一種俯仰檢測裝置製造方法
2023-05-30 19:53:56 7
一種俯仰檢測裝置製造方法
【專利摘要】一種俯仰檢測裝置，至少具有與俯仰鉸軸（1）剛性連接的傳動板（7）；與俯仰懸臂梁（4）剛性連接的編碼器（3）；與編碼器（3）的輸入軸或軸套傳動連接的齒輪（9）；傳動板（7）遠離俯仰鉸軸（1）一端邊緣具有至少一個與齒輪（9）相嚙合的齒（8）。本實用新型提供的俯仰檢測裝置，傳動板（7）與編碼器（3）之間通過齒輪方式傳動連接，能夠精確實時地檢測出俯仰角度，使可能直接作用於編碼器（3）的作用力被分散到嚙合齒（8）與齒輪（9）之間，消除對編碼器（3）的損害，延長編碼器（3）的使用壽命；結構緊湊，對安裝空間無特殊要求，安裝及拆卸維護方便。
【專利說明】一種俯仰檢測裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種俯仰檢測裝置。
【背景技術】
[0002]大型工程機械在作業時，懸臂梁一般存在俯仰動作，從便於設備控制、安全生產等方面考慮，能實時反映出懸臂梁的俯仰角度，將有利於控制設備和安全生產，因而對懸臂梁的俯仰角度進行檢測是現代工程機械控制系統的組成部分。例如，當鬥輪堆取料機在堆取料作業時，鬥輪機的懸臂梁其端部以鉸軸為軸心，上下俯仰。現有技術檢測鬥輪機懸臂梁的俯仰角度的檢測裝置如圖1和圖2所示:傳動軸2與俯仰鉸軸I剛性連接，固定座6與俯仰懸臂梁4剛性連接，編碼器3固定在固定座6上，傳動軸2與編碼器3的輸入軸通過聯軸器5連接，懸臂梁俯仰過程中，俯仰鉸軸I的位置是固定的，俯仰懸臂梁4跟隨懸臂梁的俯仰運動，通過檢測傳動軸2與固定座6之間的角度變化來實現角度檢測。該裝置由於結構限制，固定座必須做得比較長，而且與俯仰懸臂梁4要現場焊接，難以保障編碼器3的輸入軸或軸套與俯仰鉸軸I同心，使用過程中容易損壞編碼器3。
【發明內容】
[0003]因此，本發明的目的在於:提供一種俯仰檢測裝置，能精確實時地檢測工程機械懸臂梁的俯仰角度，並且克服現有技術易對編碼器帶來的損害。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供一種俯仰檢測裝置，該裝置至少具有與俯仰鉸軸剛性連接的傳動板；與俯仰懸臂梁剛性連接的編碼器；與所述編碼器的輸入軸或軸套傳動連接的齒輪；所述傳動板遠離俯仰鉸軸一端邊緣具有至少一個與所述齒輪相嚙合的齒。
[0005]作為本實用新型的優選方案之一:所述俯仰檢測裝置的傳動板遠離俯仰鉸軸端邊緣的齒與俯仰鉸軸具有共同的圓心。
[0006]作為本實用新型的進一步改進方案之一:所述俯仰檢測裝置還具有與俯仰懸臂梁剛性連接安裝所述編碼器的檢測座；可旋轉安裝在所述檢測座上所述齒輪的傳動軸；所述傳動軸通過連軸器與所述編碼器的輸入軸傳動連接。
[0007]作為本實用新型的進一步改進方案之一的優選方案之一:所述俯仰檢測裝置的傳動軸近編碼器端具有至少一切削平面，編碼器的輸入軸具有至少一切削平面，所述連軸器兩端具有分別供所述傳動軸和輸入軸插入的連接孔，所述連軸器兩端各具有至少一與所述連接孔連通的徑向螺紋通孔。徑向螺紋通孔係指螺紋通孔的軸線在所述連接孔的徑向。
[0008]作為本實用新型的進一步改進方案之一的優選方案之二:所述俯仰檢測裝置的檢測座至少具有安裝傳動軸的第一支座、近編碼器一端的第二支座；所述傳動軸位於第二支座近編碼器一側具有限制傳動軸向遠離編碼器方向移動的凸臺。
[0009]作為本實用新型的進一步改進方案之一的優選方案之三:所述的俯仰檢測裝置的檢測座還具有安裝所述編碼器的第三支座，所述編碼器可拆卸連接在所述第三支座上。[0010]在不衝突的情況下上述改進或優選方案可單獨或組合實施。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的俯仰檢測裝置，傳動板與俯仰鉸軸剛性連接；編碼器與俯仰懸臂梁剛性連接，它們之間通過齒輪方式傳動連接，能夠精確實時地檢測出俯仰角度，使可能直接作用於編碼器的作用力被分散到嚙合齒與齒輪之間，可消除對編碼器的損害，延長編碼器的使用壽命；具有結構緊湊，對安裝空間無特殊要求，安裝及拆卸維護方便的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0013]圖1是現有技術俯仰檢測裝置的結構示意圖；
[0014]圖2是圖2的右視結構示意圖；
[0015]圖3是實施例俯仰檢測裝置的結構示意圖；
[0016]圖4是圖3的左視結構示意圖；
[0017]圖5是圖3的俯視結構示意圖；
[0018]圖6是圖3中A-A向旋轉後結構示意圖；
[0019]圖7是圖6中的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖3至圖7所示的俯仰檢測裝置，應用於鬥輪堆取料機上，傳動板7與鬥輪堆取料機的俯仰鉸軸I剛性連接，所述傳動板7遠離俯仰鉸軸I 一端邊緣具有若干個齒8，所述傳動板7遠離俯仰鉸軸I一端邊緣的齒8與俯仰鉸軸I具有共同的圓心。安裝編碼器3的檢測座11與俯仰懸臂梁4剛性連接。所述檢測座11具有安裝傳動軸10的第一支座15、近編碼器3 —端的第二支座16 ;安裝所述編碼器3的第三支座17。所述編碼器3可拆卸連接在所述第三支座17上。齒輪9的傳動軸10通過軸套安裝在第一支座15和第二支座16上，編碼器3通過固定螺釘或螺栓可拆卸地安裝在第三支座17上，齒輪9安裝在傳動軸10遠離編碼器3的一端,所述齒輪9與傳動板7上的齒8相哨合。所述傳動軸10位於第二支座16近編碼器3—側具有限制傳動軸10向遠離編碼器3方向移動的凸臺14。傳動軸10近編碼器3端具有一切削平面，編碼器3的輸入軸12具有一切削平面，連軸器13兩端具有分別供所述傳動軸10和輸入軸12插入的連接孔，所述連軸器13兩端還各具有一與所述連接孔連通的徑向螺紋通孔，螺紋通孔的軸線在所述連接孔的徑向，連軸器13通過兩緊定螺釘將所述傳動軸10和編碼器3的輸入軸12連接在一起。
[0021 ] 工作過程中，當鬥輪堆取料機俯仰懸臂梁4繞俯仰鉸軸I俯仰時，俯仰鉸軸I和傳動板7固定不動，俯仰懸臂梁4帶動檢測座11運動，從而使齒輪9旋轉，齒輪9的旋轉通過傳動軸10和連軸器13傳遞到編碼器3，編碼器3把角位移轉換成電信號後輸入控制系統。
[0022]在其它實施例中，本實用新型提供的俯仰檢測裝置可用於其它設備的俯仰角度檢測，如挖掘機。
[0023]在其它實施例中，齒輪9與編碼器3的輸入軸或軸套傳動連接可採用其它方式，如直接連接在編碼器3的輸入軸上，只要能將齒輪9的旋轉角度位移量無誤差地輸入到編碼器3即可實現本實用新型的技術方案，並具有相同或相近的技術效果。
[0024]顯然，本實用新型不限於以上優選實施方式，還可在本實用新型權利要求和說明書限定的精神內，進行多種形式的變換和改進，能解決同樣的技術問題，並取得預期的技術效果，故不重述。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容直接或聯想到的所有方案，只要在權利要求限定的精神之內，也屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種俯仰檢測裝置，其特徵在於:至少具有與俯仰鉸軸(I)剛性連接的傳動板(7)；與俯仰懸臂梁(4)剛性連接的編碼器(3);與所述編碼器(3)的輸入軸或軸套傳動連接的齒輪(9);所述傳動板(7)遠離俯仰鉸軸(I) 一端邊緣具有至少一個與所述齒輪(9)相嚙合的齒(8)。
2.根據權利要求1所述的俯仰檢測裝置，其特徵在於:所述傳動板(7)遠離俯仰鉸軸(I)端邊緣的齒(8 )與俯仰鉸軸(I)具有共同的圓心。
3.根據權利要求1所述的俯仰檢測裝置，其特徵在於:還具有與俯仰懸臂梁(4)剛性連接安裝所述編碼器(3 )的檢測座(11);可旋轉安裝在所述檢測座(11)上所述齒輪(9 )的傳動軸(10);所述傳動軸(10)通過連軸器(13)與所述編碼器(3)的輸入軸(12)傳動連接。
4.根據權利要求3所述的俯仰檢測裝置，其特徵在於:所述傳動軸(10)近編碼器(3)端具有至少一切削平面，編碼器(3)的輸入軸(12)具有至少一切削平面，所述連軸器(13)兩端具有分別供所述傳動軸(10)和輸入軸(12)插入的連接孔，所述連軸器(13)兩端各具有至少一與所述連接孔連通的徑向螺紋通孔。
5.根據權利要求3所述的俯仰檢測裝置，其特徵在於:所述檢測座(11)至少具有安裝傳動軸(10)的第一支座(15)、近編碼器(3) —端的第二支座(16);所述傳動軸(10)位於第二支座(16)近編碼器(3)的一側具有限制傳動軸(10)向遠離編碼器(3)方向移動的凸臺(14)。
6.根據權利要求3所述的俯仰檢測裝置，其特徵在於:所述檢測座(11)還具有安裝所述編碼器(3 )的第三支座(17)，所述編碼器(3 )可拆卸連接在所述第三支座(17 )上。
【文檔編號】G01B21/22GK203572472SQ201320752066
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月26日 優先權日:2013年11月26日
【發明者】曾鋒 申請人:泰富重工製造有限公司