逆變器控制電路的製作方法

2023-05-28 10:25:06 2

本發明涉及一種逆變器控制電路。

背景技術：

作為本技術領域的背景技術，在下述專利文獻1的說明書摘要中記載有「在具備逆變器部19的直流電壓檢測單元22的空調機的電路中配置有一相以上的相電流的電流檢測單元6、一對以上的相電壓檢測單元7、基於其輸入的電壓相位運算單元9、內置有多個電晶體以及二極體的電晶體模塊4、將通過其中的二極體進行整流後的直流電壓進行分壓的電阻器15、其直流電壓檢測單元12、與直流電壓檢測單元12連接的異常電壓監視單元13、電晶體控制單元11、決定電晶體模塊4的控制方法的運算裝置10、與直流電壓部連接的平滑用電容器16以及由電抗器3組成的高次諧波電流抑制裝置17」。

在專利文獻1中，雖然沒有特別詳細描述異常電壓監視單元13檢測出異常電壓時的動作，但是通常為了防止逆變器部19的損壞，考慮停止逆變器部19。但是，如果單純地停止逆變器部19則會產生以下問題，即維持異常電壓直到累積在平滑電容器16中的電荷自然放電為止，而逆變器部19的運行不能夠重啟。因此，也考慮設置在檢測出異常電壓時將累積在平滑電容器16中的電荷進行放電的放電電路，但是另外設置放電電路會增加成本。

專利文獻1：日本特開平10-14253號公報

技術實現要素：

該發明是鑑於以上情況而作出的，其目的為提供一種逆變器控制電路，其在能夠適當地將累積在電容器中的電荷進行放電的同時，能夠廉價地構成異常電壓檢測單元以及逆變器停止/恢復單元。

為了解決上述問題，本發明的逆變器控制電路具備：異常電壓檢測兼放電電路，其在從電容器輸出的直流電壓超過預定的正常範圍的情況下，一邊輸出與上述直流電壓對應的檢測信號一邊使上述電容器放電，另一方面，在上述正 常範圍包括上述直流電壓的情況下，與上述直流電壓超過上述正常範圍的情況相比阻抗變高；以及

停止/恢復控制電路，其根據上述檢測信號將逆變器設為停止狀態，該逆變器將上述直流電壓轉換為交流電壓並提供給負載。

根據本發明的逆變器控制電路，能夠將累積在電容器中的電荷適當地放電，並且能夠廉價地構成異常電壓檢測單元以及逆變器停止/恢復單元。

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式的電動機驅動裝置的框圖。

圖2(a)是第一實施方式的電動機驅動裝置中的交流電壓VS的波形圖；圖2(b)是其直流電壓VC的波形圖；圖2(c)是其電晶體的狀態圖；圖2(d)是控制指令電壓VSP的波形圖。

圖3是表示直流電壓VC和控制指令電壓VSP之間的關係的圖。

圖4是本發明第二實施方式的電動機驅動裝置的框圖。

圖5是本發明第三實施方式的電動機驅動裝置的框圖。

圖6是本發明第四實施方式的電動機驅動裝置的框圖。

圖7是本發明第五實施方式的電動機驅動裝置的框圖。

圖8是本發明第六實施方式的電動機驅動裝置的框圖。

圖9是第一實施方式的變形例的電動機驅動裝置的框圖。

符號說明

2：商用電源、4：變換器、6：電容器、10異常電壓檢測兼放電電路、12：齊納二極體、14、16、18：電阻器、19：繼電器線圈、20：逆變器、30：電動機(負載)、40、50、60、70、80、90：停止/恢復控制電路、41、43：電阻器、42、52、84：電晶體、44、46：電阻器、48：電容器、51：電容器、61、72、74：電線、82：繼電器、82a：繼電器接點(切斷部)、82b：繼電器線圈、92：繼電器接點(切斷部)、A、D：連接點、SD、NSD：控制信號、VA：檢測信號電壓、VB：擊穿電壓、VC：直流電壓、VCC：控制用電源電壓、VD：消耗電流對應電壓、VS：交流電壓。

具體實施方式

[第一實施方式]

(整體結構)

首先，參照圖1所示的框圖說明本發明第一實施方式的電動機驅動裝置的結構。

圖1中，變換器4將從商用電源2提供的交流電壓VS轉換為直流電壓VC。變換器4在商用電源2是單相的情況下，例如能夠通過橋接4個二極體的全波整流電路來構成。電容器6在變換器4的電壓輸出端子和接地電位(以下稱為「GND電位」)之間進行連接，通過直流電壓VC來累積電荷。另外，變換器4的結構不限於上述情況，但是最好構成為電流不會從電容器6逆流到變換器4。當變換器4通過全波整流電路而構成時，在穩定狀態下，直流電壓VC變得與交流電壓VS的波高值幾乎相等。例如，當交流電壓VS為220[V])(有效值)的情況下，直流電壓VC為左右。

異常電壓檢測兼放電電路10與電容器6並聯連接，具有檢測直流電壓VC的異常，並且將累積在電容器6中的電荷進行放電的功能。停止/恢復控制電路40具有以下功能，即在異常電壓檢測兼放電電路10檢測出直流電壓VC的異常的情況下，停止逆變器20的動作。逆變器20在未通過停止/恢復控制電路40停止動作的情況下，將直流電壓VC轉換為三相交流電壓MU、MV、MW並提供給電動機30，從而驅動電動機30。將異常電壓檢測兼放電電路10和停止/恢復控制電路40總稱為「逆變器控制電路」。另外，在本實施方時中，電動機30設想驅動空調機的室內機或室外機的風扇的三相同步電動機，但是電動機30的種類和用途不限於此。

(異常電壓檢測兼放電電路10)

異常電壓檢測兼放電電路10是串聯連接齊納二極體12、電阻器14、16，並將電阻器16與GND電位連接的電路。齊納二極體12的擊穿電壓VB被設定為比直流電壓VC的標準的電壓變動範圍還要高一些的電壓。例如，交流電壓VS的標稱電壓為220[V]，如果正常範圍(即標準的電壓變動範圍)是±20％，則交流電壓VS的標準的最高電壓為264[V]。此時，直流電壓VC為左右，所以作為齊納二極體12考慮偏差並選擇擊穿電壓VB為440[V]左右的即可。

如果交流電壓VS在正常範圍內，則直流電壓VC也為正常範圍內(擊穿電壓VB以下)，電流幾乎不流過齊納二極體12，異常電壓檢測兼放電電路10相對於電容器6成為高阻抗狀態。由此，電阻器14、16的連接點A的電壓即檢測信號電壓VA幾乎為0[V]。另一方面，當交流電壓VS超過正常範圍並上升，從而直流電壓VC超過擊穿電壓VB時，電流流過異常電壓檢測兼放電電路10。該電流和「VC-VB」成比例，所以直流電壓VC越高，該電流越大，檢測信號電壓VA也與其成比例地變高。

(逆變器20)

如上所述，逆變器20將直流電壓VC轉換為三相交流電壓MU、MV、MW，這是通過未圖示的多個開關元件將直流電壓VC進行PWM調製而實現的。因此，從變換器4提供給逆變器20的電流在流過電動機30後返回逆變器20，經由GH端子流到GND電位。另外，有時也會在GH端子和GND電位之間安裝過電流保護用的電阻等。另外，為了接通/切斷控制上述的開關元件，對逆變器20輸入約15[V]的控制用電源電壓VCC。

另外，對逆變器20的VSP端子輸入控制指令電壓VSP。控制指令電壓VSP例如是0～6[V]左右的電壓，逆變器20根據電壓水平來控制三相交流電壓MU、MV、MW。例如，可以控制為電壓水平越高則三相交流電壓MU、MV、MW的頻率變得越高，電壓水平越低則三相交流電壓MU、MV、MW的頻率變得越低。但是，如果控制指令電壓VSP不足預定的切斷電壓Voff(例如1.8[V]左右)，則逆變器20成為停止狀態，停止三相交流電壓MU、MV、MW的輸出。另外，控制指令電壓VSP是速度指令、佔空比指令、轉矩指令等控制逆變器20的三相交流電壓輸出的指令電壓即可。

(停止/恢復控制電路40)

在停止/恢復控制電路40的內部，對電晶體42的基極端子輸入檢測信號電壓VA，發射極端子與GND電位連接。如果檢測信號電壓VA成為電晶體42的基極/發射極間飽和電壓以上，則電晶體42為接通狀態。另外，從未圖示的上位裝置對停止/恢復控制電路40提供原始控制指令電壓VSP0。電阻器46、電容器48構成低通濾波器，去除原始控制指令電壓VSP0中包括的高頻成分。這是為了即使在原始控制指令電壓VSP0急劇變化的情況下，也緩和控制指令 電壓VSP的變化。另外，為了限制流向電晶體42的電流，在電阻器46和電晶體42的集電極端子之間連接了電阻器44。另外，電阻器44可有可無。

如果電晶體42是斷開狀態，則流過電阻器44的電流I tr大致為0[A]，所以去除了高頻成分的原始控制指令電壓VSP0被作為控制指令電壓VSP提供給逆變器20。另一方面，當電晶體42為接通狀態，電流I tr流過電晶體42時，通過電阻器46、電阻器44以及電晶體42將去除了高頻成分的原始控制指令電壓VSP0進行分壓後的電壓被作為控制指令電壓VSP提供給逆變器20。

接著，說明本實施方式的動作例子。圖2(a)～(d)表示產生異常電壓前後的各部的波形等的例子，圖2(a)是交流電壓VS的振幅值的波形圖，圖2(b)是直流電壓VC的波形圖，圖2(c)是電晶體42的狀態圖，圖2(d)是控制指令電壓VSP的波形圖。交流電壓VS的時刻t1以前的值是VS1，在時刻t1階梯狀地上升到VS2，時刻t1～t6之間的期間被保存在VS2中，在時刻t6再次階梯狀地恢復到VS1。在圖示的例子中，假設VS1是標準的電壓變動範圍內的電壓，VS2是其2倍左右的電壓。

在時刻t1以前，在變換器4是全波整流電路的情況下，直流電壓VC是大致等於交流電壓VS1的波高值的值(VC1)。並且，在時刻t1如果電壓VS1階梯狀地上升，則在時刻t1以後，直流電壓VC慢慢地增加。在時刻t2，直流電壓VC達到VC2。電壓VC2是與齊納二極體12的擊穿電壓VB相等的值。因此，在時刻t2，電流開始流過齊納二極體12、電阻器14、16。在時刻t2以前檢測信號電壓VA大約為0[V]，但是在時刻t2以後，檢測信號電壓VA與「VC-VB」成比例地上升。

之後，在時刻t3，直流電壓VC達到VC3。該電壓VC3是連接點A的檢測信號電壓VA達到電晶體42的基極/發射極間飽和電壓的電壓。因此，如圖2(c)所示，在時刻t3電晶體42成為接通狀態。之後，在時刻t4，直流電壓VC達到VC4。該電壓VC4是控制指令電壓VSP成為切斷電壓Voff的電壓。由此，逆變器20成為停止狀態，停止三相交流電壓MU、MV、MW的輸出。之後，在時刻t5，直流電壓VC成為VC5。電壓VC5在變換器4為全波整流電路的情況下，是與該時間點的交流電壓VS即電壓VS2的波高值大致相等的 值。

這裡，參照圖3說明直流電壓VC和控制指令電壓VSP之間的關係。在圖示的例子中，假設從未圖示的上位裝置提供的原始控制指令電壓VSP0是固定值(6[V])。當直流電壓VC比電壓VC3低時，流過電晶體42的電流I tr(參照圖1)大致為0[A]，所以控制指令電壓VSP與原始控制指令電壓VSP0大致相等。但是，如果直流電壓VC在電壓VC3以上，則電流I tr與「VC-VB」成比例，因此控制指令電壓VSP比原始控制指令電壓VSP0要低電阻器46中產生的電壓降的量。

但是，當直流電壓VC是電壓VC3附近時，電晶體42的接通電阻大，因此電流I tr變得比較小，控制指令電壓VSP成為接近原始控制指令電壓VSP0的值。如果直流電壓VC成為電壓VC3、VC4的中間值附近，則電晶體42的接通電阻變小，會流過比較大的電流I tr，控制指令電壓VSP相對於直流電壓VC的斜率變大。並且，如上所述，如果直流電壓VC變為VC4以上，則控制指令電壓VSP變為切斷電壓Voff以下，因此逆變器20停止三相交流電壓MU、MV、MW的輸出。

返回圖2，如果在時刻t6交流電壓VS再次恢復到VS1，則電容器6的電荷經由異常電壓檢測兼放電電路10(參照圖1)開始放電。在之後的時刻t7，如果控制指令電壓VSP超過切斷電壓Voff，則逆變器20成為動作狀態。即，一邊與控制指令電壓VSP對應，一邊重新開始三相交流電壓MU、MV、MW的輸出。例如，以與控制指令電壓VSP對應的頻率來重新開始三相交流電壓MU、MV、MW的輸出。在之後的時刻t8，如果直流電壓VC低於VC3，則電晶體42成為切斷狀態，控制指令電壓VSP變得與原始控制指令電壓VSP0相等。由此，電動機驅動裝置的動作恢復為穩定狀態，電動機30以與原始控制指令電壓VSP0對應的速度被驅動旋轉。

在之後的時刻t9，如果直流電壓VC低於VC2(齊納二極體12的擊穿電壓VB)，則電流幾乎不流過異常電壓檢測兼放電電路10。因此，在時刻t9以後，通過電動機驅動裝置內的各部的自然放電以及伴隨電動機驅動的電力消耗，直流電壓VC慢慢接近VC1。這裡，使電壓VC4比電壓VC2(擊穿電壓VB)高也是本實施方式的特徵之一。根據該特徵，通過加快VC4以上的電壓 的放電來縮短過電壓狀態的時間，並且在控制指令電壓VSP成為預定的切斷電壓Voff以上之後，異常電壓檢測兼放電電路10也能夠繼續放電。

如上所述，根據本實施方式，如果交流電壓VS超過正常範圍而上升，並且從電容器6輸出的直流電壓VC也超過正常範圍而上升，則異常電壓檢測兼放電電路10輸出與直流電源VC對應的檢測信號電壓VA，所以能夠通過該檢測信號電壓VA將電晶體42設為接通狀態來停止逆變器20。並且，如果交流電壓VS返回到正常範圍，則異常電壓檢測兼放電電路10將累積在電容器6中的電荷迅速地放電，所以能夠使直流電壓VC迅速地恢復到正常範圍。

進一步，當直流電壓VC在正常範圍內時，電流幾乎不流過異常電壓檢測兼放電電路10，所以能夠抑制異常電壓檢測兼放電電路10中的消耗電力。並且，異常電壓檢測兼放電電路10兼有「異常電壓的檢測」和「放電」的功能，因此與獨立設置分別發揮功能的電路的情況相比，能夠削減電動機驅動裝置中的部件個數。

[第二實施方式]

接著，參照圖4所示的框圖來說明本發明第二實施方式的電動機驅動裝置的結構。

在本實施方式中，應用圖4所示的逆變器130來取代第一實施方式的逆變器20。對該逆變器130輸入二值信號即控制信號SD。如果控制信號SD成為H(高)電平(預定閾值以上的電壓)，則逆變器130成為動作狀態，將三相交流電壓MU、MV、MW輸出給電動機30。另一方面，如果控制信號SD成為L(低)電平(低於上述閾值的電壓)，則逆變器130成為停止狀態，停止三相交流電壓MU、MV、MW的輸出。另外，本實施方式的逆變器130也和第一實施方式的逆變器20同樣地根據控制指令電壓VSP來設定三相交流電壓MU、MV、MW。但是，在本實施方式中，不根據直流電壓VC操作控制指令電壓VSP，因此省略相關的電路的圖示。

另外，在本實施方式中，應用圖4所示的停止/恢復控制電路50來代替第一實施方式的停止/恢復控制電路40。在停止/恢復控制電路50的內部對電晶體52的基極端子輸入檢測信號電壓VA，發射極端子與GND電位連接。另外，集電極端子與電阻器51的一端連接，在電阻器51的另一端施加控制用電源電 壓VCC。並且，電晶體52的集電極端子的電壓被作為控制信號SD提供給逆變器130。另外，本實施方式的上述以外的結構和第一實施方式的結構(圖1)相同。

在上述結構中，當直流電壓VC是正常範圍內時，電流幾乎不流過異常電壓檢測兼放電電路10，所以檢測信號電壓VA幾乎為0[V]。因此，電晶體52成為切斷狀態，控制信號SD通過電阻器51而被上拉，成為H電平。這樣，逆變器130成為動作狀態，將三相交流電壓MU、MV、MW輸出給電動機30。

另一方面，如果直流電壓VC成為齊納二極體12的擊穿電壓VB以上，則流過異常電壓檢測兼放電電路10的電流與「VC-VB」成比例。如果直流電壓VC進一步變高，檢測信號電壓VA成為電晶體52的基極/發射極間飽和電壓以上，則電晶體52成為接通狀態。這樣，控制信號SD成為接近0[V]的值、即L電平，所以逆變器130成為停止狀態，停止三相交流電壓MU、MV、MW的輸出。

如上所述，根據本實施方式，和第一實施方式相同，能夠根據直流電壓VC切換逆變器130的動作狀態/停止狀態，達到和第一實施方式同樣的效果。

[第三實施方式]

接著，參照圖5所示的框圖來說明本發明的第三實施方式的電動機驅動裝置的結構。

對本實施方式的逆變器140輸入負邏輯的控制信號NSD來代替第二實施方式中的控制信號SD。即，如果控制信號NSD成為L電平(低於預定的閾值的電壓)，則逆變器140成為動作狀態，將三相交流電壓MU、MV、MW輸出給電動機30。另一方面，如果控制信號NSD成為H電平(上述閾值以上的電壓)，則逆變器140成為停止狀態，停止三相交流電壓MU、MV、MW的輸出。另外，在本實施方式中，應用圖5所示的停止/恢復控制電路60來代替第二實施方式的停止/恢復控制電路50。停止/恢復控制電路60由一根電線61而構成，該電線61將從異常電壓檢測兼放電電路10輸出的檢測信號電壓VA作為控制信號NSD提供給逆變器140。本實施方式的上述以外的結構和第二實施方式的結構(圖4)相同。

在上述結構中，當直流電壓VC是正常範圍內時，電流幾乎不流過異常電 壓檢測兼放電電路10，所以檢測信號電壓VA大致為0[V]。因此，控制信號NSD成為L電平，因此逆變器140成為動作狀態，將三相交流電壓MU、MV、MW輸出給電動機30。另一方面，如果直流電壓VC成為齊納二極體12的擊穿電壓VB以上，則流過異常電壓檢測兼放電電路10的電流與「VC-VB」成比例。如果直流電壓VC進一步變高，檢測信號電壓VA成為上述閾值以上，則控制信號NSD成為H電平，所以逆變器140成為停止狀態，停止三相交流電壓MU、MV、MW的輸出。

如上所述，根據本實施方式，與第一、第二實施方式相同，能夠根據直流電壓VC切換逆變器140的動作狀態/停止狀態，達到和第一、第二實施方式相同的效果。進而，本實施方式的停止/恢復控制電路60和第一、第二實施方式的停止/恢復控制電路40、50相比，結構簡單，能夠實現成本下降。

[第四實施方式]

接著，參照圖6所示的框圖，說明本發明第四實施方式的電動機驅動裝置的結構。

在本實施方式中，應用具有RS端子的逆變器150來代替第一實施方式的逆變器20(圖1)。另外，後面描述RS端子的功能。

另外，在本實施方式中的異常電壓檢測兼放電電路110中，在依次串聯連接齊納二極體12和3個電阻器14、16、18之後，與GND電位連接。另外，電阻器18是低電阻的分路電阻器。電阻器16、18的連接點D經由電線74與逆變器150的GH端子連接。另外，電阻器14、16的連接點A的檢測信號電壓VA經由電線72與逆變器150的RS端子連接。這些電線72、74被包括在本實施方式中的停止/恢復控制電路70中。

這裡，逆變器150的GH端子的功能和第一實施方式的功能(圖1)相同，是用於將流過電動機30的電流流到GND電位的端子。如本實施方式那樣，如果在GH端子和GND電位之間連接電阻器18，則GH端子的電壓VD與流過電阻器18的電流成比例地上升，因此如果測量電壓VD，則能夠檢測出逆變器150中是否流過過電流。因此，將電壓VD稱為「消耗電流對應電壓」。

在通常的使用方法中，RS端子與GH端子連接，根據消耗電流對應電壓VD是否超過了預定的閾值VDth來檢測過電流是否流過了逆變器150。但是， 在本實施方式中，如圖6所示，RS端子與連接點A連接。因此，說明該意義。如果直流電壓VC低於齊納二極體12的擊穿電壓VB，則電流幾乎不流過電阻器14、16，所以，檢測信號電壓VA變得與消耗電流對應電壓VD相等。

因此，與通常的使用方法的情況相同，逆變器150根據檢測信號電壓VA和閾值VDth之間的比較結果，能夠檢測出逆變器150中是否產生過電流。另一方面，如果直流電壓VC成為齊納二極體12的擊穿電壓VB以上，則電阻器16中流過與「VC-VB」成比例的電流，所以，檢測信號電壓VA比消耗電流對應電壓VD高出電阻器16中的電壓降的量。本實施方式的上述以外的結構和第一實施方式的結構(圖1)相同。

在上述結構中，當直流電壓VC是正常範圍內時，檢測信號電壓VA變得大致與消耗電流對應電壓VD相等。因此，只要過電流沒有流過逆變器150，逆變器150就成為動作狀態，將三相交流電壓MU、MV、MW輸出給電動機30。另一方面，如果直流電壓VC成為齊納二極體12的擊穿電壓VB以上，則電流流過異常電壓檢測兼放電電路110，檢測信號電壓VA變得比消耗電流對應電壓VD要高。如果直流電壓VC進一步變高，檢測信號電壓VA超過閾值VDth，則逆變器150成為停止狀態，停止三相交流電壓MU、MV、MW的輸出。

如上所述，根據本實施方式，與第一～第三實施方式相同，能夠根據直流電壓VC切換逆變器150的動作狀態/停止狀態，達到和第一～第三實施方式相同的效果。進而，在本實施方式中，使用過電流檢測用的RS端子來切換逆變器150的動作狀態/停止狀態，因此能夠經由公共的端子(RS端子)來檢測「逆變器150中的過電流」和「直流電壓VC的異常」，所以，與分別檢測雙方的情況比較，能夠簡化電路結構，並能夠實現成本降低。

[第五實施方式]

接著，參照圖7所示的框圖，說明本發明的第五實施方式的電動機驅動裝置的結構。

在本實施方式中，應用圖7所示的停止/恢復控制電路80來代替第一實施方式的停止/恢復控制電路40(參照圖1)。在停止/恢復控制電路80的內部對電晶體84的基極端子輸入檢測信號電壓VA，發射極端子與GND電位連接。 另外，集電極端子與繼電器82的繼電器線圈82b的一端連接，對繼電器線圈82b的另一端施加控制用電源電壓VCC。並且，控制用電源電壓VCC經由繼電器82的繼電器接點82a而被提供給逆變器20的VCC端子。這裡，當流過繼電器線圈82b的電流低於預定的閾值時，繼電器接點82a成為接通狀態，該電流為該閾值以上時，繼電器接點82a成為切斷狀態。本實施方式的上述以外的結構和第一實施方式的結構(圖1)相同。

在上述結構中，當直流電壓VC是正常範圍內時，電流幾乎不流過異常電壓檢測兼放電電路10，所以檢測信號電壓VA大致為0[V]。因此，電晶體84成為切斷狀態，電流幾乎不流過繼電器線圈82b，繼電器線圈82b成為接通狀態。這樣，將控制用電源電壓VCC提供給逆變器20的VCC端子，逆變器20接通/切斷控制其內部的開關元件(未圖示)，將三相交流電壓MU、MV、MW輸出給電動機30。

另一方面，如果直流電壓VC成為齊納二極體12的擊穿電壓VB以上，則流過異常電壓檢測兼放電電路10的電流與「VC-VB」成比例。如果直流電壓VC進一步變高，檢測信號電壓VA成為電晶體84的基極/發射極間飽和電壓以上，則電晶體84成為接通狀態。如果上述閾值以上的電流流過繼電器線圈82b，則繼電器接點82a成為切斷狀態。這樣，對逆變器20不提供控制用電源電壓VCC，三相交流電壓MU、MV、MW的輸出也停止。

以上，根據本實施方式，和第一～第四實施方式相同，能夠根據直流電壓VC來切換逆變器20的接通/切斷狀態，達到和第一～第四實施方式同樣的效果。

[第六實施方式]

接著，參照圖8所示的框圖來說明本發明的第六實施方式的電動機驅動裝置的結構。

在本實施方式中，異常電壓檢測兼放電電路120將齊納二極體12、電阻器14以及繼電器線圈19串聯連接，將繼電器線圈19與GND電位連接。另外，應用圖8所示的停止/恢復控制電路90來代替第五實施方式的停止/恢復控制電路80(參照圖7)。停止/恢復控制電路90具有通過流過繼電器線圈19的電流來切換接通/切斷狀態的繼電器接點92。對繼電器接點92的一端施加控制用電源電壓VCC，另一端連接逆變器20的VCC端子。

繼電器接點92在流過繼電器線圈19的電流低於預定的閾值時成為接通狀態，如果該電流為該閾值以上則成為切斷狀態。如眾所周知那樣，繼電器線圈19如果有電流流過則產生磁通量，並通過該磁通量驅動繼電器接點92。因此，在本實施方式中，「繼電器線圈19所產生的磁通量」是「檢測信號」，停止/恢復控制電路90通過具有繼電器接點92而根據該檢測信號來控制逆變器20。本實施方式的上述以外的結構和第五實施方式的結構(圖7)相同。

在上述結構中，直流電壓VC是正常範圍內時，電流幾乎不流過異常電壓檢測兼放電電路120，所以繼電器接點92為接通狀態。這樣，對逆變器20的VCC端子提供控制用電源電壓VCC，逆變器20接通/切斷控制其內部的開關元件(未圖示)，並將三相交流電壓MU、MV、MW輸出給電動機30。

另一方面，如果直流電壓VC成為齊納二極體12的擊穿電壓VB以上，則電流流過異常電壓檢測兼放電電路120。若直流電壓VC進一步變高，流過繼電器線圈19的電流成為上述閾值以上，則繼電器接點92成為切斷狀態。這樣，對逆變器20不提供控制用電源電壓VCC，三相交流電壓MU、MV、MW的輸出也停止。

如上所述，根據本實施方式，和第一～第五實施方式相同，能夠根據直流電壓VC來切換逆變器20的接通/切斷狀態，達到和第一～第五實施方式同樣的效果。

[變形例]

本發明不限於上述的實施方式，能夠有各種變形。上述實施方式是為了容易理解地說明本發明而進行的例示，不一定限於具備所說明的所有結構的方式。另外，能夠將某個實施方式的結構的一部分置換為其他實施方式的結構，另外，也能夠對某個實施方式的結構增加其他實施方式的結構。另外，能夠對各實施方式的結構的一部分進行刪除或其他結構的追加/置換。例如能夠對上述實施方式進行的變形為以下變形。

(1)在第一、第二、第五實施方式(圖1、圖4、圖7)中，可以追加使所使用的電晶體42、52、84的動作穩定的電阻器。圖9表示對第一實施方式(圖1)追加了電阻器的結構的一例。圖9的結構和圖1的結構幾乎同樣，但是，在代替停止/恢復控制電路40而設置的停止/恢復控制電路40A中，在異 常電壓檢測兼放電電路10內的連接點A和電晶體42的基極端子之間插入電阻器41，在電晶體42的基極端子和發射極端子之間連接有電阻器43。另外，包括電晶體42和電阻器41、43而封入一個封裝中的也作為「電晶體」進行流通，所以也可以應用這種電晶體。

(2)在第一實施方式(圖1)的異常電壓檢測兼放電電路10中，串聯連接有齊納二極體12、兩個電阻器14、16，但是也可以串聯連接齊納二極體12和一個電阻器，將它們的連接點的電壓作為檢測信號電壓VA來輸出。

[結構/效果的概括]

如上所述，第一～第六實施方式，具有：異常電壓檢測兼放電電路(10、110、120)，其在從電容器(6)輸出的直流電壓(VC)超過預定的正常範圍(擊穿電壓VB以下)時，一邊輸出與上述直流電壓(VC)對應的檢測信號(VA)一邊使上述電容器(6)放電，另一方面，在上述正常範圍包括上述直流電壓(VC)的情況下，其阻抗變得比上述直流電壓(VC)超過上述正常範圍的情況更高；和停止/恢復控制電路(40、50、60、70、80、90)，其根據所述檢測新用戶(VA)，將逆變器(20、130、140、150)設為停止狀態，該逆變器將上述直流電壓(VC)轉換為交流電壓(MU、MV、MW)並提供給負載(30)。

異常電壓檢測兼放電電路(10、110、120)，在直流電壓(VC)超過正常範圍時，同時發揮輸出檢測信號(VA)的功能和使上述電容器(6)放電的功能，所以在能夠適當地將累積在電容器(6)中的電荷進行放電的同時也能夠廉價地構成。

進一步，在第一～第六實施方式中，上述異常電壓檢測兼放電電路(10、110、120)具有齊納二極體(12)、與上述齊納二極體(12)串聯連接的一個或多個電阻器(14、16、18)，將流過上述齊納二極體(12)的電流越大信號電平越大的信號作為上述檢測信號(VA)而輸出。

將流過齊納二極體(12)的電流越大信號電平越大的信號設為檢測信號(VA)，由此能夠簡化異常電壓檢測兼放電電路(10、110、120)的電路結構。

進一步，在第一～第六實施方式中，上述停止/恢復控制電路(40、50、60、70、80、90)將上述直流電壓(VC)是比上述齊納二極體(12)的擊穿電壓 (VB＝VC2)高的預定電壓(VC4)以上的情況作為條件，將上述逆變器(20、130、140、150)設為停止狀態。

這樣，能夠加速直流電壓(VC)為預定電壓(VC4)以上時的電容器(6)的放電，能夠縮短過電壓狀態的時間。

進一步，在第一～第六實施方式中，如果異常的上述直流電壓(VC)成為上述正常範圍，則上述停止/恢復控制電路(40、50、60、70、80、90)使上述逆變器(20、130、140、150)恢復到動作狀態。

這樣，如果直流電壓(VC)成為正常範圍，則能夠使逆變器(20、130、140、150)恢復到動作狀態。

進一步，在第一實施方式中，上述逆變器(20)根據被提供的控制指令電壓(VSP)來控制上述交流電壓(MU、MV、MW)，並且如果上述控制指令電壓(VSP)超過預定的切斷電壓(Voff)，則變為動作狀態，如果上述控制指令電壓(VSP)成為上述切斷電壓(Voff)以下，則變為停止狀態，上述停止/恢復控制電路(40)根據上述檢測信號(VA)，將上述控制指令電壓(VSP)設為上述切斷電壓(Voff)以下。

這樣，能夠使用控制指令電壓(VSP)進行與異常電壓對應的控制。

進一步，在第二、第三實施方式中，上述逆變器(130、140)根據被提供的二值的控制信號(SD、NSD)來設定動作狀態以及停止狀態，上述停止/恢復控制電路(50、60)根據上述檢測信號(VA)將上述控制信號(SD、SND)的值設為與上述停止狀態對應的值。

這樣，能夠使用二值的控制信號(SD、SND)來進行與異常電壓對應的控制。

進一步，在第四實施方式中，上述逆變器(150)根據預定的過電流判定端子(RS端子)的電壓水平來判定在上述逆變器(150)中是否產生了過電流，在判斷為產生了過電流的情況下成為停止狀態，上述停止/恢復控制電路(70)根據上述檢測信號(VA)來將上述過電流判定端子(RS端子)的電壓設定為與過電流對應的電壓。

這樣，能夠使用過電流判定端子(RS端子)來進行與異常電壓對應的控制。

進一步，在第五、第六實施方式中，上述逆變器(20)接受與上述直流電壓(VC)不同的電壓的控制用電源電壓(VCC)的供給來進行動作，上述停止/恢復控制電路(80、90)具有切斷部(82a、92)，其根據上述檢測信號(VA)，切斷針對上述逆變器(20)的上述控制用電源電壓(VCC)的供給。

這樣，能夠切斷控制用電源電壓(VCC)的供給，進行與異常電壓對應的控制。