雷射式巷道輪廓發生裝置製造方法
2023-05-27 19:38:36 2
雷射式巷道輪廓發生裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種雷射式巷道輪廓發生裝置，所述發生裝置包括光影發生器；光影發生器包括主控電路、第一發光組件、第二發光組件，主控電路分別與第一發光組件、第二發光組件連接；所述第一發光組件發出巷道輪廓的多點雷射；第二發光組件發出準直雷射。所述光影發生器還包括發光調節機構，發光調節機構與主控電路、第一發光組件連接，用以調節第一發光組件的發射角度。所述發光調節機構包括電機、扇形調節機構；電機與扇形調節機構連接，通過控制扇形的分散或收攏，控制第一發光組件的投射角度。本實用新型可把巷道輪廓用多點雷射的方式照射到巷道盡頭，形成可見的巷道輪廓光點，幫助掘進機操控人員提高掘進機的切割精度，提高掘進效率。
【專利說明】雷射式巷道輪廓發生裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬於採煤機輔助設備【技術領域】，涉及一種輪廓發生裝置，尤其涉及一 種巷道輪廓發生裝置。
【背景技術】
[0002] 掘進機在井下工作時可視條件惡劣，再加上掘進機工作時噴霧及切割粉塵很大， 造成的視線極差。在這樣的視線條件下，為了保障巷道掘進質量達到要求，掘進機司機必須 要時刻注意掘進機切割頭的掘進位置，以保證掘進出預定的巷道形狀。
[0003] 這就導致掘進機司機要不停的變換位置觀察，同時用探燈不停的跟蹤照射巷道盡 頭。即使這樣，也不能保證看得清楚，並且有部分盲區，大大影響了掘進巷道的成型精確度， 增加了勞動強度，也間接影響了掘進效率。
[0004] 有鑑於此，如今迫切需要設計一種新的掘進方式，以克服現有掘進方式的上述缺 陷。 實用新型內容
[0005] 本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種雷射式巷道輪廓發生裝置，可把巷 道輪廓用多點雷射的方式照射到巷道盡頭，形成可見的巷道輪廓光點，使掘進機在井下工 作時，相關人員可以方便的觀察巷道盡頭的情況，從而幫助掘進機操控人員提高掘進機的 切割精度，提高掘進效率。
[0006] 為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案：
[0007] -種雷射式巷道輪廓發生裝置，所述發生裝置包括光影發生器；
[0008] 所述光影發生器包括主控電路、第一發光組件、第二發光組件，主控電路分別與第 一發光組件、第二發光組件連接；
[0009] 所述第一發光組件發出巷道輪廓的多點雷射；第二發光組件發出準直雷射。
[0010] 作為本實用新型的一種優選方案，所述光影發生器還包括發光調節機構，發光調 節機構與主控電路、第一發光組件連接，用以調節第一發光組件的發射角度。
[0011] 作為本實用新型的一種優選方案，所述發光調節機構包括電機、扇形調節機構；電 機與扇形調節機構連接，通過控制扇形的分散或收攏，控制第一發光組件的投射角度。
[0012] 作為本實用新型的一種優選方案，所述發光調節機構包括電機、上下調節機構；所 述輪廓雷射發生器的一端通過固定支點固定，另一端連接上下調節機構；所述電機連接上 下調節機構，驅動上下調節機構調節輪廓雷射發生器。
[0013] 作為本實用新型的一種優選方案，所述第一發光組件設有第一支架，發光調節機 構通過調節第一支架來調節第一發光組件的投射角度。
[0014] 作為本實用新型的一種優選方案，所述發生裝置還包括遙控器，遙控器設有信號 發射器、若干按鍵；
[0015] 所述光影發生器設有與主控電路連接的信號接收器，接收遙控器發出的控制信 號，從而調節第一發光組件的發射角度。
[0016] 作為本實用新型的一種優選方案，所述第一發光組件包括若干水平設置的發光機 構，各個發光機構分別發出一個光點；各個發光機構分別設有發光調節機構，或者各個發光 機構通過連接機構連接，通過一個發光調節機構調節。
[0017] 作為本實用新型的一種優選方案，所述第二發光組件位於第一發光組件的中間； 第一發光組件生成輪廓線，第二發光組件發出的雷射位於輪廓線中間。
[0018] 本實用新型的有益效果在於：本實用新型提出的雷射式巷道輪廓發生裝置，可把 巷道輪廓用多點雷射的方式照射到巷道盡頭，形成可見的巷道輪廓光點，使掘進機在井下 工作時，相關人員可以方便的觀察巷道盡頭的情況，從而幫助掘進機操控人員提高掘進機 的切割精度，提高掘進效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 圖1為本實用新型雷射式巷道輪廓發生裝置的組成示意圖。
[0020] 圖2為實施例一中發生裝置中光影發生器的組成示意圖。
[0021] 圖3為實施例一中發生裝置中光影發生器的結構示意圖。
[0022] 圖4為實施例二中發生裝置中光影發生器的組成示意圖。
[0023] 圖5為實施例二中發生裝置中光影發生器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024] 下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。
[0025] 實施例一
[0026] 請參閱圖1、圖2,本實用新型揭示了一種雷射式巷道輪廓發生裝置，可以在掘進 機3掘進巷道時生成雷射，便於掘進機3直線掘進。所述發生裝置包括光影發生器1、發生 器支架2、充電器；所述光影發生器1包括主控電路11、第一發光組件12、第二發光組件13， 主控電路11分別與第一發光組件12、第二發光組件13連接。所述第一發光組件12發出巷 道輪廓的多點雷射；第二發光組件13發出準直雷射。
[0027] 圖1對輪廓發生裝置各個組件在掘進巷道中的具體分布進行了示意，光影發生器 1固定在巷道後方的頂部，左右居中，距離巷道頂板l〇cm。
[0028] 如圖3所示，光影發生器1的外殼是防爆殼體16,後部有總開關按鈕18,前部是隔 爆設計的透明窗口 17,用來透射雷射。光影發生器1內部有電池組19負責給雷射發生器供 電。光影發生器1的準直雷射發生器(即第二發光組件13)用來發射準直雷射，幫助調整光 影發生器的初始位置和角度；輪廓雷射發生器（即第一發光組件12)用來產生巷道輪廓的 多點雷射。所述第一發光組件12包括若干水平設置的發光機構，各個發光機構分別發出一 個光點。
[0029] 本實施例中，所述第二發光組件位於第一發光組件的中間；第一發光組件生成輪 廓線，第二發光組件發出的雷射位於輪廓線中間。同時，為了區別準直雷射，第二發光組件 13發出的雷射強度比第一發光組件12發出的雷射強，或者/並且兩者的顏色不同；如第一 發光組件12發出綠色雷射，第二發光組件13發出紅色雷射。
[0030] 本實用新型雷射式巷道輪廓發生裝置的使用方法包括如下步驟：
[0031] 步驟1、按照附圖1的示意固定輪廓發生裝置於巷道後部頂面中間。
[0032] 步驟2、開啟光影發生器的電源開關，準直雷射和輪廓雷射上電發射(準直雷射和 輪廓雷射顏色不同）。
[0033] 步驟3、手動調整發生器支架的高度並旋轉支架的3個維度，使準直雷射保持與巷 道頂板左右居中，上下距離l〇cm，發射方向平行於巷道，輪廓雷射照射到巷道盡頭並形成巷 道輪廓光點帶。
[0034] 步驟4、掘進機可以開始掘進作業。
[0035] 步驟5、雷射亮度不足時，通過配置的充電器對光影發生器電池組充電。
[0036] 實施例二
[0037] 本實施例與實施例一的區別在於，本實施例中，所述發生裝置還包括遙控器14、發 光調節機構15,遙控器14、發光調節機構15均與主控電路11連接，發光調節機構15還與 第一發光組件12連接，用以調節第一發光組件的發射角度。
[0038] 遙控器14設有信號發射器、若干按鍵；所述光影發生器1設有與主控電路11連接 的信號接收器，接收遙控器發出的控制信號，從而調節第一發光組件12的發射角度。
[0039] 所述第一發光組件12包括若干水平設置的發光機構，各個發光機構分別發出一 個光點。各個發光機構可以分別設有發光調節機構，或者各個發光機構通過連接機構連接， 通過一個發光調節機構調節。
[0040] 本實施例中，請參閱圖4、圖5,所述發光調節機構15包括電機151、扇形調節機構 152 ;電機151與扇形調節機構152連接，通過控制扇形調節機構152的分散或收攏，控制第 一發光組件12的投射角度。
[0041] 本實用新型雷射式巷道輪廓發生裝置的使用方法包括如下步驟：
[0042] 步驟1、按照附圖1的示意固定輪廓發生裝置於巷道後部頂面中間。
[0043] 步驟2、開啟光影發生器的電源總開關，準直雷射發射器啟動並發射準直雷射。
[0044] 步驟3、手動調整發生器支架的高度並旋轉支架的3個維度，使準直雷射保持與巷 道頂板左右居中，上下距離l〇cm，發射方向平行於巷道。
[0045] 步驟4、按下遙控器上的發射開關，開啟光影發生器內部輪廓雷射發生器(準直激 光和輪廓雷射顏色不同）。
[0046] 步驟5、通過遙控器放大或縮小按鈕調整輪廓雷射發射的光點緊密度，使大部分輪 廓雷射點均勻投射到巷道盡頭平面頂端，形成巷道輪廓的光點帶。
[0047] 步驟6、掘進機可以開始掘進作業，並根據需要按下遙控器的放大縮小鍵。
[0048] 實施例三
[0049] 本實施例與實施例二的區別在於，本實施例中，所述發光調節機構包括電機、上下 調節機構；所述電機連接上下調節機構，驅動上下調節機構調節輪廓雷射發生器。所述輪廓 雷射發生器的一端通過固定支點固定，另一端連接上下調節機構。
[0050] 綜上所述，本實用新型提出的雷射式巷道輪廓發生裝置，可把巷道輪廓用多點激 光的方式照射到巷道盡頭，形成可見的巷道輪廓光點，使掘進機在井下工作時，相關人員可 以方便的觀察巷道盡頭的情況，從而幫助掘進機操控人員提高掘進機的切割精度，提高掘 進效率。
[0051] 這裡本實用新型的描述和應用是說明性的，並非想將本實用新型的範圍限制在上 述實施例中。這裡所披露的實施例的變形和改變是可能的，對於那些本領域的普通技術人 員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫 離本實用新型的精神或本質特徵的情況下，本實用新型可以以其它形式、結構、布置、比例， 以及用其它組件、材料和部件來實現。在不脫離本實用新型範圍和精神的情況下，可以對這 裡所披露的實施例進行其它變形和改變。
【權利要求】
1. 一種雷射式巷道輪廓發生裝置，其特徵在於，所述發生裝置包括光影發生器； 所述光影發生器包括主控電路、第一發光組件、第二發光組件，主控電路分別與第一發 光組件、第二發光組件連接； 所述第一發光組件發出巷道輪廓的多點雷射；第二發光組件發出準直雷射。
2. 根據權利要求1所述的雷射式巷道輪廓發生裝置，其特徵在於： 所述光影發生器還包括發光調節機構，發光調節機構與主控電路、第一發光組件連接， 用以調節第一發光組件的發射角度。
3. 根據權利要求2所述的雷射式巷道輪廓發生裝置，其特徵在於： 所述發光調節機構包括電機、扇形調節機構；電機與扇形調節機構連接，通過控制扇形 的分散或收攏，控制第一發光組件的投射角度。
4. 根據權利要求2所述的雷射式巷道輪廓發生裝置，其特徵在於： 所述發光調節機構包括電機、上下調節機構；所述輪廓雷射發生器的一端通過固定支 點固定，另一端連接上下調節機構；所述電機連接上下調節機構，驅動上下調節機構調節輪 廓雷射發生器。
5. 根據權利要求2所述的雷射式巷道輪廓發生裝置，其特徵在於： 所述第一發光組件設有第一支架，發光調節機構通過調節第一支架來調節第一發光組 件的投射角度。
6. 根據權利要求2所述的雷射式巷道輪廓發生裝置，其特徵在於： 所述發生裝置還包括遙控器，遙控器設有信號發射器、若干按鍵； 所述光影發生器設有與主控電路連接的信號接收器，接收遙控器發出的控制信號，從 而調節第一發光組件的發射角度。
7. 根據權利要求1所述的雷射式巷道輪廓發生裝置，其特徵在於： 所述第一發光組件包括若干水平設置的發光機構，各個發光機構分別發出一個光點； 各個發光機構分別設有發光調節機構，或者各個發光機構通過連接機構連接，通過一 個發光調節機構調節。
8. 根據權利要求1所述的雷射式巷道輪廓發生裝置，其特徵在於： 所述第二發光組件位於第一發光組件的中間；第一發光組件生成輪廓線，第二發光組 件發出的雷射位於輪廓線中間。
【文檔編號】E21C35/08GK203891881SQ201420127773
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2014年3月20日
【發明者】郭強, 錢江泳, 高志明, 葛紅兵 申請人:天地上海採掘裝備科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司