一種機器人信息上報的方法、裝置及系統的製作方法

2023-05-29 21:25:26

一種機器人信息上報的方法、裝置及系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種機器人信息上報的方法、裝置及系統，涉及機器人領域，用以降低維護成本。所述方法包括：確定指示消息；所述指示消息用於伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信息；向所述機器人UE發送所述指示消息；接收所述機器人UE返回的響應消息；所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的相關信息。本發明實施例適用於獲取機器人信息領域。
【專利說明】一種機器人信息上報的方法、裝置及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人信息上報的方法、裝置及系統。
【背景技術】
[0002]隨著人工智慧技術的發展，機器人應用不再局限於工業製造等領域，而是逐漸面向商務和家庭應用，例如，現在已產生了遠程代理機器人、家務清潔機器人、老年看護機器人、遠程救援機器人、教育機器人、醫療服務機器人等。
[0003]完整的機器人應用系統包括:機器人UE (User Equipment,用戶設備)、伺服器、機器人控制端。機器人UE、伺服器及機器人控制端之間通過移動通信系統進行通信。其中，月艮務器由機器人業主單位管理，實現對機器人UE的控制和管理以及對機器人UE相關信息的存儲。用戶可通過機器人控制端向機器人UE發送相關指令進行操作。
[0004]在現有技術中，機器人UE的日常管理和維護需人工處理，對於普通的家用機器人UE，用戶可在啟動機器人UE時，檢測機器人UE的功能是否正常。對於企業運營的機器人UE，可由管理員定期對機器人UE的狀態和功能進行檢查，並加以記錄。
[0005]在實現上述對機器人UE進行管理和維護的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題:隨著機器人UE數量的增長，由於機器人UE的日常管理和維護需人工處理，從而增大了維護成本。

【發明內容】

[0006]本發明的實施例提供一種機器人信息上報的方法、裝置及系統，用以降低維護成本。
[0007]為達到上述目的，本發明的實施例採用如下技術方案:
[0008]第一方面，提供了一種機器人信息上報的方法，包括:
[0009]確定指示消息；所述指示消息用於伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信息；向所述機器人UE發送所述指示消息；接收所述機器人UE返回的響應消息；所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的相關信息。
[0010]在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述指示消息包括:上報消息和/或上報事件；所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息；所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
[0011]結合第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息。
[0012]結合第一方面的第一或第二種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息；所述指示消息，還包括:上報周期，以使得所述機器人UE基於所述上報周期檢測各模塊是否運行正常，並反饋響應消息；所述上報周期是指所述伺服器指示所述機器人UE定期上報響應消息的時間。[0013]結合第一方面的第一至第三任一種可能的實現方式，在第一方面的第四種可能的實現方式中，所述事件信息包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件，機器人UE的電量低於第一門限值事件。
[0014]結合第一方面的第四種可能的實現方式，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述事件信息還包括:在所述機器人UE發生相關事件時，所述機器人UE的位置信息。
[0015]結合第一方面，在第一方面的第六種可能的實現方式中，所述指示消息包括:查詢消息；所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息，所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
[0016]結合第一方面的第一至第六種任一可能的實現方式，在第一方面的第七種可能的實現方式中，所述機器人UE能力信息包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
[0017]結合第一方面的第七種可能的實現方式，在第一方面的第八種可能的實現方式中，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度；所述機器人UE的運動速度能力信息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度；所述機器人UE的通信制式能力信息包括:全球移動通信系統GSM，和/或帶寬碼分多址WCDMA,和/或時分同步碼分多址，和/或頻分雙工長期演進FDD LTE,和/或時分雙工長期演進TDD LTE，和/或碼分多址CDMA。
[0018]結合第一方面的第一至第六種可能的實現方式，在第一方面的第九種可能的實現方式中，所述機器人UE狀態信息包括以下信息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息，機器人UE的通信模塊運行狀態信息，機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
[0019]第二方面，提供一種機器人信息上報的方法，包括:
[0020]接收伺服器發送的指示消息；所述指示消息用於所述伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信息；根據所述指示消息，獲取響應消息；所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的相關信息；向所述伺服器發送所述響應消息。
[0021]在第二方面的第一種可能的實現方式中，所述指示消息包括:上報消息和/或上報事件；所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息；所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
[0022]結合第二方面的第一種可能的實現方式，在第二方面的第二種可能的實現方式中，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息；在所述指示消息包括所述上報消息的情況下，所述根據所述指示消息，獲取響應消息包括:根據所述機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
[0023]結合第二方面的第一或第二種可能的實現方式，在第二方面的第三種可能的實現方式中，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息；所述指示消息，還包括:上報周期；在所述指示消息包括所述上報消息的情況下，所述根據所述指示消息，獲取響應消息包括:基於所述上報周期，根據所述機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息中的內容。
[0024]結合第二方面的第一至第三任一種可能的實現方式，在第二方面的第四種可能的實現方式中，所述事件信息包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件，機器人UE的電量低於第一門限值事件。
[0025]結合第二方面的第四種可能的實現方式，在第二方面的第五種可能的實現方式中，所述事件信息還包括:在所述機器人UE發生相關事件時，所述機器人UE的位置信息。
[0026]結合第二方面的第四或第五種可能的實現方式，在第二方面的第六種可能的實現方式中，在所述指示消息包括上報事件的情況下，所述根據所述指示消息，獲取響應消息包括:在發生所述相關事件時，將所述事件信息作為響應消息。
[0027]結合第二方面的第六種可能的實現方式，在第二方面的第七種可能的實現方式中，在所述指示消息包括所述上報事件的情況下，所述根據所述指示消息，獲取響應消息還包括:在發生相關事件時，將所述機器人UE的位置信息添加至所述響應消息中。
[0028]結合第二方面，在第二方面的第八種可能的實現方式中，所述指示消息包括:查詢消息；所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息，所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息；根據所述指示消息，獲取響應消息包括:根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
[0029]結合第二方面的第一至第八任一種可能的實現方式，在第二方面的第九種可能的實現方式中，所述機器人UE能力信息包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
[0030]結合第二方面的第九種可能的實現方式，在第二方面的第十種可能的實現方式中，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度；所述機器人UE的運動速度能力信息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度；所述機器人UE的通信制式能力信息包括:全球移動通信系統GSM，和/或帶寬碼分多址WCDMA,和/或時分同步碼分多址，和/或頻分雙工長期演進FDD LTE,和/或時分雙工長期演進TDD LTE，和/或碼分多址CDMA。
[0031]結合第二方面的第一至第八任一種可能的實現方式，在第二方面的第十一種可能的實現方式中，所述機器人UE狀態信息以下信息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息,機器人UE的通信模塊運行狀態信息,機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
[0032]第三方面，提供一種伺服器，包括:
[0033]處理單元，用於確定指示消息；所述指示消息用於伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信息；發送單元，用於向所述機器人UE發送所述處理單元確定的所述指示消息；接收單元，用於接收所述機器人UE返回的響應消息；所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的相關信息。
[0034]在第三方面的第一種可能的實現方式中，所述指示消息包括:上報消息和/或上報事件；所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息；所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件情況下上報事件信息。[0035]結合第三方面的第一種可能的實現方式，在第三方面的第二種可能的實現方式中，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息。
[0036]結合第三方面的第一或第二種可能的實現方式，在第三方面的第三種可能的實現方式中，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息；所述指示消息，還包括:上報周期，以使得所述機器人UE基於所述上報周期檢測各模塊是否運行正常，並反饋響應消息；所述上述周期是指所述伺服器指示所述機器人UE定期上報響應消息的時間。
[0037]結合第三方面的第一至第三任一種可能的實現方式，在第三方面的第四種可能的實現方式中，所述事件信息包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件，機器人UE的電量低於第一門限值事件。
[0038]結合第三方面，在第三方面的第五種可能的實現方式中，所述指示消息包括:查詢消息；所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息，所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
[0039]結合第三方面的第一至第五任一種可能的實現方式，在第三方面的第六種可能的實現方式中，所述機器人UE能力信息包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
[0040]結合第三方面的第一至第五任一種可能的實現方式，在第三方面的第七種可能的實現方式中，所述機器人UE狀態信息以下信息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息，機器人UE的通信模塊運行狀態信息，機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
[0041]第四方面，提供一種機器人用戶設備UE，包括:
[0042]接收單元，用於接收伺服器發送的指示消息；所述指示消息用於所述伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信息；處理單元，用於根據所述接收單元接收的所述指示消息，獲取響應消息；所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的相關信息；發送單元，用於向所述伺服器發送所述響應消息。
[0043]在第四方面的第一種可能的實現方式中，所述指示消息包括:上報消息和/或上報事件；所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息；所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
[0044]結合第四方面的第一種可能的實現方式，在第四方面的第二種可能的實現方式中，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息；所述處理單元，具體用於在所述指示消息包括所述上報消息時，根據所述機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
[0045]結合第四方面的第一或第二種可能的實現方式，在第四方面的第三種可能的實現方式中，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息；所述指示消息，還包括:上報周期；所述處理單元，具體用於在所述指示消息包括所述上報消息時，基於所述上報周期，根據所述機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息中的內容。
[0046]結合第四方面第一至第三任一種可能的實現方式，在第四方面的第四種可能的實現方式中，所述事件信息包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件，機器人UE的電量低於第一門限值事件。
[0047]結合第四方面的第四種可能的實現方式，在第四方面的第五種可能的實現方式中，所述處理單元，具體用於在所述指示消息包括上報事件的情況下，在發生所述相關事件時，將所述事件信息作為響應消息。
[0048]結合第四方面，在第四方面的第六種可能的實現方式中，所述指示消息包括:查詢消息；所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息，所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息；所述處理單元，具體用於根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
[0049]第五方面，提供一種機器人信息上報的系統，包括:伺服器和機器人用戶設備UE ；其中，所述伺服器為第三方面或第三方面的第一至第七任一種可能的實現方式所述的伺服器；所述機器人UE為第四方面或第四方面的第一至第六任一種可能的實現方式所述的機器人UE。
[0050]本發明實施例提供了一種機器人信息上報的方法、裝置及系統。伺服器確定指示消息後，將指示消息發送至機器人UE，使得機器人UE接收到此指示消息後，根據此指示消息獲取響應消息，並將響應消息發送至伺服器，伺服器接收響應消息。這樣，通過伺服器向機器人UE發送指示消息，使得機器人UE可以自動將其自身的信息發送至伺服器，從而使得伺服器獲取機器人UE能力和狀態信息，而無需管理員處理，從而可以對機器人UE的日常管理和維護減小人工幹預，實現了降低維護成本的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0052]圖1為本發明實施例提供的一種機器人信息上報的方法的示意圖；
[0053]圖2為本發明實施例提供的另一種機器人信息上報的方法的示意圖；
[0054]圖3為本發明實施例提供的另一種機器人信息上報的方法的示意圖；
[0055]圖4為本發明實施例提供的一種伺服器的功能方塊圖；
[0056]圖5為本發明實施例提供的一種機器人UE的功能方塊圖；
[0057]圖6為本發明實施例提供的一種伺服器的結構示意圖；
[0058]圖7為本發明實施例提供的一種機器人用戶設備UE的結構示意圖；
[0059]圖8為本發明實施例提供的一種機器人信息上報的系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0060]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。[0061]本發明實施例提供了一種機器人信息上報的方法，如圖1所示，包括:
[0062]101、確定指示消息。
[0063]其中，所述指示消息用於伺服器指示機器人UE(User Equipment，用戶設備)上報機器人UE自身的信息。
[0064]所述指示消息可以包括:上報消息和/或上報事件。也可包括:查詢消息。
[0065]其中，所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE的能力信息和/或所述機器人UE狀態信息。所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
[0066]需要說明的是，所述機器人UE發生相關事件是指機器人UE在發生碰撞或故障事件。進一步的，機器人UE發生故障事件可以包括機器人UE發生屏幕故障事件，機器人UE發生運動模塊故障事件，機器人UE發生通信模塊故障事件，機器人UE發生電量低於第一門限值事件。
[0067]需要說明的是，機器人UE發生故障事件還可以使其他故障事件，本發明對此不做限制。
[0068]所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息。所述查詢消息可以包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消
肩、O
[0069]進一步的，在指示消息包括:上報消息和/或上報事件的情況下，指示消息還可以包括:上報周期，以使得所述機器人UE基於上報周期檢測各模塊是否運行正常，並反饋響應消息。
[0070]其中，所述上報周期是指所述伺服器指示所述機器人UE定期上報響應消息的時間。
[0071]進一步的，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息。
[0072]其中，所述機器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
[0073]需要說明的是，機器人UE能力信息還可包括其他表明機器人UE的性能的信息，本發明對此不做限制。
[0074]更進一步的，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息可以包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度。所述機器人UE的運動速度能力信息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度。所述機器人UE的通信制式能力信息包括:GSM(Global Systemfor Mobile Communications,全球移動通信系統)，和/或WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,帶寬碼分多址)，和 / 或 TD-SCDMA (Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access,時分同步碼分多址)，和 / 或 FDD LTE (Frequency DivisionDuplex Long Term Evolution,頻分雙工長期演進)，和 / 或 TDD LTE (Time DivisionDuplex Long Term Evolution,時分雙工長期演進)，和/或CDMA(Code Division MultipleAccess,碼分多址)。
[0075]需要說明的是，屏幕的清晰度可以指屏幕是標清顯示還是高清顯示。
[0076]需要說明的是，機器人UE的屏幕顯示能力信息還可包括其他表明屏幕顯示能力的信息，機器人UE的運動速度能力信息還可包括其他表明運動速度能力的信息，機器人UE的通信制式能力信息還可包括其他表明通信制式能力的信息，本發明對此不做限制。
[0077]進一步的，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息。
[0078]其中，所述機器人UE狀態信息可以包括以下信息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息,機器人UE的通信模塊運行狀態信息，機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
[0079]需要說明的是，機器人UE狀態信息還可包括其他表明機器人UE運行狀態的信息，本發明對此不做限制。
[0080]需要說明的是，由於上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息。所以，上報消息可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息。上報消息也可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息。上報消息還可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和所述機器人UE狀態信息。根據上報消息的作用不同，指示消息中是否包括上報周期也不同。
[0081]具體的，在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息時，可選的，指示消息中可以包括上報周期。在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息時，則指示消息中還包括上報周期。在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息時，則指示消息中包括上報周期。也就是說，對於指示消息包括上報周期來說，如果伺服器發送的上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息，則指示消息中可以包括上報周期，可以不包括。如果伺服器發送的上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息，則指示消息中需要包括上報周期。
[0082]進一步的，在指示消息包括上報事件的情況下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件,機器人UE的電量低於第一門限值事件。
[0083]進一步的，所述事件信息還包括:在所述機器人UE發生相關事件時，所述機器人UE的位置信息。
[0084]需要說明的是，事件現場的位置信息是指機器人UE在發生相關事件後，機器人UE所在的位置信息。
[0085]需要說明的是，事件信息還可以是其他表明機器人UE無法正常運行的事件信息，本發明對此不做限制。
[0086]進一步的，在指示消息包括查詢消息時，若查詢消息包括機器人UE能力信息，則查詢消息中機器人UE能力信息具體內容可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE能力信息的具體內容。若查詢消息包括機器人UE狀態信息，則查詢消息中機器人UE狀態信息的具體內容，可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE狀態信息的具體內容，在此不再贅述。
[0087]具體的，伺服器可以將指示消息確定為包括:上報消息和/或上報事件，以使得機器人UE根據上報消息和/或上報事件向伺服器發送響應消息。進一步的，若伺服器需要機器人UE周期性的反饋其能力和狀態信息，則在指示消息中還確定出包括上報周期，以便機器人UE基於上報周期，根據上報消息和/或上報事件向伺服器周期性的發送響應消息。
[0088]進一步的，在伺服器已向機器人UE發送過上報消息的情況下，若伺服器需要修改機器人UE上報的機器人UE能力信息或機器人UE狀態信息，此時伺服器可以確定出指示消息包括:上報消息，此時需將修改後的要求機器人UE上報的機器人UE能力信息或機器人UE狀態信息同指示消息一起發送至機器人UE。進一步的，在伺服器已向機器人UE發送的指示消息中包括了上報周期時，若伺服器需要修改上報周期，則伺服器可以確定指示消息還可用包括:修改後的上報周期。
[0089]在伺服器已向機器人UE發送上報事件的情況下，若伺服器需要修改在機器人UE發生相關事件的情況下，上報的的事件信息時，伺服器將指示消息確定為上報事件，並將修改後的事件信息同指示消息一起發送至機器人UE。
[0090]當然，伺服器也可將指示消息確定為查詢消息，以使得機器人UE根據所述查詢消息向伺服器發送響應消息。此時，通過向機器人UE發送查詢消息，伺服器可以實時的獲取機器人UE的能力或狀態的相關信息。
[0091]進一步的，在伺服器已向機器人UE發送了指示消息為上報消息和/或上報事件的情況下，在未接收到機器人UE返回的上報消息和/上報事件的響應消息時，若伺服器要獲取機器人UE當前的能力或狀態的相關信息，則伺服器確定此次發送的指示消息為查詢消
肩、O
[0092]或者，伺服器需獲取機器人UE的除上報信息和/或上報事件的其他相關信息時，則伺服器確定此次發送的指示消息為查詢消息。此時，伺服器可以通過查詢消息觸發機器人UE上報與查詢消息相應的響應消息。
[0093]102、向所述機器人UE發送所述指示消息。
[0094]其中，伺服器可以定期的將指示消息發送至機器人UE，也可在發送了指示消息後，當指示消息包括上報消息，且要求機器人UE上報的機器人UE能力信息或機器人狀態信息改變時，將指示消息及包括了改變後的要求機器人UE上報的機器人UE能力信息或機器人狀態信息發送至機器人UE。或者，在指示消息包括上報事件，且要求UE在發生相關事件的情況下上報的事件信息改變時，將指示消息及包括了改變後的要求UE在發生相關事件的情況下上報的事件信息發送至機器人UE。
[0095]具體的，伺服器將確定出的指示消息發送至機器人UE，使得機器人UE接收到此指示消息後，根據此指示消獲取相應的響應消息。
[0096]進一步的，伺服器可以通過TCP連接將指示消息發送至機器人UE。
[0097]需要說明的是，伺服器也可通過其他方式將指示消息發送至機器人UE，本發明對此不做限制。
[0098]103、接收所述機器人UE返回的響應消息。
[0099]其中，所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的
相關信息。
[0100]具體的，若伺服器發送至機器人UE的指示消息包括上報消息時，在上報消息用於伺服器指示機器人UE上報機器人UE能力信息的情況下，伺服器接收到的響應消息包括機器人UE能力信息的響應消息。
[0101]其中，所述機器人UE能力信息的響應消息可以包括以下消息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息的響應消息、所述機器人UE的運動速度能力信息的響應消息和所述機器人UE的通信制式能力信息的響應消息。
[0102]更進一步的，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息的響應消息可以包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度的響應消息。所述機器人UE的運動速度能力信息的響應消息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度的響應消息。所述機器人UE的通信制式能力信息的響應消息包括:全球移動通信系統GSM，和/或帶寬碼分多址WCDMA，和/或時分同步碼分多址，和/或頻分雙工長期演進FDD LTE,和/或時分雙工長期演進TDDLTEJP /或碼分多址CDMA的響應消息。
[0103]在上報消息用於指示伺服器指示機器人UE上報機器人UE狀態信息的情況下，伺服器接收到的響應消息包括機器人UE狀態信息的響應消息。
[0104]其中，所述機器人UE狀態信息的響應消息可以包括以下消息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息的響應消息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息的響應消息，機器人UE的通信模塊運行狀態信息的響應消息,機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息的響應消息。
[0105]在上報消息用於指示伺服器指示機器人UE上報機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息的情況下，伺服器接收到的響應消息包括機器人UE能力信息的響應消息和機器人UE狀態信息的響應消息。
[0106]若伺服器發送至機器人UE的指示消息包括上報事件，在機器人UE向伺服器發送事件的響應消息時，伺服器接收到的響應消息可以包括以下事件的響應消息中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件的響應消息，機器人UE的運動模塊故障事件的響應消息，機器人UE的通信模塊故障事件的響應消息，機器人UE碰撞事件的響應消息，機器人UE的電量低於第一門限值事件的響應消息。
[0107]進一步的，所述接收的響應消息中還包括:機器人UE發生相關事件時，機器人UE的位置信息。也就是說，機器人UE在發生相關事件時，將所述機器人UE的位置信息添加至響應消息發送至伺服器。
[0108]具體的，機器人UE的屏幕故障事件的響應消息包括:機器人UE的屏幕故障事件的事件信息及發生機器人UE的屏幕故障時，機器人UE的位置信息。
[0109]機器人UE的運動模塊故障事件的響應消息包括:機器人UE的運動模塊故障事件的事件信息及發生機器人UE運動故障時，機器人UE的位置信息。
[0110]機器人UE的通信模塊故障事件的響應消息包括:機器人UE的通信模塊故障事件的事件信息及發生機器人UE的通信模塊故障時，機器人UE的位置信息。
[0111]機器人UE碰撞事件的響應消息包括:機器人UE碰撞事件的事件信息及發生機器人UE碰撞時，機器人UE的位置信息。
[0112]機器人UE的電量低於第一門限值事件的響應消息包括:機器人UE的電量低於第一門限值事件的事件信息及發生機器人UE的電量低於第一門限值時，機器人UE的位置信
肩、O
[0113]進一步的，在機器人UE發生碰撞的情況下，機器人UE碰撞事件的響應消息包括:碰撞的時間信息及速度信息。
[0114]若伺服器發送至機器人UE的指示消息包括查詢消息，則伺服器接收接收到的響應消息為查詢消息的響應消息。
[0115]其中，查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
[0116]需要說明的是，在查詢消息包括機器人UE能力信息的查詢消息的情況下，伺服器接收到的響應消息為機器人UE能力信息的響應消息，具體可以參考指示消息包括上報消息的情況下，機器人UE能力信息的響應消息，在此不再贅述。
[0117]在查詢消息包括機器人UE狀態信息的查詢消息的情況下，伺服器接收到的響應消息為機器人UE狀態信息的響應消息，具體可以參考指示消息包括上報消息的情況下，機機器人UE狀態信息的響應消息，在此不再贅述。
[0118]本發明實施例提供了一種機器人信息上報的方法，伺服器確定出指示消息後，將指示消息發送至機器人UE，使得機器人UE接收到此指示消息後，根據此指示消息獲取響應消息，並將響應消息發送至伺服器，伺服器接收響應消息。這樣，通過伺服器向機器人UE發送指示消息，使得機器人UE可以自動將其自身的信息發送至伺服器，從而使得伺服器獲取機器人UE能力和狀態信息，而無需管理員處理，從而可以對機器人UE的日常管理和維護減小人工幹預，實現了降低維護成本的目的。
[0119]本發明實施例提供了一種機器人信息上報的方法，如圖2所示，包括:
[0120]201、接收伺服器發送的指示消息。
[0121]其中，所述指示消息用於所述伺服器指示機器人UE(User Equipment,用戶設備)上報機器人UE自身的信息。
[0122]具體的，若伺服器向機器人UE實時發送指示消息，則機器人UE實時的接收指示消息。若伺服器定期向機器人UE發送指示消息，則機器人UE定期接收伺服器發送的指示消
肩、O
[0123]進一步的，機器人UE接收到的指示消息可以包括:上報消息和/或上報事件，還可以包括:查詢消息。
[0124]其中，所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息。所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
[0125]需要說明的是，所述機器人UE發生相關事件是指機器人UE在發生碰撞或故障事件。進一步的，機器人UE發生故障事件可以包括機器人UE發生屏幕故障事件，機器人UE發生運動模塊故障事件，機器人UE發生通信模塊故障事件，機器人UE發生電量低於第一門限值事件。
[0126]需要說明的是，機器人UE發生故障事件還可以使其他故障事件，本發明對此不做限制。
[0127]所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息。所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
[0128]進一步的，在指示消息包括上報消息的情況下，指示消息還包括上報周期，以使得所述機器人UE基於上報周期檢測各模塊是否運行正常，並反饋響應消息。
[0129]其中，所述上報周期是指所述伺服器指示所述機器人UE定期上報響應消息的時間。[0130]需要說明的是，由於上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息。所以，上報消息可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息。上報消息也可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息。上報消息還可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和所述機器人UE狀態信息。根據上報消息的作用不同，指示消息中是否包括上報周期也不同。
[0131]具體的，在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息時，可選的，指示消息中可以包括上報周期。在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息時，則指示消息中還包括上報周期。在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息時，則指示消息中包括上報周期。也就是說，對於指示消息包括上報周期來說，如果伺服器發送的上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息，則指示消息中可以包括上報周期，可以不包括。如果伺服器發送的上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息，則指示消息中需要包括上報周期。
[0132]進一步的，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息。所述機器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
[0133]需要說明的是，機器人UE能力信息還可包括其他表明機器人UE的性能的信息，本發明對此不做限制。
[0134]其中，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息可以包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度。所述機器人UE的運動速度能力信息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度。所述機器人UE的通信制式能力信息包括:GSM(Global System for MobileCommunications,全球移動通信系統)，和 / 或 WCDMA (Wideband Code Division MultipleAccess,帶寬碼分多址)，和 / 或 TD-SCDMA (Time Division-Synchronous Code DivisionMultiple Access,時分同步碼分多址)，和/或FDD LTE (Frequency Division Duplex LongTerm Evolution,頻分雙工長期演進)，和 / 或 TDD LTE (Time Division Duplex Long TermEvolution,時分雙工長期演進)，和 / 或 CDMA (Code Division Multiple Access,碼分多址)。
[0135]需要說明的是，機器人UE的屏幕顯示能力信息還可包括其他表明屏幕顯示能力的信息，機器人UE的運動速度能力信息還可包括其他表明運動速度能力的信息，機器人UE的通信制式能力信息還可包括其他表明通信制式能力的信息，本發明對此不做限制。
[0136]進一步的，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息。所述機器人UE狀態信息可以包括以下信息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息,機器人UE的通信模塊運行狀態信息,機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
[0137]需要說明的是，機器人UE狀態信息還可包括其他表明機器人UE運行狀態的信息，本發明對此不做限制。
[0138]進一步的，在指示消息包括上報事件的情況下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件,機器人UE的電量低於第一門限值事件。
[0139]進一步的，所述事件信息還包括:在所述機器人UE發生相關事件時，所述機器人UE的位置信息。
[0140]需要說明的是，事件信息還可以是其他表明機器人UE無法正常運行的事件信息，本發明對此不做限制。
[0141]在指示消息包括查詢消息時，若查詢消息包括機器人UE能力信息，則查詢消息中機器人UE能力信息具體內容可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE能力信息的具體內容。若查詢消息包括機器人UE狀態信息，則查詢消息中機器人UE狀態信息的具體內容，可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE狀態信息的具體內容，在此不再贅述。
[0142]202、根據所述指示消息，獲取響應消息。
[0143]其中，所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的
相關信息。
[0144]具體的，機器人UE根據接收到的指示消息，獲取指示消息對應的響應消息。若接收的指示消息包括上報消息，則根據上報消息獲取響應消息。
[0145]進一步的，若接收的指示消息包括上報消息的同時，還包括上報周期，則機器人UE基於上報周期，根據上報消息獲取響應消息。也就是說，機器人UE在每個上報周期，都需要根據上報消息獲取響應消息。
[0146]具體的，若上報消息用於伺服器指示機器人UE上報機器人UE能力信息時，機器人UE根據所述機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
[0147]進一步的，指示消息還包括有上報周期，則機器人UE基於上報周期，周期性的根據所述機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
[0148]示例性的，若接收的上報消息用於伺服器指示機器人UE上報機器人UE能力信息，假設接收的要求上報的機器人UE能力信息為所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息，則機器人UE根據機器人UE能力信息，進行自行檢測自身的性能參數，獲取到機器人UE的運動速度能力信息為運動速度檔位為3，第I檔的運動速度為100米/分鐘，第2檔的運動速度為150米/分鐘，第3檔的運動速度為200米/分鐘。獲取到機器人UE的通信制式能力信息包括:GSM、WCDMA和TDD LTE0
[0149]若上報消息用於伺服器指示機器人UE上報機器人UE狀態信息，此時，接收的指示消息還包括上報周期，機器人UE基於上報周期，根據所述機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息中的內容。
[0150]具體的，機器人UE在當前上報周期內，根據所述機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息中的內容，並通過步驟203將響應響應消息發送至伺服器。在下一個上報周期內，根據所述機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息，並通過步驟203。這樣，機器人UE在接收到上報消息後，可以基於上報周期自行將根據上報消息獲取的響應消息發送至伺服器。
[0151]示例性的，若接收的上報消息用於伺服器指示機器人UE上報機器人UE狀態信息，假設機器人UE狀態消息包括機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息，機器人UE的通信模塊運行狀態信息,機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。在當前上報周期內，機器人UE根據機器人UE狀態信息，進行自身檢測，檢測各個模塊是否運行正常。若在當前上報周期內檢測到機器人UE的屏幕運行正常，機器人UE的運動模塊運行正常，機器人UE的通信模塊運行正常，機器人UE沒有發生碰撞，機器人UE的電池電量為100%，則將此檢測結果作為響應消息，通過步驟203將此響應消息發送至伺服器。
[0152]機器人UE在下一個上報周期時，根據機器人UE狀態信息，進行自身檢測，檢測各個模塊是否運行正常。若在下一個上報周期內檢測到機器人UE的屏幕運行不正常，機器人UE的運動模塊運行正常，機器人UE的通信模塊運行正常，機器人UE發生碰撞，其中，碰撞的地址為北緯34° If 01"，東經108° 54; 50"，碰撞時間為10:00，碰撞速度為100米/分鐘。機器人UE的電池電量為60%，則將此檢測結果作為響應消息，通過步驟203將此響應消息發送至伺服器。
[0153]需要說明的是，機器人UE檢測機器人UE是否發生碰撞時，是檢測上個上報周期至本次上報周期之間，是否發生碰撞。
[0154]若上報消息用於服務指示機器人UE上報機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息，此時，接收的指示消息還包括上報周期。機器人UE可以基於上報周期，根據所述機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息。也就是說，機器人可以基於上報周期，將根據所述機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息進行檢測，並將根據所述機器人UE能力信息檢測的檢測結果及根據機器人UE狀態信息檢測的檢測結果作為響應消息，並通過步驟203發送至伺服器。即為每一個上報周期內，機器人UE均會將根據所述機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息進行檢測，並將根據所述機器人UE能力信息檢測的檢測結果及根據機器人UE狀態信息檢測的檢測結果作為響應消息，並通過步驟203發送至伺服器。
[0155]機器人UE也可以根據所述機器人UE能力信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息。並基於上報周期，根據機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息中的內容。也就是說，機器人UE根據機器人UE能力信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息，基於上報周期，周期性的根據機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果添加至響應消息的內容中，此時響應消息包含了根據機器人UE能力信息獲取的檢測結果及根據機器人UE狀態信息獲取的檢測結果。此時，機器人UE只需根據機器人UE能力信息進行一次檢測，獲取檢測結果。基於上報周期，周期性的根據機器人UE狀態信息進行檢測。機器人UE在每個上報周期內，都會將此次根據機器人UE狀態信息獲取的檢測結果添加至已包含了根據機器人UE能力信息獲取的檢測結果的響應消息中。
[0156]需要說明的是，機器人UE具體使用上述兩種方法的哪一種獲取響應結果，可以預先設置，本發明對此不做限制。
[0157]需要說明的是，機器人UE在接收到上報消息後，可以基於上報周期，將根據上報消息獲取的響應消息自行發送至伺服器，直到再次接收到伺服器發送的上報消息，此時，機器人UE基於上報周期，將根據新接收的上報消息獲取的響應消息自行發送至伺服器。
[0158]在接收的指示消息包括上報事件的情況下，若所述機器人UE發生相關事件時，將所述事件信息作為響應消息。
[0159]進一步的，在所述指示消息包括:上報事件的情況下，所述根據所述指示消息，獲取響應消息還包括:在發生相關事件時，將所述機器人UE的位置信息添加至所述響應消息中。[0160]也就是說，機器人UE在發生相關事件後，將所述事件信息及發生相關事件時，機器人UE的位置信息作為響應消息。
[0161]進一步的，在機器人UE的屏幕發生故障時，可以將機器人UE的屏幕故障事件的事件信息及機器人UE的屏幕發生故障時，機器人UE的位置信息作為響應消息。
[0162]在機器人UE的運動模塊發生故障時，可以將機器人UE的運動模塊故障事件的事件信息及機器人UE的運動模塊發生故障時，機器人UE的位置信息作為響應消息。
[0163]在機器人UE的通信模塊發生故障時，可以將機器人UE的通信模塊故障事件的事件信息及機器人UE的通信模塊發生故障時，機器人UE的位置信息作為響應消息。
[0164]在機器人UE發生碰撞時，可以將機器人UE碰撞事件的事件信息及機器人UE發生碰撞時，機器人UE的位置信息作為響應消息。
[0165]在機器人UE的電量低於第一門限時，可以將機器人UE的電量低於第一門限值事件的事件信息及機器人UE的電量低於第一門限值時，機器人UE的位置信息作為響應消息。
[0166]進一步的，在機器人UE發生碰撞的情況下，還可以將碰撞的時間信息及速度信息添加至響應消息中。
[0167]需要說明的是，機器人UE可以同時發生多件事件，則可以將多件事件的事件信息及發生多件事件時，機器人UE所在的位置信息作為響應消息。
[0168]示例性的，若機器人UE接收到的事件信息包括:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件和機器人UE的通信模塊故障事件。若機器人UE發生碰撞，由於要求上報的事件信息中沒有機器人UE的碰撞事件，則不向伺服器反饋機器人UE的碰撞事件。若機器人UE接收到的事件信息包括:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件和機器人UE碰撞事件。假如機器人UE發生碰撞則將碰撞事件的事件信息作為響應消息。進一步的，將發生碰撞時，機器人UE的位置信息，機器人UE碰撞時的時間信息，及速度信息均添加至響應消息中。
[0169]若接收的指示消息為查詢消息，則機器人UE根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
[0170]具體的，在查詢消息包括機器人UE能力信息的查詢消息時，機器人UE根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息，可參考指示消息包括上報消息時，機器人UE根據機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息，在此不再贅述。在查詢消息包括機器人UE狀態信息的查詢消息時，機器人UE根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息，可參考指示消息包括上報消息時，機器人UE根據機器人UE狀態信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。在此不再贅述。
[0171]203、向所述伺服器發送所述響應消息。
[0172]具體的，機器人UE在接收到指示消息後，若指示消息為查詢消息，則將獲取的與查詢消息相應的響應消息發送至伺服器。若指示消息包括上報消息，則機器人UE可以根據上報周期，周期性的將獲取的響應消息發送至伺服器。若指示消息包括上報事件，則機器人UE在發生第一事件時，若第一事件的信息為上報事件，則在發生第一事件，獲取了響應消息後，就將此響應消息發送至伺服器。
[0173]機器人UE向伺服器發送響應消息的具體方式可以是通過TCP連接將響應消息發送至伺服器。[0174]需要說明的是，機器人UE也可通過其他方式將響應消息發送至伺服器，本發明對此不做限制。
[0175]本發明實施例提供了一種機器人信息上報的方法，通過接收接收到伺服器發送的指示消息，並根據此指示消息獲取響應消息，並將響應消息發送至伺服器，伺服器接收響應消息。這樣，通過伺服器向機器人UE發送指示消息，使得機器人UE可以自動將其自身的信息發送至伺服器，從而使得伺服器獲取機器人UE能力和狀態信息，而無需管理員處理，從而可以對機器人UE的日常管理和維護減小人工幹預，實現了降低維護成本的目的。
[0176]本發明實施例提供了一種機器人信息上報的方法，如圖3所示，包括:
[0177]301、伺服器確定指示消息。
[0178]具體的，可參考步驟101，在此不再贅述。
[0179]302、伺服器將所述指示消息發送至機器人UE，機器人UE接收所述伺服器發送的所述指示消息。
[0180]具體的，可參考步驟102及步驟201，在此不再贅述。
[0181]303、機器人UE根據所述指示消息獲取響應消息。
[0182]具體的，可參考步驟202，在此不再贅述。
[0183]304、機器人UE將獲取的響應消息發送至伺服器，伺服器接收機器人UE發送的響應消息。
[0184]具體的，可參考步驟203及步驟103，在此不再贅述。
[0185]本發明實施例提供了一種機器人信息上報的方法，伺服器確定出指示消息後，將指示消息發送至機器人UE，機器人UE接收到此指示消息後，根據此指示消息獲取響應消息，並將響應消息發送至伺服器，伺服器接收響應消息。這樣，通過伺服器向機器人UE發送指示消息，使得機器人UE可以自動將其自身的信息發送至伺服器，從而使得伺服器獲取機器人UE能力和狀態信息，而無需管理員處理，從而可以對機器人UE的日常管理和維護減小人工幹預，實現了降低維護成本的目的。
[0186]如圖4所示，其為本發明實施例提供的一種伺服器的功能方塊圖。參考圖4所示，所述伺服器包括:處理單元401，發送單元402及接收單元403。
[0187]處理單元401，用於確定指示消息。
[0188]其中，所述指示消息用於伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信
肩、O
[0189]具體的，所述指示消息可以包括:上報消息和/或上報事件。還可包括:查詢消息。
[0190]其中，所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息。所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
[0191]需要說明的是，所述機器人UE發生相關事件是指機器人UE在發生碰撞或故障事件。進一步的，機器人UE發生故障事件可以包括機器人UE發生屏幕故障事件，機器人UE發生運動模塊故障事件，機器人UE發生通信模塊故障事件，機器人UE發生電量低於第一門限值事件。
[0192]需要說明的是，機器人UE發生故障事件還可以使其他故障事件，本發明對此不做限制。[0193]所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息。所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
[0194]進一步的，在指示消息包括:上報消息和/或上報事件的情況下，指示消息還包括:上報周期，以使得所述機器人UE基於上報周期檢測各模塊是否運行正常，並反饋響應消息。
[0195]其中，所述上報周期是指所述伺服器指示所述機器人UE定期上報響應消息的時間。
[0196]進一步的，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息。
[0197]其中，所述機器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
[0198]更進一步的，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息可以包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度。所述機器人UE的運動速度能力信息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度。所述機器人UE的通信制式能力信息包括:GSM，和/或WCDMA，和/ 或 TD-SCDMA,和 / 或 FDD LTE,和 / 或 TDD LTE,和 / 或 CDMA0
[0199]需要說明的是，屏幕的清晰度可以指屏幕是標清顯示還是高清顯示。
[0200]需要說明的是，機器人UE的屏幕顯示能力信息還可包括其他表明屏幕顯示能力的信息，機器人UE的運動速度能力信息還可包括其他表明運動速度能力的信息，機器人UE的通信制式能力信息還可包括其他表明通信制式能力的信息，本發明對此不做限制。
[0201]進一步的，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息。此時，所述指示消息中包括:上報周期。
[0202]其中，所述機器人UE狀態信息可以包括以下信息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息,機器人UE的通信模塊運行狀態信息，機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
[0203]進一步的，在指示消息包括上報事件的情況下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件,機器人UE的電量低於第一門限值事件。
[0204]更進一步的，所述事件信息還包括:在所述機器人UE發生相關事件時，所述機器人UE的位置信息。
[0205]需要說明的是，上報事件信息可以是其他表明機器人UE無法正常運行的事件信息，本發明對此不做限制。
[0206]在指示消息包括查詢消息時，若查詢消息包括機器人UE能力信息，則查詢消息中機器人UE能力信息具體內容可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE能力信息的具體內容。若查詢消息包括機器人UE狀態信息，則查詢消息中機器人UE狀態信息的具體內容，可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE狀態信息的具體內容，在此不再贅述。
[0207]具體的，處理單元401具體用於，將指示消息確定為包括上報消息和/或上報事件，以使得機器人UE根據上報消息和/或上報事件向伺服器發送響應消息。
[0208]進一步的，所述處理單元401，還可用於確定出指示消息中還包括上報周期，以便機器人UE基於上報周期，根據上報消息和/或上報事件向伺服器周期性的發送響應消息。[0209]或者，所述處理單元401具體用於，將指示消息確定為查詢消息，以使得機器人UE根據所述查詢消息向伺服器發送響應消息。此時，通過向機器人UE發送查詢消息，伺服器可以實時的獲取機器人UE的能力或狀態的相關信息。
[0210]發送單元402，用於向所述機器人UE發送所述處理單元401確定的所述指示消息。
[0211]其中，所述發送單元402具體用於，可以定期的將指示消息發送至機器人UE，也可在發送了指示消息後，當指示消息包括上報消息，且上報消息改變時，將包括了改變後的上報消息的指示消息發送至機器人UE。或者，在指示消息包括上報事件，且上報事件改變時，將包括了改變後的上報事件的指示消息發送至機器人UE。
[0212]具體的，所述發送單元402，具體用於將所述處理單元401確定出的指示消息發送至機器人UE，使得機器人UE接收到此指示消息後，根據此指示消獲取相應的響應消息。
[0213]進一步的，所述發送單元402可以通過TCP連接將指示消息發送至機器人UE。
[0214]接收單元403，用於接收所述機器人UE返回的響應消息。
[0215]其中，所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的
相關信息。
[0216]具體的，在所述發送單元402發送至機器人UE的指示消息包括上報消息時，在上報消息用於伺服器指示機器人UE上報機器人UE能力信息的情況下，所述接收單元403接收到的響應消息包括機器人UE能力信息的響應消息。
[0217]其中，所述機器人UE能力信息的響應消息可以包括以下消息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息的響應消息、所述機器人UE的運動速度能力信息的響應消息和所述機器人UE的通信制式能力信息的響應消息。
[0218]更進一步的，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息的響應消息可以包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度的響應消息。所述機器人UE的運動速度能力信息的響應消息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度的響應消息。所述機器人UE的通信制式能力信息的響應消息包括:全球移動通信系統GSM，和/或帶寬碼分多址WCDMA，和/或時分同步碼分多址，和/或頻分雙工長期演進FDD LTE,和/或時分雙工長期演進TDDLTEJP /或碼分多址CDMA的響應消息。
[0219]在上報消息用於指示機器人UE上報機器人UE狀態信息的情況下，所述接收單元403接收到的響應消息包括機器人UE狀態信息的響應消息。
[0220]其中，所述機器人UE狀態信息的響應消息可以包括以下消息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息的響應消息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息的響應消息，機器人UE的通信模塊運行狀態信息的響應消息,機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息的響應消息。
[0221]在上報消息用於指示機器人UE上報機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息的情況下，所述接收單元403接收到的響應消息包括機器人UE能力信息的響應消息和機器人UE狀態信息的響應消息。
[0222]若所述發送單元402發送至機器人UE的指示消息包括上報事件，在機器人UE向伺服器發送事件的響應消息時，所述接收單元403接收到的響應消息可以包括以下事件的響應消息中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件的響應消息，機器人UE的運動模塊故障事件的響應消息，機器人UE的通信模塊故障事件的響應消息，機器人UE碰撞事件的響應消息，機器人UE的電量低於第一門限值事件的響應消息。
[0223]進一步的，所述接收單元403接收到的響應消息還包括:機器人UE發生相關事件時，機器人UE的位置信息。也就是說，所述接收單元403接收的響應消息包括事件的事件信息及發生事件時，機器人UE的位置信息。
[0224]具體的，所述接收單元403接收到的機器人UE的屏幕故障事件的響應消息包括:機器人UE的屏幕故障事件的事件信息及發生機器人UE的屏幕故障時，機器人UE的位置信
肩、O
[0225]所述接收單元403接收到的機器人UE的運動模塊故障事件的響應消息包括:機器人UE的運動模塊故障事件的事件信息及發生機器人UE運動故障時，機器人UE的位置信
肩、O
[0226]所述接收單元403接收到的機器人UE的通信模塊故障事件的響應消息包括:機器人UE的通信模塊故障事件的事件信息及發生機器人UE的通信模塊故障時，機器人UE的位
置信息。
[0227]所述接收單元403接收到的機器人UE碰撞事件的響應消息包括:機器人UE碰撞事件的事件信息及發生機器人UE碰撞時，機器人UE的位置信息。
[0228]所述接收單元403接收到的機器人UE的電量低於第一門限值事件的響應消息包括:機器人UE的電量低於第一門限值事件的事件信息及發生機器人UE的電量低於第一門限值時，機器人UE的位置信息。
[0229]進一步的，在機器人UE發生碰撞的情況下，機器人UE碰撞事件的響應消息包括:碰撞的時間信息及速度信息。
[0230]若所述發送單元401發送至機器人UE的指示消息包括查詢消息，則所述接收單元403接收接收到的響應消息為查詢消息的響應消息。
[0231 ] 其中，查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
[0232]需要說明的是，在查詢消息包括機器人UE能力信息的查詢消息的情況下，伺服器接收到的響應消息為機器人UE能力信息的響應消息，具體可以參考指示消息包括上報消息的情況下，接收機器人UE能力信息的響應消息，在此不再贅述。
[0233]在查詢消息包括機器人UE狀態信息的查詢消息的情況下，伺服器接收到的響應消息為機器人UE狀態信息的響應消息，具體可以參考指示消息包括上報消息的情況下，接收機機器人UE狀態信息的響應消息，在此不再贅述。
[0234]需要說明的是，在硬體實現上，以上發送單元可以為發射機或收發機，以上接收單元可以為接收機或收發機，且該發送單元和接收單元可以集成在一起構成收發單元，對應於硬體實現為收發機。以上處理單元可以以硬體形式內嵌於或獨立於基站的處理器中，也可以以軟體形式存儲於基站的存儲器中，以便於處理器調用執行以上各個模塊對應的操作。該處理器可以為中央處理單元(CPU)、微處理器、單片機等。
[0235]本發明實施例提供了一種伺服器，伺服器確定出指示消息後，將指示消息發送至機器人UE，使得機器人UE接收到此指示消息後，根據此指示消息獲取響應消息，並將響應消息發送至伺服器，伺服器接收響應消息。這樣，通過伺服器向機器人UE發送指示消息，使得機器人UE可以自動將其自身的信息發送至伺服器，從而使得伺服器獲取機器人UE能力和狀態信息，而無需管理員處理，從而可以對機器人UE的日常管理和維護減小人工幹預，實現了降低維護成本的目的。
[0236]如圖5所示，其為本發明實施例提供的一種機器人用戶設備UE的功能方塊圖。參考圖5所示，所述機器人UE包括:接收單元501，處理單元502及發送單元503。如圖5所示，包括:
[0237]接收單元501，用於接收伺服器發送的指示消息。
[0238]其中，所述指示消息用於所述伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信息。
[0239]具體的，所述接收單元501具體用於，若伺服器向機器人UE實時發送指示消息，則實時的接收指示消息。若伺服器定期向機器人UE發送指示消息，則定期接收伺服器發送的指示消息。
[0240]進一步的，所述接收單元501接收到的指示消息可以包括:上報消息和/或上報事件，還可以包括:查詢消息。
[0241]其中，所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息。所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
[0242]需要說明的是，所述機器人UE發生相關事件是指機器人UE在發生碰撞或故障事件。進一步的，機器人UE發生故障事件可以包括機器人UE發生屏幕故障事件，機器人UE發生運動模塊故障事件，機器人UE發生通信模塊故障事件，機器人UE發生電量低於第一門限值事件。
[0243]需要說明的是，機器人UE發生故障事件還可以使其他故障事件，本發明對此不做限制。
[0244]所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力和狀態的相關信息。所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
[0245]進一步的，在指示消息包括上報消息和/或上報事件的情況下，指示消息還包括上報周期，以使得所述機器人UE基於上報周期檢測各模塊是否運行正常，並反饋響應消
肩、O
[0246]其中，所述上報周期是指所述伺服器指示所述機器人UE定期上報響應消息的時間。
[0247]需要說明的是，由於上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息。所以，上報消息可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息。上報消息也可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息。上報消息還可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和所述機器人UE狀態信息。根據上報消息的作用不同，指示消息中是否包括上報周期也不同。
[0248]具體的，在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息時，可選的，指示消息中可以包括上報周期。在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息時，則指示消息中還包括上報周期。在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息時，則指示消息中包括上報周期。也就是說，對於指示消息包括上報周期來說，如果伺服器發送的上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息，則指示消息中可以包括上報周期，可以不包括。如果伺服器發送的上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息，則指示消息中需要包括上報周期。
[0249]進一步的，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息。
[0250]其中，所述機器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
[0251]其中，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息可以包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度。所述機器人UE的運動速度能力信息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度。所述機器人UE的通信制式能力信息包括:GSM，和/或WCDMA，和/或TD-SCDMA,和 / 或 FDD LTE，和 / 或 TDD LTE，和 / 或 CDMA。
[0252]進一步的，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息。
[0253]其中，所述機器人UE狀態信息可以包括以下信息的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息,機器人UE的通信模塊運行狀態信息,機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
[0254]進一步的，在指示消息包括上報事件的情況下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件,機器人UE的電量低於第一門限值事件。
[0255]進一步的，所述事件信息還包括:在所述機器人UE發生相關事件時，所述機器人UE的位置信息。
[0256]在指示消息包括查詢消息時，若查詢消息包括機器人UE能力信息，則查詢消息中機器人UE能力信息具體內容可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE能力信息的具體內容。若查詢消息包括機器人UE狀態信息，則查詢消息中機器人UE狀態信息的具體內容，可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE狀態信息的具體內容，在此不再贅述。
[0257]處理單元502，用於根據所述接收單元501接收的所述指示消息，獲取響應消息。
[0258]其中，所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的相關信息。
[0259]具體的，處理單元502具體用於，在所述指示消息包括所述上報消息時，根據所述機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。此時，接收單元501接收的上報消息用於伺服器指示機器人UE上報機器人UE能力信息。
[0260]進一步的，處理單元502具體用於，在指示消息還包括有上報周期的情況下，基於上報周期，根據所述機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
[0261]處理單元502具體用於，在所述指示消息包括所述上報消息時，基於所述上報周期，根據所述機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息中的內容。此時，接收單元501接收的上報消息用於伺服器指示機器人UE上報機器人UE狀態信息。
[0262]處理單元502具體用於，基於上報周期，根據所述機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息。或者，根據所述機器人UE能力信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息。並基於上報周期，根據機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息中的內容。此時，接收單元501接收的上報消息用於服務指示機器人UE上報機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息。
[0263]所述處理單元502，具體用於在所述指示消息包括:上報事件的情況下，在發生相關事件時，將所述事件信息作為響應消息。
[0264]進一步的，所述處理單元502，還用於在發生相關事件時，將所述機器人UE的位置信息添加至所述響應消息中。
[0265]所述處理單元502，具體用於在指示消息包括查詢消息的情況下，根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
[0266]具體的，在查詢消息包括機器人UE能力信息的查詢消息時，所述處理單元502根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息，可參考指示消息上報消息時，所述處理單元502根據機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。在查詢消息包括機器人UE狀態信息的查詢消息時，所述處理單元502根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息，可參考指示消息包括上報消息時，所述處理單元502根據機器人UE狀態信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。在此不再贅述。
[0267]發送單元503，用於向所述伺服器發送所述處理單元502獲取的所述響應消息。
[0268]具體的，在接收到指示消息後，若指示消息為查詢消息，則所述發送單元503將獲取的與查詢消息相應的響應消息發送至伺服器。若指示消息包括上報消息，則所述發送單元503可以根據上報周期，周期性的將獲取的響應消息發送至伺服器。若指示消息包括上報事件，則所述發送單元503在發生第一事件時，若第一事件的信息為上報事件，則在發生第一事件，獲取了響應消息後，就將此響應消息發送至伺服器。
[0269]所述發送單元503向伺服器發送響應消息的具體方式可以是通過TCP連接將響應消息發送至伺服器。
[0270]需要說明的是，在硬體實現上，以上發送單元可以為發射機或收發機，以上接收單元可以為接收機或收發機，且該發送單元和接收單元可以集成在一起構成收發單元，對應於硬體實現為收發機。以上處理單元可以以硬體形式內嵌於或獨立於基站的處理器中，也可以以軟體形式存儲於基站的存儲器中，以便於處理器調用執行以上各個模塊對應的操作。該處理器可以為中央處理單元(CPU)、微處理器、單片機等。
[0271]本發明實施例提供了一種機器人UE，通過接收接收到伺服器發送的指示消息，並根據此指示消息獲取響應消息，並將響應消息發送至伺服器，伺服器接收響應消息。這樣，通過伺服器向機器人UE發送指示消息，使得機器人UE可以自動將其自身的信息發送至伺服器，從而使得伺服器獲取機器人UE能力和狀態信息，而無需管理員處理，從而可以對機器人UE的日常管理和維護減小人工幹預，實現了降低維護成本的目的。
[0272]如圖6所示，其為本發明實施例所提供的一種伺服器的結構示意圖。參考6所示，該伺服器包括:發射機601、接收機602、存儲器603以及分別與發射機601、接收機602和存儲器603連接的處理器604。當然，伺服器還可以包括天線、基帶處理部件、中射頻處理部件、輸入輸出裝置等通用部件，本發明實施例在此不再任何限制。
[0273]其中，存儲器603中存儲一組程序代碼，處理器604用於調用存儲器603中的程序代碼，所述處理器604，發射機601及接收接602具體執行以下操作:
[0274]處理器604，用於確定指示消息.[0275]其中，所述指示消息用於伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信
肩、O
[0276]具體的，所述指示消息可以包括:上報消息和/或上報事件。還可包括:查詢消息。
[0277]其中，所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE信息和/或所述機器人UE。所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
[0278]需要說明的是，所述機器人UE發生相關事件是指機器人UE在發生碰撞或故障事件。進一步的，機器人UE發生故障事件可以包括機器人UE發生屏幕故障事件，機器人UE發生運動模塊故障事件，機器人UE發生通信模塊故障事件，機器人UE發生電量低於第一門限值事件。
[0279]需要說明的是，機器人UE發生故障事件還可以使其他故障事件，本發明對此不做限制。
[0280]所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息。所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
[0281]進一步的，在指示消息包括:上報消息和/或上報事件的情況下，指示消息還包括:上報周期，以使得所述機器人UE基於上報周期檢測各模塊是否運行正常，並反饋響應消息。
[0282]其中，所述上報周期是指所述伺服器指示所述機器人UE定期上報響應消息的時間。
[0283]進一步的，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息。
[0284]其中，所述機器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
[0285]更進一步的，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息可以包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度。所述機器人UE的運動速度能力信息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度。所述機器人UE的通信制式能力信息包括:GSM，和/或WCDMA，和/ 或 TD-SCDMA,和 / 或 FDD LTE,和 / 或 TDD LTE,和 / 或 CDMA0
[0286]需要說明的是，屏幕的清晰度可以指屏幕是標清顯示還是高清顯示。
[0287]需要說明的是，機器人UE的屏幕顯示能力信息還可包括其他表明屏幕顯示能力的信息，機器人UE的運動速度能力信息還可包括其他表明運動速度能力的信息，機器人UE的通信制式能力信息還可包括其他表明通信制式能力的信息，本發明對此不做限制。
[0288]進一步的，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息。此時，所述指示消息中包括:上報周期。
[0289]其中，所述機器人UE狀態信息可以報考以下信息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息,機器人UE的通信模塊運行狀態信息，機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
[0290]進一步的，在指示消息包括上報事件的情況下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件,機器人UE的電量低於第一門限值事件。[0291]更進一步的，所述事件信息還包括:在所述機器人UE發生相關事件時，所述機器人UE的位置信息。
[0292]需要說明的是，上報事件信息可以是其他表明機器人UE無法正常運行的事件信息，本發明對此不做限制。
[0293]在指示消息包括查詢消息時，若查詢消息包括機器人UE能力信息，則查詢消息中機器人UE能力信息具體內容可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE能力信息的具體內容。若查詢消息包括機器人UE狀態信息，則查詢消息中機器人UE狀態信息的具體內容，可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE狀態信息的具體內容，在此不再贅述。
[0294]具體的，處理器604具體用於，將指示消息確定為包括:上報消息和/或上報事件，以使得機器人UE根據上報消息和/或上報事件向伺服器發送響應消息。
[0295]進一步的，所述處理器604，還可用於確定出指示消息中還包括上報周期，以便機器人UE基於上報周期，根據上報消息和/或上報事件向伺服器周期性的發送響應消息。
[0296]或者，所述處理器604具體用於，將指示消息確定為查詢消息，以使得機器人UE根據所述查詢消息向伺服器發送響應消息。此時，通過向機器人UE發送查詢消息，伺服器可以實時的獲取機器人UE的能力或狀態的相關信息。
[0297]發射機601，用於向所述機器人UE發送所述處理器604確定的所述指示消息。
[0298]其中，所述發射機601具體用於，可以定期的將指示消息發送至機器人UE，也可在發送了指示消息後，當指示消息包括上報消息，且上報消息改變時，將包括了改變後的上報消息的指示消息發送至機器人UE。或者，在指示消息包括上報事件，且上報事件改變時，將包括了改變後的上報事件的指示消息發送至機器人UE。
[0299]具體的，所述發射機601，具體用於將所述處理器604確定出的指示消息發送至機器人UE，使得機器人UE接收到此指示消息後，根據此指示消獲取相應的響應消息。
[0300]進一步的，所述發射機601可以通過TCP連接將指示消息發送至機器人UE。
[0301]接收機602，用於接收所述機器人UE返回的響應消息.[0302]其中，所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的
相關信息。
[0303]具體的，在所述發射機601發送至機器人UE的指示消息包括上報消息時，在上報消息用於伺服器指示機器人UE上報機器人UE能力信息的情況下，所述接收機602接收到的響應消息包括機器人UE能力信息的響應消息。
[0304]其中，所述機器人UE能力信息的響應消息可以包括以下消息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息的響應消息、所述機器人UE的運動速度能力信息的響應消息和所述機器人UE的通信制式能力信息的響應消息。
[0305]更進一步的，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息的響應消息可以包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度的響應消息。所述機器人UE的運動速度能力信息的響應消息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度的響應消息。所述機器人UE的通信制式能力信息的響應消息包括:全球移動通信系統GSM，和/或帶寬碼分多址WCDMA，和/或時分同步碼分多址，和/或頻分雙工長期演進FDD LTE,和/或時分雙工長期演進TDDLTEJP /或碼分多址CDMA的響應消息。
[0306]在上報消息用於指示機器人UE上報機器人UE狀態信息的情況下，所述接收機602接收到的響應消息包括機器人UE狀態信息的響應消息。
[0307]其中，所述機器人UE狀態信息的響應消息可以包括以下消息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息的響應消息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息的響應消息，機器人UE的通信模塊運行狀態信息的響應消息,機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息的響應消息。
[0308]在上報消息用於指示機器人UE上報機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息的情況下，所述接收機602接收到的響應消息包括機器人UE能力信息的響應消息和機器人UE狀態信息的響應消息。
[0309]若所述發射機601發送至機器人UE的指示消息包括上報事件，在機器人UE向伺服器發送事件的響應消息時，所述接收機602接收到的響應消息可以包括以下事件的響應消息中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件的響應消息，機器人UE的運動模塊故障事件的響應消息，機器人UE的通信模塊故障事件的響應消息，機器人UE碰撞事件的響應消息，機器人UE的電量低於第一門限值事件的響應消息。
[0310]進一步的，所述接收機602接收的響應消息還包括:機器人UE發生相關事件時，機器人UE的位置信息。也就是說，所述接收機602接收的響應消息包括事件的事件信息及發生事件時，機器人UE的位置信息。
[0311]具體的，所述接收機602接收到的機器人UE的屏幕故障事件的響應消息包括:機器人UE的屏幕故障事件的事件信息及發生機器人UE的屏幕故障時，機器人UE的位置信
肩、O
[0312]所述接收機602接收到的機器人UE的運動模塊故障事件的響應消息包括:機器人UE的運動模塊故障事件的事件信息及發生機器人UE運動故障時，機器人UE的位置信息。
[0313]所述接收機602接收到的機器人UE的通信模塊故障事件的響應消息包括:機器人UE的通信模塊故障事件的事件信息及發生機器人UE的通信模塊故障時，機器人UE的位置信息。
[0314]所述接收機602接收到的機器人UE碰撞事件的響應消息包括:機器人UE碰撞事件的事件信息及發生機器人UE碰撞時，機器人UE的位置信息。
[0315]所述接收機602接收到的機器人UE的電量低於第一門限值事件的響應消息包括:機器人UE的電量低於第一門限值事件的事件信息及發生機器人UE的電量低於第一門限值時，機器人UE的位置信息。
[0316]進一步的，在機器人UE發生碰撞的情況下，機器人UE碰撞事件的響應消息包括:碰撞的時間信息及速度信息。
[0317]若所述發射機601發送至機器人UE的指示消息包括查詢消息，則所述接收機602接收接收到的響應消息為查詢消息的響應消息。
[0318]其中，查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
[0319]需要說明的是，在查詢消息包括機器人UE能力信息的查詢消息的情況下，伺服器接收到的響應消息為機器人UE能力信息的響應消息，具體可以參考指示消息包括上報消息的情況下，接收機器人UE能力信息的響應消息，在此不再贅述。
[0320]在查詢消息包括機器人UE狀態信息的查詢消息的情況下，伺服器接收到的響應消息為機器人UE狀態信息的響應消息，具體可以參考指示消息包括上報消息的情況下，接收機機器人UE狀態信息的響應消息，在此不再贅述。
[0321]本發明實施例提供了一種伺服器，伺服器確定出指示消息後，將指示消息發送至機器人UE，使得機器人UE接收到此指示消息後，根據此指示消息獲取響應消息，並將響應消息發送至伺服器，伺服器接收響應消息。這樣，通過伺服器向機器人UE發送指示消息，使得機器人UE可以自動將其自身的信息發送至伺服器，從而使得伺服器獲取機器人UE能力和狀態信息，而無需管理員處理，從而可以對機器人UE的日常管理和維護減小人工幹預，實現了降低維護成本的目的。
[0322]如圖7所示，其為本發明實施例所提供的一種機器人用戶設備UE的結構示意圖。參考7所示，該機器人UE包括:發射機701、接收機702、存儲器703以及分別與發射機701、接收機702和存儲器703連接的處理器704。當然，伺服器還可以包括天線、基帶處理部件、中射頻處理部件、輸入輸出裝置等通用部件，本發明實施例在此不再任何限制。
[0323]其中，存儲器703中存儲一組程序代碼，處理器704用於調用存儲器703中的程序代碼，所述處理器704，發射機701及接收機702具體執行以下操作:
[0324]接收機702，用於接收伺服器發送的指示消息。
[0325]其中，所述指示消息用於所述伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信息。
[0326]具體的，所述接收機702具體用於，若伺服器向機器人UE實時發送指示消息，則實時的接收指示消息。若伺服器定期向機器人UE發送指示消息，則定期接收伺服器發送的指示消息。
[0327]進一步的，所述接收機702接收到的指示消息可以包括:上報消息和/或上報事件，還可以包括:查詢消息。
[0328]其中，所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息。所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
[0329]需要說明的是，所述機器人UE發生相關事件是指機器人UE在發生碰撞或故障事件。進一步的，機器人UE發生故障事件可以包括機器人UE發生屏幕故障事件，機器人UE發生運動模塊故障事件，機器人UE發生通信模塊故障事件，機器人UE發生電量低於第一門限值事件。
[0330]需要說明的是，機器人UE發生故障事件還可以使其他故障事件，本發明對此不做限制。
[0331]所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力和狀態的相關信息。所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
[0332]進一步的，在指示消息包括:上報消息和/或上報事件的情況下，指示消息還包括:上報周期，以使得所述機器人UE基於上報周期檢測各模塊是否運行正常，並反饋響應消息。
[0333]其中，所述上報周期是指所述伺服器指示所述機器人UE定期上報響應消息的時間。
[0334]需要說明的是，由於上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息。所以，上報消息可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息。上報消息也可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息。上報消息還可以用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和所述機器人UE狀態信息。根據上報消息的作用不同，指示消息中是否包括上報周期也不同。
[0335]具體的，在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息時，可選的，指示消息中可以包括上報周期。在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息時，則指示消息中還包括上報周期。在上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息時，則指示消息中包括上報周期。也就是說，對於指示消息包括上報周期來說，如果伺服器發送的上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE能力信息，則指示消息中可以包括上報周期，可以不包括。如果伺服器發送的上報消息用於所述伺服器指示機器人UE上報所述機器人UE狀態信息，則指示消息中需要包括上報周期。
[0336]進一步的，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息。可選的，指示消息還包括上報周期。
[0337]其中，所述機器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
[0338]其中，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息可以包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度。所述機器人UE的運動速度能力信息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度。所述機器人UE的通信制式能力信息包括:GSM，和/或WCDMA，和/或TD-SCDMA,和 / 或 FDD LTE，和 / 或 TDD LTE，和 / 或 CDMA。
[0339]進一步的，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息。
[0340]其中，所述機器人UE狀態信息可以包括以下信息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息,機器人UE的通信模塊運行狀態信息，機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
[0341]進一步的，在指示消息包括上報事件的情況下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件,機器人UE的電量低於第一門限值事件。
[0342]進一步的，所述事件信息還包括:在所述機器人UE發生相關事件時，所述機器人UE的位置信息。
[0343]在指示消息包括查詢消息時，若查詢消息包括機器人UE能力信息，則查詢消息中機器人UE能力信息具體內容可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE能力信息的具體內容。若查詢消息包括機器人UE狀態信息，則查詢消息中機器人UE狀態信息的具體內容，可以參考指示消息包括上報消息時，機器人UE狀態信息的具體內容，在此不再贅述。
[0344]處理器704，用於根據所述接收機701接收的所述指示消息，獲取響應消息。
[0345]其中，所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的相關信息。
[0346]具體的，處理器704具體用於，若所述指示消息包括所述上報消息時，根據所述機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。此時，接收機702接收的上報消息用於伺服器指示機器人UE上報機器人UE能力信息。
[0347]進一步的，處理器704具體用於，在指示消息還包括有上報周期的情況下，基於上報周期，根據所述機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
[0348]處理器704具體用於，若所述指示消息包括所述上報消息時，基於所述上報周期，根據所述機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息。此時，接收機702接收的上報消息用於伺服器指示機器人UE上報機器人UE狀態信息。
[0349]處理器704具體用於，基於上報周期，根據所述機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息。或者，根據所述機器人UE能力信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息。並基於上報周期，根據機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息中的內容。此時，接收機702接收的上報消息用於服務指示機器人UE上報機器人UE能力信息和機器人UE狀態信息。
[0350]所述處理器704，具體用於在所述指示消息包括:上報事件的情況下，在發生相關事件時，將所述事件信息作為響應消息。
[0351]進一步的，所述處理器704，還用於在發生相關事件時，將所述機器人UE的位置信息添加至所述響應消息中。
[0352]所述處理器704，具體用於在指示消息包括查詢消息的情況下，根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
[0353]具體的，在查詢消息包括機器人UE能力信息的查詢消息時，所述處理器704根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息，可參考指示消息上報消息時，所述處理器704根據機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。在查詢消息包括機器人UE狀態信息的查詢消息時，所述處理器704根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息，可參考指示消息包括上報消息時，所述處理器704根據機器人UE狀態信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。在此不再贅述。
[0354]發射機701，用於向所述伺服器發送所述處理器704獲取的所述響應消息。
[0355]具體的，在接收到指示消息後，若指示消息為查詢消息，則所述發射機701將獲取的與查詢消息相應的響應消息發送至伺服器。若指示消息包括上報消息，則所述發射機701可以根據上報周期，周期性的將獲取的響應消息發送至伺服器。若指示消息包括上報事件，則所述發射機701在發生第一事件時，若第一事件的信息為上報事件，則在發生第一事件，獲取了響應消息後，就將此響應消息發送至伺服器。
[0356]所述發射機701向伺服器發送響應消息的具體方式可以是通過TCP連接將響應消息發送至伺服器。
[0357]本發明實施例提供了一種機器人UE，通過接收接收到伺服器發送的指示消息，並根據此指示消息獲取響應消息，並將響應消息發送至伺服器，伺服器接收響應消息。這樣，通過伺服器向機器人UE發送指示消息，使得機器人UE可以自動將其自身的信息發送至伺服器，從而使得伺服器獲取機器人UE能力和狀態信息，而無需管理員處理，從而可以對機器人UE的日常管理和維護減小人工幹預，實現了降低維護成本的目的。
[0358]本發明實施例提供了一種機器人信息上報的系統，如圖8所示，包括:伺服器801和機器人用戶設備UE802。其中，所述伺服器801為上述實施例所述的伺服器。所述機器人UE802為上述實施例所述的機器人UE。
[0359]本發明實施例提供了一種機器人信息上報的方法、裝置及系統，伺服器確定出指示消息後，將指示消息發送至機器人UE，機器人UE接收到此指示消息後，根據此指示消息獲取響應消息，並將響應消息發送至伺服器，伺服器接收響應消息。這樣，通過伺服器向機器人UE發送指示消息，使得機器人UE可以自動將其自身的信息發送至伺服器，從而使得伺服器獲取機器人UE能力和狀態信息，而無需管理員處理，從而可以對機器人UE的日常管理和維護減小人工幹預，實現了降低維護成本的目的。
[0360]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種機器人信息上報的方法,其特徵在於,包括: 確定指示消息；所述指示消息用於伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信息； 向所述機器人UE發送所述指示消息； 接收所述機器人UE返回的響應消息；所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的相關信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述指示消息包括:上報消息和/或上報事件；所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息；所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息。
4.根據權利要求2或3所述的方法，其特徵在於，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息； 所述指示消息，還包括:上報周期，以使得所述機器人UE基於所述上報周期檢測各模塊是否運行正常，並反饋響應消息；所述上報周期是指所述伺服器指示所述機器人UE定期上報響應消息的時間。
5.根據權利要求2至4任一項所述的方法，其特徵在於，所述事件信息包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件,機器人UE的電量低於第一門限值事件。
6.根據權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述事件信息還包括:在所述機器人UE發生相關事件時，所述機器人UE的位置信息。
7.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述指示消息包括:查詢消息；所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息，所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
8.根據權利要求2至7任一項所述的方法，其特徵在於，所述機器人UE能力信息包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
9.根據權利要求8所述的方法，其特徵在於，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度； 所述機器人UE的運動速度能力信息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度； 所述機器人UE的通信制式能力信息包括:全球移動通信系統GSM，和/或帶寬碼分多址WCDMA，和/或時分同步碼分多址，和/或頻分雙工長期演進FDD LTE,和/或時分雙工長期演進TDD LTE，和/或碼分多址CDMA。
10.根據權利要求 2至7任一項所述方法，其特徵在於，所述機器人UE狀態信息包括以下信息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息，機器人UE的通信模塊運行狀態信息,機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
11.一種機器人信息上報的方法，其特徵在於，包括: 接收伺服器發送的指示消息；所述指示消息用於所述伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信息； 根據所述指示消息，獲取響應消息；所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的相關信息； 向所述伺服器發送所述響應消息。
12.根據權利要求11所述的方法，其特徵在於， 所述指示消息包括:上報消息和/或上報事件；所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息；所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
13.根據權利要求12所述的方法，其特徵在於，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息； 在所述指示消息包括所述上報消息的情況下，所述根據所述指示消息，獲取響應消息包括: 根據所述機器人UE能力信息進行自檢將檢測結果作為響應消息。
14.根據權利要求12或13所述的方法，其特徵在於，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息； 所述指示消息，還包括:上報周期； 在所述指示消息包括所述上報消息的情況下，所述根據所述指示消息，獲取響應消息包括:· 基於所述上報周期，根據所述機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息中的內容。
15.根據權利要求12至14任一項所述的方法，其特徵在於， 所述事件信息包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件，機器人UE的電量低於第一門限值事件。
16.根據權利要求15所述的方法，其特徵在於，所述事件信息還包括:在所述機器人UE發生相關事件時，所述機器人UE的位置信息。
17.根據權利要求15或16所述的方法，其特徵在於， 在所述指示消息包括上報事件的情況下，所述根據所述指示消息，獲取響應消息包括: 在發生所述相關事件時，將所述事件信息作為響應消息。
18.根據權利要求17所述的方法，其特徵在於，在所述指示消息包括所述上報事件的情況下，所述根據所述指示消息，獲取響應消息還包括:在發生相關事件時，將所述機器人UE的位置信息添加至所述響應消息中。
19.根據權利要求11所述的方法，其特徵在於，所述指示消息包括:查詢消息；所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息，所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息； 根據所述指示消息，獲取響應消息包括: 根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
20.根據權利要求12至19任一項所述的方法，其特徵在於，所述機器人UE能力信息包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
21.根據權利要求20所述的方法，其特徵在於，所述機器人UE的屏幕顯示能力信息包括:機器人UE屏幕尺寸，和/或解析度，和/或屏幕的清晰度； 所述機器人UE的運動速度能力信息包括:運動速度檔位，和/或每檔的速度； 所述機器人UE的通信制式能力信息包括:全球移動通信系統GSM，和/或帶寬碼分多址WCDMA，和/或時分同步碼分多址，和/或頻分雙工長期演進FDD LTE,和/或時分雙工長期演進TDD LTE，和/或碼分多址CDMA。
22.根據權利要求12至19任一項所述的方法，其特徵在於，所述機器人UE狀態信息以下信息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息，機器人UE的通信模塊運行狀態信息,機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
23.一種伺服器，其特徵在於，包括: 處理單元，用於確定指示消息；所述指示消息用於伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信息； 發送單元，用於向所述機器人UE 發送所述處理單元確定的所述指示消息； 接收單元，用於接收所述機器人UE返回的響應消息；所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的相關信息。
24.根據權利要求23所述的伺服器，其特徵在於， 所述指示消息包括:上報消息和/或上報事件；所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息；所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件情況下上報事件信息。
25.根據權利要求24所述的伺服器，其特徵在於，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息。
26.根據權利要求24或25所述的伺服器，其特徵在於，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息； 所述指示消息，還包括:上報周期，以使得所述機器人UE基於所述上報周期檢測各模塊是否運行正常，並反饋響應消息；所述上述周期是指所述伺服器指示所述機器人UE定期上報響應消息的時間。
27.根據權利要求24至26任一項所述的伺服器，其特徵在於，所述事件信息包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件，機器人UE的電量低於第一門限值事件。
28.根據權利要求23所述的伺服器，其特徵在於，所述指示消息包括:查詢消息；所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息，所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息。
29.根據權利要求24至28任一項所述的伺服器，其特徵在於，所述機器人UE能力信息包括以下信息中的至少一個:所述機器人UE的屏幕顯示能力信息、所述機器人UE的運動速度能力信息和所述機器人UE的通信制式能力信息。
30.根據權利要求24至28任一項所述的伺服器，其特徵在於，所述機器人UE狀態信息以下信息中的至少一個:機器人UE的屏幕運行狀態信息，機器人UE的運動模塊運行狀態信息，機器人UE的通信模塊運行狀態信息,機器人UE碰撞信息和機器人UE的電池狀態信息。
31.一種機器人用戶設備UE，其特徵在於，包括: 接收單元，用於接收伺服器發送的指示消息；所述指示消息用於所述伺服器指示機器人用戶設備UE上報機器人UE自身的信息； 處理單元，用於根據所述接收單元接收的所述指示消息，獲取響應消息；所述響應消息是所述機器人UE根據所述指示消息獲取的所述機器人UE的相關信息； 發送單元，用於向所述伺服器發送所述響應消息。
32.根據權利要求31所述的機器人UE，其特徵在於， 所述指示消息包括:上報消息和/或上報事件；所述上報消息用於所述伺服器指示所述機器人UE上報所述機器人UE能力信息和/或所述機器人UE狀態信息；所述上報事件用於所述伺服器指示所述機器人UE在發生相關事件的情況下上報事件信息。
33.根據權利要求32所述的機器人UE，其特徵在於，所述機器人UE能力信息是指與機器人UE的性能相關信息； 所述處理單元，具體用於在所述指示消息包括所述上報消息時，根據所述機器人UE能力信息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
34.根據權利要求32或33所述的機器人UE，其特徵在於，所述機器人UE狀態信息是指與機器人UE運行相關的信息； 所述指示消息，還包括:上報周期； 所述處理單元，具體用於在所述指示消息包括所述上報消息時，基於所述上報周期，根據所述機器人UE狀態信息進行檢測，將檢測結果作為響應消息中的內容。
35.根據權利要求32至34任一項所述的機器人UE，其特徵在於，所述事件信息包括以下事件中的至少一個:機器人UE的屏幕故障事件，機器人UE的運動模塊故障事件，機器人UE的通信模塊故障事件，機器人UE碰撞事件，機器人UE的電量低於第一門限值事件。
36.根據權利要求35所述的機器人UE，其特徵在於， 所述處理單元，具體用於在所述指示消息包括上報事件的情況下，在發生所述相關事件時，將所述事件信息作為響應消息。
37.根據權利要求31所述的機器人UE，其特徵在於， 所述指示消息包括:查詢消息；所述查詢消息用於所述伺服器查詢所述機器人UE的能力或狀態的相關信息，所述查詢消息包括:機器人UE能力信息的查詢消息和/或機器人UE狀態信息的查詢消息；所述處理單元，具體用於根據所述查詢消息進行自檢，將檢測結果作為響應消息。
38.一種機器人信息上報的系統，其特徵在於，包括:伺服器和機器人用戶設備UE ;其中，所述伺服器為權利要求23至30任一項所述的伺服器；所述機器人UE為權利要求31至37任一項所述的機器人UE。
【文檔編號】H04L12/24GK103718511SQ201380000392
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年4月28日 優先權日:2013年4月28日
【發明者】張靜榮, 於江, 蘇白龍 申請人:華為技術有限公司