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汽車和汽車門的鎖的製作方法

2023-06-12 06:32:01 3

專利名稱:汽車和汽車門的鎖的製作方法
汽車和汽車門的鎖本發明涉及一種汽車,它有駕駛員門、副駕駛員門和兩扇後門以及一個 汽車門的門鎖。汽車可以配備電動鎖和附加的電防盜器。這種汽車的門包括各有兩個電 驅動器的門鎖。若汽車去鎖,則所有的門既可以從內部也可以從外部打開。若汽車轉換 至其鎖定模式,則電驅動器之一可以從外部將門鎖住。此時這扇門不再能在 外面打開,但仍可以從裡面打開。若汽車轉換至其防盜模式,則另一個電驅 動器將全部門鎖去激活,因此車門既不能從內部也不能從外面打開。此外,汽車通常還有兒童安全裝置,藉助它當激活時也決不能從裡面打 開後車門。傳統的兒童安全裝置機械式操作,藉助在後車門內的槓桿使車門內把手的功能失效。若汽車包括電動的兒童安全裝置,則兒童安全裝置的功 能藉助每扇後門的一個附加的電驅動器實現。本發明的目的是,為汽車使用電動的兒童安全裝置創造前提條件,從而 為了鎖定車門使用儘可能少的電驅動器。本發明的目的通過一種汽車門的門鎖達到,此門鎖有一個制動機構,制 動機構包括一個安裝在門上的叉形插銷和一個安裝在汽車為車門配設的門框上的鎖鉤,在門鎖的裝入狀態,車門可以藉助鎖鉤閉鎖; 一個內部開啟裝 置,在門鎖的裝入狀態, 一個安裝在車門內側的機械式內部操縱裝置通過它 與叉形插銷在第一種工作狀態時接合以及在第二種工作狀態時脫開,從而使制動裝置藉助此內部操縱裝置在第一種工作狀態時可以打開以及在第二種 工作狀態時不能打開; 一個外部開啟裝置,在門鎖的裝入狀態一個安裝在車 門外側的機械式外部操縱裝置通過它與叉形插銷在第一種工作狀態時接合 以及在第二種工作狀態時脫開,從而使制動裝置藉助此外部操縱裝置在第一 種工作狀態時可以打開以及在第二種工作狀態時不能打開; 一個為內部開啟 裝置配設的第一電驅動器,內部開啟裝置可藉助它與外部開啟裝置的工作狀 態無關地在其兩個工作狀態之間轉換;以及, 一個為外部開啟裝置配設的第 二電驅動器,外部開啟裝置可藉助它與內部開啟裝置的工作狀態無關地在其兩個工作狀態之間轉換。按本發明門鎖的基本思想是,內部開啟裝置與外部開啟裝置脫耦。由此 可以按這樣的方式控制兩個電驅動器,即,使其中裝入按本發明門鎖的汽車門例如可以按下列工作狀態工作這兩個電驅動器可以控制為,使兩個開啟裝置處於其第一種工作狀態。 因此車門既可以;^內部也可以>^人外部打開,也就是說車門完全去鎖。這兩個電驅動器可以控制為,使內部開啟裝置處於其第一種工作狀態以 及外部開啟裝置處於其第二種工作狀態。因此車門只能從內部打開,但是從 外部是鎖定的。這種工作方式相應於鎖定模式。這兩個電驅動器可以控制為,使兩個開啟裝置處於其第二種工作狀態。 因此車門既從內部也從外部鎖定以及既不能從內部也不能從外部打開。這種工作方式相應於防盜安全模式。這兩個電驅動器可以控制為,使內部開啟裝置處於其第二種工作狀態以 及外部開啟裝置處於其第一種工作狀態。因此車門只能從外部打開,但是從 內部是鎖定的。由此可以實現兒童安全模式。若如按本發明門鎖的一種方案規定的那樣,內部開啟裝置有一個內部槓桿系和/或外部開啟裝置有一個外部槓桿系,則第一電驅動器或第二電驅動器 可以控制為,對於相應的電驅動器各自的第二種工作狀態切斷在相應的操縱 裝置與叉形插銷之間各自槓桿系的連接。內部操縱裝置例如是一個裝在車門內側的車門內把手以及外部操縱裝 置是一個裝在車門外側的車門外把手。本發明的目的還通過一種汽車達到,它有駕駛員門、副駕駛員門和兩扇 後門,其中每一扇門有一個內部開啟裝置用於從汽車內腔藉助配設的電驅動 器打開相應的門以及有一個外部開啟裝置用於從汽車外部藉助配設的電驅 動器打開相應的門,以及這些電驅動器分別"i殳置用於鎖定和去鎖配屬於它們 的開啟裝置,以及汽車設計為,它藉助電驅動器-可按第一種^t式工作,此時內部和外部開啟裝置去鎖,-可按第二種模式工作,此時內部開啟裝置去鎖以及外部開啟裝置鎖定,以及-可按第三種^^莫式工作,此時內部開啟裝置和外部開啟裝置鎖定, 以及除此之外汽車可按兒童安全模式工作,此時藉助為後門的內部開啟裝置配設的電驅動器,與第一、第二和第三種模式無關,始終鎖定後門的內 部開啟裝置。本發明的基本思想是,對於有電防盜器的汽車,為後門的內部開啟裝置 配設的電驅動器不僅用於防盜器而且也應用於兒童安全裝置。這一點通過將 按本發明的汽車按以下方式設計達到在兒童安全模式時,與汽車是否處於 其第一種模式、第二種模式或第三種模式無關,為後門的內部開啟裝置配設 的電驅動器始終鎖定後門的內部開啟裝置。在這裡第二種模式對應於鎖定才莫 式以及第三種模式對應於防盜模式。通過按本發明所述控制為內部開啟裝置 配設的電驅動器,可以取消後門中為兒童安全模式附加的電驅動器。兒童安全模式可以藉助適用的操縱裝置,例如開關或按鈕激活或去激 活。轉換裝置優選地處於汽車駕駛員座位的區域內。若按本發明汽車的後門 在各後門區內包括可以激活的電動車窗玻璃升降器,以及它可以藉助在汽車 駕駛員座位區域內的開關被去激活,則按本發明汽車的 一種優選的實施形 式,隨著藉助開關使車窗玻璃升降器去激活的同時,激活兒童安全模式。若按本發明的汽車包括一個無線遙控器,汽車可以藉助它置於其第一、 第二和第三種才莫式,則按本發明汽車的 一種方案遙控器可以附加地設計為, 使兒童安全模式可以藉助它激活和/或去激活。在示意圖中作為範例說明按本發明的汽車一種實施例。其中 圖l表示有四扇門的轎車;圖2至圖5表示處於不同工作狀態的車門鎖;以及 圖6表示含有綜合遙控器的鑰匙。

圖1表示一輛轎車PKW,它有駕駛員門1、副駕駛員門2和一扇第一 後門3和一扇在圖1中沒有詳細表示的第二後門。每扇門1至3有一個車門 外把手和一個車門內把手。藉助車門外把手可以從外部打開相應的門以及借 助車門內把手可以從內部打開相應的門。圖l只表示了駕駛員門l與第一後門3的車門外把手4和5以及副駕駛員門2的車門內把手6。每扇門1至3和圖中未表示的第二扇後門都包括一個門鎖,它與相應的 車門內把手6或車門外把手4和5接合。在本實施例的情況下這些門鎖中的 後門3的門鎖7表示在圖2至5中。其餘三扇門的門鎖設計為與後門3的門 鎖7基本一致。在本實施例的情況下,轎車PKW的四扇門藉助一把表示在圖6內的鑰匙8無線地鎖定和去鎖。為此鑰匙8包括一個專業人員熟知的發射裝置9, 它可以與設在轎車PKW儀錶盤16下方的控制器10按眾所周知的方式通信 聯繫。在本實施例的情況下鑰匙8還包括三個按鈕11、 12和13,它們與發射 裝置9按未表示的方式連接。在圖中沒有表示的操縱者可以藉助鑰匙8鎖定 和去鎖轎車PKW。此外在本實施例的情況下操縱者還可以用鑰匙8激活和 去激活防盜器和兒童安全裝置。在基本狀態轎車PKW去鎖,也就是說,所有四扇門既可以用它們的車 門外把手也可以用它們的車門內把手打開。在圖2和3中表示了門鎖7的基 本狀態。在本實施例的情況下門鎖7包括兩臺伺服電動機14和15,它們與控制 器10以沒有表示的方式電連接。控制器10同樣與其餘門鎖的伺服電動機電 連接。在本實施例的情況下伺服電動機14規定用於從外部鎖定後門3,而伺 服電動機15規定用於從內部鎖定後門3。在本實施例的情況下門鎖7包括一才艮操縱槓桿17,它通過一i^圖中沒 有表示的槓桿與後門3的車門外把手5接合。操縱槓桿17包括一個長孔18, 操縱槓桿17可藉助銷子19通過長孔18沿箭頭A的方向移動地支承。若圖中未表示的操縱者操縱後門3的車門外把手5,為的是從外部將後 門打開,則操縱槓桿17通過與車門外把手5接合的槓桿朝箭頭A的方向加 壓。因此操縱槓桿17壓靠在門鎖7的一根可旋轉地支承在旋轉點20的釋放 杆21上,從而使它在其一端沿箭頭A的方向以及在其另一端沿箭頭C的方 向旋轉。釋放杆21又通過傳動點22與門鎖7的一個在圖中未表示但專業人 員熟知的制動機構作用連接。制動機構按眾所周知的方式包括一個固定在後 門3上圖中未進一步表示的叉形銷,它與制動機構的一個固定在轎車PKW 為後門3配設的門框上同樣沒有在圖中表示的鎖鉤配合作用。通過操縱槓桿 17沿箭頭A的方向運動,釋放杆21相對於其旋轉點20迴轉並將力傳給傳 動點22,由此門鎖7的制動機構釋放後門3,從而可以將它打開。此外,在本實施例的情況下門鎖7還包括一個在圖3中表示的L形內部 操縱槓桿23,它可藉助旋轉點24旋轉地支承。內部操縱槓桿23在其一端借 助一根圖3中僅部分表示的槓桿H與後門3的車門內把手接合。若圖中未表 示的操縱者操縱後門3的車門內把手,為的是從內部將後門打開,則內部操縱槓桿23通過槓桿H朝箭頭B的方向牽引,因此它相對於旋轉點24旋轉, 使內部操縱槓桿23遠離槓桿H那一端沿箭頭C的方向受壓。通過L形內部操縱槓桿23沿箭頭C的方向運動,它同樣沿箭頭C的方 向給門鎖7的一個可移動地支^^的角型材25施壓。該角型材25有一個芯軸26, 一個具有L形長孔27的滑槽板27可旋轉 地支承在芯軸26上。此外,在本實施例的情況下門鎖7還包括一根可移動 地支承、具有傳動銷30的連接槓桿29。傳動銷30在滑槽板27的L形長孔 28內運動。此外,連接槓桿29通過接合點31與釋放杆21接合。若操縱後門3的車門內把手,則通過內部操縱槓桿23沿箭頭C的方向 移動角型材25並因而移動滑槽板27。隨著角型材25沿箭頭C方向移動, 連接槓桿29同樣通過與滑槽板27接合的傳動銷30沿箭頭C的方向移動。 由於連接槓桿29與釋放杆21通過接合點31接合,所以釋放杆21通過連接 槓桿29的移動相對於旋轉點20轉動,由此釋放杆21又通過傳動點22作用 在門鎖7的制動機構上,使制動機構釋放後門3。此時便可以打開後門。為了鎖定轎車PKW,操縱者按壓鑰匙8上的按鈕11。因此鑰匙8的發 射裝置9向控制器IO發送一個信號。基於此信號,控制器IO控制門鎖7的 伺服電動機14和其餘門鎖相應的伺服電動機,使伺服電動機14通過一根沒 有表示的拉杆沿箭頭D的方向迴轉門鎖7的一個通過接合點32與釋放杆21 接合的控制盤33。控制盤33包括一個芯軸34,它則在操縱槓桿17的另一 個長孔35內運動。通過控制盤33沿箭頭D方向由伺服電動機14造成的迴轉,控制盤33 通過其芯軸34使操縱槓桿17沿箭頭E的方向相對於銷子19轉動到圖4所 示位置,操縱槓桿17可旋轉地支承在此軸銷19上。此外,在本實施例的情況下控制盤33通過連杆36與滑槽板27接合。 通過控制盤33由伺服電動機14引起的運動,連杆36使滑槽板27相對於芯 軸26迴轉到圖4所示的位置。由於操縱槓桿17處於圖4所示的位置,所以當操縱車門外把手5時它 不再能作用在釋放杆21上,從而從外部鎖定後門3。其餘車門的門鎖由控制 器10類似地控制,所以同樣從外部將這些門鎖定。若現在應從內部打開其中一扇已從外部鎖定的門以及尤其是從外部鎖 定的後門3,則通過操縱後門3的車門內把手將槓桿H沿圖3中表示的箭頭B的方向運動,由此使角型材25沿箭頭C方向移動。通過沿箭頭C方向移 動角型材25,滑槽板27也沿箭頭C的方向移動。然而滑槽板27在圖4所 示位置是通過傳動銷30與連杆29接合的,因此由於滑槽板27沿箭頭C的 方向移動也使連杆29沿箭頭C方向運動。但因為連杆29通過接合點31與 釋放杆21接合,所以釋放杆21相對於其旋轉點20迴轉為使釋放杆作用在 傳動點22上。因此門鎖7制動機構的叉形銷釋放了門鎖7,從而可以打開後 門3。此外,在本實施例的情況下門鎖7還包括一根帶長孔39的保險杆38, 長孔與旋轉點40配合作用。此外保險杆38在其端部之一與傳動銷30接合。 通過移動滑槽板27將力通過傳動銷30傳給保險杆38。在本實施例的情況下, 控制盤33還包括一個凸塊37。控制盤33的凸塊37又與保險杆38配合作用, 使得基於滑槽板27的移動通過傳動銷30作用在保險杆38上的力傳給控制 盤33。由此,通過連杆36連接的滑槽板33運動到圖2所示位置,此時後門 3的車門外把手去鎖。此外,車門的制動機構,亦即沒有進一步表示的門鎖7制動機構,分別 設有一個同樣沒有表示的並與控制器10電連接的傳感器,它識別何時操縱 制動機構,亦即何時開車門。若操縱其中一個制動機構,則控制器控制門鎖 與相應門鎖的控制盤接合的電執行機構,從而其餘車門同樣從外部去鎖。此外轎車PKW配備有防盜器。為了激活防盜器操縱者首先按壓按鈕11 , 以便從外部鎖定轎車PKW,如上面已說明並在圖4中表示的那樣。為了激 活防盜器操縱者第二次按壓按鈕11,因此鑰匙8的發射裝置9給控制器10 發出另一個信號。控制器IO基於此另一個信號控制門鎖7的伺服電動機15 和其餘門鎖相應的伺服電動機,使伺月良電動機15通過槓桿41將連接槓桿29 沿圖4中所表示的箭頭F的方向相對於接合點31迴轉到圖5所示位置。若 操縱後門3的車門內把手,則通過內部操縱槓桿23使角型材25並因而滑槽 板27沿箭頭C方向移動。在防盜器激活時連接槓桿29處於圖5所示位置, 此時當滑槽板27運動時在L形長孔28內的傳動銷30自由運動。其結果是 滑槽板27不再通過傳動銷30與連接槓桿29接合,從而當滑槽板27沿箭頭 C的方向運動時連接槓桿29沒有導致釋放杆21運動。因此也沒有力作用在 傳動點22上以及制動機構也沒有釋放後門3。此外連接槓桿29還通過傳動 銷30與保險杆38連接。當防盜器激活時保險杆運動到圖5所示位置,此時它不再與控制盤33通過其凸塊37作用連接。因此在操縱後門3的車門內把 手時,保險杆38不能在控制盤33的凸塊37上施加力,從而使後門3仍保 持從外部鎖定。為了給轎車PKW重新去鎖,操縱者按壓按鈕12。因此鑰匙8的發射裝 置9向控制器IO發出另一個信號。基於此另一個信號,控制器10控制伺服 電動機14和15,從而將這些車門既從外部也從內部去鎖。轎車PKW還配備有後門的兒童安全裝置。它可以通過鑰匙8上的按鈕 13激活和去激活。若激活兒童安全裝置,則連接槓桿29處於圖5所示位置,與轎車是否 從外部鎖定或去鎖無關。也就是說,當兒童安全裝置激活時,連接槓桿29 相對於滑槽板27設置為,在滑槽板27運動時傳動銷30在L形長孔28中自 由運動。其結果是,滑槽板27不再通過傳動銷30與連接槓桿29接合。因 此,當通過操縱後門3的車門內4巴手造成滑槽板27沿箭頭C方向運動時, 連接槓桿29不隨同運動。於是釋》文杆21也沒有運動,從而門鎖7的制動機 構不釋放後門3。另 一扇後門的門鎖在兒童安全裝置激活的情況下浮皮相應地控制。為了重新關閉兒童安全裝置,操縱者可以再次按壓鑰匙8上的按鈕13。 因此鑰匙8的發射裝置9給控制器10發出相應的信號並重新使兩扇後門3 的車門內把手去鎖。在本實施例的情況下四扇門1、 2、 3中每一扇附加地包括一個電動的車 窗玻璃升降器。電動的車窗玻璃升降器分別用一個開關控制,開關因此按眾 所周知的方式控制 一個與相應的車窗接合的電驅動器。兩扇後門的車窗(圖1隻表示了其中的後門3車窗42)可以分別藉助 一個 設在相應後門上的開關打開和關閉。在圖1中只表示了後門3的開關43和 為開關43配設的電驅動器44。此外兩扇後門車窗玻璃升降器的兩個電驅動 器按未表示的方式與控制器10電連接。此外,在本實施例的情況下轎車PKW還包括一個開關45,它設在駕駛 員門1上並可以從駕駛員座位夠到。開關45仍按圖中未表示的方式與控制 器10連接。在本實施例的情況下開關45有兩個位置。在開關的第一個位置,它指令控制器IO使後門3車窗玻璃升降器的兩 個設在後門3上的開關43失效。與此同時在本實施例的情況下激活兒童安全裝置。在開關的第二個位置,它指令控制器10重新激活後門3車窗玻璃升降 器的兩個設在後門3上的開關43。與此同時在本實施例的情況下重新使兒童 安全裝置被去激活。儘管上面藉助優選的實施例說明了本發明,但本發明不受其限制,而是 可以按各種各樣的方式修改。符號表1駕駛員門2副駕駛員門 3後門4、 5車門外4巴手6車門內4巴手7門鎖8鑰匙9發射裝置10控制器11、 12、 13按鈕14、 15伺服電動機16儀錶盤17操縱槓桿18長孔19銷子20旋轉點21釋放杆22傳動點23內部操縱槓桿24旋轉點25角型材26芯軸27滑槽板28長孔29連接槓桿30傳動銷31、 32接合點33控制盤34芯軸35長孔36連杆 37凸塊 38保險杆 39長孔 40旋轉點 43開關 44電驅動器 45開關A、 B、 C、 D、 E箭頭 H槓桿 PKW轎車
權利要求
1.一種汽車,它有一個駕駛員門(1)、一個副駕駛員門(2)和兩個後門(3),其中,每一扇門有一個內部開啟裝置(6)用於從汽車(PKW)內腔藉助配設的電驅動器(14、15)打開相應的門(1、2、3)以及有一個外部開啟裝置(4、5)用於從汽車(PKW)外部藉助配設的電驅動器(14)打開相應的門(1、2、3),以及這些電驅動器(15)分別設置用於鎖定和去鎖配屬於它們的開啟裝置(4、5、6),以及汽車(PKW)設計為,它藉助電驅動器(14、15)-可按第一種模式工作,此時內部和外部開啟裝置(6)去鎖,-可按第二種模式工作,此時內部開啟裝置(6)去鎖以及外部開啟裝置(4、5)鎖定,以及-可按第三種模式工作,此時內部開啟裝置(6)和外部開啟裝置(4、5)鎖定,以及除此之外汽車(PKW)可按兒童安全模式工作,此時藉助為後門(3)的內部開啟裝置配設的電驅動器(15),與第一、第二和第三種模式無關地始終鎖定後門(3)的內部開啟裝置。
2. 按照權利要求1所述的汽車,它的後門(3)在各後門(3)區域內包括可 以激活的電動的車窗玻璃升降器(43、 44),它們可藉助在駕駛員座位區內的 一開關(45)被去激活,以及汽車設計為,當車窗玻璃升降器(43、 44)去激活時,藉助所述開關(45)激活兒童安全^t莫式。
3. 按照權利要求1或2所述的汽車,它包括一個無線遙控器(8),汽車 (PKW)可以藉助它置於其第一、第二和第三種模式。
4. 按照權利要求3所述的汽車,其中,所述無線遙控器(8)被附帶地設 計為,可以激活和/或可以去激活兒童安全模式。
5. —種汽車門的門鎖,它有- 一個制動機構,包括一個安裝在門(3)上的叉形插銷和一個與叉形插銷 配合工作並安裝在汽車(PKW)為門(3)配設的門框上的鎖鉤,在門鎖(7)的裝入 狀態,門(3)可藉助該鎖鉤閉鎖,- 一個內部開啟裝置(H、 21、 22、 23、 25),在門鎖(7)的裝入狀態,一 個安裝在門(3)內側的機械式內部操縱裝置藉助該內部開啟裝置(H、 21、 22、 23、 25)與所述叉形插銷在第一種工作狀態時接合以及在第二種工作狀態時脫開,從而使所述制動裝置藉助該內部操縱裝置在第 一種工作狀態時可以打 開以及在第二種工作狀態時不能打開,- 一個外部開啟裝置(17、 21、 22),在門鎖(7)的裝入狀態, 一個安裝在 門(3)外側的機械式外部操縱裝置(5)藉助該外部開啟裝置(17、 21、 22)與所述 叉形插銷在第一種工作狀態時接合以及在第二種工作狀態時脫開,從而使所 述制動裝置藉助該外部操縱裝置(5)在第一種工作狀態時可以打開以及在第 二種工作狀態時不能打開,- 一個為所述內部開啟裝置(H、21、22、23、25)配設的第一電驅動器(15), 該內部開啟裝置(H、 21、 22、 23、 25)可藉助它與所述外部開啟裝置(17、 21、 22)的工作狀態無關地在其兩個工作狀態之間轉換,以及畫 一個為所述外部開啟裝置(17、 21、 22)配設的第二電驅動器,該外部 開啟裝置可藉助它與所述內部開啟裝置(H、 21、 22、 23、 25)的工作狀態無 關地在其兩個工作狀態之間轉換。
6. 按照權利要求5所述的門鎖,其中,所述內部開啟裝置有一個內部 槓桿系和/或所述外部開啟裝置有一個外部槓桿系。
7. 按照權利要求6所述的門鎖,其中,第一電驅動器(15)在第二種工作 狀態切斷在所述內部操縱裝置與叉形插銷之間的所述內部槓桿系的連接。
8. 按照權利要求6或7所述的門鎖,其中,第二電驅動器(14)在第二種 工作狀態切斷在所述外部操縱裝置與叉形插銷之間的所述外部槓桿系的連 接。
9. 按照權利要求5至8之一所述的門鎖,其中,所述內部操縱裝置是 一個裝在門(3)內側的車門內把手和/或所述外部操縱裝置是一個裝在門(3)外 側的車門外把手(5)。
10. —種有至少一扇門(3)的汽車,該汽車包括一個按照權利要求5至9 之一所述的門鎖(7)。
全文摘要
本發明涉及一種汽車(PKW),它有駕駛員門(1)、副駕駛員門(2)和兩扇後門(3)。每一扇門有一個內部開啟裝置(6)用於從汽車(PKW)內腔藉助配設的電驅動器(15)打開相應的門(1、2、3)以及有一個外部開啟裝置(4、5)用於從汽車(PKW)外部藉助配設的電驅動器(14)打開相應的門(1、2、3)。這些電驅動器(14、15)分別設置用於鎖定和去鎖配屬於它們的開啟裝置(4、5、6)。
文檔編號E05B65/20GK101223323SQ200680025820
公開日2008年7月16日 申請日期2006年7月20日 優先權日2005年8月26日
發明者喬爾格·施文格, 羅爾夫·洛爾, 英戈伯特·拉斯裡赫 申請人:Gm全球科技運作股份有限公司

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專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀