縫紉機的面線控制裝置的製作方法
2023-05-28 14:35:46
專利名稱：縫紉機的面線控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在配備有縫紉開始時從針板的下方拉住面線的面線保持裝置的縫紉機的面線控制裝置中，能夠穩定開始縫製布料時線頭的長度的縫紉機的面線控制裝置。
背景技術：
為了可靠形成縫紉開始時的線跡並且穩定縫紉開始時的機針尖上的面線頭的長度，在縫紉開始時，首先，將第一針的穿過機針的面線的端部由旋梭從針板的背面拉出，之後，將拉出的面線的端部挾持在針板背面的面線保持裝置是眾所周知的。例如，在專利2671478號公報和特開2000-325683號公報上公布的挾持面線端部的技術，這些技術在所謂保持面線端部的功能方面都是有用的技術。
但是，為了使用面線保持裝置，使布料在開始縫製時線頭的長度穩定，必須在縫製開始時穩定拉住並保持面線，還需要根據縫紉條件調整拉住面線的時機和面線的張力。
另外，當根據縫製條件(例如，縫製的布料或面線的種類)選擇是否使用面線保持裝置的時候，還必須按照該面線保持裝置有無動作而變換縫製開始時的面線張力和縫紉機的轉動速度。
發明內容
本發明的課題是使縫紉開始時面線頭的長度穩定，提高縫製品的質量以及提高操作效率和生產效率。
而且，無論在什麼樣的縫製條件下，都能使縫紉開始時面線頭的長度穩定，提高縫製品的質量以及提高操作效率和生產效率。
另外，提供一種控制拉住面線的挾持動作、面線張力、縫紉速度，為縫紉開始時對於每種縫紉條件都穩定動作而進行控制的縫紉機的面線控制裝置。
為解決以上課題，本發明之1所述的縫紉機100的面線控制裝置，具有在給與面線張力的同時可變更上述張力的面線張力施加裝置(面線調節裝置45)，和在縫製開始時將穿過機針52的面線的端部在針板50的下方挾持住、同時將被挾持的面線的端部移動到離開機針上下運動路徑的位置、在按規定針數落針後將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置60；其特徵在於具有可進行預先設定、以便使直至上述面線保持裝置挾持住上述面線為止的縫紉開始的張力、高於上述面線保持裝置放開上述面線後的縫紉時的張力的控制裝置(控制裝置38)。
根據本發明之1所述的發明，由於通過張力控制裝置，使直至面線保持裝置挾持面線為止的縫紉開始的張力，高於面線保持裝置放開面線後的縫紉時的張力，這樣來控制面線張力施加裝置，所以可控制一直到面線保持裝置挾持面線為止的剩餘的面線的倒出部分，能夠穩定布料開始縫紉時線頭的長度。因而，能夠防止縫線纏繞在布料中，減輕所謂亂線(鳥窩)的發生，以及防止縫線纏繞在面線保持裝置上，在縫紉開始就能夠進行穩定的操作。
本發明之2所述的發明，是如本發明之1所述的縫紉機的面線控制裝置，其特徵在於，具有設定直至上述面線保持裝置挾持住上述面線為止的縫紉開始的張力的張力設定裝置(控制裝置38、操作面板74a)，上述張力控制裝置，基於上述張力設定裝置所設定的張力來控制上述面線張力施加裝置。
根據本發明之2所述的發明，當然能夠得到與本發明之1所述發明的同樣的效果，特別是，由於通過張力設定裝置，設定直至面線保持裝置挾持面線為止的縫紉開始的張力，所以能夠根據縫紉布料的質地和面線種類等的不同，對應布料和面線的摩擦，以及面線的伸縮率等設定、調整適當的張力，使縫紉機動作。
本發明之3所述的發明，如本發明之1或2所述的縫紉機的面線控制裝置，其特徵在於，具有設定是否實行通過上述面線保持裝置的動作而產生的面線挾持動作的挾持動作設定裝置(控制裝置38、操作面板74a)，通過上述挾持動作設定裝置，當設定為實行面線挾持動作時，預先把縫製開始時的上述面線的張力設置為高於縫製時的張力，同時上述張力控制裝置在設定了實行面線挾持動作時，控制面線調節裝置使張力高於上述縫製時的張力，並在沒有設定實行面線挾持動作時，將縫製開始時的上述面線的張力控制為縫製時的張力。
根據本發明之3所述的發明，當然能夠得到與本發明之1或2所述發明的同樣的效果，特別是，由於通過挾持動作設定裝置，設定是否實行面線保持裝置的面線挾持動作，所以根據縫紉條件等可以切換面線保持裝置的動作的有無，能夠基於對應於該面線挾持動作的有無而設定的面線張力來使縫紉機動作。
因而，在縫紉機啟動時，在縫製開始時，為不使面線從機針中拔出，縫紉開始時就控制面線的張力，從而能夠提高操作性、方便性和生產效率。
本發明之4所述的縫紉機的面線控制裝置100，具有在縫製開始時將穿過機針的面線的端部在針板50的下方挾持住、同時將被挾持的面線的端部移動到離開機針上下運動路徑的位置、按規定針數落針後將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置60；其特徵在於，具有設定在上述面線保持裝置挾持住上述面線時的上述主軸轉動角度的主軸角度設定裝置(控制裝置38、操作面板74a)，和檢測上述主軸的轉動角度的主軸角度檢測裝置(控制裝置38)，和判斷由上述主軸的角度檢測裝置檢測出的上述主軸的轉動角度、與由上述主軸角度設定裝置所設定的上述主軸的轉動角度是否一致的判斷裝置，和在通過上述判斷裝置判斷出上述主軸的轉動角度為一致的情況下，對上述面線保持裝置挾持上述面線進行控制的面線挾持控制裝置(控制裝置38)。
根據本發明之4所述的發明，由於面線保持裝置應挾持面線的時機，是根據縫紉機主軸的角度來設定和控制，所以可以變更夾住面線時的線頭長度(布料中剩餘的長度)的設定，這樣就能夠對應於布料質地和面線，以最適當的條件挾持面線。
本發明之5所述的發明是一種縫紉機100的面線控制裝置，具有在縫製開始時將穿過機針的面線的端部在針板50的下方挾持住、同時將被挾持的面線的端部移動到離開機針上下運動路徑的位置、按規定針數落針後將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置60；其特徵在於，具有設定是否實行通過上述面線保持裝置的動作而產生的面線挾持動作的挾持動作設定裝置(控制裝置38、操作面板74a)，和預先對通過上述挾持動作設定裝置、將在不設定實行面線挾持動作時的縫紉開始時縫紉機馬達的啟動速度、設定得比設定實行面線挾持動作時速度低的縫紉機馬達控制裝置(控制裝置38)。
根據本發明之5所述的發明，縫紉機馬達控制裝置，在面線保持裝置不挾持面線時，將縫紉機馬達的開始縫紉的啟動速度、控制在比設定面線挾持動作時低的速度，以防止面線從針眼拔出，另一方面，在面線保持裝置進行面線的挾持、能夠防止面線從針眼中拔出的情況下，不在需要以上限制縫紉機馬達的開始縫紉的速度，可以開始縫紉，這樣來控制縫紉機馬達開始縫紉時的啟動速度，因此能夠提高生產效率，同時，對應夾持動作設定裝置的設定，在縫紉開始時縫紉機馬達的啟動速度可以自動控制，能夠提高縫紉機的操作性。
本發明之6所述的發明是如本發明之5所述的縫紉機的面線控制裝置，其特徵在於，具有對設定了實行上述面線挾持動作時的縫紉開始時的縫紉機馬達啟動速度進行設定的起動速度設定裝置(控制裝置38、操作面板74a)。
根據本發明之6所述的發明，當然能夠得到與本發明之5所述發明同樣的效果，特別是，由於通過啟動速度設定裝置，對應所要縫製的布料的質地和面線的粗細種類，能夠設定面線挾持裝置不挾持面線時開始縫紉的縫紉機馬達的啟動速度，所以，沒必要把面線挾持裝置不挾持面線時縫紉開始時的縫紉機馬達的啟動速度降得很低就可以啟動縫紉機馬達，因而能夠提高生產效率。
本發明之7所述的發明是一種縫紉機100的面線控制裝置，具有在縫製開始時將穿過機針的面線的端部在針板50的下方挾持住、同時將被挾持的面線的端部移動到離開機針上下運動路徑的位置、按規定針數落針後將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置60；其特徵在於，具有儲存多個縫製圖案的存儲裝置(控制裝置38、EEPROM72)，和對於各個上述多個縫製圖案設定有無實行通過上述面線保持裝置的動作而產生的面線挾持動作的挾持動作設定裝置(控制裝置38、操作面板74a)，和從上述存儲裝置中所儲存的多個縫製圖案中選取所要的縫製圖案的選擇裝置(控制裝置38、操作面板74a)，和對應於上述所選擇的縫製圖案、對由上述挾持動作設定裝置所設定的上述面線保持裝置的動作進行控制的面線保持動作控制裝置(控制裝置38)。
根據本發明之7所述的發明，面線保持動作控制裝置，在基於通過選擇裝置所選擇的縫製圖案進行縫製時，對應該縫製圖案，控制所設定的面線保持裝置的動作，通過切換面線保持裝置動作的有無，可以穩定地進行縫紉開始時的動作，從而能夠提高操作性、方便性和生產效率。
圖1是表示設有本實施例的面線保持裝置的縫紉機的局部側視圖。
圖2是表示上述面線保持裝置的分解立體圖。
圖3是表示上述面線保持裝置從下面看的立體圖。
圖4是表示上述面線保持裝置從上面看的立體圖。
圖5是表示上述縫紉機的控制裝置的方塊圖。
圖6是表示來自上述縫紉機主軸馬達的信號圖形例的說明圖。
圖7是用於說明本實施例裡構成動力機構、連接裝置、關聯動作裝置、挾持裝置以及檢測裝置等的各部件的「初期位置」的(a)為俯視圖，(b)為側視圖。
圖8是用於說明構成上述動力機構、連接裝置、關聯動作裝置、挾持裝置以及檢測裝置等的各部件的「挾持位置」以及「保持位置」的(a)為俯視圖，(b)側視圖。
圖9是用於說明構成上述動力機構、連接裝置、關聯動作裝置、挾持裝置以及檢測裝置等的各部件的「放開位置」的(a)為俯視圖，(b)側視圖。
圖10是用於說明構成上述動力機構、連接裝置、關聯動作裝置、挾持裝置以及檢測裝置等的各部件的「待機位置」的(a)為俯視圖，(b)側視圖。
圖11是表示上述縫紉機操作面板的俯視圖。
圖12(a)是表示在上述縫紉機的圖案數據，(b)是表示基於圖案數據走針(線跡)的說明圖。
圖13是表示本發明的縫紉機的動作流程的流程圖。
圖14是表示本發明的縫紉機的動作流程的流程圖。
圖15是表示在本發明的縫紉機的動作中存儲開關設定流程的流程圖。
圖16是表示本發明中縫紉機的存儲開關內容的一例的說明圖。
圖17是表示本發明中縫紉機動作的直接圖案設定流程的流程圖。
圖18是表示本發明的縫紉機的縫製處理動作流程的流程圖。
圖19是表示本發明的縫紉機的縫製處理動作流程的流程圖。
圖20是表示本發明的縫紉機的縫製處理動作流程的流程圖。
圖中36-主軸馬達，38-控制裝置，45-面線調節裝置，50-針板，52-機針，60-面線保持裝置，72-EEPROM，74a-操作面板，100-縫紉機。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細地說明本發明的實施例。
另外，在本實施例中，當說明包括本發明面線保持裝置的縫紉機主體的各部件的結構時，各方向分別定為沿與圖中所示縫紉機主軸(未圖示)垂直相交的水平方向為X軸、沿縫紉機的主軸為Y軸、沿垂直軸為Z軸，尤其是沿X軸方向上的機臺部31左側為+側、機臺部31右側為一側；沿Y軸方向上的機臺部31前端側為+側、機臺部31後方側為一側；沿Z軸方向上上方為+側、下方為-側。
圖1所示的縫紉機100，具備對被縫製物施行平縫的縫紉機的基本構成。即，縫紉機100，設有具有大致水平的機臺面31a的機臺部31、豎立設置在機臺部31的後部的縱機身部32、從縱機身部32的上部向前方延伸出的與機臺部31大致平行的機頭部33、從機頭部33前端部向下方延伸出的針杆35、安裝在針杆35下端部的機針52、設置在機臺部31的內部空間的旋轉梭(圖示省略)、作為縫製動作的驅動源的主軸馬達36、進行各種數據輸入用的操作面板74a(圖5、圖11中所示)、和控制縫紉機100整體的控制裝置38(圖5中所示)。
在機臺部31的機臺面31a設置有送布臺(圖示省略)，被放置在該送布臺上的被縫製物(衣料、布料)被壓腳(圖示省略)支撐，並且該被縫製物和送布臺一起，通過作為輸送機構的X軸馬達76a、Y軸馬達77a等(圖5中所示)向前後方向以及左右方向輸送。該輸送機構由控制裝置38控制。
把針杆35設置成能夠上下靈活地移動，通過公知的針杆驅動機構通過主軸由主軸馬達36驅動而上下往復移動。另外，在主軸馬達36的驅動取出軸或者主軸上設置有編碼器(圖5所示)。編碼器用於檢測主軸馬達36主軸的旋轉角度，例如主軸馬達36的主軸每轉動1度就向控制裝置38輸出脈衝信號。
另外，隨著主軸每轉動一圈，針杆35就進行一次往復運動。
機針52被固定在針杆35上。在機針52的下端部分形成有穿線孔(也叫機針眼)，從面線供給源導出的面線被引到機針52並穿過穿線孔。另一方面，旋轉梭配置在機針52的正下方，旋轉梭能夠捕捉來自降下的機針5的面線的旋尖。在旋轉梭中收納有卷繞底線的梭心。旋轉梭通過主軸馬達36的驅動而轉動。即，在旋轉梭上連接著下軸(圖示省略)、下軸與傳動機構連接、並且傳動機構連接著主軸。所以，一旦主軸馬達36工作，主軸馬達36的運動就通過主軸、傳動機構以及下軸而傳動到旋轉梭，旋轉梭就一起轉動。另外，如圖1所示，針板50被固定在機臺部31的機臺面31a上，在針板50上形成有針孔51。機針52穿過該針孔51而插入機臺部31內。
機針52在上下進行一次往復運動期間，旋轉梭也進行迴轉運動。並且，機針52降下時旋轉梭通過梭尖捕捉面線而從線跡到機針52的穿線孔之間形成一個線環，通過旋轉梭的旋轉使得線環擴大，從而使面線與底線結在一起。這樣通過機針52與旋轉梭的協調動作使得面線與底線結在一起，而在被縫製物上形成平縫線跡。
並且，如圖1所示那樣，縫紉機100具備將面線由面線供給源導向機針52的面線導向機構39。面線導向機構39，具有縫線導向部件40、41、43、取線彈簧42、挑線杆44以及面線調節裝置(面線張力施加裝置)45。縫線導向部件40，被固定在機頭部33的側面並配置在機頭部33的後端部。在縫線導向部件40上形成有穿線孔，從面線供給源導出的面線，穿過縫線導向部件40的穿線孔而向前彎曲。縫線導向部件41，配置在縫線導向部件40的前方並被固定在機頭部33的側面的前端部。從縫線導向部件40引出的面線，掛在縫線導向部件41上而向下彎曲。
面線調節裝置45，具備由固定盤以及可動盤組成的調線盤組46和螺線管(圖示省略)等。調線盤組46被設置在機頭部33的前端部並被配置在縫線導向部件41的下方。調線盤組46是由可動盤與固定盤相互對向而置所構成。從縫線導向部件41引出的面線，被夾在調線盤組46的可動盤和固定盤之間。該調線盤組46，通過將面線夾在可動盤和固定盤之間而對面線施加按壓力。因此，張力就作用在面線上。
配置在後述的面線張力驅動電路81b上的螺線管，對調線盤組46施加推力(即使可動盤靠近固定盤的力)，通過螺線管的推力，從條線盤組46對面線產生按壓力。螺線管推力的大小，即，從調線盤組46作用於面線的按壓力的大小，與流經螺線管的電流的大小成正比。控制裝置38，通過控制流經螺線管的電流的大小來控制作用於面線的按壓力的大小。另外，作為螺線管，例如可以使用特開2000-202183號公報所記載的面線調節裝置的螺線管。該螺線管有特定的行程區間，在該行程區間，從可動部(即柱塞)作用於調線盤(即調線盤組)的推力不依賴可動部的行程，只要流經螺線管的電流一定，自調線盤作用於縫線的線張力(即，阻力或按壓力)不會因縫線的粗細而有所不同。另外，在該特定的行程區間，若控制流經螺線管的電流，就能夠控制調線盤作用於線的線張力。
縫線導向部件43被固定在調線盤組46的近前方。在縫線導向部件43和調線盤組46之間配置有取線彈簧42。從調線盤組46引出的面線，掛在取線彈簧42上，然後，被導向縫線導向部件43並朝向上方，於縫線導向部件43處彎曲向上。在完全或幾乎沒有張力作用於面線的情況下，取線彈簧42位於以調線盤組46為中心順時針旋轉(從圖1的方向所見的情況)一側的原點。此時，取線彈簧42與縫線導向部件43、調線盤組46的連接線並非一條直線，從調線盤組46至導向部件43之間的面線的徑路最長。而且，隨著作用於面線的張力增大，取線彈簧42靠近以調線盤組46為中心逆時針旋轉的位置(從圖1的方向所見的情況)，當面線的張力在所定張力以上時，與取線彈簧42、縫線導向部件43、調線盤組46的連接線成為一條直線，從調線盤組46至縫線導向部件43之間的面線的徑路變得最短。
挑線杆44被配置在縫線導向部件43的近前方。在挑線杆44上形成有穿線孔。從縫線導向部件43引出的面線，穿過挑線杆44的穿線孔折向下方直到機針52的穿線孔。
挑線杆44被設置成可以上下往復移動，通過主軸馬達36被驅動做上下往復移動。即，將主軸的旋轉運動轉換成挑線杆44的上下往復運動的傳動機構介於主軸與調線杆44之間。所以一旦主軸馬達36工作，主軸馬達36的運動通過主軸以及傳動機構傳給挑線杆44，挑線杆44便上下往移運動。另外，雖然挑線杆44上下往復移動的周期與針杆35上下往復移動的周期相同，但是挑線杆44的位相與針杆35的位相不一致。即，針杆35位於最頂點的時間與調線杆44位於最頂點的時間不吻合，針杆35位於最低點的時間與調線杆44位於最低點的時間也不吻合。
在挑線杆44位於最低點時，由於挑線杆44離縫線導向部件43最近，所以從縫線導向部件43至挑線杆44的面線的路徑也最短。另外，在挑線杆44位於最頂點時，由於挑線杆44離縫線導向部件43最遠，所以從縫線導向部件43至挑線杆44的面線的路徑也最長。挑線杆44通過這樣的上下移動，在從供給源向機針52供給面線的同時，通過旋轉梭在面線線環擴大之際使面線松馳，在面線被旋轉梭的梭尖放開之後牽拉擴大了的面線線環。
然後，如圖1所示那樣，在上述的縫紉機100的機臺部31內設置面線保持裝置60。
以下，對有關面線保持裝置60的具體結構加以說明。
如圖1～圖4所示，面線保持裝置60，主要是由構成單一的動力裝置的步進馬達(以下稱為馬達)A、連接馬達A和後述的關聯動作裝置C的連接裝置B、與連接裝置B的移動機械地連動的關聯動作裝置C、挾持(保持)面線的端部而且放開所挾持(保持)的面線的端部的挾持裝置D、檢測挾持裝置D的位置的面線保持裝置檢測裝置E(如圖1、7、8、9、10所示)、以及基於檢測裝置E的檢測信號來控制面線保持裝置60動作的控制裝置38(圖5中所示)所構成。
馬達A是構成面線保持裝置60的驅動源的單一的動力裝置，是與從控制裝置38輸出的脈衝信號同期並以各個規定角度轉動的常用的步進馬達。該馬達A，如圖1所示，被配置在從圓筒機臺部31a至縱機身部32一側的機臺部31內。
連接裝置B，如圖2所示，具備轉動腕部(以下稱「腕部」)11和連接部件12。腕部11的一端被固定在馬達A的軸部10上，在腕部11的另一端形成有孔部11a。一旦驅動馬達A，軸部10就轉動，這時腕部11就會以軸部10為支點轉動(參照圖2以及圖4中的箭頭L)。
另外，如圖1～圖4所示，連接部件12是略沿圓筒機臺部31a的長度方向前後延伸的長條型的部件，如圖2所示，在連接部件12的前側以及後側分別形成有孔部12a、12b。並且，腕部11的孔部11a與連接部件12的孔部12b，通過分段螺釘13以可以滑動的方式被固定。因而腕部11轉動時(參照圖2以及圖4中箭頭L)，連接部件12就會前後運動(參照圖2～圖4中箭頭M)。
另外，為了防止連接部件12與配置在同一機臺部31內的上部的未圖示的送布機構的幹涉，從孔部12a向後方的縫紉機的縱機身部32方向的連接部件12的延伸方向，分別有從後方向與機針的上下運動的方向垂直相交的左右方向的一方(例如左方)、從該左右的一方向下方、從下方再向左右的一方向(例如左方)、從該左右的一方向後方向的使方向拐彎的轉折部12c、12d、12e以及12f，並且，還具有與孔部12b與腕部11的連接部的高度相吻合的彎曲部12g、12h。
關聯動作裝置C，如圖1所示那樣，配置在針板50的下方，如圖2所示，作為主要部件，包括被固定在機臺部31上的拉線板基座(以下稱「基座」)1、下部拉線板(以下稱「下板」)2、上部拉線板(以下稱「上板」)3、拉線基座蓋(以下稱「基座蓋」)4、拉線凸輪板連杆(以下稱「凸輪板連杆」)7、螺旋彈簧8、以及滾柱9。
在基座1上，其中間部位形成有沿前後方向具有規定寬度的槽部1a，並且在槽部1a中，形成有沿前後方向的孔部1b。另外，槽部1a的寬度與下板2以及上板3的寬度大致相同。在基座1的槽部1a的左右兩側，沿前後方向分別形成有切口狀的左孔部1c以及右孔部1d。這裡的左孔部1c以及右孔部1d相互大致平行，左孔部1c以及右孔部1d在前後方向位置相互稍微錯開，相對來說，左孔部1c被形成在前側，右孔部1d被形成在後側。另外，通過螺釘1e滾柱9被安裝在基座1的左側邊緣部位。
下板2為狹長且大致呈平板狀的部件。在下板2的前端部2a上形成有略四方形狀的孔部2b，在後端部2c上形成有切口狀的孔部2d。另外，前端部2a的孔部2b，在位於針板50的針孔51(參照圖1以及圖7～圖10)的下方時，就成為被機針52(參照圖7(b))穿過的通孔，以下，把孔部2b稱為「通孔2b」。在下板2上，從其大約中央部位2e向左側的部位設置有稍微凸出的左凸出片2f。另外，在下板2中央部位2e以及左凸出片2f的下部，分別設置有前銷2g以及左銷2h。
具備這種結構的下板2，嵌入基座1的槽部1a而與基座1的上部重疊。在該情況下，下板2的前銷2g以穿過基座1的孔部1b的狀態掛住螺旋彈簧8的前鉤部8a，另一方面，左銷2h以在穿過基座1的左孔部1c後再穿過凸輪板連杆7的左孔部7a的狀態，通過限位片7b以可以滑動的方式固定在凸輪板連杆7上。
上板3是比下板2稍短的略平板狀的部件。在上板3的前端部位3上設置有向下方凸出的凸柱部3b。另外，在上板3上，從其大約中央部位3c右側設置稍微凸出的右凸出片3d。在上板3上，在後端部3e以及右凸出片3d的下部，分別設置有後銷3f以及右銷3g。
具備這種結構的上板3，嵌入基座1的槽部1a中而與下板2的上部重疊。在該情況下，上板3的後銷3f以穿過上板2的孔部2d以及基座1的孔部1b的狀態掛住螺旋彈簧8的或鉤部8b，另一方面，右銷3g穿過基座1的右孔部1d後再穿過凸輪板連杆7的右孔部7c，通過限位片7b以可滑動的方式固定在凸輪板連杆7上。
基座蓋4是略平板狀的部件，通過四個螺釘4a在前側以及後側的各兩個位置被固定在基座1上。因此，上述的下板2以及上板3被夾在基座1與基座蓋4之間，成為可以防止下板2以及上板3晃動的結構。
凸輪板連杆7，是沿大致左右方向配置的略平板狀的部件。在凸輪板連杆7的左右兩端形成有左孔部7a以及右孔部7c，如上所述，下板2的左銷2h以及上板3的右銷3g穿過該孔部7a、7c。在凸輪板連杆7的下部，設置有凸輪板銷7e，凸輪板銷7e以可滑動的方式嵌入形成於連接部件12的前端部的圓形的孔部12a中。因此，由馬達A的驅動力，一旦連接部件12沿前後方向(參照圖2～圖4中的箭頭M)移動時，該連接部件12的前後移動就能夠傳送給凸輪板連杆7。另外，其詳細的說明將在後述的面線保持裝置60的動作說明中進行，隨著馬達A驅動力傳送給凸輪板連杆7，關聯動作裝置C的各部件將會連動。
另外，在凸輪板連杆7的左部邊緣部位，對應於滾柱9的外周表面設置有稍微彎曲的凸輪形狀部7f。其詳細的說明將在後述的面線保持裝置60的動作說明中進行，被安裝在基座1的左側的邊緣部位的滾柱9的外周表面將與該凸輪形狀部7f相接觸。
螺旋彈簧8是限制下板2以及上板3沿前後方向移動的部件。具體的如圖3所示，螺旋彈簧8的前鉤部8a以及後鉤部8b分別被掛在下板2的前銷2g以及上板3的後銷3f上。該螺旋彈簧8，當前銷2g和後銷3f向前後作離開移動時，促使該前銷2g和後銷3f相互靠近。因而，下板2以及上板3通過該螺旋彈簧8的拉力而相互在前後方向接近。另外，如同圖所示，螺旋彈簧8被配置在凸輪板連杆7的下方的同時，俯視看去還與凸輪板連杆7交叉配置。
如圖2所示，夾持裝置D被設置在上述關聯動作裝置C的前側，具備把穿過通孔2b的面線的端部引導到規定位置的引導部件6、和挾持穿過通孔2b的面線端部的挾持部件5。
引導部件6具有兩側向內側凹進的斜面狀的側壁(誘導壁6a)，通過二個螺釘6b被固定在下板2的前端2a，具體的說是被固定在比下板2的通孔2b靠近前側邊緣一側。另外，詳細的說明將在後述的面線保持裝置60的動作說明中進行，在面線的一端穿過下板2的通孔2b的狀態下，該面線的端部隨著下板2向後側的移動而由引導部件6的誘導壁6a所引導。並且，該面線的端部將保持在與通孔2b的前壁2i配合的狀態。即，通孔2b的前壁2i具有作為保持面線端部的保持部的功能。
挾持部件5被安裝在上板3的前端3a上。具體地說是在挾持部件5的後端部5a上形成有圓形的孔部5b，該孔部5b嵌入上板3的凸柱部3b。在該情況下，挾持部件5能夠以凸柱部3b為支點轉動(參照圖2中箭頭K)。即，挾持部件5可以相對於上板3轉動地被支撐。另外，在挾持部件5的前端部5c上，朝下方設置有稍微凸出的凸起部5d。該凸起部5d，在孔部5b被嵌入上板3的凸柱部3b的情況下，插入形成於下板2前端2a上的通孔2b。
另外，由於凸起部5d的寬度略小於下板2的通孔2b的寬度，所以在挾持部件5相對於上板3轉動的情況下，凸起部5d的左右兩端與下板2的通孔2b的左右兩側壁相碰，能夠規制挾持部件5的轉動。換言之，在挾持部件5的凸起部5d上設置有可以在通孔2b內在左右方向稍稍移動的間隙。
然後，在上板3相對於下板2向前側移動的情況下，挾持部件5一邊以上板3的凸柱部3b為支點轉動一邊被引導到上述誘導壁6a而向前移動，同時，挾持部件5的凸起部5d與通孔2b的前壁2i接觸。這樣就能夠挾持住穿過通孔2b的面線的端部。即，挾持部件5的凸起部5d具有作為挾持面線端部的挾持部的功能。
另外，如上所述，本實施例中，通過把引導部件6由兩個螺釘6b固定在下板2上，形成通孔2b的前壁2i和引導部件6為一體式的保持部，也可以不設置引導部件6而將通孔2b的前側的形狀形成為圓錐狀，並設置誘導壁。這時，挾持部件5的凸起部5d也必須對應通孔2b的前側的形狀而形成為圓錐狀。
另外，在本實施例中，穿過面線端部的部分，是對應於通孔2b的開口，該部分也可以被勾住。
如圖1以及圖7～圖10所示，面線保持裝置檢測裝置E，具備傳感器縫隙板(以下稱「縫隙板」)20、初期位置檢測傳感器(以下稱「初期傳感器」)21、以及待機位置檢測傳感器(以下稱「退避傳感器」)22。
縫隙板20被固定在連接部件12上，是與連接部件12同時前後移動的部件。縫隙板20具備由初期傳感器21檢測挾持裝置D是否位於初期位置(挾持裝置D位於最前側的位置，以下相同)的第一被檢測部20a、檢測挾持裝置D是否位於待機位置(挾持裝置D位於最後側的位置)的第二被檢測部20b。
初期傳感器21，是被固定在縫紉機框架上而且具備發光元件和受光元件的常用的光檢測器，隨著縫隙板20的前後移動，第一被檢測部20a將初期傳感器21的光線21a、(i)遮住時處於接通狀態，(ii)沒有遮住時處於斷開狀態。然後，初期傳感器21，將表示接通狀態或者斷開狀態的檢測信號向控制裝置38輸出。
另外，退避傳感器22，與初期傳感器21相同，是被固定在縫紉機框架上而且具備發光元件和受光元件的常用的光檢測器，隨著縫隙板20的前後移動，第二被檢測部20b將退避傳感器22的光線22a、(i)遮住時處於接通狀態，(ii)沒有遮住時處於斷開狀態。然後，而且，退避傳感器22將表示接通狀態或者斷開狀態的檢測信號向控制裝置38輸出。
另外，面線保持裝置檢測裝置E具有作為後述的拉線原點傳感器80的功能。
如圖5所示，控制裝置38是控制上述各部件動作的部件。控制裝置38，例如，如作為張力控制裝置，則用於對面線調節裝置45的面線張力進行控制另外，控制裝置38，如作為主軸角度檢測裝置，則用於對主軸的轉動角度的檢測進行控制。
另外，控制裝置38，例如，如作為判斷裝置，則判斷由主軸角度的檢測裝置檢測的主軸的旋轉角度是否與被設定的主軸的角度一致。
另外，控制裝置38，例如，如作為面線挾持控制裝置，則當判斷裝置判斷出與主軸的角度一致時，對面線保持裝置挾持面線進行控制。
另外，控制裝置38，例如，如作為縫紉機馬達控制裝置，則根據設定的縫紉機馬達的轉動速度對驅動縫紉機馬達進行控制。
另外，控制裝置38，例如，如作為面線保持動作控制裝置，則對面線保持裝置60的動作進行控制。
另外，具體地說，控制裝置38，作為其基本結構如圖5所示，具備ROM70、RAM71、EEPROM72、以及CPU73。
ROM70預先儲存有用於控制縫紉機的縫製程序以及在該縫製程序中所使用的數據等。
RAM71，儲存從ROM70讀出的數據以及基於縫製程序、通過CPU73所算出的數據等。
EEPROM72，作為儲存裝置，儲存從後述的操作面板74a設定的數據等。例如，儲存包括線跡數據在內的圖案數據、縫紉機速度數據和面線張力數據等，並將這些圖案數據、縫紉速度數據、面線張力數據等組合起來的作為縫製數據的直接圖案數據等儲存。
CPU73，是以RAM為作業領域，基於保存在ROM70中的縫製程序來進行各種演算處理。
具體地說，CPU73，通過接口74而與操作面板74a連接，並基於從操作面板74a輸入的數據選擇或變更縫製數據。
另外，CPU73還通過接口74與壓腳開關74b以及啟動開關74c連接，當從壓腳開關74b以及啟動開關74c輸入指示信號時，基於上述的縫製數據，對壓腳機構、送布機構、驅動機構、拉線機構等其它與縫製相關的機構進行控制並進行縫製處理。
另外，CPU73，通過接口75接在驅動主軸馬達36的主軸馬達驅動電路75b上，通過控制主軸馬達36的轉動來控制驅動機構(例如，裝配有機針52的針杆、主軸等)的動作。而且，主軸馬達36具備編碼器，在驅動主軸馬達36的主軸馬達電路75d中，把將從上述編碼器輸出的脈衝信號處理成與主軸的轉動角度相對應並生成的信號，通過接口75c輸入CPU73，根據該信號，CPU73能夠識別主軸的轉動角度。例如，作為上述的信號，機針52在上位置，即主軸角度以針杆35的最頂點為0°，在45～65°之間時為「接通」針上位置信號；主軸1轉動中90次，即，每轉動4°為「接通」轉動角度信號；作為控制的基準在125～145°之間時為「接通」基準信號(參照圖6)。而且，也可以不使用主軸馬達的編碼器的脈衝信號，而例如設置檢測主軸轉動角度的編碼器和傳感器，使用這些編碼器和傳感器來生成這些信號另外CPU73，通過接口76以及接口77連接在分別驅動輸送要縫製的布料的送布機構所配備的X軸馬達76a和Y軸馬達77a的X軸馬達驅動電路76b和Y軸馬達驅動電路77b上，控制送布機構沿X軸方向和Y軸方向的動作。
另外CPU73，通過接口78連接在用於驅動使面線保持裝置60向初期位置、挾持位置、保持位置、放開位置、待機位置移動的拉住面線馬達78a(馬達A)的拉住面線馬達驅動電路78b上，從而控制拉住面線的動作。
另外CPU73，通過接口79連接在用於驅動使壓腳上下移動的壓腳馬達79a的壓腳馬達驅動電路79b上，從而控制壓腳的動作。
另外，CPU73，通過接口80，連接在用於檢測配備在送布機構的送布臺(圖示省略)的原點位置(送布臺的初期位置)的X軸原點傳感器80a以及Y軸原點傳感器80b上，輸入表示送布臺是否返回了原點位置的信號，並基於該信號進行控制。
另外，CPU73，通過接口80連接在用於檢測面線保持裝置60的原點位置(待機位置)的拉線原點傳感器80c上，輸入表示面線保持裝置60的挾持裝置D是否位於正常位置的信號，並基於該信號進行控制。
另外，CPU73，通過接口80連接在用於檢測配備在送布機構的送布臺(未圖示)的原點位置的壓腳原點傳感器80d上，輸入表示壓腳是否返回了原點位置的信號，並基於該信號進行控制。
另外，CPU73，通過D/A變換81，連接在用於控制配置在面線張力磁體81a上的上述螺線管的電流值的面線張力驅動電路81b上，設定0～255階段，與被控制的電流值成比例，控制面線張力磁體81a的張力，從而控制面線調節裝置45。
以下，對在進行布的縫製時上述面線保持裝置60所屬的各部件的動作加以說明。
首先，參照圖7，從縫製開始前到縫製剛開始時構成馬達A、連接裝置B、關聯動作裝置C、挾持裝置D以及面線保持裝置檢測裝置E的各部件的動作進行說明。
各部件的動作，如下所示。
(O1)腕部11，通過馬達A的轉動而以軸部10為支點按規定角度向前側旋轉(參照圖7(a)中箭頭L0)。另外，通過分段螺釘13以可滑動的方式被固定在腕部11的連接部件12也向前側移動(以下稱「向前移動」)(參照圖7(a)中箭頭M0)。
(O2)用銷與連接部件12連接起來的凸輪板連杆7，隨著連接部件12的向前移動而整體向前移動。
(O3)用銷與凸輪板連杆7連接起來的上板3的右銷3g，隨著凸輪板連杆7的向前移動，沿基座1的右孔部1d向前移動直到碰在(固定)右孔部1d的前壁，從而限制右銷3g的向前移動。這時，和右銷3g形成一體的上板3也向前移動，上板3處於最前面的位置。
(O4)連接凸輪板連杆7與銷的下板2的左銷2h，隨著凸輪板連杆7的向前移動，沿著基座1的左孔部1c向前移動。這時，基座的左孔部1c和右孔部1d，由於相對來說左孔部1c比右孔部1d稍微向前，所以上板3的右銷3g就比下板2的左銷2h更早碰在右孔部1d的前壁上(O3的狀態)，之後，下板2的左銷2h以上板3的右銷3g為支點沿基座1的左孔部1c向前移動。並且，該左銷2h的向前移動，即，下板2的向前移動，一直持續到下板2的通孔2b到達針板50的針孔51正下方所規定的最前位置，此時控制裝置38通過使馬達A停止而停止。而且，在基座1的左孔部1c的前方向的長度、足以使得左銷2h到達上述最前位置時，也還與左孔部1c的前壁有餘量而不會相碰，以防止左銷2h碰在左孔部1c的前壁而使得馬達A失調，同時，在萬一馬達A失調的情況下，限制連接部件12不恰當的移動，並保護面線保持裝置的機構。
(O5)在下板2以及上板3處於最前位置時，下板2的前銷2g與上板3的後銷3f處於相互抵抗螺旋彈簧8的彈力而離開的狀態。另外，這時，通過螺旋彈簧8的彈力使下板2的前銷2g與上板3的後銷3f相互從前後方向接近，但由於馬達A的驅動力也比螺旋彈簧8的彈力大，所以，下板2能夠抵抗螺旋彈簧8的彈力而處於最前位置。
(O6)另外，在下板2以及上板3位於最前位置時，下板2的通孔2b的前壁2i離開安裝在上板3的前端部3a的挾持部件5的凸起部5d，通孔2b呈開放狀態。這時，通孔2b與針板50的針孔51上下重疊，縫紉開始後的第一針的機針52，就可以穿過該通孔2b以及針板50的針孔51上下移動。
(O7)連接部件12呈向前移動的狀態，初期傳感器21以及退避傳感器22也都處於斷開狀態。
另外，各部件在上述(O1)～(O7)所示狀態的位置，是挾持裝置D位於機針52的上下運動路徑的位置，在以下的說明裡，把該位置稱為各部件的「初期位置」。
另外，關於上述(O7)，各部件位於「初期位置」時，在初期傳感器21以及退避傳感器22的至少其中之一的傳感器處於接通狀態時，基於這一傳感器的檢測信號，控制裝置38控制停止縫紉機100本身的啟動或驅動。即，縫紉開始前，在把挾持裝置D配置在偏離正常的「初期位置」的情況下等，能夠使縫紉機的啟動或驅動停止。因此，可以防止挾持裝置D與第一針的機針52之間的幹涉。
(O8)然後，當各部件位於正常的「初期位置」時，面線的端部所穿過的第一針的機針52，穿過針孔51以及通孔2b而上下運動。而且，面線的端部在機針52下降時，通過旋梭(圖示省略)而被向下拉出，之後，在機針52上升時，在穿過通孔2b以及針孔51狀態下垂下。
以下，參照圖8對縫紉開始後(第一針的機針52上下運動後)構成馬達A、連接裝置B、關連動作裝置C、挾持裝置D以及面線保持裝置檢測裝置E的各部件的動作進行說明。
各部件的動作，如下所示(P1)腕部11，通過馬達A的轉動，以軸部10為支點並按規定的角度向後側轉動(參照圖8(a)中箭頭L1)。另外，通過分段螺釘13以可滑動的方式被固定在腕部11的連接部件12也向後側移動(以下稱「向後移動」)(參照圖8中箭頭M1)。
(P2)用銷與連接部件12連接的凸輪板連杆7，伴隨著連接部件12的向後移動而整體向後移動。
(P3)凸輪板連杆7一開始向後移動，上板3，由於上板3的後銷3f因螺旋彈簧8的彈力而被牽引向前方使上板3的右銷3g碰在基座1右孔部1d的前壁上，所以最初不向後移動，只有下板2開始向後移動。然後，相互離開的前銷2g以及後銷3f(參照O5)伴隨著凸輪板連杆7的向後移動，由掛在下板2的前銷2g以及上板3的後銷3f上的螺旋彈簧的彈力而相互靠近，和這些銷一體化的下板2以及上板3也一起稍稍向後移動。
並且，隨著上板3和下板2之間的距離變小，也慢慢地向後移動，但是由於下板2向後移動的量更大，所以上板3和下板2就相互接近。
(P4)上板3的右銷3g，伴隨著上板3向後的移動而解除受基座1的右孔部1d的規制，同時沿著基座1的右孔部1d稍微向後移動。在該情況下，與上板3的右銷3g以及下板2的左銷2h兩個銷用銷連接在一起的凸輪板連杆7，就相對於前後方向呈大致垂直相交的狀態，這個時候，上板3和下板2也以大致相同的位移量一點點移動。
(P5)在下板2和上板3向後移動的情況下，從下板2和上板3開始向後移動起，由於下板2向後的移動量比上板3向後的移動量要大(參照P4)，所以固定在下板2的通孔2b的前壁2i以及前端部2a上的導向部件6就向接近安裝在上板3的前端部3a的挾持部件5的方向向後移動。在該情況下，挾持部件5的凸起部5d和下板2的通孔2b的前壁2i處於相互接觸的狀態，通孔2b處於關閉的狀態。而且，通孔2b在關閉的時候，在通孔2b打開時插入的面線的端部就被挾持在凸起部5d和前壁2i之間。
這裡，在通孔2b在關閉的時候，穿過通孔2b的面線端部，固定在引導部件6的誘導壁6a中並被引導進前壁2i的中央部位。另外，夾持部件5的凸起部5d以被設置成在通孔2b內可以朝左右方向稍稍活動的狀態，把夾持部件5可轉動地支撐在上板3上，凸起部5d相對於前壁2i向左右稍微擺動、同時與前壁2i相接觸。根據這種結構，使得沒有必要為了強制性地使凸起部5d與前壁2i相接觸而加大螺旋彈簧8的彈簧力，可以柔和且可靠地將面線的端部挾持在凸起部5d與前壁2i之間。
而且，在該情況下，由於相對於上述具有作為保持部功能的通孔2b的前壁2i，上述具有作為挾持部功能的挾持部件5的凸起部5d相對移動並挾持面線的端部，所以挾持裝置D將位於「挾持位置」。
(P6)並且，在面線的端部被挾持在挾持部件5的凸起部5d與通孔2b的前壁2i之間時，挾持裝置D進一步稍稍向後移動，直到面線保持裝置60不動為止。在這種狀態下，機針52就縫了規定的針數(例如2～3針)。
(P7)隨著連接部件12的向後移動，縫隙板20的第一被檢測部20a遮擋住初期傳感器21的光線21a，初期傳感器21處於接通的狀態。在該情況下，退避傳感器22依舊處於斷開狀態。
並且，各部件在上述(P1)～(P7)所示狀態的位置上，是挾持裝置D經由挾持面線的端部的「挾持位置」而且從「初期位置」沿著由機針52(參照圖7(b))的上下運動路徑至縱機身部32方向向後側離開的位置。另外，各部件在上述(P1)～(P7)所示狀態的位置，是將挾持裝置D挾持的面線端部、保持在具有保持部功能的通孔2b的前壁2i的位置，在以下的說明中，該位置稱為各部件的「保持位置」。
另外，關於上述(P6)(P7)，在各部件位於「保持位置」的時候，初期傳感器21由斷開狀態轉為接通狀態，挾持裝置D位於正常的「保持位置」並在初期傳感器21處於接通狀態的情況下，基於初期傳感器21的檢測信號，控制裝置38控制由機針52進行的規定針數(例如2～3針)的落針。因此，可以防止挾持裝置D與第二針以後其與機針52之間的幹涉。
其次，參照圖9，對挾持(保持)住面線的端部後構成馬達A、連接裝置B、關聯動作裝置C、挾持裝置D以及面線保持裝置檢測裝置E的各部件的動作加以說明。
各部件的動作，如下所述。
(Q1)腕部11，通過馬達A的轉動以軸部10為支點並按規定的角度向後側轉動(參照圖9(a)中箭頭L2)。另外，通過分段螺釘13以可滑動的方式被固定在腕部11上的連接部件12也向後側移動(參照圖9中箭頭M2)。
(Q2)用銷與連接部件12連接的凸輪板連杆7，伴隨著連接部件12的向後移動而整體向後移動。並且當超過規定的向後移動量時，凸輪板連杆7的凸輪形狀部7f就與滾柱9的外表面接觸。
(Q3)隨著凸輪板連杆7的向後移動，下板2的左銷2h以及上板3的右銷3g也沿基座1的左孔部1c以及右孔部1d稍微向後移動。在該情況下，由於下板2的左銷2h以及上板3的右銷3g兩者都向後移動，所以與這些銷成一體的下板2以及上板3也稍微向後移動。
在這裡，一旦凸輪板連杆7超過規定的向後移動量時，由於凸輪形狀部7f與滾柱9的外表面接觸(參照Q2)，因此以該接觸部為支點上板3的右銷3g向後移動。在該情況下，通過凸輪形狀部7f與滾柱9的接觸，下板2的左銷2h的向後移動，由於也略受限制，所以右銷3g的向後移動量比左銷2h的向後移動量更大。因而對於與右銷3g以及左銷2h成一體式的上板3以及下板2的向後移動量來說，上板3的向後移動量要比下板2的向後移動量更大。
(Q4)在下板2以及上板3向後移動的情況下，由於上板3的向後移動量比下板2的向後移動量更大(參照Q3)，所以安裝在上板3的前端部3a上的挾持部件5的凸起部5d(參照P5)也因其從前壁2i離開而向後移動，使通孔2b呈略微打開的狀態。簡言之，下板2以及上板3這兩板逐漸向後移動，通孔2b從關閉狀態轉為略微打開狀態。並且，在該情況下，被挾持在挾持部件5的凸起部5d與通孔2b的前壁2i之間的面線的端部(參照P5以及P6)被鬆開。
(Q5)隨著連接部件12的向後移動，縫隙板20也向後移動，不過縫隙板20不會向後移動到第二被檢測部20b能夠遮蔽退避傳感器22的光線22a的程度。因此，在該情況下，初期傳感器21依舊為接通狀態，另外，退避傳感器22也依舊為斷開狀態。
另外，各部件在上述(Q1)～(Q5)所示狀態的位置，是挾持裝置D從「保持位置」進一步沿著由機針52(參照圖5(b))的上下運動路逕到縱機身部32的方向向後側離開的位置。另外，各部件在上述(Q1)～(Q5)所示狀態的位置，是上述的具有作為挾持部功能的挾持部件5的凸起部5d相對於上述的具有作為保持部功能的通孔2b的前壁2i相對位移並放開面線的端部的位置，在以下的說明中，該位置被稱為各部件的「放開位置」。
其次，參照圖10，對面線的端部放開後構成馬達A、連接裝置B、關聯動作裝置C、挾持裝置D以及面線保持裝置檢測裝置E的各部件的動作加以說明。
各部件的動作，如下所述。
(R1)腕部11，通過馬達A的轉動以軸部10為支點並按規定的角度進一步向後側轉動(參照10(a)中箭頭L3)。另外，通過分段螺釘13以可滑動的方式被固定在腕部11的連接部件12也進一步向後側移動(參照圖10(a)中箭頭M3)。
(R2)用銷與連接部件12連接的凸輪板連杆7，隨著連接部件12的向後移動而整體向後移動。在該情況下，凸輪板連杆7的凸輪形狀部7f與滾柱9的外表面繼續接觸，同時，凸輪板連杆7向後移動。
(R3)隨著凸輪板連杆7的進一步向後移動，下板2的左銷2h以及上板3的右銷3g也沿基座1的左孔部1c以及右孔部1d進一步向後移動。在該情況下，由於左銷2h以及右銷3g兩者都向後移動，所以與這些銷成一體的下板2以及上板3也進一步向後移動。
在這裡，在左銷2h以及右銷3g向後移動的時候，凸輪板連杆7的凸輪形狀部7f與滾柱9相接觸，以及，基座1的左孔部1c與右孔部1d相比起來，右孔部1d要比左孔部1c稍微靠後形成，所以上板3的右銷3g，以凸輪形狀部7f和滾柱9的接觸點為支點向後移動，因此右銷3g向後的移動量也會大於左銷2h向後的移動量。在該情況下，用銷與左銷2h以及右銷3g相結合的凸輪板連杆7就在左右方向呈稍稍傾斜的狀態。
然後，左銷2h碰到(固定)基座1的左孔部1c的後壁，左銷2h處於向後移動就受到規制的狀態。另外，右銷3g的向後移動，在規定的最後位置，由控制裝置38(未圖示)停止馬達A而停止。並且，基座1的右孔部1d的後方向的長度，足以使得右銷3g到達上述最後位置時也還有餘量而不會碰上右孔部1d的後壁，防止右銷3g碰上右孔部1d的後壁而使馬達A失調，同時，萬一在馬達A失調的情況下也能限制連接部件12的不恰當的移動，從而保護面線保持裝置的機構。在該情況下，與左銷2h和右銷3g一體化的下板2以及上板3也處於最後位置。
(R4)在下板2以及上板3處於最後位置的時候，下板2的前銷2g和上板3的後銷3f，抵抗螺旋彈簧8的彈力而相互離開。而且，在此情況下，由螺旋彈簧8的彈力使得下板2的前銷2g和上板3的後銷3f相互接近，但是由於馬達A的驅動力要比螺旋彈簧8的彈力更大，上板3能夠抵抗螺旋彈簧8的彈力而處於最後位置。
(R5)另外，在下板2以及上板3處於最後位置的時候，下板2的通孔2b的前壁2i和安裝在上板3的前端部3a的挾持部件5的凸起部5d之間進一步遠離，通孔2b從稍稍打開的狀態(參照Q4)變到完全打開的狀態。
(R6)隨著連接部件12的進一步向後移動，縫隙板20的第二被檢測部20b遮蔽退避傳感器22的光線22a而使退避傳感器22處於接通狀態。在該情況下，初期傳感器21以及退避傳感器22這兩傳感器都處於接通狀態。
另外，各部件在上述(R1)～(R6)所示狀態的位置，是挾持裝置D從「保持位置」進一步向由機針52(參照圖7(b))的上下運動路徑至縱機身部32方向向後側離開的位置，而且是挾持裝置D從機針52(參照圖7(b))的上下運動路徑退避到最後側的位置，在以下的說明中，該位置稱為各部件的「待機位置」。
該待機位置，是為了使固定在保持部(前壁2i)的面線的端部從旋梭(具體地說是旋梭的梭尖)的移動路徑離開足夠距離而設定的位置。因此，挾持裝置D在從「放開位置」向「待機位置」移動的時候，挾持裝置D在「保持位置」停止的時候，通過旋梭將縫入布中的面線的端部從布中拉出來並能夠使其從旋梭的通過路徑離開。
(R7)在挾持裝置D從「放開位置」向「待機位置」移動時，使處於放開狀態的面線的端部從旋梭的通過路徑離開，能夠防止從布中出來的面線經過通孔2b再次縫入布中。
另外，把「待機位置」設定在比上述位置離機針52的上下運動路徑更遠的位置，如面線的端部從通孔2b拉出，也會縫入其後形成的線跡中。
然後，如上所述，面線保持裝置60的各部件，在由「初期位置」經過「挾持位置」、「保持位置」、以及「放開位置」到達「待機位置」時，落下所要的針數，就完成了縫紉所屬的一個循環。
其次，參照本發明的縫紉機100的操作面板74a，對控制裝置38的設定項目加以說明。
另外，操作面板74a與控制裝置38一起具有作為設定裝置的功能。
例如，作為張力設定裝置，在操作面板74a上進行縫紉開始的張力的設定。
另外，例如，作為挾持動作設定裝置，在操作面板74a上進行面線保持裝置60的面線挾持動作的有無的設定。
另外，例如，作為主軸角度設定裝置，在操作面板74a上進行面線保持裝置60應保持面線時的主軸的轉動角度的設定。
另外，例如，作為啟動速度設定裝置，在操作面板74a上進行對應面線保持裝置60動作的有無，在縫紉機馬達開始縫紉時啟動速度的設定。
另外，例如，作為選擇裝置，在操作面板74a上進行所要的縫製圖案的選擇。
如圖11所示，在操作面板74a上設有數據顯示部74d、準備鍵74e、復位鍵74f、+/前進鍵74g、-/後退鍵74h、圖案No.鍵74i、X擴大縮小倍率健74j、Y擴大縮小倍率健74k、速度鍵74l、面線張力鍵74m、拉住面線鍵74n、直接鍵(P1，P2，P3，P4)74o、以及表示各鍵動作狀態的LED90、91、92。
在數據顯示部74d上，顯示LED91點亮的地方、對應各鍵的各種數據順序號以及數據值等。
+/前進鍵74g、-/後退鍵74h是用於進行改變(增加；+、減少；-)各種數據順序號以及數值的操作的鍵。
圖案No.鍵74i，例如，是在進行預先被設定好、儲存好的縫製圖案的縫製的時候，調出用於選擇縫製圖案所對應的縫製圖案號的鍵。
這裡對縫製圖案加以說明。縫製圖案是進行縫製時走針的圖案，是為了實行該走針圖案、送布機構的X方向移動量和Y方向移動量(落針位置的數據)。圖12所示是舉例說明實際的圖案數據以及在縫製結束後等對走針圖案進行加固縫製時的終止圖案。從原點位置(0，0)依照如圖12(a)所示圖案數據走針，進行就如圖12(b)所示的走針，形成線跡。
X擴大縮小倍率健74j和Y擴大縮小倍率健74k是在按照縫製圖案進行縫製圖案時，用於表示該圖案的擴大縮小倍率的鍵。
速度鍵741是用於表示縫製時縫紉機速度的鍵。
面線張力鍵74m是用於表示縫製時面線張力的鍵。
拉住面線鍵74n是用於選擇是否拉住面線的鍵。直接鍵(P1，P2，P3，P4)74o是用於選擇將有無實行縫製圖案、擴大縮小倍率、縫紉機速度、面線張力和拉住面線等進行組合而進行定製的縫製數據(直接圖案數據)的鍵。
下面就本發明的縫紉機100的動作流程、沿著圖13、14所示的流程圖加以說明。
首先，在將縫紉機的主電源(未圖示)接通時，在把準備鍵74e也同時按到接通的情況下，即在步驟S100時回答「是」時，就往下走進到步驟S101，進行下述的存儲開關(memory switch)的設定。
或者，若在步驟S100回答「否」時，或者在步驟S101設定完存儲開關數據後，就進到步驟S102。
另外，在將縫紉機的主電源(未圖示)接通時，在把直接鍵(P1，P2，P3，P4)74o也同時按到接通的情況下，即，在步驟S102時回答「是」時，就往下走進到步驟S103，進行下述直接圖案的設定。
或者，若在步驟S102時回答「否」時，或者在步驟S103設定完直接圖案數據後，就進到步驟S104。
接著，在步驟S104監視圖案No.鍵74i、X擴大縮小倍率健74j、Y擴大縮小倍率健74k、速度鍵74l、面線張力鍵74m的操作，當某一鍵被按到接通時，即回答「是」時，就進到步驟S105，根據步驟S104被按到接通的鍵，在數據顯示部74d顯示設定的內容，點亮所對應的LED。
另外，在步驟S104回答「否」時，或者在步驟S105的動作結束後，就進到步驟S106。
當在步驟S106，監視是否操作了+/前進鍵74g和-/後退鍵74h，被按到接通時，即，回答「是」時，就進到步驟S107，進行數據顯示部74d所顯示的各設定內容的更新。
當在步驟S106回答「否」時，或者在步驟S107的設定內容更新後，就進到步驟S108。
在步驟S108，監視是否操作了拉住面線鍵74n，當被按到接通時，即，在「是」的時候，進到步驟S109，更新拉住面線LED92的狀態，燈亮時就將其熄滅、燈滅時就將其點亮。而且，燈亮時選擇有拉住面線。另外，每按一次操作拉住面線鍵74n接通時，就交替設定到接通、斷開。
在步驟S108回答「否」的情況下，或者在步驟S109設定內容更新後，就進到步驟S110。
在步驟S110，監視是否操作了直接鍵(P1、P2、P3、P4)74o，在被按到啟動時，即，在「是」的時候，就進到步驟S111，選擇被按了啟動操作的直接圖案，對直接圖案選擇圖案No.、X擴大縮小倍率、Y擴大縮小倍率、速度、面線張力的設定值。在步驟S110回答「否」的情況下，或者在步驟S111裡選擇了圖案後，就進到步驟S112。
在步驟S112，監視準備鍵74e的操作。並且，在沒有被操作的情況下，即，在「否」的情況下，返回步驟S104。另外，在被操作的情況下，即，在「是」的情況下，在步驟S113，驅動拉住面線馬達78a(馬達A)，使其移至拉住面線原點傳感器80c的檢測位置，進行原點檢索。另外，在這裡，原點位置＝拉住面線待機位置。
接著，在步驟S114，驅動壓腳馬達79a，使其移至壓腳原點傳感器80d的檢測位置，進行原點檢索。另外，在這裡，原點位置＝壓腳下降位置。
接著，在步驟S115，驅動X軸馬達76a、Y軸馬達77a，使其移至X軸原點傳感器80a、Y軸原點傳感器80b的檢測位置，在進行原點檢索後，再將送布臺移至所選擇的圖案數據開始縫紉的位置。然後，在步驟S116驅動壓腳馬達79a，使壓腳上升。
在步驟S117，監視壓腳開關74b的操作，在被操作的情況下，即，在「是」的情況下，在步驟S118驅動壓腳馬達79a，使壓腳下降。然後，在步驟S119，再次監視壓腳開關74b的操作，在被操作的情況下，即，在「是」的情況下，在步驟S120，驅動壓腳馬達79a，使壓腳上升，並返回步驟S117。另外，在步驟S119，監視壓腳開關74b的操作，在沒有被操作的情況下，即，在「否」的情況下，進到步驟S121。
在步驟S121，監視啟動開關74c的操作，在被操作的情況下，即，在「是」的情況下，進到步驟S122，並進行縫製動作的處理。另外，在步驟S121，監視啟動開關74c的操作，在沒有被操作的情況下，即，在「否」的情況下，返回步驟S119。
在步驟S122，進行後述的縫紉動作處理，在該處理結束後，進到步驟S123，驅動X軸馬達76a，Y軸馬達77a，使之由縫紉結束位置移至縫紉開始位置，使拉住面線馬達78a移至原點位置(待機位置)。其次，在步驟S124，驅動壓腳馬達79a，使壓腳上升，並返回步驟S117，縫製動作便重複進行。
以下，對存儲開關的設定內容以及其設定動作加以說明。存儲開關如圖16所示那樣已經預先設定了標準值，在不特別變更設定的情況下，根據所設定的標準值驅動縫紉機。例如，在直到面線保持裝置60將面線拉住的縫紉剛開始時、面線調節裝置45給與面線的張力，預先被設定成比面線保持裝置60將面線放鬆後縫紉時的張力10(存儲開關No.14)高的200(存儲開關No.6)，CPU73在縫製開始時讀取該設定值，並通過控制面線調節裝置45而使面線保持裝置60在面線被拉住的前後，能夠給與面線適當的張力。
另外，在對應於面線挾持動作的有和無的設定、面線調節裝置45控制給與面線張力的情況下，相應於挾持動作的有無的設定，CPU73讀入上述張力的各設定值200(存儲開關No.6)，或者10(存儲開關No.14)而控制面線調節裝置45，從而在有實行面線挾持的情況下，能夠給與面線比不實行的情況下的張力(10)更高的張力(200)。
另外，相應於實行面線挾持動作的有和無的設定，在控制縫紉機馬達(馬達A)開始縫製時的啟動速度的情況下，實行面線挾持動作的情況，是第1針和第2針的迴轉速度，分別設定為1500rpm(存儲開關No.1)和2700rpm(存儲開關No.2)，這些速度要比不實行面線挾持動作的情況的第1針和第2針的迴轉速度400rpm(存儲開關No.9)和900rpm(存儲開關No.10)要高，CPU73根據實行面線挾持動作的有無讀入這些設定，並對縫紉機馬達(馬達A)的啟動速度進行控制，從而能夠在實行面線挾持的情況下比不實行的情況下以更高的啟動速度啟動縫紉機馬達，能夠以適宜於面線挾持動作的啟動速度啟動縫紉機。
而且，當面線保持裝置60挾持面線時候的縫紉機的主軸的迴轉角度60(迴轉角度位置R)以及直到面線保持裝置60放開面線時的針數2，分別設定在存儲開關No.7和存儲開關No.8中，CPU73通過讀取這些設定值而決定面線保持裝置60挾持面線以及放開面線的時機。
以下，對步驟S101設定存儲開關的流程，通過圖15的流程圖加以說明。
首先，在步驟S300，最初選擇存儲開關No.1＝1，存儲開關No.「1」就顯示在操作面板74a的數據顯示部74d上。
接著，在步驟S301，監視+/前進健74g和-/後退鍵74h的操作，在被操作為接通的時候，即，在「是」的情況下，在步驟S302更新存儲開關No.，被更新的存儲開關No.就顯示在數據顯示部74d上。
步驟S302之後，或者是在步驟S301回答「否」的情況下，就進到步驟S303。
在步驟303，監視準備鍵74e的操作，在未被操作為接通時，即，在「否」的情況下，返回步驟S301，在被操作為接通的時候，即，在「是」的情況下，進到步驟S304，設定在對應於存儲開關No.的現在的存儲開關的存儲開關數據，被顯示在數據顯示部74d上，之後進到步驟S305。
接著，在步驟S305，監視+/前進健74g和-/後退鍵74h的操作，在被操作為接通的時候，即，在「是」的情況下，在步驟S306更新在數據顯示部74d顯示的存儲開關數據的設定，被更新的存儲開關數據就顯示在數據顯示部74d上。步驟S306之後，或者是在步驟S305回答「否」的情況下，就進到步驟S307。
在步驟307，監視準備鍵74e的操作，在未被操作為接通的時候，即，在「否」的情況下，返回步驟S305，在被操作為接通的時候，即，在「是」的情況下，進到步驟S308，被設定的存儲開關數據被存入EEPROM72，之後，回到步驟S301。
另外，作為存儲開關的內容，例如，有縫紉速度、面線張力、拉住面線位置等，其內容的例子出示在圖16中。
下面，對在步驟S103中的直接圖案設定的流程用圖17的流程圖加以說明。
首先，在步驟S400，以電源接通時按押的直接鍵(P1、P2、P3、P4)74o所對應的直接圖案為設定對象。
接著，在步驟S401，監視圖案No.鍵74i、X擴大縮小倍率健74j、Y擴大縮小倍率健74k、速度鍵741、面線張力鍵74m的操作，當某一鍵被按啟時，即，在「是」時，就進到步驟S402，根據在步驟S401被按動的鍵，在數據顯示部74d上顯示所設定的內容，並點亮對應的LED。
另外，在步驟S401回答「否」時，或者在步驟S402動作後，進到步驟S403。
在步驟S403，監視是否操作了+/前進鍵74g和-/後退鍵74h，在被操作為接通時，即，在「是」時，就進到步驟S404，進行在數據顯示部74d上所顯示的各設定內容的更新。
當在步驟S403回答「否」時，或者在步驟S404更新完設定內容後，進到步驟S405。
在步驟S405，監視拉住面線鍵74n是否被操作，在被操作為接通時，即，在「是」的情況下，進到步驟S406，更新拉住面線LED92的狀態，熄滅時將其點亮，點亮時將其熄滅。另外，點亮時表示選擇有拉住面線。
當在步驟S405回答「否」時，或者在步驟S406設定完後，進到步驟S407。
在步驟S407，監視準備鍵74e的操作，在沒有被操作為接通時，即，在「否」的情況下，返回步驟S401，在被操作為接通時，即，在「是」的情況下，進到步驟S408，將設定的直接圖案數據儲存在EEPROM72中，之後返回步驟S104。
下面，對在步驟S122縫製動作中的縫製處理的流程、用圖18、19、20的流程圖加以說明。
另外，流程圖記述的有無拉住面線、設定面線張力、設定速度，是用操作面板74a輸入、設定的值，或者是作為直接圖案儲存、設定的值。另外，存儲開關的設定內容的實例，如圖16所示。
在步驟S200，確認用拉住面線鍵74n或者直接圖案鍵74o(P1、P2、P3、P4)設定的拉住面線的實行的有無設定，在有拉住面線(「是」)的情況下，進到步驟S201，輸出在存儲開關No.6設定的、有拉住面線時的縫紉開始的面線張力，接著，在步驟S202，將存儲開關No.1中的有拉住面線時縫紉開始第一針的縫紉機速度輸出到縫紉機速度指令(至主軸馬達驅動電路75a)，並接通縫紉機轉動指令以啟動縫紉機。
另一方面，在無拉住面線(「否」)的情況下，進到步驟S203，輸出存儲開關No.14中設定的、無拉住面線時的縫紉開始的面線張力，接著，在步驟S204，輸出存儲開關No.9的無拉住面線時縫紉開始第一針的縫紉機速度的縫紉機速度指令(至主軸馬達驅動電路75d)，接通縫紉機轉動指令以啟動縫紉機。
在縫紉機啟動後，在步驟S205，一直等到機針上位置信號斷開，當機針上位置信號斷開時，即，機針由上升位置移往下降位置時，在步驟S206，針數N為0，轉動角度位置R，把在65°轉動角度位置R設定為75。
在步驟S207，監視縫紉機基準信號，在由斷開轉為接通時，進到步驟S208，更新針數N為+1，將轉動角度位置R清0。在步驟S207回答「否」的情況下或者在步驟S208設定的內容更新後，進到步驟S209。
在步驟S209，監視縫紉機的轉動角度信號，在由斷開轉為接通時，進到步驟S210，更新轉動角度位置R為+1。在步驟S209回答「否」的情況下或者在步驟S210設定的內容更新後，進到步驟S211。另外，轉動角度位置R是主軸轉動一圈從0至90以等間隔分解的轉動位置。
在步驟S211，當有拉住面線並針數為1，且轉動角度位置R為存儲開關No.7的拉住面線轉動角度位置的時候，進到步驟S212，使拉住面線由原點位置移向挾持位置，並拉住面線。
然後，在步驟S213，當有拉住面線並針數N＝存儲開關No.8的拉住面線放開針數N，且轉動角度位置R為預先在ROM中儲存的規定的面線放開位置(例如R＝77)的時候，進到步驟S214，使拉住面線移向放開位置，並放開面線。
接著，在步驟S215，當轉動角度位置R為預先在ROM儲存的規定的縫紉機速度替換位置(例如，R＝83)的時候，進到步驟S223。
在步驟S223，當圖案數據的XY數據結束(「是」)的時候，進到步驟S224，輸出斷開縫紉機轉動的指令，並在步驟S225，縫紉機機針在機針上位置等待直到停止，並結束縫紉處理。
另一方面，在步驟S223，當圖案數據的XY數據未結束(「否」)時，進到步驟S226，從縫紉開始的針數N為1～5的時候(「是」)，進一步進到步驟S227。
在步驟S227，確認有無拉住面線動作，在有(「是」)拉住面線動作時，進到步驟S228，輸出存儲開關No.1～5的有拉住面線時的縫紉開始的第1～5針的縫紉機速度的縫紉機速度指令(至主軸馬達電路75d)。另外，在無拉住面線動作(「否」)時，進到步驟S229，輸出存儲開關No.9～13的無拉住面線時的縫紉開始的第1～5針的縫紉機速度的縫紉機速度指令(至主軸馬達電路75d)。
在步驟S226，在針數為1～5以外的時候(「否」)，即，從縫製開始已經縫製了5針後，在步驟S230，將用速度鍵74l或者直接圖案鍵74o(P1、P2、P3、P4)設定的設定速度的輸出到縫紉機速度指令中(至主軸馬達電路75d)。
然後，步驟S228、S229、S230的處理結束後，移往步驟S216。
在步驟S216，當轉動角度位置R為預先在ROM儲存的規定的面線張力替換位置(例如，R＝77)的時候(「是」)，進到步驟S217，與在步驟S200時一樣，確認有無拉住面線動作。在有拉住面線動作的時候(「是」)，進到步驟S218，在針數N被判斷為1時，進到步驟S219，輸出所設定的面線張力。另一方面，在無拉住面線動作的時候(「否」)，進到步驟S220，在針數N被判斷為0時，回到步驟S219。
步驟S219的處理結束後，或者在步驟S216轉動角度位置R不在規定的位置時(「否」)，或者不為步驟S218、S220規定的針數N時，進到步驟S221。
在步驟S221，當轉動角度位置R為預先存儲在ROM中的規定的XY的送布開始位置(例如，R＝36)時，進到步驟S222，設定第N針的圖案數據的X/Y移動量，以乘以X/Y擴大縮小倍率後的數值驅動X軸馬達76a和Y軸馬達77a。然後，回到步驟S207。
這樣，本發明中的縫紉機100，通過對面線保持裝置60拉住面線的挾持動作、面線調節裝置45的面線張力、以及縫紉速度的控制，能從開始縫製布料時使線頭的長度保持穩定，並能夠減少乃至防止縫線纏繞在布料中以及面線保持裝置60中，從而能夠從縫製開始就進行穩定的縫製。
並且，上述的實施例中，面線保持裝置60由馬達A驅動，但是本發明中並不限定於這樣，例如，也可以採用像上述專利2671478號公報、特開2000-325683號公報中所記載的使用氣缸或磁體等的面線保持裝置。
另外，面線張力的控制也可以另外設置調線機構，並且是只在拉住面線動作時工作的2階段式線張力切換結構。在這種情況下，可以在無拉住面線的動作時作為一般的縫紉動作，在有拉住面線動作時，就驅動另外設置的調線機構，使面線的張力提高。
另外，有無拉住面線的動作的選擇也可以直接儲存在圖案數據中。
另外，機針位置的檢測，即使不使用間隔90分割的迴轉角度信號等，例如，也可以安裝傳感器以便使其在各制御時間接通，調整傳感器的位置這樣的方式。
另外，各動力裝置，假如沒有特別的偏差可以是任意的，另外，當然可以對一些具體的詳細結構等進行合適的變更。
另外，在上述本發明的實施例中，存儲開關的各設定內容是可以變更的，當然也可以把它們的全部或者一部分作為固定的設定，也能進行同樣的控制。
(發明效果)根據本發明之1所述的發明，由於通過張力控制裝置，可使直至面線保持裝置挾持面線為止的縫紉開始的張力，高於面線保持裝置放開面線後的縫紉時的張力，這樣來控制面線張力施加裝置，所以可以控制一直到面線保持裝置挾持面線為止的剩餘的面線的倒出的部分，能夠穩定布料開始縫紉時線頭的長度。因而，能夠防止縫線纏繞布料，減輕所謂亂線(鳥窩)的發生，以及防止縫線纏繞面線保持裝置，在縫紉開始就能夠進行穩定的操作，有提高縫紉品質量的效果。
根據本發明之2所述的發明，當然能夠得到與本發明之1所述發明的同樣的效果，特別是，由於通過張力設定裝置，設定直至面線保持裝置挾持面線為止的縫紉開始的張力，所以能夠根據縫紉布料的質地和面線種類等的不同，對應布料和面線的摩擦，以及面線的伸縮率等設定、調整適當的張力，使縫紉機動作。
根據本發明之3所述的發明，當然能夠得到與本發明之1或者2所述發明的同樣的效果，特別是，由於通過挾持動作設定裝置，設定是否實行面線保持裝置的面線挾持動作，所以根據縫紉條件等可以變換面線保持裝置的動作的有無，能夠基於對應於該面線挾持動作的有無而設定的面線張力來使縫紉機動作。
因而，在縫紉機啟動時，在縫製開始時，為使面線不被從機針中拔出，縫紉開始時就控制面線的張力，從而能夠提高操作性、方便性和生產效率。
根據本發明之4所述的發明，由於面線保持裝置挾持面線的時機、根據縫紉機主軸的角度來設定和控制，所以可以變更使面線被夾住時的線頭長度(剩餘在布料中的長度)的設定，這樣就能夠對應於布料質地和面線以最適當的條件挾持面線。
根據本發明之5所述的發明，縫紉機馬達控制裝置，在面線保持裝置不挾持面線時，縫紉機馬達開始縫紉的啟動速度，被控制在比設定面線挾持動作時更低的速度，以防止面線從針眼中拔出，另一方面，在面線保持裝置進行面線的挾持時，在能夠防止面線從針眼拔出的情況下，不將縫紉機馬達開始縫紉的速度、限制在需要以上就可以開始縫紉，這樣來控制縫紉機馬達開始縫紉時的啟動速度，因此能夠提高生產效率，同時，對應夾持動作設定裝置的設定，對在縫紉開始時的縫紉機馬達的啟動速度可以進行自動控制，能夠提高縫紉機的操作性。
根據本發明之6所述的發明，當然能夠得到與本發明之5所述發明同樣的效果，特別是，由於通過啟動速度設定裝置，對應所要縫製的布料的質地和面線的粗細種類，能夠設定面線挾持裝置不挾持面線時開始縫紉的縫紉機馬達的啟動速度，所以，在面線挾持裝置不挾持面線時，縫紉開始時的縫紉機的啟動速度沒必要降得很低就可以啟動縫紉機馬達，因而能夠提高生產效率。
根據本發明之7所述的發明，面線保持動作控制裝置，在基於通過選擇裝置所選擇的縫製圖案進行縫製時，對應該縫製圖案控制所設定的面線保持裝置的動作，通過切換面線保持裝置動作的有無，可以穩定地進行縫紉開始時的動作，從而能夠提高操作性、方便性和生產效率。
權利要求
1.一種縫紉機的面線控制裝置，具有在給與面線張力的同時可變更所述張力的面線張力施加裝置，和在縫製開始時將穿過機針的面線的端部在針板的下方挾持住、同時將被挾持的面線的端部移動到離開機針上下運動路徑的位置、在按規定針數落針後將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置；其特徵在於具有可進行預先設定、以便使直至所述面線保持裝置挾持住所述面線為止的縫紉開始的張力、高於所述面線保持裝置放開所述面線後的縫紉時的張力的張力控制裝置。
2.如權利要求1所述的縫紉機的面線控制裝置，其特徵在於具有設定直至所述面線保持裝置挾持住所述面線為止的縫紉開始的張力的張力設定裝置，所述張力控制裝置，基於所述張力設定裝置所設定的張力來控制所述面線張力施加裝置。
3.如權利要求1或2所述的縫紉機的面線控制裝置，其特徵在於具有設定是否實行通過所述面線保持裝置的動作而產生面線挾持動作的挾持動作設定裝置，通過所述挾持動作設定裝置，當設定為實行面線挾持動作時，把縫製開始時的所述面線的張力設置為高於縫製時的張力，同時所述張力控制裝置，在設定了實行面線挾持動作時，控制面線調節裝置使張力高於所述縫製時的張力，並在沒有設定實行面線挾持動作時，將縫製開始時的所述面線的張力控制為縫製時的張力。
4.一種縫紉機的面線控制裝置，具有在縫製開始時將穿過機針的面線的端部在針板的下方挾持住、同時將被挾持的面線的端部移動到離開機針上下運動路徑的位置、按規定針數落針後將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置；其特徵在於，具有設定在所述面線保持裝置挾持住所述面線時的所述主軸轉動角度的主軸角度設定裝置，和檢測所述主軸的轉動角度的主軸角度檢測裝置，和判斷由所述主軸的角度檢測裝置檢測出的所述主軸的轉動角度、與由所述主軸角度設定裝置所設定的所述主軸的轉動角度是否一致的判斷裝置，和在通過所述判斷裝置判斷出所述主軸的轉動角度為一致的情況下，對所述面線保持裝置挾持所述面線進行控制的面線挾持控制裝置。
5.一種縫紉機的面線控制裝置，具有在縫製開始時將穿過機針的面線的端部在針板的下方挾持住、同時將被挾持的面線的端部移動到離開機針上下運動路徑的位置、按規定針數落針後將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置；其特徵在於，具有設定是否實行通過所述面線保持裝置的動作而產生面線挾持動作的挾持動作設定裝置，和預先將通過所述挾持動作設定裝置、將在不設定實行面線挾持動作時的縫紉開始時縫紉機馬達啟動速度、設定得比設定實行面線挾持動作時速度低的縫紉機馬達控制裝置。
6.如權利要求5所述的縫紉機的面線控制裝置，其特徵在於，具有對設定為實行所述面線挾持動作時的縫紉開始時的縫紉機馬達啟動速度進行設定的起動速度設定裝置。
7.一種縫紉機的面線控制裝置，具有在縫製開始時將穿過機針的面線的端部在針板的下方挾持住、同時將被挾持的面線的端部移動到離開機針上下運動路徑的位置、按規定針數落針後將挾持住的面線的端部放開的面線保持裝置；其特徵在於，具有儲存多個縫製圖案的存儲裝置，和對於各個所述多個縫製圖案設定有無實行通過所述面線保持裝置的動作而產生的面線挾持動作的挾持動作設定裝置，和從儲存在所述存儲裝置中的多個縫製圖案中選取所要的縫製圖案的選擇裝置，和對應於所述選擇的縫製圖案、對由所述挾持動作設定裝置所設定的所述面線保持裝置的動作進行控制的面線保持動作控制裝置。
全文摘要
一種縫紉機的面線控制裝置，在縫紉機(100)開始縫紉時，根據有無使用面線保持裝置(60)、和與有無使用相對應的面線張力及縫紉速度，預先對要縫製的布料質地和面線種類等進行適當的設定，在縫紉機驅動時，通過選擇所設定的縫製圖案，控制面線張力和縫紉速度。根據這種縫紉機的面線控制裝置，可提供在裝備有面線保持裝置的縫紉機上、對每種縫製條件都能夠穩定地開始縫製動作的縫紉機。
文檔編號D05B47/00GK1458324SQ0312516
公開日2003年11月26日 申請日期2003年5月13日 優先權日2002年5月14日
發明者窪田次勇 申請人:重機公司