錐足式稻田行走機及使用這種行走機的噴藥裝置的製作方法

2023-06-02 19:42:51 2

專利名稱：錐足式稻田行走機及使用這種行走機的噴藥裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行走機械，具體說涉及一種稻田行走機及噴藥裝置。
背景技術：
現有的稻田作業機械的行走裝置有水耙輪形式或滑板形式，這種行走裝置在插秧後的後期作業過程中有很多不便，轉彎時或秧苗不是直線時傷苗率太高，而且無法越過田埂。在稻田插秧後噴藥作業時，通常採用人工噴藥，這種方式效率低、消耗體力大，或用擔架式噴藥機繞水田梗噴藥，這種方式需要兩人移動噴藥機還需要很長的軟管收放盤，使用很不方便；或是採用飛機噴藥，飛機噴藥需要大面積連片作業，當稻田面積小時也無法使用並且成本很高。

實用新型內容本實用新型的首要目的是提供一種錐足式稻田行走機，其在稻田行走、轉向過程中不會傷苗、步距行走，並可分苗提高產量。本實用新型的另一目的是提供一種使用上述錐足式稻田行走機的噴藥裝置，其在噴藥過程中不會傷苗、轉向自由，並且適用於小面積稻田。為了實現上述目的，本實用新型的技術解決方案為一種錐足式稻田行走機，包括主發動機、電磁剎車離合器、傳動裝置、主發電機、減速箱、輪足行走裝置、轉向裝置，旋轉噴藥裝置，主發動機、主發電機均固定於三角形底盤上，主發動機通過電磁剎車離合器與主發電機、傳動裝置連接，傳動裝置通過轉向裝置、三個減速箱分別連接三組輪足行走裝置， 三個減速箱、三組輪足行走裝置分別設於底盤的三個交叉處，其中，所述每一組輪足行走裝置包括輪轂、輪輞、輻條、輪足，輪轂與輪輞之間設有輻條，在輪輞圓周上、輪輞與每個輻條的交匯處均設有一個軸承座，各軸承座分別套在一個偏心曲柄的光軸部分中部，偏心曲柄前端為錐軸螺紋部分、後端為光軸部分，偏心曲柄的數量與輻條的數量相等，每個偏心曲柄上從裡到外依次套裝有控制滾輪、定距盤、輪輞上的軸承座、輪足，控制滾輪通過軸承固定於偏心曲柄的光軸部分，控制滾輪的外徑均設有截面為圓弧形的軌道，同心設置的兩個偏心凸輪通過固定架固定於減速箱的箱體上，控制滾輪均布於兩偏心凸輪之間，控制滾輪圓心所形成的圓的直徑與輪足的旋轉直徑相等，兩偏心凸輪的偏心距與偏心曲柄的偏心距相等；定距盤上均布有若干個定位孔，定距盤通過定位孔套在偏心曲柄上、相對偏心曲柄可滑動；輪足包括下端的圓錐體端、圓錐體端上端固定有軸承座，輪足固定軸一端設於軸承座內、另一端固定於偏心曲柄上的錐軸處。本實用新型錐足式稻田行走機，其中，相鄰兩軸承座之間的直線距離為步距。本實用新型錐足式稻田行走機，其中，所述圓柱體端包括圓錐臺及耐磨頭，耐磨頭螺接於圓錐臺下端面，耐磨頭為圓錐體，其錐度與圓錐臺的錐度相同。本實用新型錐足式稻田行走機，其中，所述傳動裝置包括第一傳動軸、第二傳動軸，第一傳動軸與第二傳動軸的軸線相垂直，第一傳動軸中部設有輸出錐齒輪、該輸出錐齒輪與設於第二傳動軸一端部的輸入錐齒輪相嚙合，並且第一傳動軸兩端分別通過一對萬向聯軸節連接第一輸出軸、第二輸出軸，兩輸出軸上分別設有第一、第二輸出錐齒輪，第二傳動軸通過萬向聯軸節連接第三輸出軸，第三輸出軸上設有第三輸出錐齒輪，第一、第二、第三輸出錐齒輪分別與轉向裝置中立軸上的輸入錐齒輪相嚙合，三個立軸分設於底盤三個交叉處，其中第一輸出錐齒輪與立軸輸入端的立軸輸入錐齒輪相嚙合，立軸的軸線與第一傳動軸的軸線相垂直，箱體固定於支架上，第二輸出錐齒輪、立軸輸入錐齒輪置於箱體內，箱體與第二輸出軸、立軸之間設有軸承，立軸的輸出端設有立軸輸出錐齒輪。本實用新型錐足式稻田行走機，其中，所述轉向裝置由轉向電機驅動，轉向電機固定於底盤上，轉向電機帶動第一轉向軸旋轉，第二轉向軸軸線與第一轉向軸相垂直，第一轉向軸中部設有錐齒輪，該錐齒輪與設於第二轉向軸上的錐齒輪相嚙合，第一轉向軸兩端分別通過萬向聯軸節連接有第一、第二輸出軸，兩輸出軸上分別設有第一、第二輸出錐齒輪， 第二轉向軸通過萬向聯軸節連接有第三輸出軸，第三輸出軸上設有第三輸出錐齒輪，第一、 第二、第三輸出錐齒輪分別與一個設於立軸上的大錐齒輪相互嚙合，三個立軸分別設於底盤的三個角處，第二輸出錐齒輪與固定於立軸上的大錐齒輪相互嚙合，其中大錐齒輪固定於套在立軸上的軸承外圓上，軸承外圓外套有軸承套筒，軸承外圓可相對軸承套筒轉動，軸承套筒固定在底盤上，軸承外圓下端與減速箱的箱體固定連接。本實用新型錐足式稻田行走機，其中，所述底盤三個交叉處分別設有一個結構相同的減速箱，減速箱包括輸入軸、固定於輸入軸輸入端的輸入錐齒輪、固定於輸入軸輸出端的一級直齒輪，輸入錐齒輪與立軸輸出端的立軸輸出錐齒輪相嚙合，輸出軸上設有輸出直齒輪，一級直齒輪與輸出直齒輪之間設有傳動齒輪，箱體通過軸承及軸承壓蓋固定於各級齒輪、傳動軸外。本實用新型錐足式稻田行走機，其中，所述主發電機分別連接有轉向電機和輔助供電的電瓶。一種使用上述錐足式稻田行走機上的旋轉噴藥裝置，其中，包括驅動電機、旋轉盤、旋轉頭、噴藥泵，驅動電機由錐足式稻田行走機上的主發電機供電，驅動電機通過齒輪嚙合帶動旋轉盤，噴杆固定架固定於旋轉盤上，噴杆固定架上設有導向滾輪，導向滾輪置於導向滾輪滑道內、可在導向滾輪滑道內滑動，導向滾輪滑道固定於滑道支撐梁上，滑道支撐梁固定於底盤上；噴杆固定於噴杆固定架上，噴杆為中空杆，其上設有噴頭，噴藥泵下接旋轉接頭，上聯水箱，水箱固定在底盤上，旋轉接頭與噴杆之間連接有軟管，噴藥泵由錐足式稻田行走機的主發動機通過電磁剎車離合器驅動。採用上述方案後，由於本實用新型輪足底部為錐形，並且輪足設於偏心凸輪裝置上，使輪足行走過程中抬起高度足夠過梗，圓錐狀輪足起到分苗作用不會傷苗，輪足始終處於與地面垂直的方向，在轉彎時不會拖帶劃傷秧苗；相鄰兩軸承座之間的直線距離為步距， 實現輪足步距行走，進一步減少傷苗；另外，輪足底部設有可拆卸的耐磨頭，便於更換；當需要轉彎時，在轉向電機驅動下，三個輪足行走裝置可原地轉彎、調頭，不會拖帶劃傷秧苗， 並且操作簡單。本實用新型噴藥裝置，由於安裝於本實用新型稻田行走機上，在作業、轉彎時不會傷苗，並且適用於小面積稻田。

[0014]圖1是本實用新型錐足式稻田行走機主視圖；圖2是本實用新型錐足式稻田行走機俯視圖；圖3是本實用新型錐足式稻田行走機的傳動裝置裝配圖；圖4是圖3A處的局部放大圖；圖5是本實用新型錐足式稻田行走機的傳動裝置、轉向裝置裝配圖；圖6是本實用新型錐足式稻田行走機的轉向裝置裝配圖；圖7是圖6B處的局部放大圖；圖8是本實用新型錐足式稻田行走機的減速箱部分裝配圖；圖9是本實用新型錐足式稻田行走機的輪足行走裝置分解圖；圖10是本實用新型錐足式稻田行走機的輪足行走裝置輪足的結構圖；圖11是本實用新型用於錐足式稻田行走機的旋轉噴藥裝置的主視圖；圖12是圖IlC處的局部放大圖；圖13是本實用新型用於錐足式稻田行走機的旋轉噴藥裝置的俯視圖。
以下結合附圖具體說明本實用新型錐足式稻田行走機及使用這種行走機的噴藥裝置。
具體實施方式
如圖1、2所示，本實用新型錐足式稻田行走機包括主發動機1、電磁剎車離合器2、 傳動裝置3、主發電機4、減速箱5、輪足行走裝置6、轉向裝置7，旋轉噴藥裝置8 ；主發動機 1設於底盤上與底盤彈性連接，底盤為三角形，主發動機1的輸出軸上設有電磁剎車離合器 2，主發動機1通過電磁剎車離合器2連接主發電機4、傳動裝置3，電磁剎車離合器2與主發電機4之間通過三角帶傳動連接，主發電機4固定於底盤的固定架上；如圖3、4、5所示，傳動裝置3包括第一傳動軸31、第二傳動軸32，第一傳動軸31 與第二傳動軸32的軸線相互垂直，第一傳動軸31中部設有輸出錐齒輪311、該輸出錐齒輪 311與設於第二傳動軸32 —端部的輸入錐齒輪321相嚙合，並且第一傳動軸31兩端分別通過一對萬向聯軸節連接第一輸出軸33、第二輸出軸34，兩輸出軸33、34上分別設有第一、 第二輸出錐齒輪312、313，第二傳動軸32通過萬向聯軸節連接第三輸出軸35，第三輸出軸 35上設有第三輸出錐齒輪322，第一、第二、第三輸出錐齒輪312、313、322分別與設於三個立軸上的輸入錐齒輪相嚙合，三個立軸結構相同分別設於底盤三個交叉處，以第二輸出錐齒輪313為例，第二輸出錐齒輪313與立軸37輸入端的立軸輸入錐齒輪371相嚙合，立軸 37的軸線與第一傳動軸31的軸線相垂直，箱體36固定於底盤的固定架上，第二輸出錐齒輪313、立軸輸入錐齒輪371置於箱體36內，箱體36與第二輸出軸34、立軸37之間設有軸承；如圖5、6、7所示，轉向裝置7由直流減速電機71驅動，直流減速電機71固定於底盤上，直流減速電機71帶動第一轉向軸72旋轉，第二轉向軸73軸線與第一轉向軸72相垂直，第一轉向軸72中部設有錐齒輪721，該錐齒輪與設於第二轉向軸73上的錐齒輪731 相嚙合，第一轉向軸72兩端分別通過萬向聯軸節連接有第一、第二輸出軸74、75，兩輸出軸 74、75上分別設有第一、第二輸出錐齒輪722、723，第二轉向軸73通過萬向聯軸節連接有第三輸出軸76，第三輸出軸76上設有第三輸出錐齒輪732，第一、第二、第三輸出錐齒輪722、723、732分別與一個設於立軸上的大錐齒輪相互嚙合，三個立軸分別設於底盤的三個角處、 結構相同，以第二輸出錐齒輪723為例，第二輸出錐齒輪723與固定於立軸37上的大錐齒輪372相互嚙合，其中大錐齒輪372固定於套在立軸37上的軸承外圓38上，軸承外圓38外套有軸承套筒373，軸承外圓38可相對軸承套筒373轉動，軸承套筒373固定在底盤上，軸承外圓38下端與減速箱5的箱體56螺栓連接，立軸37的輸出端設有立軸輸出錐齒輪374， 立軸輸出錐齒輪374與設於減速箱輸入軸51上的輸入錐齒輪52嚙合，如圖8所示；如圖1所示，三個減速箱5分別設於底盤三個交叉處，如圖8所示，其中一個減速箱5包括輸入軸51、固定於輸入軸51輸入端的輸入錐齒輪52、固定於輸入軸輸出端的一級直齒輪53、輸出軸M，輸出軸M上設有輸出直齒輪55，一級直齒輪53與輸出直齒輪55 之間通過三個直齒輪相互嚙合傳動，箱體56通過軸承及軸承壓蓋固定於各級齒輪、傳動軸外；如圖1、2所示，三組輪足行走裝置6分設於底盤三個交叉處，如圖8、9所示，其中每一組輪足行走裝置6包括輪轂61、輪輞62、五個輻條63、輪足64，輪轂61與輪輞62之間均布有五個輻條63，在輪輞62圓周上、輪輞62與每個輻條63的交匯處均設有一個軸承座65，軸承座65鑄造或焊接於輪輞62圓周上；五個軸承座65分別套在一個偏心曲柄66 的光軸部分中部，相鄰兩軸承座65之間的距離為步距，偏心曲柄66前端為錐軸螺紋部分、 後端為光軸部分，五個偏心曲柄66上從裡到外依次套裝有一個控制滾輪67、定距盤69、輪輞62上的軸承座65、輪足64，控制滾輪67通過卡簧連接有軸承，通過軸承固定於偏心曲柄 66的光軸部分，五個控制滾輪67的外徑均設有截面為圓弧形的軌道671，兩個同心設置的偏心凸輪68通過固定架681固定於減速箱箱體56上，五個控制滾輪67均布於兩偏心凸輪 68之間，兩偏心凸輪68均置於五個控制滾輪67上的圓弧形軌道671內，並且五個控制滾輪67圓心所形成的圓的直徑與輪足64的旋轉直徑相等，兩偏心凸輪68偏心距與偏心曲柄 66的偏心距相等，定距盤69為五邊形或圓形，定距盤上設有五個定位孔，定距盤69通過五個定位孔套在偏心曲柄66上、相對偏心曲柄66可滑動；如圖10所示，輪足64的下端為圓錐臺端641，圓錐臺641下端面上設有沿圓錐臺軸線方向延伸的內螺紋642，耐磨頭643通過內螺紋642螺接於圓錐臺641下端面，耐磨頭643為圓錐體，其錐度與圓錐臺641的錐度相同，如圖10所示；圓錐臺端641上端焊接有軸承座644，輪足固定軸645 —端設於軸承座 644內、另一端通過錐軸平鍵螺母固定於偏心曲柄66上的錐軸處。如圖11、12、13所示，旋轉噴藥裝置8包括驅動電機81、旋轉盤82、旋轉接頭83、 噴藥泵，驅動電機81、噴藥泵均固定於底盤固定架上，驅動電機81由錐足式稻田行走機上的主發電機4供電，驅動電機81的輸出軸上設有驅動齒輪811，驅動齒輪811與設於旋轉盤82上的旋轉齒輪821相嚙合，通過驅動齒輪811帶動旋轉盤82旋轉，噴杆固定架84固定於旋轉盤82上，通過旋轉盤82帶動噴杆固定架84旋轉，噴杆固定架84上設有導向滾輪 841，導向滾輪841與導向滾輪滑道842相配合、可在導向滾輪滑道842內滾動，導向滾輪滑道842固定於滑道支撐梁843上，滑道支撐梁843固定於底盤上；噴杆844固定於噴杆固定架84上，噴杆844為中空杆，其上設有多個噴頭845，噴藥泵由機械或電動驅動，噴藥泵下接旋轉接頭83，上聯水箱，旋轉接頭83與噴杆844之間連接有軟管，水箱固定在底盤上，噴藥泵將藥水打入旋轉接頭83，再從旋轉接頭83進入軟管，經軟管進入噴杆844，再從噴頭845 噴出。[0034]主發電機4分別連接有驅動轉向裝置的轉向電機71、旋轉噴霧裝置電機81和輔助供電的電瓶，為轉向電機71、旋轉噴霧裝置電機81和輔助供電的電瓶供電，轉向電機71為直流減速電機；本實用新型錐足式稻田行走機直線步距行走時，轉向電機制動鎖住轉向直線行走，主發動機1驅動電磁剎車離合器2、電磁剎車離合器2驅動傳動裝置3經減速箱5帶動輪足行走部分6，減速箱5的輸出軸M帶動輪轂61轉動，從而帶動整個輪足行走裝置6轉動行走；轉彎時，在直流減速電機71驅動下，第一、第二、第三輸出錐齒輪722、723、7M分別與三個設於底盤交叉處的立軸上的大錐齒輪372相互嚙合，帶動大錐齒輪372轉動，大錐齒輪372帶動軸承外圓38、軸承外圓38帶動減速箱5的箱體56旋轉，從而實現整個輪足行走裝置6轉向。以上所述實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護範圍內。
權利要求1.一種錐足式稻田行走機，其特徵在於包括主發動機(1)、電磁剎車離合器O)、傳動裝置(3)、主發電機G)、減速箱(5)、輪足行走裝置(6)、轉向裝置(7)，主發動機(1)、主發電機(4)均固定於三角形底盤上，主發動機(1)通過電磁剎車離合器(2)與主發電機0)、 傳動裝置C3)連接，傳動裝置C3)通過轉向裝置(7)、三個減速箱( 分別連接三組輪足行走裝置(6)，三個減速箱(5)、三組輪足行走裝置(6)分別設於底盤的三個交叉處，其中，所述每一組輪足行走裝置(6)包括輪轂(61)、輪輞(62)、輻條(63)、輪足(64)，輪轂(61)與輪輞(6 之間設有輻條(63)，在輪輞(6 圓周上、輪輞(6 與每個輻條(6 的交匯處均設有一個軸承座(65)，各軸承座(6 分別套在一個偏心曲柄(66)的光軸部分中部，偏心曲柄(66)前端為錐軸螺紋部分、後端為光軸部分，偏心曲柄(66)的數量與輻條(6 的數量相等，每個偏心曲柄(66)上從裡到外依次套裝有控制滾輪(67)、定距盤(69)、輪輞(62) 上的軸承座(65)、輪足(64)，控制滾輪(67)通過軸承固定於偏心曲柄(66)的光軸部分，控制滾輪(67)的外徑均設有截面為圓弧形的軌道(671)，同心設置的兩個偏心凸輪(68)通過固定架(681)固定於減速箱(5)的箱體(56)上，控制滾輪(67)均布於兩偏心凸輪(68) 之間，控制滾輪(67)圓心所形成的圓的直徑與輪足(64)的旋轉直徑相等，並且兩偏心凸輪 (68)的偏心距與偏心曲柄(66)的偏心距相等；定距盤(69)上均布有若干個定位孔，定距盤(69)通過定位孔套在偏心曲柄(66)上、相對偏心曲柄(66)可滑動；輪足(64)包括下端的圓錐體端、圓錐體端上端連接有軸承座(644)，輪足固定軸(64 —端設於軸承座(644) 內、另一端固定於偏心曲柄(66)上的錐軸處。
2.如權利要求1所述的錐足式稻田行走機，其特徵在於相鄰兩軸承座(65)之間的直線距離為步距。
3.如權利要求2所述的錐足式稻田行走機，其特徵在於所述圓柱體端包括圓錐臺 (641)及耐磨頭(643)，耐磨頭(643)螺接於圓錐臺(641)下端面，耐磨頭(643)為圓錐體， 其錐度與圓錐臺(641)的錐度相同。
4.如權利要求3所述的錐足式稻田行走機，其特徵在於所述傳動裝置(3)包括第一傳動軸(31)、第二傳動軸(32)，第一傳動軸(31)與第二傳動軸(3 的軸線相垂直，第一傳動軸(31)中部設有輸出錐齒輪(311)、該輸出錐齒輪(311)與設於第二傳動軸(3 —端部的輸入錐齒輪(321)相嚙合，並且第一傳動軸(31)兩端分別通過一對萬向聯軸節連接第一輸出軸(33)、第二輸出軸(34)，兩輸出軸(33、34)上分別設有第一、第二輸出錐齒輪(312、 313)，第二傳動軸(3 通過萬向聯軸節連接第三輸出軸(35)，第三輸出軸(3 上設有第三輸出錐齒輪(322)，第一、第二、第三輸出錐齒輪(312、313、32幻分別與轉向裝置(7)中立軸上的輸入錐齒輪相嚙合，三個立軸分設於底盤三個交叉處，其中第二輸出錐齒輪(313) 與立軸(37)輸入端的立軸輸入錐齒輪(371)相嚙合，立軸(37)的軸線與第一傳動軸(31) 的軸線相垂直，箱體(36)固定於支架上，第二輸出錐齒輪(313)、立軸輸入錐齒輪(371)置於箱體(36)內，箱體(36)與第二輸出軸(34)、立軸(37)之間設有軸承，立軸(37)的輸出端設有立軸輸出錐齒輪(374)。
5.如權利要求4所述的錐足式稻田行走機，其特徵在於所述轉向裝置(7)由轉向電機(71)驅動，轉向電機(71)固定於底盤上，轉向電機(71)帶動第一轉向軸(7 旋轉，第二轉向軸(7 軸線與第一轉向軸相垂直，第一轉向軸中部設有錐齒輪(721)，該錐齒輪與設於第二轉向軸(7 上的錐齒輪(731)相嚙合，第一轉向軸兩端分別通過萬向聯軸節連接有第一、第二輸出軸(74、75)，兩輸出軸(74、7幻上分別設有第一、第二輸出錐齒輪(722、723)，第二轉向軸(7 通過萬向聯軸節連接有第三輸出軸(76)，第三輸出軸(76)上設有第三輸出錐齒輪(732)，第一、第二、第三輸出錐齒輪(722、723、73幻分別與一個設於立軸上的大錐齒輪相互嚙合，三個立軸分別設於底盤的三個交叉處，其中第二輸出錐齒輪(72 與固定於立軸(37)上的大錐齒輪(37 相互嚙合，其中大錐齒輪(372)固定於套在立軸(37)上的軸承外圓(38)上，軸承外圓(38)外套有軸承套筒(373)，軸承外圓 (38)可相對軸承套筒(37 轉動，軸承套筒(373)固定在底盤上，軸承外圓(38)下端與減速箱(5)的箱體(56)固定連接。
6.如權利要求5所述的錐足式稻田行走機，其特徵在於所述底盤三個交叉處分別設有一個結構相同的減速箱(5)，減速箱(5)包括輸入軸(51)、固定於輸入軸(51)輸入端的輸入錐齒輪(52)、固定於輸入軸(51)輸出端的一級直齒輪(53)，輸入錐齒輪(5 與立軸輸出錐齒輪(374)相嚙合，輸出軸(54)上設有輸出直齒輪(55)，一級直齒輪(5 與輸出直齒輪(5 之間設有傳動齒輪，箱體(56)通過軸承及軸承壓蓋固定於各級齒輪、傳動軸外。
7.如權利要求6所述的錐足式稻田行走機，其特徵在於所述主發電機(4)分別連接有轉向電機(71)和輔助供電的電瓶。
8.一種使用上述錐足式稻田行走機的旋轉噴藥裝置，其特徵在於包括驅動電機 (81)、旋轉盤(82)、旋轉接頭(83)、噴藥泵(84)，驅動電機(81)及噴藥泵均固定於底盤固定架上，驅動電機(81)由錐足式稻田行走機上的主發電機(4)供電，驅動電機(81)通過齒輪嚙合帶動旋轉盤(82)，噴杆固定架(84)固定於旋轉盤(8 上，噴杆固定架(84)上設有導向滾輪(841)，導向滾輪(841)置於導向滾輪滑道(842)內、可在導向滾輪滑道(842)內滾動，導向滾輪滑道(842)固定於滑道支撐梁(84 上，滑道支撐梁(843)固定於底盤上； 噴杆(844)固定於噴杆固定架(84)上，噴杆(844)為中空杆，其上設有噴頭(845)，噴藥泵 (84)下接旋轉接頭(83)、上聯水箱，水箱固定在底盤上，旋轉接頭(8 與噴杆(844)之間連接有軟管，噴藥泵(84)由錐足式稻田行走機的主發動機(1)通過電磁剎車離合器(2)驅動。
專利摘要本實用新型公開了一種錐足式稻田行走機及使用這種行走機的噴藥裝置，包括主發動機、電磁剎車離合器、傳動裝置、主發電機、減速箱、輪足行走裝置、轉向裝置、旋轉噴藥裝置，主發動機、主發電機均固定於三角形底盤上，主發動機通過電磁剎車離合器與主發電機、傳動裝置連接，傳動裝置通過轉向裝置、三個減速箱分別連接三組輪足行走裝置，三個減速箱、三組輪足行走裝置分別設於底盤的三個交叉處。本實用新型錐足式稻田行走機及使用這種行走機的噴藥裝置，行走過程中起到分苗作用不會傷苗，並且輪足始終處於與地面垂直的方向，在轉彎時不會拖帶劃傷秧苗，並且輪足抬起高度足夠過埂。
文檔編號A01C11/02GK202147737SQ2011202786
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月2日 優先權日2011年8月2日
發明者王偉 申請人:王偉