一種數位化鋼球磨煤機控制方法及控制系統的製作方法
2023-05-31 09:46:51 1
專利名稱：一種數位化鋼球磨煤機控制方法及控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種數位化鋼球磨煤機的控制方法及其控制系統。
背景技術：
鋼球磨煤機是火電廠廣泛使用的一種煤粉製備系統(簡稱制粉系統)，要求制粉系統的乾燥、研磨和輸送(包括分離)三個過程分別有相匹配的出力，這三種出力彼此相適應，是制粉系統正常運行的基本條件，制粉系統設計得正確，調整得合理(通過調整試驗找到最佳運行工況)，並在運行中嚴格保持各參數，制粉系統的工況才能達到最好的水平，即制粉出力最大，單位重量煤粉耗能最小。但現實中的外擾因素太多，比如制粉系統中原煤煤種情況變化複雜(影響因素包括可磨性係數、水份等)，運行工況偏離設計值很遠，制粉系統的主設備結構也有很大差別--大部分電廠設計有高溫風、低溫風，以及再循環風，也有不少電廠沒有低溫風，靠冷風調整或再循環風調整，還有少數電廠靠爐煙風提高幹燥介質，這些造成了制粉系統運行中的很多問題，主要表現在磨煤、乾燥、輸送出力不相匹配，而且很多情況下沒有工作在最佳出力點，造成能源的浪費，連續運行能力差，在大多數情況下，還需要運行人員的不斷監控，進行人為的幹預。鋼球磨煤機的自動控制問題一直沒很好的解決，成了電力系統長年不能解決的控制難題，很難實現最佳經濟運行。
目前的制粉控制系統只是維持一些固定的設定值，而非維持在最佳值上，有兩個主要原因造成傳統的尋優方法對制粉系統無效。第一，由於各參數之間耦合強烈，改變設定值時系統制粉單耗的變化方向有可能是錯誤的，導致對最優工況的誤判；第二頻繁地尋優會使制粉系統長期處於不穩定狀態，也許能經常找到最佳存煤量，但是不穩定運行所造成的制粉單耗的上升將部分抵消甚至超過由此帶來的收益。
近年來，國內有些科研院所和企業都加入開發鋼球磨的行列，但其檢測手段和控制方法都多沿用傳統的控制方法，只改變控制參數，不能達到滿意的控制效果，難以控制被控對象動態特性差異較大的系統。沒有解決鋼球磨煤機複雜的設計和運行情況，因而通用性較差，難以推廣。無論手動或自動方式，用什麼方式去控制制粉系統，以往大多數情況是，假定有個理想的最佳運行工況之下，通過調煤擋板控制出力，用熱風擋板控制鋼球磨煤機出口溫度，用低溫風或其他風控制入口負壓。實際上最佳運行點經常被幹擾，因此，原有的自動方式就很難應對這種多因素的變化。並且這些控制系統既不能接受電廠管理信息系統的信號，又不能提供信號給管理決策，因而不能充分體現出該系統在電站高效低損運行中的重要作用。歐美國家較少使用鋼球磨控制系統，他們在技術上存在同樣的問題；俄羅斯使用鋼球磨控制系統較多，但其利用的還是七、八十年代的控制設備，整體已較落後。
發明內容
本發明要解決的技術問題是根據實際的情況動態尋找最佳工況，當動態確定最優後，維持確定的定值，實現連續、經濟控制，即在保持最佳煤粉細度和一定的煤粉水份的前提下，達到煤粉最大出力，磨每噸煤粉的耗電率最低，鍋爐機組和制粉系統綜合經濟性最高。並將制粉系統運行參數直接送入管理信息網絡中。允許兩級手動/自動切換本發明的目的是提供一種數位化鋼球磨煤機控制方法及其控制系統，實現多功能於一體的數位化控制系統，整體解決鋼球磨煤機制粉系統的最優控制方案，使系統組合靈活、可靠性高，實現鋼球磨煤機制粉系統的最優、穩定的控制。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是本發明提出在線決策控制的概念和方法，應用在線仿真技術、仿真控制同平臺技術、自學習技術，實現多變功況下連續、安全、經濟控制。以達到控制系統連續運行而不倒，在線決策的對策尋求相對最佳狀態，真正實現磨每噸每粉可節約3度電。
本發明提出一種數位化鋼球磨煤機控制方法，即基於在線仿真技術的在線決策控制方法，包括a，在磨煤機系統上選取測量點，用測量手段取得測量數據；對難於測量的數據，用在線仿真進行計算和分析；b，通過仿真控制平臺實現基於在線仿真的自尋優，根據輸入的測量數據進行計算和事故預測，判斷和分析當前工況，依據在線決策控制進行控制方案與參數的實時調整和尋優，由此提供一組實時最佳控制策略；c，用所述控制信息控制磨煤機上執行機構的動作。
通過開發一個功能強大的仿真控制同平臺的支撐軟體系統及其應用軟體系統，開發包括在線決策控制、自學習自尋優功能的DMS系統(簡稱DMS系統)，用軟體(存放到I/O控制器中或監控計算機中)完成調節功能，實現最佳工況自動跟蹤和試驗，充分利用仿真系統，在運行中不停尋找當時條件下最佳，根據熱力試驗確定最佳工況，通過調節熱風門、冷風門、再循環門、溫風門和給煤，將磨入口負壓、出口溫度、存煤量/差壓穩定在規程允許的範圍之內，修正參數設定值和輸出指令，並且維持隨時的最優值，使在各種工況下保持較大出力，實現適應各種工況的自動尋優和適應運行工況變化的控制方案的在線決策，將磨煤機自動控制在當時最佳工況點，實現優化控制。
本發明提出一種適用於數位化鋼球磨煤機仿真控制方法的數位化鋼球磨煤機控制系統，包括傳感器單元、輸入/輸出信號處理單元、仿真分析和尋優單元、在線決策控制單元，其中a，傳感器單元用於採集各測量點的測量數據，並將數據輸入至輸入信號處理單元；b，輸入/輸出信號處理單元用於將測量數據變為可用的工程量單位信號，以及把控制輸出信號經轉換後傳輸給指示設備和執行機構；c，仿真分析和尋優單元用於將工程量單位信號進行實時仿真分析計算和事故預測，判斷當前工況和尋優，輸出當前最優的設定值；d，在線決策控制單元用於接收仿真控制單元輸出的設定值，計算出控制指令並輸出至執行機構。
在系統的結構上，在原煤調節擋板、鋼球磨煤機入口及出口、粗粉分離器擋板、旋風分離器、排粉機等處設置傳感器單元和測量點，並安裝本發明開發的存煤量測量設備，這些傳感器單元和測量點與I/O控制器、監控計算機組成一個計算機網絡系統。
本發明的仿真與控制同支撐平臺、DMS系統運行在計算機網絡上，所有的信號分散式全數字網絡控制系統，信號的傳遞完全由數字通信完成，不存在模擬信號的傳遞；可互操作性保證了系統的各部件的製造均按照國際統一的規範和標準，用戶可自主選擇。
本發明具有硬手操、軟手操及自動控制功能(即兩級手動/自動切換)，並實現三者的無擾動切換。
本發明利用計算機網絡，將制粉系統運行參數直接送入管理信息網絡中，與電廠的技術管理、運行管理、設備管理建立密切關係，實現控制與管理的統一。
本發明的控制原理如下(見圖1)在線決策控制包括對控制參數的在線決策、控制方案的在線決策控制定值的在線決策在線決策控制通過改變控制器的參數來提高系統的性能，增強控制系統的適應能力。在線決策控制能夠對控制器進行在線整定，得到一組滿意的參數，並且通過實時修改控制器參數來對系統進行優化。控制方案在線決策在線決策控制不只改變控制系統的參數，而是通過在線決策實時改變控制方案，從根本上解決問題。
在線仿真充分選用有代表性、可靠性好、維護量小的信號，應用在線仿真技術解決難點信號的測量問題；增強系統的預測能力。
基於在線仿真的自尋優貫穿於整個運行過程，由兩個階段組成第一階段是基於歷史的自尋優，第二階段是基於在線仿真的自尋優，第一階段是第二階段的基礎和準備。在第一階段，適時地向控制迴路推薦一些設定值，為在線建模----跟蹤時變系統模型----準備原始數據。當收集的數據足以建立一個初步可用的模型時，自動進入智能化程度更高的第二階段尋優。進入第二階段後，在主機內同步地運行一個制粉系統模型，該模型準確地模擬了從所有採集量到制粉單耗之間的映射函數，對一個經過判斷有可能維持一段時間的外部條件組，及時搜索出該外部條件下以單耗最小為目標的三個被控量的最佳組合，提供給控制迴路作為未來一段時間內的設定值。外部條件由這樣的參數組成它本身比較穩定(相對於其它過程量的變化速度而言)，當它變化時將使制粉系統的工況隨之發生可觀察的改變，而制粉系統受到來自其它因數的擾動時(如調整檔板)卻不會改它。這種結構既能使制粉系統經常運行在當時條件下的最優工況內，又能將這樣的工況維持一段較長的時間。
測量信號是用來了解制粉系統運行情況的信息，制粉系統除負壓、溫度信號外，本發明開發了用以表示存煤量的測量信號，這是表示制粉系統運行情況的直接信號。
本發明的積極效果是系統設計已達到或超過相關國家標準或國際標準。與手動操縱相比，本發明達到最佳經濟運行和相對最低系統單耗，實現了平均製備每噸煤粉節省3度電左右的節能效果，有效地降低廠用電率，對我國電力工業的節能降耗將起到極大的促進作用。本發明實現了多功能於一體的數位化控制，自動穩定運行，系統隨機分析功能強，具有預測故障的能力，既是控制機又是仿真機、自學習機，也是管理的好助手，便於運行和檢修人員隨時掌握系統情況。用戶採購該系統的費用將在短期內得到回收，經濟效益相當可觀。
圖1為本發明的控制原理圖；圖2為本發明的信號流程圖；圖3為本發明兩級手動/自動切換示意圖；圖4為本發明磨煤系統測點分布圖；圖5為本發明兩級網絡示意圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示，本發明提出一種數位化鋼球磨煤機仿真控制方法，包括a，在磨煤機上選取測量點，用測量手段取得測量數據；b，基於仿真控制平臺，通過實現在線仿真的自尋優，將輸入的測量數據進行分析計算和事故預測，判斷當前工況和尋優，並據此進行在線決策控制，提供一組實時最佳控制信息，；c，用所述控制信息控制磨煤機上執行機構的動作。
如圖2所示，DMS所需信號經過IO系統(AI/DI數據採集模塊)的採集變為數位訊號，通過輸入信號處理單元變為可用的工程量單位信號；在仿真控制平臺的支撐下，在線仿真單元對系統進行實時出力計算和事故預測，並將結果送給自學習自尋優單元和在線決策控制單元；自學習自尋優單元對當前工況進行判斷和尋優，推薦出當前最優的設定值給在線決策控制單元；在線決策控制單元綜合所有的信號，計算控制指令，並通過信號輸出處理單元、IO系統(A0/D0數據輸出模塊)變為電信號，去控制現場的執行機構，使被控信號達到當前的最優值。系統的輸入信號都可通過人機接口得以顯示，輸出信號可通過人機接口，在軟手操狀態下進行手動操作。
本發明提出一種適用於數位化鋼球磨煤機仿真控制方法的數位化鋼球磨煤機控制系統，包括傳感器單元、輸入/輸出信號處理單元、仿真分析和尋優單元、在線決策控制單元，其中a，傳感器單元用於採集各測量點的測量數據，並將數據輸入至輸入信號處理單元；b，輸入/輸出信號處理單元用於將測量數據變為可用的工程量單位信號，以及把控制輸出信號經轉換後傳輸給指示設備和執行機構；c，仿真分析和尋優單元用於將工程量單位信號進行實時仿真分析計算和事故預測，判斷當前工況和尋優，輸出當前最優的設定值；d，在線決策控制單元用於接收仿真控制單元輸出的設定值，計算出控制指令並輸出至執行機構。
以下以應用最廣泛、用戶最多的典型系統----中間粉倉式的熱風制粉系統為例，結合附圖詳述本發明。
如圖4所示，本發明可以這樣來實現數位化鋼球磨煤機控制系統實質是一個網絡系統。在中間粉倉式的制粉系統中，包括球磨機1、粗粉分離器2、排粉機3、旋風分離器6、原煤倉7、皮帶給煤機8、低溫風入口4、高溫風入口5、排粉出口9，磨煤機出力與鍋爐的負荷沒有直接關係，可以不必時刻跟隨鍋爐負荷的變化，兩者出力的差額可由煤粉倉吞吐作用來補充。設置傳感器單元和測量點、存煤量測量設備球磨機1入口負壓SM、球磨機1入口溫度tMa、球磨機1出口溫度tMb、球磨機1出入口壓差ΔPu、球磨機1入口至粗粉分離器2入口壓差ΔPu-n、粉位壓差ΔPy、孔板壓差ΔPw、原煤調節擋板開度(出力)ynT(B)、再循環風門開度ynp、低溫風入口4門開度ynH、高溫風入口5門開度ynm、排粉機3入口門開度ynM1b、排粉機3入口負壓SMb、粗粉分離器2擋板開度ync、煤粉細度Rgg、存煤量信號Vy，這些傳感器單元和測量點與I/O控制器、監控計算機組成一個計算機網絡系統。傳感器單元和執行器單元是網絡上的一個節點，傳統的調節器不復存在，調節功能以軟體形式分散到I/O控制器中或監控計算機中。所述傳感器單元和測量點用通用的設備和慣用的手段獲得。
建立仿真與控制支撐同平臺AF2000對仿真運算、控制算法、尋優等各種任務進行統一調度，使在線仿真支持實時控制和尋優。仿真與控制支撐雙平臺AF2000內部有實時資料庫，實現仿真與控制數據的完全共享。仿真與控制支撐雙平臺AF2000以Windows 2000 Pro為作業系統，運行於高性能IPC機上，具備核電級安全性能。
在仿真與控制支撐同平臺AF2000上建立DMS系統--DMS2800。DMS2800系統投運後，首先進入尋優的第一階段，在這個階段內，適時地向控制迴路推薦一些設定值，為在線建模準備原始數據。跟蹤時變系統模型，這是在線尋優計算的核心，當收集的數據足以建立一個初步可用的模型時，DM2800就自動進入智能化程度更高的第二階段尋優。進入第二階段後，在主機內同步地運行一個制粉系統模型，該模型準確地模擬了從所有採集量到制粉單耗之間的映射函數，對一個經過判斷有可能維持一段時間的外部條件組，及時搜索出該外部條件下以單耗最小為目標的三個被控量的最佳組合，提供給控制迴路作為未來一段時間內的設定值。外部條件由這樣的參數組成煤種、原煤、水分、鋼球裝載量等。這種結構既能使制粉系統經常運行在當時條件下的最優工況內，又能將這樣的工況維持一段較長的時間。
由圖5可見，數位化鋼球磨煤機控制系統由兩級網絡組成現場級網絡40和監控級網絡50。現場級採用工業現場總線技術，將所需常規模擬信號通過I/O設備41轉換為數位訊號，接入現場級網絡40。I/O控制器42是現場級網絡中的另一類設備，所有的控制算法和邏輯都由它完成。可將其按功能劃分成如調節、邏輯、保護等幾部分，分別放置在幾個I/O控制器42中。另外，為保證系統整體的可靠性，每臺磨煤機的控制對應一個或多個I/O控制器42，形成分布式控制系統，降低了由於控制器故障而引發的危險性。由於目前的控制器無法實現SPC算法，因此，現階段I/O控制器42是作為監控計算機的後備而存在，當監控計算機由於某種原因意外死機，I/O控制器42可保持死機前的調節狀態，同時發出報警，提示操作人員處理，降低了由於監控計算機故障而引發的危險性。監控級網絡50採用標準乙太網，TCP/IP協議，通信的開放性保證了系統將來擴充的方便。考慮到制粉系統43並非電廠的關鍵系統，加之系統的造價、電廠集控室的空間不足等問題，監控級網絡50目前只設置一臺計算機----監控站51，它通過標準的乙太網卡連接在監控級網絡50上，通過現場總線網卡52與現場級的控制設備通訊。監控站包含了常規DCS的操作員站、工程師站和控制器的功能運行MMI軟體，可對現場進行監視和控制；運行組態軟體，可對現場控制設備進行控制算法的修改；運行實時控制軟體，可實現SOFT PLC功能。通過路由器53將現場級網絡40和監控級網絡50進行透明連接。路由器53內置Web Server功能，能將制粉系統43的實時數據以網頁的形式在企業管理信息系統網絡上發布，支持遠程監視瀏覽和組態。
由於目前現場的制粉系統已有手動控制，考慮到本系統的安全性，將保留原系統作為硬手操，由圖3可見兩級手/自動切換順序。通過集控室的手操器進行手動控制和計算機控制之間的切換，稱之為第一級手/自動切換31，當手操器的手操信號33位於「手動」時，執行器35接受手操器的輸出信號，計算機控制系統的輸出信號處於跟蹤狀態；當手操器位於「自動」時，通過計算機的人機界面34進行計算機手動控制341(軟手操)和計算機自動控制342之間的切換，稱之為第二級手/自動切換32，執行器35接受計算機控制系統的輸出信號，手操器的輸出信號處於跟蹤狀態。上述的兩級手操設計，使系統具有三種運行模式自動、軟手操、硬手操，保證了系統的安全、可靠的運行。
系統功能①自動尋優，仿真培訓最佳工況的修正，求得系統更佳；②智能控制，確保系統參數控制，自動投入；③工況分析分析系統狀態工況預測分析，提供處理方案；④運行分析記錄運行狀況，報表分析；⑤操作記錄運行分析考核的參照；故障報警並提供處理指導；⑥指標考核包括經濟指標的計算統計和評優；信號、系統等自檢；實現制粉系統的順序啟停；投運指導；⑦仿真培訓等等。
系統結構設計合理，耐博計劃的小系統配置，既不複雜又有擴充的餘地。
技術指標通信距離最遠90km通信速率最快12Mbps最大I/O站數126個每個I/O站最大I/O點數32點系統容量65536點(包括內部點和I/O點)典型響應時間1ms系統投入自動控制穩定運行時間在90％以上。
系統運行可靠、安全，檢測信號準確、穩定、維護量小，執行機構靈活。
對於其它鋼球磨製粉系統如直吹式、中儲式乏汽、中儲式有再循環、中儲式無再循環等，均可利用其仿真系統，設置相應的傳感器單元和測量點，建立相應的計算機網絡，在仿真與控制同支撐平臺的支持下，運行相應的在線決策控制、自學習自尋優功能的DMS系統，實現對應的直吹式、中儲式乏汽、中儲式有再循環、中儲式無再循環等數位化鋼球磨煤機控制系統，不詳述。
權利要求
1.一種數位化鋼球磨煤機仿真控制方法，其特徵在於a，在磨煤機上選取和加裝測量點，用測量手段取得測量數據；b，基於仿真控制平臺，通過實現在線仿真的自尋優，將輸入的測量數據進行分析計算和事故預測，判斷當前工況和尋優，並據此進行在線決策控制，提供一組實時最佳控制信息；c，用所述控制信息控制磨煤機上執行機構的動作。
2.根據權利要求1所述的數位化鋼球磨煤機仿真控制方法，其特徵在於所述在線仿真的自尋優通過以下步驟實現第一階段是基於歷史的自尋優，第二階段是基於在線仿真的自尋優，在第一階段，適時地向控制迴路推薦一些設定值，為在線建模——跟蹤時變系統模型——準備原始數據當收集的數據足以建立一個初步可用的模型時，自動進入智能化程度更高的第二階段尋優，進入第二階段後，在主機內同步地運行一個制粉系統模型，該模型準確地模擬從所有採集量到制粉單耗之間的映射函數，對一個經過判斷有可能維持一段時間的外部條件組，及時搜索出該外部條件下以單耗最小為目標的三個被控量的最佳組合，提供給控制迴路作為未來一段時間內的設定值。這種結構既能使制粉系統經常運行在當時條件下的最優工況內，又能將這樣的工況維持一段較長的時間。
3.一種適用於權利要求1所述方法的數位化鋼球磨煤機控制系統，包括傳感器單元、輸入/輸出信號處理單元、仿真分析和尋優單元、在線決策控制單元，其特徵在於a，傳感器單元用於採集各測量點的測量數據，並將數據輸入至輸入信號處理單元；b，輸入/輸出信號處理單元用於將測量數據變為可用的工程量單位信號，以及把控制輸出信號經轉換後傳輸給指示設備和執行機構；c，仿真分析和尋優單元用於將工程量單位信號進行實時仿真分析計算和事故預測，判斷當前工況和尋優，輸出當前最優的設定值；d，在線決策控制單元用於接收仿真控制單元輸出的設定值，計算出控制指令並輸出至執行機構。
4.根據權利要求3所述的數位化鋼球磨煤機控制系統，其特徵在於所述測量信息包括負壓信號、溫度信號、存煤量信號，所述測量點包括球磨機入口負壓SM、球磨機入口溫度tMa、球磨機出口溫度tMb、球磨機出入口壓差ΔPu、球磨機入口至粗粉分離器入口壓差ΔPu-n、粉位壓差ΔPy、孔板壓差ΔPw、原煤調節擋板開度(出力)ynT(B)、循環風門開度ynp、低溫風門開度ynH、高溫風門開度ynm、排粉機入口門開度ynM1b、排粉機入口負壓SMb、粗粉分離器擋板開度ync、煤粉細度Rgg、存煤量信號Vy。
5.根據權利要求3所述的數位化鋼球磨煤機控制系統，其特徵在於傳感器單元和測量點與I/O控制器、監控計算機組成一個計算機網絡系統，傳感器單元和執行器單元是網絡上的一個節點，傳統的調節器不復存在，調節功能以軟體形式分散到I/O控制器中或監控計算機中。
6.根據權利要求3所述的數位化鋼球磨煤機控制系統，其特徵在於所述仿真控制單元包括在線仿真單元和自學習自尋優單元，建立仿真與控制支撐同平臺AF2000對仿真運算、控制算法、尋優等各種任務進行統一調度，使在線仿真支持實時控制和尋優。仿真與控制支撐雙平臺AF2000以Windows2000Pro為作業系統，運行於高性能IPC機上，具備核電級安全性能，在仿真與控制支撐同平臺AF2000上建立DMS系統——DMS2800。
7.根據權利要求3所述的數位化鋼球磨煤機控制系統，其特徵在於控制指令的輸出通過兩級手/自動切換來實現手操、軟手操及自動控制三者的無擾動切換。
8.根據權利要求3或7所述的數位化鋼球磨煤機控制系統，其特徵在於兩級手/自動切換這樣實現的通過集控室的手操器進行手動控制和計算機控制之間的切換，稱之為第一級手/自動切換，當手操器位於「手動」時，執行器接受手操的輸出信號，計算機控制系統的信號處於跟蹤狀態；當手操器位於「自動」時，通過計算機的人機界面進行計算機手動控制(軟手操)和計算機自動控制之間的切換，稱之為第二級手/自動切換，執行器接受計算機控制系統的輸出信號，手操器的輸出信號處於跟蹤狀態。
9.根據權利要求1所述的數位化鋼球磨煤機控制系統，其特徵在於控制系統由現場級和監控級兩級網絡組成，現場級網絡採用工業現場總線技術，現場級網絡中包括有I/O設備、I/O控制器，常規模擬信號通過I/O設備轉換為數位訊號，所有的控制算法和邏輯都由I/O控制器完成，可將其按功能劃分成如調節、邏輯、保護等幾部分，分別放置在幾個I/O控制器中，每臺磨煤機的控制對應一個或多個I/O控制器，形成分布式控制系統，當監控計算機由於某個原因意外死機，I/O控制器可保持死機前的調節狀態，同時發出報警，提示操作人員處理，監控級網絡採用標準乙太網，TCP/IP協議，監控級網絡中包括有計算機——監控站，監控站通過標準的乙太網卡連接在監控級網絡上，亦可通過現場總線網卡與現場級的控制器的功能——運行MMI軟體，可對現場進行監控和控制，運行組態軟體，可實現SOFT PLC功能，可通過路由器將現場級網絡和監控級網絡進行透明連接，路由器內置Web Server功能，能將制粉系統的實時數據以網頁的形式在企業管理信息系統網絡上發布，支持遠程監視瀏覽和組態，與電廠的技術管理、運行管理、設備管理建立密切關係，實現控制與管理的統一。
全文摘要
一種數位化鋼球磨煤機控制方法及其控制系統，即基於在線仿真技術的在線決策來進行控制，包括a.在磨煤機系統上選取測量點，用測量手段取得測量數據；b.通過仿真控制平臺實現基於在線仿真的自尋優，根據輸入的測量數據進行計算和事故預測，判斷和分析當前工況，依據在線決策控制進行控制方案與參數的實時調整和尋優，由此提供一組實時最佳控制策略；c.用所述控制信息控制磨煤機上執行機構的動作。本發明能達到最佳經濟運行和相對最低系統單耗，實現了平均製備每噸煤粉節省3度電左右的節能效果，有效地降低廠用電率，對我國電力工業的節能降耗將起到極大地促進作用。
文檔編號G05B13/02GK1584758SQ0314026
公開日2005年2月23日 申請日期2003年8月22日 優先權日2003年8月22日
發明者遊景玉, 陳廣, 沈彩虹, 周維長, 李開升, 楊興河, 王昕 申請人:廣東亞仿科技股份有限公司