壁表面位於面向可動爪112的面向負Y方向的壁表面的位置處。因此，當失效按鈕101沿負Y方向移動時，可動爪接收部133的面向Y方向的壁表面與可動爪112的面向負Y方向的壁表面接觸並且停止失效按鈕101的沿負Y方向的移動。
[0154]接下來將參照圖17A和圖17B描述可動爪112的機構。圖17A為根據第一實施方式，失效按鈕在可動爪突出狀態下的截面圖。圖17B為根據第一實施方式，失效按鈕在可動爪收納狀態下的截面圖。圖17A示出圖5的C-C截面圖。圖17B為與圖17A相同位置的截面圖，並不出了可動爪關出的狀態。
[0155]如圖17A中所示，失效按鈕101在內部包括板簧113。可動爪112具有向失效按鈕101內部突出的大致L形狀。另外，可動爪112的向失效按鈕101內部突出的末端部是彎曲的。當可動爪112被推出到失效按鈕101的外部時，末端部變得與失效按鈕101接觸，可動爪112的移動停止。
[0156]板簧113布置成當失效按鈕布置在磁帶庫裝置I中時，與失效按鈕的縱向方向平行，即，平行於圖1中的Y方向。當沿失效按鈕101的短方向向板簧113施加力時，板簧113對向板簧113施加力的物體施加排斥力。
[0157]換言之，當沒有力從外部沿失效按鈕101的短方向施加至可動爪112時，如圖17A中所示，可動爪112接收來自板簧113的壓力並突出至失效按鈕101的外部。
[0158]另一方面，如圖17B中所示，當力從外部沿失效按鈕101的短方向施加至可動爪112時，可動爪112將板簧113向下推動並收納在失效按鈕101的內部中。
[0159]接下來，將參照圖18A至圖21B描述聯鎖機構的整個操作。
[0160]圖18A為根據第一實施方式，當內門關閉時失效按鈕被按壓之前聯鎖機構的俯視圖。圖18B為根據第一實施方式，當內門關閉時失效按鈕被按壓之前聯鎖機構的側視圖。
[0161]當內門6關閉時，內門爪61進入聯鎖機構8中，並沿Y方向推動聯鎖開關凸輪件83。另外，內門爪61沿負X方向移動滑塊103。
[0162]當聯鎖開關凸輪件83沿Y方向移動時，聯鎖開關凸輪件83將開關杆201推抵於聯鎖開關200的基座並開啟聯鎖開關200。由此，將電力供給至運送機構4。
[0163]此時，滑塊103的可動爪接收部133將可動爪112推至失效按鈕101的內部。按鈕止擋件135移動至即使當止擋件111沿Y方向移動、止擋件111也不與按鈕止擋件135接觸的位置處。於是，止擋件111收納在按鈕插入孔132中。
[0164]在此狀態中，如圖18A與圖18B所示，聯鎖開關凸輪件83的失效杆接收部831與失效按鈕101的失效杆110不彼此接觸。換言之，失效機構不作用在聯鎖開關凸輪件83上。
[0165]圖19A為根據第一實施方式，當內門關閉時失效按鈕被按壓之後聯鎖機構的俯視圖。圖19B為根據第一實施方式，當內門關閉時失效按鈕被按壓之後聯鎖機構的側視圖。圖19A和圖19B示出在圖18A和圖18B的狀態中操作員按壓失效按鈕101後的狀態。
[0166]當失效按鈕101被操作員按壓時，失效按鈕101沿Y方向移動。當失效按鈕101移至使可動爪112突出的位置時，可動爪112從失效按鈕101向外部突出。
[0167]之後，當操作員停止按壓失效按鈕101，來自操作員的壓力消失時，失效按鈕101通過接收來自按鈕彈簧102的壓力而沿負Y方向移動。當可動爪112與可動爪接收部133接觸時，失效按鈕101停止。
[0168]此時，聯鎖開關凸輪件83被內門爪61推動並且沿Y方向移動。因此，如圖19A與圖19B所示，失效杆接收部831位於失效杆110的後方，失效杆接收部831和失效杆110不彼此接觸。換言之，失效機構仍未作用在聯鎖開關凸輪件83上。然而，當可動爪112防止失效按鈕101沿負Y方向移動時，即使內門6被關閉，也能夠維持失效按鈕101被推入的狀態。
[0169]圖20A為根據第一實施方式，在失效按鈕被按壓的狀態下當內門打開時聯鎖機構的俯視圖。圖20B為根據第一實施方式，在失效按鈕被按壓的狀態下當內門打開時聯鎖機構的側視圖。圖20A和圖20B示出在圖19A和圖19B的狀態下操作員打開內門6的狀態。
[0170]當內門6打開時，滑塊103通過滑塊彈簧104的壓力沿X方向移動。當滑塊103沿X方向移動時，可動爪接收部133與可動爪112之間的接觸被解除。然後，失效按鈕101接收來自按鈕彈簧102的壓力，並沿負Y方向移動。此時，可動爪112在從失效按鈕101中突出的狀態下被插入到按鈕插入孔132中。
[0171]之後，止擋件111與按鈕止擋件135接觸，失效按鈕101停止移動。止擋件111和按鈕止擋件135彼此接觸，使得在該狀態下，失效按鈕101不再沿Y方向移動。
[0172]當內門6被進一步打開，並且內門爪61從聯鎖機構8分離時，聯鎖開關凸輪件83接收來自凸輪件彈簧84的壓力，並沿負Y方向移動。此時，如果沒有失效機構，則聯鎖開關凸輪件83會移動至使聯鎖開關200關閉的位置。然而，在本實施方式中，失效按鈕101在止擋件111與按鈕止擋件135彼此接觸的位置處停止。因此，當失效杆接收部831沿負Y方向移動時，失效杆接收部831與失效杆110接觸並停止。此時，如圖20B中所示，聯鎖開關凸輪件83在開關按壓部832不從開關杆201分離的位置處停止。換言之，在止擋件111和按鈕止擋件135彼此接觸的狀態下，失效杆110的位置被確定為使得:當失效杆接收部831變得與失效杆110接觸時，開關按壓部832位於開關杆201上方的位置。
[0173]在該狀態下，開關杆201被開關按壓部832推抵於聯鎖開關200的基座，使得聯鎖開關200仍開啟。因此，在該狀態下，電力被持續地供給至運送機構4。因此，即使當內門6被打開時，供給至運送機構4的電力也未關斷，並且運送機構4的操作繼續進行。
[0174]圖21A為根據第一實施方式，在失效按鈕被按壓的狀態下當內門關閉時聯鎖機構的俯視圖。圖21B為根據第一實施方式，在失效按鈕被按壓的狀態下當內門關閉時聯鎖機構的側視圖。圖21A和圖21B示出在圖20A和圖20B的狀態下，操作員關閉內門6的狀態。
[0175]當內門6關閉時，內門爪61進入聯鎖機構中。然後，內門爪61沿Y方向推動聯鎖開關凸輪件83。另外，內門爪61沿負X方向推動滑塊103。
[0176]聯鎖開關凸輪件83接收來自內門爪61的壓力，並沿負Y方向移動。當內門6關閉時，聯鎖開關凸輪件83在其被內門爪61推動並沿負Y方向移動的位置處停止。此時，開關按壓部832將開關杆201推抵於聯鎖開關200的基座，使得聯鎖開關200處於開啟狀態。因此，在該狀態下，電力被持續地供給至運送機構4。
[0177]當滑塊103沿負X方向移動時，可動爪接收部133推動可動爪112並將可動爪112收納在失效按鈕101的內部。
[0178]當滑塊103進一步沿負X方向移動時，止擋件111與按鈕止擋件135之間的接觸被解除。由此，失效按鈕101沿負Y方向移動。當止擋件111與聯鎖蓋82的面對Y方向的內壁開始接觸時，失效按鈕101停止沿負Y方向的移動。
[0179]由此，磁帶庫裝置的狀態返回至內門6被關閉，失效按鈕101未被按壓的狀態。
[0180]接下來，將參照圖22描述根據本實施方式的磁帶庫裝置中的失效機構的操作。圖22為根據第一實施方式，磁帶庫裝置中的失效機構的操作及維護工作的流程圖。
[0181]操作員打開外門5並移除維護蓋7 (步驟SI)。
[0182]然後，操作員按下失效按鈕101 (步驟S2)。
[0183]失效按鈕101接收來自內門爪61的壓力，並沿Y方向移動。當失效按鈕101移動至可動爪112與可動爪接收部133的接觸消失的位置處時，可動爪112從失效按鈕101突出至外部。當來自操作員的壓力消失時，失效按鈕101沿負Y方向移動並在可動爪112與可動爪接收部133彼此接觸的位置處停止(步驟S3)。
[0184]操作員打開內門6 (步驟S4)。
[0185]內門爪61從聯鎖機構8分離並且滑塊103沿X方向移動(步驟S5)。
[0186]當滑塊103沿X方向移動時，可動爪112與可動爪接收部133之間的接觸被解除。然後，可動爪112被收納在按鈕插入孔132中。由此，失效按鈕101開始沿負Y方向移動。之後，止擋件111和按鈕止擋件135開始彼此接觸，失效按鈕101停止(步驟S6)。由此，失效杆110在失效杆接收部831的移動路徑上移動，聯鎖開關失效。
[0187]聯鎖開關凸輪件83沿負Y方向移動。之後，失效杆接收部831和失效杆110彼此接觸，聯鎖開關凸輪件83停止(步驟S7)。此時，開關按壓部832將開關杆201推抵於聯鎖開關200的基座，使得聯鎖開關200處於接通狀態，供至運送機構4的電源繼續。
[0188]操作員執行維護工作(步驟S8)。在該情況下，未進行運送機構4的初始化操作，使得操作員能夠在故障發生時的狀態未改變的情況下檢查運送機構4的操作。
[0189]當維護工作完成時，操作員關閉內門6 (步驟S9)。
[0190]滑塊103接收來自內門爪61的壓力並沿負X方向移動(步驟S10)。
[0191]當滑塊103沿負X方向移動時，止擋件111與按鈕止擋件135之間的接觸被解除。然後，止擋件111被收納在按鈕插入孔132中，失效按鈕101沿負Y方向移動(步驟SI I)。由此，失效杆110從失效杆接收部831的移動路徑中退出，聯鎖開關200的失效狀態被解除。
[0192]如以上所述，根據本實施方式的磁帶庫裝置能夠在內門關閉的狀態下、通過按壓失效按鈕而使得當內門打開時聯鎖開關並不操作，以此使聯鎖機構失效。由此，諸如維護人員之類的操作員能夠在不停止運送機構和機器人機構的情況下打開內門，使得操作員能夠在執行初始化之前檢查故障發生時的狀態。另外，當操作員執行裝置的維護時，操作員能夠僅停止作為維護對象的機器人機構，並繼續運送機構的操作。具體地，當磁帶庫裝置連接在一起時，通過利用根據本實施方式的聯鎖機構，能夠僅停止特定磁帶庫裝置的操作，而繼續其他磁帶庫裝置的操作。
[0193]在失效按鈕被按下，聯鎖機構失效的狀態下，如果內門打開並且之後關閉，則聯鎖機構的失效狀態通過關閉內門而自動地解除。由此能夠防止聯鎖開關的失效狀態被忘記解除，使得能夠提高安全性。
[0194]在以上描述中，儘管運送機構用聯鎖機構8被作為示例描述，但機器人機構用聯鎖機構9具有相同的結構。失效機構無需安裝在運送機構用聯鎖機構8和機器人機構用聯鎖機構9 二者中，而是失效機構可安裝在所述機構的任一者中。
[0195]第二實施方式
[0196]圖23為根據第二實施方式，當內門關閉時運送機構用聯鎖部的放大圖。如圖23中所示，根據本實施方式的磁帶庫裝置I同樣具有內門6和維護蓋7。
[0197]維護蓋7通過螺釘71附接至磁帶庫裝置I的外殼。操作員能夠通過移除螺釘71將維護蓋7從磁帶庫裝置I上移除。
[0198]內門6具有朝向維護蓋7突出的內門爪連接構件62。
[0199]圖24為根據第二實施方式的聯鎖機構的外部視圖。圖24為從圖23的狀態移除維護蓋7的狀態。當維護蓋7從根據本實施方式的聯鎖機構8移除時，失效按鈕101露出來從而能夠被接近。
[0200]圖25為根據第二實施方式的聯鎖機構的前視立體圖。聯鎖機構8的面向負Y方向的前表面被聯鎖蓋82覆蓋。聯鎖蓋82設置有狹縫，內門爪61配合在該狹縫中。
[0201]圖26為根據第二實施方式的聯鎖機構的後視立體圖。儘管在第一實施方式中聯鎖開關凸輪件83接收由凸輪件彈簧84的推動力提供的回覆力，但在本實施方式中，聯鎖開關凸輪件83接收由凸輪件彈簧84A和84B的拉力提供的回覆力。通過設置兩個彈簧(即凸輪件彈簧84A和84B)而增大拉動聯鎖開關凸輪件83的力，使得獲得足夠的回覆力。然而，如果通過一個彈簧能夠獲得足夠的力，則可設置凸輪件彈簧84A和84B中的任一者。
[0202]儘管在第一實施方式中失效按鈕101接收由按鈕彈簧102的推力提供的回覆力，但在本實施方式中，失效按鈕101接收由按鈕彈簧102的拉力提供的回覆力。
[0203]儘管在第一實施方式中，滑塊103接收由滑塊彈簧104的推力提供的回覆力，但在本實施方式中，滑塊103接收由滑塊彈簧104A和104B的拉力提供的回覆力。通過設置兩個彈簧(即滑塊彈簧104A和104B)而增大拉動滑塊103的力，使得獲得足夠的回覆力並且滑塊103被從上方和下方均等地拉動。然而，如果通過一個彈簧能夠獲得足夠的力並且滑塊103能夠被適當地拉動，則可僅設置滑塊彈簧104A和104B中的任一者。
[0204]在本實施方式中，聯鎖開關200被設置成使得開關杆201面向下，即，開關杆201面向負Z方向。當聯鎖開關凸輪件83的開關按壓部832將開關杆201推抵於聯鎖開關200的基座時，聯鎖開關200被開啟並且電力被供給至運送機構4。
[0205]根據本實施方式的諸如聯鎖開關凸輪件83、失效按鈕101和滑塊103之類的構件具有能夠幾乎由金屬板製造的結構。在這一點上，根據第一實施方式的諸如聯鎖開關凸輪件83、失效按鈕101和滑塊103之類的構件的結構除了本實施方式中的處理之外還需要機加工處理。因此，根據本實施方式的構件可具有數目更少的機加工件，使得能夠降低成本。
[0206]另外，儘管在第一實施方式中聯鎖基部81覆蓋所有構件，但在本實施方式中，聯鎖基部81用於固定或保持諸如聯鎖開關凸輪件83之類的聯鎖部。另一方面，在本實施方式中，失效基部105用於固定或保持諸如失效按鈕101和滑塊103之類的失效機構。聯鎖基部81和失效基部105固定至磁帶庫裝置I的外殼。
[0207]在以下描述中，以如在第一實施方式相同的方式，首先，分開描述包括聯鎖開關凸輪件83的聯鎖部、和包括失效按鈕101及滑塊103的失效機構，然後將描述在聯鎖部和失效機構被結合的狀態下的操作。然而，根據本實施方式的聯鎖部和失效機構並未如第一實施方式的圖5中所示那樣在豎向上簡單地分開，而是聯鎖部和失效機構代表功能部段。
[0208]圖27為根據第二實施方式，當內門關閉時聯鎖部的立體圖。聯鎖開關200固定至聯鎖基部81，使得開關杆201位於下方。每個凸輪件彈簧84A和84B的一個端部固定至聯鎖基部81，另一端部固定至聯鎖開關凸輪件83。
[0209]聯鎖開關凸輪件83沿如由箭頭P所示的Y方向移動。當內門6被關閉時，聯鎖開關凸輪件83接收來自內門爪61的壓力，沿Y方向移動。此時，聯鎖開關凸輪件沿Y方向移動，同時拉伸凸輪件彈簧84A和84B。
[0210]當聯鎖開關凸輪件83沿Y方向移動時，開關按壓部832與開關杆201接觸，向上推動開關杆201，並將開關杆201壓抵於聯鎖開關200的基座。由此，聯鎖開關200開啟，電力被供給至運送機構4。
[0211]圖28為根據第二實施方式，當內門打開時聯鎖部的立體圖。當內門6打開，內門爪61的壓力消失時，聯鎖開關凸輪件83接收凸輪件彈簧84A和84B的拉力並沿負Y方向移動。
[0212]當聯鎖開關凸輪件83沿負Y方向移動，開關按壓部832從其與開關杆201接觸的位置處分離。開關杆201沿遠離聯鎖開關200的基座的方向移動。由此，聯鎖開關200關閉，供給至運送機構4的電力被關斷。
[0213]圖29A為根據第二實施方式，當內門關閉時滑塊的前視立體圖。圖29B為根據第二實施方式，當內門關閉時滑塊的後視立體圖。
[0214]每個滑塊彈簧104A和104B的一個端部固定至失效基部105，另一端部固定至滑塊103。在本實施方式中，按鈕插入孔132為在Y方向上的厚度較小的開口。根據本實施方式的可動爪接收部133為從按鈕插入孔132的開口的X方向側表面的一部分突出的板狀構件。
[0215]滑塊103沿如由箭頭Q指示的X方向移動。當內門6關閉時，內門爪61與內門爪接收部131開始接觸，當內門爪61被沿Y方向進一步插入時，內門爪接收部131被內門爪61沿負X方向推動。滑塊103沿負X方向移動，同時通過來自內門爪61的壓力而拉伸滑塊彈簧104A和104B。
[0216]圖30為根據第二實施方式，當內門打開時滑塊的後視立體圖。當內門6打開時，內門爪61沿遠離內門爪接收部131的方向移動，即沿負Y方向移動。由此，來自內門爪61的壓力消失，使得滑塊103通過接收來自滑塊彈簧104A和104B的拉力而沿X方向移動。
[0217]圖31為根據第二實施方式，失效按鈕在被按壓之前的立體圖。根據本實施方式的失效按鈕101也包括失效杆110、止擋件111、和可動爪112。按鈕彈簧102的一端被固定至失效基部105並且另一端被固定至失效按鈕101。
[0218]當失效按鈕101不接收沿Y方向的壓力時，失效按鈕101接收來自按鈕彈簧102的拉力並沿負Y方向移動。
[0219]圖32為根據第二實施方式，失效按鈕在被按壓之後的立體圖。當失效按鈕101從圖31的狀態接收沿Y方向的壓力時，失效按鈕101沿Y方向移動同時拉伸按鈕彈簧102。即，失效按鈕101沿由箭頭R指示的方向移動。
[0220]圖33A為根據第二實施方式，失效按鈕處於可動爪突出狀態下的立體圖。圖33B為根據第二實施方式，失效按鈕處於可動爪收納狀態下的立體圖。
[0221]根據本實施方式的可動爪112能夠沿由箭頭S指示的方向移動，S卩，能夠沿X方向移動。具體地，可動爪112繞支點114轉動。
[0222]支點114處設置有扭力卷簧且該扭力卷簧向可動爪112施加沿將可動爪112推出失效按鈕101的方向的力。因此，如果沒有壓力從外部沿朝向失效按鈕101的方向施加至可動爪112，則可動爪112沿其被卷簧的力推出失效按鈕101的方向轉動。然後，如圖33A中所示，可動爪112從失效按鈕101突出。
[0223]另一方面，如果從外部向可動爪112施加沿朝向失效按鈕101的方向的力，則扭力卷簧被扭曲並且可動爪112沿其被推入到失效按鈕101中的方向轉動。然後，如圖33B中所示，可動爪112收納在失效按鈕101的內部。
[0224]接下來，將參照圖34至圖36描述根據本實施方式的聯鎖機構的整個操作。在圖34至圖36中，為了便於觀察，省略了凸輪件彈簧84A和84B、按鈕彈簧102、滑塊彈簧104A和104B的中間部分。
[0225]圖34為根據第二實施方式，當內門關閉時在失效按鈕被按下之前聯鎖機構的立體圖。當內門6被關閉時，內門爪61進入聯鎖機構8中，並沿Y方向推動聯鎖開關凸輪件83。另外，內門爪61與內門爪接收部131接觸並使滑塊103沿負X方向移動。
[0226]當聯鎖開關凸輪件83沿Y方向移動時，聯鎖開關凸輪件83將開關杆201推抵於聯鎖開關200的基座，並開啟聯鎖開關200。由此，電力被供給至運送機構4。
[0227]此時，滑塊103沿負X方向移動，同時拉伸滑塊彈簧104A和104B。然後，可動爪接收部133將可動爪112推至失效按鈕101的內部。當滑塊103沿負X方向移動至極限位置時，按鈕止擋件135移動至即使當止擋件111沿Y方向移動、止擋件111也不與按鈕止擋件135接觸的位置處。此時，止擋件111位於按鈕止擋件135的負Y方向上。換言之，止擋件111位於按鈕止擋件135的前面。
[0228]在該狀態下，如圖34所示，聯鎖開關凸輪件83的失效杆接收部831和失效按鈕101的失效杆110不彼此接觸。換言之，失效機構不作用於聯鎖開關凸輪件83上。
[0229]圖35為根據第二實施方式，當內門關閉時在失效按鈕被按下之後聯鎖機構的立體圖。圖35示出在圖34的狀態下操作員按下失效按鈕101的狀態。
[0230]當失效按鈕101由操作員按下時，失效按鈕101沿箭頭T的方向移動。當失效按鈕101移動至可動爪112突出的位置處時，可動爪112從失效按鈕101突出至外部。
[0231]之後，當操作員停止按壓失效按鈕101且來自操作員的壓力消失時，失效按鈕101通過接收來自按鈕彈簧102的拉力沿負Y方向移動。當可動爪112與可動爪接收部133接觸時，失效按鈕101停止。
[0232]此時，聯鎖開關凸輪件83被內門爪61推動，並沿Y方向移動。因此，如圖35中所示，失效杆接收部831位於失效杆110的後方，失效杆接收部831和失效杆110不彼此接觸。
[0233]圖36為根據第二實施方式，在失效按鈕被按下的狀態下當內門打開時聯鎖機構的俯視圖。圖36示出在圖35的狀態下操作員打開內門6的狀態。
[0234]當內門6打開時，滑塊103通過滑塊彈簧104A和104B的拉力沿X方向移動。當滑塊103沿X方向移動時，可動爪接收部133與可動爪112之間的接觸被解除。然後，失效按鈕101接收來自按鈕彈簧102的拉力並沿負Y方向移動。此時，可動爪112在可動爪112從失效按鈕101突出的狀態下收納在按鈕插入孔132中。
[0235]之後，止擋件111與按鈕止擋件135接觸，並且失效按鈕101停止移動。止擋件111和彈簧止擋件135彼此接觸，使得在該狀態下，失效按鈕101不再沿Y方向移動。
[0236]當內門6進一步打開，內門爪61從聯鎖機構分離時，聯鎖開關凸輪件83接收來自凸輪件彈簧84A和84B的拉力並沿負Y方向移動。當失效杆接收部831沿負Y方向移動時，失效杆接收部831與失效杆110開始接觸並停止。此時，如圖35中所示，聯鎖開關凸輪件83在開關按壓部832將開關杆201壓抵於基座的位置處停止。
[0237]在該狀態下，聯鎖開關200仍開啟。因此，在該狀態下，電力持續地供給至運送機構4。因此，即使當內門6被打開時，供至運送機構4的電源仍未關斷，運送機構4的操作繼續進行。
[0238]如上所述，通過使用根據本發明的磁帶庫裝置，諸如維護人員之類的操作員能夠在不停止運送機構和機器人機構的情況下打開內門，使得操作員能夠在執行初始化之前檢查故障發生時的狀態。另外，當操作員執行裝置的維護時，操作員能夠僅停止作為維護對象的機器人機構，並繼續運送機構的操作。具體地，當磁帶庫裝置連接在一起時，能夠通過利用根據本實施方式的聯鎖機構來僅停止特定磁帶庫裝置的操作，並繼續其它磁帶庫裝置的操作。
[0239]另外，在根據本實施方式的磁帶庫裝置中，同樣能夠防止聯鎖開關的失效狀態被忘記解除，使得能夠提高安全性。
[0240]另外，與第一實施方式相比，根據本實施方式的磁帶庫裝置的構件能夠具有數目較少的機加工零件，使得能夠減少成本。
[0241]第三實施方式
[0242]接下來，將描述第三實施方式。根據本實施方式的磁帶庫裝置與第一實施方式和第二實施方式的不同之處在於，設置了當維護蓋被附接時解除聯鎖的失效狀態的機構。由於聯鎖的失效機構與在第一實施方式和第二實施方式中相同，因而在以下描述中將不描述與第一實施方式和第二實施方式中相同的各部分的功能。
[0243]首先，將描述本實施方式的概要。在第一實施方式和第二實施方式的磁帶庫裝置I中，在內門6被關閉的狀態下移除維護蓋7並按壓失效按鈕101之後、在不打開內門6的情況下通過將維護蓋7返回至初始狀態而完成維護時，繼續了聯鎖開關的失效狀態。在該狀態下，即使當用戶打開內門6時，聯鎖機構也不起作用，導致危險狀態。因此，根據本實施方式的磁帶庫裝置I設置有當維護蓋7被附接時解除聯鎖的失效狀態的機構。下文中將描述用於解除聯鎖的失效狀態的機構被附加至第二實施方式2的磁帶庫裝置I的示例。
[0244]圖37為示出附接有維護蓋的狀態的立體圖。如圖37中所示，在外門5打開的狀態下，維護蓋7被附接，內門6和內門爪連接構件62顯現並且其他與聯鎖相關的機構隱藏在維護蓋7中，這為與第二實施方式中相同的狀態。
[0245]圖38為示出移除了維護蓋的狀態的立體圖。當維護蓋7被移除時，圖37的狀態變成圖38的狀態。當維護蓋7被移除時，顯現失效按鈕101和聯鎖蓋82。在本實施方式中，通孔85通向聯鎖蓋82。
[0246]圖39為根據第三實施方式的維護蓋的後視圖。在前表面被限定為當維護蓋7被附接至磁帶庫裝置I時顯露在外的表面的情況下，維護蓋7包括位於後表面的失效解除爪72。失效解除爪72為當維護蓋7被附接至磁帶庫裝置I時沿Y方向延伸的突起部。
[0247]圖40為根據第三實施方式聯鎖機構的前視立體圖。如上所述，除失效按鈕101穿過的通孔之外，根據本實施方式在用於運送機構的聯鎖機構8的聯鎖蓋82上設置有通孔85。當維護蓋7附接至磁帶庫裝置I時，失效解除爪72與設置在聯鎖蓋82上的通孔85相配合。在本實施方式中，除了失效按鈕101穿過的孔之外，還設置有通孔85，但失效按鈕101穿過的孔可通過加大其尺寸來用作通孔85。
[0248]圖41為根據第三實施方式的聯鎖機構的後視立體圖。如圖41中所示，本實施方式構造成使得利用如第二實施方式中的彈簧的收縮力獲得回復力。然而，為了易于澄清說明，與第二實施方式中不同，僅設置了一個凸輪件彈簧84作為將回復力施加至聯鎖開關凸輪件83的彈簧。此外，在圖41中，由於很難詳細示出用於解除聯鎖的失效狀態的機構，因而，外表似乎與用於運送機構的常規聯鎖機構8的後視立體圖相似。因此，以下將詳細描述用於解除聯鎖的失效狀態的機構。
[0249]圖42A為失效按鈕處於根據第三實施方式的可動爪突出狀態下的立體圖。另外，圖42B為失效按鈕處於根據第三實施方式的可動爪收納狀態下的立體圖。
[0250]根據本實施方式的失效按鈕101包括可動爪112，該可動爪112繞支點114為中心沿如由箭頭S所示的方向轉動。在本實施方式中，可動爪112通過繞支點114設置的扭力卷簧(未示出)獲得回復力。
[0251]根據本實施方式的可動爪112包括失效解除爪接收部115。該失效解除爪接收部115包括以下表面:在可動爪112從失效按鈕101突出的狀態下，該表面傾斜地與失效按鈕101的移動方向相交。在本文中，該表面被稱為「失效解除爪接收部115的斜面」。失效解除爪接收部115的斜面為朝向失效按鈕101被推動的方向遠離失效按鈕101延伸的表面。另夕卜，失效解除爪接收部115包括以下表面:在可動爪112收納在失效按鈕101中的狀態下，該表面平行於失效按鈕101的移動方向。下文中，該表面被稱為「失效解除爪接收部115的平行表面」。
[0252]當構件與失效解除爪接收部115的斜面接觸時，沿抵靠斜面推動失效按鈕101的方向施加力，可動爪112收納在失效按鈕101中。在可動爪112收納在失效按鈕101中的情況下，與失效解除爪接收部115的斜面接觸的構件完成與斜面的接觸並開始與失效按鈕101的平行表面接觸。由此，抑制了可動爪112的突出，並因此保持了可動爪112收納在失效按鈕101中的狀態。失效解除爪72是按壓失效解除爪接收部115的構件。
[0253]S卩，當失效解除爪72按壓設置在可動爪112處以從失效按鈕101突出的失效解除爪接收部115的斜面時，可動爪112被收納在失效按鈕101中。因此，可動爪112與可動爪接收部133之間的接觸被解除。即，由可動爪112和可動爪接收部133之間的接觸來保持的失效按鈕101的按下狀態被解除，失效按鈕101通過按鈕彈簧102的回覆力沿負Y方向移動，因此，聯鎖被解除。
[0254]接下來，將參照圖43至圖46描述根據本實施方式的用於解除聯鎖的失效狀態的機構的操作。圖43為示出附接有根據第三實施方式的維護蓋的狀態的示意性簡圖。圖44為示出剛剛移除了根據第三實施方式的維護蓋之後的狀態的示意圖。圖45為示出根據第三實施方式的維護蓋被移除並且失效按鈕被按下的狀態的示意性簡圖。圖46為示出從根據第三實施方式的失效按鈕被按下的狀態、至通過按下維護蓋而附接維護蓋的中間狀態的示意圖。
[0255]在維護蓋7被附接的狀態下，如圖43中所示，失效解除爪72與失效解除爪接收部115的平行表面從負X方向接觸，維持了可動爪112收納在失效按鈕101中的狀態。
[0256]當維護蓋7從圖43的狀態被移除時，如圖44所示，可動爪接收部133從負X方向與可動爪112接觸，維持了可動爪112 (未示出)被收納在失效按鈕101中的狀態。
[0257]在圖44的狀態下，當失效按鈕101被按下時，失效按鈕101沿負Y方向移動。因此，可動爪112與可動爪接收部133之間的接觸消失，可動爪112從失效按鈕101突出。之後，如圖45中所示，可動爪112從負Y方向與可動爪接收部133接觸以抑制失效按鈕101向負Y方向移動，並停止失效按鈕101。儘管內門6在該狀態下是打開的，但止擋件111與按鈕止擋件135彼此接觸，維持了聯鎖的失效狀態。即，在不改變的狀態下，存在以下危險的可能性:進行下一工作的操作員在不知道聯鎖的失效狀態的情況下打開內門6並進行工作。因此，通過附接維持蓋7進行了以下操作。
[0258]如圖46中所示，當在圖45的狀態中附接維持蓋7時，失效解除爪72沿通孔85進入用於運送機構的聯鎖機構8。因此，失效解除爪72與失效解除爪接收部115的斜面接觸。之後，失效解除爪72沿Y方向移動，同時向失效解除爪接收部115的斜面施加壓力以將可動爪112移動至失效按鈕101的內部。然後，當失效解除爪72與失效解除爪接收部115的斜面之間完成接觸時，可動爪112被收納在失效按鈕101中。之後，失效解除爪72從負X方向接觸與失效解除爪接收部115的平行表面。失效按鈕101通過按鈕彈簧102的回覆力沿負Y方向移動。然後當維護蓋7的附接完成時，其返回至圖43的狀態。在該狀態下，失效按鈕101未被按壓，並因此當操作員打開內門6時供給至運送機構4的電力被關斷，操作員可在安全狀態下執行維護工作。
[0259]接下來，將參照圖47描述根據第三實施方式的磁帶庫裝置I中聯鎖的失效解除的操作。圖47為在根據第三實施方式的磁帶庫裝置中失效解除操作的流程圖。
[0260]操作員打開外門5並移除維護蓋7 (步驟S101)。此外，操作員按壓失效按鈕101(步驟 S102)。
[0261]可動爪112從失效按鈕101突出並與可動爪接收部133接觸，以停止失效按鈕101朝負Y方向的移動(步驟S103 )。
[0262]操作員在不打開內門6的情況下附接維護蓋7 (步驟S104)。
[0263]失效解除爪72穿過聯鎖蓋82的通孔85以按壓失效解除爪接收部115 (步驟S105)。
[0264]可動爪112收納在失效按鈕101中(步驟S106)。
[0265]可動爪112與可動爪接收部133之間的接觸被解除，並且失效按鈕101沿負Y方向移動(步驟S107)。
[0266]失效按鈕101返回至被按壓之前的狀態(步驟S108)。因此，聯鎖的失效狀態被解除。
[0267]如上所述，在根據本實施方式的磁帶庫裝置中，當在失效按鈕被按壓並且聯鎖被失效的狀態下、在不打開內門的情況下將維護蓋復位時，聯鎖的失效狀態被解除。為此，即使當在不打開內門而按壓失效按鈕的情況下完成工作時，聯鎖的失效狀態也被解除，並因此，操作員在進行下一步工作的情況下，能夠安全地進行工作。
[0268]此外，也可以將根據本實施方式用於解除聯鎖的失效狀態的機構附加至第一實施方式中。即使在該情況下，也能夠獲得同樣的效果。
[0269]第四實施方式
[0270]接下來，將描述第四實施方式。根據本實施方式的磁帶庫裝置不同於第三實施方式之處在於用於解除聯鎖的失效狀態的機構的結構。就聯鎖的失效機構而言，本實施方式與第一實施方式和第二實施方式中的相同。在以下的描述中將不再介紹與在第一實施方式中和第二實施方式中相同的各部分的功能。甚至在本實施方式中，將描述用於解除聯鎖的失效狀態的機構被附加至第二實施方式中的情況作為示例。
[0271]圖48為根據第四實施方式的維護蓋的後視圖。在前表面被限定為當根據本實施方式的維護蓋7被附接至磁帶庫裝置I時顯露在外的表面的情況下，維護蓋7包括位於後表面處的失效解除塊73。失效解除塊73為當維護蓋7被附接至磁帶庫裝置I的情況下朝向Y方向突出的突起部。與第三實施方式的失效解除爪72不同，失效解除塊73不會進入達用於運送機構的聯鎖機構8的內部。因此，失效解除塊73在朝向Y方向突出的長度上可比失效解除爪72更短。
[0272]圖49為根據第四實施方式的聯鎖機構的前視立體圖。在根據本實施方式用於運送機構的聯鎖機構8的聯鎖蓋82中，在失效按鈕101穿過的孔中設置有凹口 821。當維護蓋7附接至磁帶庫裝置I時，失效解除塊73與設置在聯鎖蓋82上的凹口 821相配合。這裡，在本實施方式中，凹口 821通過將失效按鈕101穿過的孔加大而設置，但除了失效按鈕101穿過的孔之外，還可設置具有凹口 821的功能的孔。
[0273]圖50A為滑塊的處於根據第四實施方式的可動爪接收部未被壓抵於失效解除塊的狀態的立體圖。另外，圖50B為滑塊的處於根據第四實施方式的可動爪接收部被壓抵於失效解除塊的狀態的立體圖。
[0274]根據本實施方式的滑塊103包括可動爪接收部133，該可動爪接收部133繞支點138為中心沿由箭頭Tl和T2指示的方向轉動。可動爪接收部133連接至突起部136，突起部136的突出所朝的方向與可動爪接收部133的突出所朝的方向相反。可動爪接收部133和突起部136通過設置成繞支點138為中心進行轉動的扭力卷簧137而獲得沿T2方向的回覆力。扭力卷簧137的回覆力大於可動爪112的回覆力。
[0275]在滑塊103與聯鎖蓋82相結合的情況下，突起部136穿過凹口 821並朝向聯鎖蓋82的前側，即，面向維護蓋7的一側突出。
[0276]當構件與突起部136的末端接觸時，突起部136被抵靠該構件按壓，並因而突起部136和可動爪接收部133沿Tl方向轉動。當來自構件的朝向突起部136的壓力消除時，突起部136和可動爪接收部133通過扭力卷簧137的回覆力沿T2方向轉動。失效解除塊73為按壓突起部136的構件。
[0277]接下來，將參照圖51至圖54描述用於解除根據本實施方式的聯鎖的失效狀態的機構的操作。圖51為示出附接有根據第四實施方式的維護蓋的狀態的示意圖。圖52為示出剛剛移除了根據第四實施方式的維護蓋之後的狀態的示意圖。圖53為示出根據第四實施方式，維護蓋被移除並且失效按鈕被按下的狀態的示意圖。圖54為示出根據第四實施方式，從失效按鈕被按下的狀態至通過按壓維護蓋而附接維護蓋的中間狀態的示意圖。
[0278]在維護蓋7被附接的狀態下，如圖51所示，失效解除塊73朝向Y方向按壓突起部136，並且可動爪接收部133繞支點138為中心沿遠離失效按鈕101的方向轉動。可動爪112從失效按鈕101突出。
[0279]當維護蓋7從圖51的狀態下移除時，如在圖52中所示，可動爪接收部133通過扭力卷簧137的回覆力繞支點138為中心朝向失效按鈕101從負X方向接觸可動爪112，可動爪112沿靠近失效按鈕101的方向轉動。由於可動爪接收部133的回覆力大於可動爪112的回覆力，因而可動爪接收部133轉動以朝向負X方向按壓並轉動可動爪112。如圖52中所示，通過接收來自可動爪接收部133的壓力，可動爪112收納在失效按鈕101中。
[0280]當失效按鈕101在圖52中的狀態下被按壓時，失效按鈕101沿負Y方向移動。因此，可動爪112與可動爪接收部133之間的接觸消失，並且可動爪112從失效按鈕101突出。此時，可動爪接收部133維持可動爪112被推入失效按鈕101中時的狀態。之後，如在圖53中所示，可動爪112從負Y方向與可動爪接收部133接觸，以抑制失效按鈕101向負Y方向移動，並且停止失效按鈕101。即使內門6在該狀態下打開，止擋件111和按鈕止擋件135也彼此接觸，維持了聯鎖的失效狀態。即，在沒有進行改變的該狀態下，存在進行下一步工作的操作者在不知道聯鎖的失效狀態的情況下，打開內門6並進行工作的可能性，這是危險的。因此，通過附接維護蓋7進行以下操作。
[0281]當維護蓋7在圖53的狀態下附接時，如圖54中所示，失效解除塊73與突起部136接觸。之後，失效解除塊73在將壓力附加至突起部136的同時沿Y方向移動，以使可動爪接收部133繞支點138為中心沿遠離失效按鈕101的方向轉動。由於可動爪接收部133轉動，因而解除了可動爪112與可動爪接收部133之間的沿Y方向的接觸。當可動爪112與可動爪接收部133之間的沿Y方向的接觸被解除時，消除了用於抑制失效按鈕101的向負Y方向運動的力，並因此，通過按鈕彈簧102的回覆力而使失效按鈕101沿Y方向移動。然後，當維護蓋7的附接完成時，返回至圖51的狀態。在該狀態下，失效按鈕101未被按壓，並且因而當操作員打開內門6時，供至運送機構4的電力被關斷，操作員能夠在安全的狀態下進行維護工作。
[0282]接下來，將參照圖55描述根據第四實施方式的磁帶庫裝置I中解除聯鎖的失效狀態的操作。圖55為在根據第四實施方式的磁帶庫裝置中失效解除操作的流程圖。
[0283]操作員打開外門5，移除維護蓋7 (步驟S201)。
[0284]失效解除塊73從失效解除塊連接至可動爪接收部133所經由的突起部136退回(步驟 S202)。
[0285]可動爪接收部133轉動，並且可動爪112收納在失效按鈕101中(步驟S203)。
[0286]操作員按壓失效按鈕101 (步驟S204)。
[0287]可動爪112從失效按鈕101突出，並且與可動爪接收部133接觸以停止失效按鈕101的沿負Y方向的運動(步驟S205)。
[0288]操作員在不打開內門6的情況下附接維護蓋7 (步驟S206)。
[0289]失效解除塊73按壓失效解除塊連接至可動爪接收部133所經由的突起部136(步驟 S207)。
[0290]可動爪接收部133繞支點138為中心沿遠離失效按鈕101的方向轉動(步驟S208)。
[0291]可動爪112與可動爪接收部133之間的接觸被解除，並且失效按鈕101沿負Y方向移動(步驟S209)。
[0292]失效按鈕101返回至被按下之前的狀態(步驟S210)。因此，聯鎖的失效狀態被解除。
[0293]如以上所述，在根據本實施方式的磁帶庫裝置中，與在第三實施方式中一樣，當在失效按鈕被按壓且聯鎖失效的狀態下、在不打開內門的情況下恢復維護蓋時，聯鎖的失效狀態被解除。為此，即使在當按壓失效按鈕的同時不打開內門的情況下當工作完成時，聯鎖的失效狀態也被解除，並因此操作者能夠在進行下一工作的情況下安全地進行該工作。
[0294]另外，根據本實施方式用於解除聯鎖的失效狀態的機構也可以附加至第一實施方式。即至在該情況下，也能獲得同樣的效果。
[0295]72失效解除爪
[0296]73失效解除塊
[0297]85 通孔
[0298]114 支點
[0299]115失效解除爪接收部
[0300]136突起部
[0301]137扭力卷簧
[0302]138 支點
[0303]821 凹口
【權利要求】
1.一種庫裝置，包括: 收納架，所述收納架收納多個存儲介質； 管理單元，所述管理單元管理收納在所述收納架中的存儲介質的運動； 開關凸輪件，當來自按壓構件的按壓力移除時，所述開關凸輪件沿預定方向移動；電源關斷單元，當所述開關凸輪件沿所述預定方向移動時，所述電源關斷單元關斷供至所述管理單元的電源；以及 運動防止單元，所述運動防止單元通過接收來自操作員的指令而在所述開關凸輪件的移動路徑上移動，並防止所述開關凸輪件沿所述預定方向移動。
2.根據權利要求1所述的庫裝置，包括: 多個外殼，在所述多個外殼中安裝有所述收納架， 其中，所述管理單元包括機器人機構和運送機構，所述機器人機構將所述存儲介質放入所述收納架中以及將所述存儲介質從所述收納架中取出，所述運送機構在所述外殼之間運送所述存儲介質，以及 所述電源關斷單元關斷供至所述機器人機構和所述運送機構中任一者或兩者的電源。
3.根據權利要求1所述的庫裝置，其中， 當所述開關凸輪件移動預定距離時，所述電源關斷單元關斷電源，以及所述運動防止單元移動到在所述預定方向上距所述開關凸輪件所述預定距離以內，並防止所述開關凸輪件沿所述預定方向移動大於所述預定距離的距離。
4.根據權利要求1所述的庫裝置，其中， 所述運動防止單元包括按鈕，以及 當所述按鈕被操作者按壓時，連接至所述按鈕的突起部在所述開關凸輪件的所述移動路徑上移動，並防止所述開關凸輪件沿所述預定方向移動。
5.根據權利要求1所述的庫裝置，其中， 當在所述運動防止單元防止所述開關凸輪件沿所述預定方向移動的狀態下、所述開關凸輪件被所述按壓構件沿與所述預定方向相反的方向按壓時，所述運動防止單元從所述開關凸輪件的所述移動路徑退回並解除對所述開關凸輪件在沿所述預定方向的移動的防止。
6.根據權利要求1所述的庫裝置，其中， 所述按壓構件設置在所述庫裝置的門上。
7.根據權利要求1所述的庫裝置，還包括運動防止解除單元，所述運動防止解除單元使所述運動防止單元從所述開關凸輪件的所述移動路徑移動、並解除所述運動防止單元防止所述開關凸輪件沿所述預定方向移動的狀態。
8.根據權利要求7所述的庫裝置，還包括可拆卸保護構件，所述可拆卸保護構件覆蓋所述運動防止單元， 其中，所述運動防止解除單元為設置於所述保護構件的、在所述保護構件覆蓋所述運動防止單元的狀態下面向所述運動防止單元的表面上的突起部，並且當所述保護構件覆蓋所述運動防止單元時，所述運動防止解除單元按壓所述運動防止單元以使所述運動防止單元從所述開關凸輪件的所述移動路徑移動。
9.一種庫裝置的控制方法，所述庫裝置包括:收納架，所述收納架收納多個存儲介質；管理機構，所述管理機構管理收納在所述收納架中的所述存儲介質的運動；以及開關凸輪件，當來自按壓構件的按壓力被移除時，所述開關凸輪件沿預定方向移動，所述控制方法包括: 當所述開關凸輪件沿所述預定方向移動時，關斷供至所述管理機構的電源；以及通過接收來自操作員的指令而使運動防止單元在所述開關凸輪件的所述移動路徑上移動，並防止所述開關 凸輪件沿所述預定方向移動。
【文檔編號】G11B15/675GK104078059SQ201410116980
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月26日 優先權日:2013年3月28日
【發明者】佐久間一郎 申請人:富士通株式會社