手動操作的升降系統的製作方法

2023-05-28 01:37:11

專利名稱：手動操作的升降系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於升降系統的人工控制器。本發明還涉及製造在用於人的升降系統中使用的人工控制器的方法。
背景技術：
用於在內部使人運動的升降系統是例如醫院或療養院中的設備的重要部分。它們 使得完全或局部不能動的病人或居住者能夠在他們的床、廁所、浴室或其它停留位置之間 運動，而無需護理人員進行繁重的提升操作。這種升降系統通常包括高架導軌系統，該高架導軌系統具有滾輪，該滾輪使水平 移動成為可能；以及升降系統，該升降系統懸掛在滾輪上，它使垂直移動成為可能。圍圈 (apron)穿在人身上，且該圍圈通常通過提升託架與升降系統連接。升降系統設有用於執行垂直運動的一個或多個馬達。而且，滾輪能夠與執行水平 運動的一個或多個馬達連接。可替代地，水平移動可以由推動升降系統的護理人員或者要 運動的人來人工進行。可替代地，升降系統可以安裝在下面有輪子的活動單元上，而不是安裝在天花板 處。因此，病人可以獨立於固定高架導軌系統進行運動。各種功能的操作由護理人員或本人通過升降系統上的控制器或通過手持控制單 元來進行。這樣的升降系統的示例從US2006/0002252或US6523195已知。在升降系統(其中，人工控制器通過電線而鬆弛地向下懸掛在升降系統上)的操 作中，非常討厭當手打開時升降系統並不保持在手邊。這是令人討厭的，因為在開始提升時 需要幾次調節圍圈和要提升的人，直到圍圈張緊和人完全由升降系統支承。每次進行這樣 的調節，護理人員都必須非常小心地釋放人工控制器，以避免人工控制器撞上人，然後馬上 再次抓住人工控制器用於進一步提升。可替代地，病人的調節用一隻手來進行。除了使得工作人員厭煩，上述問題還導致耗費比必要時間更長的時間來使人移 動，因此損失實際照料時間。

發明內容
本發明的目的是提出一種用於病人升降系統的人工控制器，該人工控制器即使在 他或她打開手用於調節圍圈或要提升的人時也保持在護理人員的手中。同時，重要的是當 希望時能夠容易地放開人工控制器。根據本發明，這通過在引言中所述類型的人工控制器來實現，該人工控制器的特 徵在於把手由從人工控制器的殼體凸出的第一部分形成，該第一部分有大致呈T形的截面 並具有把手表面，該把手表面橫過T形中的杆延伸並在用戶使用把手時放置在兩個手指之 間。而且，它通過在引言中所述類型的方法來實現，該方法的特徵在於殼體和把手通過多部件模製來提供，優選是2K模製。人工控制器由護理人員通過用主把手環握它而保持。通過該動作，把手布置成使 得T形截面在兩個手指之間，主要是中指和無名指。拇指通常是用於按壓人工控制器的控 制按鈕的手指。當護理人員打開她的手時，人工控制器將保留在手中，因為手指之間的夾緊防止 它滑出手中。即使當護理人員打開手掌向下時，人工控制器也將保持懸掛，由T形中的分支 來支承。因此，可以在提升過程中對人和圍圈進行調節，同時人工控制器保持在護理人員 的手中。當護理人員希望時，人工控制器可以通過打開主把手和展開手指而快速鬆脫。根據另一實施例，本發明的人工控制器的特徵在於在T形中的杆和分支之間的過 渡部分有圓角。通過多部件模製或鑄造，可以將兩個不相容的材料模製在同一個模製鑄件中。因 此，即使殼體和把手由不同材料來製造，人工控制器的殼體和把手也看起來是同一個單元， 沒有接頭。在殼體和把手之間的接頭因此獲得非常大的強度。而且，這還有利於增加清潔 的便利性，因為汙染物不能從把手和殼體之間透過。根據另一實施例，根據本發明的人工控制器的特徵在於在人工控制器的T形中的 杆、T形中的分支和殼體之中選擇的至少兩個元件之間的過渡部分有圓角。因此，獲得了對用戶的更好的人機工程性，因為圓角形狀適於與手指的形狀近似對應。根據另一實施例，根據本發明的人工控制器的特徵在於把手包括至少一個另外的 凸出部分，該另外的凸出部分具有大致L形的截面並具有朝著第一凸出部分的支承表面。因此，改進了當護理人員打開手時人工控制器保持在手中的性能。附加的L形凸 出部分通常布置在食指或小指側，且L形中的分支朝著第一凸出部分。該L形中的分支因 此用作掛鈎。根據另一實施例，根據本發明的人工控制器的特徵在於在人工控制器的L形中的 杆、L形中的分支和殼體之中選擇的至少兩個元件之間的過渡部分有圓角。因此，它有對於用戶的更好人機工程性，因為圓角形狀適於與手指的形狀近似對應。人工控制器的特別優選實施例由組合權利要求1-4提供。人工控制器設有第一 T 形把手，用於布置在中指和無名指之間。T形把手在人工控制器的T形中的杆、T形中的分 支和殼體之間在每側都具有圓角，該圓角呈未斷開的局部圓形形狀。兩個附加L形把手分 別布置在食指和小指側，且分支朝內對著第一把手。L形把手在人工控制器的T形中的杆、 T形中的分支和殼體之間具有向內朝向第一把手的圓角，該圓角呈未斷開的局部圓形形狀。 因此在第一凸起的每側獲得具有近似卵形截面的間隙以及側部開口。因此，當護理人員打開手時實現了防止人工控制器從護理人員的手中滑出的良好 安全性，因為手的四個手指與把手接觸。此外，升降系統中用於人的部分(例如提升託架) 可以在不使用時用於放置人工控制器，其中，該放置部分具有與間隙相對應的截面。人工控 制器通過具有近似卵形截面的側部開口而放到放置部分上面。根據另一實施例，根據本發明的人工控制器的特徵在於殼體的截面可選地為圓形、卵形、多邊形或這些形狀的組合，特別是具有圓角邊緣的矩形。殼體的形狀(因而其截面)取決於很多因素，例如護理人員的手的平均尺寸、控制 按鈕的數目和位置、人工控制器是否設有顯示器、人機工程性和美觀。認為頂側和底側通過圓連接的矩形截面是特別合適的實施例。根據另一實施例，根據本發明的人工控制器的特徵在於殼體長50_250mm、寬 20-60mm 和高 5_20mm，優選是長 187mm、寬 36mm 和高 18mm。通常，人工控制器因此有細長、狹窄和扁平的形狀。這提供了良好的人機工程性以 及使得按鈕相對於操作它的手指適合定位的可能性。通常，控制按鈕由拇指操作。此外，設計提供了空間使得人工控制器可以設有顯示器。這樣的顯示器可以給出 例如關於重量、電池狀態、超載危險等的信息。根據另一實施例，根據本發明的人工控制器的特徵在於把手由Shore A在60和80 之間的熱塑性聚合物來提供，優選是Shore A為70。通過選擇熱塑性聚合物，提供了一種用於把手的材料，它容易通過例如注射模製 來處理，同時易屈服並具有相對較大摩擦係數，因為該材料有熱塑性和彈性體特徵。熱塑性 彈性體例如可以在TPE-O(烯烴)、TPE-S (苯乙烯)或TPU(尿烷)中選擇。根據另一實施例，根據本發明的人工控制器的特徵在於殼體由塑料材料製造，優 選是丙烯腈-苯乙烯-丙烯酸(ASA)、混合有聚碳酸酯的ASA(ASA/PC)、丙烯腈-丁二烯-苯 乙烯(ABS)、混合有聚碳酸酯的ABS(ABS/PC)。材料的選擇取決於選定的製造方法和所希望的材料特徵，例如耐久性和強度。上 述材料是最合適的材料。根據另一實施例，根據本發明的人工控制器的特徵在於它設有穿過殼體和把手的 對稱平面，用於由左手或右手來操作。因此，人工控制器可以分別由左手和右手來使用，這對於用戶主要使用手的偏好 很實用，還在空間受到限制時提供了與使用系統相關聯的更多靈活性。本發明可以有利地與以下兩個獨立發明中的一個或兩個組合，且以下兩個發明可 以相互組合。發明1一種導軌系統，用於從該導軌系統懸掛的高架升降系統，其中，導軌系統包括主導 軌，該主導軌為四邊形型材並具有空心截面和在底部的縱向狹槽，狹槽和空心截面適於接 納和支承所懸掛升降系統的一部分，其中，導軌系統包括至少一個角形的輔助導軌，該輔助 導軌在它的一個支腿上有連接裝置，該連接裝置與主導軌側的連接裝置相互作用，且該輔 助導軌在它的另一支腿上有用於支承相鄰頂棚板的支承表面。在本申請中，主導軌指升降系統的支承導軌，輔助導軌指在支承導軌和頂棚板之 間的導軌。當將輔助導軌安裝在主導軌的各側時，輔助導軌的支承表面形成用於頂棚板的支 承件。於是，頂棚板可以通過由已知的木條和輔助導軌上的支承表面來支承而安裝。天花 板和導軌系統將表現為整體建築物部分。輔助導軌將覆蓋頂棚板和導軌之間的間隙，這樣， 天花板看起來像只通過導軌中的狹槽而斷開的表面。避免了通過施加填料來封閉間隙。使用填料並不方便，因為每次要維護導軌或頂棚板上面的設備時都必須破壞接頭部，之後該區域必須清除舊填料和形成新接頭。根據另一實施例，根據本發明的導軌系統的特徵在於在主導軌和輔助導軌上的連 接裝置是至少一個縱向底切槽和至少一個相互作用的縱向第一凸起。主導軌和輔助導軌通常是在擠出成型工藝中製造的型材。該製造方法適用於製造 縱向形式的連接器。主導軌和輔助導軌中的連接裝置相互作用和互補。如果主導軌設有縱 向槽，則輔助導軌將設有互補的凸起，反之亦然。槽被底切，這保證輔助導軌保持在主導軌上，且當輔助導軌的接觸面通過頂棚板 的重量而加載時，輔助導軌能夠將力傳遞給主導軌。輔助導軌將從主導軌的端部插入。根據另一實施例，根據本發明的導軌系統的特徵在於連接裝置在輔助導軌中形成 為C形凸起，而在主導軌中形成為圓形槽。因此可以從主導軌的側部插入輔助導軌。這在從已經安裝的較長主導軌上拆卸輔 助導軌時可能很有利。因此避免為了拆卸輔助導軌而拆卸主導軌。通常，凸起中的C形部將相對於垂直方向轉動一定度數。這使得能夠通過轉動輔 助導軌和同時首先插入C形部的自由端而從主導軌的側部插入輔助導軌。然後，輔助導軌 逐漸校正，同時插入C形凸起的其餘部分。根據另一實施例，根據本發明的導軌系統的特徵在於輔助導軌有第一安裝位置， 在該處，輔助導軌的底側與主導軌的底側大致位於相同的平面中；以及第二安裝位置，在該 處，該底側在主導軌底側上方的平面中。因此，導軌系統還可以與橫梁升降系統結合使用。橫梁升降系統包括兩個高架平 行支承導軌。第三導軌(所謂的橫梁)懸掛在兩個平行支承導軌中，這樣，橫梁可以沿支承 導軌移動。升降系統懸掛在橫梁中。在這樣的系統中，可能需要用於安裝橫梁的自由空間，該橫梁可以在兩個支承導 軌之間的內部空間中延伸至高於支承導軌底側的位置。這意味著支承導軌的底側與天花板 的底側間隔開。因此，天花板和導軌看上去沒有任何間隙，且板仍然可以支承在輔助導軌上。該方 案還可以用於沒有橫梁的普通升降系統中(當不能使支承導軌的底側與天花板的底側平 齊時)。根據另一實施例，根據本發明的導軌系統的特徵在於在第一安裝位置，輔助導軌 的支承表面布置在輔助導軌的第二支腿的第一側，而在第二安裝位置，輔助導軌的支承表 面布置在輔助導軌的第二支腿的相對側。因此，輔助導軌可以通過反轉和插入相同安裝槽中或者通過繞縱向軸線旋轉 180°和插入主導軌的相對側的安裝槽中而在兩個安裝位置之間運動。而且，兩個安裝位置 不需要不同的輔助導軌。根據可選實施例，導軌系統的特徵在於主導軌設有用於第一安裝位置的第一組連 接裝置以及用於第二安裝位置的第二組連接裝置，且對於兩個安裝位置，輔助導軌的支承 表面布置在輔助導軌的第二支腿的相同側。因此，輔助導軌可以通過插入相應連接裝置中而在兩個安裝位置之間運動。因此， 當要除去輔助導軌時，不需要對主導軌或輔助導軌進行變化。便於使連接裝置之間的間距
6適合於橫梁系統的所需自由高度。根據另一實施例，根據本發明的導軌系統的特徵在於輔助導軌在第一凸起下方的 位置處設有另外的凸起，該凸起置於主導軌側的支承表面上。因此，力更好地分布在導軌中。輔助導軌的第一凸起通過拉伸來加載，該拉伸比彎 曲更容易承受，當沒有該另外的凸起時它將受到彎曲。該附加凸起通過壓縮而加載。如果輔助導軌被改成能夠通過端對端轉動或旋轉而布置在兩個安裝位置中時，必 須設計成使得兩個另外的凸起布置成繞第一凸起對稱，這樣，總是有至少一個另外的凸起 處於第一凸起下面的位置，而不管輔助導軌布置在兩個安裝位置中的哪一個。根據另一實施例，根據本發明的導軌系統的特徵在於主導軌設有朝上的接觸表 面，且輔助導軌的第一凸起設有朝下的接觸表面，用於支承在主導軌的支承表面上。因此，進一步改進了力在導軌中的分布。源於頂棚板的重量的垂直力的更大部分 通過主導軌的朝上支承表面而從輔助導軌傳遞給主導軌。根據另一實施例，根據本發明的導軌系統的特徵在於主導軌是擠出成型的型材， 可選擇地由鋁或鋼來製造。與用於製造為給定目的特別優化的形狀的可能方法相比，擠出成型工藝是相對便 宜的製造方法。因此，不能通過不同於擠出成型的方法以相同成本製造具有甚而更簡單的 槽和凸起的型面。製造方法的另一方面是可以以較小配合公差來製造型面。這意味著升降 系統沿型面進行非常均勻的運動。材料的通常選擇是鋁。當需要較大強度或者其它鋁沒有 的特徵時可以選擇鋼。根據另一實施例，根據本發明的導軌系統的特徵在於輔助導軌為擠出型材，可選 擇地由鋁或塑料來製造。與主導軌類似，由於前述原因，輔助導軌特別適合通過擠出成型來製造。鋁是非常 優選的材料，因為原材料較便宜，它容易處理並具有所需強度。優選是，使用鋁6060。可替 代地，可以使用塑料，塑料也便宜並容易通過擠出成型工藝來製造。優選是使用熱塑性材 料。塑料材料可以選擇成可以染色。這是有利的，因為輔助導軌的顏色可以適合其它建築 物部分。根據另一實施例，根據本發明的導軌系統的特徵在於主導軌在至少一側設有縱向 的底切凹口，用於接納在主導軌側的縱向裝飾板。因此，主導軌可以由裝飾板覆蓋，該裝飾板隱藏主導軌側的安裝槽，並當導軌安裝 成懸掛在天花板上時提供具有統一表面的主導軌。裝飾板可以設有適合建築物內部其餘部 分的統一顏色。可替代地，裝飾板可以裝飾有不同圖形。這特別與醫院中的兒童監護相關。 裝飾板從主導軌的端部插入，並可以很容易地根據其它目的而變化。然後，僅僅通過由具有新設計的裝飾板來代替，相同主導軌就可以用於不同用戶 或內部。發明2一種聯接件包括殼體，該殼體有在第一端處的切口 ；柱形軸，該柱形軸橫過切口延伸穿過在切口每側的對齊開口 ；掛鈎，該掛鈎的寬度小於切口的寬度，且該掛鈎具有接納開口，該接納開口的直徑對應於軸的直徑，且該接納開口用於接納軸；以及插入開口，該插入開口的寬度小於軸直 徑，且該插入開口定向成相對於加載掛鈎的拉動方向成一定角度，其中，軸在用於布置於切 口內的部分處設有相對的平坦部分，該平坦部分的寬度至少對應於掛鈎的寬度，且相互間 距小於插入開口的寬度，該聯接件的特徵在於軸布置成用於克服彈簧的作用而沿它的縱向 方向從第一位置人工移動至第二位置，在該第一位置處，平坦部分位於切口的外部，而在該 第二位置處，軸的平坦部分移動至切口中。而且，這通過使用聯接件與提升託架的組合來實現，優選是在具有提升帶和提升 圍圈的升降系統中。因此，聯接件獲得附加的防鬆脫安全性。除了必須使得掛鈎相對於軸轉動以便松 脫掛鈎，人們還必須使軸移動到平坦部分位於切口內的位置。彈簧偏壓的軸有靜止位置，在 該靜止位置處，平坦部分位於切口的外部。因此，鬆脫聯接件需要兩個主動動作。因此，聯接件提供了雙重安全性，這樣，當聯接件承載時人們不能鬆脫它，這是由 於當掛鈎承載時基本上不能進行角度運動，因為這需要人工提升全部懸掛重量；即使能夠 這樣，也限制了只提升能用一隻手提升的重量，因為另一隻手必須空出來移動軸。也不可能 在未承載時無意中鬆脫掛鈎，因為必須進行有意的動作來鬆脫掛鈎。這裡說明了一種用於升降系統的聯接件，該聯接件有非常好的安全性，因為它只 能在未承載時鬆脫。當聯接件承載時和聯接件未承載時都防止意外鬆脫。同時，聯接件快速鬆脫，因為不需要除去開口銷或其它安全裝置。通常，聯接件將用於人的升降系統中，它與提升託架結合提供，人在支承人的提升 圍圈中懸掛在提升託架上。根據另一實施例，本發明的聯接件的特徵在於彈簧直接或間接地與軸和殼體連接。因此，彈簧作用以簡單方式實現，因為彈簧是已知和較老的技術。彈簧可以與軸或 殼體直接接觸，或者它可以通過其它元件(該元件隨後與軸或殼體連接)而間接連接。彈 簧通常為與殼體接觸的壓縮彈簧，且它與按鈕連接，該按鈕與軸連接。根據另一實施例，本發明的聯接件的特徵在於彈簧從壓縮彈簧、拉伸彈簧、扭絞彈 簧或扭轉彈簧中選擇。彈簧的選擇將取決於在殼體周圍有多大空間以及彈簧在殼體和軸之間的連接可 以怎樣形成。根據另一實施例，本發明的聯接件的特徵在於插入開口相對於加載掛鈎的拉動方 向的角度優選是90°。防止在承載情況下鬆脫的安全性取決於插入開口的角度。相對於在掛鈎上加載的 拉動方向的角度越大，防鬆脫的安全性越好。同時隨著角度增加，用於鬆脫掛鈎的時間也增 加。顯然，90°的角度是最佳折衷。根據另一實施例，本發明的聯接件的特徵在於殼體還包括在該殼體的另一端處用 於止推軸承的、垂直於拉動方向朝向的接觸表面。該接觸表面使得殼體可以具有止推軸承，提升託架可以支承在該止推軸承上。提 升託架設有圍圈，例如人承載在該圍圈中。由此使力從提升目標通過提升託架和止推軸承 很好地傳遞給殼體、軸和掛鈎，該掛鈎通常固定在提升帶上，該提升帶在升降系統的捲軸上捲入或繞出，該捲軸通常固定在天花板中的導軌上，同時，提升目標能夠轉動至合適位置。這例如可以是當人從床上提升至輪椅上時。
接觸表面的布置並不局限於殼體的另一端。它可以布置在軸下面的任意位置，但是對於嵌入高度，它優選是布置在殼體的另一端。
根據另一實施例，本發明的聯接件的特徵在於掛鈎具有用於接納提升帶的開口。
因此可以將掛鈎緊固在提升帶上，該提升帶卷繞在升降系統的捲軸上。與聯接件連接的負載於是可以通過升降系統來提升和降低。
開口可以為圓形1卵形或多邊形，或者為所述形狀的組合。這取決於提升帶的設計。通常，提升帶是扁平帶。因此，開口將是扁平和細長，並具有圓的拐角和邊緣，這樣，提升帶不會受到不必要的磨損。
根據另一實施例，本發明的聯接件的特徵在於殼體還包括具有開口的蓋，該開口與殼體中的開口對齊，且軸在它的第一位置和它的第二位置都接納於蓋中。
因此，更好地保護軸以免於意外操作，因為這時軸只能夠通過按壓進入蓋中的開口中來運動。
根據另一實施例，本發明的聯接件的特徵在於軸端部設有按鈕，優選是具有人機工程設計的卵形形狀，用於由拇指驅動。
因此，對軸的操作將良好且安全。按鈕可以有多種設計，但是通常適用於平均的拇指。
蓋可以有利地設有用於按鈕的引導件，這樣，用戶不會在操作按鈕時將他的手指卡在蓋的內側和按鈕之間。


下面將參考附圖更詳細地介紹本發明，附圖中
圖l示出了升降系統的側視 圖2示出了升降系統的第二側視 圖3示出了第二升降系統的側視 圖4示出了第二升降系統的第二側視 圖5示出了第三升降系統的側視 圖6示出了第三升降系統的第二側視 圖7示出了導軌系統的剖視 圖8示出了導軌系統的第二剖視 圖9示出了用於橫梁系統的導軌系統的立體 圖lo示出了從人工控制器的前部看的立體 圖11示出了從人工控制器的後部看的立體 圖12示出了人工控制器的側視 圖13示出了聯接件的分解 圖14示出了聯接件的俯視圖，其中軸處於兩個位置；
圖15示出了聯接件和提升託架的分解 圖16示出了掛鈎怎樣布置在聯接件上的示例；
圖17示出了具有帶的提升託架的立體圖，該帶用於在上面安裝提升圍圈。在附圖的說明中，相同或相應的元件將在不同圖中有相同標號。因此，不對各單獨 的附圖/實施例給出所有細節。
具體實施例方式圖1-6示出了各個實施例中的升降系統1。升降系統包括高架導軌系統9，該高架 導軌系統包括主導軌7，該主導軌承載滾輪10，該滾輪與升降單元8連接。滾輪10有在主 導軌7內部的輪子，並與升降單元8連接，這樣，升降單元8能夠沿主導軌7在如箭頭6所 示的方向上移動。升降單元8有提升帶11，該提升帶與提升託架13上的聯接件12連接。 升降單元8內部裝配有升降馬達，該升降馬達能夠使得提升帶11捲入和繞出，這樣，提升託 架13能夠上下移動，如箭頭5所示。提升託架在各端處設有掛鈎14，用於緊固提升圍圈(未示出)，該提升圍圈支承要 提升和運動的人(未示出)。掛鈎14設有鎖15，這樣，帶16 (見圖17)不會意外地鬆開它 們與掛鈎14的接合。鎖15由彈性材料製造，該鎖在帶16鉤於掛鈎14上時向下彎曲，而返 回初始形狀以便鎖定，且該鎖在帶16從掛鈎14脫鉤時向上彎曲。升降系統的不同功能通過與升降單元8內部的控制單元連通的人工控制器2來操 作。人工控制器2設有控制按鈕3，這樣，用戶能夠操作該不同功能。人工控制器2還可以 設有顯示器4。在該顯示器4上，各種信息可以呈現給用戶，例如人的重量、人工控制器2的 剩餘電池容量以及可能的升降系統電池容量。重量通過在升降單元8內部的裝置來測量。 該裝置例如可以基於應變計。升降系統可以與公共電源、本地電源或電池連接。圖1-2中的實施例是基本模型，其中，人工控制器2是有兩個控制按鈕3的簡單模 型，這兩個控制按鈕控制升降系統的升降馬達，用於向上和向下運動。沿主導軌7的移動6 人工實現。圖3-4中的實施例是更先進的模型，其中，人工控制器2有多個功能。人工控制器 2有四個按鈕3，這四個按鈕除了控制升降系統的升降馬達沿向上和向下方向5運動之外， 還控制使升降系統沿主導軌7進行運動6的馬達。而且，人工控制器2有顯示器4。圖5-6中的實施例是具有額外提升動力的模型。升降系統1包括兩個相同的升降 單元8，這兩個升降單元使得升降系統的提升能力倍增。人工控制器2具有與圖3-4中的模 型相同的功能和特徵。圖7示出了導軌系統9，該導軌系統包括主導軌7，該主導軌有具有空心截面17的 四邊形型面以及在底部的狹槽18。主導軌7緊固和懸掛在建築物(未示出)的天花板結構 上。空心截面17和狹槽18用於容納升降系統的滾輪10 (見圖1-6)。主導軌有兩個支承表 面27，用於滾輪的輪子(見圖1-6)。所示實施例的主導軌7設有導電軌26，該導電軌與升降系統的電系統連通。導軌系統9還包括角形的輔助導軌19，該輔助導軌有兩個支腿20、23。輔助導軌 的功能是將相鄰的頂棚板25支承在支承表面24上，並封閉在主導軌7和相鄰頂棚板25之 間的間隙。輔助導軌9通過相互作用的連接裝置21、22而與主導軌7連接。在所示實施例中，主導軌的連接裝置22是縱向的底切槽28，該底切槽是圓形33的，而輔助導軌的連接裝 置21是縱向的C形凸起32。輔助導軌在圖7中示為處於兩個安裝位置29、30中。第一安裝位置29示於圖7的 右側，第二安裝位置30示於圖7的左側。當輔助導軌例如繞橫向軸線旋轉和插入主導軌7 中的相同縱向底切槽28內時，輔助導軌19在兩個安裝位置29、30之間運動。在第一安裝 位置29中，輔助導軌的底側34大致在與主導軌的底側35相同的平面中。可替代地，主導軌7或輔助導軌19可以設有另外的槽(未示出)，這樣，該輔助導 軌可以通過使它從一個槽運動至另一槽(未示出)而在兩個安裝位置29、30之間運動。輔助導軌19設有第一凸起38，該第一凸起置於主導軌7側的支承表面39上。而 且，主導軌有朝上的支承表面40，輔助導軌的第一凸起置於該支承表面上，該第一凸起具有 朝下的接觸表面40。這使得力在輔助導軌19內部很好地分配，因為輔助導軌19儘可能地 通過壓縮和拉伸加載，僅在有限的程度上通過彎曲加載。圖8示出了輔助導軌19怎樣通過繞縱向軸線旋轉和將C形凸起32插入主導軌7 的圓形槽33中而從側部安裝。導軌系統9安裝在天花板43上，其中，主導軌7的左側是自由的，主導軌7的右側 由置於輔助導軌19上的頂棚板(未示出)覆蓋。在所示實施例中，主導軌設有縱向底切凹 口 43，用於接納裝飾板44，該裝飾板用於裝飾主導軌7。裝飾板33可以是平的，或者設有顏 色或圖像的圖案。圖9示出了用於與橫梁設備結合使用的導軌系統9。導軌系統9包括兩個平行的 主導軌7，圖9中只示出了其中一個主導軌。在主導軌下面安裝了橫梁45，該橫梁布置成垂 直於主導軌7。橫梁45安裝有在各主導軌7中的滾輪(未示出)，這樣，它可以沿主導軌7 在箭頭46的方向上運動。升降系統1(見圖1-6)懸掛在橫梁45中，並可以沿與橫梁的運動方向46垂直的 方向47運動。因此，升降系統1(見圖1-6)可以覆蓋在導軌系統9下面的整個區域，而並 不局限於沿單個主導軌7運動。主導軌7和橫梁45通常有統一的截面。橫梁可以有利地在兩側設有裝飾板(未 示出)，以便隱藏連接裝置22。圖10-12示出了用於升降系統1的人工控制器2。人工控制器2包括殼體52，該 殼體有內部電子控制單元(未示出)；以及電線連接器57，該電線連接器有插頭58，這樣， 人工控制器的控制單元可以根據用戶按壓控制按鈕3而與升降系統1(見圖1-6)中的控 制單元電連通。所示實施例還包括顯示器4，該顯示器可以向用戶呈現各種信息，例如提升 的人的重量。人工控制器2可以在蓋59的後面設有用於數據插座和/或充電插頭的空間 (未示出)。這些插頭/插座例如可以用於對電池供電的升降系統充電、用於在故障時診斷 電子系統、或者用於對控制單元的軟體進行編程。可替代地，該空間可以用於人工控制器2 的電池(當與升降系統1無線連接時)。人工控制器2設有把手47，當用戶通過主把手而環握人工控制器2時，該把手將用 於布置在用戶的中指和無名指之間。把手47由從人工控制器的殼體凸出的部分48形成， 具有大致T形截面，具有橫過T形中的杆50延伸的夾緊面49。T形中的分支51在用戶打 開手時用作掛鈎，只要中指和無名指保持在一起，就防止控制器2離開用戶的手。這在開始提升時很實用，在開始提升時，提升圍圈和人將調節多次，直到人自由懸掛並且提升圍圈因 此張緊。為了進一步保證人工控制器2不會離開用戶的手，把手包括兩個附加凸起53。這 些凸起是L形的，具有與把手的凸出部分48面對的支承面54。凸出部分48和附加凸出部 分53之間的距離適於兩個手指的平均寬度。當用戶打開他的手時，L形的分支用作掛鈎， 以進一步幫助防止人工控制器2離開手。把手47倒圓角，這樣，在殼體52和T形中的杆50之間、在T形中的杆50和T形 中的分支51之間、在殼體52和L形中的杆56之間以及在L形中的杆56和L形中的分支 55之間的過渡都是圓角。這使得能夠舒服地使用把手47。圓角適合手指的平均直徑。凸出部分48、53的組合意味著用戶的四個手指與把手47連接。把手47和殼體52通過2K模製來製造。通過該技術，可以在同一模製中形成兩種 不同材料的部件，這樣，它們看上去沒有接頭。這在把手47和殼體52之間提供了非常好的 連接。人工控制器設計成具有相對於穿過殼體52和把手47的平面對稱的截面，以便用 左手或右手來操作。提升託架13的截面適於使得它與把手的三個部分之間的兩個開口相對應。因此， 當不使用時，提升託架13可以用作人工控制器2的放置空間。這在圖1-6中表示。圖13示出了聯接件12的分解圖，該聯接件包括掛鈎63、殼體60、軸62、彈簧71和 按鈕73。掛鈎63有在端部的開口 74，升降系統(見圖1_6)的提升帶11穿過該開口而與掛 鉤63連接。掛鈎的另一端設有圓形的接納開口 64。該接納開口 64適用於容納軸62。接 納開口 64與插入開口 65連通。插入開口 65適用於接納軸62中設有相對的平坦部分67 的部分70。具有大致柱形形狀的殼體60在其第一端82處設有切口 61，該切口的寬度大致對 應於掛鈎的寬度，這樣，掛鈎63可以插入該切口 61中。殼體60有橫過切口 61的兩個對齊 的柱形開口 75，這兩個開口布置為用於軸62的引導件。殼體設有另一切口 76，該切口形成 用於彈簧71的座。在殼體的另一端83處設有用於止推軸承77(見圖15)的接觸表面72。該接觸表 面72形成為使得柱形殼體60有在接觸表面72下面直徑增大的部分。軸62有柱形截面。該軸在它的長度的一部分70上設有相對的平坦部分67。在所 示實施例中，軸設有橫過該平坦部分67的開口 78，用於安裝用於保持按鈕73的開口銷(未 示出)。可替代地，彈簧71可以布置成使軸62位於中心處，使得彈簧71纏繞軸72。彈簧 71在一端抵靠在殼體60上，在它的另一端處抵靠軸上的開口銷(未示出)、或抵靠由軸62 的直徑增大而提供的抵靠表面(未示出)或另一種抵靠部、或者緊固到軸62。按鈕73與彈簧71連接。當聯接件12裝配好時，該彈簧71抵靠在殼體60中的另 一切口 76上。按鈕73通過穿過軸中的開口 78和按鈕73中的開口 79的開口銷(未示出) 而固定在軸62上。在圖15-16中，聯接件12設有環繞殼體62的蓋80。該蓋80保證按鈕73不會離開殼體60，並保證彈簧71被預加應力。按鈕73被操作通過蓋中的開口 85。蓋80通過殼 體上的凹口 84 (見圖13)和蓋80中的互補凸起(未示出)而緊固在殼體60上。圖14示出了軸的兩個位置68、69。當按鈕73(見圖13)處於它的靜止位置時，軸62處於它的第一位置69(見圖14a)， 其中，平坦部分67移動至切口 61的外部，且軸的圓形截面位於切口中。在該位置，當掛鈎 接合時，該掛鈎63不能從聯接件12上鬆脫。當按下按鈕73(見圖13)時，軸62處於它的第二位置68(見圖14b)，其中，平坦部 分67位於切口 61中，且軸的圓形截面移動至切口 61的外部。在該位置，當掛鈎63定向成 使得插入開口的角度與平坦部分67平行時，掛鈎的插入開口 65(見圖13)可以穿過平坦部 分67，從而可以鉤上或鬆脫掛鈎63。圖15示出了聯接件12怎樣集成在提升託架13中。首先，止推軸承77安裝在殼 體60上的接觸表面72上。然後，具有止推軸承44的殼體60穿過提升託架13中的開口 81。因此，提升託架13抵靠在止推軸承77上。軸62、按鈕73和彈簧71安裝成如圖13中 所示。蓋80通過殼體上的凹口 84(見圖13)和蓋80中的互補凸起(未示出)而緊固在殼 體60上。軸62的移動通過蓋80中的開口 85來進行。因此，提升託架13可以通過掛鈎63 而與升降系統1連接(見圖1-6)。由於止推軸承，提升託架13可以在水平平面自由地轉動 360°。圖16-17示出了聯接件12怎樣與提升託架13 —起用於升降系統1 (見圖1_6)。 當提升託架13要與升降系統1(見圖1-6)連接時，進行以下步驟圖 16a1.帶11和掛鈎63定向成使得插入開口 65的角度與平坦部分67平行(見圖13)。2.按壓按鈕73，使得平坦部分67 (見圖13)位於切口 61中(見圖14b)。圖 16b3.掛鈎63向下通過切口(見圖13)，這樣，平坦部分67 (見圖13)通過插入開口 65，直到它們位於接納開口 64中。圖 16c4.掛鈎63轉動至垂直位置，並鬆脫按鈕73。這時，掛鈎63和提升託架13聯接在一起。當提升託架13要拆卸時，以相反的順序執行步驟1-4。提升託架13和掛鈎63不能無意中鬆脫，因為必須按壓按鈕73以便鬆脫掛鈎63。 另外，當掛鈎63承載時不能故意鬆脫提升託架13，因為需要將掛鈎63轉動至與拉動方向 66垂直的位置(見圖13)。當人懸掛在提升託架13中時這對用戶是不可能的。圖17示出了提升託架13，其中，聯接件12和提升圍圈(未示出)的帶16懸掛在 提升託架的掛鈎14中。通過掛鈎的鎖15 (該鎖覆蓋掛鈎的開口)而確保帶16不會脫開。掛鈎鎖15例如由三元乙丙橡膠(EPDM)或其它合適的熱塑性彈性體(TPE)來制 造。
權利要求
1.一種用於升降系統(1)中的人工控制器O)，其特徵在於把手G7)由從人工控制 器的殼體凸出的第一部分G8)形成，該第一部分有大致T形截面並具有把手表面(49)，該 把手表面橫過T形中的杆(50)延伸並用於在用戶使用該把手G7)時布置在兩個手指之 間。
2.根據權利要求1所述的人工控制器，其特徵在於在所述人工控制器的T形中的杆 (50)、T形中的分支(51)和殼體(52)中選擇的至少兩個元件之間的過渡部分有圓角。
3.根據權利要求1或2所述的人工控制器，其特徵在於所述把手07)包括至少一個 另外的凸出部分(53)，該另外的凸出部分具有大致L形截面並具有朝著所述第一凸出部分 (48)的支承表面(54)。
4.根據權利要求3所述的人工控制器，其特徵在於在所述人工控制器的T形中的杆 (56)、Τ形中的分支(55)和殼體(52)之中選擇的至少兩個元件之間的過渡部分有圓角。
5.根據前述任意一個權利要求所述的人工控制器，其特徵在於所述殼體的截面可選 地為圓形、卵形、多邊形或這些形狀的組合，優選是具有圓角邊緣的矩形。
6.根據前述任意一個權利要求所述的人工控制器，其特徵在於所述殼體(52)長 50-250mm,寬 20_60mm 和高 5_20mm，優選是長 187mm、寬 36mm 和高 18mm。
7.根據前述任意一個權利要求所述的人工控制器，其特徵在於所述把手由SioreA 在60和80之間的熱塑性聚合物來提供，優選是Siore A為70。
8.根據前述任意一個權利要求所述的人工控制器，其特徵在於所述殼體(5 由塑料 材料製造，優選是丙烯腈-苯乙烯-丙烯酸。
9.根據前述任意一個權利要求所述的人工控制器，其特徵在於它設有穿過所述殼體 (52)和所述把手07)的對稱平面，用於由左手或右手來操作。
10.一種用於製造在用於人的升降系統(1)中使用的人工控制器的方法，其特徵在於 殼體(5 和把手07)由多部件模製來提供，優選是I模製。
全文摘要
一種用於升降系統(1)中的人工控制器(2)，其中，把手(47)由從人工控制器的殼體凸出的第一部分(48)形成，該第一部分有大致T形截面並具有把手表面(49)，該把手表面橫過T形中的杆(50)延伸並在用戶使用把手(47)時布置在兩個手指之間。
文檔編號A61G7/10GK102123689SQ200980132288
公開日2011年7月13日 申請日期2009年6月23日 優先權日2008年6月27日
發明者O·博格-瑟倫森 申請人:V古爾德曼股份公司