一種基於時域掩蔽的瞬態判決方法及設備的製作方法
2023-06-01 04:26:41
專利名稱::一種基於時域掩蔽的瞬態判決方法及設備的製作方法
技術領域:
:本發明涉及語音頻編解碼領域,特別涉及一種基於時域掩蔽的瞬態判決方法及設備。
背景技術:
:前回聲失真是音頻編解碼領域一個突出問題,特別在低碼率的語音頻感知編碼器中,前回聲失真更為嚴重,產生前回聲最重要的原因是由於時域解析度的不足造成量化噪聲在時域的擴散,如果該時域的量化噪聲無法被信號掩蔽,就產生惱人的前回聲效應。目前已經有相關方法解決前回聲問題,如比特池方法、時域噪聲整形(TNS)、混合濾波器組、增益控制、長短窗切換等方法,而這些方法多數都是基於準確的瞬態判決這一前提,這就使得瞬態判決變得十分重要。目前瞬態判決方法主要有時域能量方法和頻域能量方法,時域能量方法主要計算了信號能量的時域幅值包絡,根據幅值包絡的瞬態特性判別瞬態信號;頻域能量方法之一是通過計算頻域的能量譜包絡判別瞬態信號,另外AAC的感知熵(PE)方法也可屬於一種頻域能量方法,該方法通過分析由於音頻出現瞬態信號後將產生大量高頻信號,從而使得信號感知熵明顯增大,所以可以通過比較判斷感知熵和某個閾值(例如是否大於1800)來確定是否出現瞬態信號。但是,這些方法都存在一定的不足,例如,時域能量方法雖然運算簡單,但瞬態判決的準確性不夠高;而頻域能量方法,例如感知熵方法則存在運算複雜度高、瞬態判決時間解析度低等問題,則不適用於低延遲低複雜度的語音頻編解碼器。
發明內容本發明所要解決的技術問題是,提供一種基於時域掩蔽的瞬態判決方法及設備,從而使瞬態判決方法即簡單,又具有較高的準確性。為了解決上述問題,本發明公開了一種基於時域掩蔽的瞬態判決方法,包括將當前幀時域信號分塊處理後,根據時域前掩蔽衰減係數、時域後掩蔽衰減係數、各分塊時域濾波信號的能量以及前一幀的幀總能量計算各分塊的短時分塊時域掩蔽能量,根據所述短時分塊時域掩蔽能量和歷史的短時分塊時域掩蔽能量計算各分塊的長時分塊時域掩蔽能量,當所述分塊中一個或多個分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值達到第一設定值,且所述分塊中一個或多個分塊的短時分塊時域掩蔽能量達到第二設定值時,則判斷當前幀為瞬態信號。進一步地,上述方法中,按照如下公式計算分塊的短時分塊時域掩蔽能量Tmaski(m)formulaseeoriginaldocumentpage4mEi(k)^posMaskRate{z-m+k)A=I其中,I^preMaski(m)為分塊時域前掩蔽能量,^posMaski(m)為分塊時域後掩蔽能量,Ei(Hi)為分塊時域濾波信號的能量,m為整數,表示幀信號分塊序號,i為整數,表示幀序號,ζ為整數,表示幀時域信號分塊處理中分塊總數目,Emg(i-1)為前一幀的幀總能量,preMaskRate(k-m)為時域前掩蔽衰減係數,posMaskRate(z_m+k)為時域後掩蔽衰減係數。所述時域前掩蔽衰減係數preMaskRate(j)由時域前掩蔽衰減曲線及時域信號分塊處理中的分塊數目ζ確定。所述時域後掩蔽衰減係數posMaskRate(j)由時域後掩蔽衰減曲線及時域信號分塊處理中的分塊數目ζ確定。進一步地,上述方法中,當滿足如下一個或兩個條件時,進一步判斷若前一幀的瞬態判斷附加標誌有效,則設置當前幀的瞬態標誌有效,設置當前幀的瞬態判斷附加標誌無效,前述條件如下所述各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量的比值均未達到所述第一設定值,所述各分塊的短時分塊時域掩蔽能量均未達到第二設定值。本發明還公開了一種基於時域掩蔽的瞬態判決設備,包括彼此連接的計算模塊及判斷模塊,其中所述計算模塊,用於在幀時域信號分塊處理後,根據時域前掩蔽衰減係數、時域後掩蔽衰減係數、各分塊時域濾波信號的能量以及前一幀的幀總能量計算各分塊的短時分塊時域掩蔽能量值,根據所述短時分塊時域掩蔽能量和歷史的短時分塊時域掩蔽能量計算各分塊的長時分塊時域掩蔽能量值,並計算各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值,將計算得到的各分塊的短時分塊時域掩蔽能量值和短時和長時分塊時域掩蔽能量比值分別發送到所述判斷模塊;所述判斷模塊,用於判斷所接收的各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值中是否有一個或多個比值達到第一設定值,以及所接收的各分塊的短時分塊時域掩蔽能量值中是否有一個或多個能量值達到第二設定值,如果判斷結果均為是,則當前幀為瞬態信號。進一步地,上述設備中,所述計算模塊按照如下公式計算分塊的短時分塊時域掩蔽能量Tmaski(m)Tmaski(m)=LpreMaski(m)+LposMaski(m)-Ei(m)ZT_PreMaski(m)=^Ej(k)*preMaskRate(k-m)k-mT—PosMaski(m)-----Eeng(i一1)*posMaskRate{z-m)m+^Ei(k)^posMaskRateiz-m+k)k=l其中,I^preMaski(m)為分塊時域前掩蔽能量,^posMaski(m)為分塊時域後掩蔽能量,Ei(Hi)為分塊時域濾波信號的能量,m為整數,表示幀信號分塊序號,i為整數,表示幀序號,ζ為整數,表示幀時域信號分塊處理中分塊總數目,Emg(i-1)為前一幀的幀總能量,preMaskRate(k-m)為時域前掩蔽衰減係數,posMaskRate(z_m+k)為時域後掩蔽衰減係數。所述時域前掩蔽衰減係數preMaskRate(j)由時域前掩蔽衰減曲線及時域信號分塊處理中的分塊數目Z確定。所述時域後掩蔽衰減係數posMaskRateG)由時域後掩蔽衰減曲線及時域信號分塊處理中的分塊數目ζ確定。進一步地,上述設備中,當滿足如下一個或兩個條件時,所述判斷模塊進一步判斷若前一幀的瞬態判斷附加標誌有效,則設置當前幀的瞬態標誌有效,設置當前幀的瞬態判斷附加標誌無效,前述條件如下所述各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量的比值均未達到所述第一設定值,所述各分塊的短時分塊時域掩蔽能量均未達到第二設定值。本發明技術方案使得通過簡單運算進行的瞬態判決也具有較高的準確性,從而大大減少了語音頻編解碼的前回聲失真。本發明技術方案可以用於實時雙向通信如無線、IP會議電視和實時廣播業務的IPTV、移動流媒體、手機電視等語音頻編解碼領域的瞬態信號判決。圖1是用於語音頻編碼器的時域掩蔽瞬態判決應用框圖;圖2是人耳的時域掩蔽效應示意圖;圖3是基於時域掩蔽的瞬態判決設備的結構框圖;圖4是本實施例中基於時域掩蔽的瞬態判決過程的流程圖;圖5是瞬態判決示意圖(部分A);圖6是瞬態判決示意圖(部分B)。具體實施例方式本發明的主要構思是,對於低延遲低複雜度的語音頻編解碼器可以採用運算簡單的時域能量方法進行瞬態判決(如圖1所示),而在此基礎上考慮到人耳會產生時域掩蔽效應(如圖2所示),故可以在現有的根據時域能量進行瞬態判決的方法中,綜合考慮時域信號的時域前掩蔽和後掩蔽效應,以提高瞬態判決的準確性,具體過程如下步驟1、信號濾波,即將輸入的時域信號先經過高通濾波,以濾除不必要的低頻信號,得到信號細節部分,也就是瞬態信號的主要成分;步驟2、幀時域信號分塊處理,其中,分塊處理長度與人耳的時域掩蔽解析度相關,並計算信號時域分塊能量及其幀總能量;步驟3、通過時域前掩蔽和後掩蔽衰減係數修正分塊時域能量,得到分塊時域掩蔽能量值;步驟4、計算各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值,當所述分塊中一個或多個分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值達到第一設定值,且所述分塊中一個或多個分塊的短時分塊時域掩蔽能量達到第二設定值時,則判斷當前幀為瞬態信號。下面結合附圖及實施例對本發明技術方案作進一步詳細說明。一種基於時域掩蔽的瞬態判決設備,如圖3所示,包括彼此連接的信號濾波及幀時域信號分塊處理單元、計算模塊和判斷模塊。下面介紹各模塊的功能。信號濾波及幀時域信號分塊處理單元,用於對採樣的信號進行濾波及幀時域信號分塊處理;該單元可以按照現有技術實現對採樣的信號進行濾波及幀時域信號分塊處理。計算模塊,用於在幀時域信號分塊處理後,通過時域前掩蔽衰減係數、時域後掩蔽衰減係數、分塊時域濾波信號的能量以及前一幀的幀總能量計算各分塊的短時分塊時域掩蔽能量值,通過所述短時分塊時域掩蔽能量和歷史的短時分塊時域掩蔽能量計算各分塊的長時分塊時域掩蔽能量值,並計算各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值,將計算得到的各分塊的短時分塊時域掩蔽能量值和短時和長時分塊時域掩蔽能量比值分別發送到所述判斷模塊,其中具體的計算公式參見下文的流程描述;判斷模塊,用於判斷所接收的各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值中是否有一個或多個比值達到第一設定值,以及所接收的各分塊的短時分塊時域掩蔽能量值中是否有一個或多個能量值達到第二設定值,如果上述兩個判斷條件均滿足,則認為當前幀為瞬態信號,如果至少有一個判斷條件未滿足,則認為當前幀不是瞬態信號,其中,第一設定值的優選值為3.5dB。在其它優選的實施例中,當判斷模塊判斷出,至少有一個判斷條件未滿足時,判斷模塊可以進一步判斷前一幀的瞬態判斷附加標誌是否有效,如果有效,也可以將當前幀作為瞬態信號,此時設置當前幀的瞬態標誌有效,設置當前幀的瞬態判斷附加標誌無效。下面將以時域信號分為20ms的信號分幀為例,說明上述判決設備基於時域掩蔽的瞬態判決過程,如圖4所示,包括以下步驟步驟401對時域分幀信號進行高通濾波,濾除不必要的低頻成分,得到信號的細節部分;該步驟中,對高通濾波器要求不高,可選擇一階的IIR濾波器,其濾波器特徵為^^0-7466(1-,-')1-0.493Iz"1經過高通濾波的信號為xf(η)=0.4931*xf(η-1)+0·7466*χ(η)_0·7466*χ(η_1)(公式2)公式2中,Xf為濾波後信號,χ為輸入原始音頻信號,η為每幀時域信號的數字採樣點位置,η的取值範圍為1到20ms*採樣率。步驟402計算濾波信號分塊時域能量及其幀總能量,其中,幀總能量是通過求分塊能量的平方和再開方得到的;本實施例中,考慮到信號分幀為20ms,因此可以將一幀時域濾波信號分成4塊,每塊長5ms,基本符合信號的短時平穩特性,然後按照如下公式計算每一塊時域濾波信號的能量formulaseeoriginaldocumentpage7幀總能量如下formulaseeoriginaldocumentpage7上述公式3和4中,i表示幀序號,m表示分塊序號,m為整數,Ei(Hi)表示第i幀第m塊的時域能量,本實施例中m的取值為14,K可取任意正實數,其中,K的優選取值為1或2,本實施例中取K=1。L表示每幀的採樣點數,Eeng(i)表示第i幀的總能量,其中,公式3中η的取值範圍(即η=(m-l)L/4+l)中涉及到L/4是由於本實施例中信號幀的分塊總數目為4,在其它實施例中,若信號幀的分塊總數目為z,則每一塊時域濾波信號的能量的計算如下formulaseeoriginaldocumentpage8步驟403根據時域前掩蔽和後掩蔽衰減係數計算分塊時域掩蔽能量;按照以下的公式5、公式6和公式7分別計算分塊時域前掩蔽能量I^preMaski(m)、後掩蔽能量I^p0sMaski(m)及其總時域掩蔽能量Tmaski(m)(下文也稱為短時分塊時域掩蔽能量)formulaseeoriginaldocumentpage8其中preMaskRate和posMaskRate分別為時域前、後掩蔽衰減係數formulaseeoriginaldocumentpage8formulaseeoriginaldocumentpage8在本實施例中,取D1=7,D2=2.75。上述公式5、公式6和公式7中,i表示幀序號,m表示分塊序號,m為整數,本實施例中m的取值為14,Ei(m)表示第i幀第m塊的時域能量。上述公式8和公式9所表示的時域前、後掩蔽衰減係數的計算方法,在其他實施例中,也可用其他方式根據對如圖2所示的人耳時域前、後掩蔽衰減曲線的逼近得到。即可以對公式8和公式9的參數進行修改,也可以用不同形式的公式,比如preMaskRateU)=10孖洲)posMaskRate(j)=10Mexp(-(4勹)/C2)其中,C1W2都是正的常數;或者直接從如圖2所示的人耳時域前、後掩蔽衰減曲線上取值。上述公式5、6、8和9中所涉及的數值4是由於本實施例中信號幀分塊的總數目為4,在其它實施例中若信號幀分塊的總數目為ζ時,公式5、6、8和9如下formulaseeoriginaldocumentpage8preMaskRate(j)=e'Dl<z~iVi,j=0」..,ζ步驟404計算各分塊的長時掩蔽能量;第i幀第m塊的長時掩蔽能量LI^Tmaski(m)可以由以下公式表示LTJmaski(Hi)=(1-a)^TJmaski(m_l)+a*Tmaski(m)(公式10)formulaseeoriginaldocumentpage9其中,a為平滑因子,本實施例中根據經驗統計選擇0.25,m表示分塊序號,m為整數,本實施例中m的取值為14。在其它實施例中,也可用其它方式根據所述短時分塊時域掩蔽能量以及歷史的短時分塊時域掩蔽能量來計算各分塊的長時分塊時域掩蔽能量。即可以簡單地對多個歷史的短時分塊時域掩蔽能量求平均值,再結合當前分塊的短時分塊時域掩蔽能量來計算當前分塊的長時分塊時域掩蔽能量;或者,用不同的加權係數對一個或多個歷史的短時分塊時域掩蔽能量進行計算,再結合當前分塊的短時分塊時域掩蔽能量來計算當前分塊的長時分塊時域掩蔽能量。其中,歷史的短時分塊時域掩蔽能量是指,當前分塊之前的任一或多個分塊的短時分塊時域掩蔽能量。當前分塊之前的任一或多個分塊可以是本信號幀中的,也可以是之前的信號幀中的。步驟405計算本信號幀中各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值Rate,並判斷是否max(Rate)>ratio,且max(Tmask)>thr。如果這兩個不等式都成立,則進入步驟406,否則進入步驟407。其中,第一設定值是閾值ratio,第二設定值是閾值thr,這兩個值是事先給定的。在本實施例中取ratio=4.OdB,thr=40000。在其它實施例中也可以根據實際應用場景設置為其它值;該步驟中,按照如下的公式11計算各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值Rate(m)=20*logl0(Tmaski(m)/LTJmaski(m))(公式11)其中,m表示分塊序號,m為整數,本實施例中m的取值為14。步驟406判定該幀的瞬態標誌T_Flag為1(即判定該幀即為瞬態信號),同時將Pre_T_Flag置為1,直接輸出瞬態判斷的結果標誌位T_Flag,結束本次瞬態判決流程。步驟407判定該幀的瞬態標誌T_Flag為0(即判定該幀不是瞬態信號),但如果進一步判斷前一幀的瞬態判斷附加標誌Pre_T_Flag為1,則將T_Flag修改為1,同時將Pre_T_Flag重置為0,輸出瞬態信號判斷標誌T_Flag,結束本次瞬態判決流程;如果前一幀的瞬態判斷附加標誌Pre_T_Flag不為1,則T_Flag即為0,輸出瞬態判斷的結果標誌位T_Flag,結束本次瞬態判決流程。該步驟中,主要考慮到本幀的T_Flag為0時,如果前一幀為瞬態信號,那麼一般情況下也認為本幀的瞬態特性也是比較強的,因此將本幀的T_Flag置為1,而將本幀的Pre_T_Flag重置為0即可。下面對本發明技術方案的判決效果進行評估。本次效果評估對兩種瞬態信號判決方式的判決結果進行比較,其中一種瞬態判斷方式為G.719聲碼器標準的時域幅值包絡判決方式,另外一種即為本發明的時域掩蔽方式。測試音頻文件為女性德語語音,採樣率為48kHz。評估結果見圖5、圖6和表1、表2。表1瞬態判決結果(部分A)tableseeoriginaldocumentpage10表2瞬態判決結果(部分B)tableseeoriginaldocumentpage10表1和表2給出了從測試文件中選取的部分幀的瞬態判決結果,其中黑體部分表徵了本發明與G.719兩者的判決結果不一致的情形,非黑體部分表徵了兩者結果一致的情形。如圖5所示,測試文件的前3幀屬於靜音段,不應判為瞬態,但G.719將前3幀判為瞬態,而本發明判為非瞬態(見表1)。對於表1、表2中黑體部分除了前3幀以外的那些幀,從圖5、圖6可以看出這些幀都是瞬態信號,但G.719將這些幀都判為非瞬態,而本發明都判為瞬態(見表1、表2)。由此可見,本發明技術方案的判決結果更合理有效,錯判和漏判的情形也更少。從上述實施例可以看出,本發明技術方案在現有的時域能量方法的過程中,考慮到了時域信號的前掩蔽和後掩蔽效應,使得通過簡單運算進行的瞬態判決也具有較高的準確性,從而大大減少了語音頻編解碼的前回聲失真。本發明技術方案可以用於實時雙向通信如無線、IP會議電視和實時廣播業務的IPTV、移動流媒體、手機電視等語音頻編解碼領域的瞬態信號判決。當然,本發明還可以有其他多種實施例,在不背離本發明精神及其實質的情況下,熟悉本領域的技術人員可根據本發明作出各種相應的改變和變形,但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。權利要求一種基於時域掩蔽的瞬態判決方法,其特徵在於,包括將當前幀時域信號分塊處理後,根據時域前掩蔽衰減係數、時域後掩蔽衰減係數、各分塊時域濾波信號的能量以及前一幀的幀總能量計算各分塊的短時分塊時域掩蔽能量,根據所述短時分塊時域掩蔽能量和歷史的短時分塊時域掩蔽能量計算各分塊的長時分塊時域掩蔽能量,當所述分塊中一個或多個分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值達到第一設定值,且所述分塊中一個或多個分塊的短時分塊時域掩蔽能量達到第二設定值時,則判斷當前幀為瞬態信號。2.如權利要求1所述的方法,其特徵在於,按照如下公式計算分塊的短時分塊時域掩蔽能量Tmaski(m)formulaseeoriginaldocumentpage2其中,I_preMaski(m)為分塊時域前掩蔽能量,T_posMaski(m)為分塊時域後掩蔽能量,Ei(Hi)為分塊時域濾波信號的能量,m為整數,表示幀信號分塊序號,i為整數,表示幀序號,ζ為整數,表示幀時域信號分塊處理中分塊總數目,Emg(i-1)為前一幀的幀總能量,preMaskRate(k-m)為時域前掩蔽衰減係數,posMaskRate(z_m+k)為時域後掩蔽衰減係數。3.如權利要求2所述的方法,其特徵在於,所述時域前掩蔽衰減係數preMaskRate(j)由時域前掩蔽衰減曲線及時域信號分塊處理中的分塊數目ζ確定。4.如權利要求2或3所述的方法,其特徵在於,所述時域後掩蔽衰減係數posMaskRate(j)由時域後掩蔽衰減曲線及時域信號分塊處理中的分塊數目ζ確定。5.如權利要求1所述的方法,其特徵在於,當滿足如下一個或兩個條件時,進一步判斷若前一幀的瞬態判斷附加標誌有效,則設置當前幀的瞬態標誌有效,設置當前幀的瞬態判斷附加標誌無效,前述條件如下所述各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量的比值均未達到所述第一設定值,所述各分塊的短時分塊時域掩蔽能量均未達到第二設定值。6.如權利要求1或5所述的方法,其特徵在於,所述第一設定值和第二設定值是給定的閾值。7.一種基於時域掩蔽的瞬態判決設備,其特徵在於,該設備包括彼此連接的計算模塊及判斷模塊,其中所述計算模塊,用於在幀時域信號分塊處理後,根據時域前掩蔽衰減係數、時域後掩蔽衰減係數、各分塊時域濾波信號的能量以及前一幀的幀總能量計算各分塊的短時分塊時域掩蔽能量值,根據所述短時分塊時域掩蔽能量和歷史的短時分塊時域掩蔽能量計算各分塊的長時分塊時域掩蔽能量值,並計算各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值,將計算得到的各分塊的短時分塊時域掩蔽能量值和短時和長時分塊時域掩蔽能量比值分別發送到所述判斷模塊;所述判斷模塊,用於判斷所接收的各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值中是否有一個或多個比值達到第一設定值,以及所接收的各分塊的短時分塊時域掩蔽能量值中是否有一個或多個能量值達到第二設定值,如果判斷結果均為是,則當前幀為瞬態信號。8.如權利要求7所述的設備,其特徵在於,所述計算模塊按照如下公式計算分塊的短時分塊時域掩蔽能量Tmaski(m)formulaseeoriginaldocumentpage3其中,I^preMaski(m)為分塊時域前掩蔽能量,^posMaski(m)為分塊時域後掩蔽能量,Ei(Hi)為分塊時域濾波信號的能量,m為整數,表示幀信號分塊序號,i為整數,表示幀序號,ζ為整數,表示幀時域信號分塊處理中分塊總數目,Emg(i-1)為前一幀的幀總能量,preMaskRate(k-m)為時域前掩蔽衰減係數,posMaskRate(z_m+k)為時域後掩蔽衰減係數。9.如權利要求8所述的設備,其特徵在於,所述時域前掩蔽衰減係數preMaskRate(j)由時域前掩蔽衰減曲線及時域信號分塊處理中的分塊數目ζ確定。10.如權利要求8或9所述的設備,其特徵在於,所述時域後掩蔽衰減係數posMaskRate(j)由時域後掩蔽衰減曲線及時域信號分塊處理中的分塊數目ζ確定。11.如權利要求7所述的設備,其特徵在於,當滿足如下一個或兩個條件時,所述判斷模塊進一步判斷若前一幀的瞬態判斷附加標誌有效,則設置當前幀的瞬態標誌有效,設置當前幀的瞬態判斷附加標誌無效,前述條件如下所述各分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量的比值均未達到所述第一設定值,所述各分塊的短時分塊時域掩蔽能量均未達到第二設定值。12.如權利要求7或11所述的設備,其特徵在於,所述第一設定值和第二設定值是給定的閾值。全文摘要本發明公開了一種基於時域掩蔽的瞬態判決方法及設備,涉及語音頻編解碼領域。本發明公開的瞬態判決方法包括將當前幀時域信號分塊處理後,根據時域前掩蔽衰減係數、時域後掩蔽衰減係數、各分塊時域濾波信號的能量以及前一幀的幀總能量計算各分塊的短時分塊時域掩蔽能量,根據短時分塊時域掩蔽能量和歷史的短時分塊時域掩蔽能量計算各分塊的長時分塊時域掩蔽能量,當所述分塊中一個或多個分塊的短時和長時分塊時域掩蔽能量比值達到第一設定值,且所述分塊中一個或多個分塊的短時分塊時域掩蔽能量達到第二設定值時,則判斷當前幀為瞬態信號。本發明使得通過簡單運算進行的瞬態判決也具有較高的準確性。文檔編號G10L19/02GK101826327SQ200910129289公開日2010年9月8日申請日期2009年4月9日優先權日2009年3月3日發明者劉開文,盧晶,彭科,林志斌,袁浩,鄧崢,邱小軍,陳國明,黎家力申請人:中興通訊股份有限公司