一段紡織品中故障檢測的方法
2023-05-31 00:45:16 4
專利名稱：一段紡織品中故障檢測的方法
技術領域：
本發明涉及一種在一段紡織品中，特別是在圓型編機或圓型經編機上制出的圓筒狀編織物中故障檢測的方法，該機中的這段織物在至少一個條形區域中由檢測裝置以電光方式掃描，該裝置在設於條形區中的一系列檢測點發出電識別器檢測信號用以記錄織物的狀態，為了識別故障，對檢測信號進行分析以便在不同故障類型的不同故障形式和/或大小之間作出區別，並對這種方法中檢測出的故障類型產生獨立的輸出信號，以驅動特別的顯示和/或控制或開關裝置，在掃描中檢測裝置對於設在該段織物與檢測裝置之間的條形區橫向方向有一設定速度的相對運動，在這一運動中需掃描的該段織物區域被更好地掃描若干次。
例如在高速圓型編機中，需要在對故障的出現進行了監測的操作中連續不斷地取下圓筒織物。這些故障可能為「疵點」故障，也即是例如由斷線和相對於圓筒織物縱向的橫向脫絲引起的「破洞」，這大部分要跨越針跡的數個縱行。但也會有「拖絲」故障，即在針織的幾個針程中沿圓筒織物縱向擴展的故障，且一般地以「脫絲」出現。當例如僅在低質紗線編織時發生在紗線突然顫動的「疵點」故障，或相對短的「拖絲」故障，通常不值得停機。儘管如此，也要求記錄例如在每單位時間或在布卷中這類故障發生的次數。但是，如果在圓筒織物中突然發生超過一相當大長度的脫絲，則這是一已發生斷針的信號，需要儘快停機。
眾多的帶有電光檢測頭和相連的分析單元、用以連續監測一段紡織品，特別是在圓型編機或圓型經編機上生產的圓筒編織品的編織品監測裝置已是很熟悉的。這些檢測頭與光源和光電管形式的光檢測器一起工作，它們通常排列成行，並對織物故障必然發生的織物反射狀態的變化發生響應，且發出相應的信號。對這些信號依據眾多的判據以各種熟知的方法作出分析。當分析結果超出前述機器允許值時，機器被關斷。
許多先前已知的檢測裝置都有缺點，儘管它們一般能對疵點故障和拖絲故障作出反應，但是它們不能依照所涉及的故障類型作出可靠的故障鑑別。儘管如此，為了防止在編織過程中不必要的中斷，仍適當地規定一允許的故障率，且只在達到這一故障率時才向機器發出停止信號。
因此屬於以脫絲、漏針、拖針形式的拖絲故障的檢測是更重要的，上述形式的故障也即在機器的每一轉都引起對故障重複記錄的那種故障。如已述及的，相當大長度拖絲故障總是由成圈區的壞針引起的，該故障必須快速排除以防止編織物的錯長。
另一方面不管怎麼說，對於編織物的短時故障現象(例如，紗線中的厚或薄點，棉花中的雜質等)的故障停機必須絕對避免，因為它們對編機的生產產生不利影響且大都帶來一幹擾因素。帶有電光檢測頭、用以監測一段紡織品的，這些已知裝置和方法的例子可在一些出版物上找到從DE-OS1938677可知，一圓型編機和經編機的脫絲檢測器安裝於圓筒編織物內且有一光線源和至少一個作為光線檢測器的光電二極體，該檢測器以均勻距離裝於圓筒織物且它的光電二根管相對於光源設置的方式使其檢測不到任何由光源直接發出的光線。假定這裡的光源是標準光源或在紅外區工作的發光二極體。分析由光檢測器發出的信號的控制電路是如何設計的細節沒有公開。
在一種由DE-PS3133428獲知的方法中，為檢測和分析織物，特別是編織物中的故障，應用了若干發射頭，其中信號分析電路包含一微型計算機。依照DE-PS3536991，類似地應用一微處理器工作的一紡織品監測裝置允許對被監測的該段織物反射的靈敏度水平作出自動調整，這是為了改進故障記錄的可靠程度水平。若干紅外光二極體排成一行用作為脈衝光發射器。
從DE-OS4001650所知的一方法中，為監測一段紡織品中的故障，特別是在圓型編機上為檢測脫絲、橫檔、縱向條痕和破洞，提供了預防措施以便故障監測裝置自動核准且只有在故障總在同一點上被檢測到的情況下才執行機器關斷操作，而不管機器速度怎樣。對於關斷所需要的故障重複出現次數可按要求調整。但是，為防止不必要的停機，只著意考慮脫絲類的故障。電光傳感器包含交替排成一行的紅外二極體和光電電晶體。
最後由DE-OS2644502得知，用於檢測一片或段織物中破洞的裝置構成了本發明的基礎，它可以提供對在織物運動方向的橫向伸展的破洞(也即脫絲類破洞)和相對小的破洞之間的區別。為此應用相對於織物運動的橫向包括有一槽的電光檢測裝置，槽上裝有若干光電管，它的輸出信號可相互比較。一分析電路將每一光電管的輸出信號與剩下的光電管輸出信號的平均值相比較，並對分別表現了疵點故障或拖絲故障的對稱或非對稱信號進行識別。因為假定拖絲故障恰平行於垂直排成一行的光電管發生，所以拖絲故障(脫絲)和它們與破洞的區分不可能通過這種方法獲一足夠可靠的水平。但是這樣的要求實際上不可能在圓型編機上得到滿足，因為具有起始柱形的圓筒織物當然必須鋪平以在布卷上卷取。如果脫絲與光電管通路行僅稍相傾斜放置，則隨之在後者中產生出單個的誤差信號，後果就是脫絲被錯誤解釋為接二連三地發生的破洞。
本發明的目的是，在現有技術情況的基礎上，在疵點和拖絲故障之間具有明顯區別的故障險測中獲一更高的可靠水平，特別是在由圓型編機製造的圓筒織物中;並同時在本質上消除故障停機。
為達到這一目的，所引用方法中的過程是這樣的，它使對單個檢測點的識別器檢測信號分別集合成組構成至少兩組故障信號，分別對其進行處理和分析，在這分析中測量或確立了幅值，期限(持續時間)和各單組故障信號的單獨或集體發生，並由此以下述方法進行分析a)如果在至少一個故障信號中其幅值不同於一規定的第一幅度閾值，它的信號期限超過一規定的第一時間閾值和至少一預定的更長些的時間，且沒有幾種故障信號一起出現在測量期間內，則該故障被鑑別為疵點故障。
b)如果在至少兩個故障信號中它們的幅值不同於一規定的第二幅度閾值，且信號期限超過一規定的第二時間閾值和至少一預定的短些的時間，且至少兩個故障信號一起出現於一個測量期間內，則該故障被鑑別為拖絲故障。否則c)無故障被識別出來。
本方法使用了一種按照不同標準的故障信號的可鑑別多維分析，該標準保證在疵點故障(或「破洞」)與拖絲故障(或「脫絲」)之間作出正確區分。
該第一和第二幅度閾值可相等或有不同值。由於對兩種故障類型分別進行分析，一般通常拖絲故障適於工作在比疵點故障高些的感應閾值，因此不必希望由此引起的故障停機。經驗表明實際上疵點故障(破洞)產生一高些的故障信號幅度，這使得所尋求的用以識別這些故障的裝置有低些的感應閾值。
通過採用至少兩種不同感應閾值也能區分出由於編織物中的不均勻引起的邊緣故障。
對存在於測定中故障信號的信號期限的分析通常是以疵點故障(破洞)超過若干縱行(也即它們比脫絲要「寬」)這一經驗為基礎的。另一方面脫絲總是限制在一個縱行。
通過採用適當的幅度閾值和信號期限的時間閾值，在故障檢測中消除了少量的不均勻和電幹擾信號。
由於在規定的測量時間(邏輯窗)內故障信號的單個或集體出現是確定的，從集合成組的各單個檢測裝置發出的檢測信號的任何時移，例如由於相對於條形檢測區域的脫絲斜線引起的時移，不會導致以「幾個連續破洞」代替「拖絲故障」的錯誤解釋。在本測定階段的一個實際實施例中，每一故障信號至少能在暫存器中保持一超過規定的時間間隔，只有這樣才能測定重複出現。
由電光檢測裝置產生的檢測信號不僅能用於識別故障而且也可監測織品的光感應情況。例如為了自動校準電光檢測裝置，一由這些檢測信號產生的加權累積信號可穩定規定的光感應情況，這可作為該累積信號的一個功能。這種校準可由一光源發出的電流脈衝形式的控制來令人滿意地完成，這可使光檢測器(光電電晶體)在它們最佳工作範圍內持續地工作。
對於該加權累積信號可進一步監測以測出它是否處於規定的允許限度內，如果超過了這些允許限度之一則發出控制信號。在這種方法中可檢測故障，例如發光失敗、配合故障、外界強光、控制失敗等是否出現在檢測裝置(檢測頭)區域中。
根據本發明的方法操作的，用於由圓型編機生產的圓筒織物的故障監測裝置以一實施例的形式示於附圖中。以圖表形式描述如下
圖1在簡圖形式和側視圖中，裝配有故障監測裝置的圓型編機;
圖2在軸向切面視圖中，根據圖1故障監測裝置的電光檢測頭;
圖3根據圖2的檢測頭電路的方框線路圖;
圖4根據圖1故障監測裝置的電子信號分析電路方框線路圖;
圖5以圖表形式在示意圖中按不同比例的前控制板，它在根據圖1的故障監測裝置控制單元操作側邊上;
圖6～9依照圖4故障監測裝置的信號分析電路的微型計算機上程序事件順序流程圖。
圓型編機1在圖1中以簡圖形式描繪出來，它有一機架2，其中以3標出的針筒可轉動地裝於垂直軸4上。多系統圓型編機環繞垂直軸4生產出圓筒織物5，它被習慣上強制傳動的布匹卷取裝置6抽走並連續地展開後捲成織物卷7。
卷繞的編織或經編圓筒織物5由設在針筒3下一固定位置中的電光檢測頭連續地對故障進行監測。檢測頭8可根據機型設於圓筒織物5的內側或外側。在示出的實施例中，從外向內對圓筒織物5進行掃描;因而檢測頭8由一懸臂9裝配在機架2上以便它能相對於圓筒織物5的編織結構以某種減震方式移動。
在圖2中如簡圖形式所示，檢測頭有一近似箱形的外殼10，其中若干(在現情況下是六個)光源11排列成行，在相連接的懸臂12上垂直紙平面擴展。從光源11發出的光在所有情況下，由一匯聚透鏡聚焦後，穿過成條形、橫向裝設構成外殼10面板的透明盤13，射到以5標出的織物段的編織結構上。由後者反射的光經過透明盤13和外殼10中的透鏡15到達光檢測器16，這些光電電晶體形式的光檢測器16在支架17上相應於光源11的行排列成一行，它由外殼10中的螺栓18保持不動。檢測頭8的外殼10還包括用於處理由光檢測器16發出的檢測信號和用於光源11自動亮度調整的電子組件。相連的電路板由19標出。它的電路設計在以下聯繫圖3加以說明。
由單獨的光發射器11發出的經聚焦的光線被待掃描的該段織物5的織面反射並進入光檢測器16，經由輸出線20向信號處理電路21提供代表著在不同檢測點上紡織品反射狀態的電檢測信號。這些檢測點置於被光源11和光檢測器16的行設置所界定的條形區域中，該條形區在圖2中以22標出且相對圓筒織物5的轉動方向橫向延展。因而這一條形區近似平行於圖1中的垂直軸4排列。這裡排成一行的每一光檢測器16構成一分立的檢測點。
在信號處理電路21中，排成一行的光檢測器16(現情況下是六個)的信號輸出被分配成兩組，每組有三個信號輸出。例如分組可這樣進行，即使位於行頂部的三個相鄰光檢測器分配給第一組Ⅰ而位於行底部的三個光檢測器分配給第二組Ⅱ。但是原則上也可能做出不同的分組，也許在這種方法中分配給組Ⅰ和組Ⅱ的光檢測器16相交換，從而可以獲得對通過檢測頭的該段織物5的改進了的檢測。
光源11和光檢測器16所分配成的組數並不限定在兩組;分別依據檢測情況和檢測頭8的應用狀況也可採用多些的數目。
對包括在一組中的光檢測器16信號輸出的採集，在信號處理電路中是這樣進行的，即每當一組(也即在現情況下組Ⅰ或組Ⅱ)中的一個檢測器16響應並發出一檢測信號時，一故障信號被發向分配給組Ⅰ的第一信號線23或發向分配給組Ⅱ的第二信號線24。
為保證對該段紡織品5的精確掃描並防止由於檢測錯誤引起的故障停機，掃描區中的光感應狀況必須儘可能保持穩定。因此在光源11掃描區中的織面以一確定的亮度被照射。為了補償環境情況的變化(室內光線、陰影等)，在檢測頭8內提供了自動亮度調整。
如從圖3可見的，檢測頭8包括一亮度調節器25，從光檢測器16的輸出信號分離出來的加權累積信號被信號處理電路21從26送向調節器25，該信號被一脈衝控制輸出級27調整為規定的目標值，即向電串聯的光源11發送的電流，以此使光檢測器16(光電電晶體)穩定地工作於它們的最佳工作範圍內。這個範圍由規定的目標值決定，該目標值可通過一以28標出的目標值發生器設定並通常保持不變。光源11的亮度調整是在已知的方法中由光源11的脈衝形式控制電流輸出級27中的脈衝寬度控制提供的，它的頻率是大約20至30KHz。
信號處理電路21和光源11或脈衝控制輸出級27的電源是經由電源線29連同兩信號線23、24一起連於插頭連接器30的。
插頭連接器30還接收從亮度調節器25來的另一控制線31，由此監測由脈衝控制輸出級27的亮度調節器25提供的控制電流。當這一控制電流超過或低於規定限度時，這是在實際的檢測頭8中出現例如照明失敗、配合故障、外界強光、控制失敗等故障的一個標誌，需立即引起注意。出現在檢測頭8中的這些故障類似地藉助於信號處理電路21中產生的加累積信號，從光檢測器16的輸出信號中識別出來，由信號處理電路21提供給它們的亮度調節器25。
圖1所示形式的圓型編機有一例如裝設於驅動機箱33的控制裝置34，機箱包含檢測頭8的信號分析電路，它通過一包括線23、24、29、31(圖3)的線組35與檢測頭相連接，且控制裝置上的輸入側邊上還連接有一裝配於機架2的脈衝發生器36，它通過線37向控制裝置34提供機器周期脈衝。最後，控制裝置34的主電源線以38標出。
控制裝置34含有用於檢測頭8提供的故障信號的分析電路，並且此點將藉助於圖4作進一步詳細的說明。它還配有用以驅動整個故障監測裝置所需的部件。這些部件包括，如可從圖5中的控制裝置34的前控制板圖所見的，一電流工作數據的可視顯示板41和帶有相應的輸入鍵臺42的菜單控制。一V24接口43作為一外部數據記錄裝置和/或一如圖4中以44示出的主計算機系統的連接裝置。藉助這種方法還可傳送更多的故障參數。
可視顯示板41通常是雙列顯示形式，在其上可以分別對故障報告和任何感興趣的工作狀態作出作出清晰的顯示。該顯示板當然也可能是其它的形式。輸入鍵臺42的鍵盤，目的是為了輸入或查找一般工作過程中所需的特定數據。
最後，設於前控制板低部的按鍵開關45是為了防止未經允許的數據進入輸入鍵臺42的鍵盤。
圖4中示出的控制裝置34的故障信號分析電路包括主體部分模擬/數字轉換器46，微處理器(CPU)47，程序存儲器48和數據存儲器49。它還含有一連於主電源線34的電源單元50，它通過一適當的電源線濾波器51和線29為檢測頭8和電子故障分析電路的各部件供電。
從檢測頭8發出，經由信號線23、24和控制線31的模擬故障信號或模擬控制信號被送入四通道模擬/數字轉換器46並在這裡數位化以適用於處理器。其後的微處理器47分析這些接收到的數位化值並將從分析-按照故障類型分類-中獲得的數據保存在適當的非暫態數據存儲器49中，也可經由鍵臺42提供數據輸入。可視顯示板從程序存儲器48接收相應由微處理器47提供的數據。
需要有使故障信號處理過程與圓筒織物5的卷繞運動同步的同步脈衝，它由有感接近啟動器形式的機器脈衝發生器36產生，經線37傳送的脈衝經一電光信號轉換器電路52被傳至控制裝置34中的一接口53，一用在故障事件中的關機控制電路54和V24接口43也由此連於微處理器47。
對從A/D轉換器46傳送至微處理器47的數據的分析是用一軟體程序完成的，該程序將在以下簡單地進行描述。該軟體程序是以如下方法完成故障分析的經信號線23、24傳送的故障信號指示出，在組Ⅰ或組Ⅱ中至少一個光檢測器16或在兩個組Ⅰ和Ⅱ中至少兩個光檢測器16中發生了被掃描織面反射現象的變化。這些分配到不同組(Ⅰ、Ⅱ)的故障信號不僅提供了任何故障發生的信息，而且也提供了故障類型的信息。為此確定了以下判據a)故障信號的幅度確定了幅度是否處於規定的閾值之上，對不同的故障類型，即疵點故障或拖絲故障，具有不同的可能閾值。如果幅度處於最低閾值以下則無故障出現，並忽略故障信號。
b)故障信號持續時間確定了是否信號長度(期限)超過了一特定的時間閾值。對不同的故障類型可相應地採用不同的閾值。若信號期限處於最低閾值以下則同樣說明無故障出現;因為假定該故障僅是由於短時幹擾(例如電幹擾或布卷中的厚點等)，故可忽略。
根據觀察，大多數拖絲故障比疵點故障窄，因為，例如脫絲受針跡一個縱行寬度的限制，而由斷線引起的破洞覆蓋幾個相鄰縱行的寬度，信號期限的分析提供了區別不同故障類型的起始根據。如果實際上超過所選用的適當預置的閾值期限一短的時間，則這意味著拖絲故障，而如果超過一特定(可能不同)閾值期限的時間段較長，則可能出現疵點故障。
c)故障信號的合併出現(邏輯窗)如果分配給組(Ⅰ、Ⅱ)的故障信號一起出現，則指示出確定了被掃描的紡織品表面區中反射現象的變化超過了一長度，影響到了光檢測器16的兩個組Ⅰ、Ⅱ。因而如果對兩組特定故障的重複故障邏輯與條件被滿足，則可能出現拖絲故障。另一方面如果測試表明或條件被滿足則涉及到疵點故障。
如果在檢測頭8的條形檢測區22中被掃描的轉動圓筒織物5含有脫絲，即拖絲故障，則若脫絲恰平行於條形掃描區22排列，組Ⅰ、Ⅱ中檢測頭8的受影響的光檢測器16僅同時發出一個故障信號。但是在實際情況中，由於織物的卷取和在從圓柱變成展平形式中圓筒織物的必然的變形，所以編織物的某種變形在原則上是不可避免的。換句話說，依靠相對於針筒的檢測頭8的連接點，針跡的縱行相對於掃描區的軸稍傾斜或彎曲地放置。當在不止一組中故障信號的同時出現被作為一拖絲故障出現的標誌而進行分析時，僅在縱向針疵(例如脫絲)恰發生在平行於條形掃描區(也即光檢測器16的行)的掃描區中的條件下，保證了更可靠的識別。每一傾斜位置的出現導致在不同組中的光檢測器16相對於每一其它光檢測器在間隔的時間點上發生響應，在沒有特殊措施的情況下，必然引起將拖絲故障錯誤地解釋為一系列的疵點故障。
為防止這種情況且也為保證在拖針事件，例如在以一傾斜角脫絲的情況中有明確的故障識別，在邏輯窗的分析中，檢查了兩組相鄰的故障信號是否發生在規定的測量期間之內，該測量期間相當於對各故障類型所期望的兩故障信號出現之間的最大時移。在實際中這種情況是這樣出現的，它使兩故障信號分別在存儲器中保存一預定時間，只在它們共同出現時進行分析。
如果在這一時間期間內它們一起出現，則可能涉及一拖絲故障(與條件滿足)。如果只有兩信號中的一個出現，則可能出現疵點故障(或條件滿足)。
d)周期性重複出現的故障對機器的每一轉記錄故障的周期性重複，進行測量後可選擇或在故障第一次重複時停機或在故障在若干轉中重複後停機。
如果故障的重複出現在一系列機器轉動中則涉及一拖絲故障。如果沒形成這種故障重複，則通常是出現了一疵點故障。
檢測到的故障按照故障類型被分別記錄和存儲，並在需要處顯示在可視顯示板41上。提供了計數器以記錄每一織物卷的故障總數(按故障類型或總數劃分)，和每單位時間故障數(同樣按故障類型或總數劃分)等，且當前計數器狀態可在顯示板41中通過藉助於輸入鍵臺42的操作來查詢。機器關斷裝置54和它所需的報警裝置，以檢測到的故障類型和數目為依據通過接口進行激勵，這保證了針筒能停在一個，例如當停機時斷針處於針門對面的位置上。
對通過控制線31接收的微處理器47中的控制信號進行測試以判斷亮度調節器25(圖3)的控制電流是否處於規定允許範圍內。只要超過了一個閾值限度且繼而光檢測情況超過允許狀態，機器關斷裝置54馬上經由接口43被驅動，或一警告信號顯示在可視顯示板41中。
用於微處理器47的程序流程圖在圖6至9中示出。接通後，微處理器首先運行一非循環啟動例程。在內部啟動階段，程序或命令串計數器置起始值。在微處理器47的RAM或ROM存儲器中根據給定數據設置了控制或狀態參數。一旦這一啟動例程完成，由檢測頭8發出經A/D轉換器46傳來的「TKS」故障信號在60讀入，由組Ⅰ的TKS-1和組Ⅱ的TKS-2加以識別。
然後由61提供一測試以判斷組Ⅰ的故障信號幅度是否超過脫絲，即拖絲故障幅度閾值。如果是，在62確定(組Ⅰ的)信號TKS-1的信號期限或長度LA1是否處於給定的脫絲時間閾值之上。如果這兩個測試給出肯定的結果，則這一結果在63存入暫存器，也就是「TK-Lauf(masche)-Erg(ebnis)-1」被置1。
然後在64、65對組Ⅱ的拖絲故障信號TKS-2提供同樣的測試，它的肯定結果在66同樣存入適當的暫存器中。
為對區別故障類型的判據進行分析而設的邏輯窗現開始於67。為此首先確定對於故障信號TKS-1或TKS-2的前述測試是否有肯定結果，且相應地判斷組Ⅰ和組Ⅱ的TK-Lauf-Erg相或是否為真。若是，在68對一用於脫絲的延遲計數器置參數1;若否，延遲計數還原為零。
因而是在這裡對任何相對於檢測頭8掃描區的脫絲位置傾斜產生調整。這樣信號TKS-1和TKS-2的前述測試結果先分別存入暫存器，只有在它們同時出現時才對其進行分析。
為此在69考查存儲的TK-Lauf-Erg-1和TK-Lauf-Erg-2的結果是否滿足與條件，且作為另一與條件的是適用於脫絲的延遲是否大於0或一規定的時移。該時移由一特定的被掃描的編織物類型所產生。它相當於例如由三個針跡相鄰縱行通過檢測頭8的條形掃描區22所用的時間。
如果測試表明上述三個與條件被滿足，則出現了脫絲。一「脫絲」標誌器置1，而餘下的參數被復位為0，這些發生在70。程序過程中在71提供了一個判斷，它藉助於一子程序以判斷檢測到的脫絲故障是否在機器下一轉重複。若是，則例如啟動機器關斷裝置54。同樣地，一「脫絲」顯示顯現在顯示板41中。用於故障總數、脫絲故障總數、每單位時間故障或脫絲故障總數等等的計數器持續工作。本程序的部分過程藉助於以下疵點故障(「破洞」)的識別作了簡要描述。
若在69與條件未滿足，則為了可靠的目的在72(圖7)又設了一個測試以判斷「脫絲」延遲是否大於預置的時移。若是，則脫絲出現的條件沒有明確地滿足。所有參數在73復位為0。但是，如果在72確定被測信號TKS-1和TKS-2有大於用於脫絲的預置(最大)時移的時間間隔，則立即開始對兩信號的測試以判定它們是否意味著疵點故障，即破洞的出現。
為此目的在74和76設一測試以判定信號TKS-1或TKS-2的幅度是否超過一為破洞檢測規定的幅度閾值(「破洞」閾值)，而在75、77為這兩個信號設置了一測試以判定信號期限或長度是否超過一適用於破洞檢測的規定時間閾值。
TK-Loch-Erg-1和-2的結果依次在78、79存入暫存器。
最後，在80確定存入暫存器的前述測試結果是否滿足邏輯或條件。若是，在81提供一適用於破洞檢測的延遲參數，隨後在82考查大於脫絲檢測的規定時移的「破洞」延遲是否被超過。該時移相當於三個針跡縱行且與一因子相乘。
該因子有擴展時間窗的作用，它防止了多次計數寬破洞。如果確定「破洞」延遲大於時移×因子，則測量不再繼續下去。參數在83被置0。
但是，如果在82條件未滿足，也即如果信號始終處於應用於破洞檢測的加寬的時間窗之內，則在84又提供了一測試以判定存儲的測試結果TK-Loch-Erg-1和TK-Loch-Erg-2是否滿足邏輯與條件。若回答是「是」，則出現了脫絲，儘管它的幅度和期限處於相應的適用於破洞檢測的閾值之上。因而在85「脫絲」標誌器置1，而「破洞」標誌器置0。
如果兩個結果TK-Loch-Erg-1和TK-Loch-Erg-2不滿足邏輯與條件，則為可靠的目的在86又提供了一或條件測試，若具有肯定結果，「破洞」標誌器在87置1。
在程序的這一點上完成了由檢測頭8提供的故障信號的分析。數據存儲器現分別包括了是否出現疵點故障或拖絲故障，即破洞或脫絲的信息。
這些所包含信息的進一步處理，對脫絲來說在71進行，對破洞來說在如下簡要描述的程序部分中進行，它提供了與脫絲檢測相類似方式的處理並在71插入。因而足以對此程序的破洞檢測部分單獨簡要地概述順著前述的程序級次，在88又執行一測試以判定「破洞」延遲是否等於置定的時移×規定因子，且判定是「脫絲」標誌器維持零還是「破洞」標誌器維持「1」。若該條件滿足，則在89，一給出破洞總數的計數器-「破洞計數器」-和一單個計數器，連同一給出所需處故障總數的計數器，每一個都有一個外加的參數1。在機器關斷裝置54隨著破洞的出現而被迫啟動的事件中，通過輸入鍵臺42輸入了一相應的命令。因而在90執行一測試以判定這一關斷命令「破洞關」是否出現。若是，關斷例程從91開始，它保證了當機器停止時針筒停留在相對於針門的預定位置，隨後在92啟動關斷。另外，由93驅動顯示板41，給出一故障顯示並要求修改故障的操作。
每單位時間檢測到的故障-區分為疵點故障或拖絲故障-記錄和顯示在顯示板41上，這也是需要經常知道的。
這發生在94處的程序另一過程中(用於破洞)，而在95執行一測試以判斷被檢測到的故障數是否超過一規定的故障限度。若是，用於機器關斷裝置54的關斷例程在96啟動。在任何情況下顯示板41在97被驅動，以用於相應的故障顯示和要求排除故障。
圖9簡單扼要地說明了是如何對用於被掃描紡織品光線亮度值和從檢測頭8經由控制線29傳送的控制信號進行處理的。這些控制信號在100被讀入。在101執行一測試以判斷它們是否超過一規定的上限。若是，在102啟動機器關斷裝置54，而同樣地由105供給顯示板41相應的信息以便顯示可能的故障原因，也即檢測頭未靠近織物。
在106執行一相對於低限的相應測試，它的肯定結果同樣在107引起機器關斷，而在108驅動顯示板41以此顯示可能的故障原因，即檢測頭有外部光。
這樣就完成了程序過程，程序接著返回到起始啟動例程。
最後，程序中可包含另一程序部分，它保證經由輸入鍵臺42的命令、參數和諸如此類的輸入只能當機器停止時執行，這是為了避免在生產中由於出現控制裝置34的誤操作引起機器故障停機。
本新處理方法藉助具有轉動針筒的圓型編機實例在以上作了概述。原則上它必然還適用於帶有不動針筒(此外具有動態檢測頭8)的圓型編機和圓型經編機以及織機。僅需保證在檢測頭的掃描區22和待掃描的紡織品表面之間有一相對運動，且這一掃描運動以一規定可取的恆定速度實現。
權利要求
1.用於一段紡織品中，特別是在圓型編機或圓型經編機上生產出的圓筒狀編織物中的故障檢測方法，該方法中該段織物在至少一個條形區中以電光方式由檢測裝置進行掃描，該掃描裝置在位於條形區之內的若干檢測點發出電檢測信號用以表明該段織物的情況，為了識別在該段織物中的故障對該信號進行分析以便在故障類型的不同形式和/或不同大小之間作出區分，並在這種方法中對檢測到的故障類型產生分別的輸出信號以驅動特別的顯示和/或控制和/或開關裝置，檢測中，在該段織物和檢測裝置之間，橫向於條形區方向含有一預置了速度的相對運動，該運動中該段織物的待檢測區被適當地掃描若干次，其特徵在於，表徵單個檢測點的檢測信號被分別集合成至少兩組特定故障信號，並分別進行處理和分析，在該分析中通過對不同組故障信號幅度、期限和非重複或重複出現作了測量或確認，且以下述方式進行故障分析a)如果在至少一個故障信號幅度不同於規定的第一幅度閾值，它的信號期限超出一規定的第一時間閾值一至少規定的長些的時間間隔，且沒有若干故障信號一起出現在測量期間內的情況下，故障被識別為疵點故障，b)如果至少兩個故障信號不同於一規定的第二幅度閾值，信號期限超出一規定的第二時間閾值至少一規定的短些的時間間隔，且至少兩個故障信號一起出現在測量期間內，故障被識別為拖絲故障，否則c)無故障被識別。
2.依據權利要求1的方法，其特徵在於，在故障分析中又確定了例如在圓型編機情況下，在機器的至少一轉中是否出現周期性出現的重複信號，且通過應用一已確定的周期性出現的信號重複作為故障是一拖絲故障的另一判據。
3.依據前述權利要求之一的方法，其特徵在於，每一故障信號分別在暫存器中保存至少一預定的時間，只有這樣才能對它們的重複出現作出考查。
4.依據前述權利要求之一的方法，其特徵在於，第一第二幅度閾值相等。
5.依據權利要求1至3之一的方法，其特徵在於，第一第二幅度閾值相互不同。
6.依據前述權利要求之一的方法，其特徵在於，第一和第二時間閾值相等。
7.依據權利要求1至5之一的方法，其特徵在於，第一和第二時間閾值相互不同。
8.依據前述權利要求之一的方法，其特徵在於，用於疵點和拖絲故障識別的測量時間有不同的長度。
9.依據前述權利要求之一的方法，其特徵在於，當掃描編織物時用於拖絲故障的測量時間大致相當於三個針跡縱行通過條形掃描區所需的時間。
10.依據前述權利要求之一的方法，其特徵在於，由檢測信號構造出加權累積信號，且作為該累積信號的一個功能，它通過電光檢測裝置自動地將光檢測狀態調整至穩恆。
11.依據權利要求10的方法，其特徵在於，加權累積信號隨後被監測，其特徵在於，它處於規定的允許限度之內，且其特徵在於，當它落在這些允許限度之一之上或之下時發出一控制信號。
12.依據前述權利要求之一的方法，其特徵在於，檢測點排列成幾何學上的一行。
13.依據前述權利要求之一的方法，其特徵在於，從故障信號的分析中獲得已識別故障的信息並按照故障類型分組，存入不同數據存儲器的存儲單元，並為顯示或進一步處理而從這些存儲器中取回。
14.依據前述權利要求之一的方法，其特徵在於，已識別故障的信息按故障類型分組，通過一組數據接口傳送給外部數據記錄裝置。
15.依據權利要求14的方法，其特徵在於，故障參數通過一組接口被編成程序。
全文摘要
在一段紡織品中故障檢測的方法中，該段紡織品以一電光檢測頭方式被連續地掃描，位於檢測頭的條形檢測區中的光檢測器分配成組並發出組特定故障信號。為了進行疵點故障和/或拖絲故障的識別，對這些故障信號進行多維分析，用於分析的判據是信號幅度、信號長度、信號的重複出現和它們在機器的每一轉的周期性重複。作為結果的有效操作是驅動顯示、控制計數器裝置以及諸如此類的裝置。
文檔編號G01N21/89GK1073226SQ9211018
公開日1993年6月16日 申請日期1992年9月1日 優先權日1991年9月2日
發明者K·-H·米爾貝格, F·韋伯 申請人:梅明格-Iro股份有限公司