發動機控制裝置、控制方法和控制系統的製作方法
2023-06-02 23:29:31 6
專利名稱：發動機控制裝置、控制方法和控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種發動機控制裝置、控制方法及控制系統。
背景技術：
通常，在安裝有發動機的車輛中，需要啟動器電動機來啟動發動機，並且藉助於可充電的鉛蓄電池(此後，蓄電池將被稱為電池)來驅動該啟動器電動機。另外，多個輔助機(電氣載荷)，例如由電池驅動的燈、空調和電力窗口系統被安裝在車輛上作為電氣設備。那麼，為了恢復已經用以啟動發動機和輔助機而放電的電池容量，在車輛上安裝有一個由發動機驅動的發電機(交流發電機)，用於產生電力以便使用所產生的電力給電池充電。
另一方面，在安裝有發動機的車輛中，減少相對裡程的油耗或增加節油率(此後，將其稱為經濟運轉)構成了一個將要解決的關鍵問題，並且為了使該問題得以解決，採用這樣一種方法，其中發動機的燃燒效率被提高，或者為了抑制車輛空轉時或在輕載條件下導致的不經濟油耗，當車輛空轉或處於輕載條件下時停止對燃燒汽缸的一部分進行燃料供給。此外，還會發生這樣的情況，即在車輛空轉時發動機完全停止來進行經濟運轉。另外，在日本專利公開文本第2000-204995A號中披露了一種車輛，其中當車輛空轉時通過在考慮電池的充電條件的同時控制交流發電機來停止發動機以便防止電池變得無電。
此外，在日本專利公開文本第10-153159A號中披露了這樣一種車輛，其中在車輛上安裝相同類型的兩塊電池作為用於啟動發動機的電池和用於電氣設備的電池，並且由交流發電機產生的充電電力被適當的分配給所述兩個電池以便防止電池充電不充分，由此實現經濟運轉。另一方面，對於具有較少數量的汽缸的發動機來說，除了普通的電池之外還要安裝一塊輔助電池，例如鋰離子電池，使得經濟運轉發動機的停止被執行，其中當車輛停下來時發動機停止空轉。另外，在類似在車輛上安裝兩塊電池的經濟運轉系統中，主電池(鉛電池)和輔助電池(鋰離子電池)的應用被定義如下-主電池將被用作這樣一種狀態下的電氣載荷的電源，即發動機處於操作中。
-輔助電池將被用作這樣一種狀態下的電氣載荷的電源，即發動機不處於操作中。
一般，具有超過12V輸出電壓的鉛電池被用來安裝在車輛上。同時，一般也使用分別具有4V、8V、12V和16V輸出電壓的鋰離子電池。具有12V輸出電壓的鋰離子電池不適於用作安裝在車輛的輔助電池。在具有16V輸出電壓的鋰離子電池被用作輔助電池的情況下，因為鋰離子電池的輸出電壓高於主電池的輸出電壓，所以就需要一個DC/DC變換器，其是一個用於使輔助電池的輸出電壓與主電池的輸出電壓相匹配的電壓調節器。當由輔助電池的電力驅動電氣載荷時，DC/DC變換器會降低輔助電池的輸出電壓，而當使用交流發電機產生的電力對輔助電池進行充電時，DC/DC變換器會升高交流發電機的輸出電壓。
通常，在DC/DC變換器中併入一個用於限制DC/DC變換器的輸出電流的限制器。使得該限制器在車輛空轉的同時對電池充電時以及在以恆定的速度驅動車輛的同時對電池充電時都進行操作，並且只有在車輛減速的同時對電池進行充電時才使該限制器斷開以便確保在車輛加速時輸出電流流過鉛電池。然而在限制器處於操作中時DC/DC變換器能夠提供的最大電流例如是大約15安培(此後，稱之為(A)，但在附圖中，表示為A)，並且在限制器斷開時DC/DC變換器能夠提供的最大電流例如是大約20(A)。
在安裝有如上面所述配置的兩塊電池的經濟運轉系統中，因為在經濟運轉期間對電氣載荷的電力供應是通過鋰離子電池實現的，所以在鋰離子電池的電壓較低的情況下，經濟運轉被禁止直到鋰離子電池被充電至較高電壓。鋰離子電池的充電通過交流發電機和DC/DC變換器來執行。
然而，在如上所述配置的雙電池型經濟運轉系統中，當對鋰離子電池進行充電時，因為僅在車輛減速的同時對電池進行充電時才斷開DC/DC變換器的限制器，所以對鋰離子電池進行充電的電流不夠多，從而導致需要花費很多的時間來對鋰離子電池充電。由於這個原因，當車輛在鋰離子電池的電壓較低的狀態下變成空轉時，由於當鋰離子電池的電壓較高時才允許經濟運轉，所以到允許經濟運轉需要較長的時間，從而導致允許經濟運轉的次數被減少的問題。
發明內容
因此，本發明的目的是提供一種用於雙電池型經濟運轉系統的發動機控制裝置、控制方法及控制系統，其在第二電池的電壓降低的情況下，在防止作為主電池的第一電池電壓降低的同時，通過檢查第二電池的充電方法和電壓調節器的限流器的控制方法而能夠儘可能快的將第二電池的電壓恢復至能夠允許經濟運轉的電壓。
為了實現前述目的，根據本發明，提供一種適於安裝在車輛上的發動機控制裝置，所述車輛包括第一電池，當發動機處於正常操作時對車輛的電氣載荷提供電力；第二電池，當發動機處於經濟操作時對車輛的電氣載荷提供電力；調節第一電池和第二電池的電壓的電壓調節器；和限流器，其結合在所述電壓調節器中並將從電壓調節器流到第二電池的電流值限制為一個限制值，所述發動機控制裝置包括發動機停止單元，當滿足第一預定條件時其用於停止發動機；觸發器，當滿足第二預定條件時其用於啟動發動機；電流檢測單元，用於檢測對第二電池進行充電時的電流值；和改變單元，用於根據檢測的電流值在一第一限制值和一高於該第一限制值的第二限制值之間改變限制值。
根據本發明，還提供一種適於安裝在車輛上的發動機控制裝置，所述車輛包括第一電池，當發動機處於正常操作時對車輛的電氣載荷提供電力；第二電池，當發動機處於經濟操作時對車輛的電氣載荷提供電力；和調節第一電池和第二電池的電壓的電壓調節器；所述發動機控制裝置包括電壓檢測單元，用於檢測第一電池和第二電池的電壓；和切換單元，當在第二電池的電壓不大於一第二預定值並且第一電池的電壓不小於一第一預定值的情況下對第二電池進行充電時用於將第二電池的目標電壓值從一第一電壓值切換為高於所述第一電壓值的第二電壓值。
所述發動機控制裝置，還可以包括電壓檢測單元，用於檢測第一電池和第二電池的電壓；和切換單元，在第二電池的電壓不大於一第二預定值並且第一電池的電壓不小於一第一預定值的情況下用於將第二電池的目標電壓值從一第一電壓值切換為高於所述第一電壓值的第二電壓值。
根據本發明，還提供一種用於車輛的發動機控制方法，所述車輛適於包括第一電池，當發動機處於正常操作時對車輛的電氣載荷提供電力；第二電池，當發動機處於經濟操作時對車輛的電氣載荷提供電力；調節第一電池和第二電池的電壓的電壓調節器；和限流器，其結合在所述電壓調節器中並將從電壓調節器流到第二電池的電流值限制為一個限制值，所述發動機控制方法包括當滿足第一預定條件時停止發動機；當滿足第二預定條件時啟動發動機；檢測對第二電池進行充電時的電流值；和根據檢測的電流值在一第一限制值和一高於該第一限制值的第二限制值之間改變限制值。
根據本發明，還提供一種適於安裝在車輛上的發動機控制系統，所述車輛包括第一電池，當發動機處於正常操作時對車輛的電氣載荷提供電力；第二電池，當發動機處於經濟操作時對車輛的電氣載荷提供電力；調節第一電池和第二電池的電壓的電壓調節器；和限流器，其結合在所述電壓調節器中並將從電壓調節器流到第二電池的電流值限制為一個限制值，所述發動機控制裝置包括發動機停止單元，當滿足第一預定條件時其用於停止發動機；
觸發器，當滿足第二預定條件時其用於啟動發動機；電流檢測單元，用於檢測對第二電池進行充電時的電流值；和改變單元，用於根據檢測的電流值在一第一限制值和一高於第一限制值的第二限制值之間改變限制值。
在使用雙電池的現有技術的經濟運轉系統中，如果第二電池的電壓低於第二預定值，除了車輛減速的情況以外都不執行對第二電池的充電功能，以至於用來進行經濟運轉的發動機的沒有停止。因此，在使用雙電池的現有技術的經濟運轉系統中，沒有改善裡程油耗。然而根據本發明，即使第二電池的電壓低於第二預定值，在除了車輛減速的情況下執行對第二電池的充電功能。因此，可在較早階段恢復第二電池的電壓，從而可停止用來進行經濟運轉的發動機，並且因此可改善裡程油耗。
本發明的上述目的和優點通過參考附圖對其優選典型實施例的詳細說明而變得更加明顯，其中圖1為表示應用本發明的包括發動機和作為電氣設備的輔助機的結構的一個實施例的結構示圖；圖2(a)為表示鉛電池的充電控制允許電壓和經濟運轉禁止電壓的說明圖，圖2(b)為用於解釋鋰離子電池的電壓的含義的說明圖；圖3(a)為表示用於通過DC/DC變換器進行的限流控制的過程的一個實施例的本發明第一實施例的流程圖，圖3(b)為表示根據圖3(a)中的控制過程的DC/DC變換器的電流限制值的轉變過程的時序圖；圖4(a)為表示用於DC/DC變換器的輸出電壓控制的過程的一個實施例的本發明第二實施例的流程圖；圖4(b)為表示根據圖4(a)中的控制過程的DC/DC變換器的輸出電壓的轉變過程的時序圖；圖5為表示用於控制鋰離子電池的充電的過程的一個實施例的本發明第三實施例的流程圖；圖6為表示鋰離子電池的充電電流和電流限制值的轉變過程的本發明第四實施例的時序圖；
圖7為表示圖6的時序圖中所示的控制過程的流程圖；圖8(a)為表示在本發明的第五實施例中當對鋰離子電池進行充電時用於DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第一種模式的流程圖；圖8(b)為表示在圖8(a)所示的控制中鋰離子電池的電壓值和DC/DC變換器的輸出電壓的轉變的時序圖；圖9(a)為表示在本發明的第六實施例中當對鋰離子電池進行充電時用於DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第二種模式的流程圖；圖9(b)為表示在圖9(a)所示的控制中鋰離子電池的電壓值和DC/DC變換器的輸出電壓的轉變的時序圖；圖9(c)為表示在圖9(a)所示的控制中鉛電池的電壓值較低時的DC/DC變換器的輸出電壓的轉變的時序圖；圖10(a)為表示在本發明的第七實施例中當對鋰離子電池進行充電時用於DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第三種模式的流程圖；圖10(b)為表示在圖10(a)所示的控制中鋰離子電池的電壓值和DC/DC變換器的輸出電壓的轉變的時序圖；圖11為表示對鋰離子電池充電時的DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第四種模式的本發明第八實施例的時序圖；圖12為表示對鋰離子電池充電時的DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程與DC/DC變換器的限制器控制結合的過程的本發明第九實施例的流程圖；圖13為表示對鉛電池放電時的DC/DC變換器的輸出電壓控制的一個實施例的本發明第十實施例的流程圖；圖14為表示在圖13所示的控制過程中來自鉛電池的放電電流的積分值、DC/DC變換器的輸出電壓和鋰離子電池的電壓值的轉變過程的本發明第十實施例的時序圖；圖15為解釋鋰離子電池的充電控制中的校正處理的本發明第十一實施例的時序圖；圖16為示出根據本發明第十二實施例在對鋰離子電池的充電控制過程中對取消限制器值進行控制的操作的流程圖；以及圖17為示出根據本發明第十三實施例在對鋰離子電池的充電控制過程中對DC/DC變換器的輸出電壓進行變換的操作的流程圖。
具體實施例方式
此後，將在參考附圖的同時基於特定實施例詳細說明用於執行本發明的模式。
圖1例如示出本發明的自動發動機停止/啟動控制裝置的一個實施例的結構，並且發動機6將被例如安裝在一個車輛上。另外，電氣設備是安裝在車輛上的輔助機4，並且使用鉛電池1作為其電源的電氣載荷，例如用於啟動發動機6的啟動器電動機7、燈或空調、或者用於打開和關閉窗子玻璃的電動機與輔助機4對應。當點火開關SW1開啟(處於IG位置)時，鉛電池1與輔助機4連接，並且鉛電池1還與產生對鉛電池1進行充電的電力的交流發電機5連接。安培計1A、伏特計1V和點火開關SW1被布置在鉛電池1和輔助機4之間的電路上。另外，在鉛電池1和交流發電機5之間提供開關SW2，並且使啟動器7在當點火開關SW1處於啟動位置並且啟動器開關SW3接通時自動啟動發動機6。經濟運轉ECU可通過使啟動器開關SW3接通而自動啟動發動機6。
另一方面，除了鉛電池1之外，在該車輛上還安裝一塊鋰離子電池2。通常，由於鉛電池1的輸出電壓高於12V，而鋰離子電池2的輸出電壓為16V，所以鋰離子電池2實際上不能與鉛電池1並聯。那麼，DC/DC變換器3與鋰離子電池2連接，並且當從鋰離子電池2供電時，該DC/DC變換器3將16V的輸出電壓降至13V，其略高於鉛電池1的輸出電壓，並當通過交流發電機5對鋰離子電池2進行充電時，將交流發電機5的12V輸出電壓升高至16V。在本實施例中，將安培計2A和伏特計2V布置在鋰離子電池2的輸出端處，並在鋰離子電池2的接地側提供一個開關SW5。另外，通過經濟運轉ECU10使布置在鋰離子電池2的接地端的開關SW5接通和關閉。
另一方面，在如前所述的安裝有鉛電池1和鋰離子電池2的雙電源裝機經濟運轉系統中，除了冷啟動和從發動機停止狀態啟動以進行經濟運轉之外，還可通過鉛電池1啟動啟動器7以進行發動機啟動(使用點火鑰匙)，並當從經濟運轉發動機停止狀態啟動發動機時，通過鋰離子電池2來開啟啟動器7。據此，在本實施例中，啟動器電動機7通過啟動器電源轉換開關SW4與鉛電池1和鋰離子電池2連接。
另外，在本實施例中，用於電子控制燃料注入的ECU(在圖中表示為EFI-ECU)9、用於停止和啟動發動機6以進行經濟運轉的經濟運轉ECU 10和電池ECU 11對應於用來驅動發動機6和作為電氣設備的輔助機4的控制單元。安裝在車輛上的發動機6由EFI-ECU 9控制並從燃料供給系統8對其提供燃料。另外，經濟運轉ECU 10通過總線16與EFI-ECU 9連接，通過總線12與DC/DC變換器3連接並通過總線13與電池ECU 11連接。
在DC/DC變換器3中併入有一個限流器17，其能通過一個外部信號限制流過DC/DC變換器的電流值。另外，在本實施例中，在DC/DC變換器3上提供有五個輸入端DDIG、DDON、DDDR、DDRE和BT，來自經濟運轉ECU 10的信號輸入到這些輸入端。
輸入端DDIG是對其輸入用於操作DC/DC變換器3的電源的電源接線端。確定DC/DC變換器3是否被觸發的信號被輸入給輸入和輸出端DDON。當對輸入和輸出端DDON輸入ON信號時，DC/DC變換器3開始操作，而對其輸入OFF信號時，DC/DC變換器3呈現非操作狀態。確定DC/DC變換器3的輸出方向的信號被輸入給輸入端DDDR，並根據如此輸入的信號，確定是在鉛電池1存在的方向上還是在鋰離子電池2存在的方向上輸出電流。確定了併入的限流器17的操作的信號被輸入給輸入端DDRE。例如，當對輸入端DDRE輸入ON信號時，允許限流器17輸出50(A)的最大電流，而當對其輸入OFF信號時，流過限流器17的電流被限制，並因此，只允許限流器17輸出15(A)的最大電流。確定了從DC/DC變換器3輸出的電壓的幅度的信號被輸入給輸入端BT。
電池ECU 11與EFI-ECU 9和經濟運轉ECU 10相一致的從安培計1A、2A和伏特計1V、2V的檢測值檢測電池的狀態以便對鋰離子電池2和鉛電池1執行充電和放電控制。例如，在鋰離子電池2的充電率小於50％的情況下，電池ECU 11通過經濟運轉ECU 10將一個信號輸出到DC/DC變換器3的終端DDDR，以使DC/DC變換器3輸出的電流指向鋰離子電池2。另外，除了點火開關SW1之外，經濟運轉ECU 10還控制開關SW2至SW5接通和關閉。
在本實施例中，雖然為了經濟運轉而停止發動機，但並未從鉛電池1向輔助機4提供電力，而是從鋰離子電池2對其提供電力以便防止鉛電池1損壞。當該過程發生時，通過經濟運轉ECU 10接通開關SW5，並通過DC/DC變換器3將鋰離子電池2的輸出電壓施加給點火開關SW1。另外，因為通過DC/DC變換器3從鋰離子電池2施加的電壓高於鉛電池1的輸出電壓，所以在該狀態下不會從鉛電池1向輔助機4提供電力，而是從鋰離子電池2對其提供電力。
另外，當經濟運轉發動機的停止終了以重新啟動發動機時，啟動器電源轉換開關SW4被切換至鋰離子電池一側，使得通過啟動器電源轉換開關SW4而不是通過DC/DC變換器3從鋰離子電池2直接向啟動器電動機7直接供電。另一方面，DC/DC變換器3能夠提供的電力是有限的，並當通過鋰離子電池2驅動輔助機4時，在輔助機4處於高負載狀態下並且因此需要比DC/DC變換器3的最大電流提供容量(50安培)多的電流時，因為對輔助機4所需的電力供應不能只從鋰離子電池2獲得，所以還會與鋰離子電池2並聯的使用鉛電池1來滿足所需的電力供應。
圖2(a)示出鉛電池的充電控制允許電壓V1，在該電壓下鋰離子電池將可充電，並示出鉛電池的經濟運轉禁止電壓VX。圖2(b)示出了根據對鋰離子電池進行控制的電壓。當鉛電池的電壓大於或等於電壓V1時可執行對鋰離子電池充電進行控制的操作。另外，當鉛電池的電壓小於或等於經濟運轉禁止電壓VX時，禁止經濟運轉的操作。例如，鉛電池的充電控制允許電壓V1的值大約為12伏特，在該電壓下鋰離子電池將可充電。通常經濟運轉禁止電壓VX的值大約為11.8伏特。然而，經濟運轉禁止電壓VX的值可能隨溫度變化。
而且，按照降序設置的電壓值V3、V4、V0和VZ被分配給鋰離子電池。電壓值V3是將鋰離子電池充電到的一個目標電壓的最大值。例如，電壓值V3可對應於16.0伏特。電壓值V4是將鋰離子電池充電到的目標電壓的一個通常電壓值。電壓值V0用於執行對限制器值進行變換的控制操作(換句話說，是用於執行對鋰離子電池進行充電的控制操作的電壓值)。例如，電壓值V0對應於14.8伏特。此外，電壓值VZ是經濟運轉禁止電壓VX。例如，經濟運轉禁止電壓VZ可對應於12.5伏特。
在下面的說明中，鉛電池1的電壓由PbV代表，從鉛電池1流出或對其進行充電的電流由PbA代表，鋰離子電池2的電壓由LiV代表，而從鋰離子電池2流出或對其進行充電的電流由LiA代表。另外，在附圖中，存在將鉛電池1簡略描述為Pb而將鋰離子電池簡略描述為Li的情況。另外，在附圖中，作為電流單位的安培(A)被簡單描述為A。
在圖1所示的結構中，通過藉助EFI-ECU 9、經濟運轉ECU 10和電池ECU 11停止發動機6所實行的經濟運轉將按照下列過程執行。當實行經濟運轉時，在經濟運轉條件被完全滿足的情況下，例如車輛在停止的同時空轉時，執行經濟運轉。
當執行經濟運轉時，檢測鉛電池1的電壓PbV和電流PbA以及鋰離子電池2的電壓LiV和電流LiA。當鋰離子電池2的電壓LiV大於或等於圖2(b)所示的經濟運轉禁止電壓VZ，並當鉛電池1的電壓PbV大於或等於經濟運轉禁止電壓VX時，執行經濟運轉，從而可使發動機6停止。當鋰離子電池2的電壓LiV小於經濟運轉禁止電壓VZ，或當鉛電池1的電壓PbV小於經濟運轉禁止電壓VX時，不執行經濟運轉。
因為是如前所述的在執行經濟運轉的同時通過鋰離子電池2對電氣載荷供電的，所以在經濟運轉被重複若干次的情況下，鋰離子電池2的電壓降至低於充電控制執行電壓V0，接近經濟運轉禁止電壓VZ。隨著該過程的發生，鋰離子電池2需要以良好的效率進行充電。本發明是這樣的，在鋰離子電池2的電壓LiV小於或等於電壓V0，並且鉛電池1的電壓PbV大於或等於充電控制允許電壓V1的情況下，執行鋰離子電池的充電控制，以便控制以良好的效率對鋰離子電池2進行充電，下面將基於若干個實施例來說明用於執行本發明的模式。將使用流程圖說明的控制過程將在每個預定的時期執行。
圖3(a)例如將示出本發明的第一實施例，並且具體示出了在對鋰離子電池進行充電控制過程中通過DC/DC變換器進行的限流控制。在本實施例中，對於鋰離子電池的電壓值LiV等於或小於V0，而鉛電池1的電壓值PbV等於或大於V1的情況，在對鋰離子電池進行充電的同時，根據流入鋰離子電池2一側的電流值來改變在DC/DC變換器中併入的限流器的電流限制值。另外，圖3(b)為根據圖3(a)中所示的控制過程的DC/DC變換器的電流限制值的轉變的時序圖。
注意在圖3(a)所示的實施例中，將說明這樣一個示例，其中在流入鋰離子電池一側的電流值超過參考電流值的情況下解除併入在DC/DC變換器中的限流器的電流限制值。即，將說明這樣一個示例，其中DC/DC變換器的15(A)的正常電流限制值被解除以便允許電流達到DC/DC變換器的最大電流值50(A)。
在步驟301，確定發動機是否正在空轉，並且如果確定發動機正在空轉，則進行到步驟303，而如果確定發動機不是正在空轉，則前進到步驟302，在步驟302確定車輛是否正以恆定速度運轉狀態進行操作。然後，如果車輛不是處於恆定速度的運轉狀態，則該程序結束。然而如果車輛是處於恆定速度的運轉狀態，則進行到步驟303。在步驟303，確定是否正在對鋰電池進行充電，並且如果不在對所述電池充電，則該程序結束。然而，如果正在對鋰電池進行充電，則前進到步驟304。
在步驟304，從圖1中所示的傳感器2A讀取對鋰離子電池進行充電的電流值LiA，並且在隨後的步驟305，確定如此讀取的對鋰離子電池進行充電的電流值LiA是否等於或大於參考電流值I0。然後，如果LiA≥I0，則前進到步驟306，在步驟306解除DC/DC變換器的15(A)的正常電流限制值，並對鋰離子電池執行充電控制。即，為了執行控制，將併入在圖1中所述的DC/DC變換器中的限制器的電流限制值從15(A)的正常電流限制值升高至本發明的50(A)的電流限制值。在圖3(b)中示出了該狀態。
相反，如果步驟305的確定結果是LiA＜I0，則前進到步驟307，即將DC/DC變換器的正常電流限制值保持為像現在這樣的同時對鋰離子電池執行充電控制。當完成步驟306、307之後，該程序結束。在所述第一實施例中，因為在對鋰離子電池進行充電的同時預定條件成立時得到的DC/DC變換器的輸出電壓變得大於對鋰離子電池進行正常充電時得到的輸出電壓，所以可在比現有技術的情況短的時期內完成對鋰離子電池充電。其結果是，經濟運轉發生的頻率增加從而改善燃料經濟性。
圖4(a)例如將示出本發明的第二實施例，並且其具體示出了在對鋰離子電池進行充電控制的過程中通過DC/DC變換器進行的輸出電壓控制。在本實施例中，對於鋰離子電池2的電壓值LiV等於或大於充電控制執行電壓V0，而鉛電池1的電壓值PbV等於或大於充電控制允許電壓V1的情況，在對鋰離子電池進行充電的同時，將鋰離子電池的目標充電電壓值TLiV從正常目標電壓V4改變至目標電壓最大值V3或DC/DC變換器的輸出電壓最大值V3，以便減小鋰離子電池的充電時間。另外，圖4(b)為根據圖4(a)中所示的控制過程的DC/DC變換器的輸出電壓的轉變時序圖。
在步驟401，讀取鋰離子電池的電壓值LiV和鉛電池的電壓值PbV。在隨後的步驟402中，確定鋰離子電池2的電壓值LiV是否等於或小於V0，並且如果LiV≤V0，則前進到步驟403，而如果LiV＞V0，則前進到步驟407。在步驟403，確定鉛電池1的電壓值PbV是否等於或大於V1。如果PbV≥V1，則前進到步驟404，而如果PbV＜V1，則前進到步驟407。
在步驟404，確定發動機是否正操作在空轉狀態，並且如果發動機處於空轉狀態，則進行到步驟406，而如果發動機未處於空轉狀態，則前進到步驟405，在步驟405確定車輛是否正處於恆定速度的運轉狀態。然後，如果車輛不是處於恆定速度的運轉狀態，則進行到步驟407，而如果車輛處於恆定速度的運轉狀態，則進行到步驟406。在步驟406，將DC/DC變換器的輸出電壓從正常的輸出電壓值V4改變至本發明的輸出電壓值，即改變至DC/DC變換器的輸出電壓最大值V3，以便對鋰離子電池執行充電控制。在圖4(b)中示出了該狀態。
另一方面，如果在步驟402確定LiV＞V0、在步驟403確定PbV＜V1或者在步驟405確定車輛未處於恆定速度的運轉狀態則程序繼續進行到的步驟407中，在DC/DC變換器的輸出電壓保持在正常輸出電壓值V4的同時對鋰離子電池執行充電控制。當完成步驟406、407之後，該程序結束。在所述第二實施例中，因為在對鋰離子電池進行充電的同時預定條件成立時得到的DC/DC變換器的輸出電壓變得大於對鋰離子電池進行正常充電時得到的輸出電壓，所以鋰離子電池的目標充電電壓值TLiV變得較大，並因此，可在比現有技術的情況短的時期內完成對鋰離子電池充電。結果，提高了經濟運轉的發生頻率，由此改進了燃料經濟性。
圖5例如將示出本發明的第三實施例，並且具體的示出了在對鋰離子電池進行充電控制的過程中結合所述第一和第二實施例產生的控制。在該實施例中，首先，執行參照圖4(a)所述的第二實施例的通過DC/DC變換器進行的輸出電壓控制，之後，執行參照圖3(a)所述的第一實施例的通過DC/DC變換器進行的限流控制。在第三實施例中，因為從步驟401到407的控制過程與圖4(a)中所述的控制過程完全相同，所以將對相同的步驟給予相同的步驟數字，以便省略其說明。
雖然在第二實施例中，是在完成步驟406、407之後程序結束，但在第三實施例中，當步驟406、407完成之後，程序前進到步驟408。在步驟408，從圖1中所示的傳感器2A讀取對鋰離子電池進行充電的電流值LiA，並且在隨後的步驟409，確定如此讀取的對鋰離子電池進行充電的電流值LiA是否等於或大於參考電流值I0。
然後，如果LiA≥I0，則前進到步驟410，在步驟410解除DC/DC變換器的15(A)的正常電流限制值，並對鋰離子電池執行充電控制。即，為了執行控制，將併入在圖1中所述的DC/DC變換器中的限制器的電流限制值從15(A)的正常電流限制值升高至本發明的50(A)的電流限制值。相反，如果步驟409的確定結果是LiA＜I0，則前進到步驟411，在該步驟將DC/DC變換器的15(A)的正常電流限制值保持為像現在這樣的同時對鋰離子電池執行充電控制。當完成步驟410、411之後，該程序結束。
在所述第三實施例中，因為在對鋰離子電池進行充電的同時預定條件成立時隨後從DC/DC變換器輸出的電壓值變得較大並且通過DC/DC變換器流入到鋰離子電池中的電流值變得比對鋰離子電池進行正常充電時得到的電流值大，所以可在比現有技術的情況短的時期內完成對鋰離子電池的充電。結果，提高了經濟運轉的出現頻率，由此改進了燃料經濟性。
然而在第一實施例中，說明了這樣一個例子，即其中當流過DC/DC變換器的電流值變得等於或大於I0時，解除DC/DC變換器的限流器的電流限制值，實際上，在流過DC/DC變換器的電流值等於正常電流限制值I0的狀態繼續一個預定的時期或者更長的情況下，解除DC/DC變換器的限流器的電流限制值，並在流過DC/DC變換器的電流值降低為低於正常電流限制值I0的狀態繼續一個預定的時期或更長的情況下，恢復DC/DC變換器的限流器以實行其正常的限流控制。產生該控制以建立本發明的第四實施例，並將使用圖6(a)和6(b)中的時序圖和圖7中的流程圖對其進行說明。
圖6(a)例如將顯示指示作為流過DC/DC變換器的由電流傳感器檢測的實際電流的探測值、DC/DC變換器的限流器的正常限制值和當解除所述限制器時得到的DC/DC變換器的最大電流值。另外，圖6(b)例如將示出在對鋰離子電池進行充電的同時鋰離子電池的電壓轉變。在本實施例中，將說明在時間ta開始對鋰離子電池進行充電的情況。
當在時間ta開始對鋰離子電池進行充電時，流過DC/DC變換器的電流值逐漸增加並在時間tb達到作為限流器的正常電流限制值的電流值I0。例如，該電流值I0的值為15(A)。在該狀態持續一個為T0(ms)的持續時間時，在時間tc解除DC/DC變換器的限制器的電流限制值，所述時間tc是從時間tb已經過去T0的持續時間之後得到的時間。結果，等於最大電流I1的電流都能流過DC/DC變換器。最大電流I1的值例如是50(A)。
當在時間tc解除DC/DC變換器的限流器的電流限制值時，流過DC/DC變換器的電流值增加。此後，雖然流過DC/DC變換器的電流值繼續超過電流限制值I0一段確定時期，但之後所述電流值在時間td降低至低於電流限制值I0。當該狀態持續一個時間T1(ms)的時間段時，在時間te恢復DC/DC變換器的限流器以實行其正常的限流控制，所述時間te是當從時間td已經過去T1的持續時間時得到的時間，並且還設置電流限制值I0。
假定之後，流過DC/DC變換器的電流值再次增加並且在時間tf達到作為限流器的正常電流限制值的電流值I0，且該狀態持續時間段T0(ms)。然後，在時間tg解除DC/DC變換器的限制器的電流限制值，所述時間tg是從時間tf已經過去T0的時間段時得到的時間，由此恢復等於最大電流I1的電流能再次流過DC/DC變換器的狀態。
當在時間tg解除DC/DC變換器的限流器的電流限制值時，流過DC/DC變換器的電流值增加。假定此後，流過DC/DC變換器的電流值持續超過電流限制值I0一個確定時期，之後流過DC/DC變換器的電流值在時間th降低至略微低於電流限制值I0。當此狀態在沒有任何變化的情況下持續時間T1(ms)的時間段時，在時間ti恢復DC/DC變換器的限流器以實行其正常的限制器控制，所述時間ti是當從時間th已經過去時間T1時得到的時間。
順便提及，當從時間ta起對鋰離子電池持續進行充電的電壓在時間th之後但在時間ti之前的時間tH達到控制終止電壓V5時，在時間tH恢復DC/DC變換器的限流器以實行其正常的限制器控制，並設置電流限制值I0。之後，流過DC/DC變換器的電流值降低為低於電流限制值I0，並且鋰離子電池的電壓在時間tl逐漸達到正常的目標電壓V4。
圖7為表示在對鋰離子電池充電的同時如圖6所示的流過DC/DC變換器的電流變化的情況下DC/DC變換器的限流器的控制過程的流程圖。此外在該實施例中，當車輛處於空轉狀態或在穩速運轉狀態下對鋰離子電池執行充電。
在步驟701，讀取流入到鋰離子電池中的電流值LiA、鋰離子電池的實際電壓值LiV和鋰離子電池的目標充電電壓TLiV。在後面的步驟702中，確定DC/DC變換器的限流器的電流限制值是否為15(A)，並且如果所述電流限制值是15(A)，則前進到步驟703，而如果不是，則前進到步驟707。
在步驟703，確定流入到鋰離子電池中的電流值LiA是否小於15(A)，如果LiA＜15(A)，則該程序結束。然而，如果LiA≥15(A)(實際上，因為限流器的限流限制值為15(A)，所以可確定是否LiA＝15(A))，則前進到步驟704。在步驟704，對LiA＝15(A)的持續時間進行計數。
在隨後的步驟705中，確定在步驟704中計數的時間T是否變得等於或大於一預定的時期，如果T＜T0，則該程序結束。然而，如果T≥T0，則前進到步驟706。在步驟706，解除限流器的為15(A)的電流限制值，並清零對時間T的計數值，程序結束。結果，限流器的電流限制值被解除，等於50(A)的電流得以流過DC/DC變換器。從步驟703到步驟706的過程在圖6中所示的時序圖中對應於從時間tb到時間tc或從時間tf到時間tg發生的操作。
另一方面，在步驟702中確定電流限制值不是15(A)時程序繼續進行到的步驟707中，確定流入到鋰離子電池中的電流值LiA是否小於15(A)，如果LiA≥15(A)，則前進到步驟711。然而，如果LiA＜15(A)，則前進到步驟708。在步驟708，對LiA＜15(A)的持續時間T進行計數。
在隨後的步驟709中，確定在步驟708中計數的時間T是否變得等於或大於一預定時期T1，如果T＜T1，則前進到步驟711，而如果T≥T1，則前進到步驟710。在步驟710，設置限流器的為15(A)的電流限制值，並且對時間T的計數值被清零，該程序結束。結果，只有等於15(A)的電流得以被允許流過DC/DC變換器。從步驟707到步驟710的過程在圖6所示的時序圖中對應於從時間td到時間te發生的操作。
另一方面，如果在步驟707確定流入到鋰離子電池中的電流值LiA等於或大於15(A)或在步驟709中的確定結果為T＜T1而程序繼續進行到步驟711中，確定鋰離子電池的實際電壓變為等於或大於控制終止電壓V5。如果相應步驟中的確定過程確定了鋰離子電池的實際電壓變為等於或大於控制終止電壓V5，則前進到步驟712，在步驟712對限流器設置15(A)的電流限制值，並且將時間T的計數值清零，該程序結束。
因此，如果確定鋰離子電池的實際電壓變為等於或大於控制終止電壓V5，即使在限流器的電流限制值被解除的這種狀態下，15(A)的電流限制值都會沒有任何延遲的被設置。在步驟711和712中發生的過程在圖6所示的時序圖中對應於從時間th到時間ti發生的操作。
另外，如果在步驟711確定鋰離子電池的實際電壓低於控制終止電壓V5，則前進到步驟713。在步驟713，確定鋰離子電池的目標充電電壓TLiV是否已經從目標電壓最大值V3變為正常的目標電壓V4。然後，如果確定所述變化還未發生，則該程序就像現在這樣結束。然而，如果確定所述變化已經發生了，則前進到步驟714，在步驟714設置限流器的為15(A)的電流限制值，並將對時間T的計數值清零，程序結束。
如之前所述的，在第四實施例中，監視在對鋰離子電池執行充電控制的同時通過DC/DC變換器流入到鋰離子電池一側的電流值，以便根據如此監視的電流值來控制DC/DC變換器的限流器的電流限制值。由此，與現有技術的充電方法相比，充電精度提高了，並且能夠快速的完成對鋰離子電池進行充電。
這裡，將更詳細說明已經在第二和第三實施例中介紹的鋰離子電池的目標充電電壓的切換過程或DC/DC變換器的輸出電壓的切換控制。該切換控制對應於用於提高DC/DC變換器的輸出電壓值的控制和用於將DC/DC變換器的輸出電壓值恢復為其初始值的控制。
圖8(a)、(b)例如將示出本發明的第五實施例，並且具體示出當對鋰離子電池進行充電時用於DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第一模式。圖8(a)為表示當對鋰離子電池進行充電時用於DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的流程圖，而圖8(b)為表示在圖8(a)所示的控制中的鋰離子電池的電壓值和DC/DC變換器的輸出電壓的轉變過程的時序圖。
在步驟801，確定是否已經開始對鋰離子電池進行充電。如果已經開始對鋰離子電池進行充電，則前進到步驟802，在步驟802將鋰離子電池的輸出電壓切換為輸出電壓最大值V3。如果還未開始對鋰離子電池進行充電，或者如果已經對其執行了充電，則從步驟801前進到步驟803，在步驟803確定是否正在對鋰電池進行充電。然後，如果不是在對鋰離子電池進行充電，則程序就像現在這樣結束，而如果正在對鋰離子電池進行充電，則前進到步驟804。
在步驟804讀取鋰離子電池的實際電壓LiV，並在步驟805執行在鋰離子電池的實際電壓LiV和通常目標電壓V4之間的比較以確定鋰離子電池的通常目標電壓V4和實際電壓LiV之間的差是否變得小於一預定電壓V6。在步驟805中進行的確定結果為(V4-LiV)＞V6，則程序像現在這樣結束，而如果(V4-LiV)≤V6，則前進到步驟806，在步驟806，將DC/DC變換器的輸出電壓從輸出電壓最大值V3切換至通常輸出電壓值V4，並且該程序結束。
在圖8(a)中程序從步驟801前進到步驟802的過程部分對應於圖8(b)中的時間t0，在圖8(a)中程序從步驟804前進到步驟805和步驟805中的確定過程結果為否的過程部分對應於從時間t0到時間t1繪製的波形，在圖8(a)中程序從步驟805前進到步驟806的過程部分對應於圖8(b)中的時間t1。
圖9(a)到(c)例如將示出本發明的第六實施例並且具體示出在對鋰離子電池進行充電時對於DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第二模式。圖9(a)是表示在對鋰離子電池進行充電時根據鉛電池的電壓狀態的DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的流程圖，圖9(b)為表示當鉛電池的電壓值在圖9(a)所示的控制中為較高時DC/DC變換器的輸出電壓的轉變的時序圖，以及圖9(c)為表示當鉛電池的電壓值在圖9(a)所示的控制中為較低時DC/DC變換器的輸出電壓的轉變的時序圖。
在針對於對鋰離子電池進行充電時的DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第二模式中，對於說明了與第一模式的控制過程的那些步驟相同的步驟被給予相同的參考符號。
在步驟801，確定是否已經開始對鋰離子電池進行充電。如果已經開始對鋰離子電池進行充電，則前進到步驟802，在步驟802將DC/DC變換器的輸出電壓切換為輸出電壓最大值V3。然後，在步驟901，將如此得到的鉛電池的電壓值PbV保存為當開始對鋰離子電池進行充電時得到的鉛電池的電壓值PbVB，並且該程序結束。
相反，如果還未開始對鋰離子電池進行充電，或者如果已經對其執行了充電，則從步驟801前進到步驟803，在步驟803確定是否正在對鋰離子電池進行充電。然後，如果不是在對鋰離子電池進行充電，則程序像現在這樣結束，而如果正在對鋰離子電池進行充電，則前進到步驟902。
在步驟902，讀取鉛電池的實際電壓PbV，並將如此讀取的值存儲為鉛電池的當前實際電壓PbVC。在隨後的步驟903中，在開始對鋰離子電池執行充電時得到的鉛電池的電壓值PbVB和鉛電池的當前電壓值PbVC之間執行比較以確定在開始對鋰離子電池執行充電時得到的鉛電池的電壓值PbVB和鉛電池的當前電壓值PbVC之間的差是否變為大於一預定電壓V7。
如果在步驟903中進行的確定過程結果為(PbVB-PbVC)≥V7，則前進到步驟806，在步驟806將DC/DC變換器的輸出電壓從輸出電壓最大值V3切換至正常輸出電壓值V4，並且該程序結束。相反，如果在步驟903作出的確定結果為(PbVB-PbVC)＜V7，則前進到步驟904，在步驟904確定鉛電池的當前實際電壓PbVC是否等於或小於針對鉛電池的充電控制允許電壓V1。如果在步驟904做出的確定結果為PbVC≤V1，則前進到步驟806，在步驟806將DC/DC變換器的輸出電壓從輸出電壓最大值V3切換為正常輸出電壓值V4，並且該程序結束。相反，如果在步驟904作出的確定結果為PbVC＞V1，則程序就像現在這樣結束。
在圖8(a)中程序從步驟801前進到步驟802的過程部分對應於圖9(b)、(c)每幅中的時間t0。另一方面，在圖9(a)中程序從步驟903前進到步驟806的過程部分對應於圖9(b)中的時間t1，而圖9(a)中程序從步驟903前進到步驟904然後前進到步驟806的過程部分對應於圖9(c)中的時間t1。
如圖9(b)所示，當鉛電池的電壓值較高時，可在鉛電池的電壓值降低所述預定電壓值V7的時間點將DC/DC變換器的輸出電壓切換至正常的輸出電壓值V4。然而，如圖9(c)所示，當鉛電池的電壓值較低時，在鉛電池的電壓值降低所述預定的電壓值V7之前，鉛電池的電壓值降為低於充電控制允許電壓V1。因此，在該情況下，需要在鉛電池的電壓值降為低於充電控制允許電壓V1的時間點將DC/DC變換器的輸出電壓切換為正常輸出電壓值V4。
圖10(a)、(b)例如將示出本發明的第七實施例並且具體示出在對鋰離子電池進行充電時用於DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第三模式。圖10(a)是表示在對鋰離子電池進行充電時根據鉛電池的放電電流的積分值的DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的流程圖，圖10(b)為表示在圖10(a)所示的控制中從鉛電池放電的放電電流的積分值的轉變的時序圖。
在用於對鋰離子電池進行充電時的DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第三模式中，對於說明了與第一模式的控制過程的那些步驟相同的步驟被給予相同的參考符號。
在步驟801，確定是否已經開始對鋰離子電池進行充電。如果已經開始對鋰離子電池進行充電，則前進到步驟802，在步驟802將DC/DC變換器的輸出電壓切換為輸出電壓最大值V3，並且該程序結束。
相反，如果還未開始對鋰離子電池進行充電，或者如果已經對其執行了充電，則從步驟801前進到步驟803，在步驟803確定是否正在對鋰離子電池進行充電。然後，如果不是在對鋰離子電池進行充電，則在步驟1003將鉛電池的放電電流的積分值∑PbA清零，並且該程序結束，而如果正在對鋰離子電池進行充電，則前進到步驟1001。
在步驟1001，計算鉛電池的放電電流的積分值∑PbA。鉛電池的放電電流的積分值∑PbA是指示從對鋰離子電池進行充電開始已經從鉛電池釋放的電量的值。在隨後的步驟1002中，確定鉛電池的放電電流的積分值∑PbA是否變為等於或大於一預定的閾值I2。
如果在步驟1002作出的確定結果為∑PbA≥I2，則前進到步驟806，在步驟806將DC/DC變換器的輸出電壓從輸出電壓最大值V3切換為正常輸出電壓值V4，並且該程序結束。相反，如果在步驟1002作出的確定結果為∑PbA＜I2，則程序結束。
在圖10(a)中程序從步驟801前進到步驟802的過程部分對應於圖10(b)中的時間t0。另一方面，在圖10(a)中程序從步驟1002前進到步驟806的過程部分對應於圖10(b)中的時間t1。在該實施例中，在對鋰離子電池進行充電的同時來自鉛電池的放電量變的較大時，抑制鋰離子電池的充電以便抑制來自鉛電池的放電，從而防止鉛電池損壞。
圖11例如將示出本發明的第八實施例，並且具體表示當對鋰離子電池進行充電時的DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第四種模式。該實施例是通過將以前所述的第六實施例和第七實施例結合起來得到的實施例，並且該實施例被配置使得不將DC/DC變換器的輸出電壓最大值V3切換至其正常輸出電壓值V4，只要在時間t0開始對鋰離子電池進行充電之後，鉛電池的實際電壓PbV的壓降不會達到或超過V7並且鉛電池的放電電流的積分值∑PbA不會達到或超過I2。
在圖11所示的第八實施例中，鉛電池的放電電流的積分值∑PbA在時間t0開始對鋰離子電池進行充電之後的時間t1趨於達到或超過I2，並且鉛電池的實際電壓PbV的壓降此後在時間t2趨於達到或超過V7，於是將DC/DC變換器的輸出電壓最大值V3切換至正常輸出電壓值V4。然而，在鉛電池的實際電壓PbV的壓降在時間t1之前達到或超過V7的情況下，除非鉛電池的放電電流的積分值∑PbA此後在時間t2趨於達到或超過I2，否則DC/DC變換器的輸出電壓最大值V3不會切換為正常輸出電壓值V4。
只需要將關於第六實施例所述的流程圖和關於第七實施例所述的流程圖結合起來說明表示第八實施例的控制過程的流程圖，並因此在第八實施例中，對相應流程圖的表示和說明將被省略。
圖12例如表示本發明的第九實施例，其中對鋰離子電池進行充電時的DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程被與併入到DC/DC變換器中的限流器的電流限制值的控制相結合。在所述第九實施例中，只示出了顯示控制過程的流程圖。所述第九實施例是這樣的，即在對鋰離子電池進行充電的同時在將DC/DC變換器的輸出電壓從輸出電壓最大值V3降至正常輸出電壓值V4的情況下，在此過程發生的同時，將併入到DC/DC變換器中的限流器的電流限制值設定為15(A)。電流限制值為只能為其設置一個值。
在步驟1201讀取並存儲DC/DC變換器的輸出電壓，並且在步驟1202，確定DC/DC變換器的先前輸出電壓是否為輸出電壓最大值V3。如果DC/DC變換器的先前輸出電壓不是輸出電壓最大值V3，則程序就像現在這樣結束，而如果DC/DC變換器的先前輸出電壓是輸出電壓的最大值V3，則前進到步驟1203。
在步驟1203，確定DC/DC變換器的當前輸出電壓是否為正常輸出電壓值V4，並且如果DC/DC變換器的當前輸出電壓不是正常輸出電壓值V4，則程序像現在這樣結束。相反，如果在步驟1203作出的確定過程確定DC/DC變換器的當前輸出電壓是正常輸出電壓值V4，則在確定DC/DC變換器的輸出電壓已經從輸出電壓最大值V3降至正常輸出電壓值V4的同時前進到步驟1204。在步驟1204，將併入到DC/DC變換器中的限流器的電流限制值設定為15(A)，並且該程序結束。
圖13和14例如表示本發明的第十實施例，它們具體示出了對鋰離子電池進行充電時的DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第五種模式。圖13為表示對鋰離子電池進行充電時的根據鉛電池的放電電流的積分值的對DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的流程圖，圖14為表示在圖13所示的控制中從鉛電池釋放的放電電流的積分值、DC/DC變換器的輸出電壓和鋰離子電池的輸出電壓值的轉變過程的時序圖。
注意在對鋰離子電池進行充電時對DC/DC變換器的輸出電壓的控制過程的第五種模式中，對於說明與第三實施例中的那些步驟相同的步驟被給予相同的參考符號。
在步驟801，確定是否已經開始對鋰離子電池進行充電。如果已經開始對鋰離子電池進行充電，則前進到步驟802，在步驟802將DC/DC變換器的輸出電壓切換為輸出電壓最大值V3，並且該程序結束。
相反，如果還未開始對鋰離子電池進行充電，或者已經對其執行了充電時，則從步驟801前進到步驟803，在步驟803確定是否正在對鋰離子電池進行充電。然後，如果不是在對鋰離子電池進行充電，則在步驟1003將鉛電池的放電電流的積分值∑PbA清零，並且該程序結束，而如果正在對鋰離子電池進行充電，則前進到步驟1001。
在步驟1001，計算鉛電池的放電電流的積分值∑PbA。隨後的步驟1002中，確定鉛電池的放電電流的積分值∑PbA是否已經達到或超過一預定的閾值I2。如果在步驟1002作出的確定結果為∑PbA≥I2，則前進到步驟806，在步驟806將DC/DC變換器的輸出電壓從輸出電壓最大值V3切換為正常輸出電壓值V4，然後該程序前進到步驟1302。相反，如果在步驟1002作出的確定結果為∑PbA＜I2，則進行到步驟1301。
步驟1301將確定鋰離子電池的充電是否已經完成，和確定鋰離子電池的電壓LiV是否已經變為正常輸出電壓V4。然後，如果LiV＝V4，則前進到步驟806，在步驟806將DC/DC變換器的輸出電壓從輸出電壓最大值V3切換為正常輸出電壓值V4，但如果相反，則該程序結束。
當在步驟806將DC/DC變換器的輸出電壓從輸出電壓最大值V3切換為正常輸出電壓值V4時，降低鋰離子電池的充電電流，並可將如此降低的電流值分派給鉛電池的充電過程。然後，在本實施例中，在步驟1302，執行鉛電池的充電，並且在步驟1303，計算鉛電池的充電電流的積分值∑PbC。
然後，在步驟1304確定鉛電池的充電電流的積分值∑PbC是否已經達到I2，其中I2是來自鉛電池的放電電流PbA的積分值。如果鉛電池的充電電流的積分值∑PbC還未達到I2，則前進到步驟1305，在步驟1305確定是否已經作出請求將DC/DC變換器的正常輸出電壓值V4切換至其輸出電壓最大值V3的切換請求。然後，如果還未作出請求將DC/DC變換器的正常輸出電壓值V4切換至其輸出電壓最大值V3的切換請求，則程序像現在這樣結束，而即使已經作出了請求將DC/DC變換器的正常輸出電壓值V4切換至其輸出電壓最大值V3的請求，在步驟1306，也使請求的切換不允許，並且程序結束。即，在本實施例中，在鉛電池的充電電流的積分值∑PbC還未達到I2的情況下，則不允許將DC/DC變換器的輸出電壓從正常輸出電壓值V4切換至輸出電壓最大值V3。
相反，在步驟1304確定鉛電池的充電電流的積分值∑PbC已經達到I2，則前進到步驟1307，並且鉛電池的充電完成。在該情況下，在步驟1308確定是否已經做出了請求將DC/DC變換器的正常輸出電壓值V4切換至其輸出電壓最大值V3的請求，並且如果還未作出請求將DC/DC變換器的正常輸出電壓值V4切換至其輸出電壓最大值V3的請求，則程序像現在這樣結束，而如果已經作出了請求將DC/DC變換器的正常輸出電壓值V4切換至其輸出電壓最大值V3的請求，那麼在步驟1309切換就變成是可允許的，並且程序結束。即，在本實施例中，在鉛電池的充電電流的積分值∑PbC已經達到I2的情況下，則允許將DC/DC變換器的正常輸出電壓值V4切換至其輸出電壓最大值V3。
在圖13中程序從步驟801前進到步驟802的過程部分對應於圖14中的時間t0。另外，在圖13中程序從步驟1002前進到步驟806的過程部分對應於圖14中的時間t1。此外，在圖13中程序從步驟1304前進到步驟1309的過程部分對應於圖14中的時間t2。另外，在圖13中程序從步驟1301前進到步驟806的過程部分對應於圖14中的時間t3。當鋰離子電池的充電在時間t3完成時，鉛電池被快速充電，並且鉛電池的充電在時間t4完成。
在此前所述的第五到第十實施例中，執行這樣的控制，其中在已經將鋰離子電池充電到了相對於目標充電電壓值的程度的定時來切換DC/DC變換器的輸出電壓，從而使鋰離子電池的實際電壓收斂在目標電壓上，於是不僅可對鋰離子電池進行快速充電，而且還可用確定的方式使鋰離子電池的實際電壓收斂在目標電壓上。另外，不是通過鋰離子電池的電壓值來確定是否將要執行充電控制，而是監視鉛電池的狀態，並在從鉛電池發生放電，從而在鉛電池側產生顯著壓降的情況下，根據本發明對鋰離子電池側產生的充電控制被中斷，從而對鋰離子電池執行正常的充電控制，由此也可防止損壞鉛電池。
另外，儘管在對鋰離子電池進行充電的同時鉛電池沒有發生顯著的壓降，但在鉛電池的電壓值降低至充電控制允許電壓V1的情況下，因為本發明的充電控制被中斷以便對鋰離子電池執行正常的充電控制，所以能夠防止鉛電池的電壓降至經濟運轉禁止區域。另外，在充電控制已經根據本發明的充電控制轉移至正常的鋰離子電池充電控制之後，通過監視來自鉛電池的放電電流而可將在執行本發明的充電控制的同時從鉛電池放出的電力部分充回鉛電池的情況下，將充電控制再次從正常的充電控制恢復至根據本發明的充電控制，從而能夠有助於鋰離子電池的快速充電。
圖15例如表示本發明的第十一實施例，並且是解釋在鋰離子電池的充電控制中的校正處理的時序圖。圖15表示鋰離子電池的實際電壓LiV的轉變過程、DC/DC變換器的輸出電壓的轉變過程、鋰離子電池的目標充電電壓值TiLV的正常輸出電壓值V4和鋰離子電池的實際電壓LiV之間的偏差項的轉變過程(虛線)和通過將所述偏差項乘以一個校正係數K1得到的值的轉變過程(實線)、校正係數K1的轉變過程、偏差積分項的轉變過程、校正係數K2的轉變過程和校正處理切割信號的轉變過程。
當在時間t0開始對鋰離子電池進行充電時，鋰離子電池的實際電壓LiV逐漸增加。因為在時間t1鋰離子電池的實際電壓LiV和正常目標電壓V4之間的差電壓變為V6，所以充電控制轉變為這樣的控制，其中使鋰離子電池的實際電壓LiV收斂在目標電壓上。該控制是這樣的，即對鋰離子電池進行充電使得其實際電壓LiV快速的增加至一確定的電壓，並當將鋰離子電池充電至目標電壓附近時，將該控制轉至另一個充電控制。
因此，在時間t1將DC/DC變換器的輸出切換至正常的目標電壓V4，並使用偏差項和積分項以便開始DC/DC變換器的輸出電壓校正處理。在時間t1，校正係數K1的值和校正係數K2的值都變為一預定的設置值，例如為0.04。由此，DC/DC變換器的輸出電壓繼續略微增加直到時間t2。校正係數K1是與偏差項相乘的係數，而係數K2是與積分項相乘的係數。與校正係數K1相乘的偏差項和與校正係數K2相乘的積分項被加至鋰離子電池的實際電壓。
這裡，考慮車輛從時間t2到時間t3加速的狀態。對鋰離子電池進行充電的過程在車輛加速的狀態下被切斷。在該情況下，在本實施例中，使校正處理切割信號開啟，並且不執行校正處理。另外，將偏差項和積分項清零以便準備用於後面的校正處理。
當在時間t3使校正處理切割信號關閉時，恢復校正處理，並且校正係數K1和校正係數K2的值都變成預定的設置值，例如0.04。結果，對鋰離子電池的充電過程被恢復，並且鋰離子電池的實際電壓LiV略微增加。然後，在鋰離子電池的實際電壓LiV和目標電壓V4之間的差電壓在時間t4變為等於或小於V8的情況下，切換校正係數K1的值以使其增加，並且所述值變為另一個校正值，例如0.08。這是因為在此處未增加偏差項的情況下，對於鋰離子電池的實際電壓LiV來說將需要較長的時期收斂在其目標電壓V4上，並且因為甚至在偏差項變得微小的情況下也會使鋰離子電池的實際電壓LiV收斂在鋰離子電池的目標電壓V4上。鋰離子電池的實際電壓LiV的轉變過程由虛線指示，其導致偏差係數在時間t4未轉換，而積分項在時間t5未清零。在該情況中，鋰離子電池的實際電壓LiV在時間t6之後的某一時間相對於鋰離子電池的目標電壓V4過衝。
在此後在時間t5鋰離子電池的實際電壓LiV和目標電壓V4之間的差電壓變成等於或小於V9的情況下，將積分項清零，並且只通過偏差項執行校正處理。在通過一個較長的時期執行本發明的充電控制的情況下，增加積分項，並且結果是，校正之後的DC/DC變換器的輸出電壓被校正到最大輸出值附近，這導致產生鋰離子電池的實際電壓LiV變成高於其目標電壓V4的過衝。為了防止產生該過衝，當鋰離子電池的實際電壓LiV收斂於其目標電壓V4附近時(等於或大於(V4-V9))，將積分項清零，並且只通過偏差項執行收斂控制，其中使鋰離子電池的實際電壓LiV收斂在其目標電壓V4上。
通過此前所述的控制，在對鋰離子電池的實際電壓LiV充電至某一電壓的時刻執行DC/DC變換器的輸出電壓控制的校正處理，並且由於鋰離子電池的實際電壓LiV和正常目標電壓V4之間的偏差，通過操作偏差項和積分項，能夠確保鋰離子電池的精確和快速充電和將鋰離子電池的實際電壓LiV收斂在其正常目標電壓V4上。另外，甚至在偏差項變得微小的情況下，也能夠使鋰離子電池的實際電壓LiV收斂在鋰離子電池的正常目標電壓V4上。
另外，當鋰離子電池的實際電壓LiV收斂在鋰離子電池的正常目標電壓V4附近時，積分項被清零，並且只通過偏差項來執行校正處理，因此鋰離子電池的實際電壓LiV過衝正常目標電壓V4的可能性被減小。
圖16為示出根據本發明第十二實施例在對鋰離子電池的充電控制過程中對取消限制器值進行控制的操作的流程圖。根據第十二實施例，按如下方式執行操作(1)只有在鋰離子電池的電壓較低並且鉛電池的電壓較高的情況下才執行對鋰離子電池的較早充電的控制操作。
(2)對鉛電池的充電具有比對鋰離子電池的充電高的優先級，並且當鉛電池的電壓低時，不執行對鋰離子電池的較早充電的控制操作。
(3)當流過DC/DC變換器的電流值在作為普通限制器值的15A的值以上的時間段比一個預定時間段長時，取消該限制器值以使該限制器值增加到50A。
不在開始時取消限制器值，這是因為，為了取消該限制器值，電流不會從經濟運轉ECU 10流到DC/DC變換器3。即，必須將高電平信號提供給DC/DC變換器3的終端DDRE，其將導致不期望的功耗。在以上的第十二實施例中，在檢測到要求取消限制器值的狀態的精確的時刻來取消該限制器值，從而可減少功耗並可在較早階段對鋰離子電池進行充電。將參考圖16來說明該處理的一個實施例。
在步驟1601，感測鋰離子電池的電壓LiV、鉛電池的電壓PbV以及車輛的運動。接著在步驟1602到步驟1604，確定車輛的行駛狀態。首先，在步驟1602，確定車輛是否處於空轉狀態。當車輛處於空轉狀態時執行步驟1605。否則，在步驟1603確定車輛是否處於正常行駛狀態。當車輛處於正常行駛狀態時執行步驟1605。否則，在步驟1604確定車輛是否處於減速行駛狀態。如果車輛處於減速行駛狀態則執行步驟1605。否則執行步驟1618。
如上所述，當確定了車輛處於空轉狀態、正常行駛狀態和減速行駛狀態中的一個時，執行步驟1605以確定是否對鋰離子電池進行充電。這裡，將一個信號輸入到圖1的DC/DC變換器的終端DDDR中，以使電流通過鋰離子電池。當正在對鋰離子電池進行充電時，執行步驟1606。在步驟1606，確定鋰離子電池的電壓LiV是否小於或等於電壓V0。如果電壓LiV小於或等於電壓V0，則執行步驟1607。在步驟1607，確定鉛電池的電壓PbV是否大於或等於電壓V1。
如果從步驟1605到步驟1607的所有答案都是「是」，則執行步驟1608，以通過圖1中所示的傳感器2A來感測對鋰離子電池充電的電流LiA。如果步驟1605到步驟1607中的任意一個答案為「否」，則執行步驟1618。當在步驟1608中測出鋰離子電池的電流LiA時，在步驟1609確定鋰離子電池的電流LiA是否大於或等於參考電流I0。如果鋰離子電池的電流LiA大於或等於參考電流I0，則執行步驟1610。否則執行步驟1614。
在步驟1610，增加對鋰離子電池的電流LiA大於或等於參考電流I0的時間段進行計數的計數器TA的計數值。在步驟1611，清零對鋰離子電池的電流LiA小於參考電流I0的時間段進行計數的計數器TB的計數值。如果鋰離子電池的電流LiA大於或等於參考電流I0，則在步驟1612確定鋰離子電池的電流LiA大於或等於參考電流I0的時間段TA是否大於或等於預定時間段T0。如果時間段TA比預定時間段T0短，則該程序結束。如果時間段TA比預定時間段T0長或一樣長，則執行步驟1613。在步驟1613，取消對於流過安裝在DC/DC變換器中的限制器的電流的限制值，程序結束並且執行了對鋰離子電池充電的控制操作。因此，圖1的DC/DC變換器中的限制器值從15A的普通電流限制值增加到50A，以便執行對鋰離子電池充電的控制操作。
當鋰離子電池的電流LiA低於參考電流I0時，執行步驟1614以清零計數器TA的計數值。接著在步驟1615中，增加計數器TB的計數值。接下來在步驟1616，確定鋰離子電池的電流LiA低於參考電流I0的時間段TB是否比一個預定時間段T1長。如果時間段TB比預定時間段T1短，則該程序結束。如果時間段TB比預定時間段T1長或一樣長，則執行步驟1617。在步驟1617，把對於流過了安裝在DC/DC變換器中的限制器的電流的限制值恢復為15A普通限制值，從而執行對鋰離子電池充電的控制操作。
另外，與步驟1617相似，在步驟1604、1605、1606和1607之一以後的步驟1618中，把對於流過了安裝在DC/DC變換器中的限制器的電流的限制值恢復為15A普通限制值，從而執行對鋰離子電池充電的控制操作。在這種情況下，將計數器TA和計數器TB的計數值清零並結束程序。根據上述控制操作，對於車輛的各種行駛狀態，當鋰離子電池的電壓較低而鉛電池的電壓較高時，可以執行對鋰離子電池進行快速充電的控制。
圖17為示出根據本發明第十三實施例在對鋰離子電池的充電控制過程中對DC/DC變換器的輸出電壓進行變換的操作的流程圖。根據第十三實施例，操作執行如下(1)只有在鋰離子電池的電壓較低並且鉛電池的電壓較高的情況下才執行對鋰離子電池的較早充電的控制操作。
(2)對鉛電池的充電具有比對鋰離子電池的充電高的優先級，並且當鉛電池的電壓低時，不執行對鋰離子電池的較早充電的控制操作。
(3)在對鋰離子電池進行充電過程中，如果不存在鉛電池的過度放電或者鋰離子電池的電壓沒有達到目標充電電壓，則DC/DC變換器的輸出電壓被設置為最大電壓V3(例如16伏特)。如果檢測到鉛電池的過度放電，或者鋰離子電池的電壓達到了目標充電電壓，則DC/DC變換器的輸出電壓返回到普通目標電壓V4(例如15.4伏特)。將參考圖17來說明第十三實施例。與第十二實施例相同或相似的步驟將使用相同的參考符號。
在步驟1701，感測鋰離子電池的電壓LiV、鉛電池的電壓PbV和電流PbA以及車輛的運動。接著在步驟1602到步驟1604，與第十二實施例相似地確定車輛的行駛狀態。當確定車輛處於空轉狀態、正常行駛狀態和減速行駛狀態中的一個時，執行步驟1702。否則，執行步驟1710。
在車輛處於空轉狀態、正常行駛狀態和減速行駛狀態中的一個時執行的步驟1702中，確定初始值為「0」的判定標記VSET的值是否為「1」。如果首先執行步驟1702，則判定標記VSET為「0」從而前進到步驟1703。
在步驟1703，在對鋰離子電池進行充電的初始階段將鋰離子電池的當前電壓PbV存儲為電壓PbVB。接著清零鉛電池的放電電流的聚值∑PbA，並且上述判定標記VSET具有「1」的值。由於判定標記VSET被設為「1」的值，所以步驟1702的答案變為「是」而不進行步驟1703。接著在步驟1704，計算鉛電池的放電電流的聚值∑PbA。
在接下來的步驟1705到步驟1707，執行控制操作和將鋰離子電池的目標充電電壓變換到V4到V3之間的電壓範圍。這裡，電壓V4是普通目標電壓(輸出電壓)而電壓V3是目標電壓的最大值(最大輸出電壓)。在步驟1705，將鋰離子電池的真實電壓值LiV與普通目標電壓V4比較，以確定鋰離子電池的真實電壓值LiV與普通目標電壓V4之間的差是否小於一個預定電壓V6。如果鋰離子電池的真實電壓值LiV與普通目標電壓V4之間的差(即V4-LiV)大於或等於預定電壓V6，則執行步驟1706。如果鋰離子電池的真實電壓值LiV與普通目標電壓V4之間的差小於預定電壓V6，則執行步驟1708從而將DC/DC變換器的輸出電壓從最大目標電壓V3變換為普通目標電壓V4，並結束該程序。
在步驟1706，確定鉛電池的放電電流的聚值∑PbA是否大於或等於一個預定閾值I2。在步驟1704中計算的鉛電池的放電電流的聚值∑PbA表示了鋰離子電池開始充電之後鉛電池已放電的功耗量。如果在步驟1706中確定鉛電池的放電電流的聚值∑PbA大於或等於預定閾值I2，則執行步驟1708來將DC/DC變換器的輸出電壓從最大目標電壓V3變換為普通目標電壓V4，並結束該程序。如果確定鉛電池的放電電流的聚值∑PbA小於預定閾值I2，則執行步驟1707。
在步驟1707，把對鋰離子電池進行充電的初始階段時鋰離子電池的電壓PbVB與鉛電池當前階段的真實電壓PbV比較，從而確定對鋰離子電池進行充電的初始階段時鋰離子電池的電壓PbVB與鉛電池當前階段的真實電壓PbV之間的差是否大於或等於一個預定電壓V7。如果該差(PbVB-PbV)大於或等於預定電壓V7，則執行步驟1709，來將DC/DC變換器的輸出電壓從普通目標電壓V4變換為最大目標電壓V3，並且該程序結束。如果該差(PbVB-PbV)小於預定電壓V7，則執行步驟1708，來將DC/DC變換器的輸出電壓從最大目標電壓V3變換為普通目標電壓V4，並且該程序結束。
另外，如果在步驟1604、1605、1606和1607之一以後進行到步驟1710，則對鋰離子電池進行充電的初始階段時鋰離子電池的電壓PbVB、鉛電池的放電電流的聚值∑PbA和判定標記VSET被全部清零，並且結束該程序。根據以上控制操作，對於車輛的各種行駛狀態，當鋰離子電池的電壓較低而鉛電池的電壓較高時，可以執行對鋰離子電池進行充電的控制操作。即，在對鋰離子電池進行充電期間，如果不存在鉛電池的過度放電或者鋰離子電池的電壓沒有達到目標充電電壓，則DC/DC變換器的輸出電壓被設置為最大電壓V3(例如16伏特)。如果檢測到鉛電池的過度放電，或者鋰離子電池的電壓達到了目標充電電壓，則DC/DC變換器的輸出電壓返回到普通目標電壓V4(例如15.4伏特)。因此，可在較早階段對鋰離子電池進行充電。
注意雖然在所述實施例中，使用鉛電池和鋰離子電池作為安裝在車輛上的兩種電池，但所使用的電池類型並不局限於這兩種類型，因此在鋰離子電池的位置，可以使用鎳氫電池，或者可以使用兩塊鉛電池。另外，雖然在所述實施例中，說明了充電控制是通過自動發動機停止/啟動控制裝置中提供的經濟運轉ECU、電池ECU和EFI-ECU執行的，但也可將本發明中所述的控制應用於一個ECU中，其中所有的控制都是由發動機控制ECU執行。
權利要求
1.一種適於安裝在車輛上的發動機控制裝置，所述車輛包括第一電池，當發動機處於正常操作時對車輛的電氣載荷提供電力；第二電池，當發動機處於經濟操作時對車輛的電氣載荷提供電力；調節所述第一電池和第二電池的電壓的電壓調節器；和限流器，其結合在所述電壓調節器中並將從電壓調節器流到第二電池的電流值限制為一個限制值，所述發動機控制裝置包括發動機停止單元，當第一預定條件滿足時其用於停止發動機；觸發器，當滿足第二預定條件時其用於啟動發動機；電流檢測單元，用於檢測對第二電池進行充電時的電流值；和改變單元，用於在所述第二電池的電壓不大於一個第二預定值並且所述第一電池的電壓不小於一個第一預定值的情況下，根據檢測的電流值在一第一限制值和一高於該第一限制值的第二限制值之間改變限制值。
2.一種適於安裝在車輛上的發動機控制裝置，所述車輛包括第一電池，當發動機處於正常操作時對車輛的電氣載荷提供電力；第二電池，當發動機處於經濟操作時對車輛的電氣載荷提供電力；和調節所述第一電池和第二電池的電壓的電壓調節器；所述發動機控制裝置包括電壓檢測單元，用於檢測所述第一電池和第二電池的電壓；和切換單元，當在所述第二電池的電壓不大於一第二預定值並且所述第一電池的電壓不小於一第一預定值的情況下對第二電池進行充電時用於將所述第二電池的目標電壓值從一第一電壓值切換為高於所述第一電壓值的第二電壓值。
3.如權利要求1所述的發動機控制裝置，還包括電壓檢測單元，用於檢測所述第一電池和第二電池的電壓；和切換單元，在所述第二電池的電壓不大於一第二預定值並且所述第一電池的電壓不小於一第一預定值的情況下用於將所述第二電池的目標電壓值從一第一電壓值切換為高於所述第一電壓值的第二電壓值。
4.如權利要求3所述的發動機控制裝置，其中所述改變單元在一預定時間在電流值等於所述第一限制值的情況下將所述限制值改變為所述第二限制值。
5.如權利要求3所述的發動機控制裝置，其中所述改變單元在一預定時間在電流值小於所述第一限制值的情況下將所述限制值改變為第一限制值。
6.如權利要求3所述的發動機控制裝置，其中當發動機空轉時對所述第二電池進行充電。
7.如權利要求3所述的發動機控制裝置，其中當發動機處於正常操作時對所述第二電池進行充電。
8.如權利要求3所述的發動機控制裝置，其中所述改變單元在將所述第二電池的電壓充電至低於所述第一電壓值的第三電壓值的情況下將所述限制值改變為第一限制值。
9.如權利要求3所述的發動機控制裝置，還包括一計算單元，用於計算所述第一電壓值和所述第二電池的電壓之間的差電壓，其中所述切換單元在所述差電壓低於一第四電壓值的情況下將目標電壓值從所述第二電壓值切換為所述第一電壓值。
10.如權利要求3所述的發動機控制裝置，還包括一計算單元，用於計算在對所述第二電池執行充電控制之前的所述第一電池的電壓和在對所述第二電池執行充電控制時的所述第一電池的電壓之間的差電壓，其中所述切換單元在所述差電壓低於一第五電壓值的情況下將目標電壓值從所述第二電壓值切換為所述第一電壓值。
11.如權利要求3所述的發動機控制裝置，還包括一積分單元，用於在對所述第二電池執行充電控制時對所述第一電池的放電電流值進行積分，其中所述切換單元在通過所述積分單元積分的積分值不小於一第一閾值的情況下將目標電壓值從所述第二電壓值切換為所述第一電壓值。
12.如權利要求10所述的發動機控制裝置，還包括一積分單元，用於在對所述第二電池執行充電控制時對所述第一電池的放電電流值進行積分，其中所述切換單元在所述差電壓低於一第五電壓值並且通過所述積分單元積分的積分值不小於一第一閾值的情況下將目標電壓值從所述第二電壓值切換為所述第一電壓值。
13.如權利要求9所述的發動機控制裝置，其中所述切換單元在所述第一電池的電壓不大於一第六電壓值的情況下將目標電壓值從所述第二電壓值切換為所述第一電壓值。
14.如權利要求3所述的發動機控制裝置，其中所述改變單元在所述切換單元將目標電壓值從所述第二電壓值切換為所述第一電壓值的情況下將所述限制值改變為第二限制值。
15.如權利要求9所述的發動機控制裝置，還包括一禁止單元，用於禁止將目標電壓值從所述第二電壓值切換至所述第一電壓值，直到使用一電壓來對所述第一電池進行充電，該電壓與在對第二電池進行充電時從所述第一電池釋放的放電電流值或在切換單元將目標電壓值從所述第二電壓值切換至所述第一電壓值之後對第二電池連續充電的情況下對第二電池進行充電時的壓降中的一個相對應。
16.如權利要求9所述的發動機控制裝置，還包括第二計算單元，在滿足切換單元將目標電壓值從所述第二電壓值切換至所述第一電壓值的條件的時刻其用來計算所述第一電壓值和所述第二電池的電壓之間的第二差電壓；積分單元，用於對由所述第二計算單元計算的第二差電壓進行積分；校正單元，用於將所述第二差電壓和由積分單元積分的積分值分別乘以一個校正係數，並通過添加由校正單元相乘的乘積值來校正所述第一電壓值；和控制單元，用於控制所述第二電池的電壓以便收斂在所述第一電壓值上。
17.如權利要求16所述的發動機控制裝置，還包括一判斷單元，用於判斷所述第二差電壓是否不大於一第三閾值；其中所述校正單元在判斷單元判斷所述第二差電壓不大於第三閾值的情況下切換所述校正係數。
18.如權利要求16所述的發動機控制裝置，還包括一判斷單元，用於判斷所述第二差電壓是否不大於一第四閾值；其中所述積分單元在所述第二差電壓不大於一第四閾值的時刻將積分值清零；其中所述控制單元控制所述第二電池的電壓以便收斂在所述第一電壓值上。
19.如權利要求16所述的發動機控制裝置，其中所述校正單元根據對第二電池進行充電與否來確定是否執行第二電池的所述第一電壓的校正處理。
20.一種用於車輛的發動機控制方法，所述車輛適於包括第一電池，當發動機處於正常操作時對車輛的電氣載荷提供電力；第二電池，當發動機處於經濟操作時對車輛的電氣載荷提供電力；調節所述第一電池和第二電池的電壓的電壓調節器；和限流器，其結合在所述電壓調節器中並將從電壓調節器流到第二電池的電流值限制為一個限制值，所述發動機控制方法包括當滿足第一預定條件時停止發動機；當滿足第二預定條件時啟動發動機；檢測對第二電池進行充電時的電流值；和根據檢測的電流值在一第一限制值和一高於該第一限制值的第二限制值之間改變限制值。
21.一種適於安裝在車輛上的發動機控制系統，所述車輛包括第一電池，當發動機處於正常操作時對車輛的電氣載荷提供電力；第二電池，當發動機處於經濟操作時對車輛的電氣載荷提供電力；調節所述第一電池和第二電池的電壓的電壓調節器；和限流器，其結合在所述電壓調節器中並將從電壓調節器流到第二電池的電流值限制為一個限制值，所述發動機控制裝置包括發動機停止單元，當滿足第一預定條件時其用於停止發動機；觸發器，當滿足第二預定條件時其用於啟動發動機；電流檢測單元，用於檢測對第二電池進行充電時的電流值；和改變單元，用於根據檢測的電流值在一第一限制值和一高於第一限制值的第二限制值之間改變限制值。
22.一種自動啟動和停用發動機、並適於安裝在車輛上的發動機控制裝置，所述車輛包括當發動機處於正常操作時所使用的第一電池；當發動機被自動停用時所使用的第二電池；以及電壓調節器，其對所述第二電池執行充電控制，並把從所述電壓調節器流到所述第二電池的電流值限制為一個限制值，所述發動機控制裝置包括控制器，可操作該控制器來將目標充電電壓值增加到比普通的大，並且在所述第一電池的電壓和所述第二電池的電壓在對所述第二電池進行充電時具有一預定關係的情況下，根據電流值在一第一限制值和一高於該第一限制值的第二限制值之間改變限制值。
全文摘要
當發動機處於正常操作時，第一電池對車輛的電氣載荷供電。當發動機處於經濟運轉操作時，第二電池對車輛的電氣載荷供電。一個電壓調節器調節第一電池和第二電池的電壓。一個限流器將從電壓調節器流到第二電池的電流值限制為一個限制值。一個發動機停止單元在滿足第一預定條件時停止發動機。一個觸發器在滿足第二預定條件時啟動發動機。一個電流檢測單元檢測對第二電池進行充電時的電流值。一個改變單元用於在所述第二電池的電壓不大於一個第二預定值並且所述第一電池的電壓不小於一個第一預定值的情況下，根據檢測的電流值在一第一限制值和一高於該第一限制值的第二限制值之間改變限制值。
文檔編號F02D29/06GK1908407SQ200610109519
公開日2007年2月7日 申請日期2006年8月4日 優先權日2005年8月5日
發明者山口一陽 申請人:富士通天株式會社