一種免清洗節水洗衣機及其控制方法與流程

2023-05-30 13:04:36 2

本發明涉及洗衣設備技術領域，具體地，涉及一種免清洗節水洗衣機及其控制方法。

背景技術：

現有的洗衣機包括殼體以及設置在殼體內的外桶、內桶，內桶可轉動的設置在外桶內。為了實現衣物的脫水功能，內桶的桶壁上布滿了脫水孔，這樣在進行衣物洗滌時，洗滌水會由脫水孔流至內桶與外桶之間，這部分洗滌水不能得到充分的利用而導致水資源的浪費。

另外，由於內桶與外桶之間存水的問題，會導致在內桶的外壁、外桶的內壁以及內桶與外桶之間的區域滋生汙垢，汙染用戶衣物，嚴重影響用戶的洗衣體驗。

為了解決上述問題，現有一種洗衣機，其主要的結構特點是內桶的桶壁上無孔，這樣，在洗滌時，只在內桶中有水，內桶與外桶之間無水，不僅節省了洗衣的用水量，而且杜絕了內桶與外桶之間滋生汙垢，避免衣物汙染，提高洗滌效果，提升用戶體驗。

上述在洗滌時內桶與外桶間無水的洗衣機具有如下缺點：

1、由於內桶的桶壁上無孔，現有的排水方式不能實現順利通暢排水。

2、在使用一段時間以後，由於內桶上無孔，洗滌後的泥沙等雜物可能無法及時排出，影響用戶洗衣效果。

3、進水過程不易於進行水位檢測。

有鑑於此，特提出本發明。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明的第一發明目的是提供一種免清洗節水洗衣機，具體地，採用的如下的技術方案：

一種免清洗節水洗衣機，包括，

外桶；

內桶，可轉動的設置在外桶內；

內桶軸，與內桶連接用於驅動其轉動；

在洗滌/漂洗過程中，所述的內桶為盛水桶；

所述內桶的底部開設排水孔；所述內桶的底部外側設置封水裝置，封水裝置包括分別套設在內桶軸外的封水組件和拉環組件，所述的封水組件安裝在內桶的底部且可隨著內桶轉動，所述的拉環組件與封水組件可相對轉動的連接，拉環組件可拉動封水組件沿著內桶軸向運動以打開/關閉排水孔，所述封水組件的一端與內桶密封連接，另一端在拉環組件的拉動下與外桶密封連接/斷開；

還包括水位檢測裝置，水位檢測裝置的檢測端接通至封水組件內部。

進一步地，所述的封水組件包括封水套，封水套套設在內桶軸外，封水套可沿內桶軸向運動的安裝在內桶的底部外側，封水套的一端與內桶密封連接，另一端在拉環組件的拉動下與外桶密封連接或斷開；所述的封水套設有與內桶的排水孔相配合的封水塞。

進一步地，所述內桶的底部外側設置環形封水筋，所述內桶的排水孔設置在環形封水筋內：

所述封水套靠近內桶底部的一端開設環形凹槽，所述的環形封水筋插入所述的環形凹槽內進行密封連接，且在封水套沿內桶軸向運動的過程中環形封水筋保持在環形凹槽內運動且密封；

或者，所述封水套靠近內桶底部的一端設計有彈性波紋密封套，所述的彈性波紋密封套與內桶底部固定密封連接。

進一步地，所述的封水套包括環形套體和沿著環形套體周向設置的多個連接臂，環形套體套設在內桶軸外，連接臂上開設安裝孔，所述的封水塞設置在環形套體內部；

所述的封水組件還包括柱狀安裝件和彈性件，柱狀安裝件穿過安裝孔將封水套安裝在內桶的底部外側，彈性件的一端固定，另一端止抵於封水套上用於保持排水孔關閉；

所述的環形凹槽設置在環形套體靠近內桶底部的一端。

進一步地，所述封水裝置還包括封水盒蓋，所述的封水盒蓋密封安裝在外桶的底部形成進水腔室，封水盒蓋具有連接口，所述封水套靠近外桶的一端可插入所述封水盒蓋的連接口內進行密封連接。

進一步地，所述的封水盒蓋包括設置在連接口一側的盒蓋，所述的盒蓋與外桶底部密封連接形成進水腔室，連接口與進水腔室連通；所述外桶底部對應盒蓋位置處設置第一排水口，第一排水口上安裝第一排水閥，第一排水閥的出水連接洗衣機排水管。

進一步地，所述的水位檢測裝置包括氣室、導壓管和水位傳感器，氣室的下端連通至封水盒蓋內的進水腔室，氣室的氣室嘴通過導壓管連通水位傳感器。

進一步地，所述的拉環組件包括環形體和拉杆，所述的環形體非接觸的套設在封水套上，封水套具有用於限制環形體沿內桶軸向脫出的限位部；所述的拉杆沿著環形體的周向分布，拉杆的一端與環形體連接，另一端連接可驅動其沿內桶軸向運動的驅動裝置。

進一步地，所述驅動裝置設置在外桶的底部外側；所述外桶的底部開設導向柱孔，所述拉杆穿過導向柱孔與驅動裝置連接；所述拉杆與導向柱孔之間設置波紋密封套進行防水密封。

本發明的第二發明目的是提供一種免清洗節水洗衣機的控制方法，具體地，採用的如下的技術方案：

一種如上述任意一項所述免清洗節水洗衣機的控制方法，包括：

洗衣機進水過程，控制拉環組件沿著內桶軸向運動，拉環組件拉動封水組件運動，排水孔打開，封水組件內部進水，水位檢測裝置進行水位檢測；

洗衣機進行洗滌/漂洗過程，封水組件保持排水孔關閉，內桶為盛水桶；

洗衣機進行排水過程，控制拉環組件沿著內桶軸向運動，拉環組件拉動封水組件運動，排水孔打開進行排水；

洗衣機進行脫水過程，封水組件復位保持排水孔關閉。

本發明的免清洗節水洗衣機，在洗滌/漂洗過程中，所述的內桶內盛水，內桶與外桶之間無水，即本發明的洗衣機的內桶為桶壁上無孔的不漏水內桶，內部盛水用於洗滌衣物。這樣，不僅節省了洗衣的用水量，而且杜絕了內桶與外桶之間滋生汙垢，避免衣物汙染，提高洗滌效果，提升用戶體驗。

本發明的免清洗節水洗衣機在內桶的底部設置排水孔，且通過封水裝置控制排水孔的開啟/關閉，確保洗衣機在洗滌/漂洗過程中，內桶內盛水，內桶與外桶之間無水。

本發明的封水裝置的封水組件安裝在內桶上且隨著一起轉動，確保封水組件與排水孔的相對位置固定，這樣，在進行排水孔的關閉/開啟時，只需要拉動封水組件沿內桶軸向運動，而不必要進行定位操作，簡單方便，易於實現。拉環組件套設在封水組件外且不影響封水組件隨著內桶一起轉動，只在拉環組件沿內桶軸向拉動封水組件時才會拉動封水組件一起運動，將排水孔打開，進行排水，即使拉環組件拉動封水組件時也不阻礙封水組件隨著內桶一起轉動。

本實施例的水位檢測裝置與封水組件內部連通，在進水過程中，控制拉環組件拉動封水組件沿著內桶軸向運動以打開排水孔，洗滌水進入封水組件內部，實現水位檢測裝置進行水位檢測。

因此，本發明的封水裝置結構簡單，易於實現，可有效降低實現成本，具有良好的市場前景。

本實施例的免清洗節水洗衣機的控制方法，在進水過程中，控制拉環組件拉動封水組件沿著內桶軸向運動以打開排水孔，洗滌水進入封水組件內部，實現水位檢測裝置進行水位檢測。

本實施例的免清洗節水洗衣機的控制方法，在洗滌/漂洗過程中，內桶與外桶之間保持無水，不僅節省了洗衣的用水量，而且杜絕了內桶與外桶之間滋生汙垢，避免衣物汙染，提高洗滌效果，提升用戶體驗。

在排水過程，控制拉環組件沿著內桶軸向運動，拉環組件拉動封水組件運動，排水孔打開進行排水，同時還可以將洗滌過程中的泥沙等雜物排出，保持內桶內的清潔。

附圖說明

圖1本發明免清洗節水洗衣機的原理圖；

圖2本發明免清洗節水洗衣機的爆炸圖；

圖3本發明免清洗節水洗衣機的內、外桶安裝結構的底部視圖；

圖4本發明免清洗節水洗衣機的內桶安裝結構的上部視圖；

圖5本發明免清洗節水洗衣機的內桶安裝結構的底部視圖；

圖6本發明免清洗節水洗衣機的內桶安裝結構的剖視圖；

圖7本發明免清洗節水洗衣機的風水裝置的裝配圖；

圖8本發明免清洗節水洗衣機的封水套的上部立體結構示意圖；

圖9本發明免清洗節水洗衣機的封水套的底部立體結構示意圖；

圖10本發明免清洗節水洗衣機的拉環組件的上部立體結構示意圖；

圖11本發明免清洗節水洗衣機的拉環組件的底部立體結構示意圖；

圖12本發明免清洗節水洗衣機的封水盒蓋的上部立體結構示意圖；

圖13本發明免清洗節水洗衣機的封水盒蓋的底部立體結構示意圖。

附圖中的標號說明：100-外桶 101-排水口 102-封水凹槽 103-第一排水口 104-內桶軸安裝孔 200-內桶 201-環形封水筋 202-柱狀安裝件 203-內桶法蘭 204-排水孔 300-波輪 400-封水套 401-連接臂 402-凸環 403-上環形內套體 405-安裝孔 406-上環形外套體 407-封水塞 408-環形凹槽 500-拉環組件 501-環形體502-限位凸起 503-拉杆 504-限位端壁 600-封水盒蓋 601-連接口 602-盒蓋700-減速離合器 701-波輪軸 702-內桶軸 800-排水管 900-牽引電機 1000-第一排水閥 1100-連接管 1200-氣室 1201-氣室嘴 1300-導壓管 1400-水位傳感器1500-電磁線圈 1600-緊固螺母 1700-壓縮彈簧 1800-密封條 1900-波紋密封套2000-環形磁體。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的一種免清洗節水洗衣機及其控制方法進行詳細描述：

實施例一

如圖1-圖6所示所示，本實施例的一種免清洗節水洗衣機，包括，

外桶100；

內桶200，可轉動的設置在外桶100內；

內桶軸702，與內桶200連接用於驅動其轉動；

在洗滌/漂洗過程中，所述的內桶200為盛水桶，內桶200與外桶100之間無水；

所述內桶200的底部開設排水孔204；所述內桶200的底部外側設置封水裝置，封水裝置包括分別套設在內桶軸702外的封水組件和拉環組件500，封水組件安裝在內桶200的底部且可隨著內桶轉動，拉環組件500與封水組件可相對轉動的連接；所述的拉環組件500可拉動封水組件沿著內桶軸向運動以打開/關閉排水孔204。

本實施例的封水組件在洗滌/漂洗過程保持排水孔204關閉，避免洗滌水進入到內桶200與外桶100之間的區域，保持桶間無水，避免滋生汙垢，汙染用戶衣物。在排水過程中，拉環組件受到拉力沿內桶軸向運動，拉動封水組件，排水孔204打開，不僅實現排水，還可以將洗滌過程中的泥沙等雜物排出，保持內桶內的清潔。

本實施例封水裝置的封水組件安裝在內桶200上且隨著一起轉動，確保封水組件與排水孔204的相對位置固定，這樣，在進行排水孔204的關閉/開啟時，只需要拉動封水組件500沿內桶軸向運動，而不必要進行定位操作，簡單方便，易於實現。拉環組件500套設在封水組件外且不影響封水組件隨著內桶一起轉動，只在拉環組件沿內桶軸向拉動封水組件時才會拉動封水組件一起運動，將排水孔204打開，進行排水，即使拉環組件500拉動封水組件時也不阻礙封水組件隨著內桶一起轉動。

本實施例封水裝置在洗滌過程中的狀態為：拉環組件500不受力，封水組件保持排水孔204關閉，拉環組件500套設在封水組件外且與其間隔設置，這樣，封水組件隨著內桶200一起轉動保持排水孔204關閉，且與拉環組件500之間不接觸，避免摩擦和產生噪音。

如圖2所示，本實施例的免清洗節水洗衣機，所述的內桶200包括內桶底和與其連接的內桶法蘭203，內桶法蘭203的中心具有用於連接內桶軸702的連接部；所述的排水孔204設置在連接部外部的內桶底和/或內桶法蘭203上。本實施例將排水孔204設置在內桶200的底部除去連接內桶軸702之外的區域，才能實現與套設在內桶軸702外的封水組件進行配合。

優選地，所述的連接部為設置在內桶法蘭203中心的減速器安裝孔，所述的排水孔204設置在減速器安裝孔的外周圈，優選地，排水孔204設置1～6個，以滿足排水要求。

作為本實施例的一種優選實施方式，本實施例的的封水組件包括封水套400，封水套400套設在內桶軸702外，封水套400可沿內桶軸向運動的安裝在內桶200的底部外側，封水套400設有與排水孔204相配合的封水塞407。

具體地，如圖8及圖9所示，本實施例的封水套400包括環形套體和沿著環形套體周向設置的多個連接臂401，環形套體套套設在內桶軸702外，連接臂401上開設安裝孔405，所述的封水塞407設置在環形套體內部。所述的封水塞407與封水孔的位置及數量均分別對應，優選地，所述的封水塞407設置1～6個。

如圖2所示，本實施例所述的封水組件還包括柱狀安裝件202和彈性件，柱狀安裝件202穿過安裝孔405將封水套400安裝在內桶200的底部外側，彈性件的一端固定，另一端止抵於封水套400上用於保持排水孔204關閉。本實施的封水套400通過柱狀安裝結構202安裝在內桶400的底部，封水套400可相對於柱狀安裝結構202上下運動，因此，封水套400的連接臂401的壁厚小於柱狀安裝件202的長度。

優選地，所述的連接臂401至少包括三個，沿著環形套體的周向均勻分布，柱狀安裝件202與連接臂401的數量相等。這樣，可保證封水套400安裝在內桶200的底部的穩定性且限制其周向轉動，以保證封水套400的封水塞407與排水孔204相對，以實現控制排水孔204打開與關閉的目的。

作為本實施例的一種優選實施方式，所述的彈性件為壓縮彈簧1700，所述的壓縮彈簧1700套設在柱狀安裝件202上，壓縮彈簧407的一端止抵於柱狀安裝件202上，另一端止抵於封水套400的連接臂401上。本實施例通過壓縮彈簧407對封水套400施加壓力以使得封水塞407將排水孔204密封，當需要排水時，拉環組件500拉動封水塞407向下運動，封水塞407由排水孔204中脫出，排水孔204打開，進行排水。

作為本實施例的一種優選實施方式，所述的拉環組件500包括環形體501和拉杆503，所述的環形體501套設在封水套400上，封水套400具有用於限制環形體501沿內桶軸向脫出的限位部；所述的拉杆503沿著環形體501的周向分布，拉杆503的一端與環形體501連接，另一端連接可驅動其沿內桶軸向運動的驅動裝置。

為了實現拉環組件500將封水套400拉動，所述的拉環組件500的環形體501向內延伸形成限位端壁504，所述的封水套400的環形套體的外壁上起一圈環形筋形成凸環402。所述封水套400的環形套體上除凸環402之外區域的外徑小於限位端壁504的內徑，這樣，可保證封水套400可相對於拉環組件400轉動。所述封水套400的環形套體上凸環402的外徑大於限位端壁504的內徑，這樣可保證拉環組件500沿內桶軸向運動拉動封水套400運動。

進一步地，所述外桶100的底部開設導向柱孔105，所述拉杆502穿過導向柱孔105與驅動裝置連接；所述拉杆502與導向柱孔105之間設置波紋密封套1900進行密封。本實施例將驅動裝置安裝在外桶100的外部，避免進水，且無需密封。將拉杆502穿出外桶100外部，並通過波紋密封套1900進行動密封，避免發生漏水現象。

進一步地，所述的拉杆502上設置限位凸起502，波紋密封套1900止抵於限位凸起502上，用於限定波紋密封套1900脫落，確保密封性。

作為本實施例的一種優選實施方式，本實施例所述的驅動裝置包括同軸設置的電磁線圈1500和環形磁體2000，所述的拉杆502連接環形磁體2000。具體地，可將電磁線圈1500和環形磁體2000套設在同一軸上，將電磁線圈1500固定，將環形磁體2000間隔設置在電磁線圈1500的上部且可相對軸滑動，這樣，當電磁線圈1500通電形成磁場，環形磁體2000受電磁線圈1500的磁場力吸引沿軸向下滑動，拉環組件500在環形磁體2000的帶動下向下運動。

本實施例所述內桶200的側壁上低於洗衣機最高水位的區域為無孔桶壁。因此，本實施例的內桶法蘭203、內桶底和桶體圍成不漏水的內桶，所述桶體的上部的投放口上安裝平衡環。桶體與桶底，內桶法蘭203共同構成一個不漏水的內桶，內部盛水用於洗滌衣物。

本實施例的脫水孔設置位置可保證在洗滌/漂洗時，洗滌水不會由脫水孔排出，而在脫水時，甩出的水會由脫水孔排出到外桶，進一步被排出。

本實施例桶體上靠近平衡環的一端設置一圈脫水孔，平衡環內側部分伸入到桶體內部，而脫水孔設置正對著平衡環，這樣平衡環可以遮擋這一圈脫水孔，可保持內桶觀感上的無孔。

本實施例的洗衣機還包括減速離合器，減速離合器包括內桶軸702和波輪軸701，所述的波輪軸701穿過外桶100的底部和內桶200的底部與設置在內桶200底部的波輪300連接，波輪軸701帶動波輪轉動攪拌洗滌水進行衣物洗滌。內桶軸702為套設在波輪軸701外的軸套，內桶軸702穿過外桶100的底部與內桶200的內桶法蘭203固定連接，以帶動內桶200轉動。

本實施例的外桶100的底部設置排水口101，所述的排水口101連接排水管800，以將洗滌水排出至洗衣機外部。

另外，本實施例的免清洗節水洗衣機在進水過程中可採用稱重、超聲波檢測等方式進行水位檢測。

同時，本實施例免清洗節水洗衣機的控制方法，包括：

洗衣機進行洗滌/漂洗過程，封水組件保持排水孔關閉，內桶與外桶之間保持無水；

洗衣機進行排水過程，控制拉環組件沿著內桶軸向運動，拉環組件拉動封水組件運動，排水孔打開進行排水；

洗衣機進行脫水過程，封水組件復位保持排水孔關閉。

本實施例的免清洗節水洗衣機的控制方法，在洗滌/漂洗過程中，內桶與外桶之間保持無水，不僅節省了洗衣的用水量，而且杜絕了內桶與外桶之間滋生汙垢，避免衣物汙染，提高洗滌效果，提升用戶體驗。

在排水過程，控制拉環組件沿著內桶軸向運動，拉環組件拉動封水組件運動，排水孔打開進行排水，同時還可以將洗滌過程中的泥沙等雜物排出，保持內桶內的清潔。

洗衣機進行脫水過程，封水組件復位保持排水孔關閉，避免拉環組件500與封水套400相互接觸產生磨損，保持脫水過程的穩定，同時可杜絕噪音產生。

本實施例脫水過程中，水從內桶的上方的脫水孔通過離心力甩出至外桶100，由外桶100的排水孔101排出。

實施例二

如圖1-圖13所示，本實施例的一種免清洗節水洗衣機，包括，

外桶100；

內桶200，可轉動的設置在外桶100內；

內桶軸702，與內桶200連接用於驅動其轉動；

在洗滌/漂洗過程中，所述的內桶200為盛水桶；

所述內桶200的底部開設排水孔204；所述內桶200的底部外側設置封水裝置，封水裝置包括分別套設在內桶軸外的封水組件和拉環組件500，所述的拉環組件500與封水組件可相對轉動的連接，拉環組件500可拉動封水組件沿著內桶200軸向運動以打開/關閉排水孔204，所述封水組件的一端與內桶密封連接，另一端在拉環組件500的拉動下與外桶100密封連接/斷開；

還包括水位檢測裝置，水位檢測裝置的檢測端接通至封水組件內部。

本實施例的水位檢測裝置與封水組件內部連通，在進水過程中，控制拉環組件500拉動封水組件沿著內桶軸向運動以打開排水孔，洗滌水進入封水組件內部，實現水位檢測裝置進行水位檢測。

另外，封水組件的一端與內桶密封連接，另一端在拉環組件的拉動下與外桶密封連接或斷開，這樣進水只存在於封水組件內部，避免洗滌水存在於內桶200與外桶100之間除封水組件內部以外的區域，這樣，不僅節省了洗衣的用水量，而且杜絕了內桶與外桶之間滋生汙垢，避免衣物汙染，提高洗滌效果，提升用戶體驗。

具體地，本實施例所述的封水組件包括封水套400，封水套400套設在內桶軸702外，封水套400可沿內桶軸向運動的安裝在內桶200的底部外側，封水套400的一端與內桶200密封連接，另一端在拉環組件的拉動下與外桶100密封連接；所述的封水套400設有與排水孔相配合的封水塞407。

進一步地，為了實現封水組件與內桶200密封連接，本實施例所述內桶200的底部外側設置環形封水筋201，所述的排水孔204設置在環形封水筋201內；所述封水套400靠近內桶底部的一端開設環形凹槽408，所述的環形封水筋201插入所述的環形凹槽408內進行密封連接，且在封水套400沿內桶軸向運動的過程中環形封水筋201保持在環形凹槽408內運動且封水。

或者，本實施例所述封水套400靠近內桶200底部的一端設計有彈性波紋密封套，所述的彈性波紋密封套與內桶底部固定密封連接。

具體地，本實施例所述的封水套包括環形套體和沿著環形套體周向設置的多個連接臂401，環形套體套設在內桶軸702外，連接臂401上開設安裝孔405，所述的封水塞407設置在環形套體內部；

所述的封水組件還包括柱狀安裝件202和彈性件，柱狀安裝件202穿過安裝孔將封水套400安裝在內桶200的底部外側，彈性件的一端固定，另一端止抵於封水套400上用於保持排水孔關閉；

所述的環形凹槽408設置在環形套體靠近內桶底部的一端。

本實施例的環形套體靠近內桶底部的一端包括同心設置的上環形內套體403和上環形外套體406，上環形內套體403和上環形外套體406底部通過連接筋連接，上環形內套體403和上環形外套體406之間形成環形凹槽408。

進一步地，為了實現封水組件與外桶100之間的密封連接，所述封水裝置還包括封水盒蓋600，所述的封水盒蓋600密封安裝在外桶100的底部形成進水腔室，封水盒蓋600具有連接口601，所述封水套靠近外桶的一端插入所述封水盒蓋600的連接口601內進行密封連接。

本實施例的封水盒蓋600可以由外桶100一體成型形成進水腔室。或者封水盒蓋600作為一單獨的構件，通過密封條1800密封安裝在外桶100的底部內壁，封水盒蓋與外桶100之間形成進水腔室。

為了實現水位檢測裝置進行水位檢測，將水位檢測裝置的檢測端接通至進水腔室。

如圖12及圖13所示，本實施例的封水盒蓋600包括設置在連接口601一側的盒蓋602，所述的盒蓋602與外桶100底部密封連接形成進水腔室，連接口601與進水腔室連通；所述外桶100底部對應盒蓋602位置處設置第一排水口103，第一排水口103上安裝第一排水閥1000，第一排水閥1000的出水端連接洗衣機排水管800。本實施例將進水腔室與排水管800連通，通過第一排水閥1000控制其通斷，一方面可實現在進水過程中進入到封水套400內的洗滌水的排出，另一方面可在排水過程中第一排水閥1000開啟，配合排水孔打開，進行排水。

進一步地，本實施例的外桶100的底部向外側凹陷形成封水凹槽102，所述的封水盒蓋600密封安裝在封水凹槽102上形成進水腔室。優選地，所述的第一排水口103設置在封水凹槽102上。優選地，所述的水位檢測裝置的檢測端通過連接管1100連接在封水凹槽102上。所述的封水凹槽102上還設置有用於內桶軸702穿過的內桶軸安裝孔104。

作為本實施例的一種優選實施方式，水位檢測裝置包括氣室1200、導壓管1300和水位傳感器1400，氣室1200的下端連通至封水盒蓋內的進水腔室，氣室1200的氣室嘴1201通過導壓管1300連通水位傳感器1400。

作為本實施例的一種優選實施方式，所述的拉環組件500包括環形體501和拉杆503，所述的環形體501套設在封水套400上，封水套400具有用於限制環形體501沿內桶軸向脫出的限位部；所述的拉杆503沿著環形體501的周向分布，拉杆503的一端與環形體501連接，另一端連接可驅動其沿內桶軸向運動的驅動裝置。

具體地，所述驅動裝置設置在外桶100的底部外側；所述外桶100的底部開設導向柱孔105，所述拉杆503穿過導向柱孔105與驅動裝置連接；所述拉杆503與導向柱孔105之間設置波紋密封套1900進行密封。

本實施例的免清洗節水洗衣機的控制方法，包括：

洗衣機進水過程，控制拉環組件沿著內桶軸向運動，拉環組件拉動封水組件運動，排水孔打開，封水組件內部進水，水位檢測裝置進行水位檢測；

洗衣機進行洗滌/漂洗過程，封水組件保持排水孔關閉，內桶為盛水桶；

洗衣機進行排水過程，控制拉環組件沿著內桶軸向運動，拉環組件拉動封水組件運動，排水孔打開進行排水；

洗衣機進行脫水過程，封水組件復位保持排水孔關閉。

本實施例的水位檢測裝置與封水組件內部連通，在進水過程中，控制拉環組件拉動封水組件沿著內桶軸向運動以打開排水孔，洗滌水進入封水組件內部，實現水位檢測裝置進行水位檢測。

本實施例的免清洗節水洗衣機的控制方法，在洗滌/漂洗過程中，內桶與外桶之間保持無水，不僅節省了洗衣的用水量，而且杜絕了內桶與外桶之間滋生汙垢，避免衣物汙染，提高洗滌效果，提升用戶體驗。

在排水過程，控制拉環組件沿著內桶軸向運動，拉環組件拉動封水組件運動，排水孔打開進行排水，同時還可以將洗滌過程中的泥沙等雜物排出，保持內桶內的清潔。

洗衣機進行脫水過程，封水組件復位保持排水孔關閉，避免拉環組件500與封水套400相互接觸產生磨損，保持脫水過程的穩定，同時可杜絕噪音產生。

本實施例脫水過程中，水從內桶的上方的脫水孔通過離心力甩出至外桶100，由外桶100的排水孔101排出。

以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述提示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明方案的範圍內。