一種固晶機頂針座的驅動裝置的製作方法
2023-05-31 01:26:16 3
專利名稱：一種固晶機頂針座的驅動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種固晶機，尤其涉及的是一種固晶機頂針座的驅動裝置。
背景技術：
製造LED的主要工藝包括固晶、焊線、灌膠、測試。其中的固晶工藝是將晶片固定 在已點好銀膠的支架上，固晶的位置不能偏離中心位1/3。在連續地固晶過程中，將晶元與 繃晶元的薄膜幾乎脫離，僅剩有幾乎頂針尖兒大小面積的接觸面，為固晶臂上的吸嘴拾取 晶元做好準備。在運動過程中電機進行控制，頂針要將晶元沿垂直於工作檯安裝面的方向 頂起，控制性能的要求是不能有晶元傾斜等現象出現。 現有技術中頂針的驅動裝置包括電機、固定頂針座100的滑件110，參見圖1和圖 2，與該滑件110相配合的滑軌120、滑件110的頂端與固定在機架上的彈簧130連接；頂針 座100的正下方設置有偏心杆件140 (或者凸輪)，電機帶動偏心杆件140，頂針座100受到 偏心杆件140的推力沿著所述滑軌120向上滑動，所述彈簧130壓縮，頂針座100到達最高 位置後與所述偏心杆件140脫離，頂針座100靠自身重量和彈簧130的回覆力復位。由於 頂針座100的復位是靠自身重量和彈簧130的回覆力，隨著彈簧130的老化和導軌的磨損， 頂針座100不能及時復位導致馬達失步和控制不良。 因此，現有技術還有待於改進和發展。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種固晶機頂針座的驅動裝置，該裝置能夠提高控制 性能。 本實用新型的技術方案如下 —種固晶機頂針座的驅動裝置，包括主電機、支架、通過主滑軌副與該支架連接的 主滑件，頂針座設置在該主滑件上，其中，所述主滑件上固定主懸臂，該主懸臂上設置主滑 槽；所述主電機的輸出連接主偏心軸，該主偏心軸的輸出端伸入所述主滑槽內，該主偏心軸 通過所述主懸臂帶動所述主滑件相對所述支架做往復運動。 所述的固晶機頂針座的驅動裝置，其中，還包括主軸承，該主軸承固定於所述主偏 心軸的輸出端。 所述的固晶機頂針座的驅動裝置，其中，所述主滑槽內的上、下壁設置主鑲塊，所 述主軸承包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸承分別用於與設置在所述主滑槽 內的上、下壁的主鑲塊接觸。 所述的固晶機頂針座的驅動裝置，其中，所述頂針座通過副滑件設置在所述主滑 件上，該副滑件與所述主滑件通過副滑軌副連接；所述副滑件上固定副懸臂，副懸臂上設置 副滑槽；所述主滑件上固定副電機，該副電機的輸出連接副偏心軸，該副偏心軸的輸出端 伸入所述副滑槽內，該副偏心軸通過所述副懸臂帶動所述副滑件相對所述主滑件做往復運 動。[0011] 所述的固晶機頂針座的驅動裝置，其中，還包括副軸承，該副軸承固定於所述副偏 心軸的輸出端。 所述的固晶機頂針座的驅動裝置，其中，所述副滑槽內的上、下壁設置副鑲塊，所 述副軸承包括第三軸承和第四軸承，該第三軸承和第四軸承分別用於與設置在所述主滑槽 內的上、下壁的主鑲塊接觸。 本實用新型所提供的固晶機頂針座的驅動裝置，通過固定在主滑件上設有主滑槽 的主懸臂，以及一端連接主電機輸出另一端伸入該主滑槽的主偏心軸，電機啟動後，旋轉的 主偏心軸帶動主懸臂、使得與主懸臂固定的主滑件沿著主滑軌副相對於支架做往復運動， 主滑件上的頂針座隨之升降；較之現有技術中頂針座依靠其自身重量復位來說，本實用新 型解決了馬達失步的問題，提高了控制性能。
圖1是現有技術中頂針座的驅動裝置的結構示意簡圖； 圖2是圖1的右視圖； 圖3是本實用新型固晶機頂針座驅動裝置的一種實施方式爆炸圖； 圖4是圖3的安裝圖； 圖5是本實用新型另一種實施方式左側的立體示意圖； 圖6是本實用新型另一種實施方式右側的立體示意圖； 圖7是本實用新型另一種實施方式後面的立體示意圖； 圖8是圖5的爆炸圖； 圖9是圖7的爆炸圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細的描述。 本實施方式中的固晶機頂針座的驅動裝置，包括支架210、主電機221、主滑件 222、主滑軌副223，主懸臂224、主偏心軸226 ;參見圖3和圖4，頂針座100設置在主滑件 222上，本實施方式中的頂針座IOO包括頂針夾持件110和頂針固定件120，頂針夾持件 110為長軸形狀，其中心設置用以容納頂針130的細孔121 ;主滑件222通過主滑軌副223 與支架210連接；主懸臂224與主滑件222固定，主懸臂224上設置主滑槽225，主滑槽225 的設置方式可以是圖示四周封閉的槽，也可以是不封閉的槽。主電機221相對於支架210 固定，本實施方式中，主電機221固定在支架210上，主電機221的輸出連接主偏心軸226， 主偏心軸226的末端伸入所述主滑槽225內。為了減小對主偏心輪226的磨損，主偏心軸 226的輸出端上固定主軸承227 ;為了減小對主滑槽225的磨損，在主滑槽225內的上、下壁 設置主鑲塊228，相應地，所述主軸承227包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸 承分別用於與設置在所述主滑槽內的上、下壁的主鑲塊228接觸。此外，還設置有保護頂針 的頂針帽160、以及固定頂針帽160的頂針帽安裝座170 ;頂針帽160上設置與頂針適配的 通孔161，圖3和4中的頂針帽安裝座170固定在主滑件222上。 當主電機221啟動後，主電機221帶動主偏心軸226旋轉，主偏心軸226的末端帶 動主懸臂224、以及與主懸臂224固定的主滑件222沿著主滑軌副223相對於支架210做3/3頁
往復運動，設置在主滑件222上的頂針座100隨之上升和下降，該實施方式中實現了由主電
機221控制頂針座100的升與降。較之現有技術中頂針座100依靠其自身重量復位來說，
本實施方式提高了控制性能，解決了馬達失步的問題，實現了運動的無間隙傳遞。 參見圖5和圖9，在上述實施方式的基礎上，增加一套對頂針座100進行微調的副
升降系統作為另一種實施方式。如圖8和圖9所示，副升降系統包括副電機231、副滑件
232、副滑軌副233、副懸臂234、副偏心軸236。 頂針座100通過副滑件232設置在主滑件222上，副滑件232與主滑件222之間 採用副滑軌副233連接，見圖5、圖6和圖7 ;副滑件232上固定副懸臂234，副懸臂234上 設置副滑槽235，見圖8和圖9，副滑槽235的設置方式可以是圖中所示不封閉的槽，也可以 參照主滑槽225的設置方式採用封閉的槽；見圖7，副電機231固定在主滑件222上；如圖 6所示，副電機231的輸出連接副偏心軸236，副偏心軸236的輸出端伸入所述副滑槽235 內。為了減小對副偏心輪236的磨損，副偏心軸236的輸出端上固定副軸承237 ;為了減小 對副滑槽235的磨損，在副滑槽235內的上、下壁設置副鑲塊238，相應地，所述副軸承237 包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸承分別用於與設置在所述副滑槽內的上、 下壁的副鑲塊238接觸。 當主電機221啟動後帶動主滑件222沿主滑槽223作往復運動，副升降系統隨著 主滑件222的一起運動；副升降系統作用時，啟動副電機231，副電機231帶動副偏心軸236 旋轉，副偏心軸236的末端帶動副懸臂234、以及與副懸臂234固定的副滑件232沿著副 滑軌副233相對於主滑件222做往復運動，設置在副滑件232上的頂針座100隨之上升和 下降，該實施方式中實現了由頂針座100高度的微控，有效消除間隙，進一步增強了控制性 能，使運動精確傳動到位。 本實施方式中的導向裝置見圖5至圖9，頂針帽安裝座170的形狀為反L形，其主 體固定在主滑件222上，彎折部位於頂針座100的正上方。作為另一種實施方式，頂針座 100固定在副滑件232上；頂針帽安裝座170採用正L形狀，即與上一實施方式中的形狀對 稱，其主體固定在主滑件222上；該實施方式的結構能夠實現另一種傳動，即下拉式頂針運 動，以下簡述傳遞關係主電機依次帶動主偏心軸、主滑件和其上的頂針座；副電機轉動依 次帶動副偏心軸、副滑件和其上的頂針帽。 當理解的是，本實用新型的應用不限於上述的舉例，對本領域普通技術人員來說， 可以根據上述說明加以改進或變換，例如，主滑槽225和副滑槽235的設置方式可採用四周 封閉的槽，還可以採用非全封閉的形式，所有這些改進和變換都應屬於本實用新型所附權 利要求的保護範圍。
權利要求一種固晶機頂針座的驅動裝置，包括主電機、支架、通過主滑軌副與該支架連接的主滑件，頂針座設置在該主滑件上，其特徵在於，所述主滑件上固定主懸臂，該主懸臂上設置主滑槽；所述主電機的輸出連接主偏心軸，該主偏心軸的輸出端伸入所述主滑槽內，該主偏心軸通過所述主懸臂帶動所述主滑件相對所述支架做往復運動。
2. 根據權利要求1所述的固晶機頂針座的驅動裝置，其特徵在於，還包括主軸承，該主 軸承固定於所述主偏心軸的輸出端。
3. 根據權利要求2所述的固晶機頂針座的驅動裝置，其特徵在於，所述主滑槽內的上、 下壁設置主鑲塊，所述主軸承包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承和第二軸承分別用於 與設置在所述主滑槽內的上、下壁的主鑲塊接觸。
4. 根據權利要求1所述的固晶機頂針座的驅動裝置，其特徵在於，所述頂針座通過副 滑件設置在所述主滑件上，該副滑件與所述主滑件通過副滑軌副連接；所述副滑件上固定副懸臂，副懸臂上設置副滑槽；所述主滑件上固定副電機，該副電機的輸出連接副偏心軸，該副偏心軸的輸出端伸入 所述副滑槽內，該副偏心軸通過所述副懸臂帶動所述副滑件相對所述主滑件做往復運動。
5. 根據權利要求4所述的固晶機頂針座的驅動裝置，其特徵在於，還包括副軸承，該副 軸承固定於所述副偏心軸的輸出端。
6. 根據權利要求5所述的固晶機頂針座的驅動裝置，其特徵在於，所述副滑槽內的上、 下壁設置副鑲塊，所述副軸承包括第三軸承和第四軸承，該第三軸承和第四軸承分別用於 與設置在所述主滑槽內的上、下壁的主鑲塊接觸。
專利摘要本實用新型公開了一種固晶機頂針座的驅動裝置，包括主電機、支架、通過主滑軌副與該支架連接的主滑件，頂針座設置在該主滑件上，其中，所述主滑件上固定主懸臂，該主懸臂上設置主滑槽；所述主電機的輸出連接主偏心軸，該主偏心軸的輸出端伸入所述主滑槽內，該主偏心軸通過所述主懸臂帶動所述主滑件相對所述支架做往復運動。本實用新型通過固定在主滑件上設有主滑槽的主懸臂，以及一端連接主電機輸出另一端伸入該主滑槽的主偏心軸，電機啟動後，旋轉的主偏心軸帶動主懸臂、使得與主懸臂固定的主滑件沿著主滑軌副相對於支架做往復運動，主滑件上的頂針座隨之升降；較之現有技術解決了馬達失步的問題，提高了控制性能。
文檔編號H01L33/00GK201466063SQ20092013360
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月8日 優先權日2009年7月8日
發明者李蔚然 申請人:深圳市翠濤自動化設備有限公司